特許 7171873 履物のための動力付きテンショニング・システムのための伝動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】履物のための動力付きテンショニング・システムのための伝動装置

(51)【国際特許分類】

   A43C 11/16 20060101AFI20221108BHJP

【ＦＩ】

A43C11/16

【請求項の数】 21

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021173084

(22)【出願日】2021-10-22

(62)【分割の表示】P 2018548731の分割

【原出願日】2017-03-15

(65)【公開番号】P2022017373

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2021-11-19

(31)【優先権主張番号】62/308,628

(32)【優先日】2016-03-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/424,304

(32)【優先日】2016-11-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】514144250

【氏名又は名称】ナイキ イノベイト シーブイ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(72)【発明者】

【氏名】オランド、オースティン

【審査官】東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００６８８３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０７７２１４６８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０７７５２７７４（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】特表２００１－５１３３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５２８８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０１５０１３５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４３Ｃ １１／１６

Ａ４３Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

履物物品のテンショニング部材を調整するためのテンショニング・システムであって、
前記テンショニング部材を巻くように構成されたリールと、
縦軸に平行なモータ・シャフトを備えるモータであって、前記モータ・シャフトが、横軸に沿って前記リールから離間している、モータと、
前記リールを駆動し、回転するためにトルク経路に沿って前記モータ・シャフトから前記リールにトルクを伝動するように構成された伝動装置であって、
前記縦軸に平行で、前記モータ・シャフトに対して横方向にオフセットされた中間シャフトと、
前記中間シャフトに回転可能に配置され、前記モータに動作可能に結合された第１のギアと、
前記中間シャフトに回転可能に配置され、前記リールに動作可能に結合された第２のギアと、
前記縦軸に平行で且つ前記横軸に沿って前記モータ・シャフト及び前記中間シャフトに対してオフセットした細長シャフトを備えるシャフト・ギアであって、前記シャフト・ギアが、固定基準とは無関係に回転するように構成され、前記第２のギアに動作可能に結合された、シャフト・ギアと、
を備える、伝動装置と
を備える、テンショニング・システム。

【請求項2】

前記伝動装置は、前記シャフト・ギアの第１の端部に固定的に結合され、前記モータに動作可能に結合されたリング・ギアを更に備え、
前記リング・ギアが、圧入により前記シャフト・ギアに固定的に結合されている、請求項１に記載のテンショニング・システム。

【請求項3】

前記リング・ギアが穴を形成しており、前記シャフト・ギアが前記穴内に圧入されている、請求項２に記載のテンショニング・システム。

【請求項4】

前記固定基準がサポート部材であり、前記第１の端部の反対側の前記シャフト・ギアの第２の端部が、前記サポート部材中に配設された、請求項２又は３に記載のテンショニング・システム。

【請求項5】

前記中間シャフトが、前記サポート部材中に配設され、前記シャフト・ギアに平行で、且つ前記横軸に沿って前記シャフト・ギアに対してオフセットしている、請求項４に記載のテンショニング・システム。

【請求項6】

前記リールが、前記サポート部材中に配設された、請求項５に記載のテンショニング・システム。

【請求項7】

前記リング・ギアが、穴を形成しており、前記サポート部材が、第１のサポート部材であり、前記伝動装置が、前記シャフト・ギアの前記第１の端部に近接した前記穴内に部分的に配設された第２のサポート部材をさらに備える、請求項４に記載のテンショニング・システム。

【請求項8】

方法であって、
細長シャフトを備えるシャフト・ギアを取得する工程と、
中間シャフトと、前記中間シャフトに回転可能に配置された第１のギアと、前記中間シャフトに回転可能に配置された第２のギアと、を取得する工程と、
固定基準とは無関係に回転し、前記第２のギアに動作可能に結合されるように、前記シャフト・ギアを固定することに部分的によって、伝動装置を形成する工程であって、前記細長シャフトが、前記伝動装置の縦軸に平行である、工程と、
前記伝動装置にモータのモータ・シャフトを結合して、前記第１のギアを前記モータに動作可能に接続する工程であって、前記細長シャフトが、横軸に沿って前記モータ・シャフトに対してオフセットされる、工程と、
前記伝動装置にリールを結合して、前記第２のギアを前記リールに動作可能に接続する工程であって、前記リールが、テンショニング部材を巻くように構成され、前記リールと、前記モータ・シャフトと、前記中間シャフトと、前記シャフト・ギアとが、縦軸に平行であり、前記モータ・シャフトと、前記中間シャフトと、前記リールと、前記シャフト・ギアとが、横軸に沿って離間している、工程と
を備える、方法。

【請求項9】

前記シャフト・ギアの第１の端部にリング・ギアを固定的に結合する工程を更に備え、
前記シャフト・ギアに前記リング・ギアを固定的に結合する工程が圧入による、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記リング・ギアが、穴を形成しており、前記シャフト・ギアに前記リング・ギアを固定的に結合する工程が、前記穴内に前記シャフト・ギアを圧入する工程である、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記固定基準がサポート部材であり、前記伝動装置を形成する工程が、前記サポート部材中に前記第１の端部の反対側の前記シャフト・ギアの第２の端部を配設する工程を備える、請求項９又は１０に記載の方法。

【請求項12】

前記伝動装置を形成する工程が、
前記サポート部材中に、前記シャフト・ギアに平行に、且つ前記横軸に沿って前記シャフト・ギアに対してオフセットして、前記中間シャフトを配設する工程と
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記伝動装置を形成する工程が、前記サポート部材中に前記リールを配設する工程をさらに備える、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記リング・ギアが、穴を形成しており、前記サポート部材が、第１のサポート部材であり、前記伝動装置を形成する工程が、前記シャフト・ギアの前記第１の端部に近接した前記穴内に部分的に第２のサポート部材を配設する工程をさらに備える、請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

履物物品であって、
足に前記履物物品を固定するためにテンショニング部材を配設するように構成されたアッパー部と、
前記アッパー部に固定されたソール部と、
前記ソール部中に配設された、前記テンショニング部材を巻くように構成されたリールと、
前記ソール部中に配設された、縦軸に平行なモータ・シャフトを備えるモータであって、前記モータ・シャフトが、横軸に沿って前記リールから離間している、モータと、
前記ソール部中に配設された、前記リールを駆動し、回転するためにトルク経路に沿って前記モータ・シャフトから前記リールにトルクを伝動するように構成された伝動装置であって、
前記縦軸に平行で、前記モータ・シャフトに対して横方向にオフセットされた中間シャフトと、
前記中間シャフトに回転可能に配置され、前記モータに動作可能に結合された第１のギアと、
前記中間シャフトに回転可能に配置され、前記リールに動作可能に結合された第２のギアと、
前記縦軸に平行で且つ前記横軸に沿って前記モータ・シャフト及び前記中間シャフトに対してオフセットした細長シャフトを備えるシャフト・ギアであって、前記シャフト・ギアが、固定基準とは無関係に回転するように構成され、前記第２のギアに動作可能に結合された、シャフト・ギアと、
を備える、伝動装置と
を備える、履物物品。

【請求項16】

前記伝動装置は、前記シャフト・ギアの第１の端部に固定的に結合され、前記モータに動作可能に結合されたリング・ギアを更に備え、
前記リング・ギアが、圧入により前記シャフト・ギアに固定的に結合されている、請求項１５に記載の履物物品。

【請求項17】

前記リング・ギアが穴を形成しており、前記シャフト・ギアが前記穴内に圧入されている、請求項１６に記載の履物物品。

【請求項18】

前記固定基準がサポート部材であり、前記第１の端部の反対側の前記シャフト・ギアの第２の端部が、前記サポート部材中に配設された、請求項１６又は１７に記載の履物物品。

【請求項19】

前記中間シャフトが、前記サポート部材中に配設され、前記シャフト・ギアに平行で、且つ前記横軸に沿って前記シャフト・ギアに対してオフセットしている、請求項１８に記載の履物物品。

