特許 7171778 乗車位置表示システム及びエレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】乗車位置表示システム及びエレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20221108BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20221108BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20221108BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 K

B66B11/02 E

B66B3/00 G

B66B3/00 L

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021007695

(22)【出願日】2021-01-21

(65)【公開番号】P2022112064

(43)【公開日】2022-08-02

【審査請求日】2021-01-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 克也

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２６４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００１５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１９９５４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－３０６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６５１８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １１／０２

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ装置の乗車位置を表示する乗車位置表示システムであって、
前記エレベータ装置の乗りかごの床面にマトリクス状に配置される複数の光源と、
予め設定される前記乗りかごの設定乗客数に基づいて、前記光源を選択して点灯し、前記乗車位置を表示する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記乗りかごに乗客が搭乗したときに、乗客相互間で一定のソーシャルディスタンスを容易に確保することが可能な乗客数を前記設定乗客数として設定する乗車位置表示システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記設定乗客数に応じて設定されたパターンに基づいて、前記光源を選択して点灯し、前記乗車位置を表示する請求項１に記載の乗車位置表示システム

【請求項3】

エレベータ装置の乗車位置を表示する乗車位置表示システムであって、
前記エレベータ装置の乗りかごの床面に、映像を表示する表示装置と、
予め設定される前記乗りかごの設定乗客数に基づいて、前記表示装置を駆動して前記乗車位置を前記床面に表示する制御装置と、
を備える乗車位置表示システム。

【請求項4】

前記表示装置は、前記床面に映像を投影する投影装置である請求項３に記載の乗車位置表示システム。

【請求項5】

前記表示装置は、前記床面に配置されるディスプレイである請求項３に記載の乗車位置表示システム。

【請求項6】

前記乗りかごに乗車した乗客を撮影するカメラを備え、
戦記制御装置は、前記カメラからの画像情報に基づいて、前記乗りかごの乗客がいない位置の前記乗車位置を表示する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗車位置表示システム。

【請求項7】

前記乗りかごが停止する乗降位置に待機する乗客を撮影するカメラを備え、
前記制御装置は、乗降位置に待機する乗客の数に応じて、前記設定乗客数を予め設定する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗車位置表示システム。

【請求項8】

前記制御装置は、時間帯に応じて、前記設定乗客数を予め設定する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の乗車位置表示システム。

【請求項9】

前記表示装置は、前記床面に前記乗りかごが停止する階数に対応する数字を表示し、
前記制御装置は、前記乗りかごに乗車した乗客を撮影するカメラからの画像情報に基づいて、乗客の位置に一致する数字に対応した階数に、前記乗りかごを停止させる請求項３乃至５のいずれか一項に記載の乗車位置表示システム。

【請求項10】

昇降路を昇降する乗りかごと、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗車位置表示システムと、
を備えるエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗車位置表示システム及びエレベータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、新型コロナウイルスやインフルエンザウイルスなどの感染症予防対策が奨励されている。そこで、商業施設やオフィスビルなど、人が密集するおそれがある場所では、いわゆるソーシャルディスタンスを確保するために、店舗前やレジ前の通路に立ち位置を表示するマークを表示したり、一定のソーシャルディスタンスを確保するためのアナウンスを行ったりしている。

【0003】

しかしながら、エレベータなどの乗りかごでは、実際に乗車した乗客の数に応じて、最適な乗車位置が異なる。例えば、４人の乗客が乗車したときには、乗りかごの四隅近傍が最適な乗車位置になるが、５人以上の乗客が乗車したときなどには、乗りかごの中央も最適な乗車位置になる。

【0004】

このように、最適な乗車位置は乗客の数に応じて異なるため、エレベータの乗りかごの床面に、予めシールなどで乗車位置を表示するのは困難である。また、シールなどで乗車位置を表示すると、乗車位置を変更しようとする際にシールの張り直し作業が発生する。このため、エレベータの混雑状況に応じた運用が困難になる。

