特許 7171576 チャックの補正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】チャックの補正方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/16 20060101AFI20221108BHJP

   B23B 31/02 20060101ALI20221108BHJP

【ＦＩ】

B23B31/16 Z

B23B31/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019535003

(86)(22)【出願日】2018-06-15

(86)【国際出願番号】 JP2018022862

(87)【国際公開番号】W WO2019031059

(87)【国際公開日】2019-02-14

【審査請求日】2021-06-02

(31)【優先権主張番号】P 2017152215

(32)【優先日】2017-08-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000154901

【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】西宮 民和

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－００１５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３１７８１９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０３２５９３９４（ＵＳ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１１８４１１１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】西独国特許出願公開第０２０５７９００（ＤＥ，Ａ）

【文献】特開２０１５－５８５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８４０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第３４６０８４９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ３１／０２

Ｂ２３Ｂ ３１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

補正工程を備える、チャックの補正方法であって、
前記チャックは、ボディと、プランジャと、ジョウとを備え、
前記ボディは、リアボディと該リアボディの前方側に配置されたフロントボディとを有し
前記プランジャは、該ボディ内に設けられ、前記ボディの軸線上を移動するように構成され、
前記ジョウは、前記プランジャの移動によって前記フロントボディにガイドされて前記軸線を中心とした径方向へ移動するように構成され、
前記チャックは、前記リアボディから前記フロントボディに向けて設けられたガイドバーをさらに備え、
前記ガイドバーは、前記フロントボディに設けられたガイド孔に挿入され、前記リアボディを工作機械のスピンドルに固定するよう構成されており、
前記ガイドバーと前記ガイド孔の間には微小な空間が設けられており、
前記補正工程では、
前記ジョウにワークを把握させたときにおいて、前記ワークの芯が前記軸線上の位置になるように、
前記軸線に対する前記リアボディの位置を維持しながら前記軸線を中心とした径方向に前記フロントボディを移動させる、又は、前記軸線に対する前記リアボディの位置を維持しながら前記フロントボディを前記軸線に対して傾けさせ、
前記補正工程は、前記ジョウに前記ワークを実際に把握させた状態で行うか、又は、前記ジョウに前記ワークを把握させた時の前記ワークの振れを測定し、その後前記ワークを取り外してから行い、
前記補正工程は、前記ガイドバーにより前記リアボディを前記スピンドルに固定した状態で行う、方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法において、
前記チャックは、前記フロントボディを前記リアボディに固定するボルトを有し、
前記ボルトを緩めた状態で前記フロントボディを前記径方向に移動させ、移動が終わった段階で前記ボルトを締結する、方法。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の方法において、
前記フロントボディを前記リアボディに押しつけておく付勢手段を前記ガイドバーに装着する、方法。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１つに記載の方法において、
調整ボルトを前記フロントボディに挿入することによって、前記調整ボルトを前記リアボディの側面若しくは前記ガイドバーの側面に押し付け、前記フロントボディを前記径方向に移動させる、方法。

【請求項5】

請求項２に記載の方法において、
前記リアボディに傾斜状の摺動面が設けられ、
前記フロントボディの前面側からの回転操作により前記フロントボディの中を進退可能であって、テーパー状の頭部が前記摺動面を摺動する調整螺子を有し、
前記調整螺子を進退させることで、テーパー状の頭部が前記摺動面を摺動し、前記フロントボディを前記径方向に移動させる、方法。

【請求項6】

請求項１～請求項５の何れか１つに記載の方法において、
前記リアボディは、間隔を開けて設けられた第１の座面の間をダンパーが橋渡し状に配置され、其々の座面に対して第１のボルトにより前記ダンパーが締結されており、
前記フロントボディは、その背面に設けられた第２の座面に対して、前記第１の座面の間で第２のボルトにより前記ダンパーが締結されて、かつ隣り合う前記第１の座面の間を橋渡し状に配置された前記ダンパーに対して、前記ダンパーの変形長を変更する摺動子が設けられており、
前記補正工程では、
前記ジョウにワークを把握させたときにおいて、前記摺動子の位置を変更して前記フロントボディを前記軸線に対して傾ける、方法。

