特許 7171906 ステアリングセンサユニットの電気的なコンタクトのためのコネクタユニットを備えたステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】ステアリングセンサユニットの電気的なコンタクトのためのコネクタユニットを備えたステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20221108BHJP

   H01R 13/629 20060101ALI20221108BHJP

   H01R 43/20 20060101ALI20221108BHJP

   H01R 43/26 20060101ALI20221108BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

H01R13/629

H01R43/20

H01R43/26

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021516998

(86)(22)【出願日】2019-09-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-06

(86)【国際出願番号】 EP2019074287

(87)【国際公開番号】W WO2020064335

(87)【国際公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-03-25

(31)【優先権主張番号】102018216477.0

(32)【優先日】2018-09-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ヴァルデマール マタス

(72)【発明者】

【氏名】マーテン ヴェーバー

(72)【発明者】

【氏名】トビアス イスデブスキー

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ ザイボルト

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０５５９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０１４０１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１４１７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２８０４８１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／０８７８８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０３９０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５６０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２０１６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ｈ０１Ｒ ４３／２０

Ｈ０１Ｒ ４３／２６

Ｈ０１Ｒ １３／６２９

Ｈ０１Ｒ ３５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリング装置であって、センサ収容領域（１２ａ）を提供するステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）と、組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ）内に配置されるステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と電気的にコンタクトするための、組立状態で前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）のコンタクト凹部（１６ａ）内に配置されるコネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）と、を備え、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）は、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）に接続するための差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と、少なくとも前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の予め組み立てられた状態で前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）に連結される支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）とを含む、ステアリング装置において、
前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程で、前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）との間の結合が解除されるように、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程で加えられる力が前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）および／または前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）に伝達されるように連結解除ユニット（２４ａ；２４ｂ）が設けられており、
前記連結解除ユニット（２４ａ；２４ｂ）は、少なくとも部分的に、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）および／または前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）と一体に形成されていることを特徴とする、ステアリング装置。

【請求項2】

ステアリング装置であって、センサ収容領域（１２ａ）を提供するステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）と、組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ）内に配置されるステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と電気的にコンタクトするための、組立状態で前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）のコンタクト凹部（１６ａ）内に配置されるコネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）と、を備え、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）は、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）に接続するための差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と、少なくとも前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の予め組み立てられた状態で前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）に連結される支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）とを含む、ステアリング装置において、
前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程で、前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）との間の結合が解除されるように、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程で加えられる力が前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）および／または前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）に伝達されるように連結解除ユニット（２４ａ；２４ｂ）が設けられており、
前記連結解除ユニット（２４ａ）は、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｃ）に配置された少なくとも１つの連結解除エレメント（２６ａ）を含み、前記連結解除エレメントは当接斜面として形成されていて、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｃ）の前記コンタクト凹部（１６ａ）の領域に配置されていることを特徴とする、ステアリング装置。

【請求項3】

ステアリング装置であって、センサ収容領域（１２ａ）を提供するステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）と、組立状態で前記センサ収容領域（１２ａ）内に配置されるステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）と電気的にコンタクトするための、組立状態で前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）のコンタクト凹部（１６ａ）内に配置されるコネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）と、を備え、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）は、前記ステアリングセンサユニット（１４ａ；１４ｂ）に接続するための差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と、少なくとも前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の予め組み立てられた状態で前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）に連結される支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）とを含む、ステアリング装置において、
前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程で、前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）との間の結合が解除されるように、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程で加えられる力が前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）および／または前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）に伝達されるように連結解除ユニット（２４ａ；２４ｂ）が設けられており、
前記連結解除ユニット（２４ｂ）は、少なくとも１つの別の連結解除エレメント（２８ｂ）を含み、前記別の連結解除エレメントは、前記差込ユニット（２０ｂ）に対応する、前記ステアリングセンサユニット（１４ｂ）の別の差込ユニット（３０ｂ）の部分であることを特徴とする、ステアリング装置。

【請求項4】

前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）とは、摩擦接続的にかつ／または形状接続的に互いに結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）と前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）とは、係止接続によりかつ／または差込回転接続により互いに結合されている、請求項４記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｃ）の組付過程で加えられる力は、前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ）と前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｃ）との間の結合を解除するために、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｃ）の直線的な差込動作によりもたらされる少なくとも１つの差込力成分を含む、請求項１から５までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項7】

前記コネクタユニット（１８ｂ）の組付過程で加えられる力は、前記差込ユニット（２０ｂ）と前記支持体ユニット（２２ｂ）との間の結合を解除するために、前記コネクタユニット（１８ｂ）の回転運動によりもたらされる少なくとも１つの回転力成分を含む、請求項１から６までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項8】

前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）は、少なくとも１つの差込エレメント（３２ａ；３２ｂ）と、前記差込エレメント（３２ａ；３２ｂ）を前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）にフレキシブルに接続するための少なくとも１つの電気的な導体エレメント（３４ａ）を、特にケーブルを含む、請求項１から７までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項9】

前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）に結合するための前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）および／または前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）に結合するための前記支持体ユニット（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）は、少なくとも１つの弾性的な補償エレメント（３６ａ；３６ｂ；３６ｃ）を含み、前記補償エレメントは、前記差込ユニット（２０ａ；２０ｃ；２０ｃ）の少なくとも１つの差込エレメント（３２ａ；３２ｂ）を、少なくとも前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の組付過程中、ばね的に支持するために設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項10】

前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）は、前記センサ収容領域（１２ａ）と、前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）の外面（３８ａ）との間の電気接続を提供するために設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項11】

ガイドユニット（４０ａ；４０ｂ）が設けられており、前記ガイドユニットは、組付過程で、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）の前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）に対して相対的に定められる向きを規定し、組付過程で、前記コネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）を前記ステアリングギヤケーシング（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）に対して相対的にガイドするために設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項12】

請求項１から１１までのいずれか１項記載の少なくとも１つのステアリング装置を備えたステアリングシステム（４２ａ）。

【請求項13】

請求項１から１１までのいずれか１項記載のステアリング装置のコネクタユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式のステアリング装置および請求項１５の上位概念に記載の形式のステアリング装置を組み付けるための方法を起点としている。さらに本発明は、このようなステアリング装置を備えたステアリングシステムおよびこのようなステアリング装置のコネクタユニットに関する。

【0002】

従来技術により、ステアリングシャフトに配置された、操舵角および／またはステアリングシャフトに加えられる操舵モーメントを検出するためのステアリングセンサを備えた、自動車のためのステアリングシステムが公知である。このようなステアリングセンサは、通常、ステアリングシャフトに接合されたセンサケーシングと、センサケーシング内に配置されたセンサエレメントとを含む。

