特許 7171831 乗りかご内装置、遠隔監視システム及び遠隔監視システムの通話方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】乗りかご内装置、遠隔監視システム及び遠隔監視システムの通話方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20221108BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20221108BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 T

B66B3/00 G

B66B5/00 G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021099318

(22)【出願日】2021-06-15

【審査請求日】2021-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 悠介

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１９０７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５７８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００２４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

Ｇ１０Ｌ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワーク回線を介して遠隔監視センターと接続された乗りかご内装置であって、
乗りかご内からの非常呼びボタンの操作に基づき、前記遠隔監視センターへかご内音声を送出するかご内音声送出部と、
前記遠隔監視センターからの音声を受信するかご内音声受話部と、
前記かご内音声送出部の送出音声、及び前記かご内音声受話部の受信音声を文字変換するかご内文字変換部と、
文字変換された前記送出音声と前記受信音声との文字変換結果から、両者が同一言語であるか否かを判断し、同一の場合は両者をそのまま表示し、異なる場合は、前記送出音声の内容を受信側の言語へ翻訳し、前記受信音声の内容を前記送出音声の言語へ翻訳するかご内言語翻訳部と、
前記乗りかご内の撮影映像と遠隔監視センターの映像、及び前記かご内言語翻訳部で翻訳された送出音声内容と受信音声内容とを、翻訳前と翻訳後の字幕で表示するかご内映像／字幕送受信部と、を備える乗りかご内装置。

【請求項2】

前記乗りかご内装置と同一機能を有する他の乗りかご内装置とが前記遠隔監視センターを介して接続され、
前記かご内映像／字幕送受信部は、前記乗りかご内の撮影映像と、前記他の乗りかご内の撮影映像と、前記遠隔監視センターの映像とを同一画面に表示するとともに、前記かご内言語翻訳部で翻訳された送出音声内容と受信音声内容、及び前記他の乗りかご内装置のかご内言語翻訳部で翻訳された送出音声内容と受信音声内容を、それぞれ翻訳前と翻訳後の字幕で表示する、請求項１に記載の乗りかご内装置。

【請求項3】

前記他の乗りかご内装置は、他号機の乗りかご内に設置された装置、またはダブルデッキエレベーターにあっては上下の各乗りかご内に設置された装置である、請求項２に記載の乗りかご内装置。

【請求項4】

前記請求項１から３の何れか１項に記載の乗りかご内装置とネットワーク回線を介して接続された遠隔監視センター装置とを備える遠隔監視システムであって、
前記遠隔監視センター装置は、
非常呼びボタンの操作があった乗りかご内装置に対してオペレーターの音声を送出するオペレーター音声送出部と、
乗りかご内装置のかご内音声送出部から送出されたかご内音声を受信するオペレーター音声受信部と、
遠隔監視センターの撮影映像を送信するセンター映像送信部と、
前記オペレーター音声送出部のオペレーター音声および前記オペレーター音声受信部のかご内音声の各音声内容を文字化するセンター文字変換部と、
前記オペレーター音声、かご内音声の文字変換結果から同一言語であるかを判断し、同一の場合はそのまま表示し、異なる場合はオペレーター音声の内容を、かご内音声の内容の言語へ翻訳し、かご内音声の内容をオペレーター音声の内容の言語へ翻訳するセンター言語翻訳部と、
乗りかご内と遠隔監視センターの映像を送受信して前記センター言語翻訳部から受信したオペレーター音声の内容と、かご内音声の内容とを翻訳前と翻訳後の字幕で表示するセンター映像／字幕送受信部と、を備える遠隔監視システム。

【請求項5】

前記乗りかご内と前記遠隔監視センターとで通話する際、送受話、映像、字幕の各送受信の信号が有るか否かを判断する通信経路検知部を備え、信号が無い場合には、かご内映像／字幕送受信部、センター映像／字幕送受信部に信号が無い旨を映像画面上で報知する、請求項４に記載の遠隔監視システム。

【請求項6】

エレベーターの乗りかごの通話を制御する乗りかご内装置と当該エレベーターを遠隔監視する遠隔監視センター装置とがネットワーク回線を介して接続された遠隔監視システムで実行される通話方法であって、
エレベーター走行中に前記乗りかご内の乗客の非常ボタン操作により前記遠隔監視センター装置との接続を要求して、当該乗客が発した音声をかご内音声として前記遠隔監視センター装置へ送信し、
前記遠隔監視センター装置は、前記乗りかごとの通話を有効にして音声接続を開始し、送信された音声を受信し、
前記かご内音声を受信した前記遠隔監視センター装置は、
前記かご内音声と前記遠隔監視センター装置からのセンター側音声とを文字変換し、
前記かご内音声と前記センター側音声とが同一言語でない場合には、前記センター側音声を前記かご内音声の言語に翻訳し、
翻訳後の前記センター側音声の文字と翻訳前の前記センター側音声の文字とをかご内ディスプレイに表示する、遠隔監視システムの通話方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗りかご内装置、遠隔監視システム及び遠隔監視システムの通話方法に関する。

【背景技術】

【0002】

遠隔監視システムが適用されるエレベーターにおいて、例えば、地震等の非常事態が発生して乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合、乗客が非常呼びボタンを押すと、かご内の乗客と遠隔監視センターのオペレーターとの通話が可能となる。このとき、かご内の乗客は遠隔監視センターの映像を、遠隔監視センターのオペレーターはかご内の映像を見ながら双方の音声による通話をすることができる技術もある。