【請求項20】

前記リールが、前記サポート部材中に配設された、請求項１９に記載の履物物品。

【請求項21】

前記リング・ギアが、穴を形成しており、前記サポート部材が、第１のサポート部材であり、前記伝動装置が、前記シャフト・ギアの前記第１の端部に近接した前記穴内に部分的に配設された第２のサポート部材をさらに備える、請求項１８に記載の履物物品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する主題は、概して、履物のための動力付きテンショニング・システム
のための伝動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

履物物品は、概して、アッパーとソール構造との２つの主要な要素を含む。アッパーは
、足の周りにフィットし、足を受容するように構成された１つまたは複数の要素を含むこ
とができる。いくつかの実施形態では、アッパーは、足の甲とつま先エリアを覆い、足の
内側および外側に沿い、足のかかとエリアの周りに延びる構造を形成することができる。
アッパーはまた、履物のフィット感を調整するために使用され得る靴ひも、ストラップ、
または他の部材などの固定システムを組み込み得る。固定システムはまた、アッパー内の
空隙からの足の出し入れを可能にすることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

履物物品は、従来、着用者の足に履物物品を固定するために、ひもまたは他の機構の手
動操作、たとえば、手動でひもを結ぶことを伴うひも締め機構を利用してきた。しかしな
がら、モータ、伝動装置、およびギアを利用するひも、ケーブルなどの締め付けを提供す
る代替機構が開発されてきている。そのようなモータ、伝動装置、およびギアは、必然的
に履物物品内に含まれ得、精力的な身体活動中に履物物品を所定の位置に保持するのに十
分にひもを締める必要があり得、履物物品の典型的なコスト制限内で製造される必要があ
り得るので、そのようなモータおよびギアの機械的特性は、モータ、伝動装置、およびギ
アの様々な他の実装形態に対して比較的制約され得る。特に、サイズ、トルク、製造歩留
まり、およびコストなどのファクタは、合理化することが比較的困難であることがある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

別個の構成要素としてのリング・ギアと細長シャフト・ギアとを有する複合ギアを有す
る伝動装置を利用する動力付きひも締めテンショニング・システムが開発された。複合ギ
アの別個の構成要素は、伝動装置の他の構成要素と併せて、製造工程の改善および伝動装
置に対する設計の変更に対する複合ギアの適応性の改善を含む、テンショニング・システ
ム伝動装置の代替例において見られない点でいくつかの利点を提供し得る。さらに、複合
ギアによって、テンショニング・システムの残りと効果的に一体化され得る比較的コンパ
クトな伝動装置が可能になり得る。

【0005】

本開示は、以下の図面および説明を参照しながらより良く理解され得る。図中の構成要
素は、必ずしも寸法どおりではなく、代わりに、本発明の原理を示すことに重点が置かれ
ている。さらに、図中では、同様の参照番号は、異なる図全体にわたって対応する部分を
指定する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本開示の例示的な実施形態による、履物物品の等角図。

【図2】図１の履物物品の分解図。

【図3】図１の履物物品の物品側面図。

【図4A】例示的な実施形態における、テンショニング・システム３００に関する伝動装置１００１の外観図。

【図4B】例示的な実施形態における、テンショニング・システム３００に関する伝動装置１００１の破断図。

【図5】例示的な実施形態における、伝動装置システム１００１の様々なギアが一緒に噛み合わされる態様の図。

【図6】例示的な実施形態における、伝動装置１００１のトルク経路１１０２を示す図。

【図7】例示的な実施形態における、テンショニング・システムを製造するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

例示的な方法およびシステムは、履物のための動力付きテンショニング・システムのた
めの伝動装置を対象とする。例は、可能な変形形態を象徴するにすぎない。別段に明記さ
れていない限り、構成要素および機能は、随意であり、組み合わされるか、または再分割
され得、動作は、順序が変化するか、あるいは組み合わされるか、または再分割され得る
。以下の説明では、説明のために、例示的な実施形態の完全な理解を与えるために多数の
具体的な詳細を記載する。ただし、現在の主題がこれらの具体的な詳細の各々またはすべ
てなしに実施され得ることが当業者には明白であろう。

【0008】

図１～図３は、履物物品１００の例示的な実施形態を示す。図２および図３に示すよう
に、履物物品１００は、固定システム１３０とテンショニング・システム３００とを含む
ことができる。履物１００、固定システム１３０、およびテンショニング・システム３０
０の様々な特徴は、以下で詳細に説明される。履物１００、固定システム１３０、および
テンショニング・システムが、その両方がその全体が援用される、文献２０１５年５月２
８日に出願された米国特許出願番号第１４／７２３，９７２号および２０１６年３月１５
日に出願された米国特許出願番号第１５／０７０，１３８号の１つまたは複数に記載され
ている特徴を組み込むことができることが理解されよう。

【0009】

詳細に説明するように、固定システム１３０は、着用者の足に履物１００を選択的に固
定するために、および着用者の足から履物１００を選択的に解放するために使用され得る
。言い方を変えれば、固定システム１３０は、履物１００を締め、足に固定することがで
き、固定システム１３０は、履物１００をゆるめ、足から解放することができる。言い換
えれば、固定システム１３０は、着用者の足に対して固定された位置とゆるめられた位置
との間で履物１００を動かすことができる。

【0010】

テンショニング・システム３００は、固定システム１３０を作動させるために使用され
得る。したがって、テンショニング・システム３００は、履物１００を足に自動的に固定
するために、および／または履物１００を足から自動的にゆるめるために使用され得る。

【0011】

テンショニング・システム３００は、以下で詳細に説明される１つまたは複数の特徴に
よりロバストであり得る。したがって、テンショニング・システム３００は、履物１００
を足からゆるめるように働く比較的高い負荷の下でさえ、履物１００が足を締め、足に固
定されたままでいることを保証することができる。さらに、テンショニング・システム３
００は、着用者がそのように選定するときに履物１００が足から効率的におよび効果的に
ゆるむように構成され得る。

【0012】

また、テンショニング・システム３００は、コンパクトで、軽量であり得る。したがっ
て、テンショニング・システム３００は、履物１００内に目立たずにパッケージングされ
得る。

【0013】

さらに、テンショニング・システム３００は、比較的単純な設計を有することができる
。たとえば、テンショニング・システム３００は、低い総部品数を有することができる。
さらに、テンショニング・システム３００は、高い製造可能性を有することができる。

【0014】

図１～図３の本実施形態では、履物物品１００は、運動靴の形態で示されている。しか
しながら、他の実施形態では、固定システム１３０とテンショニング・システム３００と
は、限定はしないが、ハイキング・ブーツ、サッカー靴、フットボール靴、スニーカー、
ランニング靴、クロス・トレーニング靴、ラグビー靴、バスケットボール靴、野球靴なら
びに他の種類の靴を含む任意の他の種類の履物とともに使用され得る。さらに、いくつか
の実施形態では、履物物品１００は、限定はしないが、スリッパ、サンダル、ハイ・ヒー
ルの履物、ローファー、ならびに任意の他の種類の履物を含む、様々な種類の非スポーツ
関連の履物とともに使用するように構成され得る。以下でさらに詳細に説明するように、
テンショニング・システム３００は、履物に限定されないことがある。たとえば、テンシ
ョニング・システム３００は、本開示の範囲から逸脱することなくスポーツウェア、他の
衣類および衣服、スポーツ用具、医療ブレースなどとともに使用され得る。