【0003】

公知の組付プロセスでは、センサケーシングを、ステアリングシャフトに押し嵌めて、ステアリングシャフトに取り付ける。次いで、ステアリングシャフトを、センサケーシングと共に、ステアリングギヤケーシングの組付開口内に装着し、このとき同時にセンサケーブルを組付工が手動で、センサケーシングもしくはセンサエレメントに接続することができる。次いで、組付開口をケーシングカバーによって閉鎖する。しかしながらこのような構造により、特に複数の組付ステップを必要とし、さらにステアリングシャフトもしくはステアリングセンサの組付プロセス中にセンサケーブルの手動の差込みを要する、複雑かつ時間のかかる組付プロセスが生じる。

【0004】

本発明の課題は特に、コンタクトに関して改善された特性を備えた、ステアリング装置と、ステアリング装置を組み付けるための方法とを提供することである。この課題は、請求項１、１３、１４、および１５の特徴により解決され、本発明の好適な構成および別の構成については従属請求項を参照することができる。

【0005】

発明の開示
本発明は、ステアリング装置であって、センサ収容領域を提供するステアリングギヤケーシングと、組立状態でセンサ収容領域内に配置される、特にステアリング軸線を中心として回転可能に支持されたステアリングシャフトの、特に少なくとも１つの操舵情報を検出するための、ステアリングセンサユニットと、組立状態でステアリングギヤケーシングの、好適には周方向で閉じられたコンタクト凹部、特に孔および／または開口部内に配置されるコネクタユニットであって、特にコネクタユニットの組付状態でステアリングセンサユニットと、特に直接、電気的にコンタクトするためのコネクタユニットと、を備え、このコネクタユニットは、ステアリングセンサユニットに接続するための差込ユニットと、少なくともコネクタユニットの予め組み立てられた状態で差込ユニットに連結される支持体ユニットとを含む、ステアリング装置を起点としている。

【0006】

このステアリング装置が、連結解除ユニットを有しており、この連結解除ユニットは、コネクタユニットの組付過程において、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合が解除されるように、コネクタユニットの組付過程で加えられる力が差込ユニットおよび／または支持体ユニットに伝達されるように、設けられていることが提案される。このような構成により、特に、有利には確実かつ／またはフレキシブルな、ステアリングセンサユニットのコンタクトを、規定された差込力で達成することができる。さらにこの場合、特に組付過程を著しく簡単にすることができ、組付過程の有利な自動化を達成することができ、手動の作業ステップ数を減じることができる。さらに好適には、ステアリング装置の柔軟性を高めることができ、かつ／または運転安全性を改善することができる。さらに好適には、ステアリング装置の耐用期間および／または疲労強度を改善することができる。

【0007】

「ステアリング装置」とは、この関連では、特に車両の、好適には自動車のステアリングシステムの特に少なくとも一部、特にサブアッセンブリであると理解されたい。ステアリング装置はさらに、特に、組立状態で、センサ収容領域を軸方向でカバーするために、特に閉鎖するために設けられているケーシングカバーを含んでいてよい。好適にはこの場合、ステアリングギヤケーシングは、特にケーシングカバーによって閉鎖可能な、ステアリングセンサユニットを収容するための、かつ好適にはステアリングシャフトを少なくとも部分的に収容するための組付開口を有している。ステアリングシャフトは、好適には複数の部分から形成されていて、少なくとも１つの入力軸、好適にはステアリングスピンドルと、入力軸とは分離されて形成された少なくとも１つの出力軸、好適にはステアリングピニオンとを含む。ステアリングシャフトの長手方向の延在は、この場合特に、軸方向を規定している。特に、ステアリング装置はステアリングシャフトも含むことができる。さらに、「ステアリングセンサユニット」とは特に、特にステアリングシャフトを周方向で取り囲むセンサユニットであって、ステアリングシャフトの回転に基づき、好適には出力軸に対して相対的な入力軸の回転に基づき、特にステアリングシステムのステアリングハンドルの操作に関連した少なくとも１つの操舵情報を検出するために設けられているセンサユニットであると理解されたい。この場合、操舵情報とは、好適には操舵角および／または、特にステアリングハンドルによってステアリングシャフトに加えられる操舵モーメントである。操舵情報を検出するために、ステアリングセンサユニットは特に少なくとも１つのセンサエレメントを含んでいてよい。「設けられている」とは、特に、特別に設計されている、かつ／または装備されている、と理解されたい。ある物体が所定の機能のために設けられている、とは特に、この物体が、少なくとも使用状態および／または作動状態で、この所定の機能を満たすかつ／または実施することであると理解されたい。

【0008】

さらに、「コネクタユニット」とは特に、特に組立状態でステアリングギヤケーシングと作用結合していて、好適にはステアリングギヤケーシングとは別個にかつ／または分離されて形成されているユニットであって、ステアリングセンサユニットの電気的なコンタクトのためのコンタクト可能性を提供するために設けられているユニットであると理解されたい。このためにコネクタユニットは特に、特にプラグ、カップリング、および／またはソケットの形態の少なくとも１つの差込エレメントを含む差込ユニットを含んでいる。特に、差込ユニットは組立状態で、好適には完全に、センサ収容領域内に配置されていて、ステアリングセンサユニットの、この差込ユニットに対応する別の差込ユニットとの連結のために、特にこの別の差込ユニットの、特にプラグ、カップリング、および／またはソケットの形態の、特に少なくとも１つの別の差込エレメントとの連結のために設けられている。好適には、別の差込ユニットはこの場合、堅固にかつ／またはステアリングギヤケーシングに対して相対的に不動に支持されている。さらに、差込エレメントと別の差込エレメントとの連結のための差込方向は、ケーシングカバーの組付方向および／または軸方向に対して少なくともほぼ垂直に向けられている。特に差込エレメントと別の差込エレメントとは、この場合、コネクタユニットの組付過程で、ステアリングセンサユニットの自動的な電気的なコンタクトが行われるように、互いに相対的に方向付けられている。「少なくともほぼ垂直」という表現はこの場合、基準方向に対して相対的な方向の向きを規定すべきであり、この場合、この方向と基準方向とは特に１つの平面内で観察され、特に８２°～９８°の、好適には８５°～９５°の、特に好適には８８°～９２°の角度を成す。さらに、「支持体ユニット」とは特に、好適には少なくともコネクタユニットの予め組み立てられた状態で、機械的に差込ユニットに連結されたユニットであって、特に、差込ユニットの重量の少なくとも一部を受容し、かつ特に差込エレメントと別の差込エレメントと間の連結を可能にするために、少なくともコネクタユニットの組付過程で差込ユニットを機械的に安定化させるために、設けられたユニットであると理解されたい。この場合、支持体ユニットと差込ユニットとの連結のために、支持体ユニットは特に少なくとも１つの連結エレメントを含み、差込ユニットは、この連結エレメントに対応する少なくとも１つの別の連結エレメントを含む。さらに「連結解除ユニット」とは、特にコネクタユニット、ステアリングセンサユニット、および／またはステアリングギヤケーシングと作用結合している特に１つのユニットであって、特にコネクタユニットの組付過程で差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合が自動的にかつ／または自然に解除されるように、かつ特にステアリングギヤケーシングに対して相対的な差込ユニットの定められた運動が特に達成されるように、コネクタユニットの組付過程で特に外部の力を、特に差込力および／または回転力を、差込ユニットおよび／または支持体ユニットに伝達するように、設けられているユニットであると理解されたい。特に連結解除ユニットは、コネクタユニット、ステアリングセンサユニット、および／またはステアリングギヤケーシングの部分を含んでいてもよく、または専らコネクタユニット、ステアリングセンサユニット、および／またはステアリングギヤケーシングの部分から形成されていてもよい。