【0003】

また、遠隔のエレベーターの制御信号や音声信号、画像信号を同時に送受信できる仕組みがある。この技術では、かご内の乗客と遠隔監視センターのオペレーターが通話中にデータの同時通信を行うことができる。さらに、通話時ではないが、火災管制運転や地震管制運転時、エレベーターの乗客の音声に基づいた言語へ変換してエレベーターかご内へアナウンスをすることで主言語が異なる人々へも内容を案内できる提案もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－１５６９０７号公報

【文献】特開２０１８－１１５０５８公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、従来、エレベーター閉じ込めなどの非常時に非常呼びボタンを押した時、かご内の乗客と遠隔監視センターのオペレーターとがお互いの映像を見ながら通話ができるものの、そのときに自身が映像に映っていることを確認できない。また、自身の言葉が相手に伝わっているかを確認する手段がないため、主言語が異なる人と通話する場合、通話内容が相手に伝わっているかが分からない。また、会話する言語が異なるため、双方で通話内容を理解できないことがある。

【0006】

本発明は上記事情に鑑み、非常時などにかご内と遠隔監視センターとの間で相互通話する際、双方の映像を双方が確認でき、また、双方で正確な通話を可能にする乗りかご内装置、遠隔監視システム及び遠隔監視システムの通話方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための実施形態は、乗りかご内からのボタン操作に基づき、前記遠隔監視センターへ乗りかご内音声を送出するかご内音声送出部と、前記遠隔監視センターからの音声を受信するかご内音声受話部と、前記かご内音声送出部の送出音声、及び前記かご内音声受話部の受信音声を文字変換するかご内文字変換部と、文字変換された前記送出音声と前記受信音声との文字変換結果から、両者が同一言語であるか否かを判断し、同一の場合は両者をそのまま表示し、異なる場合は、前記送出音声の内容を受信側の言語へ翻訳し、前記受信音声の内容を送出側の言語へ翻訳するかご内言語翻訳部と、前記乗りかご内の撮影映像と遠隔監視センターの映像、及び前記かご内言語翻訳部で翻訳された送出音声内容と受信音声内容とを、翻訳前と翻訳後の字幕で表示するかご内映像／字幕送受信部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る遠隔監視システムの構成を示すブロック図。

【図2】第１実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図3】第１実施形態のかご内ディスプレイに表示される映像、字幕の一例を示す説明図。

【図4】第２実施形態に係る遠隔監視システムの構成を示すブロック図。

【図5A】第２実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図5B】第２実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図6A】第３、第４実施形態に係る遠隔監視システムにおけるＡ号機乗りかご装置の構成を示すブロック図。

【図6B】第３、第４実施形態に係る遠隔監視システムにおけるＢ号機乗りかご装置の構成を示すブロック図。

【図6C】第３実施形態に係る遠隔監視システムにおける遠隔端末装置及び遠隔監視センター装置の構成を示すブロック図。

【図7A】第３実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図7B】第３実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図8】第３実施形態のかご内ディスプレイ及びセンター内ディスプレイに表示される映像、字幕の一例を示す説明図。

【図9】第４実施形態に係る遠隔監視システムにおける遠隔端末装置及び遠隔監視センター装置の構成を示すブロック図。

【図10A】第４実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図10B】第４実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図10C】第４実施形態に係る遠隔監視システムの処理手順を示すフローチャート。

【図11】第４実施形態のかご内ディスプレイ及びセンター内ディスプレイに表示される映像、字幕の一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図１は本発明の第１実施形態の遠隔監視システム１Ａの構成を示すブロック図である。

【0010】

図１に示す遠隔監視システム１Ａは、エレベーター制御装置によって走行制御される乗りかご内に設置される乗りかご内装置１０と、各エレベーターの乗りかごの異常監視、通話を制御する遠隔監視端末装置２０と、各地のエレベーターの乗りかごなどの異常監視、通話を統括制御する遠隔監視センター装置３０とを備える。乗りかご内装置１０及び遠隔監視端末装置２０は、ネットワーク回線を介して遠隔監視センター装置３０と接続されている。

【0011】

乗りかご内装置１０は、非常呼びボタン１１と、かご内音声送出部１２と、かご内音声受話部１３と、かご内文字変換部１４と、かご内言語翻訳部１５と、かご内映像／字幕送受信部１６と、かご内ディスプレイ１７とを備える。

【0012】

非常呼びボタン１１は、閉じ込め等の非常時において乗客により押圧操作されると非常呼び信号を遠隔監視端末装置２０を介して遠隔監視センター装置３０へ送信する。

【0013】

かご内音声送出部１２は、非常呼びボタン１１が押されると遠隔監視端末装置２０経由で遠隔監視センター装置３０へ乗りかご内の音声を送出する。

【0014】

かご内音声受話部１３は、遠隔監視端末装置２０経由で遠隔監視センター装置３０からの音声を受信する。

【0015】

かご内文字変換部１４は、かご内音声送出部１２から送出される音声とかご内音声受話部１３から受信した音声を文字へ変換する。

【0016】

かご内言語翻訳部１５は、かご内文字変換部１４で文字変換された、送出音声と受信音声の言語が異なる場合、かご内音声送出部１２から送出した音声の言語は、かご内文字変換部１４により特定して翻訳する。また、かご内音声受話部１３から受信した音声の言語は、かご内音声送出部１２から送出した言語をかご内文字変換部１４より特定して翻訳する。

