(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-08
(45)【発行日】2022-11-16
(54)【発明の名称】物流機器システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20221109BHJP
B65G 43/00 20060101ALI20221109BHJP
B65G 1/00 20060101ALN20221109BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 535
B65G43/00 Z
B65G1/00 511J
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018194476
(22)【出願日】2018-10-15
(65)【公開番号】P2020063106
(43)【公開日】2020-04-23
【審査請求日】2021-08-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】小川 雄紀
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１５７６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２０６２９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
Ｂ６５Ｇ ４３／００
Ｂ６５Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の物流機器と、複数の前記物流機器のそれぞれと無線で通信可能に接続され、複数の前記物流機器のそれぞれの動作を制御可能である複数の操作端末と、を備え、
複数の前記物流機器のそれぞれは、第１報知部を有しており、
複数の前記操作端末のそれぞれは、第２報知部を有しており、
一の前記物流機器と一の前記操作端末とが通信可能に接続されている場合、一の前記物流機器の前記第１報知部及び一の前記操作端末の前記第２報知部は、共通の内容の報知を行い、
一の前記操作端末は、制御対象である一の前記物流機器に対して、一の前記操作端末において固有に設定されており且つ他の前記操作端末と異なる固有情報を含む接続要求を送信すると共に、前記第２報知部において前記固有情報に基づく報知を行い、
一の前記物流機器は、一の前記操作端末から送信された前記接続要求に応じて一の前記操作端末との接続を確立すると共に、前記第１報知部において前記固有情報に基づく報知を行う、物流機器システム。
【請求項2】
前記第１報知部及び前記第２報知部のそれぞれは、表示機能を有しており、前記固有情報には、色に係る色情報が含まれており、
一の前記物流機器の前記第１報知部及び一の前記操作端末の前記第２報知部は、前記色情報が示す前記色を表示する、請求項１に記載の物流機器システム。
【請求項3】
前記第１報知部及び前記第２報知部のそれぞれは、表示機能を有しており、
前記固有情報には、図形に係る図形情報が含まれており、
一の前記物流機器の前記第１報知部及び一の前記操作端末の前記第２報知部は、前記図形情報が示す前記図形を表示する、請求項１又は２に記載の物流機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物流機器システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の物流機器システムとして、例えば、特許文献１に記載されたシステムが知られている。特許文献１に記載の物流機器システムは、物品を搬送する搬送車と、搬送車を手動で操作可能な操作端末と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１３２３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
倉庫等には、複数の物流機器（スタッカクレーン、自動搬送車等）が存在している。物流機器を手動で操作することになった場合、当該物流機器と操作端末とを無線通信で接続して、操作端末において物流機器を操作する。操作端末では、操作対象となる物流機器との接続状態を確認し得るが、操作端末と物流機器とが接続されているか否かは、一見して分からない。そのため、作業者が操作しようとする物流機器と、実際に操作端末と通信可能に接続されている物流機器とが異なっているおそれがある。この場合、意図しない物流機器が操作されることになり、作業者が違和感を覚えるおそれがある。