【0015】

参照目的のために、履物物品１００は、その各々を図１に示した、前足領域１０と、中
足領域１２と、かかと領域１４との３つの一般的な領域に分割され得る。前足領域１０は
、概して、つま先と、中足骨を指骨に接続する関節とに対応する履物物品１００の部分を
含む。中足領域１２は、概して、足のアーチ・エリアに対応する履物物品１００の部分を
含む。かかと領域１４は、概して、踵骨を含む足の後部部分に対応する。履物物品１００
はまた、前足領域１０と、中足領域１２と、かかと領域１４との各々を通って延びるとと
もに、履物物品１００の両側に対応する内側１６と外側１８とを含む。より詳細には、内
側１６は、足の内側エリア（すなわち、他の足のほうに面する表面）と対応し、外側１８
は、足の外側エリア（すなわち、他の足から反対の方向に面する表面）と対応する。前足
領域１０、中足領域１２、かかと領域１４、内側１６、および外側１８は、物品１００の
正確なエリアの境界を定めるものではない。むしろ、前足領域１０、中足領域１２、かか
と領域１４、内側１６、および外側１８は、以下の説明を助けるために履物物品１００の
一般的なエリアを表すものである。さらに、前足領域１０、中足領域１２、かかと領域１
４、内側１６、および外側１８はまた、履物物品１００のソール構造、アッパー、または
他の個別の要素に適用され得る。

【0016】

いくつかの実施形態では、履物物品１００は、ソール構造１１０とアッパー１２０とを
含むことができる。ソール構造１１０は、履物物品１００にトラクションを与えるように
構成され得る。トラクションを与えることに加えて、ソール構造１１０は、ウォーキング
、ランニングまたは他の歩行活動中に足と地面との間で圧縮されるときに地面反力を減衰
することができる。ソール構造１１０の構成は、様々な従来型のまたは非従来型の構造を
含むために異なる実施形態では大きく変化することができる。場合によっては、ソール構
造１１０の構成は、ソール構造１１０が使用され得る１つまたは複数のタイプの地面に従
って構成され得る。地面の例としては、限定はしないが、自然芝、合成芝、土、ならびに
他の面がある。

【0017】

異なる実施形態では、ソール構造１１０は、異なる構成要素を含むことができる。たと
えば、ソール構造１１０は、アウトソール、ミッドソール、および／またはインソールを
含むことができる。さらに、場合によっては、ソール構造１１０は、地面とのトラクショ
ンを増加するように構成された１つまたは複数のクリート部材またはトラクション要素を
含むことができる。

【0018】

例示的な実施形態では、履物物品１００が装着されるとき、ソール構造１１０は、アッ
パー１２０に固定され、足と地面との間に延びる。アッパー１２０は、ソール構造１１０
に対して、足を受容し固定するための履物物品１００内の内部空隙を画定する。空隙は、
足を収容するように成形され、足の外側に沿って、足の内側に沿って、足を覆って、かか
との周りに、および足の下に延びることができる。

【0019】

アッパー１２０はまた、少なくともかかと領域１４中に位置し、スロート開口１４０を
形成するカラーを含むことができる。アッパー１２０の内部空隙へのアクセスは、スロー
ト開口１４０によって与えられ得る。より詳細には、足は、スロート開口１４０を通して
アッパー１２０に入れられ得、足は、スロート開口１４０を通してアッパー１２０から出
され得る。

【0020】

アッパー１２０はまた、ひも締めエリア１３２を含むことができる。いくつかの実施形
態では、ひも締めエリア１３２は、スロート開口１４０から前足領域１０に向けて延びる
開口であり、内側１６と外側１８との間に画定され得る。アッパー１２０は、いくつかの
実施形態では、舌状部１３８をさらに含むことができる。舌状部１３８は、ひも締めエリ
ア１３２内に配置され得る。

【0021】

図１～図３の実施形態に示すように、固定システム１３０は、ひも締めエリア１３２の
部分に延びる１つまたは複数のストラップ部材１３６を含むことができる。さらに、図２
および図３に示すように、固定システム１３０はまた、少なくとも１つのテンショニング
部材１３７を含むことができる。テンショニング部材１３７は、靴ひも、ケーブル、また
は他の細長部材であり得る。テンショニング部材１３７はまた、フレキシブルであり得る
が、テンショニング部材１３７は、いくつかの実施形態では、実質的に固定長を有するこ
とができる。テンショニング部材１３７は、ストラップ部材１３６のうちの１つまたは複
数を通って延びることができる。テンショニング部材１３７の他の部分は、中空の、細長
ガイド部材１３５を通って延びることができる。さらに、いくつかの実施形態では、テン
ショニング部材１３７とガイド１３５とは、履物物品１００のアッパー１２０によって囲
まれ得る。

【0022】

いくつかの実施形態では、テンショニング部材１３７は、図２に示すようにストラップ
部材１３６とガイド１３５とを通してジグザグな形で延びることができる。また、テンシ
ョニング部材１３７は、履物物品１００の内側１６と外側１８との間で交互にひも締めエ
リア１３２に沿って延びることができる。さらに、テンショニング部材１３７の第１の端
部１３９は、アッパー１２０および／またはソール構造１１０に固定され得る。同様に、
テンショニング部材１３７の第２の端部１４１は、アッパー１２０および／またはソール
構造１１０に固定され得る。

【0023】

さらに、いくつかの実施形態では、テンショニング部材１３７は、図２および図３に概
略的に示すテンショニング・システム３００に取り付けられ得る。説明するように、テン
ショニング・システム３００は、モータ１００２とリール１００４とを含むことができる
。いくつかの実施形態では、モータ１００２とリール１００４とは、ハウジング１００３
内に密閉され、サポートされ得る。さらに、ハウジング１００３は、履物物品１００内（
たとえば、ソール構造１１０内）に画定されるポケット１００６内に受容され得る。

【0024】

モータ１００２は、リール１００４が巻回するようにリール１００４を選択的に駆動す
ることができ、テンショニング部材１３７は、リール１００４に巻かれる。テンショニン
グ部材１３７は、次に、アッパー１２０を足に固定するために着用者の足に対してストラ
ップ１３６を締めることができる。さらに、いくつかの実施形態では、モータ１００２は
、リール１００４を巻き戻すことができ、したがって、リール１００４からテンショニン
グ部材１３７を繰り出し、ストラップ１３６がゆるむ。

【0025】

テンショニング・システム３００はまた、リール１００４にモータ１００２を動作可能
に結合する伝動装置１００１を含むことができる。伝動装置１００１はまた、ハウジング
１００３内に密閉され、サポートされ得る。概して、いくつかの実施形態では、伝動装置
１００１は、モータ１００２からリール１００４に動力およびトルクを伝達することがで
きる。

【0026】

伝動装置１００１は、テンショニング・システム３００が履物１００を足に固定し、固
定された位置に履物１００を保持することができることを保証する１つまたは複数の特徴
を含むことができる。たとえば、伝動装置１００１は、これらの目的のために比較的高い
ギア比を与えることができる。また、伝動装置１００１は、コンパクトで、軽量であり得
る。さらに、伝動装置１００１は、クラッチおよびまたはブレーキの必要を回避すること
ができる。代わりに、伝動装置１００１は、単一の、一貫したギア低減を与えることがで
きる。

【0027】

図４Ａおよび図４Ｂはそれぞれ、例示的な実施形態における、テンショニング・システ
ム３００に関する伝動装置１００１の外観図および破断図である。伝動装置１００１は、
縦軸１０１６および横交軸１０１８に対して配置され得る。縦軸１０１６および横軸１０
１８が参照目的のために、および伝動装置１００１の説明を助けるために含まれることが
理解されよう。