【0005】

従来技術として、乗客にエレベータの乗車位置を表示するエレベータシステムが提案されている。しかしながら、当該技術は、エレベータの乗客の数に応じて乗車位置を変更して、乗客間のソーシャルディスタンを確保しようとするものではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６６８３１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、エレベータの乗客数に応じて最適な乗車位置を表示することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本実施形態に係る乗車位置表示システムは、エレベータ装置の乗車位置を表示す乗車位置表示システムであって、複数の光源と制御装置と、を備える。複数の光源は、エレベータ装置の乗りかごの床面にマトリクス状に配置される。制御装置は、予め設定される乗りかごの設定乗客数に基づいて、光源を選択して点灯し、乗車位置を表示する。制御装置は、乗りかごに乗客が搭乗したときに、乗客相互間で一定のソーシャルディスタンスを容易に確保することが可能な乗客数を設定乗客数として設定する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。

【図2】乗りかごの床面を示す平面図である。

【図3】平面光源の斜視図である。

【図4】平面光源の展開斜視図である。

【図5】エレベータ装置の制御系を示すブロック図である。

【図6】制御ユニットのブロック図である。

【図7】設定乗客数が４のときの乗車位置を示す図である。

【図8】設定乗客数が９のときの乗車位置を示す図である。

【図9】乗りかごの床面に配置される液晶ディスプレイを示す図である。

【図10】乗りかごに設けられる投影装置を示す図である。

【図11】乗車位置と合わせて表示される停止階を示す数字を示す図である。

【図12】停止階に設置されるカメラを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

【0011】

図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設やオフィスビルなどの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト５０、昇降モータ４０、ガイドレール２１～２４、制御盤７０を有している。

【0012】

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、乗りかご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト５０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３，２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト５０のガイドレール２３，２４が、乗りかご３１のガイドレール２１，２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。

【0013】

乗りかご３１は、乗客を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。

【0014】

乗りかご３１の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部３１ａが形成されている。開口部３１ａは、乗りかご３１の側面に沿って移動する一対の扉３２によって、閉塞或いは解放される。また、乗りかご３１の開口部３１ａの内壁面には、乗りかご３１の内部の乗客を撮影可能なカメラ３７が設けられている。

【0015】

カウンタウエイト５０は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト５０の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。

【0016】

昇降モータ４０は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。

【0017】

昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、乗りかご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト５０に固定されている。

【0018】

図２は、乗りかご３１の床面を示す平面図である。図２に示されるように、乗りかご３１の床面には、３６個の平面光源３５が６行６列のマトリクス状に配置されている。平面光源３５については、説明の便宜上ｍ行目かつｎ列目の平面光源３５を、平面光源３５（ｍ，ｎ）と表示する。

【0019】

図３は、平面光源３５の斜視図である。また、図４は、平面光源３５の展開斜視図である。図３と図４を見るとわかるように、平面光源３５は、平面板状の部材であり、ケーシング３５１、ケーシング３５１に固定される拡散板３５２、及びケーシング３５１に収容される基板３５３を備えている。

【0020】

ケーシング３５１は、上方が解放された容体である。ケーシング３５１は、例えば樹脂を射出形成することなどにより形成される。基板３５３は、長手方向をＹ軸方向とする長方形板状の部材である。基板３５３には、例えば白色に発光する複数のＬＥＤチップ３５４が、マトリクス状に実装されている。拡散板３５２は、例えば十分な強度を有する樹脂或いはガラスからなる板状の部材である。拡散板３５２が、ＬＥＤチップ３５４から射出される光を拡散させる。ケーシング３５１，拡散板３５２、及び基板３５３は、ケーシング３５１に基板３５３が収容された状態で、ケーシング３５１の上方に拡散板３５２が固定されることで一体化される。

【0021】

図１に戻り、制御盤７０は、昇降路１００に配置されている。制御盤７０には、昇降モータ４０や、乗りかご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。

【0022】

図５は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、制御盤７０に収容される制御ユニット８０、駆動ユニット９１、及び電源ユニット９２と、操作パネル３６、カメラ３７から構成される。