【0009】

さらに、差込ユニットと支持体ユニットとが、摩擦接続的にかつ／または形状接続的に互いに結合されていることが提案され、これにより特に再利用可能なコネクタユニットを達成することができる。

【0010】

これに関連して、さらに、差込ユニットと支持体ユニットとが、係止接続によりかつ／または好適にはバヨネット接続の形態の差込回転接続により互いに結合されていることが提案される。特に、連結エレメントは、この場合、係止エレメントとして、かつ／またはボルト・ナットエレメントとして形成されている。これにより特に、好適には簡単な連結解除を、特に直線運動および／または回転運動により達成することができる。

【0011】

本発明の構成により、コネクタユニットの組付過程で加えられる力は、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合を解除するために、コネクタユニットの直線的な差込動作によりもたらされる、特に差込方向で作用する少なくとも１つの差込力成分を含むことが提案される。特に、コネクタユニットの組付過程で加えられる力は、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合を解除するために、この場合、専ら差込力成分を含んでいてもよい。これにより特に、好適には迅速かつ／または直感的な組付が達成され得る。

【0012】

代替的にまたは付加的に、コネクタユニットの組付過程で加えられる力は、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合を解除するために、コネクタユニットの、特に支持体ユニットの回転運動によりもたらされ、特に差込方向に対して少なくともほぼ垂直に作用する少なくとも１つの回転力成分を含むことが提案される。特に、コネクタユニットの組付過程で加えられる力は、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合を解除するために、この場合、専ら回転力成分を含んでいてもよい。これにより特に、好適には外部からも知覚可能な、好適には確実な連結解除を達成することができる。

【0013】

さらに、連結解除ユニットは、例えば少なくとも１つの、特に付加的な連結解除エレメントを、例えば隆起部、凹部、および／またはロッドエレメントを含んでいてもよく、この連結解除エレメントは、差込過程で、差込ユニットおよび／または支持体ユニットに接触して、コネクタユニットの組付過程で加えられる力を、差込ユニットおよび／または支持体ユニットに伝達するように設けられている。しかしながら本発明の好適な構成によれば、代替的にまたは付加的に、連結解除エレメントが、少なくとも部分的に、ステアリングセンサユニットおよび／またはステアリングギヤケーシングに一体に形成されていることが提案される。物体が別の物体に、「少なくとも部分的に一体に形成されている」とは、この関連では特に、物体が少なくとも１つの共通の構成部分を有している、かつ／または物体の少なくとも１つの構成部分および／または物体が、別の物体の少なくとも１つの構成部分および／または別の物体に一体に結合されているかつ／または形成されていることを意味する。「一体に」とは、この関連では特に、少なくとも材料接続的に接続されている、かつ／または共に形成されているものと理解されたい。材料接続は例えば、接着プロセス、吹付プロセス、溶接プロセス、ろう接プロセス、および／またはその他のプロセスによって製作され得る。しかしながら好適には、一体にとは、１つの部品からかつ／または１つの部品として成形されているものと理解されたい。好適には、この１つの部品は、唯１つの素材、コンパウンド、および／または鋳造品から、例えば押出法および／または射出成形法によって製作される。これにより特に好適なコンパクトな構成が達成され得る。

【0014】

好適にはさらに、連結解除ユニットが、ステアリングギヤケーシングに配置された少なくとも１つの連結解除エレメントを含んでいることが提案され、これにより特に、特に簡単なかつ／または効率的な力の伝達が達成され得る。好適にはこの場合、連結解除エレメントは、当接斜面として形成されていて、ステアリングギヤケーシングの接触凹部の領域に配置されている。

【0015】

代替的にまたは付加的に、連結解除ユニットが、差込ユニットに対応する、ステアリングセンサユニットの別の差込ユニットの、特に既に上述した別の差込ユニットの部分である少なくとも１つの別の連結解除エレメントを含むことが提案される。好適にはこの場合、別の連結解除エレメントは、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合を解除するために、特にコネクタユニットの組付過程で加えられる力を、好適には回転力を、差込ユニットを介して連結エレメントに伝達するように、コネクタユニットの組付過程で差込ユニットに接触するように、設けられている。これにより特にほぼ構成スペースをとらない構成が達成され得る。

【0016】

さらに、差込ユニットは、少なくとも１つの差込エレメント、特に既に上述した差込エレメントと、この差込エレメントを支持体ユニットにフレキシブルに接続するための少なくとも１つの電気的な導体エレメントを、特にケーブルを含むことが提案される。これにより差込エレメントは、特に組付中にかつ／またはステアリング装置の作動時に、好適には可動であり、これにより好適には誤差および／または動きを補償することができる。

【0017】

本発明のさらなる構成では、支持体ユニットに結合するための差込ユニットおよび／または差込ユニットに結合するための支持体ユニットは、少なくとも１つの弾性的な補償エレメントを含み、補償エレメントは、差込ユニットの少なくとも１つの差込エレメントを、特に既に上述した差込エレメントを、少なくともコネクタユニットの組付過程中、特に差込方向でばね的に支持するために設けられている。この場合、「補償エレメント」とは、特に支持体ユニットおよび／または差込ユニットに作用結合している特に１つのエレメントであって、力を、特に圧縮力を少なくとも１つの差込エレメントに加えるためにかつ／または伝達するために設けられているエレメントであると理解されたい。好適にはこの場合、補償エレメントは少なくとも、コネクタユニットの組付過程で生じる力を補償するために、かつ／またはこの力を差込エレメントに伝達して、差込エレメントと別の差込エレメントとの間の連結を行わせ、これによりコネクタユニットの組付過程で、ステアリングセンサユニットの直接的かつ／または自動的な電気的コンタクトが行われるようにするために設けられている。さらに補償エレメントは好適には、差込エレメントの連結の際に差込エレメントを安定化させるために、かつ／または定められたかつ／または規定された向きで保持するために設けられている。この場合、好適には、連結エレメントの少なくとも１つが補償エレメントに配置されている。補償エレメントは、例えば、ゴムエレメントとして、エラストマエレメントとして、シリコーンエレメントとして、かつ／またはゲルエレメントとして形成することができる。しかしながら好適には、補償エレメントは、ばねエレメントとして、特に引っ張りばねおよび／または圧縮ばねとして、特に好適な金属ばねとして形成されている。さらに「弾性的な物体」とは特に、通常の作動状態で少なくともその位置が、少なくとも１ｍｍ、好適には少なくとも２．５ｍｍ、特に好適には少なくとも５ｍｍ変化可能である少なくとも１つの部分領域および／または少なくとも１つの部分を有し、かつ特に位置の変化に依存した、好適には変化に比例した、特に変化に反作用する対抗力を発生させる物体であると理解されたい。特に、弾性的なエレメントは、繰り返し、特に損傷なく、変形可能であり、特に変形後に自動的に再び原形をとろうとする。これにより特に好適な組付過程を達成することができ、この場合特に、組付過程中、誤差を補償することができ、かつ／または最大の組付力に応じて最大許容差込力を変更することができる。さらに特に、差込エレメントの損傷を回避することができる。