【請求項7】

請求項６に記載の方法において、
前記ダンパーが橋渡し状に配置される位置を、等角度間隔に少なくとも３箇所以上配置する、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械に使用するチャックの補正方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ワークを高精度に把握するために、ジョウの機上成形が行われている。機上成形は成形プラグを把握した状態でジョウの把握面を加工して、チャックの回転中心とワーク中心とを高精度に一致させるのが一般的である。しかし、通常、ジョウのワーク把握面よりもチャックボディ側で成形プラグを把握した状態でジョウの把握面が加工されるため、把握面の位置と成形プラグを把握する位置は異なっている。このため、実際にワークを把握したときに、ワーク中心がチャックの回転中心から微妙にズレることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１０６７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１においては、ジョウを取り付けるドローバーに成形プラグを把握させ、ドローバーの先端を成形する例が示されている。この例によれば、ドローバーに成形プラグ把握部を設けると、ジョウがチャックボディからチャックの軸線前方に離れてしまう。ジョウがチャックボディからチャックの軸線前方に離れてしまうと、ワークの中心（芯）がチャックの回転中心（軸線）からズレやすくなる。本発明は、ワークの中心（芯）とチャックの回転中心（軸線）とを一致させる精度を向上させることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明によれば、補正工程を備える、チャックの補正方法であって、前記チャックは、ボディと、プランジャと、ジョウとを備え、前記ボディは、リアボディと該リアボディの前方側に配置されたフロントボディとを有し前記プランジャは、該ボディ内に設けられ、前記ボディの軸線上を移動するように構成され、前記ジョウは、前記プランジャの移動によって前記フロントボディにガイドされて前記軸線を中心とした径方向へ移動するように構成され、前記補正工程では、前記ジョウにワークを把握させたときにおいて、前記軸線に対する前記リアボディの位置を維持しながら前記軸線を中心とした径方向に前記フロントボディを移動させる、又は、前記軸線に対する前記リアボディの位置を維持しながら前記フロントボディを前記軸線に対して傾けさせる、方法が提供される。

【0006】

本発明によれば、軸線に対するリアボディの位置を維持しながら、軸線を中心とした径方向にフロントボディを移動させる、又は、軸線に対するリアボディの位置を維持しながら、フロントボディを軸線に対して傾けさせるので、ジョウに対して成形を加えなくても、ワークの中心（芯）とチャックの回転中心（軸線）とを一致させる精度を向上させることができる。

【0007】

好ましくは、前記チャックは、前記リアボディから前記フロントボディに向けて設けられたガイドバーを有し、前記ガイドバーは、前記フロントボディに設けられたガイド孔に挿入される。
好ましくは、前記チャックは、前記フロントボディを前記リアボディに固定するボルトを有し、前記ボルトを緩めた状態で前記フロントボディを前記径方向に移動させ、移動が終わった段階で前記ボルトを締結する。
好ましくは、前記フロントボディを前記リアボディに押しつけておく付勢手段を前記ガイドバーに装着する。
好ましくは、調整ボルトを前記フロントボディに挿入することによって、前記調整ボルトを前記リアボディの側面若しくは前記ガイドバーの側面に押し付け、前記フロントボディを前記径方向に移動させる。
好ましくは、前記リアボディに傾斜状の摺動面が設けられ、前記フロントボディの前面側からの回転操作により前記フロントボディの中を進退可能であって、テーパー状の頭部が前記摺動面を摺動する調整螺子を有し、前記調整螺子を進退させることで、テーパー状の頭部が前記摺動面を摺動し、前記フロントボディを前記径方向に移動させる。
好ましくは、前記リアボディは、間隔を開けて設けられた第１の座面の間をダンパーが橋渡し状に配置され、其々の座面に対して第１のボルトにより前記ダンパーが締結されており、前記フロントボディは、その背面に設けられた第２の座面に対して、前記第１の座面の間で第２のボルトにより前記ダンパーが締結されて、かつ隣り合う前記第１の座面の間を橋渡し状に配置された前記ダンパーに対して、前記ダンパーの変形長を変更する摺動子が設けられており、前記補正工程では、前記ジョウにワークを把握させたときにおいて、前記摺動子の位置を変更して前記フロントボディを前記軸線に対して傾ける。
好ましくは、前記ダンパーが橋渡し状に配置される位置を、等角度間隔に少なくとも３箇所以上配置する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１のチャックを示し、図１Ａはその断面図であり、図１Ｂは一部変更した断面図である。

