特許 7171863 エレベータ群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】エレベータ群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20221108BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 F

B66B1/18 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021150275

(22)【出願日】2021-09-15

【審査請求日】2021-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】槇岡 良祐

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－２５９１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８４２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／０３４６９１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に連結された２つの乗りかごを有するエレベータの運転を制御するエレベータ群管理システムにおいて、
各階の乗場において、特定の利用者の行先階と出発階を含んだ第１の行先呼びを登録する第１の登録手段と、
上記各階の乗場において、一般の利用者の行先階と出発階を含んだ第２の行先呼びを登録する第２の登録手段と、
上記第１の登録手段によって登録された上記第１の行先呼びを上記エレベータの一方の乗りかごに割り当てる第１の割当制御手段と、
上記第２の登録手段によって登録された上記第２の行先呼びの行先階と出発階と、上記第１の行先呼びの行先階と出発階とを比較し、上記第２の行先呼びが上記第１の行先呼びの応答に影響を与えない場合に、上記エレベータの他方の乗りかごを上記第２の行先呼びの割当対象とする第２の割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ群管理システム。

【請求項2】

上記第２の割当制御手段は、
上記第２の行先呼びの出発階が上記第１の行先呼びの出発階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階または上記第１の行先呼びの行先階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階であり、
上記第２の行先呼びの行先階が上記第１の行先呼びの行先階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階である場合に、
上記他方の乗りかごを上記第２の行先呼びの割当対象とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項3】

上記第２の割当制御手段は、
上記第２の行先呼びの出発階が上記第１の行先呼びの出発階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階または上記第１の行先呼びの行先階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階であり、
上記第２の行先呼びの行先階が上記第１の行先呼びの行先階と同じか、または、上記第１の行先呼びの行先階よりも後に応答する階である場合に、
上記他方の乗りかごを上記第２の行先呼びの割当対象とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項4】

上記第１の割当制御手段は、
上記エレベータの他方の乗りかごに上記第２の行先呼びが既に登録されている場合に、上記第２の行先呼びの行先階と出発階と、上記第１の行先呼びの行先階と出発階とを比較し、上記第２の行先呼びが上記第１の行先呼びの応答に影響を与えない場合に、上記第２の行先呼びを割当変更せずに応答させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項5】

上記第１の割当制御手段は、
上記第２の行先呼びの出発階が上記第１の行先呼びの出発階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階または上記第１の行先呼びの行先階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階であり、
上記第２の行先呼びの行先階が上記第１の行先呼びの行先階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階である場合に、
上記第２の行先呼びを割当変更せずに応答させることを特徴とする請求項４記載のエレベータ群管理システム。

【請求項6】

上記第１の割当制御手段は、
上記第２の行先呼びの出発階が上記第１の行先呼びの出発階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階または上記第１の行先呼びの行先階によって決まる上記他方の乗りかごの停止階であり、
上記第２の行先呼びの行先階が上記第１の行先呼びの行先階と同じか、または、上記第１の行先呼びの行先階よりも後に応答する階である場合に、
上記第２の行先呼びを割当変更せずに応答させることを特徴とする請求項４記載のエレベータ群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、上下に連結された乗りかごを有するエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の運転を制御するエレベータ群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータには、特定の利用者を一般の利用者よりも優先して運転サービスを行う「ＶＩＰ(very important person)運転」と呼ばれるオペレーションがある。ＶＩＰ運転は、特定の利用者だけを乗りかごに乗せて、その利用者の行先階に直行する運転である。ＶＩＰ運転中は、一般の利用者の乗車を避けるために、通常の乗場呼びの割当が禁止されている。一方、超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、かご室を上下２段に構成したダブルデッキエレベータが用いられる。このようなダブルデッキエレベータにＶＩＰ運転を適用した場合、上かごまたは下かごに特定の利用者を乗せて運転することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－８４２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ダブルデッキエレベータの一方の乗りかごに特定の利用者を乗せてＶＩＰ運転を行っているとき、通常の乗場呼びの割当が禁止されるため、他方の乗りかごは空き状態にある。このため、ダブルデッキエレベータとしての輸送力が発揮できず、運行効率が著しく低下する。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、ＶＩＰ呼びの運転サービスを損なわずに、ダブルデッキエレベータの一方の乗りかごに特定の利用者、他方の乗りかごに一般の利用者を乗せて効率的に運転することのできるエレベータ群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、上下に連結された２つの乗りかごを有するエレベータの運転を制御する。上記エレベータ群管理システムは、第１の登録手段と、第２の登録手段と、第１の割当制御手段と、第２の割当制御手段とを具備する。上記第１の登録手段は、各階の乗場において、特定の利用者の行先階と出発階を含んだ第１の行先呼びを登録する。上記第２の登録手段は、上記各階の乗場において、一般の利用者の行先階と出発階を含んだ第２の行先呼びを登録する。上記第１の割当制御手段は、上記第１の登録手段によって登録された上記第１の行先呼びを上記エレベータの一方の乗りかごに割り当てる。上記第２の割当制御手段は、上記第２の登録手段によって登録された上記第２の行先呼びの行先階と出発階と、上記第１の行先呼びの行先階と出発階とを比較し、上記第２の行先呼びが上記第１の行先呼びの応答に影響を与えない場合に、上記エレベータの他方の乗りかごを上記第２の行先呼びの割当対象とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は一実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は同実施形態における登録装置の一例を示す図である。