【0018】

さらに、コネクタユニットが、センサ収容領域と、ステアリングギヤケーシングの外面との間の電気的な接続を提供するために設けられていることが提案され、これにより特に、ステアリングセンサユニットの特に簡単な電気的なコンタクトが達成され得る。好適にはこの場合、支持体ユニットは、特に差込ユニットのケーブルおよび／またはセンサケーブルのためのケーブルガイドとして形成されていて、かつ／または特に差込ユニットのケーブルおよび／またはセンサケーブルのためのケーブルガイドを有しており、ケーブルおよび／またはセンサケーブルは例えば、ステアリング装置の制御装置との電気的な接続を形成するために、かつ／または提供するために設けられていてよい。特に好適には、支持体ユニットは、ステアリングギヤケーシングとは別個に形成されていて、組立状態でステアリングギヤケーシングに堅固に接続されている。

【0019】

ステアリング装置が、組付過程で、コネクタユニットのステアリングギヤケーシングに対して相対的に定められる向きを規定するために設けられた、かつ組付過程でステアリングギヤケーシングに対して相対的にコネクタユニットをガイドするために設けられた、特にステアリングギヤケーシングに、好適にはステアリングギヤケーシングの外面に配置されたガイドユニットを有しているならば、差込エレメントの特に簡単かつ／または確実な連結解除が、特に達成され得る。好適には、この場合、ガイドユニットは、ガイド凹部および／またはガイド溝として形成されている少なくとも１つのガイドエレメントを含む。

【0020】

本発明はさらに、ステアリング装置を組み付けるための方法であって、このステアリング装置が、センサ収容領域を提供するステアリングギヤケーシングと、組立状態でセンサ収容領域内に配置される、特にステアリング軸線を中心として回転可能に支持されたステアリングシャフトの、特に少なくとも１つの操舵情報を検出するための、ステアリングセンサユニットと、組立状態でステアリングギヤケーシングの、特に周方向で閉じられたコンタクト凹部、特に孔および／または開口部内に配置されるコネクタユニットであって、特にコネクタユニットの組付状態でステアリングセンサユニットと、特に直接、電気的にコンタクトするためのコネクタユニットと、を備え、このコネクタユニットは、ステアリングセンサユニットに接続するための差込ユニットと、少なくともコネクタユニットの予め組み立てられた状態で差込ユニットに連結される支持体ユニットとを含む、ステアリング装置を組み付けるための方法に関する。

【0021】

コネクタユニットの組付過程で加えられる力を、特に連結解除ユニットによって、コネクタユニットの組付過程で、差込ユニットと支持体ユニットとの間の結合が解除されるように、差込ユニットおよび／または支持体ユニットに伝達することが提案される。これにより特に、既に上述した利点が達成され得る。特にこの場合、有利には確実かつ／またはフレキシブルな、ステアリングセンサユニットのコンタクトを、規定された差込力で達成することができる。

【0022】

好適にはこの場合、第１の組付ステップで、少なくとも差込ユニットおよび支持体ユニットから、機械的に互いに連結されて予め組み立てられたサブアッセンブリを製作し、第２の組付ステップで、少なくともステアリングセンサユニットおよびステアリングシャフトから、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を製作し、第３の組付ステップで、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を、ステアリングギヤケーシングの組付開口内に装着し、第４の組付ステップで、予め組み立てられたサブアッセンブリの形態のコネクタユニットを、ステアリングギヤケーシングのコンタクト凹部内に取り付け、これによりステアリングセンサユニットの直接的な電気的なコンタクトが達成され、同時にコネクタユニットの組付過程で加えられる力が、特に連結解除ユニットによって、特に差込ユニットと支持体ユニットとの間の特に機械的な結合が特に自動的にかつ／または自然に解除されるように、差込ユニットおよび／または支持体ユニットに伝達され、第５の組付ステップで、組付開口をケーシングカバーによって閉鎖する。しかしながらこの場合、選択的に、個々の組付ステップおよび／または一連の組付ステップは変更されてもよい。

【0023】

ステアリング装置、ステアリングシステム、コネクタユニット、およびステアリング装置を組み付けるための方法は、この場合、上述した使用および構成に限定されるべきではない。特に、ステアリング装置、ステアリングシステム、コネクタユニット、およびステアリング装置を組み付けるための方法は、本明細書で説明した機能形式を満たすために、個々のエレメント、構成部品、およびユニットの本明細書に記載した数とは異なる数を有していてよい。

【0024】

図面
さらなる利点は、以下の図面の説明から明らかである。図面には本発明の実施例が示されている。図面、詳細な説明、請求の範囲には、本発明の多数の態様が含まれる。当業者により、これらの態様は、目的に応じて個別に考察され、有利な別の組み合わせにまとめられる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】ステアリング装置を備えた例としてのステアリングシステムを示す概略図である。

【図2】ステアリング装置を組立状態で示す透視断面図である。

【図3a】図２のステアリング装置の詳細図を１つの組付状態で示す図である。

【図3b】図２のステアリング装置の詳細図を別の組付状態で示す図である。

【図4a】ステアリング装置のコネクタユニットを示す斜視図である。

【図4b】ステアリング装置のステアリングギヤケーシングを示す斜視図である。

【図5】ステアリング装置を組み付けるための方法を示す一例としてのフローチャートである。

【図6a】別のステアリング装置の別の実施例を１つの組付状態で示す透視図である。

【図6b】別のステアリング装置の別の実施例を別の組付状態で示す透視図である。

【図7】図６ａ～図６ｂのステアリング装置のステアリングギヤケーシングを示す斜視図である。

【図8】別のステアリング装置の別の実施例を示す透視断面図である。

【0026】

実施例の説明
図１には、単に一例としてのステアリングシステム４２ａが概略図で示されている。ステアリングシステム４２ａは、電気的にアシストされたステアリングシステムとして形成されていて、したがって電気的な補助パワーアシストを有している。さらにステアリングシステム４２ａは、車両（図示せず）での、特に自動車での使用のために設けられている。ステアリングシステム４２ａは、組付状態で、車両のタイヤとの作用結合部を有しており、車両の走行方向に影響を与えるために設けられている。原則的には勿論、ステアリングシステムが、油圧式にアシストされた、特に油圧補助パワーアシストを備えたステアリングシステムとして形成されていることも考えられる。