【図2】実施形態１のチャックの斜視図である。

【図3】実施形態１のチャックの部分拡大図であり、図３Ａは組み立て図、図３Ｂは分解図である。

【図4】実施形態２のチャックを示す図であり、図４Ａは斜視図、図４Ｂは断面図である。

【図5】実施形態２のチャックの一部分解図である。

【図6】実施形態２のチャックの一部分解図であり、図６Ａはフロントボディ、プランジャ、ジョウを示し、図６Ｂはフロントボディの背面を示している。

【図7】把握精度の補正を行う構造を説明する図であり、図７ＡはＸ－Ｘ断面図、図７Ｂは原理説明図である。

【図8】実施形態３のチャックを示す図であり、図８Ａは斜視図、図８Ｂは断面図、図８Ｃはフロントボディの背面図、図８Ｄは調整子の斜視図である。

【図9】実施形態４のチャックを示す図であり、図９Ａは斜視図、図９ＢはＹ１－Ｙ１断面図、図９Ｃは調整螺子を示す図、図９ＤはＹ２－Ｙ２断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態１．
図１Ａのチャック１００の断面および、図２の斜視図を参照し、チャック１００は、ボディ１の前方（図中右方向）の面に径方向に移動する３つのジョウ４を備えている。ボディ１は、リアボディ２と円筒状のフロントボディ３とからなっている。リアボディ２は、工作機械のスピンドル（図１において、リアボディ２の左側に配置される）により、チャック１００の軸線Ｃ（図中一点破線で示す）を軸心（チャックの回転中心）として回転する。フロントボディ３はリアボディ２に対して軸線Ｃの長さ方向にバネ９により押しつけられている。一方、Ｚ方向（図中右方向を前方とする軸線Ｃの長さ方向）に垂直な平面（図中、軸線Ｃに対する径方向、若しくは図２のＸ、Ｙ方向）において、フロントボディ３はリアボディ２に対して微少移動可能なように、フロントボディ３のカラー部３ｃとリアボディ２の側面の間には、微少隙間が設けられている。ボディ１内には、軸線Ｃ上に前後移動するプランジャ８が挿入されている。また、ボディ１にはフロントボディ３のスロット３ａにガイドされて径方向へ摺動するマスタジョウ６が設けられ、プランジャ８とマスタジョウ６が楔作用をなすべく係合されている。シリンダ５０の推力Ｆによりプランジャ８が引き込まれると、プランジャ８及びマスタジョウ６の楔作用により、マスタジョウ６が径方向へ摺動する。

【0010】

ガイドバー７はリアボディ２から複数箇所で、フロントボディ３に向けてＺ方向に平行に立設されている。ガイドバー７は、摺動リング７ｂが挿入される溝を有する拡大部７ａ、胴軸部７ｃ、螺子軸部７ｄとからなり、胴軸部７ｃと螺子軸部７ｄとの間には、段差部７ｅを備えている。フロントボディ３には、複数のガイド孔５が設けられている。ガイド孔５は、拡大部７ａを受ける受面部５ａと、これに続く通し孔部５ｂと、受面部５ａと通し孔部５ｂとの間の段差部５ｃからなっている。ガイドバー７の拡大部７ａと段差部５ｃとの間にバネ９が装着されている。バネ９は、フロントボディ３をリアボディ２に押しつけておく付勢手段である。螺子軸部７ｄは、リアボディ２の通し孔２ｂを介して、工作機械のスピンドルの締結孔に対して直接的にあるいは、スピンドルに固定されたバックプレートに対して螺合されており、段差部７ｅにより、ガイドバー７はリアボディ２をスピンドルにしっかり固定している。フロントボディ３はバネ９によりリアボディ２に押しつけられているので、リアボディ２とフロントボディ３との相対位置は維持されるが、チャック１００に対するワークの旋削負荷が加わった状態において、リアボディ２とフロントボディ３との相対位置が維持されることが保障されるわけではない。また、複数のボルト１１が、フロントボディ３の通し孔１５を介してリアボディ２の固定孔２ａに螺合されることにより、フロントボディ３をリアボディ２に対して複数箇所にて締結状態にしている。フロントボディ３の周面部３ｂから、各ガイド孔５に向かって調整螺子孔１２が穿孔されており、調整螺子孔１２は通し孔部５ｂに貫通している。調整螺子孔１２には、調整ボルト１３が螺合されている。

