特許 7172440 車載機及び教育システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】車載機及び教育システム

(51)【国際特許分類】

   G09B 5/08 20060101AFI20221109BHJP

   G09B 19/16 20060101ALI20221109BHJP

   G09B 7/04 20060101ALI20221109BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221109BHJP

   B60W 40/09 20120101ALI20221109BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20221109BHJP

   G09B 9/042 20060101ALI20221109BHJP

   G01C 21/26 20060101ALN20221109BHJP

【ＦＩ】

G09B5/08

G09B19/16

G09B7/04

G08G1/09 F

B60W40/09

B60W60/00

G09B9/042 A

G01C21/26 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018200060

(22)【出願日】2018-10-24

(65)【公開番号】P2020067554

(43)【公開日】2020-04-30

【審査請求日】2021-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 紘久

【審査官】右田 純生

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０５０２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４０９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３５０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６７１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９９２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６２３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６０９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３４６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２３７０２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３３３２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０９３７６１１７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１６／０８０４５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００２／０１９２９５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ １／００－ ９／５６

Ｇ０９Ｂ １７／００－１９／２６

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｗ ５０／１２－５０／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転が可能な車両に搭載された車載機であって、
ドライバを識別する識別情報を取得するように構成された識別情報取得ユニットと、
自動運転に関する教育内容をドライバごとに生成し、前記教育内容を送信する機能を有する外部装置に対し、前記識別情報を送信するように構成された識別情報送信ユニットと、
前記外部装置から前記教育内容を受信するように構成された教育内容受信ユニットと、
前記教育内容受信ユニットが受信した前記教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行するように構成された教育実行ユニットと、
を備え、
前記教育実行ユニットが実行する前記教育は、理解度確認テストを含み、
前記理解度確認テストに対するドライバの回答を取得するように構成された回答取得ユニットと、
前記回答取得ユニットが取得した前記回答における正解の程度を算出するように構成された理解度算出ユニットと、
をさらに備え、
前記理解度算出ユニットが算出した前記正解の程度が予め設定された閾値未満である場合、前記教育実行ユニットは前記教育を続行する車載機。

【請求項2】

請求項１に記載の車載機であって、
前記教育実行ユニットは、前記車両の運転開始前に前記理解度確認テストを実行するように構成され、
前記理解度算出ユニットが算出した前記正解の程度が前記閾値以上であることを条件として、前記車両の運転を可能にする運転許可ユニットと、
をさらに備える車載機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車載機であって、
前記教育実行ユニットが実行した前記教育の結果を前記外部装置に送信するように構成された結果送信ユニットをさらに備える車載機。

【請求項4】

自動運転が可能な車両に搭載された車載機と、外部装置とを備える教育システムであって、
前記車載機は、
ドライバを識別する識別情報を取得するように構成された識別情報取得ユニットと、
自動運転に関する教育内容をドライバごとに生成し、前記教育内容を送信する機能を有する前記外部装置に対し、前記識別情報を送信するように構成された識別情報送信ユニットと、
前記外部装置から前記教育内容を受信するように構成された教育内容受信ユニットと、
前記教育内容受信ユニットが受信した前記教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行するように構成された教育実行ユニットと、
を備え、
前記外部装置は、
前記車載機が送信した前記識別情報を受信するように構成された識別情報受信ユニットと、
ドライバごとに前記教育の履歴を記憶したデータベースと、
前記データベースに記憶された前記教育の履歴のうち、前記識別情報受信ユニットが受信した前記識別情報に対応するドライバの前記教育の履歴に基づき、前記教育内容を生成するように構成された教育内容生成ユニットと、
前記教育内容生成ユニットが生成した前記教育内容を、前記識別情報を送信した前記車載機に対し送信するように構成された教育内容送信ユニットと、
前記識別情報に対応するドライバに対し、前記教育を前回実行したときからの経過時間が、予め設定された基準時間未満であるか否かを判断するように構成された経過時間判断ユニットと、
を備え、
前記経過時間が前記基準時間未満であると前記経過時間判断ユニットが判断した場合、前記教育内容生成ユニットは前記教育内容を生成しない教育システム。

【請求項5】

請求項４に記載の教育システムであって、
前記教育内容生成ユニットは、前記経過時間、又は、自動運転に関するドライバの理解度に応じて、前記教育を実行するタイミングを設定するように構成された教育システム。