【0017】

かご内映像／字幕送受信部１６は、かご内映像と遠隔監視センター装置３０の映像及びかご内言語翻訳部１５よりかご内から送出された音声とかご内が受信した音声を翻訳前と翻訳後の言語で、かご内ディスプレイ１７に映像とともに字幕表示する。かご内言語翻訳部１５で翻訳不要と判断された場合は単一言語で字幕表示する。

【0018】

遠隔監視端末装置２０は、センター呼出し制御部２１と、かご内／センター音声送受話制御部２２と、センター映像通信部２３とを備える。

【0019】

センター呼出し制御部２１は、非常呼びボタン１１が押されると遠隔監視センター装置３０へ非常呼びを知らせる信号を送信する。

【0020】

かご内／センター音声送受話制御部２２は、かご内の音声送受信と遠隔監視センター装置３０の音声送受信の接続を制御して、接続時はかご内へ遠隔監視センター装置３０の映像を送信、終話時は映像送信を停止する指令を出力する。

【0021】

センター映像通信部２３は、かご内／センター音声送受話制御部２２より、乗りかご内装置１０に対する遠隔監視センター装置３０からの映像送信指令を受けたとき、かご内映像／字幕送受信部１６へ遠隔監視センター装置３０の映像を送信する。また、停止指令があると、映像送信を停止する。

【0022】

遠隔監視センター装置３０は、エレベーター号機判断部３１と、センター音声接続部３２と、オペレーター音声受話部３３と、オペレ―ター音声送出部３４と、センター映像送信部３５と、終話ボタン３６とを備える。

【0023】

エレベーター号機判断部３１は、センター呼出制御部２１から非常呼び信号を受信すると、どのエレベーターの乗りかごからの信号であるかを判断して音声接続指令を出力する。

【0024】

センター音声接続部３２は、エレベーター号機判断部３１から音声接続指令を受けるとかご内／センター音声送受話制御部２２へ音声接続要求を送信する。また、音声接続応答を受信すると遠隔監視センター装置３０のオペレーターと通話を実施し、終話ボタン３６が押されると通話を終了する。

【0025】

オペレーター音声受話部３３は、センター音声接続部３２から音声の受信要求が来ると音声の受信を開始する。

【0026】

オペレ―ター音声送出部３４は、センター音声接続部３２から音声の送信要求が来ると音声送出を開始する。

【0027】

センター映像送信部３５は、センター映像通信部２３から遠隔監視センター装置３０の映像送信要求が来ると映像送信を開始する。

【0028】

終話ボタン３６は、通話終了時にセンター内のオペレーターにより操作されると、通話を終了する。

【0029】

《第１実施形態の動作》
次に、第１実施形態の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。

【0030】

図２において、乗りかごが通常運転で走行中に（Ｓ１）、エレベーターに異常が発生すると、乗りかごが非常停止して乗客が乗りかご内に閉じ込められる（Ｓ２YES）。その時に乗客により乗りかご内装置１０の非常呼びボタン１１が押圧操作されなければ、閉じ込められた状態が続くことになる（Ｓ３NO）。非常呼びボタン１１が押されると（Ｓ３YES）、遠隔監視端末装置２０内のセンター呼出し制御部２１を経由して、遠隔監視センター装置３０へ非常呼び信号が送信される。

【0031】

遠隔監視センター装置３０のエレベーター号機判断部３１では、非常呼びボタン１１が押された乗りかごを判断する。そして、センター音声接続部３２は、かご内／センター音声送受話制御部２２を介して、かご内音声送出部１２、かご内音声受話部１３、及びオペレーター音声受話部３３、オペレ―ター音声送出部３４に対して音声の送受信接続を開始する。また、かご内／センター音声送受話制御部２２は、センター映像通信部２３へ遠隔監視センター装置３０の映像を接続するよう要求する。センター映像送信部３５へ映像要求されると、センター映像送信部３５から映像がセンター映像通信部２３へ送信されてセンター映像通信部２３からかご内映像／字幕送受信部１６へ送信される。かご内映像／字幕送受信部１６はかご内映像も取得しているので、乗りかごと遠隔監視センターの両映像をかご内ディスプレイ１７に表示する（Ｓ４）。

【0032】

乗りかご内でセンター側の音声を取得していない場合は、特に動きはないが（Ｓ５NO）、かご内でセンター側の音声を取得した場合（Ｓ５YES）、かご内音声送出部１２、かご内音声受話部１３の音声をかご内文字変換部１４にて文字変換後にかご内言語翻訳部１５によりかご内言語とセンター側言語を特定し、比較する。センター側の音声がかご内言語と同一の場合（Ｓ６NO）、かご内言語翻訳部１５では翻訳せずに乗りかご内、センター側の音声をそのままかご内映像／字幕送受信部１６の映像に重ねた字幕をかご内ディスプレイ１７に表示する（Ｓ８）。