【0028】

モータ１００２は、電気モータなどの任意の好適なタイプのものであり得る。また、リ
ール１００４は、回転可能であり得る。リール１００４が、一方向に回転すると、リール
１００４は、ゆるみを巻き取り、着用者の足に履物１００を締め付けるためのテンショニ
ング部材１３７（図３）の張力を増加することができる。リール１００４が反対方向に回
転すると、テンショニング部材１３７は、リール１００４から巻き戻すことができ、した
がって、テンショニング部材１３７の張力が減少し、したがって、履物１００が足からゆ
るむ。

【0029】

モータ１００２は、モータ・シャフト１０１０を含むことができ、リール１００４は、
リール・シャフト１０１２を含むことができる。モータ・シャフト１０１０は、第１の端
部１０２０と第２の端部１０２２とを含むことができる。リール・シャフト１０１２はま
た、第１の端部１０１３と第２の端部１０１５とを含むことができる。いくつかの実施形
態では、モータ・シャフト１０１０は、実質的に直線の縦軸１００９に対して細長く延び
得る。同様に、いくつかの実施形態では、リール・シャフト１０１２は、実質的に直線の
縦軸１０１１に対して細長く延び得る。モータ・シャフト１０１０は、軸１００９の周り
を回転することができ、リール・シャフト１０１２は、軸１０１１の周りを回転すること
ができる。したがって、軸１００９は、モータ・シャフト１０１０のための回転軸であり
得、軸１０１１は、リール・シャフト１０１２のための回転軸であり得る。

【0030】

いくつかの実施形態では、モータ・シャフト１０１０の軸１００９とリール・シャフト
１０１２の軸１０１１との両方が互いに実質的に平行であり得る。たとえば、軸１００９
と軸１０１１との両方は、縦軸１０１６に実質的に平行であり得る。また、いくつかの実
施形態では、モータ・シャフト１０１０は、リール・シャフト１０１２がリール１００４
から突出するのと同じ方向に、モータ１００２から突出することができる。さらに、モー
タ・シャフト１０１０とリール・シャフト１０１２とは、横軸１０１８に沿って離間する
ことができる。

【0031】

テンショニング・システム３００の伝動装置１００１は、順番に配列され噛み合わされ
ている複数のギアを含むギア列１０１４を含むことができる。ギア列１０１４は、モータ
・シャフト１０１０からリール・シャフト１０１２にトルクおよび動力を伝達することが
できる。

【0032】

伝動装置１００１はまた、ギア列１０１４のそれぞれのギアをサポートする１つまたは
複数の中間シャフトを含むことができる。たとえば、伝動装置１００１は、第１の中間シ
ャフト１０９６と第２の中間シャフト１０８６とを含むことができる。いくつかの実施形
態では、第１の中間シャフト１０９６と第２の中間シャフト１０８６とは、第１のサポー
ト部材１３１２と第２のサポート部材１３１４とによってサポートされ得る。様々な例で
は、第１のサポート部材１３１２と第２のサポート部材１３１４とは、第１の中間シャフ
ト１０９６の端部１０９８、１１００と第２の中間シャフト１０８６の端部１３０２、１
３０４とを配設するように構成されたサポート・プレートまたは他の構造であり得る。

【0033】

説明するように、ギア列１０１４は、所定のギア比と所定のギア低減とを与えることが
できる。したがって、トルクがモータ・シャフト１０１０からリール・シャフト１０１２
に伝達されるとき、ギア列１０１４は、トルクを増加させながら回転速度を低減すること
ができる。ギア比／低減は、履物１００を締めるおよびゆるめるときにモータ・シャフト
１０１０からリール・シャフト１０１２に確かな効果的な動力伝達を与えるように選択さ
れ得る。また、履物１００が足に締め付けられると、履物１００をゆるめるように様々な
力が働くことが理解されよう。しかしながら、ギア比／低減は、テンショニング・システ
ム３００がこれらの力に抵抗することができるように、および足からの履物１００の意図
しないゆるみを防止するように選択され得る、
ギア列１０１４は、本開示の範囲から逸脱することなく様々な構成を有することができ
る。ただし、ギア列１０１４が本開示の範囲から逸脱することなく図示の実施形態から変
化することができることが理解されよう。

【0034】

ギア列１０１４は、第１のギア１０５０と、第２のギア１０５２と、第３のギア１０５
４と、第４のギア１０５８と、第５のギア１０６０と、第６のギア１０６４と、第７のギ
ア１０６６と、第８のギア１０７０と、第９のギア１０７２と、第１０のギア１０７６と
、第１１のギア１０７８と、第１２のギア１０８２とを含む複数のギアを含むことができ
る。いくつかの実施形態では、ギア列１０１４のギアのうちの１つまたは複数は、平ギア
であり得る。ただし、ギアは、本開示の範囲から逸脱することなく別様に構成され得る。

【0035】

ギア列１０１４のギアは、所望のギア比／低減を与える所定の特徴を有することができ
る。たとえば、ギアは、横方向１０１８に測定される所定の直径、ピッチ円直径、および
他の同様の寸法を有することができる。さらに、ギアの歯数および歯形があらかじめ選択
され得る。さらに、１つまたは複数のギアは、縦方向１０１６に測定される所定の幅を有
することができる。さらに、ギアは、ポリマー、金属、および／または複合材料などの所
定の材料で作られ得る。

【0036】

第１のギア１０５０は、第２の端部１０２２に近接して、モータ・シャフト１０１０上
での回転のために取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、第１のギア１０５０は、
モータ・シャフト１０１０の回転が第１のギア１０５０の同期回転を生じるようにモータ
・シャフト１０１０に回転可能に固定され得る。第１のギア１０５０は、第２のギア１０
５２と噛み合わされ得る。

【0037】

第２のギア１０５２は、第１の中間シャフト１０９６上に取り付けられ得る。いくつか
の実施形態では、第２のギア１０５２は、第１の中間シャフト１０９６の第１の端部１１
００に近接して取り付けられ得る。また、いくつかの実施形態では、第２のギア１０５２
は、第１の中間シャフト１０９６に対する回転のために取り付けられ得る。たとえば、第
２のギア１０５２は、第２のギア１０５２が第１の中間シャフト１０９６とは無関係に回
転することを可能にするベアリングを介して第１の中間シャフト１０９６上に取り付けら
れ得る。

【0038】

第３のギア１０５４はまた、第２のギア１０５２に近接して、第１の中間シャフト１０
９６上に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、第３のギア１０５４は、第１の中
間シャフト１０９６に対する回転のために取り付けられ得る。たとえば、第３のギア１０
５４は、第３のギア１０５４が第１の中間シャフト１０９６とは無関係に回転することを
可能にするベアリングを介して第１の中間シャフト１０９６上に取り付けられ得る。

【0039】

さらに、いくつかの実施形態では、第３のギア１０５４は、第２のギア１０５２に回転
可能に結合され得る。したがって、第３のギア１０５４と第２のギア１０５２とは、第１
の複合ギア１０５６を画定するために協働することができる。それらが回転可能に結合さ
れるので、第３のギア１０５４は、第２のギア１０５２と同期して回転するように構成さ
れ得る。いくつかの実施形態では、第３のギア１０５４は、第２のギア１０５２のすぐ隣
にあり、それに固定され得る。たとえば、第３のギア１０５４と第２のギア１０５２とは
、第１の複合ギア１０５６が比較的コンパクトになるようにエンド・ツー・エンドに積み
重ねられ、「直列」と見なされ得る。