【請求項6】

自動運転が可能な車両に搭載された車載機であって、
ドライバを識別する識別情報を取得するように構成された識別情報取得ユニットと、
ドライバごとに、自動運転に関する教育の履歴を記憶したデータベースと、
前記データベースに記憶された前記教育の履歴のうち、前記識別情報取得ユニットが取得した前記識別情報に対応するドライバの前記教育の履歴に基づき、自動運転に関する教育内容を生成するように構成された教育内容生成ユニットと、
前記教育内容生成ユニットが生成した前記教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行するように構成された教育実行ユニットと、
を備え、
前記教育実行ユニットが実行する前記教育は、理解度確認テストを含み、
前記理解度確認テストに対するドライバの回答を取得するように構成された回答取得ユニットと、
前記回答取得ユニットが取得した前記回答における正解の程度を算出するように構成された理解度算出ユニットと、
をさらに備え、
前記理解度算出ユニットが算出した前記正解の程度が予め設定された閾値未満である場合、前記教育実行ユニットは前記教育を続行する車載機。

【請求項7】

請求項６に記載の車載機であって、
前記教育実行ユニットは、前記車両の運転開始前に前記理解度確認テストを実行するように構成され、
前記理解度算出ユニットが算出した前記正解の程度が前記閾値以上であることを条件として、前記車両の運転を可能にする運転許可ユニットと、
をさらに備える車載機。

【請求項8】

自動運転が可能な車両に搭載された車載機であって、
ドライバを識別する識別情報を取得するように構成された識別情報取得ユニットと、
ドライバごとに、自動運転に関する教育の履歴を記憶したデータベースと、
前記データベースに記憶された前記教育の履歴のうち、前記識別情報取得ユニットが取得した前記識別情報に対応するドライバの前記教育の履歴に基づき、自動運転に関する教育内容を生成するように構成された教育内容生成ユニットと、
前記教育内容生成ユニットが生成した前記教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行するように構成された教育実行ユニットと、
前記識別情報に対応するドライバに対し、前記教育を前回実行したときからの経過時間が、予め設定された基準時間未満であるか否かを判断するように構成された経過時間判断ユニットと、
を備え、
前記経過時間が前記基準時間未満であると前記経過時間判断ユニットが判断した場合、前記教育内容生成ユニットは前記教育内容を生成しない車載機。

【請求項9】

請求項８に記載の車載機であって、
前記教育内容生成ユニットは、前記経過時間、又は、自動運転に関するドライバの理解度に応じて、前記教育を実行するタイミングを設定するように構成された車載機。

【請求項10】

請求項６～９のいずれか１項に記載の車載機であって、
前記教育実行ユニットが実行した前記教育の結果により、前記データベースの記憶内容を更新するように構成されたデータベース更新ユニットをさらに備える車載機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は車載機及び教育システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の自動運転に関する開発が進められている。特許文献１には、自動運転が可能な車両が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３２４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動運転が可能な車両のドライバは、車両の機能、機能限界時における車両の挙動、ドライバの義務等の自動運転に関する事項を理解する必要がある。平成３０年９月に国土交通省が策定した「自動運転者の安全技術ガイドライン」は、ディーラーを含む自動車製作者等又は自動運転車を用いた移動サービスのシステム提供者が、ドライバに対し上記の自動運転に関する事項を周知させる必要があることを定めている。

【0005】

本開示の一局面は、自動運転が可能な車両のドライバに対し、自動運転に関する教育を行うことができる車載機及び教育システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面は、自動運転が可能な車両に搭載された車載機であって、ドライバを識別する識別情報を取得するように構成された識別情報取得ユニットと、自動運転に関する教育内容をドライバごとに生成し、前記教育内容を送信する機能を有する外部装置に対し、前記識別情報を送信するように構成された識別情報送信ユニットと、前記外部装置から前記教育内容を受信するように構成された教育内容受信ユニットと、前記教育内容受信ユニットが受信した前記教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行するように構成された教育実行ユニットと、を備える車載機である。