【0005】
本発明の一側面は、物流機器と操作端末との接続状態を容易に確認できる物流機器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一側面に係る物流機器システムは、複数の物流機器と、複数の物流機器のそれぞれと無線で通信可能に接続され、複数の物流機器のそれぞれの動作を制御可能である複数の操作端末と、を備え、一の物流機器と一の操作端末とが一対一で通信可能に接続されている場合には、少なくとも一の物流機器において、一の操作端末と通信可能に接続されていることを示す内容が報知される。
【0007】
本発明の一側面に係る物流機器システムでは、一の物流機器と一の操作端末とが一対一で通信可能に接続されている場合には、少なくとも一の物流機器において、一の操作端末と通信可能に接続されていることを示す内容が報知される。これにより、作業者は、操作対象の物流機器と操作端末とが接続されていることを一見して認識できる。したがって、物流機器システムでは、物流機器と操作端末との接続状態を容易に確認できる。
【0008】
一実施形態においては、複数の物流機器のそれぞれは、第１報知部を有しており、複数の操作端末のそれぞれは、第２報知部を有しており、一の物流機器と一の操作端末とが通信可能に接続されている場合、一の物流機器の第１報知部及び一の操作端末の第２報知部は、共通の内容の報知を行ってもよい。この構成では、第１報知部及び第２報知部を確認することにより、作業者が、操作対象の物流機器と操作端末とが接続されていることを確実に認識できる。したがって、物流機器システムでは、物流機器と操作端末との接続状態をより一層容易に確認できる。
【0009】
一実施形態においては、一の操作端末は、制御対象である一の物流機器に対して、一の操作端末において固有に設定されており且つ他の操作端末と異なる固有情報を含む接続要求を送信すると共に、第２報知部において固有情報に基づく報知を行い、一の物流機器は、一の操作端末から送信された接続要求に応じて一の操作端末との接続を確立すると共に、第１報知部において固有情報に基づく報知を行ってもよい。この構成では、固有情報に基づく報知を行うことにより、例えば、２台の物流機器のそれぞれが２台の操作端末で制御される場合、一の物流機器と一の操作端末とが接続されており、他の物流機器と他の操作端末とが接続されていることを区別できる。したがって、作業者は、操作対象の物流機器と操作端末とが接続されていることを確実に認識できる。
【0010】
一実施形態においては、第１報知部及び第２報知部のそれぞれは、表示機能を有しており、固有情報には、色に係る色情報が含まれており、一の物流機器の第１報知部及び一の操作端末の第２報知部は、色情報が示す色を表示してもよい。この構成では、物流機器と操作端末との接続状態をより一層容易に確認できる。
【0011】
一実施形態においては、固有情報には、図形に係る図形情報が含まれており、一の物流機器の第１報知部及び一の操作端末の第２報知部は、図形情報が示す図形を表示してもよい。この構成では、物流機器と操作端末との接続状態をより一層容易に確認できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一側面によれば、物流機器と操作端末との接続状態を容易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0015】
図１は、物流機器システムが適用される自動倉庫１００のラック装置１１０の概略側断面図である。図中において、「Ｚ方向」は鉛直方向であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」はＸ方向及びＺ方向に垂直な水平方向である。図１に示されるように、ラック装置１１０は、複数のラック１０と、複数のスタッカクレーン（物流機器）２０と、を備えている。
【0016】
図２に示されるように、複数のラック１０のそれぞれは、床面に立設されている。図示する例では、６つのラック１０が立設されている。複数のラック１０は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｙ方向に間隔をあけて並んでいる。複数のラック１０のそれぞれは、Ｚ方向に所定間隔で配置されている複数の棚１１と、Ｘ方向に沿って所定の間隔で設けられた複数の支柱１２と、を有している。
