特許 7172336 搬送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】搬送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20221109BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20221109BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20221109BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 535

G03G15/16

G03G15/00 455

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018174872

(22)【出願日】2018-09-19

(65)【公開番号】P2020046534

(43)【公開日】2020-03-26

【審査請求日】2021-08-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佳佑

【審査官】飯野 修司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２１４５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３８５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７８６７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を記録媒体に転写する転写部と、前記記録媒体に転写されたトナー像を定着させる定着部とを備える画像形成装置において、前記転写部から前記定着部へ前記記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体の搬送方向における前記定着部の上流に配置され、前記記録媒体を前記定着部へ案内する第一のガイドと、
前記搬送方向における前記転写部と前記第一のガイドとの間に配置され、前記転写部から前記第一のガイドへ前記記録媒体を案内する第二のガイドとを備え、
前記第一のガイドは、前記第一のガイドを通過する前記記録媒体を支持する第一の支持面を有し、
前記第一の支持面は、前記搬送方向と直交する幅方向において平坦な形状を有し、
前記第二のガイドは、前記第二のガイドを通過する前記記録媒体を支持する第二の支持面を有し、
前記第二の支持面は、前記幅方向における中央部が相対的に凹となり両端部が相対的に凸となる凹凸形状を有し、
前記第二のガイドは、前記中央部に、前記第二のガイドを通過する前記記録媒体の幅方向のループ状態を検出するループセンサを有し、
前記ループセンサは、前記ループセンサに前記記録媒体が接触していないとき、前記中央部から、前記両端部よりも大きく突出している、搬送装置。

【請求項2】

前記凹凸形状の段差は２ｍｍ以上である、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記両端部は、前記中央部に対して突出する１つの連続した凸形状を有する、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記両端部は、前記中央部に対して突出する複数のリブを有する、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項5】

トナー像を記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体に転写されたトナー像を定着させる定着部と、
前記転写部から前記定着部へ前記記録媒体を搬送する、請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置とを備える、画像形成装置。

【請求項6】

前記画像形成装置は、前記定着部の動作を制御するコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記ループセンサの検出結果に基づいて、前記定着部における前記記録媒体の搬送速度を変更する、請求項５に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搬送装置および画像形成装置に関し、特に、記録媒体を搬送する搬送装置と、その搬送装置を備える画像形成装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置に関し、特開２００３－１９５６６０号公報（特許文献１）には、転写ニップ部から定着ニップ部までの記録紙のガイド面の中央部および両端部にリブを、記録紙の搬送方向に沿って設けて、中央部のリブを両端部のリブより高く設定し、記録紙を幅方向に湾曲させた状態で定着ニップ部に搬送することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１９５６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献に記載の技術は、中央部のリブを両端部よりも高くして用紙を湾曲させることで、用紙の搬送性を向上させることを目的としている。しかし、湾曲した用紙の両端部がガイド面に接触しない状態で用紙が搬送される場合があり、このとき搬送される用紙の姿勢が安定しないため、用紙にねじれが発生したり、ねじれが大きくなって用紙が逆向きに湾曲したりする可能性がある。

【0005】

本開示では、記録媒体の搬送性を向上できる搬送装置と、その搬送装置を備える画像形成装置とが提供される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従うと、トナー像を記録媒体に転写する転写部と、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる定着部とを備える画像形成装置において、転写部から定着部へ記録媒体を搬送する搬送装置が提供される。搬送装置は、記録媒体の搬送方向における定着部の上流に配置され、記録媒体を定着部へ案内する第一のガイドと、搬送方向における転写部と第一のガイドとの間に配置され、転写部から第一のガイドへ記録媒体を案内する第二のガイドとを備えている。第一のガイドは、第一のガイドを通過する記録媒体を支持する第一の支持面を有している。第一の支持面は、搬送方向と直交する幅方向において平坦な形状を有している。第二のガイドは、第二のガイドを通過する記録媒体を支持する第二の支持面を有している。第二の支持面は、幅方向における中央部が相対的に凹となり両端部が相対的に凸となる凹凸形状を有している。

【0007】

上記の搬送装置において、第二のガイドは、幅方向の中央部に、第二のガイドを通過する記録媒体のループ状態を検出するループセンサを有している。

【0008】

上記の搬送装置において、ループセンサは、ループセンサに記録媒体が接触していないとき、第二のガイドの幅方向の中央部から、幅方向の両端部よりも大きく突出している。

【0009】

上記の搬送装置において、凹凸形状の段差は２ｍｍ以上である。
上記の搬送装置において、第二のガイドの幅方向の両端部は、幅方向の中央部に対して突出する１つの連続した凸形状を有している。