【0007】

本開示の一局面である車載機は、自動運転が可能な車両のドライバに対し、自動運転に関する教育を行うことができる。
本開示の別の局面は、自動運転が可能な車両に搭載された車載機であって、ドライバを識別する識別情報を取得するように構成された識別情報取得ユニットと、ドライバごとに、自動運転に関する教育の履歴を記憶したデータベースと、前記データベースに記憶された前記教育の履歴のうち、前記識別情報取得ユニットが取得した前記識別情報に対応するドライバの前記教育の履歴に基づき、自動運転に関する教育内容を生成するように構成された教育内容生成ユニットと、前記教育内容生成ユニットが生成した前記教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行するように構成された教育実行ユニットと、を備える車載機である。

【0008】

本開示の別の局面である車載機は、自動運転が可能な車両のドライバに対し、自動運転に関する教育を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】教育システム１の構成を表すブロック図である。

【図2】制御部７の機能的構成を表すブロック図である。

【図3】制御部３９の機能的構成を表すブロック図である。

【図4】データベース４３が記憶している教育の履歴の例を表す説明図である。

【図5】車載機３が実行する処理を表すフローチャートである。

【図6】センター５が実行する処理を表すフローチャートである。

【図7】教育を実行する処理を表すフローチャートである。

【図8】車載機１０３の構成を表すブロック図である。

【図9】制御部１０７の機能的構成を表すブロック図である。

【図10】車載機１０３が実行する処理を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．教育システム１の構成
教育システム１の構成を、図１～図４に基づき説明する。図１に示すように、教育システム１は、車載機３と、センター５と、を備える。

【0011】

車載機３は、自動運転が可能な車両に搭載されている。車載機３は、制御部７と、通信部９と、表示部１１と、識別部１３と、操作部１５と、を備える。
制御部７は、ＣＰＵ１７と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１９とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部７の各機能は、ＣＰＵ１７が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１９が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部７は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

【0012】

制御部７は、図２に示すように、識別情報取得ユニット２１と、識別情報送信ユニット２３と、教育内容受信ユニット２５と、教育実行ユニット２７と、回答取得ユニット２９と、理解度算出ユニット３１と、運転許可ユニット３３と、結果送信ユニット３５と、を備える。

【0013】

制御部７に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

【0014】

通信部９は、センター５との間で、インターネット網３７を介して通信を行うことができる。表示部１１は、車両の車室内に設けられている。表示部１１は画像を表示することができる。識別部１３は、ドライバが所持する運転免許証から、ドライバを表す識別情報を読み取ることができる。操作部１５は、ドライバによる入力操作を受け付ける。操作部１５は、例えば、タッチパネル、キーボード、各種スイッチ等を備える。

【0015】

センター５は、車両の外部に固定設置されている。センター５は、制御部３９と、通信部４１と、データベース４３と、を備える。センター５は、自動運転に関する教育内容をドライバごとに生成し、その教育内容を送信する機能を有する外部装置に対応する。

【0016】

制御部３９は、ＣＰＵ４５と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ４７とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部３９の各機能は、ＣＰＵ４５が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４７が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３９は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

【0017】

制御部３９は、図３に示すように、識別情報受信ユニット４９と、教育内容生成ユニット５１と、教育内容送信ユニット５３と、経過時間判断ユニット５５と、データベース更新ユニット５７と、を備える。

【0018】

制御部３９に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

【0019】

通信部４１は、車載機３との間で、インターネット網３７を介して通信を行うことができる。データベース４３は、ドライバごとに、自動運転に関する教育の履歴を記憶している。

【0020】

自動運転に関する教育とは、例えば、自動運転システムによる自動運転の継続が困難になった場合にドライバがとるべき措置、自動運転システムの性能や作動状況に応じてドライバが行い得る運転以外の行為、ＨＭＩの表示に係る情報、自動運転システムに異常が発生した場合の車両の挙動、車両の保守管理、点検整備、ソフトウエアのアップデート等の必要性等をドライバに伝えることである。

【0021】

データベース４３が記憶している教育の履歴の例を図４に示す。データベース４３は、ドライバＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・のそれぞれについて、教育の履歴を記憶している。教育の履歴の内容として、前回受講日時がある。前回受講日時とは、該当するドライバに対し、教育を前回実行した日時である。

【0022】

また、教育の履歴の内容として、分野ごとの教育の履歴がある。教育によりドライバに伝えるべき事項は、分野１、分野２、分野３・・・（以下では複数の分野とする）に区分されている。

