特許 7172460 ＰＥＴ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】ＰＥＴ装置

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/161 20060101AFI20221109BHJP

   G06F 3/04842 20220101ALI20221109BHJP

【ＦＩ】

G01T1/161 D

G06F3/04842

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018208678

(22)【出願日】2018-11-06

(65)【公開番号】P2020076595

(43)【公開日】2020-05-21

【審査請求日】2021-02-24

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100102037

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 裕之

(74)【代理人】

【識別番号】100149962

【弁理士】

【氏名又は名称】阿久津 好二

(74)【代理人】

【識別番号】100170988

【弁理士】

【氏名又は名称】妹尾 明展

(74)【代理人】

【識別番号】100189566

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 雅之

(74)【代理人】

【識別番号】100228865

【弁理士】

【氏名又は名称】吉見 優人

(72)【発明者】

【氏名】大谷 篤

(72)【発明者】

【氏名】御守 なつの

【審査官】松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１０４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６１４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５７６９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

Ｇ０１Ｔ １／１６１－１／１６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者より収集されたデータに基づいて医用画像を生成するＰＥＴ装置であって、前記ＰＥＴ装置は、操作者が複数の工程を順次実施することにより前記医用画像を生成するように構成され、
表示画面を有する表示部と、
前記表示画面に対する前記操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた操作に基づいて前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記表示部は、前記複数の工程にそれぞれ対応する複数の設定画面を、前記表示画面に重畳させて表示するように構成され、
前記制御部は、前記操作部が受け付けた操作に基づいて、前記複数の設定画面のうちの最上層の設定画面を切り替えるように構成され、
前記表示部はさらに、前記複数の設定画面の各々において、複数の情報をウィザード形式で順次入力するための複数のウィザード画面を表示するように構成され、
前記複数の設定画面の各々において、前記複数のウィザード画面は、被検者を選択するためのウィザード画面を含み、
前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた時点で前記最上層の設定画面に表示されていたウィザード画面を保持した状態で、前記最上層の設定画面を切り替え、
前記制御部は、ウィザード画面が保持されている設定画面を前記最上層の設定画面とする場合に、保持した状態のウィザード画面を表示するＰＥＴ装置。

【請求項2】

前記表示部はさらに、前記複数の設定画面に対応して、前記操作部が前記最上層の設定画面を切り替える操作を受け付けるための複数のオブジェクトを表示するように構成される、請求項１に記載のＰＥＴ装置。

【請求項3】

前記複数の設定画面は、
前記被検者に関する情報を設定するための第１の設定画面と、
前記データの収集および前記医用画像の生成に関する情報を設定するための第２の設定画面と、
前記医用画像の保存に関する情報を設定するための第３の設定画面とを含み、
前記表示部は、前記第１から第３の設定画面の各々において、前記複数のウィザード画面を表示するように構成され、
前記制御部は、前記操作部が受け付けた操作に基づいて、前記第１から第３の設定画面のうちの前記最上層の設定画面を切り替えるとともに、前記操作部が前記操作を受け付けた時点で前記最上層の設定画面に表示されていたウィザード画面を保持した状態で、前記最上層の設定画面を切り替える、請求項１または２に記載のＰＥＴ装置。

【請求項4】

前記表示部の前記表示画面は、
前記最上層の設定画面を表示する第１の表示領域と、
前記第１の表示領域に並べて配置され、前記医用画像診断装置のステータス情報を表示する第２の表示領域とを有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のＰＥＴ装置。