【0033】

センター側の音声がかご内言語と異なる言語であれば（Ｓ６YES）、かご内言語翻訳部１５でセンター側から受信した音声をかご内言語へ翻訳する。かご内から送出した音声はセンター側言語へ翻訳してかご内映像／字幕送受信部１６の映像に加える。そして、かご内言語の翻訳前と翻訳後、センター側言語の翻訳前と翻訳後の言語の字幕を映像に重ねてかご内ディスプレイ１７に表示する（Ｓ７）。

【0034】

図３にかご内映像／字幕送受信部１６に接続されたかご内ディスプレイ１７に表示される映像、字幕の一例を示す。乗りかご内の映像と、遠隔監視センターの映像と、それぞれが話している音声をそれぞれ翻訳前、翻訳後の両方で映像に重ねて字幕表示する。

【0035】

この状態で、映像と字幕表示を見ながらかご内の乗客とセンターのオペレーターとが会話する（Ｓ９）。その後、終話ボタン３６が押されるまで会話が継続される（Ｓ１０NO）。終話ボタン３６が押されて終話となれば（Ｓ１０YES）、センター音声接続部３２からかご内／センター音声送受話制御部２２へ終話信号が送られる。そして、かご内音声受話部１３、かご内音声送出部１２がオペレーター音声受話部３３、オペレ―ター音声送出部３４の通信が切断され、センター映像通信部２３の映像制御も停止し、かご内映像／字幕送受信部１６の映像、字幕が消えて終話となる（Ｓ１１）。その後に保守員により閉じ込め救出がされ、乗りかご内の乗客が救出される（Ｓ１２）と、保守員にてエレベーター復帰後、通常走行となる（Ｓ１３）。

【0036】

このように第１実施形態によれば、エレベーターの閉じ込め時などで非常呼びボタンが押されて乗りかご内装置１０と遠隔監視センター装置３０との間で通話する時に音声だけでなく、映像及びかご内、センターお互いの言語の通話字幕を表示することで非常時に正確な通話情報を把握する遠隔監視システムを実現できる。

【0037】

＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図４は本発明の第２実施形態の遠隔監視システム１Ｂの構成を示すブロック図である。

【0038】

図４に示す遠隔監視システム１Ｂの遠隔監視端末装置２０は、第１実施形態の構成に加え、かご内映像通信部２４を更に備える。また、第２実施形態の遠隔監視センター装置３０は、第１実施形態の構成に加え、センター文字変換部３７と、センター言語翻訳部３８と、センター映像／字幕送受信部３９とを更に備える。

【0039】

かご内映像通信部２４は、かご内映像／字幕送受信部１６などからかご内映像を受信し遠隔監視センター装置３０などへ送信する。

【0040】

センター文字変換部３７は、オペレ―ター音声送出部３４とオペレーター音声受話部３３から受信した音声を文字変換する。

【0041】

センター言語翻訳部３８は、センター文字変換部３７で文字変換された送出音声と受信音声の言語が一致していると判断した場合には翻訳しない。一方、言語が異なっている場合にはオペレ―ター音声送出部３４からの送出音声は、乗りかご内装置１０から受信した言語をセンター文字変換部３７より特定してセンター側の言語へ翻訳する。また、オペレーター音声受話部３３で受信した音声はオペレ―ター音声送出部３４から送出した言語をセンター文字変換部３７より特定してかご内の言語へ翻訳する。

【0042】

センター映像／字幕送受信部３９は、かご内映像と遠隔監視センター装置３０の映像及びセンター言語翻訳部３８よりかご内から送出された音声とかご内が受信した音声を翻訳前と翻訳後の言語で映像に字幕表示する。また、センター言語翻訳部３８で翻訳不要と判断された場合は一言語で字幕表示する。

【0043】

《第２実施形態の動作》
次に、第２実施形態の動作を図５Ａ、図５Ｂのフローチャートに基づいて説明する。

【0044】

図５Ａにおいて、ステップＳ２１～Ｓ２８の処理は、図２に示したステップＳ１～Ｓ８の処理と同様であるため、その説明は省略する。

【0045】

遠隔監視センター装置３０にてオペレーター音声受話部３３がかご内音声を取得していない場合は特に動きはない（Ｓ２９NO）。オペレーター音声受話部３３がかご内音声を取得した場合（Ｓ２９YES）、センター側言語を特定し、かご内音声がセンター側言語と同一か否かを判定する。同一の場合（Ｓ３０NO）、オペレ―ター音声送出部３４、オペレーター音声受話部３３の音声をセンター言語翻訳部３８では翻訳せずにかご内、センター側のそれぞれ音声をそのままセンター映像／字幕送受信部３９の映像に重ねてかご内ディスプレイ１７に字幕を表示する（Ｓ３２）。

【0046】

かご内音声がセンター側言語と異なる言語であれば（Ｓ３０YES）、オペレ―ター音声送出部３４、オペレーター音声受話部３３のかご内から受信した音声をセンター言語翻訳部３８でセンター側言語へ翻訳する。センター側から送出した音声はセンター言語翻訳部３８でかご内言語へ翻訳してセンター映像／字幕送受信部３９の映像に加えてかご内言語の翻訳前と翻訳後、センター側言語の翻訳前と翻訳後の言語を映像に重ねて字幕表示する（Ｓ３１）。