【0027】

ステアリングシステム４２ａはステアリング装置を有している。ステアリング装置は、この場合、手動のステアリングモーメントを付与するために、例えばステアリングホイールとして形成されたステアリングハンドル４４ａを含み、さらに、ステアリングハンドル４４ａにおけるステアリング規定量を車両タイヤの操舵運動に変換するために設けられている公知のステアリングギヤ４６ａを含む。このために、ステアリングギヤ４６ａは、ステアリング作動エレメント４８ａとステアリングギヤケーシング１０ａとを含み、ステアリングギヤケーシングは、ステアリング作動エレメント４８ａのための第１のケーシング部分５０ａと、センサ収容領域１２ａを提供する（特に図２および図４ｂも参照）第２のケーシング部分５２ａとを有している。

【0028】

さらには、ステアリング装置は、公知のステアリングシャフト５４ａを含む。ステアリングシャフト５４ａは、ステアリングハンドル４４ａをステアリングギヤ４６ａに、特にステアリング作動エレメント４８ａに接続していて、このために、組立状態で少なくとも部分的に、特にセンサ収容領域１２ａを画定する、ステアリングギヤケーシング１０ａの、特に第２のケーシング部分５２ａの組付開口５６ａ内に装着されている。ステアリングシャフト５４ａの長手方向の延在は、この場合、軸方向５８ａを規定している。ステアリングシャフト５４ａは、軸方向５８ａに対して平行に向けられたステアリング軸線を中心として回転可能に支持されている。さらにステアリングシャフト５４ａは複数の部分から形成されている。ステアリングシャフト５４ａは、ステアリングハンドル４４ａに配属された、ステアリングスピンドルの形態の入力軸と、ステアリングギヤ４６ａに配属された、入力軸とは分離されて形成された、ステアリングピニオンの形態の出力軸と、入力軸を出力軸に接続する、好適にはトーションバーとして形成されたトーションエレメントとを含む。しかしながら原則的には、ステアリングシャフトが一体的に形成されていることも考えられる。

【0029】

さらに、ステアリング装置はケーシングカバー６０ａを含む。ケーシングカバー６０ａは、例えば、射出成形されたシールエレメントによってシールされる、ステアリングシャフト５４ａのための貫通開口を有している。ケーシングカバー６０ａは、組立状態で、ステアリングギヤケーシング１０ａの組付開口５６ａを、したがってセンサ収容領域１２ａを、軸方向５８ａで遮蔽し、特に液密に閉鎖するために設けられている。

【0030】

さらに、ステアリング装置は、ステアリングセンサユニット１４ａを有している。ステアリングセンサユニット１４ａは、組立状態でセンサ収容領域１２ａ内に配置されていて、この場合、ステアリングシャフト５４ａを周方向で取り囲んでいる。この場合、ステアリングセンサユニット１４ａは、ステアリングシャフト５４ａの回転に基づき、特に、ステアリングハンドル４４ａの操作に関連した、少なくとも１つの操舵情報を、特に操舵角および／または操舵モーメントを検出するために設けられている。このために、ステアリングセンサユニット１４ａは、特に収容ケーシングとして形成されたセンサケーシング６２ａと、操舵情報を検出するための、センサケーシング６２ａ内に配置された少なくとも１つのセンサエレメント（図示せず）とを含む。

【0031】

さらに、ステアリングセンサユニット１４ａは第１の差込ユニット３０ａを含む。第１の差込ユニット３０ａは、センサケーシング６２ａ内に支持されている。第１の差込ユニット３０ａは、この場合、ステアリングセンサユニット１４ａの組立状態で、堅固にかつ／またはステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的に不動に配置されている。第１の差込ユニット３０ａは、第１の差込エレメント６４ａを含む。第１の差込エレメント６４ａは、ステアリングセンサユニット１４ａのセンサエレメントに、またはセンサエレメントに接続されたリードフレームに、電気的に接続されている。第１の差込エレメント６４ａはこの場合、例えばカップリングおよび／またはソケットとして形成されている。しかしながら代替的に、第１の差込ユニットは、プラグとして形成された１つの第１の差込エレメントおよび／または複数の第１の差込エレメントを含んでいてもよい。

【0032】

ステアリングセンサユニット１４ａと特に第１の差込ユニット３０ａとの電気的なコンタクトのために、ステアリング装置はさらに、コネクタユニット１８ａ（特に図４ａも参照）を含んでいる。コネクタユニット１８ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａとは別個に形成されていて、組立状態でステアリングギヤケーシング１０ａと、特に第２のケーシング部分５２ａと、堅固に接続されている。この場合、コネクタユニット１８ａは、組立状態で、特に孔および／または開口部の形態の、ステアリングギヤケーシング１０ａのコンタクト凹部１６ａ内に配置されている。したがって、コネクタユニット１８ａは少なくとも部分的にステアリングギヤケーシング１０ａの外側に配置されていて、組付過程で、例えば組立工によって、かつ／または機械によって、ステアリングギヤケーシング１０ａに接続することができ、特にこの場合、コネクタユニット１８ａは、好適には直線運動でコンタクト凹部１６ａ内に取り付けられる。コネクタユニット１８ａはさらに、ケーブルガイドとして形成されていて、センサ収容領域１２ａと、ステアリングギヤケーシング１０ａの外面３８ａとの間の電気的な接続を提供するために設けられている。

【0033】

ステアリングセンサユニット１４ａとの電気的な接続のために、コネクタユニット１８ａは、第１の差込ユニット３０ａに連結可能な第２の差込ユニット２０ａを含んでいる。このために、第２の差込ユニット２０ａは、第２の差込エレメント３２ａを含んでいる。第２の差込エレメント３２ａは、第１の差込エレメント６４ａに対応するように形成されている。第２の差込エレメント３２ａはこの場合、例えばプラグとして、特に標準プラグとして形成されている。さらに第２の差込エレメント３２ａは、軸方向５８ａに対して垂直に向けられた差込方向６６ａで、第１の差込エレメント６４ａに連結可能である。第２の差込エレメント３２ａは、差込方向６６ａで、第１の差込エレメント６４ａに接続されるように、そしてこれによりステアリングセンサユニット１４ａの電気的なコンタクトを可能とするために、設けられている。しかしながら代替的に、第２の差込ユニットは、カップリングおよび／またはソケットとして形成された１つの第２の差込エレメントおよび／または複数の第２の差込エレメントを含んでいてもよい。さらに、第２の差込ユニット２０ａは、少なくとも１つの電気的な導体エレメント３４ａを含んでいる。電気的な導体エレメント３４ａはフレキシブルであり、この場合特にケーブルとして形成されている。電気的な導体エレメント３４ａは、センサケーブルとして形成されていて、第２の差込エレメント３２ａと、例えばステアリング装置の制御装置６８ａとの間のフレキシブルな接続のために設けられている。しかしながら代替的に、コネクタユニットは、特に付加的なセンサケーブルの連結のために設けられている、特にステアリングギヤケーシングの外側の領域に配置された少なくとも１つのセンサケーブル差込エレメントを有していてもよい。