【請求項5】

前記ステータス情報は、前記複数の工程の進捗状況に関する情報および前記医用画像診断装置の稼働状態に関する情報の少なくとも１つを含む、請求項４に記載のＰＥＴ装置。

【請求項6】

前記表示部の前記表示画面は、さらに、前記操作者へのメッセージを表示する第３の表示領域を有する、請求項４または５に記載のＰＥＴ装置。

【請求項7】

前記第１の表示領域は、前記ウィザード画面とともに、前記最上層の設定画面に対応する工程の進捗を表示する、請求項４から６のいずれか１項に記載のＰＥＴ装置。

【請求項8】

被検者より収集されたデータに基づいて医用画像を生成するＰＥＴ装置であって、前記ＰＥＴ装置は、操作者が複数の工程を順次実施することにより前記医用画像を生成するように構成され、
表示画面を有する表示部と、
前記表示画面に対する前記操作者の操作を受け付ける操作部とを備え、
前記表示部は、前記複数の工程にそれぞれ対応する複数の設定画面を有しており、前記操作部が受け付けた操作に基づいて前記複数の設定画面のうちの第１の設定画面を前記表示画面に表示するように構成され、
前記表示部はさらに、
前記複数の設定画面に対応して、前記操作部が前記第１の設定画面を選択する操作を受け付けるための複数のオブジェクトを表示するとともに、
前記複数の設定画面の各々において、複数の情報をウィザード形式で順次入力するための複数のウィザード画面を表示するように構成され、
前記複数の設定画面の各々において、前記複数のウィザード画面は、被検者を選択するためのウィザード画面を含み、
前記表示部は、前記操作部が前記操作を受け付けた時点で前記第１の設定画面に表示されていたウィザード画面を保持した状態で、前記第１の設定画面を切り替え、
前記表示部は、ウィザード画面が保持されている設定画面を前記第１の設定画面とする場合に、保持した状態のウィザード画面を表示するＰＥＴ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、医用画像診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医用画像診断装置は、被検者より収集されたデータに基づいて医用画像を生成するように構成される。医用画像診断装置には、被検者から放出される放射線薬剤の分布をイメージングするように構成された核医学診断装置がある。核医学診断装置の１つとして、特開２０１３－１８５８５５号公報（特許文献１）には、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置が開示される。

【0003】

ＰＥＴ装置は、陽電子（Positron）の消滅によって発生する放射線を円環状に並んで構成される複数の検出器により検出する。複数の検出器で同時に検出された一対の放射線（消滅放射線対）を基に被検者の断層画像を再構成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１８５８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したＰＥＴ装置においては、放射性薬剤を被検者に投与した後、対象組織における薬剤蓄積の過程を経時的に測定することで、様々な生体機能を定量的に測定することができる。その一方で、ＰＥＴ装置の操作者には、被検者ごとに様々な情報を設定する作業が求められる。設定される情報には、検査直前での被検者の体重および投薬情報など、検査の直前まで確定しない情報が含まれている。そのため、操作者は、検査の直前に多くの情報を設定することが求められるため、手間が掛かってしまうことが懸念される。

【0006】

また、収集されたデータから断層画像を再構成するためには比較的長い時間が必要とされる。その結果、複数の被検者の断層画像を生成する場合には相当の時間を要するため、操作者は、複数の被検者の断層画像の生成処理を並行して行なうことで作業の効率化を図っている。

【0007】

しかしながら、従来のＰＥＴ装置においては、例えば、ある被検者について断層画像を再構成する工程を実行しているときに、別の被検者について検査条件を設定する工程を実行する場合には、表示部の表示画面に断層画像が表示されている状態で、別の被検者の検査条件の設定画面をも表示画面に表示させることがある。このとき、断層画像などの重要な情報が見えなくなると困るため、断層画像の表示領域を確保しながら、検査条件の設定画面を表示させて作業ができるようにしている。そのため、各工程を表示する表示領域のサイズが小さくなり、画面の遷移が複雑化することが懸念される。また、画面が複雑化することで、操作者が誤った情報を入力する、または情報の入力漏れが生じるなどの誤操作をしてしまうことが懸念される。