【0011】

図３は、調整ボルト１３の詳細を示すチャック１００の部分拡大図である。調整ボルト１３は二重になっていている。つまり、調整ボルト１３は、外側ネジ１３ａと、外側ネジ１３ａの内側に配置される外側ネジ１３ａとを有する。外側ネジ１３ａ及び内側ネジ１３ｂは右ネジである。また、内側ネジ１３ｂは外側ネジ１３ａよりピッチが少し小さい。調整螺子孔１２の奥側の側面は平面１２ａになっており、内側ネジ１３ｂの先部側面に設けられた平面１３ｃと対向し、内側ネジ１３ｂの回転を阻止する。外側ネジ１３ａを１回転時計回りに回すと内側ネジ１３ｂはピッチの差だけ進む。内側ネジ１３ｂの先端は、通し孔部５ｂ内に存在するガイドバー７の胴軸部７ｃに当接する。このように、内側ネジ１３ｂは外側ネジ１３ａよりピッチが小さいので、外側ネジ１３ａが回されたときにおいて、内側ネジ１３ｂの軸方向の移動距離は、外側ネジ１３ａの軸方向の移動距離よりも小さくなる。このため、調整ボルト１３はガイドバー７の位置を微小に調整することができる。

【0012】

次に、チャック１００の把握精度の補正方法に係る補正工程を説明する。まず、固定孔２ａに螺合されたボルト１１を緩める。ガイドバー７がリアボディ２をスピンドルに締結しているので、軸線Ｃに対するリアボディ２の位置や姿勢は維持されている。また、ボルト１１を緩めた状態でもフロントボディ３が抜けたり傾いたりしないように、バネ９はフロントボディ３をリアボディ２に押付けている。３個の調整ボルト１３はガイドバー７の側面を三方から押す形でフロントボディ３に配置されている。

【0013】

まず、ジョウ４にワークを把握させ、前記ワークの芯が軸線Ｃ上の位置になるように、３個の調整ボルト１３を互いに押し引きし、軸線Ｃを中心とした径方向（Ｚ方向に対して垂直な平面内）にフロントボディ３を微少に移動させる。この状態で、ボルト１１を締付けるとフロントボディ３はリアボディ２に正確な把握精度となる位置で固定され、チャック１００の把握精度の補正ができる。また、調整ボルト１３を全て緩めた状態でフロントボディ３の周面部３ｂを無反動ハンマーでたたくことにより、軸線Ｃを中心とした径方向においてフロントボディ３を微少に移動させて、ワークの芯を軸線Ｃ上の位置になるようにすることでも把握精度の補正ができる。フロントボディ３はリアボディ２の端面に沿って平行移動する。この際、フロントボディ３は、バネ９によりリアボディ２に押付けられているため、リアボディ２に対して傾かない。その後、ボルト１１を締付ける。本実施形態によれば、ワークの芯が軸線Ｃ上に配置されるように、軸線Ｃを中心とした径方向にフロントボディ３を移動させることで、把握精度を確保することができる。上記実施形態においては、３個の調整ボルト１３によりガイドバー７の側面を三方から押す形としていたが、図１Ｂに示すように、フロントボディ３のカラー部３ｃからリアボディ２の側面に対して等角度間隔に配置された３個の調整ボルト１３ ' により押しつけて（図面では、１箇所のみ示した）、ワークの芯が軸線Ｃ上に配置されるように、フロントボディ３を軸線Ｃに対して径方向に移動させても良い。なお、フロントボディを移動させる行為は、ジョウにワークを実際に把握させた時に行っても良いし、ジョウにワークを把握させた時にワークの振れを測定し、その後ワークを取り外してから測定した振れに基づきワークの芯が軸線Ｃ上に配置されるようにしても良い。また、実施形態では、プランジャ８とマスタジョウ６が楔作用をなすべく係合されているチャックを示したが、他の態様でマスタジョウを移動させるチャックにも適用できる。例えば、特開平６－２７７９１０号に示されるようなレバー式チャックに対しても適用可能である。また、マスタジョウ６が直接的にプランジャ８と係合せず、プランジャ８との間に他の部材、例えば、楔形状の増力機構などを介してマスタジョウ６を駆動させるタイプのチャックに対しても同様に適用可能である。