【0047】

この状態で終話するまで映像と字幕表示を見ながら会話する（Ｓ３３）。その後、終話ボタン３６が押されるまで会話が継続され（Ｓ３４NO）、終話ボタン３６が押されると（Ｓ３４YES）、センター音声接続部３２よりかご内／センター音声送受話制御部２２へ終話信号が送られる。その後、かご内音声受話部１３、かご内音声送出部１２がオペレーター音声受話部３３、オペレ―ター音声送出部３４の通信が切断される。これにより、センター映像通信部２３の映像制御、かご内映像通信部２４の映像制御も停止し、かご内映像／字幕送受信部１６の映像、字幕とセンター映像／字幕送受信部３９の映像、字幕が消えて終話となる（Ｓ３５）。

【0048】

通話が終了した後に保守員により閉じ込め救出がされ、乗りかご内の乗客が救出される（Ｓ３６）と、保守員にてエレベーター復帰後、通常走行となる（Ｓ３７）。

【0049】

このように第２実施形態によれば、エレベーターの閉じ込め時などで非常呼びボタンが押されて乗りかご内と遠隔監視センターとの間で通話する時に音声だけでなく、映像及びかご内、センター言語の通話字幕をかご内とセンター側の両方で表示することで非常時に正確な通話情報を把握するシステムを実現できる。

【0050】

＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図６Ａ～図６Ｃは本発明の第３実施形態の遠隔監視システム１Ｃの構成を示すブロック図である。

【0051】

第３実施形態の遠隔監視システム１Ｃでは、複数台のエレベーター号機を遠隔監視するもので、第３実施形態では、Ａ号機乗りかごに設置されたＡ号機乗りかご内装置１０ＡとＢ号機乗りかご内に設置されたＢ号機乗りかご内装置１０Ｂとを備えている。

【0052】

図６Ａに示すように、Ａ号機乗りかご内装置１０Ａは、第１実施形態、第２実施形態の乗りかご内装置１０と同様の機能を備え、Ａ号機非常呼びボタン１１Ａと、Ａ号機かご内音声送出部１２Ａと、Ａ号機かご内音声受話部１３Ａと、Ａ号機かご内文字変換部１４Ａと、Ａ号機かご内言語翻訳部１５Ａと、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａと、Ａ号機かご内ディスプレイ１７Ａとを備える。

【0053】

Ａ号機かご内音声送出部１２Ａは、Ａ号機非常呼びボタン１１Ａが押されると遠隔監視端末装置２０経由でＢ号機乗りかご内装置１１Ｂ、遠隔監視センター装置３０などへＡ号機乗りかご内の音声を送出する。

【0054】

Ａ号機かご内音声受話部１３Ａは、遠隔監視端末装置２０経由で遠隔監視センター装置３０、Ｂ号機乗りかご内装置１１Ｂなどの音声を受信する。

【0055】

Ａ号機かご内文字変換部１４Ａは、Ａ号機かご内音声送出部１２ＡとＡ号機かご内音声受話部１３Ａから受信した音声を文字変換する。

【0056】

Ａ号機かご内言語翻訳部１５Ａは、Ａ号機かご内文字変換部１４Ａで文字変換された送出音声と受信音声の言語が一致している場合には翻訳しない。また、異なっている場合には、Ａ号機かご内音声送出部１２Ａからの送出音声は、かご内音声受話部１３Ａの受信音声の変換後の言語に翻訳する。また、Ａ号機かご内音声受話部１３Ａから受信した音声はかご内音声送出部１２からの送出音声の変換後の言語に翻訳する。

【0057】

Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａは、Ａ号機かご映像、かご内映像と遠隔監視センター装置３０の映像及びＡ号機かご内言語翻訳部３６よりＡ号機かご内から送出された音声とかご内が受信した音声を翻訳前と翻訳後の言語で映像に字幕表示する。Ａ号機かご内言語翻訳部１５Ａで翻訳不要と判断された場合は、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａは一言語で字幕表示する。

【0058】

図６Ｂに示すように、Ｂ号機乗りかご内装置１０ＢもＡ号機乗りかご内装置１０Ａと同様、Ｂ号機非常呼びボタン１１Ｂと、Ｂ号機かご内音声送出部１２Ｂと、Ｂ号機かご内音声受話部１３Ｂと、Ｂ号機かご内文字変換部１４Ｂと、Ｂ号機かご内言語翻訳部１５Ｂと、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂと、Ｂ号機かご内ディスプレイ１７Ｂとを備える。

【0059】

Ｂ号機かご内音声送出部１２Ｂは、Ｂ号機非常呼びボタン１１Ｂが押されると遠隔監視端末装置２０経由でＡ号機乗りかご内装置１１Ａ、遠隔監視センター装置３０などへＢ号機乗りかご内の音声を送出する。

【0060】

Ｂ号機かご内音声受話部１３Ｂは、遠隔監視端末装置２０経由で遠隔監視センター装置３０、Ａ号機乗りかご内装置１１Ａなどの音声を受信する。

【0061】

Ｂ号機かご内文字変換部１４Ｂは、Ｂ号機かご内音声送出部１２ＢとＢ号機かご内音声受話部１３Ｂから受信した音声を文字変換する。

【0062】

Ｂ号機かご内言語翻訳部１５Ｂは、Ｂ号機かご内文字変換部１４Ｂで文字変換された送出音声と受信音声の言語が一致している場合には翻訳しない。また、異なっている場合には、Ｂ号機かご内音声送出部１２Ｂからの送出音声は、かご内音声受話部１３Ｂの受信音声の変換後の言語に翻訳する。また、Ｂ号機かご内音声受話部１３Ｂから受信した音声はかご内音声送出部１２からの送出音声の変換後の言語に翻訳する。