【0008】

この発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な操作で操作者が効率的に作業することを可能にする医用画像診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明のある局面によれば、医用画像診断装置は、被検者より収集されたデータに基づいて医用画像を生成する装置であって、操作者が複数の工程を順次実施することにより医用画像を生成するように構成される。医用画像診断装置は、表示画面を有する表示部と、表示画面に対する操作者の操作を受け付ける操作部と、操作部が受け付けた操作に基づいて表示部を制御する制御部とを備える。表示部は、複数の工程にそれぞれ対応する複数の設定画面を、表示画面に重畳させて表示するように構成される。制御部は、操作部が受け付けた操作に基づいて、複数の設定画面のうちの最上層の設定画面を切り替えるように構成される。表示部はさらに、複数の設定画面の各々において、複数の情報をウィザード形式で順次入力するための複数のウィザード画面を表示するように構成される。

【0010】

上記医用画像診断装置によれば、複数の被検者の医用画像を生成するときに、ある被検者についてある工程を実行している間に、別の被検者について別の工程を実行する場合には、操作者は、表示画面の最上層の設定画面を切り替えることで、これら２つの工程を並行して実行することができる。これによると、表示部に１つの工程の設定画面が表示されているときには、別の工程の設定画面は非表示であるため、操作者にとって現在どの工程を実行しているのかが明確となる。また、２つの工程にそれぞれ対応する２つの設定画面を表示画面上に並べて表示させる態様と比べて、個々の設定画面が小型化および複雑化することを防止することができる。よって、操作者が誤った操作を行なうおそれを低減することができる。

【0011】

また、各工程の設定画面は、対応する工程で設定される複数の情報をウィザード形式で順次入力するための複数のウィザード画面を表示するように構成されるため、各設定画面に表示されるオブジェクトの数などが抑えられる。これにより、設定画面を簡素化でき、操作性を向上させることができる。また、操作者は対話形式で操作を進めていくことで複数の情報を設定することができるため、複数の情報の設定を簡易なものとすることができる。

【0012】

好ましくは、表示部はさらに、複数の設定画面に対応して、操作部が最上層の設定画面を切り替える操作を受け付けるための複数のオブジェクトを表示するように構成される。

【0013】

これによると、操作者は、複数のオブジェクトの中から１つのオブジェクトを選択する操作を行なうことで、表示画面の最上層の設定画面を切り替えることができる。

【0014】

好ましくは、制御部は、操作部が操作を受け付けた時点で最上層の設定画面に表示されていたウィザード画面を保持した状態で、最上層の設定画面を切り替えるように構成される。

【0015】

これによると、複数の工程を並行して実行する場合において、各工程の設定画面に対して入力された情報を保持したまま、複数の設定画面の間で最上層の設定画面を切り替えることができる。したがって、最上層の設定画面を切り替えたときに、切り替え後の設定画面において、最初から情報を設定し直すといった二度手間が生じることを回避することができる。その結果、複数の被検者の医用画像を生成する処理における作業効率を向上させることができる。

【0016】

好ましくは、複数の設定画面は、被検者に関する情報を設定するための第１の設定画面と、データの収集および医用画像の生成に関する情報を設定するための第２の設定画面と、医用画像の保存に関する情報を設定するための第３の設定画面とを含む。表示部は、第１から第３の設定画面の各々において、複数のウィザード画面を表示するように構成される。制御部は、操作部が受け付けた操作に基づいて、第１から第３の設定画面のうちの最上層の設定画面を切り替えるとともに、操作部が操作を受け付けた時点で最上層の設定画面に表示されていたウィザード画面を保持した状態で、最上層の設定画面を切り替える。

【0017】

これによると、複数の被検者の医用画像を生成する処理において、操作者は、簡易な操作で効率的に作業することができる。

【0018】

好ましくは、表示部の表示画面は、最上層の設定画面を表示する第１の表示領域と、第１の表示領域に並べて配置され、医用画像診断装置のステータス情報を表示する第２の表示領域とを有する。