【図3】図３は同実施形態における表示装置の一例を示す図である。

【図4】図４は同実施形態における通常呼びの割当処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は上記通常呼びの割当処理を説明するための具体例である。

【図6】図６は同実施形態におけるＶＩＰ呼びの割当処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は上記ＶＩＰ呼びの割当処理を説明するための具体例である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0009】

図１は一実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…が群管理された構成が示されている。なお、エレベータの台数は任意であり、少なくとも２台以上あれば良い。

【0010】

エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、上下に２つの乗りかごが連結されたダブルデッキエレベータである。Ａ号機のエレベータ１２ａは、１つのかご枠内に上下に配置された上かご１３ａと下かご１４ａを有する。上かご１３ａと下かご１４ａは、１台のエレベータとして昇降路内を同一方向に昇降動作する。この場合、例えば下かご１４ａが１階に停止したときに、上かご１３ａは２階に停止する。Ｂ号機のエレベータ１２ｂ，Ｃ号機のエレベータ１２ｃについても同様である。Ｂ号機のエレベータ１２ｂは上かご１３ｂと下かご１４ｂを有し、Ｃ号機のエレベータ１２ｃは上かご１３ｃと下かご１４ｃを有する。

【0011】

各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…に対応して設けられている。Ａ号機制御装置１１ａは、Ａ号機のエレベータ１２ａの運転制御を行う。具体的には、Ａ号機制御装置１１ａは、上かご１３ａと下かご１４ａを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。Ｂ号機制御装置１１ｂ、Ｃ号機制御装置１１ｃについても同様である。各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータによって構成される。

【0012】

各階の乗場には、ＤＣＳ（Destination Control System）に用いられる第１の登録装置２１と第２の登録装置２２が設置されている。登録装置２１，２２は、乗場にて利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置である。各階の乗場に、乗場行先階登録装置が設置されているＤＣＳをフルＤＣＳと呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場で登録した行先階を有する呼び（行先呼び）に基づいて、複数台のエレベータの中から最適なエレベータを応答させる方式である。

【0013】

ここで、第１の登録装置２１は、ＶＩＰ運転の対象となる特定の利用者の行先呼びを登録する。第２の登録装置２２は、一般の利用者の行先呼びを登録する。「ＶＩＰ運転」とは、特定の利用者を優先的に運転サービスするオペレーションのことであり、「専用運転」とも言う。「特定の利用者」は、予めＶＩＰ運転の対象者として指定されている。ＶＩＰ運転中は、一般の利用者が同じ乗りかごに乗り合わせないように配慮される。

【0014】

以下では、第１の登録装置２１の操作によって登録される行先呼び（第１の行先呼び）のことを「ＶＩＰ呼び」、第２の登録装置２２の操作によって登録される行先呼び（第１の行先呼び）のことを「通常呼び」と称して区別する。ＶＩＰ呼びは、特定の利用者が入力した行先階と、その利用者が待機している出発階の情報を含む。通常呼びは、一般の利用者が入力した行先階と、その利用者が待機している出発階の情報を含む。

【0015】

図２に示すように、第１の登録装置２１は、行先階を入力するための入力部２１ａと、入力部２１ａによって入力された行先階に向かうエレベータを利用者に知らせるための表示部２１ｂとを有する。なお、行先階の入力方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であっても良い。図２の例では、利用者が入力した行先階が１３階であり、Ａ号機のエレベータが割当号機として応答することが表示されている。