【0010】

上記の搬送装置において、第二のガイドの幅方向の両端部は、幅方向の中央部に対して突出する複数のリブを有している。

【0011】

本開示に従うと、トナー像を記録媒体に転写する転写部と、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる定着部と、転写部から定着部へ記録媒体を搬送する、上記のいずれかの局面の搬送装置とを備える、画像形成装置が提供される。

【0012】

上記の画像形成装置において、第二のガイドは、幅方向の中央部に、第二のガイドを通過する記録媒体のループ状態を検出するループセンサを有している。画像形成装置は、定着部の動作を制御するコントローラをさらに備えている。コントローラは、ループセンサの検出結果に基づいて、定着部における記録媒体の搬送速度を変更する。

【発明の効果】

【0013】

本開示に係る搬送装置および画像形成装置によれば、記録媒体の搬送性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。

【図2】用紙搬送装置の構成を示す概略図である。

【図3】搬送ガイドの斜視図である。

【図4】用紙が接触していないときのループセンサの配置を示す模式図である。

【図5】薄紙が接触しているときのループセンサの配置を示す模式図である。

【図6】厚紙が接触しているときのループセンサの配置を示す模式図である。

【図7】搬送ガイドの凹凸形状の段差の閾値を説明するためのグラフである。

【図8】画像形成装置の駆動システムの一部構成を示すブロック図である。

【図9】画像形成装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図10】変形例の搬送ガイドの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示に係る搬送装置および画像形成装置の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0016】

（画像形成装置の全体構成）
図１は、画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。この画像形成装置は、電子写真方式によってタンデム式でカラー画像を形成するもので、概略、装置本体１と、画像読取りユニット２とを含んで構成されている。

【0017】

画像読取りユニット２は、周知のもので、図示しない原稿台ガラス上に載置された原稿の画像、または、図示しない原稿搬送機構で搬送される原稿の画像を光学的に読み取り、ＲＧＢの三原色に分解して電気信号に変換する。この電気信号は制御部３に転送されて各種のデータ処理を受けるとともに、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各再現色に変換される。また、制御部３にはパソコンなどから画像データが転送される。

【0018】

装置本体１は、イメージングユニット３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）を備えている。各イメージングユニット３０は、感光体ドラム３１、レーザ走査光学ユニット３２、現像ユニット３３、図示しない帯電器、残留トナーおよび残留電荷のクリーニング器などを含んでいる。各イメージングユニット３０においては、レーザ走査光学ユニット３２が制御部３から画像データの転送を受け、感光体ドラム３１上に潜像を形成し、現像ユニット３３によって各色のトナー画像を形成する。このような画像形成プロセスは周知であり、その説明は省略する。

【0019】

各イメージングユニット３０は、中間転写ベルト１０の直下に並んで配置されている。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１および従動ローラ１２に無端状に張り渡されている。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１がモータ１４によって回転駆動されることにより、矢印Ｅ方向に回転する。

【0020】

装置本体１の下段には、複数枚の用紙を積層して収容する給紙カセット２０が設置されている。用紙は、この給紙カセット２０から給紙ローラ２１と捌きローラ２２によって１枚ずつ上方に給紙され、タイミングローラ２３によって２次転写部１８に搬送される。用紙は、実施形態における記録媒体に相当する。２次転写部１８は、実施形態における転写部に相当する。

【0021】

各感光体ドラム３１上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１３から付与される電界によって、中間転写ベルト１０上に順次１次転写されて合成される。合成されたトナー画像は、２次転写部１８において、２次転写ローラ１９から付与される電界によって用紙上に２次転写される。用紙は、定着部２５に搬送される。定着部２５において、トナーが加熱され、トナー像を用紙へ定着させる処理が施される。その後用紙は、排出ローラ２９から装置本体１の上面である排紙部４に排出される。このように、第１面に画像を形成された用紙は、搬送経路Ａを搬送される。

【0022】

定着部２５は、加熱パッド２６ａと加圧ローラ２７とを含んで構成されている。加熱パッド２６ａと加熱ローラ２６ｂとの間に、加熱ベルト２６ｃが張り渡されている。加熱ローラ２６ｂ、加熱ベルト２６ｃおよび加圧ローラ２７は、それぞれ用紙を上方へ搬送する方向に回転する。周知の温度調節手段により、加熱ベルト２６ｃおよび加圧ローラ２７の表面温度が、それぞれ適切に温度調節されている。