【0023】

分野の内容として、例えば、「自動運転車の安全技術ガイドライン」の「（１０）自動運転車の使用者への情報提供」の項で定められた以下の内容等が挙げられる。
・システムの作動条件、ODDの範囲、機能限界。
・運転者のタスク（レベル３の車両にあっては、システムによる運転の継続が困難になった場合に運転操作を引き継がなければならないこと等）。
・システムの性能や作動状況に応じて行い得る運転以外の行為（レベル３の車両）。
・HMI の表示（自動運転システムが作動中であるか否か等）に係る情報。
・システムに異常が発生した場合の車両の挙動。
・使用過程の自動運転車の保守管理（点検整備）やソフトウェアのアップデートを適切に行うこと。

【0024】

データベース４３は、分野ごとに、分野別前回受講日時と、理解度テストの正解率とを記憶している。分野別前回受講日時とは、該当する分野の教育を前回実行した日時である。理解度テストの正解率とは、該当する分野について実行した前回の理解度テストにおける正解率である。正解率は、自動運転に関するドライバの理解度に対応する。理解度テストとは、該当する分野の理解度を評価するために行うテストである。理解度テストは、該当する分野に関する質問を複数含む。

【0025】

図４の「分野ごとの教育の履歴」の列における「Ａ月Ｂ日」、「Ｃ月Ｅ日」、「Ｆ月Ｇ日」は、該当する分野における分野別前回受講日時を意味する。図４の「分野ごとの教育の履歴」の列における「１００％」、「８０％」、「５０％」等は、該当する分野での前回の理解度テストにおける正解率を意味する。

【0026】

２．教育システム１が実行する処理
（２－１）車載機３が実行する処理
図５に基づき、車載機３が実行する処理を説明する。この処理は、運転許可ユニット３３が車両の運転を未だ許可していない状態において実行される。運転許可ユニット３３が車両の運転を許可していない状態とは、例えば、車両の電源がオンにならない状態、アクセルペダルを踏んでもスロットルが全閉のままである状態等である。

【0027】

ステップ１では、識別情報取得ユニット２１が、識別部１３を用いて識別情報を取得する。
ステップ２では、識別情報送信ユニット２３が、前記ステップ１で取得した識別情報を、通信部９を用いて、センター５に対し送信する。

【0028】

ステップ３では、教育内容受信ユニット２５が、通信部９を用いて教育内容を受信する処理を行う。教育内容は、後述するステップ２０においてセンター５が送信したものである。

【0029】

教育内容は、（ａ）複数の分野それぞれにおいて、教育によりドライバに伝えるべき事項、（ｂ）複数の分野それぞれの理解度テスト、（ｃ）複数の分野それぞれにおける、教育実行のタイミングを含む。教育実行のタイミングとして、運転開始前と、運転開始後とがある。

【0030】

教育内容受信ユニット２５は、教育内容を受信できたか否かを判断する。教育内容を受信できた場合、本処理はステップ４に進む。教育内容を受信できなかった場合、本処理はステップ９に進む。

【0031】

ステップ４では、前記ステップ３で受信した教育内容の少なくとも１つの分野において、教育実行のタイミングが運転開始前であるか否かを、教育内容受信ユニット２５が判断する。受信した教育内容の少なくとも１つの分野において、教育実行のタイミングが運転開始前である場合、本処理はステップ５に進む。受信した教育内容の全ての分野において、教育実行のタイミングが運転開始後である場合、本処理はステップ７に進む。

【0032】

ステップ５では、教育実行ユニット２７、回答取得ユニット２９、及び理解度算出ユニット３１が、教育実行のタイミングが運転開始前である分野について、前記ステップ３で受信した教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行する。この処理を図７に基づき説明する。

【0033】

図７のステップ３１では、教育実行ユニット２７が、ｊを初期化し、１とする。ｊは、教育実行のタイミングが運転開始前である分野に割り振られた番号である。
ステップ３２では、教育実行ユニット２７が、分野ｊにおいて教育によりドライバに伝えるべき事項を表示部１１に表示する。