【0040】

さらに、第３のギア１０５４と第２のギア１０５２とは、異なるピッチ円直径を有する
ことができる。ピッチ円直径が横軸１０１８に沿って測定されることが理解されよう。図
示の実施形態では、第３のギア１０５４のピッチ円直径は、第２のギア１０５２のピッチ
円直径よりも小さくなり得る。また、第３のギア１０５４と第２のギア１０５２とは、異
なる厚さを有することができる。厚さが縦軸１０１６に沿って測定されることが理解され
よう。図示の実施形態では、第３のギア１０５４の厚さは、第２のギア１０５２の厚さよ
りも大きくなり得る。第３のギア１０５４と第２のギア１０５２との間のこれらの寸法差
は、所望のギア比／低減がギア列１０１４を通して達成されることを保証することができ
る。

【0041】

いくつかの実施形態では、第３のギア１０５４と第２のギア１０５２とは、一緒に溶接
されるか、一緒にプレスされるか、一緒に固定されるか、接着的に固定されるか、締め具
によって取り付けられるか、あるいは一緒に固定され得る。追加の実施形態では、第３の
ギア１０５４と第２のギア１０５２とは、第３のギア１０５４と第２のギア１０５２とが
、一体となった、単体の、一体成型のギア部材１０５６を画定するように一体的に接続さ
れ得る。

【0042】

第２の複合ギア１０６２は、本明細書では「リング・ギア」１０５８と呼ばれる第４の
ギア１０５８を含む。リング・ギア１０５８は、ヘッド１３２０を含むか、あるいはそれ
に結合される。ヘッド１３２０は、環状であり得、それの長さに沿って測定される実質的
に一定の直径を有することができる。リング・ギア１０５８は、シャフト１０８６の第１
の端部１３０４に近接したシャフト１０８６に固定的に固定される。様々な例では、シャ
フト１０８６は、第２の中間シャフトである。シャフト１０８６は、様々に、不可欠な構
成要素としてシャフト１０８６の第２の端部１３０２に近接した第５のギア１０６０を含
むか、またはそれに固定的に固定される。第５のギア１０６０は、第１の中間シャフト１
０９６の周りを回転する第６のギア１０６４と係合される。組み合わされたシャフト１０
８６と第５のギア１０６０とは、本明細書では集合的に細長シャフト・ギア１３１０と呼
ばれる。リング・ギア１０５８と細長シャフト・ギア１３１０とは、第２の複合ギア１０
６２を形成するために組み合わされる。したがって、リング・ギア１０５８と細長シャフ
ト・ギア１３１０とは、同期回転のために互いに対して固定される。

【0043】

互いに対して固定的に固定される構成要素は、様々なモードのいずれかに従って固定さ
れ得る。様々な例では、リング・ギア１０５８と細長シャフト・ギア１３１０とは、圧入
または摩擦嵌合によって互いに対して固定的に固定される。追加または代替として、その
ような個別の構成要素は、鍵などの締め具または他の固定部材を溶接することによって互
いに対して固定的に固定され得る。それらの個別に識別可能な構成要素にも関わらず、リ
ング・ギア１０５８と細長シャフト・ギア１３１０とは、フライス加工されるか、機械加
工されるか、またはさもなければ単一の基材から形成され得るか、あるいは、たとえば、
３次元印刷技術によって単一の部品として形成され得る。

【0044】

シャフト２０８６は、第１のサポート部材１３１２と第２のサポート部材１３１４との
上での回転のために取り付けられる。一例では、第２の中間シャフト１０８６は、穴を含
まず、代わりに、シャフトの長さに沿って実質的に中実である。したがって、製造すると
き、穴を形成することが回避され得、これは、製造効率を増加させることができる。さら
に、シャフト１０８６を通って延びる穴がないので、リング・ギア１０５８と第５のギア
１０６０との中心をそれらの共通の回転軸に置くことがより容易になり得る。さらに、ヘ
ッド１３２０は、穴で可能になり得るよりも大きい肉厚を有することができ、リング・ギ
ア１０５８からシャフト・ギア１３１０にトルクを伝達するための第２の中間シャフト１
０８６が代替シャフトよりも潜在的に強くなる。

【0045】

それらが回転可能に結合されるので、第５のギア１０６０は、第４のギア１０５８と同
期して回転するように構成され得る。第５のギア１０６０と第４のギア１０５８とは、複
数の部分を一緒に組み立てることによって回転可能に結合され得る。他の実施形態では、
第５のギア１０６０と第４のギア１０５８とは、第２の複合ギア１０６２が一体で、単体
となるように一体的に接続され得る。

【0046】

第６のギア１０６４は、第２の端部１０９８に近接して、第１の中間シャフト１０９６
上に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、第６のギア１０６４は、第１の中間シ
ャフト１０９６に対する回転のために取り付けられ得る。

【0047】

第７のギア１０６６はまた、第６のギア１０６４に近接して、第１の中間シャフト１０
９６上に取り付けられ得る。第６のギア１０６４と同様に、第７のギア１０６６は、第１
の中間シャフト１０９６に対する回転のために取り付けられ得る。

【0048】

さらに、いくつかの実施形態では、第７のギア１０６６は、第６のギア１０６４に回転
可能に結合され得る。したがって、第７のギア１０６６と第６のギア１０６４とは、第３
の結合されたギア部材１０６８を画定するために協働することができる。それらが回転可
能に結合されるので、第７のギア１０６６は、第６のギア１０６４と同期して回転するよ
うに構成され得る。第７のギア１０６６と第６のギア１０６４とは、複数の部分を一緒に
組み立てることによって回転可能に結合され得る。他の実施形態では、第７のギア１０６
６と第６のギア１０６４とは、第３の結合されたギア部材１０６８が一体で、単体となる
ように一体的に接続され得る。

【0049】

さらに、第８のギア１０７０は、第２の端部１０１５に近接して、リール・シャフト１
０１２上に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、第８のギア１０７０は、リール
・シャフト１０１２に対する回転のために取り付けられ得る。第９のギア１０７２はまた
、第８のギア１０７０に近接して、リール・シャフト１０１２上に取り付けられ得る。第
８のギア１０７０と同様に、第９のギア１０７２は、リール・シャフト１０１２に対する
回転のために取り付けられ得る。

【0050】

さらに、いくつかの実施形態では、第９のギア１０７２は、第８のギア１０７０に回転
可能に結合され得る。したがって、第９のギア１０７２と第８のギア１０７０とは、第４
の結合されたギア部材１０７４を画定するために協働することができる。それらが回転可
能に結合されるので、第９のギア１０７２は、第８のギア１０７０と同期して回転するよ
うに構成され得る。第９のギア１０７２と第８のギア１０７０とは、複数の部分を一緒に
組み立てることによって回転可能に結合され得る。他の実施形態では、第９のギア１０７
２と第８のギア１０７０とは、第４の結合されたギア部材１０７４が一体で、単体となる
ように一体的に接続され得る。

【0051】

さらに、第１０のギア１０７６は、第１の複合ギア１０５６と第３の結合されたギア部
材１０６８との間で、第１の中間シャフト１０９６上に取り付けられ得る。いくつかの実
施形態では、第１０のギア１０７６は、第１の中間シャフト１０９６に対する回転のため
に取り付けられ得る。

【0052】

第１１のギア１０７８はまた、第１０のギア１０７６に近接して、第１の中間シャフト
１０９６上に取り付けられ得る。詳細には、第１１のギア１０７８は、第１の複合ギア１
０５６の第３のギア１０５４に近接し得るが、第１０のギア１０７６は、第３の結合され
たギア部材１０６８の第７のギア１０６６に近接し得る。第１０のギア１０７６と同様に
、第１１のギア１０７８は、第１の中間シャフト１０９６に対する回転のために取り付け
られ得る。