【0014】

実施形態２．
図４は、実施形態２によるチャック２００を示しており、図４Ａはチャック２００の斜視図および、図４Ｂは断面図である。チャック２００は、ボディ２０の前方（図中右方向）の面に径方向に移動する３つのジョウ２４を備えている。ボディ２０は、リアボディ２２と円筒状のフロントボディ２３とからなっている。リアボディ２２は、工作機械のスピンドル（図４Ｂにおいて、リアボディ２２の左側に配置される）により、チャック２００の軸線Ｃを軸心として回転する。フロントボディ２３はリアボディ２２に対して軸線Ｃ上で微少移動可能である。ボディ２０内で軸線Ｃ上に移動するプランジャ２８が挿入され、フロントボディ２３にはスロット２３ａを径方向へ摺動するマスタジョウ２６が設けられ、プランジャ２８とマスタジョウ２６が楔作用をなすべく係合されている。シリンダ５０の推力Ｆにより、プランジャ２８が引き込まれると、マスタジョウ２６への楔作用により、マスタジョウ２６が径方向へ摺動する。この際、フロントボディ２３は、軸線Ｃ上を移動させる力を受ける。ジョウ２４は、マスタジョウ２６に１対１に固定されワークを把握する。

【0015】

リアボディ２２とフロントボディ２３の間には板状部材によるダンパー３１が設けられている。両者の固定についての詳細は、後述する。ダンパー３１を挟んで、等角度間隔の複数のガイドバー１７（実施形態では３つ）がボルト１６によりリアボディ２２に締結されている。

【0016】

図５は、リアボディ２２とダンパー３１の斜視図である。リアボディ２２は、等角度間隔を開けて座面２２ａ（第１の座面）を有している。座面２２ａは、ダンパー３１を取り付けるもので、大小の貫通孔２２ｃ、２２ｄが穿孔されている。貫通孔２２ｄは、座面２２ａにガイドバー１７を固定するために用いられる。隣り合う座面２２ａの間の扇状の部分は、後方（図中左方向）に向かって後退しており（以下、扇状部分２２ｆと称す）、扇状部分２２ｆの上を橋渡し状に跨いで隣り合う座面２２ａに渡されたダンパー３１が後方に向けて弾性変形することを許容する空間を確保している。各扇状部分２２ｆには、溝２２ｂが設けられている。溝２２ｂには、その長さ方向に、調整螺子４１が設置されている。調整螺子４１は、リアボディ２２の外周側Ｐから、回転させることが可能である。調整螺子４１には摺動子４２が螺合されており、調整螺子４１を回転されることにより移動する。溝２２ｂの位置はジョウ２４の後方の同一角度位置（軸線Ｃを中心とした）であり、座面２２ａの位置は後述のガイドバー１７の後方の同一角度位置（軸線Ｃを中心とした）となっている。

【0017】

ダンパー３１は、リング形状を有している。大小１つずつ貫通孔３１ｃ、３１ｄが径方向に並んだ状態で、等角度間隔に配置されている。また、その間に１つの貫通孔３１ａが等角度間隔に配置されている。貫通孔３１ｃ、３１ｄは、貫通孔２２ｃ、２２ｄに対応するものである。貫通孔３１ａは、フロントボディ２３をダンパー３１に固定するために使用される。

【0018】

図６Ａは、フロントボディ２３、プランジャ２８、マスタジョウ２６及びガイドバー１７の斜視図である。図６Ｂはフロントボディ２３の背面を示している。プランジャ２８とマスタジョウ２６は、フロントボディ２３に対して相対的にプランジャ２８を後方に引き込むと、楔作用によりマスタジョウ２６は径方向に移動する。複数のガイドバー１７（例では３つ）は、頭部の側面に摺動面１７ａを有し、リング状シール１７ｂを収容する溝が設けられている。１７ｃはダンパー３１にその端部が当接する胴部である。

【0019】

フロントボディ２３には、等角度間隔に複数のガイド孔２３ｂ（例では３つ）が設けられており、ガイドバー１７が収容されている。ガイド孔２３ｂの前方側の内周面は、ガイドバー１７の摺動面１７ａに沿って、フロントボディ２３を軸線Ｃ上に摺動可能とする摺動面２３ｄになっている。ガイドバー１７の中央の貫通孔１７ｄは、図示しない工作機械のスピンドルに対して直接的にあるいは、スピンドルに固定されたバックプレートに対してガイドバー１７を固定するボルト１６を収容する。ガイドバー１７が摺動面２３ｄを摺動するためには、摺動面１７ａと摺動面２３ｄの間で少なくとも微少な空間が必要で有り、この微少な範囲において、軸線Ｃに対して傾くようにフロントボディ２３は移動可能である。