【0016】

第２の登録装置２２についても同様の構成であり、行先階を入力するための入力部２２ａと、入力部２２ａによって入力された行先階に向かうエレベータを利用者に知らせるための表示部２１ｂとを有する。なお、図１の例では、ＶＩＰ呼び登録用の第１の登録装置２１と通常呼び登録用の第２の登録装置２２とを個別に設けたが、例えば１台の登録装置を用いて、ＶＩＰ呼びと通常呼びを選択的に登録できるような構成としても良い。

【0017】

利用者が円滑に割当号機に乗車できるように、図３に示すように、Ａ号機の乗場２４には乗場ドア２５の近傍に表示装置２３が設置される。表示装置２３は、Ａ号機の行先階を所定の時間、表示するための装置である。図３の例では、Ａ号機の行先階として８階が表示されている。このような表示により、利用者は行先階を確認した上で乗車できる。図３の例では、Ａ号機の表示装置２３だけが示されているが、実際には各号機毎に表示装置２３が設置されており、それぞれに対応した行先階が表示される。

【0018】

群管理制御装置３０は、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の運転を統括的に制御する装置である。群管理制御装置３０は、各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置３０には、第１の割当制御部３１、第２の割当制御部３２、割当変更部３３、割当指令出力部３４が備えられている。なお、これらは、ソフトウェアによって実現しても良いし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現しても良い。

【0019】

第１の割当制御部３１は、第１の登録装置２１の入力部２１ａの操作によって登録されたＶＩＰ呼びをＶＩＰ号機に割り当てるための割当処理を行う。第１の割当制御部３１は、新規に登録されたＶＩＰ呼びとそのＶＩＰ呼びを割り当てた号機とを関連付けて記憶する記憶部３１ａを有する。

【0020】

「ＶＩＰ号機」とは、特定の利用者を乗せてＶＩＰ運転（専用運転）を行うエレベータのことである。複数台のエレベータの中の少なくとも１台がＶＩＰ号機として予め設定されている。例えば、図１に示すエレベータ１２ａがＶＩＰ号機として設定されている場合、第１の割当制御部３１は、エレベータ１２ａの上かご１３ａまたは下かご１４ａにＶＩＰ呼びを割り当て、第１の登録装置２１の表示部２１ｂに割当号機の情報として「Ａ号機」を表示する。

【0021】

なお、２台以上のＶＩＰ号機が存在する場合には、第１の割当制御部３１は、これらのＶＩＰ号機の中から運行効率的に最適なＶＩＰ号機を選出し、その選出されたＶＩＰ号機の上かごまたは下かごにＶＩＰ呼びを割り当てる。ＶＩＰ呼びが割り当てられたＶＩＰ号機のことを「ＶＩＰ割当号機」と称す。

【0022】

第２の割当制御部３２は、第２の登録装置２２の入力部２２ａの操作によって登録された通常呼びをエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…のいずれかに割り当てるための割当処理を行う。第２の割当制御部３２は、新規に登録された通常呼びとその通常呼びを割り当てた号機とを関連付けて記憶する記憶部３２ａを有する。第２の割当制御部３２は、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の中から運行効率的に最適な号機を割当号機として選出し、その号機の上かごまたは下かごに通常呼びを割り当て、第２の登録装置２２の表示部２２ｂに割当号機の情報を表示する。

【0023】

割当変更部３３は、第１の割当制御部３１からの割当変更の指示を受けたときに、第２の割当制御部３２との協働により、ＶＩＰ号機に割り当てられていた通常呼びを他の号機に割当変更する。

【0024】

割当指令出力部３４は、第１の割当制御部３１または第２の割当制御部３２から割当号機の情報を受けて、各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の中の割当号機に対応したエレベータ制御装置に割当指令を出力して、その割当号機を乗場で行先呼び（ＶＩＰ呼びまたは通常呼び）が登録された階に応答させる。また、割当号機の乗場に設置された表示装置２３に当該割当号機の行先階を表示する。