【0053】

さらに、いくつかの実施形態では、第１１のギア１０７８は、第１０のギア１０７６に
回転可能に結合され得る。したがって、第１１のギア１０７８と第１０のギア１０７６と
は、第５の結合されたギア部材１０８０を画定するために協働することができる。それら
が回転可能に結合されるので、第１１のギア１０７８は、第１０のギア１０７６と同期し
て回転するように構成され得る。第１１のギア１０７８と第１０のギア１０７６とは、複
数の部分を一緒に組み立てることによって回転可能に結合され得る。他の実施形態では、
第１１のギア１０７８と第１０のギア１０７６とは、第５の結合されたギア部材１０８０
が一体で、単体となるように一体的に接続され得る。

【0054】

最後に、第１２のギア１０８２は、第１の端部１０１３に近接して、リール・シャフト
１０１２上に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、第１２のギア１０８２は、リ
ール・シャフト１０１２と同期して回転するために固定され得る。

【0055】

図５は、例示的な実施形態における、伝動装置システム１００１の様々なギアがどのよ
うに一緒に噛み合わされるのかの図である。図示のように、ギア列１０１４内のギアの所
定のペアが一緒に噛み合わされ得る。特に、第１のギア１０５０は、第２のギア１０５２
と噛み合わされ得る。また、第３のギア１０５４は、第４のギア１０５８と噛み合わされ
得る。第５のギア１０６０は、第６のギア１０６４と噛み合わされ得る。第７のギア１０
６６は、第８のギア１０７０と噛み合わされ得る。第９のギア１０７２は、第１０のギア
１０７６と噛み合わされ得る。最後に、第１１のギア１０７８は、第１２のギア１０８２
と噛み合わされ得る。したがって、トルクおよび動力は、モータ・シャフト１０１０から
リール・シャフト１０１２に伝達され得る。ギア列１０１４は、噛み合ったきままであり
得、別個のクラッチ、ブレーキ、または他の構成要素が必要とされないようにすることが
できる。換言すると、伝動装置１００１は、クラッチなしおよび／またはブレーキなしで
あり得る。さらに、ギア列１０１４は、伝動装置１００１のための単一で一定のギア低減
を与えることができる。

【0056】

第１の複合ギア１０５６は、第１の複合ギア１０５６に固有のものである対角クロスハ
ッチングを介して概略的に示されている。第２の複合ギア１０６２は、円を含むクロスハ
ッチング・パターンを介して概略的に示されている。第３の結合されたギア部材１０６８
は、矩形を含むクロスハッチング・パターンを介して概略的に示されている。第４の結合
されたギア部材１０７４は、アスタリスクを含むクロスハッチング・パターンを介して概
略的に示されている。第５の結合されたギア部材１０８０は、「＝」シンボルを含むクロ
スハッチング・パターンを介して概略的に示されている。

【0057】

図６は、例示的な実施形態における、伝動装置１００１のトルク経路１１０２を示す。
トルク経路１１０２は、モータ・シャフト１０１０とリール・シャフト１０１２との間に
延びるので、多方向であり得る。たとえば、いくつかの実施形態では、トルク経路１１０
２は、縦軸１０１６に沿って一方向に延びることができ、後で、縦軸１０１６に沿って少
なくとも１回反対方向に逆行することができる。同様に、いくつかの実施形態では、トル
ク経路１１０２は、横軸１０１８に沿って一方向に延びることができ、後で、横軸１０１
８に沿って少なくとも１回反対方向に逆行することができる。

【0058】

図示の実施形態では、モータ・シャフト１０１０の回転は、第１のギア１０５０を回転
することができる。したがって、第１のギア１０５０は、伝動装置１００１にトルクを入
力する入力ギアまたはモータ・ギアと見なされ得る。また、伝動装置１００１を通したト
ルク伝動は、第１２のギア１０８２を回転することができ、これは、最終的にリール１０
０４を回転する。したがって、第１２のギア１０８２は、リール１００４にトルクを出力
する出力ギアまたはリール・ギアと見なされ得る。他のギアは、第１のギア１０５０から
第１２のギア１０８２までトルクを伝達する中間ギアと見なされ得る。

【0059】

トルクは、第１のギア１０５０から、第２のギア１０５２に、第３のギア１０５４に、
第４のギア１０５８に、第５のギア１０６０に、第６のギア１０６４に、第７のギア１０
６６に、第８のギア１０７０に、第９のギア１０７２に、第１０のギア１０７６に、第１
１のギア１０７８に、最後に、第１２のギア１０８２までの順にトルク経路１１０２に沿
って伝わることができる。

【0060】

いくつかの実施形態では、トルク経路１１０２は、複数回方向を変更することができる
。また、いくつかの実施形態では、トルク経路１１０２は、方向を逆行することができる
。たとえば、トルク経路１１０２の一部分は、縦軸１０１６に沿って一方向に延びること
ができ、トルク経路１１０２の別の一部分は、縦軸１０１６に沿って反対方向に延びるこ
とができる。さらに、トルク経路１１０２の一部分は、横軸１０１８に沿って一方向に延
びることができ、トルク経路１１０２の別の一部分は、横軸１０１６に沿って反対方向に
延びることができる。これにより、伝動装置１００１をよりコンパクトにすることが可能
になり得る。さらに、いくつかの実施形態では、トルク経路１１０２は、伝動装置１００
１を通してジグザグな形で延びることができる。たとえば、トルク経路１１０２が縦軸１
０１６に沿って進むとき、トルク経路１１０２は、横軸１０１８に沿って方向を反転し、
逆行することができる。

【0061】

参照目的のために、正および負の方向が、縦軸１０１６および横軸１０１８上に示され
ている。さらに、説明のために、トルク経路１１０２を複数のセグメントに細分する。
図示のように、トルク経路１１０２の第１のセグメント１１１０は、第１のギア１０５
０から第２のギア１０５２に延びることができる。したがって、第１のセグメントは、横
軸１０１８に沿って正の方向に延びることができる。また、トルク経路１１０２の第２の
セグメント１１１２は、第２のギア１０５２から第３のギア１０５４に延びることができ
、第２のセグメント１１１２は、縦軸１０１６に沿って負の方向に延びることができる。
次いで、第３のセグメント１１１４は、第３のギア１０５４から第４のギア１０５８に、
同じく、横軸１０１８に沿って負の方向に延びることができる。さらに、第４のセグメン
ト１１１６が、第４のギア１０５８から第５のギア１０６０に延びるので、第４のセグメ
ント１１１６は、縦軸１０１６に沿って負の方向に延びることができる。次いで、第５の
セグメント１１１８が、第５のギア１０６０から第６のギア１０６４に延びるので、第５
のセグメント１１１８は、横軸１０１８に沿って正の方向に延びることができる。さらに
、第６のセグメント１１２０が、第６のギア１０６４から第７のギア１０６６に延びるの
で、トルク経路１１０２の第６のセグメント１１２０は、縦軸１０１６に沿って正の方向
に延びることができる。さらに、第７のセグメント１１２２が、第７のギア１０６６から
第８のギア１０７０に延びるので、第７のセグメント１１２２は、横軸１０１８に沿って
正の方向に延びることができる。また、第８のセグメント１１２４が、第８のギア１０７
０から第９のギア１０７２に延びるので、第８のセグメント１１２４は、縦軸１０１６に
沿って正の方向に延びることができる。次いで、トルク経路１１０２の第９のセグメント
１１２０は、第９のギア１０７２から第１０のギア１０７６に延びるので、横軸１０１８
に沿って負の方向に延びることができる。また、第１０のセグメント１１２８が、第１０
のギア１０７６から第１１のギア１０７８に延びるので、第１０のセグメント１１２８は
、縦軸１０１６に沿って正の方向に延びることができる。最後に、第１１のセグメント１
１３０が、第１１のギア１０７８から第１２のギア１０８２に延びるので、トルク経路１
１０２の第１１のセグメント１１３０は、横軸１０１８に沿って正の方向に延びることが
できる。

