特許7172309IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

周辺監視装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、車両は、当該車両に接触する可能性がある物体を検知する検知部を有しているが、当該検知部が動作状態にある否かを、表示部に表示された表示画面から容易に認識可能とすることが求められている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の周辺監視装置は、一例として、車両の現在の舵角を取得する取得部と、車両の周辺を撮像する撮像部から撮像画像を取得する画像取得部と、車両を示す車両画像と、撮像画像に基づいた車両の周辺を表した周辺画像と、を含む合成画像を表示部に表示させ、車両に接触する物体を検知可能な検知部が動作状態にある場合、合成画像内において車両画像で示された車両の位置を基準として、取得部が取得した現在の舵角で車両が所・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１の実施形態にかかる周辺監視装置を搭載する車両の車室の一部が透視された状態の一例が示された斜視図である。
【図2】 図２は、第１の実施形態にかかる車両の一例の平面図である。
【図3】 図３は、第１の実施形態にかかる車両の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】 図４は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図5】 図５は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の表示例を示す図である。
【図6】 図６は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の表示例を示す図である。
【図7】 図７は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる仮想車両画像の表示方法の一例を説明するための図である。
【図8】 図８は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる仮想車両画像の表示方法の一例を説明するための図である。
【図9】 図９は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる仮想車両画像を構成するポリゴンの色の決定方法の一例を説明するための図である。
【図10】 図１０は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の一例を示す図である。
【図11】 図１１は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによって部分画像を強調表示する処理の一例を説明するための図である。
【図12】 図１２は、第１の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによって部分画像を強調表示する処理の一例を説明するための図である。
【図13】 図１３は、第２の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の一例を示す図である。
【図14】 図１４は、第２の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の一例を示す図である。
【図15】 図１５は、第２の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の一例を示す図である。
【図16】 図１６は、第２の実施形態にかかる車両が有するＥＣＵによる表示画面の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１…車両、８…表示装置、１４…ＥＣＵ、１４ａ…ＣＰＵ、１４ｂ…ＲＯＭ、１４ｃ…ＲＡＭ、１４ｄ…表示制御部、１４ｆ…ＳＳＤ、１５…撮像部、１６…レーダー、１７…ソナー、４００…画像取得部、４０１…取得部、４０２…検知部、４０３…制御部。

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