【0025】

ここで、ＶＩＰ号機は、通常呼びの割当対象にもなる。ただし、ＶＩＰ呼びと通常呼びをＶＩＰ号機に割り当てると、特定の利用者と一般の利用者とが同じ乗りかご内に乗り合わせる可能性がある。また、特定の利用者と一般の利用者とが別々の乗りかごに分けられたとしても、特定の利用者よりも手前の階で一般の利用者が降りる場合には、ＶＩＰ運転にならない（特定の利用者を行先階まで直接運べない）。このため、ＶＩＰ呼びがＶＩＰ号機に割当済みの場合には、通常呼びをＶＩＰ号機に割り当てないか、あるいは、通常呼びがＶＩＰ号機に割当済みであった場合には、無条件で通常呼びを他号機に割当変更して、ＶＩＰ号機の一方の乗りかごに特定の利用者を乗せ、他方の乗りかごは空き状態で運行することが一般的である。

【0026】

これに対し、本実施形態では、ＤＣＳを採用しているため、利用者の行先階が事前にわかる。したがって、通常呼びの行先階と出発階と、ＶＩＰ呼びの行先階と出発階との位置関係から「通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与えない」と判断される場合には、ＶＩＰ号機の一方の乗りかごにＶＩＰ呼び、他方の乗りかごに通常呼びを割り当てることにより、特定の利用者と一般の利用者を同じＶＩＰ号機に乗せて効率的に運転することができる。

【0027】

「通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与えない」とは、「ＶＩＰ呼びの運転サービス（ＶＩＰ運転）を実施できる」ことを言う。つまり、ＶＩＰ呼びの割当号機が通常呼びの応答によって途中階に停止することなく、特定の利用者の出発階に応答し、その出発階から特定の利用者の行先階に直行できることを言う。

【0028】

以下に、本システムの処理動作として、（ａ）通常呼びの割当処理と、（ｂ）ＶＩＰ呼びの割当処理に分けて説明する。

【0029】

（ａ）通常呼びの割当処理
図４は本システムの通常呼びの割当処理を示すフローチャートである。ここでは、ＶＩＰ呼びが割り当てられたＶＩＰ号機に、新規に登録された通常呼びを割り当てる場合の処理について説明する。このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

【0030】

第２の登録装置２２の操作によって通常呼びが登録されると（ステップＳ１－１のＹｅｓ）、群管理制御装置３０に備えられた第２の割当制御部３２に上記通常呼びの情報（行先階と出発階）が与えられる。

【0031】

まず、第２の割当制御部３２は、第１の割当制御部３１からＶＩＰ呼びの割当情報を取得し、その割当情報に基づいてＶＩＰ割当号機が存在するかどうかを判断する（ステップＳ１－２）。「ＶＩＰ割当号機」とは、ＶＩＰ呼びが割当済みのＶＩＰ号機のことである。例えば、Ａ号機のエレベータ１２ａがＶＩＰ号機であるとすると、エレベータ１２ａの上かご１３ａまたは下かご１４ａにＶＩＰ呼びが割り当てられているか否かを判断することになる。

【0032】

ＶＩＰ割当号機が存在しなければ（ステップＳ１－２のＮｏ）、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ号機の上かご／下かご共に割当対象とする（ステップＳ１－９）。つまり、Ａ号機のエレベータ１２ａの上かご１３ａにも下かご１４ａにもＶＩＰ呼びが割り当てられていない場合には、一般の利用者をエレベータ１２ａに乗せても、特定の利用者と乗り合わせることはないので、エレベータ１２ａを当該通常呼びの割当対象に含めることができる。

【0033】

ここで、ＶＩＰ割当号機が存在する場合には（ステップＳ１－２のＹｅｓ）、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ割当号機に割り当てられているＶＩＰ呼びの情報（出発階と行先階）と、新規に登録された通常呼びの情報（出発階と行先階）とに基づいて、以下のような処理を行う。

【0034】

すなわち、まず、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ呼びの方向性と通常呼びの方向性とを比較する（ステップＳ１－３）。「方向性」とは、出発階から行先階に向けた運転方向のことである。ＶＩＰ呼びの方向性は、ＶＩＰ呼びの出発階と行先階によって決まる。通常呼びの方向性は、通常呼びの出発階と行先階によって決まる。通常呼びの方向性とＶＩＰ呼びの方向性と異なる場合に、通常呼びをＶＩＰ割当号機に割り当ててしまうと、ＶＩＰ割当号機が通常呼びに応答することで、ＶＩＰ呼びに応答するまでの時間が長くなり、ＶＩＰ呼びを登録したＶＩＰ呼びの運転サービスが低下する可能性がある。したがって、通常呼びの方向性とＶＩＰ呼びの方向性とが異なる場合には（ステップＳ1－３のＮｏ）、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ割当号機の上かご／下かご共に割当対象外とする（ステップＳ１－８）。