【0023】

第１面に画像を記録された用紙の第２面に画像を形成する場合（両面コピー）、搬送経路Ａを搬送された用紙は、排出ローラ２９でスイッチバックされ、定着部２５の背後を通じて循環搬送経路Ｂに送り込まれ、表裏反転された状態で前記タイミングローラ２３へ搬送され、２次転写部１８へ再度送り込まれる。２次転写部１８で、用紙の第２面にトナー画像が転写される。その後用紙は、定着部２５に搬送されて、排出ローラ２９から排紙部４に排出される。両面コピーのための循環搬送経路Ｂの構成は従来周知である。

【0024】

（用紙搬送装置の構成）
図２は、用紙搬送装置の構成を示す概略図である。図２には、２次転写部１８と定着部２５との周辺を拡大した図が示されており、２次転写部１８から定着部２５へ用紙を搬送する搬送装置の概略構成が示されている。図２に示されるように、２次転写部１８から定着部２５へ用紙を搬送する搬送装置は、定着前ガイド５３と、搬送ガイド５５とを備えている。定着前ガイド５３は、実施形態における第一のガイドに相当する。搬送ガイド５５は、実施形態における第二のガイドに相当する。

【0025】

定着前ガイド５３は、図１中に一点鎖線で示される用紙の搬送方向（以下、単に搬送方向とも称する）において、定着部２５の上流に配置されている。定着前ガイド５３は、定着部２５に用紙を案内する。定着前ガイド５３は、搬送方向と直交する方向（図２においては紙面垂直方向。以下、幅方向と称する）において、凹凸形状のない平坦な形状を有している。定着前ガイド５３は、定着前ガイド５３を通過する用紙を支持する支持面を有し、当該支持面は幅方向において平坦な形状を有している。

【0026】

搬送ガイド５５は、搬送方向における２次転写部１８の下流に配置されている。搬送ガイド５５は、搬送方向における２次転写部１８と定着前ガイド５３との間に配置されている。搬送ガイド５５は、定着前ガイド５３よりも搬送方向の上流に配置されている。搬送ガイド５５は、２次転写部１８から定着前ガイド５３へ用紙を案内する。定着前ガイド５３は、搬送方向における搬送ガイド５５と定着部２５との間に配置されている。

【0027】

図３は、搬送ガイド５５の斜視図である。図３に示されるように、搬送ガイド５５は、幅方向において、凹凸形状を有している。搬送ガイド５５は、搬送ガイド５５を通過する用紙を支持する支持面を有し、当該支持面は、幅方向における中央部が相対的に凹となり両端部が相対的に凸となる凹凸形状を有している。搬送ガイド５５の支持面は、幅方向の中央部に凹部５７を有し、幅方向の両端に凸部５８を有している。図３に示す両端部の凸部５８は、中央部の凹部５７に対して突出しており、各々が１つの連続した凸形状を有している。搬送ガイド５５は、幅方向の一方の端部に１つの凸部５８を有し、幅方向の他方の端部に１つの凸部５８を有している。凹部５７と凸部５８とは、滑らかな面で繋がっている。

【0028】

搬送ガイド５５は、中央部に、ループセンサ５４を有している（図２も併せて参照）。ループセンサ５４は、搬送ガイド５５の中央部の凹部５７に対して相対移動可能に設けられている。ループセンサ５４の移動によって、搬送ガイド５５を通過する用紙のループ量が検出される。

【0029】

図４は、用紙が接触していないときのループセンサ５４の配置を示す模式図である。図４に示されるように、搬送ガイド５５の中央部の凹部５７には、溝６０が形成されている。溝６０は、搬送方向（図４においては紙面垂直方向）に延びている。ループセンサ５４は、溝６０内に収容されている。ループセンサ５４は、溝６０に出没可能に構成されている。用紙がループセンサ５４に接触していない図４に示される配置において、ループセンサ５４は、中央部の凹部５７から、両端部の凸部５８よりも大きく突出している。凹部５７に対する凸部５８の高さは、用紙が接触していないループセンサ５４の位置よりも低くされている。