【0017】
スタッカクレーン２０は、荷物Ｌの搬送を行う物流機器の一例である。スタッカクレーン２０は、隣接するラック１０の間にＸ方向に沿って床面に延設された走行レールＲを走行する。図１に示す例では、５つのスタッカクレーン２０が設けられている。スタッカクレーン２０は、走行台車２１（図１参照）と、走行台車２１に立設された一対のマスト２２と、一対のマスト２２に沿って昇降自在の昇降台２３と、を有する。一対のマスト２２のそれぞれは、例えば、断面が矩形状を呈する柱状部材である。
【0018】
昇降台２３には、移載装置２４が設けられている。移載装置２４は、荷物Ｌを載置するための荷台２５と、一対のフォーク２６と、を有する。スタッカクレーン２０を走行レールＲに沿って移動させると共に昇降台２３を昇降移動させることにより、移載装置２４を任意の棚１１の前方に移動させることができる。この状態で、一対のフォーク２６を奥行方向に沿って進退させることで、移載装置２４（荷台２５）とラック１０（棚１１）との間で荷物Ｌを移載することができる。
【0019】
マスト２２には、表示器（第２報知部）２７が設けられている。表示器２７は、操作端末３０（図３参照）が使用可能であるエリアから視認（確認）可能な位置に配置されている。表示器２７は、例えば、一方のマスト２２の上部及び下部に配置されている。表示器２７は、マスト２２の側面の全てに配置されていることが好ましい。表示器２７は、例えば、色及び図形の表示機能を有するＬＥＤ表示器である。表示器２７は、後述する操作端末３０から送信される表示情報に応じた表示を行う。表示器２７は、図６（ｂ）に示されるように、複数の色（例えば、赤色、青色、黄色等）の発光が可能であると共に、複数の図形Ｆ（例えば、星形、三角形、四角形、円形等）が表示可能である。
【0020】
スタッカクレーン２０は、制御装置２８を備えている。制御装置２８は、スタッカクレーン２０の動作を制御する。制御装置２８は、自動倉庫１００の動作を管理する管理装置（図示省略）から送信される指示情報に基づいて、スタッカクレーン２０の動作を制御する。制御装置２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる電子制御ユニットであって、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ上にロードし、ＣＰＵで実行することによって、機能的構成要素をソフトウェアで構成する。
【0021】
制御装置２８は、通信部２８ａと、制御部２８ｂと、を含む。通信部２８ａは、操作端末３０と通信を行う。通信部２８ａは、例えば、無線ＬＡＮモジュールである。通信部２８ａは、操作端末３０から送信された情報を受信して、制御部２８ｂに出力する。通信部２８ａは、制御部２８ｂから出力された情報を操作端末３０に送信する。
【0022】
制御部２８ｂは、操作端末３０から送信された接続情報（接続要求）に基づいて、操作端末３０との通信を開始する。制御部２８ｂは、通信を開始すると、接続が確立したことを示す確立情報を通信部２８ａに出力する。これに応じて、通信部２８ａは、確立情報を操作端末３０に送信する。制御部２８ｂは、操作端末３０との通信が確立すると、表示器２７を制御する。具体的には、制御部２８ｂは、操作端末３０から送信された表示情報に基づいて、表示器２７における表示内容を制御する。制御部２８ｂは、表示情報で指定されている色及び図形を表示器２７に表示させる。制御部２８ｂは、操作端末３０とスタッカクレーン２０とが通信可能に接続されている間、表示器２７に表示情報に基づく表示をさせる。
【0023】
制御部２８ｂは、操作端末３０から送信された解除情報に基づいて、操作端末３０との通信を解除（終了）する。制御部２８ｂは、操作端末３０との通信を解除すると、表示器２７を制御する。具体的には、制御部２８ｂは、表示器２７の表示を終了させる。
【0024】
制御部２８ｂは、管理装置から送信された指示情報、及び、操作端末３０から送信された指示情報に基づいて、スタッカクレーン２０の動作を制御する。制御部２８ｂは、通信部２８ａから出力された指示情報を受け取ると、当該指示情報に基づいてスタッカクレーン２０を制御する。
【0025】
図３に示されるように、物流機器システム１は、複数のスタッカクレーン２０と、複数の操作端末３０と、を含んで構成されている。複数のスタッカクレーン２０のそれぞれと、複数の操作端末３０のそれぞれとは、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信Ｎを介して情報の送受信が可能である。スタッカクレーン２０と操作端末３０とは、一対一で接続される。