【0034】

さらに、第２の差込ユニット２０ａは、この場合、弾性的な補償エレメント３６ａを含んでいる。補償エレメント３６ａは、第２の差込エレメント３２ａに配属されていて、第２の差込エレメントに作用結合されている。この場合、補償エレメント３６ａは第２の差込エレメント３２ａに接触している。補償エレメント３６ａは、第２の差込エレメント３２ａに取り付けられている。この場合、補償エレメント３６ａは、電気的な導体エレメント３４ａを少なくとも大部分、好適には完全に取り囲んでいる。さらに補償エレメント３６ａは、ばねエレメントとして、特に引っ張りばねおよび／または圧縮ばねとして形成されている。このために補償エレメント３６ａは、少なくとも差込方向６６ａでのコネクタユニット１８ａの組付過程中、第２の差込エレメント３２ａがばね的に支持されるように、設けられている。この場合、補償エレメント３６ａは、第２の差込エレメント３２ａに、差込方向６６ａで作用する力を負荷し、差込エレメント３２ａ，６４ａの連結の際に第２の差込エレメント３２ａに作用する差込力を減衰させるかつ／または補償するために設けられている。さらに補償エレメント３６ａは、差込エレメント３２ａ，６４ａの連結の際に第２の差込エレメント３２ａを安定化させ、第１の差込エレメント６４ａと第２の差込エレメント３２ａとの連結を可能にするために定められたかつ／または規定された向きで保持し、かつ好適にはコネクタユニット１８ａの組付過程中に、誤差を補償するために、設けられている。しかしながら代替的には、補償エレメントは、コネクタユニットの、第２の差込ユニットではない構成部分に、例えば支持体ユニットに、配属されていてもよい。さらに、複数の補償エレメントが設けられていることも考えられる。さらに、補償エレメントは、第２の差込エレメントに直接接触しないように配置されていてもよい。補償エレメントは、ばねエレメントではない弾性エレメントとして形成されていてもよい。さらに原則的には、補償エレメントを完全に省くことも考えられる。

【0035】

さらに、第２の差込ユニット２０ａは、少なくとも１つの連結エレメント７０ａ（特に図３ａおよび図３ｂも参照）を含んでいる。この場合、第２の差込ユニット２０ａは複数の連結エレメント７０ａを有しており、図面には見易さのため、これらの連結エレメント７０ａのうちの１つだけが示されている。連結エレメント７０ａは、補償エレメント３６ａに、特に第２の差込エレメント３２ａとは反対側の、補償エレメント３６ａの背面に配置されている。連結エレメント７０ａは、係止エレメントとして、この場合、特に係止凹部および／または係止溝として形成されている。しかしながら原則的には、連結エレメントが第２の差込エレメントに配置されていることも考えられる。さらに、少なくとも１つの連結エレメントは、原則的に係止アーム、係止レバー、および／または係止フックとして形成されていてもよい。

【0036】

さらに、コネクタユニット１８ａは、支持体ユニット２２ａ（特に図４ａも参照）を含んでいる。支持体ユニット２２ａは支持本体７１ａを含む。支持本体７１ａは組立状態でステアリングギヤケーシング１０ａに接触しており、コンタクト凹部１６ａを流体密に閉鎖している。支持本体７１ａはさらに、電気的な導体エレメント３４ａのためのケーブルガイド通路７２ａを画定している。電気的な導体エレメント３４ａによって、この場合、第２の差込エレメント３２ａが支持体ユニット２２ａにフレキシブルに接続されている。さらに、支持体ユニット２２ａは、少なくともコネクタユニット１８ａの予め組み付けられた状態で、第２の差込ユニット２０ａに機械的に連結されている。この場合、支持体ユニット２２ａは、第２の差込ユニット２０ａに摩擦接続的にかつ／または形状接続的に接続されている。この場合、支持体ユニット２２ａは、係止接続によって第２の差込ユニット２０ａに接続されている。支持体ユニット２２ａは、第２の差込ユニット２０ａの重量の少なくとも一部を受容し、かつ特に差込エレメント３２ａ，６４ａ間の連結を可能にするために、少なくともコネクタユニット１８ａの組付過程で第２の差込ユニット２０ａを機械的に安定化させるために、設けられている。

【0037】

第２の差込ユニット２０ａに連結するために、支持体ユニット２２ａは少なくとも１つの別の連結エレメント７４ａを含んでいる（特に、図３ａおよび図３ｂ参照）。この場合、支持体ユニット２２ａは複数の別の連結エレメント７４ａを有しており、図面には見易さのため、これらの別の連結エレメント７４ａのうちの１つだけが示されている。別の連結エレメント７４ａは支持本体７１ａに配置されている。別の連結エレメント７４ａは連結エレメント７０ａに対応するように形成されている。別の連結エレメント７４ａは、係止レバーとして形成されていて、差込方向６６ａに対して垂直に向けられた方向で変位可能である。別の連結エレメント７４ａは、支持体ユニット２２ａと第２の差込ユニット２０ａ、この場合特に補償エレメント３６ａとの間の連結を可能にするために、連結エレメント７０ａと協働するように設けられている。この場合、連結された状態では、別の連結エレメント７４ａは、差込方向６６ａに対して垂直に向けられた方向で予荷重を有しており、これにより、支持体ユニット２２ａと第２の差込ユニット２０ａとの間の確実な連結を達成することができる。しかしながら原則的には、少なくとも１つの別の連結エレメントが係止凹部および／または係止溝として形成されていることも考えられる。