【0030】

図５は、薄紙ＰＴＮが接触しているときのループセンサ５４の配置を示す模式図である。薄紙ＰＴＮは一般にこわさが低く、たわみ変形しやすい。図５に示されるように、薄紙ＰＴＮを湾曲させることによって、変形に対する抵抗性を増大させて、搬送される薄紙ＰＴＮの姿勢を安定させることができる。用紙の搬送を安定させることにより、定着部２５へ突入するときに薄紙ＰＴＮにねじれまたは紙しわなどが発生することを、抑制できる。湾曲している薄紙ＰＴＮの両端部が搬送ガイド５５の凸部５８によって支持されていることにより、薄紙ＰＴＮの姿勢をより安定させることが可能であり、薄紙ＰＴＮのねじれの発生がより確実に抑制されている。

【0031】

湾曲している薄紙ＰＴＮが、ループセンサ５４に接触しており、ループセンサ５４を押圧して溝６０内に移動させている。ループセンサ５４の配置を検出することで、薄紙ＰＴＮが湾曲して変形している量（この変形量をループ量と称する）を検出することができる。ループセンサ５４は、ループ量の値を計測できる仕様であってもよい。またはループセンサ５４は、検出結果をＯＮ／ＯＦＦ出力して所定量のループ量があるのか否かを検出する仕様であってもよい。

【0032】

たとえばループセンサ５４は、溝６０の両側面の相対向する位置に配置された光源と受光部とを含んで構成されていてもよい。ループセンサ５４に用紙が接触していないか、または用紙が接触していてもループ量が小さいときには、ループセンサ５４の溝６０内への移動量が小さく、ループセンサ５４はその大部分が溝６０の外部に配置される。この場合、光源が発生した光がループセンサ５４によって遮られることがなく、受光部が光を受光することが可能とされる。したがって、用紙のループ量が所定量以上であるか否かを、ループセンサ５４によって検出することができる。

【0033】

図６は、厚紙ＰＴＫが接触しているときのループセンサ５４の配置を示す模式図である。図６に示される厚紙ＰＴＫは、上述した薄紙ＰＴＮと同様に、両端部が凸部５８によって支持されている。厚紙ＰＴＫは一般的にこわさが高く、薄紙ＰＴＮよりも変形しにくい。図６に示される厚紙ＰＴＫは、薄紙ＰＴＮと異なり、幅方向（図中の左右方向）には湾曲していない。

【0034】

図６に示される厚紙ＰＴＫは、搬送方向に湾曲、すなわち図６中の奥行方向（紙面垂直方向）に湾曲しており、この湾曲によって図６に示す両端部が凸部５８に支持された配置とされている。厚紙ＰＴＫが湾曲しておらず平坦な形状である場合、厚紙ＰＴＫは搬送ガイド５５から離れた位置（図６においては、搬送ガイド５５の上方の位置）を通過し、搬送ガイド５５には接触しない。ループセンサ５４は、湾曲している用紙が搬送ガイド５５を通過するときにその用紙のループ量を検出できるが、湾曲していない用紙が搬送ガイド５５を通過するときにその用紙を検出できるようには構成されていない。

【0035】

薄紙ＰＴＮとは異なり、厚紙ＰＴＫは、凸部５８の高さ以上には凹部５７の近くに配置されていない。しかしながら、図４を参照して説明した通り、ループセンサ５４が凸部５８よりも大きく凹部５７から突出しているので、厚紙ＰＴＫがループセンサ５４に接触して厚紙ＰＴＫがループセンサ５４を押圧することで、ループセンサ５４が溝６０内に移動している。したがって、ループセンサ５４を用いて、厚紙ＰＴＫのループ量を確実に検出することができる。

【0036】

図７は、搬送ガイド５５の凹凸形状の段差の閾値を説明するためのグラフである。図７に示すグラフの横軸は、用紙のループ量を示し、縦軸は、凹凸形状の段差の大きさを示す。薄紙ＰＴＮなどのこわさの低い用紙の変形に対する抵抗性を十分に増大させるためには、一定量以上のループ量が必要とされる。図７のグラフに示されるように、ループ量を閾値ＴＨよりも大きくするためには、凹凸形状の段差を２ｍｍ以上にする必要がある。つまり、凸部５８の高さを、凹部５７よりも２ｍｍ以上高くする必要がある。

【0037】

（システム構成、動作）
図８は、画像形成装置の駆動システムの一部構成、より具体的には定着部２５の駆動システムの一部構成を示すブロック図である。図８に示されるように、駆動システムは、コントローラ９０と、ローラ駆動部９４と、上述したループセンサ５４とを備えている。