【0023】

駆動ユニット９１は、昇降モータ４０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、制御ユニット８０からの指示に基づいて、乗りかご３１に設けられた扉３２や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。

【0024】

電源ユニット９２は、複数の平面光源３５を駆動するための電源などを備えている。電源ユニット９２は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、複数の平面光源３５を選択し点灯させる。

【0025】

操作パネル３６は、乗りかご３１の内壁に設けられている。操作パネル３６は、乗りかご３１の乗客から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。乗客は、操作パネル３６を操作することで、制御ユニット８０に、行き先階などを通知することができる。

【0026】

カメラ３７は、図１に示されるように、乗りかご３１の開口部３１ａの上方に設けられている。カメラ３７は、乗りかご３１の乗客、乗りかご３１から開口部３１ａを介して乗降する乗客、及び、乗りかご３１が停止するフロアの乗降位置で待機する乗客が視野内に位置するように、姿勢及び倍率などが規定されている。カメラ３７は、撮影によって得られた画像情報を、制御ユニット８０へ出力する。

【0027】

図１に示されるように、操作パネル３６、カメラ３７及び平面光源３５などは、ケーブル７１を介して、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。

【0028】

図６は、制御ユニット８０のブロック図である。制御ユニット８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、及びインタフェース部８４を有するコンピュータである。

【0029】

ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。

【0030】

主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。

【0031】

補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。

【0032】

インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。操作パネル３６，カメラ３７，駆動ユニット９１，及び電源ユニット９２は、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ８１に接続される。

【0033】

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、ＣＰＵ８１が、操作パネル３６からの入力に基づいて、駆動ユニット９１を制御する。例えば、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト５０が下降する。ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト５０が上昇する。

【0034】

また、ＣＰＵ８１は、予め設定される乗りかご３１の設定乗客数に応じて所定の平面光源３５を選択し、選択した平面光源３５を、電源ユニット９２を介して点灯させる。以下、平面光源３５を駆動するときの動作について説明する。

【0035】

設定乗客数とは、乗りかご３１に乗客が搭乗したときに、乗客相互間で一定のソーシャルディスタンスを容易に確保することが可能な乗客数である。設定乗客数は、乗りかご３１の定員に基づいて決定することができる。例えば、乗りかご３１の定員が２０人の場合には、乗客数を１０人以下にすることで、乗客間のソーシャルディスタンスをある程度確保することが可能となる。そこで、例えば、エレベータ装置１０の稼働率が低いときには、設定乗客数を４とし、稼働率が高いときには、設定乗客数を９とする。

【0036】

ＣＰＵ８１は、乗りかご３１が乗降位置で停止したときに、カメラ３７からの画像情報に基づいて、乗降位置に待機する乗客の数を検出し、検出結果に応じて設定乗客数を設定する。例えば、乗降位置で乗りかご３１の到着を待つ乗客の数が閾値未満の場合には、設定乗客数を４とし、乗客の数が閾値以上の場合には、設定乗客数を９とする。上記閾値は、例えば、エレベータ装置１０の設置環境や、エレベータ装置１０の輸送能力により決定される。

【0037】

ＣＰＵ８１は、設定乗客数に応じて平面光源３５を選択し、選択した平面光源３５を点灯する。これによって、乗りかご３１での乗車位置が表示される。図７は、設定乗客数が４のときの乗車位置ＰＯを示す図である。設定乗客数が４の場合には、ＣＰＵ８１は、４個の平面光源３５を点灯して、４つの乗車位置ＰＯを表示する。具体的には、ＣＰＵ８１は、平面光源３５（２，２），３５（２，５），３５（５，２），３５（５，５）を点灯して、乗りかご３１の床面に４つの乗車位置ＰＯを表示する。