【0035】

一方、通常呼びの方向性とＶＩＰ呼びの方向性の方向性が同じ場合は（ステップＳ１－３のＹｅｓ）、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ呼びの「行先階と出発階」と通常呼びの「行先階と出発階」との位置関係に基づいて、通常呼びをＶＩＰ割当号機の上かごまたは下かごに割当可能であるか否かを判断する（ステップＳ１－４～Ｓ１－６）。

【0036】

いま、ＶＩＰ割当号機の上かごにＶＩＰ呼びが割り当てられている場合を想定し、図５に具体例を示して説明する。
まず、第２の割当制御部３２は、通常呼びの出発階とＶＩＰ呼びの出発階・行先階との位置関係を判断する（ステップＳ１－４）。図５の例では、２階→８階のＶＩＰ呼びがＶＩＰ割当号機の上かごに割り当てられている。ここで、通常呼びの割当対象はＶＩＰ割当号機の下かごになるので、通常呼びの出発階と下かごの停止階とを比較する。下かごの停止階は上かごの停止階の１つ下の階になるので、１階と７階である。

【0037】

ここで、通常呼びの出発階が下かごの停止階の１階でもなく、また、７階でもなかった場合には（ステップＳ１－４のＮｏ）、通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与えるため、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ割当号機の上かご／下かご共に割当対象外とする（ステップＳ１－８）。「通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与える」とは、「ＶＩＰ呼びの運転サービス（ＶＩＰ運転）を実施できない」ことを言う。つまり、ＶＩＰ呼びが割り当てられたエレベータが通常呼びの応答によって途中階に停止してしまい、特定の利用者を一般の利用者よりも優先して運転サービスできないことを言う。

【0038】

続いて、第２の割当制御部３２は、通常呼びの行先階とＶＩＰ呼びの行先階との位置関係を判断する（ステップＳ１－５，Ｓ１－６）。図５に示すように、通常呼びの行先階がＶＩＰ呼びの行先階の１つ下の階である７階であれば（ステップＳ１－５のＹｅｓ）、ＶＩＰ割当号機の下かごに割当を実施しても、上かごのＶＩＰ呼びに影響は与えない。したがって、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ割当号機の上かごを割当対象外、下かごを割当対象とする（ステップＳ１－７）。

【0039】

また、通常呼びの行先階がＶＩＰ呼びの行先階と同じ階である８階、あるいは、ＶＩＰ呼びの行先階の１つ上の階である９階であれば（ステップＳ１－６のＹｅｓ）、ＶＩＰ割当号機の下かごに通常呼びの割当を実施しても、上かごのＶＩＰ呼びに影響は与えない。したがって、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ割当号機の上かごを割当対象外、下かごを割当対象とする（ステップＳ１－７）。

【0040】

なお、通常呼びの行先階が行先呼びの行先階よりも後に応答する階であれば、９階よりも上の階であっても、下かごを割当対象に含めことができる。ただし、図５の例では、１０階までしかないため、下かごに対しては９階までが運行可能な最上階となる。

【0041】

上記ステップＳ１－５，Ｓ１－６の条件を満たさない場合には、通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与えるため、第２の割当制御部３２は、ＶＩＰ割当号機の上かご／下かご共に割当対象外とする（ステップＳ１－８）。

【0042】

このように、一方の乗りかごにＶＩＰ呼びが割り当てられている場合であっても、ＶＩＰ呼びの運転サービスに影響を与えない場合には、他方の乗りかごに通常呼びを割り当ることで、上かごと下かごの両方を使って効率的な運転を行うことができる。

【0043】

なお、図４のフローチャートでは、上かごにＶＩＰ呼びが割り当てられる場合を想定したが、下かごにＶＩＰ呼びが割り当てられる場合でも同様であり、通常呼びが登録された際に、ＶＩＰ呼びの出発階・行先階と通常呼びの出発階・行先階との位置関係を比較し、通常呼びがＶＩＰ呼びの運転サービスに影響を与えないと判断される場合には、上かごを割当対象に含めるように制御すれば良い。