【0020】

図６Ｂにおいて、フロントボディ２３の背面には、等角度間隔に３つの座面２３ｃ（第２の座面）が設けられている。座面２３ｃは、マスタジョウ２６の背後であり、リアボディ２２の座面２２ａの個数と同じく３箇所に設けられる（３個はマスタジョウ２６の個数でもある）。座面２３ｃは、同周上の他の箇所２３ｆに比べて、後方側（図６Ｂにおいて紙面前側）に突出している。座面２３ｃ以外の箇所で平面状のダンパー３１の変形を許容するための空間を確保するためである。座面２３ｃには、ダンパー３１の貫通孔３１ａを介してボルト３６（第２のボルト）が締結される孔２３ｅが設けられている。

【0021】

図４，図５及び図６を参照すると、ダンパー３１は貫通孔３１ａの位置で、当該貫通孔３１ａにボルト３６が挿入され、フロントボディ２３の座面２３ｃに対してボルト３６により締結されている。ボルト３６の頭部は、リアボディ２２に設けられた逃げ孔２２ｅに余裕を持って収容されている。ダンパー３１は、貫通孔３１ａを挟んでその両脇隣にある貫通孔３１ｃ、３１ｄの位置で、貫通孔３１ｄにはボルト２９が挿入され、若しくは貫通孔３１ｃにはボルト１６が挿入され、図示しない工作機械のスピンドル或いはリアボディ２２の座面２２ａに対してボルト２９若しくはボルト１６ ( 第１のボルト ) により締結されている。さらに、ガイドバー１７が座面２２ａに対してボルト１６ ( 第２のボルト ) により締結されている。

【0022】

ダンパー３１はリング状であるので(図５参照)、リアボディ２２、フロントボディ２３、リアボディ２２、フロントボディ２３の順番に、円周方向に一周する円周上で互い違いに固定するようになっている。このように、間隔を開けて設けられた座面２２ａの間をダンパー３１が橋渡し状に配置され、其々の座面２２ａに対してボルト１６によりダンパー３１が締結される。隣り合う座面２２ａの間でダンパー３１が、フロントボディ２３の座面２３ｃに対してボルト３６により締結される。ダンパー３１が隣り合う座面２２ａにより橋渡しされる位置は、実施形態では３箇所であるが３箇所以上としても良い。

【0023】

図４Ｂを参照して固定状態を説明すると、まず、リアボディ２２はスピンドル或いはバックプレートに対して、ボルト１６により（ガイドバー１７を挟んで）締結されている。ダンパー３１はリアボディ２２とガイドバー１７に挟まれてボルト２９により締結されている。フロントボディ２３はダンパー３１にボルト３６により締結されている。よって、フロントボディ２３はスピンドルに対して間接的に固定されている。ダンパー３１は、各ボルト１６、２９、３６によって締結された状態であるので、軸線Ｃを中心とした径方向にはガタ付きが無く、軸線Ｃ方向（後述のように軸線Ｃに対する微少な傾きを含む）にのみリアボディ２２に対して相対的にフロントボディ２３の揺動を許容する。ダンパー３１は薄いので軸線Ｃに平行な方向には剛性が低く撓みやすい。しかし、ダンパー３１の薄さは、軸線Ｃを中心とする径方向の変形（変位）に、影響しにくい。つまり、軸線Ｃを中心とする径方向におけるダンパー３１の剛性は、軸線Ｃに平行な方向におけるダンパー３１の剛性よりも、高くなっている。このため、ダンパー３１は軸線Ｃに平行な方向には変形（変位）しやすいが、ダンパー３１は軸線Ｃを中心とする径方向には変形（変位）しにくい。