【0063】

Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂは、Ｂ号機かご映像、かご内映像と遠隔監視センター装置３０の映像及びＢ号機かご内言語翻訳部３６よりＢ号機かご内から送出された音声とかご内が受信した音声を翻訳前と翻訳後の言語で映像に字幕表示する。Ｂ号機かご内言語翻訳部１５Ｂで翻訳不要と判断された場合は、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂは一言語で字幕表示する。

【0064】

図６Ｃに示すように、第３実施形態の遠隔監視端末装置２０は、Ａ号機乗りかご内装置１０Ａ及びＢ号機乗りかご内装置１０Ｂと遠隔監視センター装置３０とに接続され、Ａ号機乗りかご内装置１０Ａ及びＢ号機乗りかご内装置１０Ｂの異常監視、通話を制御する。

【0065】

《第３実施形態の動作》
次に、第３実施形態の動作を図７Ａ、図７Ｂのフローチャートに基づいて説明する。

【0066】

Ａ号機乗りかご及びＢ号機乗りかごが通常運転で走行中（Ｓ４１）、エレベーターに異常が発生してＡ号機乗りかご及びＢ号機乗りかごが非常停止して乗客が乗りかご内に閉じ込められる（Ｓ４２YES）。

【0067】

このとき、Ａ号機非常呼びボタン１１Ａが押されず、Ｂ号機乗りかご内で非常呼びボタン１１Ｂも押されない場合（Ｓ４３NO、Ｓ４５NO）には、特に動きはない。

【0068】

Ａ号機非常呼びボタン１１ＡまたはＢ号機非常呼びボタン１１Ｂが押された場合（Ｓ４３YES、Ｓ４５YES）、遠隔監視端末装置２０内のセンター呼出し制御部２１を経由して、遠隔監視センター装置３０へ非常呼び信号が送信される。

【0069】

エレベーター号機判断部３１は、非常呼びボタン１１Ａ、または非常呼びボタン１１Ｂが押された乗りかごを判断する。そして、センター音声接続部３２からかご内／センター音声送受話制御部２２を介して、Ａ号機かご内音声送出部１２Ａ、Ａ号機かご内音声受話部１３Ａ、Ｂ号機かご内音声送出部１２Ａ、Ｂ号機かご内音声受話部１３Ｂへ音声の送受信接続を開始する。また、オペレーター音声受話部３３、及びオペレ―ター音声送出部３４に対して音声の送受信接続を開始する。さらに、かご内／センター音声送受話制御部２２からセンター映像通信部２３へは遠隔監視センター装置３０の映像を接続するよう要求する。センター映像通信部２３からセンター映像／字幕送受信部３９へ映像要求後、センター映像／字幕送受信部３９から映像がセンター映像通信部２３へ送信される。そして、センター映像通信部２３からＡ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａ及びＢ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂへセンター側の映像が送信される。かご内映像通信部２４に対しては、Ａ号機かご内映像、Ｂ号機かご内映像をセンター映像／字幕送受信部３９へ接続するよう要求する。Ｂ号機かご内映像をＡ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａへ接続するよう要求する。そして、それぞれの映像をそれぞれに送信し、Ａ号機かご内映像をＢ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂへ接続するよう要求する。そして、センター側映像、Ａ号機かご内映像、Ｂ号機かご内映像をセンター映像／字幕送受信部３９、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａ、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂのそれぞれにて表示する（Ｓ４４）。

【0070】

かご内でセンター側の音声を取得していない場合は特に動きはない（Ｓ４６NO）が、Ａ号機かご内音声受話部１３ＡでＢ号機かご内とセンター側の音声を取得した場合（Ｓ４６YES）、Ａ号機かご内文字変換部１４Ａは、それぞれの音声を文字変換後にセンター側、Ｂ号機乗りかご内の言語を特定する。かご内言語と同一の場合（Ｓ４７NO）、Ａ号機かご内音声送出部１２Ａ、Ａ号機かご内音声受話部１３Ａの音声を、かご内言語翻訳部１５では翻訳せずにＡ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内、センターの音声の字幕をそのままかご内映像／字幕送受信部１６の映像に重ねて、字幕をＡ号機かご内ディスプレイ１７Ａに表示する（Ｓ４８）。Ａ号機かご内文字変換部１４Ａにて文字変換されたセンター、及びＢ号機かご内の音声がＡ号機かご内言語と異なる言語であれば（Ｓ４７YES）、かご内音声送出部１２Ａ、かご内音声受話部１３Ａの音声をかご内言語翻訳部１５でセンター側から受信した音声、Ｂ号機かご内から受信した音声をかご内言語へ翻訳する。また、かご内から送出した音声もかご内言語翻訳部１５にてセンター側言語、Ｂ号機かご内音声へ翻訳する。そして、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａの映像に加えてかご内言語の翻訳前と翻訳後、Ｂ号機かご内言語の翻訳前と翻訳後、センター側言語の翻訳前と翻訳後のそれぞれの言語を映像に重ねて字幕表示する（Ｓ４８）。