【0034】

ステップ３３では、教育実行ユニット２７が、分野ｊの理解度テストを表示部１１に表示する。ドライバは、操作部１５を用いて、理解度テストの回答を入力することができる。
ステップ３４では、ドライバが操作部１５に入力した回答を回答取得ユニット２９が取得する。

【0035】

ステップ３５では、理解度算出ユニット３１が、前記ステップ３４で取得した回答の正解率を算出する。正解率は正解の程度に対応する。
ステップ３６では、前記ステップ３５で算出した正解率が予め設定された閾値以上であるか否かを理解度算出ユニット３１が判断する。正解率が閾値以上である場合、本処理はステップ３７に進む。正解率が閾値未満である場合、本処理はステップ３２に進み、分野ｊの教育を続行する。

【0036】

ステップ３７では、教育実行ユニット２７が、ｊを１だけ増す。
ステップ３８では、ｊがＸ+１であるか否かを教育実行ユニット２７が判断する。Ｘは、教育実行のタイミングが運転開始前である分野の数である。ｊがＸ+１である場合、本処理は終了する。ｊがＸ+１未満である場合、本処理はステップ３２に進む。

【0037】

図５に戻り、ステップ６では、運転許可ユニット３３が、車両の運転を可能にする。
ステップ７では、運転許可ユニット３３が、車両の運転を可能にする。なお、ステップ６又はステップ７において車両の運転が可能になった後、教育実行ユニット２７、回答取得ユニット２９、及び理解度算出ユニット３１が、教育実行のタイミングが運転開始後である分野について、前記ステップ５と同様の教育を実行する。

【0038】

ステップ８では、結果送信ユニット３５が、前記ステップ５で実行した教育の結果を、通信部９を用いてセンター５に送信する。また、結果送信ユニット３５は、車両の運転が可能になった後に実行された教育の結果も、通信部９を用いてセンター５に送信する。

【0039】

教育の結果として、（Ａ）複数の分野それぞれにおいて、教育によりドライバに伝えた事項、（Ｂ）複数の分野それぞれの理解度テストの正解率、（Ｃ）複数の分野それぞれにおける、教育実行の日時、（Ｄ）ドライバの識別情報を含む。

【0040】

ステップ９では、運転許可ユニット３３が、通信部９を用いて運転開始許可を受信する処理を行う。運転開始許可は、後述するステップ２３においてセンター５が送信したものである。運転開始許可を受信した場合、本処理はステップ１０に進む。運転開始許可を受信しなかった場合、本処理はステップ３に進む。

【0041】

ステップ１０では、運転許可ユニット３３が、車両の運転を可能にする。
（２－２）センター５が実行する処理
センター５が実行する処理を、図６に基づき説明する。図６のステップ１１では、識別情報受信ユニット４９が、通信部４１を用いて識別情報を受信する処理を行う。識別情報は、前記ステップ２において車載機３が送信したものである。識別情報を受信した場合、本処理はステップ１２に進む。識別情報を受信しなかった場合、本処理はステップ１１の前に戻る。

【0042】

ステップ１２では、経過時間判断ユニット５５が、前記ステップ１１で受信した識別情報に対応するドライバの前回受講日時をデータベース４３から読み出す。経過時間判断ユニット５５は、読み出した前回受講日時から経過時間を算出する。経過時間とは、前回受講日時から現時点までの期間である。経過時間判断ユニット５５は、算出した経過時間がＮヶ月以上であるか否かを判断する。Ｎは１以上の自然数である。Ｎヶ月は予め設定された基準時間に対応する。経過時間がＮヶ月以上である場合、本処理はステップ１３に進む。経過時間がＮヶ月未満である場合、本処理はステップ２３に進む。

【0043】

ステップ１３では、データベース４３に記憶された教育の履歴のうち、前記ステップ１１で受信した識別情報に対応するドライバの教育の履歴に基づき、教育内容生成ユニット５１が教育内容を生成する。教育内容生成ユニット５１は、任意の分野の未受講期間が長いほど、その分野の教育内容を詳しくする。未受講期間とは、分野別前回受講日時から現時点までの時間である。また、教育内容生成ユニット５１は、任意の分野の理解度テストの正解率が低いほど、その分野の教育内容を詳しくする。