【0024】

図７は、チャック２００による把握精度の補正を行う構造を説明する図である。図７Ａは、図４ＡにおけるＸ－Ｘ断面を示すものである。Ｘ－Ｘ断面は、溝２２ｂに沿って切断して、リアボディ２２の外周側から見た図である。ダンパー３１は、隣合う座面２２ａの間で、１つの座面２３ｃからの荷重を支えている。シリンダ５０の推力Ｆにより、フロントボディ２３を軸線Ｃ上で移動させる力が加わると、ダンパー３１は、扇状部分２２ｆの空間内に変形する。調整螺子４１は、リアボディ２２の外周面から回転させることが可能である。調整螺子４１を回転させることにより、摺動子４２の位置が変更される。その結果、ダンパー３１が摺動子４２に接触する位置が変更されることにより、ダンパー３１のバネ定数を任意に変化させることが出来る。尚、摺動子４２の背面側はリアボディ２２に接触して、ダンパー３１からの圧縮力をリアボディ２２に移すようにしている。

【0025】

図７Ｂ～図７Ｄは、３つの座面２３ｃの位置におけるダンパー３１の状態の変位を模式的に示している。図７Ｂは摺動子４２が中央（座面２３ｃの固定位置）に寄った状態、図７Ｃ、図７Ｄは中央から離れた状態である。シリンダ５０の推力Ｆにより、フロントボディ２３を軸線Ｃ上で移動させる力が加わると、ダンパー３１は、扇状部分２２ｆの空間内に変形する。摺動子４２は、その背面をリアボディ２２がバックアップしているため、図７Ｂにおいてはダンパー３１が変形する長さが短く、図７Ｃ、図７Ｄでは長くなる。よって、ダンパー３１は、座面２３ｃの固定位置においてバネ定数が変更可能である。

【0026】

次に、チャック２００の把握精度の補正方法に係る補正工程を説明する。
まず、シリンダ５０の推力Ｆをかけるとフロントボディからの力でダンパー３１は弾性変形してフロントボディ２３は左方向に引き込まれる。ボルト１６がガイドバー１７を挟んでリアボディ２２をスピンドルに締結しているので、リアボディ２２のＺ方向の姿勢は維持されている。３箇所の摺動子４２の位置を夫々調整螺子４１によって制御する。ダンパー３１のバネ定数を小さくすると変形量は大きくなり同じシリンダ５０の推力においてもフロントボディ２３が軸線Ｃ上を移動する距離が大きくなる。一方、バネ定数を大きくすると変形量は小さくなり、同じシリンダ５０の推力においてもフロントボディ２３が軸線Ｃ上を移動する距離が小さくなる。したがって、箇所の摺動子４２の位置を夫々調整螺子４１により互いに変更することにより、図４Ａの矢印Ｑにより示すように、フロントボディ２３を軸線Ｃのまわり３６０度の方向に微妙に傾けることができる。ワークの芯が中心を向くように、調整螺子４１、摺動子４２により、ダンパー３１の変形量に差をつけることでフロントボディ２３を微小に傾かせる。これによりワークの芯調整ができる。このように、ワークを実際にジョウ２４のワーク把握面に把握させた時のワークの芯を軸線Ｃに合わせるように、調整螺子４１を用いて極めて微妙な調整をすることができる。本実施形態においては、摺動子４２の位置を等角度間隔に設定したが、少なくとも３つの摺動子４２を結ぶ直線で囲まれる図形の中に、軸線Ｃが入るような位置関係であれば良い。本実施形態によれば、ジョウ２４にワークを保持した時のワークの芯が軸線Ｃ上に配置されるように、フロントボディ２３を軸線Ｃに対して傾けることで、ジョウ２４に対して成形を加える必要無く、把握精度を確保することができる。なお、フロントボディを傾ける行為は、ジョウにワークを実際に保持したまま行っても良いし、ジョウにワークを保持した状態でワークの振れを測定し、その後ワークを取り外してから行っても良い。

【0027】

実施形態３．
図８に実施形態３のチャック３００を示す。実施形態１、２と同じ構成については、同一の引用符号が付されている。実施形態２においては、調整螺子４１をリアボディ２２の外周面から回転させることにより、摺動子４２の位置を変更してダンパー３１のバネ定数を変化させた。実施形態３では、フロントボディ４３の前面側（図８Ａの右側）から調整子５１を操作することにより、摺動子５１ｂの位置を変更してダンパー４５のバネ定数を変化させる。