【0038】

図８は、設定乗客数が９のときの乗車位置ＰＯを示す図である。設定乗客数が４の場合には、ＣＰＵ８１は、２０個の平面光源３５を点灯することにより、乗りかご３１の床面を９つに区分し、９つの乗車位置ＰＯを表示する。具体的には、ＣＰＵ８１は、平面光源３５（１，１），３５（１，２），３５（２，１），３５（２，２）と、平面光源３５（１，５），３５（１，６），３５（２，５），３５（２，６）と、平面光源３５（３，３），３５（３，４），３５（４，３），３５（４，４）と、平面光源３５（５，１），３５（５，２），３５（６，１），３５（６，２）と、平面光源３５（５，５），３５（５，６），３５（６，５），３５（６，６）と、を点灯して、乗りかご３１の床面を９つに区分して、９つの乗車位置ＰＯを表示する。

【0039】

上述した平面光源３５の点灯パターンは、設定乗客数に関連付けられた状態で、制御ユニット８０の補助記憶部８３に記憶されている。ＣＰＵ８１は、設定乗客数に応じたパターンで、選択的に平面光源３５を点灯させる。

【0040】

以上説明したように、本実施形態に係るエレベータ装置１０は、エレベータ装置１０の乗降位置に待機する乗客数に応じて、乗りかご３１の床面に任意の乗車位置を表示することができる。したがって、乗客数に応じた最適な乗車位置を表示することが可能となる。これにより、乗りかご３１の乗客相互間のソーシャルディスタンスを確保することができる。

【0041】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、カメラ３７からの画像情報に基づいて、設定乗客数を設定した。これに限らず、ＣＰＵ８１は、時間帯に応じて、設定乗客数を設定してもよい。例えば、通勤時や、昼食時間帯などエレベータ装置１０の稼働率が比較的高くなる時間帯には、設定乗客数を９とし、それ以外の時間帯には、設定乗客数を４としてもよい。また、設定乗客数は、エレベータ装置１０の管理者が設定することとしてもよい。

【0042】

上記実施形態では、４つ或いは９つの乗車位置を表示ＰＯすることとした。これに限らず、４つ或いは９つ以外の数の乗車位置ＰＯが表示されることとしてもよい。

【0043】

上記実施形態では、平面光源３５を６行６列のマトリクス状に配置することとした。これに限らず、平面光源３５を、例えば７行７列以上のマトリクス状に配置することとしてもよい。また、５行５列以下のマトリクス状に配置することとしてもよい。

【0044】

上記実施形態では、平面光源３５を点灯させることで、乗車位置を表示することとした。乗車位置を表示するための光源は平面光源に限られるものではなく、任意に点灯及び消灯できる光源であればよい。例えば、平面光源３５に変えて、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを乗りかご３１の床面に配置することとしてもよい。図９は、乗りかご３１の床面に配置された液晶ディスプレイ９５を示す図である。液晶ディスプレイ９５を用いることで、任意の映像を乗りかご３１の床面に表示することができる。そのため、ＣＰＵ８１は、例えば、丸や四角形のフレームなどで乗車位置ＰＯを表示することができる。

【0045】

図１０は、乗りかご３１に設けられる投影装置９６を示す図である。一例として図１０に示されるように、液晶ディスプレイ９５に変えて、例えば乗りかご３１の天井や壁面に設けられたプロジェクタなどの投影装置９６を用いて、床面に乗車位置ＰＯを表示することとしてもよい。

【0046】

液晶ディスプレイ９５や投影装置９６を用いる場合には、例えば、図１１に示されるように、乗車位置ＰＯと合わせて、乗りかご３１の停止階を示す数字を表示することができる。ＣＰＵ８１は、例えば、カメラ３７からの画像情報に基づいて、乗車位置ＰＯに位置する乗客が示す数字を認識し、当該数字に示される階に乗りかご３１を停止させることとしてもよい。乗客は、例えば、数字が表示されたところに立つことなどにより、行く先階をＣＰＵ８１に通知することができる。