【0044】

ステップ１４では、教育内容生成ユニット５１が、ｉを初期化し、１とする。ｉは全ての分野に割り振られた番号である。
ステップ１５では、前記ステップ１３で生成した教育内容のうち、分野ｉについて、以下の条件１又は条件２が成立するか否かを教育内容生成ユニット５１が判断する。

【0045】

条件１：未受講期間は、予め設定された基準期間以上である。
条件２：前回の理解度テストの正解率は、予め設定された基準正解率以下である。
条件１又は条件２が成立する場合、本処理はステップ１６に進む。条件１及び条件２のいずれも成立しない場合、本処理はステップ１７に進む。

【0046】

ステップ１６では、教育内容生成ユニット５１が、前記ステップ１３で生成した教育内容のうち、分野ｉについて、教育実行のタイミングを運転開始前に設定する。教育内容生成ユニット５１は、設定した教育実行のタイミングを、教育内容の一部とする。

【0047】

ステップ１７では、教育内容生成ユニット５１が、前記ステップ１３で生成した教育内容のうち、分野ｉについて、教育実行のタイミングを運転開始後に設定する。教育内容生成ユニット５１は、設定した教育実行のタイミングを、教育内容の一部とする。

【0048】

ステップ１８では、教育内容生成ユニット５１が、ｉを１だけ増す。
ステップ１９では、ｉがｎ+１であるか否かを教育内容生成ユニット５１が判断する。ｎは、全分野の数である。ｉがｎ+１である場合、本処理はステップ２０に進む。ｉがｎ+１未満である場合、本処理はステップ１５に進む。

【0049】

ステップ２０では、教育内容送信ユニット５３が、前記ステップ１３、１６、１７で生成した教育内容を、通信部４１を用い、車載機３に送信する。送信の対象となる車載機３は、前記ステップ１１で受信した識別情報を送信した車載機３である。

【0050】

ステップ２１では、データベース更新ユニット５７が、通信部４１を用いて教育の結果を受信する処理を行う。教育の結果は、前記ステップ８において車載機３が送信したものである。教育の結果を受信した場合、本処理はステップ２２に進む。教育の結果を受信しなかった場合、本処理はステップ２１の前に戻る。

【0051】

ステップ２２では、データベース更新ユニット５７が、前記ステップ２１で受信した教育の結果により、データベース４３の記憶内容を更新する。更新の対象は、前記ステップ２１で受信した教育の結果に含まれる識別情報に対応するドライバの記憶内容である。

【0052】

ステップ２３では、教育内容送信ユニット５３が、通信部４１を用いて、運転開始許可を車載機３に送信する。
３．教育システム１が奏する効果
（１Ａ）教育システム１は、ドライバごとに生成した教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行することができる。

【0053】

（１Ｂ）ドライバの教育の履歴は、センター５が備えるデータベース４３に記憶されている。そのため、ドライバが乗車する車両が変化した場合でも、データベース４３に記憶された教育の履歴に基づき、教育の内容を生成することができる。

【0054】

（１Ｃ）教育システム１が実行する教育は、理解度確認テストを含む。教育システム１は、理解度確認テストにおける正解率が閾値未満である場合、教育を続行する。そのため、教育の効果を一層高めることができる。

【0055】

（１Ｄ）教育システム１は、車両の運転開始前に理解度確認テストを実行する。教育システム１は、理解度確認テストにおける正解率が閾値以上であることを条件として、車両の運転を可能にする。そのため、ドライバに対する教育が不十分な状態で、ドライバが車両を運転してしまうことを抑制できる。

【0056】

（１Ｅ）車載機３は、教育の結果をセンター５に送信する。センター５は、受信した教育の結果により、データベース４３の記憶内容を更新する。そのため、データベース４３の記憶内容を最新の状態に近づけることができる。

【0057】

（１Ｆ）教育システム１は、経過時間が基準時間未満である場合、教育内容を生成しない。そのため、必要性が低い教育を実行してしまうことを抑制できる。
（１Ｇ）教育システム１は、条件１、条件２に応じて、教育実行のタイミングを決定する。具体的には、教育システム１は、条件１又は条件２が成立する場合、教育実行のタイミングを運転開始前に設定する。また、教育システム１は、条件１及び条件２のいずれも成立しない場合、教育実行のタイミングを運転開始後に設定する。