【0038】

さらには、ステアリング装置は、連結解除ユニット２４ａを含む。連結解除ユニット２４ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａとコネクタユニット１８ａとに作用結合している。この場合、連結解除ユニット２４ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａに一体に形成されている。連結解除ユニット２４ａは、コネクタユニット１８ａの組付過程で加えられる力、この場合特に直線的な差込力が、コネクタユニット１８ａの組付過程で、第２の差込ユニット２０ａと支持体ユニット２２ａとの間の結合を解除するように、支持体ユニット２２ａに、特に別の連結エレメント７４ａに伝達されるように、設けられている。この場合、コネクタユニット１８ａの組付過程で加えられる力は、この場合、専らコネクタユニット１８ａの直線的な差込動作によりもたらされる。したがって、コネクタユニット１８ａの組付過程で加えられる力は、第２の差込ユニット２０ａと支持体ユニット２２ａとの間の結合を解除するために、コネクタユニット１８ａの直線的な差込動作によりもたらされる差込力成分を含む。

【0039】

この場合、連結解除ユニット２４ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａに配置された少なくとも１つの連結解除エレメント２６ａ（特に図３ａも参照）を含んでいる。連結解除エレメント２６ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａのコンタクト凹部１６ａの領域に配置されている。この場合、連結解除エレメント２６ａは、当接斜面として形成されている。連結解除エレメント２６ａは、コネクタユニット１８ａの組付過程で別の連結エレメント７４ａと協働して、別の連結エレメント７４ａを、差込方向６６ａに対して垂直に向けられた方向に変位させ、これにより、コネクタユニット１８ａの組付過程で、第２の差込ユニット２０ａと支持体ユニット２２ａとの間の結合が自動的にかつ／または自然に解除されるように、設けられている。しかしながら、代替的にまたは付加的に、連結解除ユニットは、コネクタユニットの組付過程で加えられる力が第２の差込ユニットに伝達されるように設けられていてもよい。さらに、連結解除ユニットは、原則的には複数の連結解除エレメントを含んでいてもよい。

【0040】

さらに、ステアリング装置は、ガイドユニット４０ａを含んでいてもよい（特に図４ｂ参照）。ガイドユニット４０ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａに配置されている。この場合、ガイドユニット４０ａは、ステアリングギヤケーシング１０ａの外面３８ａに、特にステアリングギヤケーシング１０ａのコンタクト凹部１６ａの領域で配置されている。ガイドユニット４０ａは、コネクタユニット１８ａの、ステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的に定められた向きを組付過程で固定し、組付過程で、コネクタユニット１８ａをステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的に、特に直線運動においてガイドするために設けられている。

【0041】

このためにガイドユニット４０ａは少なくとも１つのガイドエレメント７６ａ，７８ａを含んでいる。この場合、ガイドユニット４０ａは、互いに対向する２つのガイドエレメント７６ａ，７８ａを含んでいる。この場合、ガイドエレメント７６ａ，７８ａは、それぞれガイド凹部および／またはガイド溝として形成されていて、差込方向６６ａで直線的な延在を有している。ガイドエレメント７６ａ，７８ａは、組付過程でコネクタユニット１８ａをガイドするために、コネクタユニット１８ａの、特に支持体ユニット２２ａの別のガイドエレメント８０ａ，８２ａと協働するように設けられている。しかしながら代替的に、ガイドユニットは、ステアリングギヤケーシングに配置された１つだけのガイドエレメントを含んでいてもよい。さらに、ガイドユニットを完全に省くことも考えられる。

【0042】

さらに、ステアリング装置は、コネクタユニット１８ａを、特に支持体ユニット２２ａをステアリングギヤケーシング１０ａに取り付けるために設けられている取付ユニット８４ａを有している。このために取付ユニット８４ａは、コネクタユニット１８ａに配属された少なくとも１つの第１の取付エレメント８６ａと、この第１の取付エレメント８６ａに対応するように形成されている、ステアリングギヤケーシング１０ａに配属された少なくとも１つの第２の取付エレメント８８ａとを含む。基本的にはこの場合、取付ユニット８４ａは任意の数の取付エレメント８６ａ，８８ａを含んでいてよい。しかしながら好適には、取付ユニット８４ａは、コネクタユニット１８ａに配属された少なくとも２つの第１の取付エレメント８６ａと、ステアリングギヤケーシング１０ａに配属された少なくとも２つの第２の取付エレメント８８ａとを含む。取付エレメント８６ａ，８８ａはこの場合、例えば係止エレメントとして形成されている。取付エレメント８６ａ，８８ａは、コネクタユニット１８ａを最終組付位置で位置固定するために設けられている。

【0043】

以下に、図５を参照して、ステアリング装置を組み付けるための例示的な方法を説明する。

【0044】

第１の組付ステップ９０ａで、少なくとも第２の差込ユニット２０ａおよび支持体ユニット２２ａから、機械的に互いに連結されて予め組み立てられたサブアッセンブリを製作する。

【0045】

さらに第２の組付ステップ９２ａで、少なくともステアリングセンサユニット１４ａおよびステアリングシャフト５４ａから、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を製作する。

【0046】

第３の組付ステップ９４ａで、予め組み立てられたステアリングセンサ構造群を、ステアリングギヤケーシング１０ａの組付開口５６ａ内に装着し、このときステアリングシャフト５６ａを直接、終端位置まで押し込む。

【0047】

第４の組付ステップ９６ａでは、予め組み立てられたサブアッセンブリの形態のコネクタユニット１８ａを、ステアリングギヤケーシング１０ａのコンタクト凹部１６ａ内に取り付け、この場合、ガイドユニット４０ａによって、コネクタユニット１８ａのステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的に定められる向きが規定され、ステアリングギヤケーシング１０ａに対して相対的にコネクタユニット１８ａの直線ガイドが行われ、これによりステアリングセンサユニット１４ａの直接的な電気的なコンタクトが達成され得る。好適にはこの場合、コネクタユニット１８ａの組付過程で、第２の差込エレメント３２ａは、補償エレメント３６ａが差込方向６６ａで押しつぶされるように、端部ストッパまで接合される。同時に、コネクタユニット１８ａの組付過程で加えられる力が、特に連結解除ユニット２４ａによって、第２の差込ユニット２０ａと支持体ユニット２２ａとの間の結合が自動的にかつ／または自然に解除されるように、支持体ユニット２２ａに、特に別の連結エレメント７４ａに伝達される。次いで最終組付位置では、コネクタユニット１８ａが、取付エレメント８６ａ，８８ａによってステアリングギヤケーシング１０ａに固定される。

【0048】

第５の組付ステップ９８ａで、組付開口５６ａをケーシングカバー６０ａによって閉鎖する。

【0049】

図５に例示したフローチャートは、この場合、特に単なる例として、ステアリング装置を組み付けるための方法を説明している。特に、個々の組付ステップおよび／または組付ステップの順序は変更されてよい。さらに、例えば予め組み立てられたサブアッセンブリおよび／または予め組み立てられたステアリングセンサ構造群が既に購入されている場合には、原則的には第１の組付ステップ９０ａおよび／または第２の組付ステップ９２ａを省くこともできる。さらに、第４の組付ステップ９６ａでは、コネクタユニット１８ａの直線ガイドではないガイドが行われてもよく、かつ／またはコネクタユニット１８ａの組付過程で加えられる力が、特に連結解除ユニット２４ａによって、第２の差込ユニット２０ａに伝達されてもよい。