【0038】

コントローラ９０は、定着部２５の動作を制御する。コントローラ９０は、メモリ９１を有している。メモリ９１は、定着部２５におけるトナー像の定着処理に係る各種の動作を実行するためのプログラムを実行するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。コントローラ９０は、メモリ９１に格納されているプログラムに基づいて、定着部２５における定着処理を制御するための各種処理を実行する。

【0039】

ループセンサ５４で検出される用紙のループ量の検出結果が、コントローラ９０に入力される。コントローラ９０は、ループセンサ５４による用紙のループ量の検出結果に基づいて、定着部２５を制御する。具体的には、コントローラ９０は、ローラ駆動部９４に対して、加熱ローラ２６ｂの回転速度を増減させる制御信号を出力する。加熱ローラ２６ｂの回転によって加熱ベルト２６ｃが回転駆動され、加圧ローラ２７は加熱ベルト２６ｃに従動する。定着部２５を通過する用紙は、加熱ベルト２６ｃと加圧ローラ２７との間に形成される定着ニップを通って搬送される。加熱ローラ２６ｂの回転速度を制御することで、定着部２５における用紙の搬送速度が変更される。

【0040】

図９は、画像形成装置の動作の一部、より具体的には定着部２５の動作の一部を示すフローチャートである。定着部２５は、図９のフローチャートに従って、用紙搬送速度を変更する。具体的には、図９に示されるように、まずステップＳ１において、ループセンサ５４が用紙のループを検出するか否かの判断が行なわれる。コントローラ９０は、ループセンサ５４の検出結果を受けて、搬送ガイド５５を通過する用紙に所定量のループが発生しているか否かを判断する。

【0041】

用紙のループ量が所定量以上であると判断された場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、用紙の搬送速度を増大させる。コントローラ９０は、ローラ駆動部９４に対し、加熱ローラ２６ｂの回転速度を増大させる制御信号を出力する。加熱ローラ２６ｂの回転速度が増大するにつれて、加熱ベルト２６ｃの回転速度が増大する。これにより、加熱ベルト２６ｃと加圧ローラ２７との間の定着ニップを通過する用紙の搬送速度が増大する。

【0042】

用紙の搬送速度が増大すると、加熱ベルト２６ｃと加圧ローラ２７との間の定着ニップが定着部２５へ搬送される用紙を引っ張る作用が強くなり、これにより、搬送方向における用紙のループ量が減少することになる（ステップＳ３）。

【0043】

ステップＳ１の判断において、用紙のループ量が所定量未満であると判断された場合（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ４に進み、用紙の搬送速度を減少させる。コントローラ９０は、ローラ駆動部９４に対し、加熱ローラ２６ｂの回転速度を減少させる制御信号を出力する。加熱ローラ２６ｂの回転速度が減少するにつれて、加熱ベルト２６ｃの回転速度が減少する。これにより、加熱ベルト２６ｃと加圧ローラ２７との間の定着ニップを通過する用紙の搬送速度が減少する。

【0044】

用紙の搬送速度が減少すると、加熱ベルト２６ｃと加圧ローラ２７との間の定着ニップが定着ニップへ搬送される用紙を引っ張る作用が弱くなり、これにより、搬送方向における用紙のループ量が増大することになる（ステップＳ５）。

【0045】

そして、処理を終了する（エンド）。
（変形例）
図１０は、変形例の搬送ガイド５５の斜視図である。図１０に示される搬送ガイド５５の支持面は、幅方向の両端部に複数のリブ５９を有している。リブ５９は、凹部５７に対して突出している。各々のリブ５９は、用紙の搬送方向に沿って延びている。複数のリブ５９は、所定の間隔を空けて、平行に配置されている。搬送ガイド５５の支持面は、幅方向の中央部に凹部５７を有し、幅方向の両端に複数のリブ５９を有する、凹凸形状を有している。

【0046】

このように、図３に示される凸部５８に替えて、複数のリブ５９を搬送ガイド５５の両端に設けることによっても、用紙を支持する搬送ガイド５５の支持面を凹凸形状に形成することができる。

【0047】

（作用および効果）
上述した説明と一部重複する部分もあるが、本実施形態の特徴的な構成、ならびにその作用および効果を列挙すると、以下のようになる。

【0048】

実施形態の搬送装置は、図２に示されるように、定着前ガイド５３と、搬送ガイド５５とを備えている。定着前ガイド５３の、用紙を支持する支持面は、用紙の搬送方向と直交する幅方向において平坦な形状を有している。図３に示されるように、搬送ガイド５５の、用紙を支持する支持面は、幅方向における中央部が相対的に凹となり両端部が相対的に凸となる凹凸形状を有している。