【0058】

そのため、ドライバの理解度が低い場合は、教育実行のタイミングを運転開始前とし、ドライバの理解度が高い場合は、教育実行のタイミングを運転開始後とすることができる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0059】

前述した第１実施形態では、図１～図３に示される教育システム１である。これに対し、第２実施形態では、図８、図９に示される車載機１０３である点で、第１実施形態と相違する。また、第１実施形態では、車載機３が図５に示される処理を実行し、センター５が図６に示される処理を実行する。これに対し、第２実施形態では、車載機１０３が図１０に示される処理を実行する点で、第１実施形態と相違する。

【0060】

２．車載機１０３の構成
車載機１０３の構成を、図８、図９に基づき説明する。車載機１０３は、自動運転が可能な車両に搭載されている。車載機１０３は、制御部１０７と、表示部１１と、識別部１３と、操作部１５と、データベース４３と、を備える。

【0061】

制御部１０７は、ＣＰＵ１７と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１９とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部１０７の各機能は、ＣＰＵ１７が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１９が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部１０７は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

【0062】

制御部１０７は、図９に示すように、識別情報取得ユニット２１と、教育実行ユニット２７と、回答取得ユニット２９と、理解度算出ユニット３１と、運転許可ユニット３３と、教育内容生成ユニット５１と、経過時間判断ユニット５５と、データベース更新ユニット５７と、を備える。

【0063】

制御部１０７に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

【0064】

表示部１１、識別部１３、操作部１５、及びデータベース４３の構成は、第１実施形態と同様である。
３．車載機１０３が実行する処理
図１０に基づき、車載機１０３が実行する処理を説明する。この処理は、運転許可ユニット３３が車両の運転を許可していない状態において実行される。

【0065】

ステップ４１では、識別情報取得ユニット２１が、識別部１３を用いて識別情報を取得する。
ステップ４２では、経過時間判断ユニット５５が、前記ステップ４１で取得した識別情報に対応するドライバの前回受講日時をデータベース４３から読み出す。経過時間判断ユニット５５は、読み出した前回受講日時から経過時間を算出する。経過時間判断ユニット５５は、算出した経過時間がＮヶ月以上であるか否かを判断する。Ｎは１以上の自然数である。Ｎヶ月は予め設定された基準時間に対応する。経過時間がＮヶ月以上である場合、本処理はステップ４３に進む。経過時間がＮヶ月未満である場合、本処理はステップ５５に進む。

【0066】

ステップ４３では、データベース４３に記憶された教育の履歴のうち、前記ステップ４１で取得した識別情報に対応するドライバの教育の履歴に基づき、教育内容生成ユニット５１が教育内容を生成する。教育内容生成ユニット５１は、任意の分野の未受講期間が長いほど、その分野の教育内容を詳しくする。また、教育内容生成ユニット５１は、任意の分野の理解度テストの正解率が低いほど、その分野の教育内容を詳しくする。

【0067】

ステップ４４では、教育内容生成ユニット５１が、ｉを初期化し、１とする。ｉは全ての分野に割り振られた番号である。
ステップ４５では、前記ステップ４３で生成した教育内容のうち、分野ｉについて、条件１又は条件２が成立するか否かを教育内容生成ユニット５１が判断する。条件１及び条件２は第１実施形態と同様である。

【0068】

条件１又は条件２が成立する場合、本処理はステップ４６に進む。条件１及び条件２のいずれも成立しない場合、本処理はステップ４７に進む。
ステップ４６では、教育内容生成ユニット５１が、前記ステップ４３で生成した教育内容のうち、分野ｉについて、教育実行のタイミングを運転開始前に設定する。教育内容生成ユニット５１は、設定した教育実行のタイミングを、教育内容の一部とする。

【0069】

ステップ４７では、教育内容生成ユニット５１が、前記ステップ４３で生成した教育内容のうち、分野ｉについて、教育実行のタイミングを運転開始後に設定する。教育内容生成ユニット５１は、設定した教育実行のタイミングを、教育内容の一部とする。

【0070】

ステップ４８では、教育内容生成ユニット５１が、ｉを１だけ増す。
ステップ４９では、ｉがｎ+１であるか否かを教育内容生成ユニット５１が判断する。ｎは、全分野の数である。ｉがｎ+１である場合、本処理はステップ５０に進む。ｉがｎ+１未満である場合、本処理はステップ４５に進む。