【0026】
操作端末３０は、複数のスタッカクレーン２０のそれぞれと無線で通信可能に接続され、複数のスタッカクレーンのそれぞれの動作を制御可能である。操作端末３０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの汎用の携帯機器である。操作端末３０は、スタッカクレーン２０を操作するためのアプリケーションプログラム（以下、「操作アプリ」という）を実行することができる。作業者は、操作アプリを実行する操作端末３０に対して所定の操作を行うことにより、スタッカクレーン２０の動作を制御するための操作指示を、操作端末３０を介して制御装置２８に対して行うことができる。すなわち、作業者は、操作端末３０を用いて、スタッカクレーン２０を遠隔操作できる。
【0027】
操作端末３０は、通信部３１と、制御部３２と、タッチパネルディスプレイ（第２報知部）３３と、を有している。
【0028】
通信部３１は、スタッカクレーン２０と通信を行う。通信部３１は、例えば、無線ＬＡＮモジュールである。通信部３１は、スタッカクレーン２０から送信された情報を受信して、制御部３２に出力する。通信部３１は、制御部３２から出力された情報を、スタッカクレーン２０に送信する。
【0029】
制御部３２は、操作端末３０の動作を制御する。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されており、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ上にロードし、ＣＰＵで実行することによって、各種処理を実行する。
【0030】
制御部３２は、タッチパネルディスプレイ３３おける作業者の操作に応じて、制御対象となるスタッカクレーン２０との通信の接続を要求する接続情報（接続要求）を通信部３１に出力する。図５に示されるように、制御部３２は、作業者によって操作アプリが実行されると、タッチパネルディスプレイ３３に選択画面Ｇ１を表示させる。選択画面Ｇ１は、接続対象（接続先）のスタッカクレーン２０を選択する画面である。選択画面Ｇ１には、接続対象のスタッカクレーン２０の候補を示す候補画面Ｄ１と、スタッカクレーン２０との接続との開始を指示する接続開始ボタンＢ１と、が表示される。
【0031】
具体的には、候補画面Ｄ１には、接続対象の候補となるスタッカクレーン２０が複数表示される。具体的には、「スタッカクレーン１」、「スタッカクレーン２」、…、「スタッカクレーン５」が表示される。スタッカクレーン１－５は、図１に示されている５台のスタッカクレーン２０のそれぞれに対応している。例えば、スタッカクレーン１は、図１においてＹ方向の最も左側のスタッカクレーン２０であり、スタッカクレーン５は、図１においてＹ方向の最も右側のスタッカクレーン２０である。
【0032】
候補画面Ｄ１では、タッチパネルディスプレイ３３において、候補画面Ｄ１の領域で指を上下方向に移動（ドラッグ）させることにより、例えばスタッカクレーン１－５の表示が回転して、スタッカクレーン１－５を選択できる。候補画面Ｄ１では、枠内に表示されるスタッカクレーンが選択される。図５では、「スタッカクレーン３」が選択されている状態を示している。スタッカクレーン１－５のいずれかが選択された状態で接続開始ボタンＢ１が押下されると、制御部３２は、選択されたスタッカクレーン２０に対する接続情報を、通信部３１に出力する。これに応じて、通信部３１は、接続情報をスタッカクレーン２０に送信する。操作端末３０は、通信部３１から接続情報をスタッカクレーン２０に送信したことに応じて、当該スタッカクレーン２０から送信された確立情報を受け取ると、スタッカクレーン２０との通信が確立される。
【0033】
制御部３２から出力される接続情報には、表示情報が含まれる。表示情報は、スタッカクレーン２０の表示器２７の表示を指示する情報である。表示情報は、各操作端末３０において固有に設定されており且つ他の操作端末３０と異なる固有情報である。表示情報には、色に係る色情報、及び、図形に係る図形情報が含まれている。すなわち、表示情報には、表示器２７に表示させる色及び図形を指示する情報が含まれている。
【0034】