【0062】

したがって、図示の実施形態では、トルク経路１１０２の第１のセグメント１１１０の
方向は、第３のセグメント１１１４の方向の反対であり得る。同様に、第３のセグメント
１１１４の方向は、第５のセグメント１１１８の方向の反対であり得る。さらに、第４の
セグメント１１１６の方向は、第６のセグメント１１２０の方向の反対であり得る。さら
なるセグメントは、同様に相対している。さらに、トルクが縦軸１０１６に沿って伝達さ
れるとき、第６のセグメント１１２０と、第７のセグメント１１２２と、第８のセグメン
ト１１２４と、第９のセグメント１１２６と、第１０のセグメント１１２８と、第１１の
セグメント１１３０とは、ジグザグな形で、横軸１０１８に沿って前後して延びることが
できる。

【0063】

トルク経路１１０２が何度も方向を変更するので、比較的多数のギアが、ギア列１０１
４内に含まれ得るが、伝動装置１００１は、比較的コンパクトであり得る。また、ギア列
１０１４中に多数のギアが含まれる場合、ギア列１０１４は、極めて高いギア比を集合的
に達成することができる。したがって、モータ・シャフト１０１０の回転速度が低減され
得るとともに、トルクがトルク経路１１０２に沿って増加する。いくつかの実施形態では
、ギア比は、少なくとも３００：１であり得る。追加の実施形態では、ギア比は、少なく
とも４００：１であり得る。さらに追加の実施形態では、ギア比は、少なくとも４１０：
１であり得る。１実施形態では、ギア比は、約４１８．６：１であり得る。

【0064】

図示の例では、第１のギア１０５０から第２のギア１０５２までのギア比は、約４．６
：１である。第３のギア１０５４から第４のギア１０５８までのギア比は、約２．８：１
である。また、第５のギア１０６０から第６のギア１０６４までのギア比は、約３．８：
１である。さらに、第７のギア１０６６から第８のギア１０７０までのギア比は、約２．
５：１である。さらに、第９のギア１０７２から第１０のギア１０７６までのギア比は、
約１．９：１である。最後に、第１１のギア１０７８から第１２のギア１０８２までのギ
ア比は、約１．９：１である。集合的に、ギア列１０１４は、第１のギア１０５０から第
１２のギア１０８２まで約４１８．６：１のギア比を与えることができる。

【0065】

そのようなギア比では、テンショニング・システム３００は、リール１００４に比較的
強く、確かな巻回トルクを与え、テンショニング部材１３７が固定システム１３０を締め
、履物１００を着用者の足に固定することを実現することができる。また、履物１００が
足に固定されているとき、着用者の跳躍、ランニング、または他の活動が、テンショニン
グ部材１３７をリール１００４から引くことがある。しかしながら、ギア列１０１４によ
って与えられる高いギア比は、これらの力に抵抗するための機械的利点を与えることがで
きる。したがって、テンショニング部材１３７がリール１００４に巻かれると、伝動装置
１００１は、巻かれ、固定された位置にテンショニング部材１３７を保持することができ
る。伝動装置１００１が、ブレーキの使用がなくてもリール１００４の巻き戻しに抵抗す
ることができることが理解されよう。ギア列１０１４のギアは、噛み合ったままでありえ
る。したがって、クラッチは、必要でないことがある。言い換えれば、極めて高い単一で
一貫したギア比が与えられる。また、モータは、オフにされ、電力を切断され得るが、モ
ータ１００２の電磁力は、ギア列１０１４の高いギア比によって与えられる機械的利点に
よりリール１００４を所定の位置に保持するのに十分であり得る。ギア列１０１４内の摩
擦力はまた、リール１００４を所定の位置に保持するのを助けることができる。

【0066】

着用者が履物１００を足からゆるめることを望む場合、着用者は、反対方向にモータ１
００２に通電することができる。モータ・シャフト１０１０は、反対方向に回転すること
ができ、伝動装置１００１は、リール１００４に動力を伝達し、リール・シャフト１０１
２を反対方向に回転させることができる。

【0067】

図７は、例示的な実施形態における、テンショニング・システムを製造するためのフロ
ーチャートである。フローチャートについて、テンショニング・システム３００に関して
説明するが、フローチャートは、任意の好適なテンショニング・システムあるいは他の構
造または装置を製造するために利用され得ることに留意されたい。

【0068】

７００において、細長シャフトを備えるシャフト・ギアが取得される。
７０２において、リング・ギアは、複合ギアを形成するためにシャフト・ギアの第１の
端部に固定的に結合される。一例では、シャフト・ギアにリング・ギアを固定的に結合す
ることは圧入による。一例では、リング・ギアは、穴を形成しており、シャフト・ギアに
リング・ギアを固定的に結合することは、穴内にシャフト・ギアを圧入することである。

【0069】

７０４において、伝動装置は、固定基準とは無関係に回転するようにシャフト・ギアを
固定することに部分的によって、複合ギアで形成され、細長シャフトは、伝動装置の縦軸
に実質的に平行である。一例では、固定基準は、サポート部材であり、伝動装置を形成す
ることは、サポート部材中に第１の端部の反対側のシャフト・ギアの第２の端部を配設す
ることを備える。一例では、伝動装置を形成することは、中間シャフト上に中間ギアを取
り付けることと、サポート部材中に、シャフト・ギアに平行に、且つ横軸に沿ってシャフ
ト・ギアに対してオフセットして中間シャフトを配設することとを含む。一例では、伝動
装置を形成することは、サポート部材中にリール・シャフトを配設することをさらに備え
る。一例では、リング・ギアは、穴を形成しており、サポート部材は、第１のサポート部
材であり、伝動装置を形成することは、シャフト・ギアの第１の端部に近接した穴内に部
分的に第２のサポート部材を配設することをさらに備える。

【0070】

７０６において、モータのモータ・シャフトは、伝動装置に結合され、細長シャフトは
、横軸に沿ってモータ・シャフトに対してオフセットする。
７０８において、リールのリール・シャフトは、伝動装置に結合され、リールは、テン
ショニング部材を巻くように構成され、リール・シャフトと、モータ・シャフトと、シャ
フト・ギアとは、縦軸に実質的に平行であり、モータ・シャフトと、リール・シャフトと
、シャフト・ギアとは、横軸に沿って離間している。

【0071】

例
例１では、履物物品のテンショニング部材を調整するためのテンショニング・システム
は、テンショニング部材を巻くように構成されたリールであって、リールがリール・シャ
フトを備える、リールと、モータ・シャフトを備えるモータであって、モータ・シャフト
とリール・シャフトとが、縦軸に実質的に平行であり、モータ・シャフトが、横軸に沿っ
てリール・シャフトから離間している、モータと、リール・シャフトを駆動し、回転する
ためにトルク経路に沿ってモータ・シャフトからリール・シャフトにトルクを伝動するよ
うに構成された伝動装置であって、複合ギアであって、縦軸に実質的に平行で且つ横軸に
沿ってモータ・シャフトに対してオフセットした細長シャフトを備えるシャフト・ギアで
あって、シャフト・ギアが、固定基準とは無関係に回転するように構成され、リールに動
作可能に結合された、シャフト・ギアと、シャフト・ギアの第１の端部に固定的に結合さ
れ、モータに動作可能に結合されたリング・ギアとを備える、複合ギアを備える、伝動装
置とを含む。

【0072】

例２では、例１のテンショニング・システムは、随意に、リング・ギアが、圧入により
シャフト・ギアに固定的に結合されていることをさらに含む。
例３では、例１および２のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システムは
、随意に、リング・ギアが穴を形成しており、シャフト・ギアが穴内に圧入されているこ
とをさらに含む。