【0071】

ステップＳ５０～Ｓ５３の処理はＢ号機かご内、ステップＳ５４～Ｓ５７の処理はセンター側の処理を示している。

【0072】

図８は、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａ、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂ、センター映像／字幕送受信部３９に映し出される映像、字幕の一例を示す。Ａ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内、遠隔監視センターの映像とそれぞれが話している音声をそれぞれ翻訳前、翻訳後の言葉を映像に重ねて字幕表示するものである。

【0073】

この状態で終話するまでそれぞれが映像と字幕表示を見ながら会話する（Ｓ５８）。その後、終話ボタン３６が押されなければ会話が継続され（Ｓ５９NO）、終話ボタン３６が押されて終話となれば（Ｓ５９YES）、センター音声接続部３２よりかご内／センター音声送受話制御部２２へ終話信号が送られる。そして、Ａ号機かご内音声受話部１３Ａ、Ａ号機かご内音声送出部１２Ａ、Ｂ号機かご内音声受話部１３Ｂ、Ｂ号機かご内音声送出部１２Ｂ、オペレーター音声受話部３３、オペレ―ター音声送出部３４の通信が切断され、センター映像通信部２３の映像制御、かご内映像通信部２４の映像制御も停止し、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａの映像、字幕、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂの映像、字幕、及びセンター映像／字幕送受信部３９の映像、字幕が消えて終話となる（Ｓ６０）。その後に保守員により閉じ込め救出がされ、乗りかご内の乗客が救出される（Ｓ６１）と、保守員にてエレベーター復帰後、通常走行となる（Ｓ６２）。

【0074】

このように第３実施形態によれば、エレベーターにて２つの乗りかごが設置されていた場合も閉じ込め時などで非常呼びボタンが押されてＡ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内、遠隔監視センターとの間で通話をする時に音声だけでなく、映像及びかご内、Ｂ号機乗りかご内、センターの言語の通話字幕をＡ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内及びセンター側に表示することで非常時に複数箇所で正確な通話情報を把握するシステムを実現できる。

【0075】

＜第４実施形態＞
《第４実施形態の構成》
図９は本発明の第４実施形態の遠隔監視システム１Ｄの内、遠隔監視端末装置及び遠隔監視センター装置の構成を示すブロック図である。なお、Ａ号機乗りかご内装置１０Ａの構成は図６Ａ、Ｂ号機乗りかご内装置１０Ｂは図６Ｂと同様であるため、これらの図面を援用することとする。

【0076】

図９に示すように、第４実施形態の遠隔監視システム１Ｄでは、第３実施形態の遠隔監視端末装置２０の構成に加えて、通信経路検知部２５を設けている。遠隔監視センター装置３０の構成は第３実施形態と同様である。

【0077】

通信経路検知部２５は、Ａ号機乗りかご内装置１０Ａ、及びＢ号機乗りかご内装置１０Ｂと遠隔監視センター装置３０との間で映像、字幕を使用した通話を実施中にかご内／センター音声送受話制御部２２、センター映像通信部２３、かご内映像通信部２４のいずれか、または全ての音声、映像信号が無くなった場合にセンター映像通信部２３、かご内映像通信部２４に信号が無くなったことを表示するよう指令する。また、音声、映像信号が復帰したときには、元の状態に戻す指令をする。

【0078】

《第４実施形態の動作》
次に、第４実施形態の動作を図１０Ａ～図１０Ｂのフローチャートに基づいて説明する。なお、図１０AのステップＳ７１～Ｓ８０、図１０ＢのステップＳ８１～Ｓ８８の処理は基本的に図７ＡのステップＳ４１～Ｓ５０、図７ＢのステップＳ５１～Ｓ５８の処理と同様である。

【0079】

Ａ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内、遠隔監視センターのそれぞれが映像と字幕表示を見ながら会話する（Ｓ８８）状態で、かご内／センター音声送受話制御部２２、センター映像通信部２３、かご内映像通信部２４において音声、映像信号を受信できていると通信経路検知部２５が判断すると（Ｓ８９YES）、終話するまで会話を続ける。かご内／センター音声送受話制御部２２、センター映像通信部２３、かご内映像通信部２４のいずれか、またはすべてで音声、映像信号を受信できてないと通信経路検知部２５が判断すれば（Ｓ８９NO）、通信経路検知部２５の指令でかご内映像／字幕送受信部１６、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂ、センター映像／字幕送受信部３９に音声、映像信号の一部、または全てが無いことを表示する（Ｓ９１）。

【0080】

図１１に通信経路検知部２５にて信号無しの箇所が発生した場合のかご内映像／字幕送受信部１６、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂ、センター映像／字幕送受信部３９に映し出される映像、字幕の一例を示す。Ａ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内、遠隔監視センターの映像の信号が無い箇所の画面には信号が無いことを知らせる表示となる。
ステップＳ９１の状態で終話すると（Ｓ９２NO）、映像、字幕の停止と共に通話は終話する（Ｓ９０）。終話されずに（Ｓ９１YES）、信号無しの音声、映像信号が復帰しない場合（Ｓ９３NO）は信号無し表示を継続する。信号無しの音声、映像信号が復帰したと通信経路検知部２５が判断したら（Ｓ９３YES）、通信経路検知部２５がかご内／センター音声送受話制御部２２、センター映像通信部２３、かご内映像通信部２４の映像、字幕は元に戻すように指令する。そして、かご内映像／字幕送受信部１６、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂ、センター映像／字幕送受信部３９の各画面表示は元に戻る（Ｓ９４）。