本実施形態では、操作端末３０毎に、色情報及び図形情報が設定されている。図４（ａ）に示されるように、操作端末３０Ａは、例えば、色情報が赤色に設定されており、図形情報が星形に設定されている。これにより、例えば、操作端末３０Ａと接続されたスタッカクレーン２０の表示器２７は、星形の図形が赤色に発光する。図４（ｂ）に示されるように、操作端末３０Ｂは、例えば、色情報が青色に設定されており、図形情報が三角に設定されている。これにより、例えば、操作端末３０Ｂと接続されたスタッカクレーン２０の表示器２７は、三角の図形が青色に発光する。図４（ｃ）に示されるように、操作端末３０Ｃは、例えば、色情報が黄色に設定されており、図形情報が四角に設定されている。これにより、例えば、操作端末３０Ｃと接続されたスタッカクレーン２０の表示器２７は、四角の図形が黄色に発光する。
【0035】
制御部３２は、タッチパネルディスプレイ３３における作業者の操作に応じて、スタッカクレーン２０の動作を指示する指示情報を通信部３１に出力する。制御部３２は、制御対象であるスタッカクレーン２０との通信が確立すると（確立情報を受け取ると）、図６（ａ）に示されるように、タッチパネルディスプレイ３３に選択画面Ｇ２を表示させる。選択画面Ｇ２は、操作端末３０Ａ（図４参照）に表示される一例を示している。選択画面Ｇ２には、スタッカクレーン２０との接続状態（ペアリング状態）を示す状態表示画面Ｄ２及びＤ３と、スタッカクレーン２０の操作内容の候補を示す候補画面Ｄ４と、スタッカクレーン２０の操作内容を選択する選択ボタンＢ２と、が表示される。
【0036】
状態表示画面Ｄ２には、スタッカクレーン２０との通信が確立されている場合、「接続中」のテキストが表示される。状態表示画面Ｄ３には、操作端末３０毎に設定されている色情報及び図形情報に基づく表示がされる。例えば、操作端末３０Ａでは、状態表示画面Ｄ３に、星形の図形が赤色で表示される。
【0037】
候補画面Ｄ４には、スタッカクレーン２０に対して指示する操作内容の候補が複数表示される。具体的には、例えば、「操作１」、「操作２」、…、「操作５」が表示される。操作１－５は、スタッカクレーン２０の動作内容を示しており、例えば、スタッカクレーン２０の移動、昇降台２３の制御、移載装置２４の制御等である。
【0038】
候補画面Ｄ４では、タッチパネルディスプレイ３３において、候補画面Ｄ４の領域で指を上下方向に移動させることにより、例えば操作１－５の表示が回転して、操作１－５を選択できる。候補画面Ｄ４では、枠内に表示される操作が選択される。図６（ａ）では、「操作３」が選択されている状態を示している。スタッカクレーン１－５のいずれかが選択された状態で接続開始ボタンＢ１が押下されると、制御部３２は、選択された操作に対応する指示情報を、通信部３１に出力する。これに応じて、通信部３１は、指示情報をスタッカクレーン２０に送信する。
【0039】
制御部３２は、選択画面Ｇ２で操作候補が選択されると、選択された操作に応じて、図７に示されるように、タッチパネルディスプレイ３３に操作画面Ｇ３を表示させる。操作画面Ｇ３には、状態表示画面Ｄ２及びＤ３が表示される。操作画面Ｇ３には、例えば、スタッカクレーン２０の動作を操作する操作ボタンＢ３と、テンキーＢ４と、が表示される。制御部３２は、操作ボタンＢ３又はテンキーＢ４が押下されると、操作に対応する指示情報を、通信部３１に出力する。これに応じて、通信部３１は、指示情報をスタッカクレーン２０に送信する。なお、テンキーＢ４によって入力される番号には、スタッカクレーン２０の動作が予め設定されている。テンキーＢ４の操作により制御されるスタッカクレーン２０の動作は、操作画面Ｇ３に表示されていてもよいし、他の画面に表示されてもよい。
【0040】
制御部３２は、タッチパネルディスプレイ３３における作業者の操作に応じて、スタッカクレーン２０との通信の接続の解除を要求する解除情報を通信部３１に出力する。これに応じて、通信部３１は、解除情報をスタッカクレーン２０に送信する。
【0041】
タッチパネルディスプレイ３３は、作業者からの操作を受け付けると共に、画面を表示する。
【0042】
【0043】
図８に示されるように、最初に、操作端末３０Ａにおいてスタッカクレーン２０との接続が開始される（ステップＳ０１）。具体的には、操作端末３０Ａから、接続対象である一のスタッカクレーン２０に対して接続方法が送信される。スタッカクレーン２０は、接続情報を受信すると、操作端末３０Ａとの接続を確立する（ステップＳ０２）。スタッカクレーン２０は、操作端末３０Ａとの接続を確立すると、表示器２７において表示を開始する（ステップＳ０３）。具体的には、図６（ａ）に示されるように、表示器２７には、星形の図形Ｆが赤色で表示される。