【0073】

例４では、例１～３のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システムは、随
意に、固定基準がサポート部材であり、第１の端部の反対側のシャフト・ギアの第２の端
部が、サポート部材中に配設されていることをさらに含む。

【0074】

例５では、例１～４のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システムは、随
意に、伝動装置が、シャフト・ギアに平行で、且つ横軸に沿ってシャフト・ギアに対して
オフセットした中間ギアと中間シャフトとをさらに備え、中間ギアが、中間シャフト上に
取り付けられ、中間シャフトが、サポート部材中に配設されていることをさらに含む。

【0075】

例６では、例１～５のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システムは、随
意に、リール・シャフトが、サポート部材中に配設されていることをさらに含む。
例７では、例１～６のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システムは、随
意に、リング・ギアが、穴を形成しており、サポート部材が、第１のサポート部材であり
、伝動装置が、シャフト・ギアの第１の端部に近接した穴内に部分的に配設された第２の
サポート部材をさらに備えることをさらに含む。

【0076】

例８では、方法は、細長シャフトを備えるシャフト・ギアを取得する工程と、複合ギア
を形成するためにシャフト・ギアの第１の端部にリング・ギアを固定的に結合する工程と
、固定基準とは無関係に回転するようにシャフト・ギアを固定することに部分的によって
、複合ギアを有する伝動装置を形成する工程であって、細長シャフトが、伝動装置の縦軸
に実質的に平行である、工程と、伝動装置にモータのモータ・シャフトを結合する工程で
あって、細長シャフトが、横軸に沿ってモータ・シャフトに対してオフセットされる、工
程と、伝動装置にリールのリール・シャフトを結合する工程であって、リールが、テンシ
ョニング部材を巻くように構成され、リール・シャフトと、モータ・シャフトと、シャフ
ト・ギアとが、縦軸に実質的に平行であり、モータ・シャフトと、リール・シャフトと、
シャフト・ギアとが、横軸に沿って離間している、工程とを含む。

【0077】

例９では、例８の方法は、随意に、シャフト・ギアにリング・ギアを固定的に結合する
工程が圧入によることをさらに含む。
例１０では、例８および９のうちの任意の１つまたは複数の方法は、随意に、リング・
ギアが、穴を形成しており、シャフト・ギアにリング・ギアを固定的に結合する工程が、
穴内にシャフト・ギアを圧入する工程であることをさらに含む。

【0078】

例１１では、例８～１０のうちの任意の１つまたは複数の方法は、随意に、固定基準が
サポート部材であり、伝動装置を形成する工程が、サポート部材中に第１の端部の反対側
のシャフト・ギアの第２の端部を配設する工程を備えることをさらに含む。

【0079】

例１２では、例８～１１のうちの任意の１つまたは複数の方法は、随意に、伝動装置を
形成する工程は、中間シャフト上に中間ギアを取り付ける工程と、サポート部材中に、シ
ャフト・ギアに平行に、且つ横軸に沿ってシャフト・ギアに対してオフセットして、中間
シャフトを配設する工程とをさらに備えることをさらに含む。

【0080】

例１３では、例８～１２のうちの任意の１つまたは複数の方法は、随意に、伝動装置を
形成する工程は、サポート部材中にリール・シャフトを配設する工程をさらに備えること
をさらに含む。

【0081】

例１４では、例８～１３のうちの任意の１つまたは複数の方法は、随意に、リング・ギ
アが、穴を形成しており、サポート部材が、第１のサポート部材であり、伝動装置を形成
する工程が、シャフト・ギアの第１の端部に近接した穴内に部分的に第２のサポート部材
を配設する工程をさらに備えることをさらに含む。

【0082】

例１５では、履物物品は、足に履物物品を固定するためにテンショニング部材を配設す
るように構成されたアッパー部と、アッパーに固定されたソール部と、ソール部中に配設
された、テンショニング部材を巻くように構成されたリールであって、リールがリール・
シャフトを備える、リールと、ソール部中に配設された、モータ・シャフトを備えるモー
タであって、モータ・シャフトとリール・シャフトとが、縦軸に実質的に平行であり、モ
ータ・シャフトが、横軸に沿ってリール・シャフトから離間している、モータと、ソール
部中に配設された、リール・シャフトを駆動し、回転するためにトルク経路に沿ってモー
タ・シャフトからリール・シャフトにトルクを伝動するように構成された伝動装置であっ
て、複合ギアであって、縦軸に実質的に平行で且つ横軸に沿ってモータ・シャフトに対し
てオフセットした細長中間シャフトを備えるシャフト・ギアであって、シャフト・ギアが
、固定基準とは無関係に回転するように構成され、リールに動作可能に結合された、シャ
フト・ギアと、シャフト・ギアの第１の端部に固定的に結合され、モータに動作可能に結
合されたリング・ギアとを備える、複合ギアを備える、伝動装置とを含む。

【0083】

例１６では、例１５の履物物品は、随意に、リング・ギアが、圧入によりシャフト・ギ
アに固定的に結合されていることをさらに含む。
例１７では、例１５および１６のうちの任意の１つまたは複数の履物物品は、随意に、
リング・ギアが穴を形成しており、シャフト・ギアが穴内に圧入されていることをさらに
含む。

【0084】

例１８では、例１５～１７のうちの任意の１つまたは複数の履物物品は、随意に、固定
基準がサポート部材であり、第１の端部の反対側のシャフト・ギアの第２の端部が、サポ
ート部材中に配設されていることをさらに含む。

【0085】

例１９では、例１５～１８のうちの任意の１つまたは複数の履物物品は、随意に、伝動
装置が、シャフト・ギアに平行で、横軸に沿ってシャフト・ギアに対してオフセットした
中間ギアと中間シャフトとをさらに備え、中間ギアが、中間シャフト上に取り付けられ、
中間シャフトが、サポート部材中に配設されていることをさらに含む。

【0086】

例２０では、例１５～１９のうちの任意の１つまたは複数の履物物品は、随意に、リー
ル・シャフトが、サポート部材中に配設されていることをさらに含む。
例２１では、例１５～２０のうちの任意の１つまたは複数の履物物品は、随意に、リン
グ・ギアが、穴を形成しており、サポート部材が、第１のサポート部材であり、伝動装置
が、シャフト・ギアの第１の端部に近接した穴内に部分的に配設された第２のサポート部
材をさらに備えることをさらに含む。

【0087】

例２２では、例１～２１のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システム、
方法、または履物物品は、随意に、複合ギアをサポートし、モータ・シャフトからオフセ
ットした中間シャフトをさらに含む。

【0088】

例２３では、例１～２２のうちの任意の１つまたは複数のテンショニング・システム、
方法、または履物物品は、随意に、中間シャフトが、第２の中間シャフトであり、複合ギ
アが、第２の複合ギアであり、モータおよび第２の複合ギアと連絡している第１の複合ギ
アをサポートする第１の中間シャフトをさらに備えることをさらに含む。

【0089】

様々な実施形態について説明したが、説明は、限定するものではなく、例示的なもので
あり、本開示の範囲内にあるより多くの実施形態および実装形態が可能であることが当業
者には明らかになろう。特徴の多くの可能な組合せを添付の図に示し、本発明を実施する
ための形態において説明したが、開示する特徴の多くの他の組合せが可能である。特に制
限されていない限り、任意の実施形態の任意の特徴が、任意の他の実施形態における任意
の他の特徴または要素と組み合わせて使用されるか、またはそれの代用になり得る。した
がって、本開示に示すおよび／または説明する特徴のいずれも任意の好適な組合せで一緒
に実装され得ることを理解されよう。したがって、実施形態は、添付の特許請求の範囲お
よびそれらの均等物に照らしたことを除き制限されてはならない。また、様々な修正およ
び変更が、添付の特許請求の範囲の範囲内で行われ得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】