【0071】

ステップ５０では、前記ステップ４３で生成した教育内容の少なくとも１つの分野において、教育実行のタイミングが運転開始前であるか否かを、教育内容生成ユニット５１が判断する。生成した教育内容の少なくとも１つの分野において、教育実行のタイミングが運転開始前である場合、本処理はステップ５１に進む。生成した教育内容の全ての分野において、教育実行のタイミングが運転開始後である場合、本処理はステップ５３に進む。

【0072】

ステップ５１では、教育実行ユニット２７、回答取得ユニット２９、及び理解度算出ユニット３１が、教育実行のタイミングが運転開始前である分野について、前記ステップ４３で生成した教育内容に基づき、ドライバに対し教育を実行する。教育を実行する方法は、第１実施形態と同様である。

【0073】

ステップ５２では、運転許可ユニット３３が、車両の運転を可能にする。
ステップ５３では、運転許可ユニット３３が、車両の運転を可能にする。なお、ステップ５２又はステップ５３の処理により車両の運転が可能になった後、教育実行ユニット２７、回答取得ユニット２９、及び理解度算出ユニット３１が、教育実行のタイミングが運転開始後である分野について、前記ステップ５１と同様の教育を実行する。

【0074】

ステップ５４では、データベース更新ユニット５７が、前記ステップ５１で実行した教育の結果により、データベース４３の記憶内容を更新する。また、データベース更新ユニット５７は、車両の運転が可能になった後に実行された教育の結果により、データベース４３の記憶内容を更新する。更新の対象は、前記ステップ４１で取得した識別情報に対応するドライバの記憶内容である。教育の結果の内容は、第１実施形態と同様である。

【0075】

ステップ５５では、運転許可ユニット３３が、車両の運転を可能にする。
４．車載機１０３が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｃ）～（１Ｇ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

【0076】

（２Ａ）車載機１０３は、第１実施形態におけるセンター５の機能を有する。そのため、車両の外部にセンター５を設けなくてもよい。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0077】

（１）前記ステップ３２の処理は、例えば、以下の処理であってもよい。教育によりドライバに伝えるべき事項は、複数の頁から成る。教育実行ユニット２７は、１頁を表示部１１に表示する。ドライバが操作部１５に対し頁送りの操作をしたとき、教育実行ユニット２７は、表示部１１の表示内容を、次の頁に変更する。また、前記ステップ３２の処理は、例えば、動画の表示であってもよい。

【0078】

（２）表示部１１は、例えば、カーナビのディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等であってもよい。
（３）識別情報を取得する方法は他の方法であってもよい。例えば、識別部１３を用いて、ドライバの生体認証を行い、識別情報を取得してもよい。生体認証として、例えば、顔認証、指紋認証等が挙げられる。

【0079】

（４）前記ステップ５、５１で実行する教育は、教育によりドライバに伝えるべき事項を表示部１１に表示することと、理解度確認テストとのうち、一方のみであってもよい。
（５）前記ステップ５、５１で実行する教育の少なくとも一部は、ハンドルやアクセル等を利用した運転シミュレーションであってもよい。

【0080】

（６）前記ステップ１５、４５で肯定判断した場合、運転開始直後に強制的に教育を実行するようにしてもよい。
（７）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

【0081】

（８）上述した車載機、教育システムの他、当該車載機を構成要素とするシステム、当該車載機の制御部、又はセンターの制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、ドライバに対する教育方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0082】

１…教育システム、３、１０３…車載機、５…センター、７、１０７…制御部、９…通信部、１１…表示部、１３…識別部、１５…操作部、１７…ＣＰＵ、１９…メモリ、２１…識別情報取得ユニット、２３…識別情報送信ユニット、２５…教育内容受信ユニット、２７…教育実行ユニット、２９…回答取得ユニット、３１…理解度算出ユニット、３３…運転許可ユニット、３５…結果送信ユニット、３７…インターネット網、３９…制御部、４１…通信部、４３…データベース、４５…ＣＰＵ、４７…メモリ、４９…識別情報受信ユニット、５１…教育内容生成ユニット、５３…教育内容送信ユニット、５５…経過時間判断ユニット、５７…データベース更新ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】