【0044】
続いて、操作端末３０Ａは、スタッカクレーン２０に接続情報を送信したことに応じて、スタッカクレーン２０から送信された確立情報を受信してスタッカクレーン２０との接続状態を確認すると（ステップＳ０４）、タッチパネルディスプレイ３３にペアリング状態を表示する（ステップＳ０５）。具体的には、操作端末３０Ａは、図６（ａ）に示されるように、タッチパネルディスプレイ３３に、「接続中」を示す状態表示画面Ｄ２と、星形の図形Ｆを示す状態表示画面Ｄ３を表示する。
【0045】
続いて、操作端末３０Ａは、作業者からの操作を受け付けて、スタッカクレーン２０の制御を指示する指示情報をスタッカクレーン２０に対して送信する（ステップＳ０６）。スタッカクレーン２０は、操作端末３０から送信された指示情報（指令内容）に基づいて操作を実施する（ステップＳ０７）。
【0046】
操作端末３０Ａは、作業者からの操作を受け付けて、スタッカクレーン２０との接続を解除する解除情報をスタッカクレーン２０に対して送信する（ステップＳ０８）。スタッカクレーン２０は、解除情報を受信すると、操作端末３０Ａとの接続を解除する（ステップＳ０９）。スタッカクレーン２０は、操作端末３０Ａとの接続を解除すると、表示器２７における表示を終了する（ステップＳ１０）。操作端末３０Ａでは、タッチパネルディスプレイ３３の状態表示画面Ｄ２において「接続中」が表示されず、状態表示画面Ｄ３において星形の図形Ｆが表示されない。これにより、作業者は、スタッカクレーン２０との接続が確実に解除されたことを確認できる。
【0047】
以上説明したように、本実施形態に係る物流機器システム１では、一のスタッカクレーン２０と一の操作端末３０とが一対一で通信可能に接続されている場合には、一のスタッカクレーン２０と一の操作端末３０とのそれぞれにおいて共通の内容の報知がされる。これにより、作業者は、操作対象のスタッカクレーン２０と操作端末３０とが接続されていることを一見して認識できる。したがって、物流機器システム１では、スタッカクレーン２０と操作端末３０との接続状態を容易に確認できる。
【0048】
また、物流機器システム１では、スタッカクレーン２０において操作端末３０と接続されていることを示すことが報知されているため、操作端末３０を操作する作業者以外の他の作業者も、スタッカクレーン２０が手動で操作されていることを認識できる。スタッカクレーン２０が手動で操作される場合、通常とは異なる動作を行うことがあり、スタッカクレーン２０が他の作業者の意図しない動作をすることがある。物流機器システム１では、スタッカクレーン２０が手動で操作されていることを他の作業者が認識できるため、他の作業者がスタッカクレーン２０に近づく等といったことを回避できる。したがって、物流機器システム１では、作業者の安全を確保できる。
【0049】
本実施形態に係る物流機器システム１では、複数のスタッカクレーン２０のそれぞれは、表示器２７を有している。複数の操作端末３０のそれぞれは、タッチパネルディスプレイ３３を有している。一のスタッカクレーン２０と一の操作端末３０とが通信可能に接続されている場合、一のスタッカクレーン２０の表示器２７及び一の操作端末３０のタッチパネルディスプレイ３３は、共通の内容の報知を行う。この構成では、表示器２７及びタッチパネルディスプレイ３３を確認することにより、作業者が、操作対象のスタッカクレーン２０と操作端末３０とが接続されていることを確実に認識できる。したがって、物流機器システム１では、スタッカクレーン２０と操作端末３０との接続状態をより一層容易に確認できる。
【0050】
本実施形態に係る物流機器システム１では、一の操作端末３０は、制御対象である一のスタッカクレーン２０に対して、一の操作端末３０において固有に設定されており且つ他の操作端末３０と異なる表示情報（固有情報）を含む接続要求を送信すると共に、タッチパネルディスプレイ３３において表示情報に基づく報知を行う。一のスタッカクレーン２０は、一の操作端末３０から送信された接続要求に応じて一の操作端末３０との接続を確立すると共に、表示器２７において表示情報に基づく報知を行う。この構成では、表示情報に基づく報知を行うことにより、例えば、２台のスタッカクレーン２０のそれぞれが２台の操作端末３０で制御される場合、一のスタッカクレーン２０と一の操作端末３０とが接続されており、他のスタッカクレーン２０と他の操作端末３０とが接続されていることを区別できる。したがって、作業者は、操作対象のスタッカクレーン２０と操作端末３０とが接続されていることを確実に認識できる。