【0050】

図６ａ～図８には、本発明の別の実施例が示されている。以下の説明および図面は、実質的に、実施例間の相違点のみに限定され、この場合、同様に示された構成部分に関しては、特に同じ符号を含む構成部分に関しては、基本的に、特に図１～図５の、他方の実施例の図面および／または説明を参照することができる。実施例を区別するために、図１～図５における実施例の符号の後には文字ａが付与されている。図６ａ～図８の実施例では、文字ａが文字ｂおよびｃに置き換えられている。

【0051】

図６ａ～図７には、本発明の別の実施例が示されている。図６ａ～図７の実施例では、文字ｂが後に付与されている。図６ａ～図７の別の実施例は、前述の実施例とは実質的に、少なくともステアリング装置のコネクタユニット１８ｂの第２の差込ユニット２０ｂと支持体ユニット２２ｂとの間の結合の構成が異なっている。

【0052】

この場合、第２の差込ユニット２０ｂと支持体ユニット２２ｂとは、差込回転接続により互いに接続されている。

【0053】

第２の差込ユニット２０ｂはこの場合、補償エレメントを有していない。したがって、第２の差込ユニット２０ｂの連結エレメント７０ｂは、第２の差込ユニット２０ｂの第２の差込エレメント３２ｂに直接配置されている。連結エレメント７０ｂはさらに、ボルト・ナットエレメントとして形成されている。

【0054】

さらに、支持体ユニット２２ｂは弾性的な補償エレメント３６ｂを含む。この場合、補償エレメント３６ｂは、支持本体７１ｂと第２の差込エレメント３２ｂとに接触している。補償エレメント３６ｂは、支持本体７１ｂに取り付けられている。この場合、支持体ユニット２２ｂの別の連結エレメント７４ｂは、補償エレメント３６ｂに、特に第２の差込エレメント３２ｂに面した、補償エレメント３６ｂの前面に配置されている。別の連結エレメント７４ｂはさらに、ボルト・ナットエレメントとして形成されている。

【0055】

さらに、連結解除ユニット２４ｂがステアリングセンサユニット１４ｂに作用結合している。連結解除ユニット２４ｂは、ステアリングセンサユニット１４ｂに、特にステアリングセンサユニット１４ｂの第１の差込ユニット３０ｂに一体に形成されている。連結解除ユニット２４ｂは、コネクタユニット１８ｂの組付過程で加えられる力、この場合特に回転力が、コネクタユニット１８ｂの組付過程で、第２の差込ユニット２０ｂと支持体ユニット２２ｂとの間の結合を解除するように、第１の差込ユニット３０ｂと第２の差込ユニット２０ｂとを介して、支持体ユニット２２ｂに、特に別の連結エレメント７４ｂに伝達されるように、設けられている。この場合、コネクタユニット１８ｂの組付過程で加えられる力は、この場合、コネクタユニット１８ｂの、特に９０°の回転運動によりもたらされる。したがって、コネクタユニット１８ｂの組付過程で加えられる力は、第２の差込ユニット２０ｂと支持体ユニット２２ｂとの間の結合を解除するために、コネクタユニット１８ｂの回転運動によりもたらされる回転力成分を含む。

【0056】

この場合、連結解除ユニット２４ｂは、第１の差込ユニット３０ｂの部分である、ステアリングセンサユニット１４ｂに配置された少なくとも１つの連結解除エレメント２８ｂを含んでいる。この場合、連結解除エレメント２８ｂは、第１の差込ユニット３０ｂの第１の差込エレメント６４ｂの、保持力を規定する壁に相当する。この場合、連結解除エレメント２８ｂは、コネクタユニット１８ｂの組付過程で第２の差込エレメント３２ｂと協働して、コネクタユニット１８ｂの回転運動時に第２の差込エレメント３２ｂを保持し、これにより、コネクタユニット１８ｂの組付過程で、第２の差込ユニット２０ｂと支持体ユニット２２ｂとの間の結合が自動的にかつ／または自然に解除されるように、設けられている。

【0057】

図７にはさらに、ステアリング装置の、ステアリングギヤケーシング１０ｂに配置されたガイドユニット４０ｂが示されている。この場合、ガイドユニット４０ｂは、組付過程で、コネクタユニット１８ｂをステアリングギヤケーシング１０ｂに対して相対的に、回転運動においてガイドするために設けられている。

【0058】

このためにガイドユニット４０ｂは、少なくとも所定の部分で湾曲されたかつ／または曲げられた延在を有するガイド凹部および／またはガイド溝として形成されたガイドエレメント７６ｂを含んでいる。ガイドエレメント７６ｂは、この場合、コネクタユニット１８ｂをステアリングギヤケーシング１０ｂに導入するための直線状の延在を有する第１のガイド部分と、第２の差込ユニット２０ｂと支持体ユニット２２ｂとの間の結合を解除するための湾曲されたかつ／または曲げられた延在を有する第２のガイド部分とを含む。したがってガイドユニット４０ｂは、この場合も、連結解除ユニット２４ｂの部分である。しかしながら原則的には、このようなガイドユニットを省くこともできる。

【0059】

図８には、本発明の別の実施例が示されている。図８の実施例では、文字ｃが後に付与されている。図８の別の実施例は、前述の実施例とは実質的に、少なくともステアリング装置の取付ユニット８４ｃの配置が異なっている。

【0060】

コネクタユニット１８ｃは、この場合、第２の差込ユニット２０ｃと支持体ユニット２２ｃとを含み、第１の実施例のコネクタユニット１８ａに少なくともほぼ相当する。

【0061】

第２の差込ユニット２０ｃに連結するために、支持体ユニット２２ｃは、第１の実施例と同様に、支持体ユニット２２ｃの支持本体７１ｃに配置されている少なくとも１つの別の連結エレメント７４ｃを有しており、この別の連結エレメントは、支持体ユニット２２ｃと、第２の差込ユニット２０ｃとの、この場合特に第２の差込ユニット２０ｃの補償エレメント３６ｃとの連結を可能にするために、第２の差込ユニット２０ｃの連結解除エレメント７０ｃと協働するように設けられている。

【0062】

さらに、コネクタユニット１８ｃに配属された、取付ユニット８４ｃの第１の取付エレメント８６ｃは、別の連結エレメント７４ｃに配置されている。この場合、第１の取付エレメント８６ｃは、別の連結エレメント７４ｃと一体に形成されている。この場合、第１の取付エレメント８６ｃは、例えば係止縁として形成されていて、ステアリングギヤケーシング１０ｃに配属され、例えば係止凹部として形成されている第２の取付エレメント８８ｃと協働するために設けられている。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8】