【0081】

その後、終話ボタン３６が押されなければ会話が継続され（Ｓ９０NO）、終話ボタン３６が押されて終話となれば（Ｓ９０YES）、センター音声接続部３２よりかご内／センター音声送受話制御部２２へ終話信号が送られる。そして、Ａ号機かご内音声受話部１３Ａ、Ａ号機かご内音声送出部１２Ａ、Ｂ号機かご内音声受話部１３Ｂ、Ｂ号機かご内音声送出部１２Ｂ、オペレーター音声受話部３３、オペレ―ター音声送出部３４の通信が切断される。センター映像通信部２３の映像制御、かご内映像通信部２４の映像制御も停止し、Ａ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ａの映像、字幕、Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部１６Ｂの映像、字幕、及びセンター映像／字幕送受信部３９の映像、字幕が消えて終話となる（Ｓ９５）。その後に保守員により閉じ込め救出がされ、乗りかご内の乗客が救出される（Ｓ９６）と、保守員にてエレベーター復帰後、通常走行となる（Ｓ９７）。

【0082】

このように第４実施形態によれば、閉じ込め時などで非常呼びボタンが押されてＡ号機乗りかご内、Ｂ号機乗りかご内と遠隔監視センターとの間で通話をする時に音声、映像、字幕に異常があればそのことをＡ号機乗りかご内装置１０ＡやＢ号機乗りかご内装置１０Ｂ、遠隔監視センター装置３０へ知らせることができる。なお、第４実施形態では第３実施形態を前提に説明したが、これは第１実施形態、第２実施形態を前提としても同様に実現できる。

【0083】

＜他の実施形態＞
第３実施形態、第４実施形態では、Ａ号機及びＢ号機と遠隔監視センターとの間での通話を例にしたが、ダブルデッキエレベーターの場合には、上階側乗りかごをＡ号機、下階側乗りかごをＢ号機と読み替えて構成することができる。ダブルデッキエレベーターの上下の乗りかごと遠隔監視センターとの間で音声をやり取りする際に有効である。

【0084】

以上、本発明の各実施形態によれば、乗りかご内の乗客と遠隔監視センター内のオペレーターとの間で会話する際、聞き間違い等、会話内容に誤認識を防止でき、音声を聞き逃した場合でも画面の字幕で内容を確認することができる。

【0085】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0086】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…遠隔監視システム、１０…乗りかご内装置、１０Ａ…Ａ号機乗りかご内装置、１０Ｂ…Ｂ号機乗りかご内装置、１１…非常呼びボタン、１１Ａ…Ａ号機非常呼びボタン、１１Ｂ…Ｂ号機非常呼びボタン、１２…かご内音声送出部、１２Ａ…Ａ号機かご内音声送出部、１２Ｂ…Ｂ号機かご内音声送出部、１３…かご内音声受話部、１３Ａ…Ａ号機かご内音声受話部、１３Ｂ…Ｂ号機かご内音声受話部、１４…かご内文字変換部、１４Ａ…Ａ号機かご内文字変換部、１４Ｂ…Ｂ号機かご内文字変換部、１５…かご内言語翻訳部、１５Ａ…Ａ号機かご内言語翻訳部、１５Ｂ…Ｂ号機かご内言語翻訳部、１６…かご内映像／字幕送受信部、１６Ａ…Ａ号機かご内映像／字幕送受信部、１６Ｂ…Ｂ号機かご内映像／字幕送受信部、１７…かご内ディスプレイ、１７Ａ…Ａ号機かご内ディスプレイ、１７Ｂ…Ｂ号機かご内ディスプレイ、２０…遠隔監視端末装置、２１…センター呼出し制御部、２２…かご内／センター音声送受話制御部、２３…センター映像通信部、２４…かご内映像通信部、２５…通信経路検知部、３０…遠隔監視センター装置、３１…エレベーター号機判断部、３２…センター音声接続部、３３…オペレーター音声受話部、３４…オペレーター音声送出部、３５…センター映像送信部、３６…終話ボタン、３７…センター文字変換部、３８…センター言語翻訳部、３９…センター映像／字幕送受信部、４０…センター側装置ディスプレイ

【要約】

【課題】非常時などにかご内と遠隔監視センターとの間で相互通話する際、双方の映像を双方が確認でき、また、双方で正確な通話を可能にする。
【解決手段】乗りかご内からのボタン操作に基づき、遠隔監視センターへ乗りかご内音声を送出するかご内音声送出部と、遠隔監視センターからの音声を受信するかご内音声受話部と、かご内音声送出部の送出音声、及びかご内音声受話部の受信音声を文字変換するかご内文字変換部と、文字変換された送出音声と受信音声との文字変換結果から、両者が同一言語であるか否かを判断し、同一の場合は両者をそのまま表示し、異なる場合は、送出音声の内容を受信側の言語へ翻訳し、受信音声の内容を送出側の言語へ翻訳するかご内言語翻訳部と、乗りかご内の撮影映像と遠隔監視センターの映像、及びかご内言語翻訳部で翻訳された送出音声内容と受信音声内容とを、翻訳前と翻訳後の字幕で表示するかご内映像／字幕送受信部と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】