【0051】
本実施形態に係る物流機器システム１では、操作端末３０からスタッカクレーン２０に対して送信される表示情報には、色に係る色情報、及び、図形に係る図形情報が含まれている。スタッカクレーン２０の表示器２７及び操作端末３０のタッチパネルディスプレイ３３のそれぞれは、色情報が示す色及び図形情報が示す図形を表示する。この構成では、スタッカクレーン２０と操作端末３０との接続状態をより一層容易に確認できる。
【0052】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0053】
上記実施形態では、物流機器としてスタッカクレーン２０を一例に説明した。しかし、物流機器は、例えば、搬送台車（有軌道の搬送台車、無軌道の搬送台車）であってもよい。
【0054】
上記実施形態では、操作端末３０がスマートフォン、タブレット端末などの汎用の携帯機器である形態を一例に説明した。しかし、操作端末３０は、その他の機器であってもよい。操作端末３０は、スタッカクレーン２０と無線通信が可能な機器であればよい。
【0055】
上記実施形態では、スタッカクレーン２０が第１報知部として表示器２７を備え、操作端末３０が第２報知部としてタッチパネルディスプレイ３３を備える形態を一例に説明した。しかし、第１報知部及び第２報知部は、他の形態であってもよい。例えば、第１報知部及び第２報知部は、ブザー、スピーカー等であってもよい。この構成では、第１報知部及び第２報知部は、共通の音、音楽を報知する。また、第１報知部及び第２報知部は、ランプであってもよい。この構成では、第１報知部及び第２報知部は、共通の色、共通の点灯（点滅）形態で報知する。
【0056】
上記実施形態では、操作端末３０毎に色情報及び図形情報が設定されている形態を一例に説明した。しかし、各操作端末３０では、色情報及び図形情報の少なくとも一方が設定されていればよい。
【0057】
上記実施形態では、操作端末３０において、図６（ａ）に示される選択画面Ｇ２の状態表示画面Ｄ３に、星形の図形が赤色で表示される形態を一例に説明した。しかし、選択画面Ｇ２の全体が赤色となってもよい。
【0058】
上記実施形態では、操作端末３０毎に色情報及び図形情報が固有に設定されている形態を一例に説明した。しかし、色情報及び／又は図形情報は、作業者によって任意に設定（選択）されてもよい。この場合、操作端末３０において、色情報及び／又は図形情報を選択する画面を表示して、作業者が色情報及び／又は図形情報を選択する。
【0059】
上記実施形態では、一のスタッカクレーン２０と一の操作端末３０とのそれぞれにおいて共通の内容を報知する形態を一例に説明した。しかし、一のスタッカクレーン２０と一の操作端末３０とが一対一で通信可能に接続されている場合に、少なくとも一のスタッカクレーン２０において、一の操作端末３０と通信可能に接続されていることを示す内容が報知されてもよい。例えば、一の操作端末３０に被せられているカバーの色に、スタッカクレーン２０の表示器２７が発光する。具体的には、一の操作端末３０に赤色のカバーが被せられている場合には、一の操作端末３０と通信可能に接続された一のスタッカクレーン２０の表示器２７が赤色に発光する。これにより、作業者は、操作対象のスタッカクレーン２０と操作端末３０とが接続されていることを一見して認識できる。
【0060】
上記実施形態では、スタッカクレーン２０と操作端末３０とが無線ＬＡＮによって直接的に接続される形態を一例に説明した。しかし、図９に示されるように、スタッカクレーン２０と操作端末３０とは、管理装置４０を介して通信可能に接続されてもよい。
【0061】
管理装置４０を備える構成において、色情報及び／又は図形情報は、作業者によって任意に設定（選択）される場合には、管理装置４０は、操作端末３０で使用可能な色情報及び／又は図形情報を規制してもよい。例えば、管理装置４０は、一の操作端末３０において、赤色・星形の表示情報を使用している場合、他の操作端末において赤色・星形の表示情報が使用できないように規制する。これにより、一の操作端末３０と他の操作端末３０とにおいて、同じ表示情報が使用されないため、作業者が操作対象のスタッカクレーン２０を誤って認識することを回避できる。
【符号の説明】
【0062】
１…物流機器システム、２０…スタッカクレーン（物流機器）、３０…操作端末。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】