【0047】

上記実施形態では、平面光源３５を点灯させて乗車位置ＰＯを表示させることとした。例えば、表示された乗車位置ＰＯに乗客が位置したときには、乗車位置ＰＯを示す平面光源３５の点灯を停止してもよい。これにより、乗客がいない乗車位置ＰＯのみが表示され、新たに乗り込む乗客の乗車位置ＰＯへのアクセスが容易になる。

【0048】

上記実施形態では、ＣＰＵ８１が、平面光源３５を点灯させて乗車位置ＰＯを乗客へ表示させることとした。ＣＰＵ８１は、不図示スピーカを用いて、乗車位置ＰＯの表示と合わせて、乗車位置ＰＯへの乗車を乗客へアナウンスしてもよい。また、当該アナウンスは、例えば、ＣＰＵ８１が、カメラ３７からの画像情報に基づいて、乗客が表示された乗車位置ＰＯをはずれている場合に行ってもよい。

【0049】

ＣＰＵ８１は、カメラ３７の画像情報に基づいて、例えば、乗降位置で待機する乗客の属性に基づいて、関連がある乗客が近くに位置するように、乗車位置ＰＯを表示することとしてもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、カメラ３７からの画像情報に基づいて、乗客同士が親子であると判断したような場合には、両乗客が隣接するように、乗車位置ＰＯを表示することとしてもよい。この場合には、隣接する乗車位置ＰＯを、平面光源３５を点滅させて表示させることなどが考えられる。

【0050】

上記実施形態では、一例として図８に示されるように、点灯する平面光源３５と消灯する平面光源３５を用いて、９つの乗車位置ＰＯを表示することとした。これに限らず、例えば、複数色に発光させることが可能な平面光源３５を用いて、それぞれの平面光源３５を異なる色に発光させることで、乗車位置ＰＯを表示することとしてもよい。

【0051】

例えばこの場合は、ＣＰＵ８１は、平面光源３５（１，１），３５（１，２），３５（２，１），３５（２，２）と、平面光源３５（１，５），３５（１，６），３５（２，５），３５（２，６）と、平面光源３５（３，３），３５（３，４），３５（４，３），３５（４，４）と、平面光源３５（５，１），３５（５，２），３５（６，１），３５（６，２）と、平面光源３５（５，５），３５（５，６），３５（６，５），３５（６，６）と、を白色に発光させ、他の平面光源３５を青色などに発光させることが考えられる。

【0052】

上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、乗りかご３１が乗降位置で停止したときに、カメラ３７からの画像情報に基づいて、乗降位置に待機する乗客の数を検出することとした。これに限らず、例えば、図１２に示されるように、乗りかご３１が停止するフロアＦに待機する乗客を撮影するカメラ３８からの画像情報に基づいて、待機する乗客の数を検出してもよい。各フロアＦに設けられるカメラ３８を用いることで、各フロアの混雑状況に応じて、設定乗客数を調整することが可能となる。

【0053】

上記実施形態では、乗降位置に待機する乗客の数に応じて設定乗客数を設定することとした。これに限らず、乗りかご３１の乗客の数に基づいて、設定乗客数を設定してもよい。この場合には、カメラ３７からの画像情報や、乗りかご３１の荷重などに基づいて、乗りかご３１の乗客の数を特定することができる。

【0054】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１０ エレベータ装置
２１ ガイドレール
２２ ガイドレール
２３ ガイドレール
２４ ガイドレール
３１ 乗りかご
３１ａ 開口部
３２ 扉
３５ 平面光源
３６ 操作パネル
３７，３８ カメラ
４０ 昇降モータ
４２ プーリー
５０ カウンタウエイト
６０ ワイヤ
７０ 制御盤
７１ ケーブル
８０ 制御ユニット
８１ ＣＰＵ
８２ 主記憶部
８３ 補助記憶部
８４ インタフェース部
９１ 駆動ユニット
９２ 電源ユニット
９５ 液晶ディスプレイ
９６ 投影装置
１００ 昇降路
３５１ ケーシング
３５２ 拡散板
３５３ 基板
３５４ ＬＥＤチップ
Ｆ フロア
ＰＯ 乗車位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】