【0049】

搬送ガイド５５の支持面を幅方向に凹凸形状を有する形状として、搬送ガイド５５を通過する用紙を凹凸形状に沿わせて湾曲させることで、用紙の変形に対する抵抗性を増大させることができる。搬送される用紙の姿勢を安定させることができるので、用紙の搬送性を向上させることができる。湾曲した用紙の両端部が、支持面の両端部の凸部５８に接触しており凸部５８によって支持されるので、用紙の幅方向の速度差を低減でき、用紙にねじれが発生することを抑制することができる。

【0050】

用紙が定着部２５に投入される前に、平坦な形状の定着前ガイド５３によって用紙の姿勢が整えられるので、定着部２５への用紙の搬送を安定させることができる。このとき搬送方向における下流側の用紙の縁部分が平坦に整えられる一方、用紙の上流部の縁部分は搬送ガイド５５に沿って湾曲しておりこわさの向上した形状とされている。したがって、用紙の姿勢を整えるとともに変形に対する抵抗性との両立を可能とした、搬送装置を実現することができる。

【0051】

図２，３に示されるように、搬送ガイド５５は、幅方向の中央部に、搬送ガイド５５を通過する用紙のループ状態を検出するループセンサ５４を有している。ループセンサ５４の検出結果に基づいて、搬送ガイド５５を通過する用紙が所定のループ量を有しているか否かを、確実に検出することができる。湾曲している用紙の両端が凸部５８によって支持され、用紙の中央は搬送ガイド５５によって支持されない構成であるので、用紙の中央の変形でループセンサ５４を動作させて、用紙のループ量を検出することができる。

【0052】

図４に示されるように、ループセンサ５４は、ループセンサ５４に用紙が接触していないとき、搬送ガイド５５の凹部５７から、凸部５８よりも大きく突出している。このようにループセンサ５４の初期位置を規定することで、図５，６に示されるように、紙のこわさの低い薄紙ＰＴＮとこわさの高い厚紙ＰＴＫとの両方について、そのループ量をループセンサ５４で精度よく検出することができる。

【0053】

図７に示されるように、搬送ガイド５５の凹凸形状の段差は、２ｍｍ以上である。このようにすれば、用紙のループ量を閾値ＴＨ以上に維持することができ、変形に対する抵抗性を十分に増大できる程度にまで、用紙を確実に湾曲させることができる。

【0054】

図３に示されるように、搬送ガイド５５の幅方向の両端部には、１つの連続した凸部５８が形成されていてもよい。または図１０に示されるように、両端部には、複数のリブ５９が形成されていてもよい。いずれの形状であっても、搬送ガイド５５の幅方向の両端部に中央部の凹部５７に対して突出する形状を設けることで、用紙の支持面に凹凸形状を形成して、通過する用紙を湾曲させることが可能である。図３に示される凹部５７と凸部５８とが滑らかな面でつながっている構成とすれば、外観において優れ、かつ製造が容易な凹凸形状とすることができる。他方、図１０に示されるリブ５９を形成する構成とすれば、搬送ガイド５５を通過する用紙の通紙抵抗を低減できる利点がある。

【0055】

図８，９に示されるように、定着部２５の動作を制御するコントローラ９０は、ループセンサ５４の検出結果に基づいて、定着部２５における用紙の搬送速度を変更する。用紙のループが検出されないときには、用紙の搬送速度を減少させることにより、用紙のループの発生を促進できる。用紙のループが検出されている場合には、用紙の搬送速度を増大させることによって、一連の画像形成処理の所要時間を短縮することができる。

【0056】

実施形態の搬送装置によって搬送される記録媒体は、普通紙、厚紙、印画紙などの紙製の記録媒体のほか、ＯＨＰ（オーバーヘッド・プロジェクター）用紙などの樹脂製の記録媒体であってもよい。

【0057】

実施形態の搬送装置を備える画像形成装置は、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、または複合機であってもよい。

【0058】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0059】

１ 装置本体、１８ ２次転写部、２５ 定着部、２６ａ 加熱パッド、２６ｂ 加熱ローラ、２６ｃ 加熱ベルト、２７ 加圧ローラ、２９ 排出ローラ、５３ 定着前ガイド、５４ ループセンサ、５５ 搬送ガイド、５７ 凹部、５８ 凸部、５９ リブ、６０ 溝、９０ コントローラ、９１ メモリ、９４ ローラ駆動部、ＰＴＫ 厚紙、ＰＴＮ 薄紙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】