【0044】

（ｂ）ＶＩＰ呼びの割当処理
図６は本システムのＶＩＰ呼びの割当処理を示すフローチャートである。ここでは、通常呼びが割り当てられた号機であって、ＶＩＰ呼び割当可能な号機に、新規に登録されたＶＩＰ呼びを割り当てる場合の処理について説明する。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

【0045】

第１の登録装置２１の操作によってＶＩＰ呼びが登録されると（ステップＳ２－１のＹｅｓ）、群管理制御装置３０に備えられた第１の割当制御部３１に上記ＶＩＰ呼びの情報（行先階と出発階）が与えられる。

【0046】

まず、第１の割当制御部３１は、ＶＩＰ呼びの行先階と出発階に基づいて、ＶＩＰ号機（ＶＩＰ運転用のエレベータ）に当該ＶＩＰ呼びに割り当てる（ステップＳ２－１）。この場合、第１の割当制御部３１は、ＶＩＰ号機の上かごと下かごのうち、運行効率的に最適な乗りかご（最も早く出発階に応答可能な乗りかご）にＶＩＰ呼びの割り当てを行う。ただし、ＶＩＰ呼びは通常呼びよりも優先されるため、ＶＩＰ呼びの割当対象となった乗りかごに既に通常呼びが割り当てられていれば、第１の割当制御部３１は、割当変更部３３を通じて当該通常呼びを他の号機に割当変更する（ステップＳ２－３）。これにより、ＶＩＰ呼びに対する運転サービスを通常呼びよりも優先させることができる。なお、割当変更は、一般の利用者がＶＩＰ号機に乗車していない場合を前提として行われる。割当変更が実施された場合に、割当変更後の号機の情報が乗場の表示装置２３など通じて通知される。

【0047】

上記ステップＳ２－１，Ｓ－２の処理は、ＶＩＰ号機の一方の乗りかごにＶＩＰ呼びを割り当てるための基本的な処理である。ここで、ＶＩＰ号機の他方の乗りかごに通常呼びが割り当てられていた場合には、以下のような処理が実行される（ステップＳ２－４～Ｓ２－９）。なお、複数の通常呼びがＶＩＰ号機の他方の乗りかごに割り当てられていた場合には、その通常呼びの割当数分だけ、以下の処理が繰り返し実行される。

【0048】

いま、ＶＩＰ号機の上かごに新規のＶＩＰ呼びを割り当てた場合を想定し、図７に具体例を示して説明する。
まず、第１の割当制御部３１は、第２の割当制御部３２からＶＩＰ号機の下かごに登録されている通常呼びの情報（出発階と行先階）を取得し、その通常呼びの方向性がＶＩＰ呼びの方向性と同じか否かを判断する（ステップＳ２－４）。上述したように、「方向性」とは、出発階から行先階に向けた運転方向のことである。ＶＩＰ呼びの方向性は、ＶＩＰ呼びの出発階と行先階によって決まる。通常呼びの方向性は、通常呼びの出発階と行先階によって決まる。

【0049】

ＶＩＰ呼びの方向性と通常呼びの方向性が異なる場合には（ステップＳ２－４のＮｏ）、通常呼びを下かごに割り当てたままにしてしまうと、上かごに割り当てたＶＩＰ呼びの出発階に応答するまでの時間が長くなってしまう。したがって、第１の割当制御部３１は、割当変更部３３に割当変更指令を出して、当該通常呼びを他の号機に割当変更する（ステップＳ２－９）。

【0050】

一方、ＶＩＰ呼びの方向性と通常呼びの方向性が同じであった場合には（ステップＳ２－４のＹｅｓ）、ＶＩＰ呼びの出発階・行先階と通常呼びの出発階・行先階との位置関係によっては、通常呼びがＶＩＰ号機の下かごに割り当てられた状態にあっても、その通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与えないケースがある。

【0051】

第１の割当制御部３１は、下かごに割当済みの通常呼びの出発階とＶＩＰ呼びの出発階・行先階との位置関係を判断する（ステップＳ２－５）。図７の例では、２階→８階のＶＩＰ呼びがＶＩＰ割当号機の上かごに割り当てられている。したがって、ＶＩＰ呼びの出発階・行先階は上かごの停止階である２階と８階である。

【0052】

ここで、通常呼びは下かごに割り当てられているので、通常呼びの出発階と下かごの停止階とを比較する。下かごの停止階は上かごの停止階の１つ下の階になるので、１階と７階である。通常呼びの出発階が１階でもなく、７階でもなかった場合には（ステップＳ１－４のＮｏ）、通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与える。したがって、第１の割当制御部３１は、割当変更部３３に割当変更指令を出して、当該通常呼びを他の号機に割当変更する（ステップＳ２－９）。