【0028】

図８Ａにおいて、フロントボディ４３の前面側に等角度間隔に設けられた複数（実施形態では３つ）のメンテナンス孔５６が設けられている。メンテナンス孔５６は、通常は封止ボルト５２が調整子５１の雌ネジ孔５１ｄへ螺合されており、封止されている状態である。図８Ｂにおいて、メンテナンス孔５６から、封止ボルト５２を取り出すと、調整子５１の操作端５１ａが現れる。封止ボルト５２は、切削粉の侵入を防ぐものである。操作端５１ａは六角レンチ５５を受ける雌溝であり、フロントボディ４３とダンパー４５の間に存在する調整子５１を回転操作することができる。雌ネジ孔５１ｄは、操作端５１ａの奥側に設けられている。調整子５１は、フロントボディ４３を貫通してダンパー４５に正対している。調整子５１は、図８Ｄに示すように、ダンパー４５に正対する側に摺動子５１ｂを有しており、ダンパー４５が変形する過程で摺動子５１ｂがダンパー４５に接触する。フロントボディ４３側には、摺動子５１ｂが揺動するためのリセス５３ａが設けられている。調整子５１を回転操作すると、摺動子５１ｂがダンパー４５に接触する位置が変わり、ダンパー４５のバネ定数を変化させることができる。尚、摺動子５１ｂの背面側はフロントボディ４３に接触して、ダンパー４５からの押付力をフロントボディ４３に移すようにしている。

【0029】

調整子５１の回転角度が離散的に変更しやすいように、リセス５３ａ側には等角度間隔にラッチングノッチ５３ｂが設けられ、調整子５１にはラッチングノッチ５３ｂに対して弾性的に進退する爪５１ｃが設けられている。そして、六角レンチ５５を用いて調整子５１の回転角度を調整した後に、封止ボルト５２を締め付けることで、調整子５１の固定を行うことができる。また、前述の実施形態では、封止ボルト５２を締め付けることで調整子５１の固定をおこなっているが、調整子５１を固定する他の実施形態として、フロントボディ４３の側面から調整子５１の側面に到る雌ネジ孔を設け、当該雌ネジ孔にボルトを螺入することにより固定しても良い。

【0030】

実施形態３によれば、殆どの工作機械において露出することが多いフロントボディ４３の前面側から、摺動子５１ｂの位置を変更してダンパー４５のバネ定数を変化させることができるという効果がある。また、実施形態２のようにリアボディ２２に調整螺子４１と摺動子４２を設けるよりも、部品点数が少なくでき、コストを下げることができるという効果もある。

【0031】

実施形態４．
実施形態４のチャック４００を図９に示す。実施形態４は、実施形態１の変形例である。実施形態１では、リアボディ２の側面若しくはフロントボディ３の各ガイド孔に挿入されたガイドバー７の側面を、複数の調整ボルト１３によりフロントボディ３の側面から押し付けることにより、軸線Ｃを中心とした径方向にフロントボディ３を移動したが、実施形態４ではフロントボディ６３の前面側から調整螺子６１を操作して、軸線Ｃを中心とした径方向にフロントボディ６３を移動するものである。実施形態１と同様な構成については、同一の引用符号が付されている。

【0032】

調整螺子６１は、チャック４００に対して等角度間隔に複数（実施形態では３つ）設けられており、その操作端６１ａがフロントボディ６３の前面側に露出している。操作端６１ａは六角レンチを受ける雌溝であり、調整螺子６１を回転操作することができる。調整螺子６１は、軸部６１ｂに螺子を有しており、フロントボディ６３の中を軸線Ｃの向きで進退可能である。調整螺子６１の頭部６１ｃはテーパー状になっており、リアボディ６２側に設けられた傾斜状の摺動面６２ａを摺動する。頭部６１ｃが軸線Ｃの向きで進退することで、摺動面６２ａを摺動し、軸線Ｃを中心とした径方向にフロントボディ６３を移動させる。

【符号の説明】

【0033】

１、２０：ボディ、２、２２、６２：リアボディ、３、２３、４３、６３：フロントボディ、４、２４：ジョウ、５、２３ｂ：ガイド孔、６、２６：マスタジョウ、７、１７：ガイドバー、８、２８：プランジャ、９：バネ、１１、１６、２９、３６：ボルト、１２：調整螺子孔、１３：調整ボルト、２２ａ、２３ｃ：座面、３１、４５：ダンパー、５０：シリンダ、４１：調整螺子、４２：摺動子、５１：調整子、６１：調整螺子、１００、２００：チャック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】