【0053】

続いて、第１の割当制御部３１は、下かごに割当済みの通常呼びの行先階とＶＩＰ呼びの行先階との位置関係を判断する（ステップＳ２－６，Ｓ２－７）。図７に示すように、通常呼びの行先階がＶＩＰ呼びの行先階の１つ下の階である７階であれば（ステップＳ１－５のＹｅｓ）、通常呼びがＶＩＰ号機の下かごに割り当てたままであっても、上かごのＶＩＰ呼びに影響は与えない。したがって、第１の割当制御部３１は、通常呼びを割当変更せずに、ＶＩＰ号機の上かごをＶＩＰ呼びの出発階に応答させる（ステップＳ２－８）。

【0054】

また、通常呼びの行先階がＶＩＰ呼びの行先階と同じ階である８階、あるいは、ＶＩＰ呼びの行先階の１つ上の階である９階である場合であれば（ステップＳ２－７のＹｅｓ）、通常呼びがＶＩＰ号機の下かごに割り当てたままであっても、上かごのＶＩＰ呼びに影響は与えない。したがって、第１の割当制御部３１は、通常呼びを割当変更せずに、ＶＩＰ号機の上かごをＶＩＰ呼びの出発階に応答させる（ステップＳ２－８）。

【0055】

なお、通常呼びの行先階が行先呼びの行先階よりも後に応答する階であれば、９階よりも上の階であっても、通常呼びを割当変更しないで良い。ただし、図７の例では、１０階までしかないため、下かごに対しては９階までが運行可能な最上階となる。

【0056】

上記ステップＳ２－６，Ｓ２－７の条件を満たさない場合には、通常呼びがＶＩＰ呼びの応答に影響を与えるため、第１の割当制御部３１は、割当変更部３３に割当変更指令を出して、当該通常呼びを他の号機に割当変更する（ステップＳ２－９）。

【0057】

このように、一方の乗りかごに通常呼びが割り当てられている場合に、ＶＩＰ呼びの運転サービスに影響を与えない場合には、その通常呼びを割当変更せずに応答させることで、上かごと下かごの両方を使って効率的な運転を行うことができる。

【0058】

なお、図６のフローチャートでは、下かごに通常呼びが割り当てられている場合を想定したが、上かごに通常呼びが割り当てられている場合でも同様であり、ＶＩＰ呼びの出発階・行先階と通常呼びの出発階・行先階との位置関係を比較し、ＶＩＰ呼びの運転サービスに影響を与えないと判断される場合には、通常呼びの割当変更を実施しないように制御すれば良い。

【0059】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ＶＩＰ呼びの運転サービスを損なわずに、ダブルデッキエレベータの一方の乗りかごに特定の利用者、他方の乗りかごに一般の利用者を乗せて効率的に運転することのできるエレベータ群管理システムを提供することができる。

【0060】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…各号機の制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ（ダブルデッキエレベータ）、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…上かご、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…下かご、２１…第１の登録装置、２１ａ…入力部、２１ｂ…表示部、２２…第２の登録装置、２２ａ…入力部、２２ｂ…表示部、２３…表示装置、２４…乗場、２５…乗場ドア、３０…群管理制御装置、３１…第１の割当制御部、３１ａ…記憶部、３２…第２の割当制御部、３２ａ…記憶部、３４…割当指令出力部。

【要約】

【課題】ＶＩＰ呼びの運転サービスを損なわずに、ダブルデッキエレベータの一方の乗りかごに特定の利用者、他方の乗りかごに一般の利用者を乗せて効率的に運転する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、第１の登録手段と、第２の登録手段と、第１の割当制御手段と、第２の割当制御手段とを具備する。上記第１の割当制御手段は、上記第１の登録手段によって登録された第１の行先呼びをエレベータの一方の乗りかごに割り当てる。上記第２の割当制御手段は、上記第２の登録手段によって登録された第２の行先呼びの行先階と出発階と、上記第１の行先呼びの行先階と出発階とを比較し、上記第２の行先呼びが上記第１の行先呼びの応答に影響を与えない場合に、上記エレベータの他方の乗りかごを上記第２の行先呼びの割当対象とする。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】