【0019】

好ましくは、ステータス情報は、複数の工程の進捗状況に関する情報および医用画像診断装置の稼働状態に関する情報の少なくとも１つを含む。

【0020】

これによると、操作者は、設定画面において情報を設定しているときにおいて、常に検査の進捗状況や医用画像診断装置のステータスを確認することができる。

【0021】

好ましくは、表示部の表示画面は、さらに、操作者へのメッセージを表示する第３の表示領域を有する。

【0022】

これによつろ、設定画面において情報を設定しているときに、エラーまたは警告などのメッセージが発生しても、設定画面とは別の表示領域にメッセージが表示されるため、設定画面を邪魔することがない。

【0023】

好ましくは、第１の表示領域は、ウィザード画面とともに、最上層の設定画面に対応する工程の進捗を表示する。

【0024】

これによると、操作者は、各工程における進捗状況を容易に確認することができる。
この発明の別の局面によれば、医用画像診断装置は、被検者より収集されたデータに基づいて医用画像を生成する装置であって、操作者が複数の工程を順次実施することにより医用画像を生成するように構成される。医用画像診断装置は、表示画面を有する表示部と、記表示画面に対する前記操作者の操作を受け付ける操作部とを備える。表示部は、複数の工程にそれぞれ対応する複数の設定画面を有している。表示部は、操作部が受け付けた操作に基づいて複数の設定画面のうちの第１の設定画面を表示画面に表示するように構成される。表示部はさらに、複数の設定画面に対応して、操作部が第１の設定画面を選択する操作を受け付けるための複数のオブジェクトを表示するとともに、複数の設定画面の各々において、複数の情報をウィザード形式で順次入力するための複数のウィザード画面を表示するように構成される。

【発明の効果】

【0025】

この発明によれば、簡易な操作で操作者が効率的に作業することを可能にする医用画像診断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】この発明の実施の形態に従う医用画像診断装置の側面図である。

【図2】図１に示したＰＥＴ装置のブロック図である。

【図3】ＰＥＴ画像の生成処理の流れを説明するための図である。

【図4】複数の被検者のＰＥＴ画像を生成する処理の流れを説明する図である。

【図5】表示部の表示画面の構成例を模式的に示す図である。

【図6】表示部の表示画面の表示例を示す図である。

【図7】情報設定工程を実行するための設定画面の表示例を示す図である。

【図8】検査工程を実行するための設定画面の表示例を示す図である。

【図9】画像送信工程を実行するための設定画面の表示例を示す図である。

【図10】表示部の表示画面の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

【0028】

図１は、この発明の実施の形態に従う医用画像診断装置の側面図である。本実施の形態に従う医用画像診断装置は、被検者Ｍより収集されたデータに基づいて医用画像を生成するように構成される。以下の説明では、医用画像診断装置として、核医学診断装置を例示する。図１の例では、核医学診断装置は、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置である。

【0029】

図１を参照して、ＰＥＴ装置１００は、被検者Ｍの乳癌検出のためのマンモグラムに適用される。ＰＥＴ装置１００は、伏臥姿勢の被検者Ｍを載置するためのガントリ１を備えている。ガントリ１の載置面には、載置面よりも下部で乳房を診断するために、乳房を挿入するための開口部２が形成されている。

【0030】

ガントリ１内には、ＰＥＴ検出器３、支持部４および駆動部５が設置されている。ＰＥＴ検出器３は、被検者Ｍから発生したγ線を検出する。支持部４は、ＰＥＴ検出器３を支持する。駆動部５は、支持部４の支柱部分を上下方向に昇降移動させるとともに、水平面に沿って往復運動させる。

【0031】

ＰＥＴ検出器３は、複数のγ線検出器群を有する。複数のγ線検出器群は、ガントリ１の載置面に沿って円状に配設される。本実施の形態では、支持面は水平面となっており、複数のγ線検出器群を支持面である水平面に沿って円状に配設する。複数のγ線検出器群は、開口部２に挿入された乳房を取り囲むように配置される。

【0032】

ＰＥＴ検出器３において、γ線検出器群は、シンチレータブロック、ライトガイドおよび光電子増倍管（いずれも図示せず）を有する。シンチレータブロックは、複数個のシンチレータからなる。シンチレータブロックは、放射性薬剤が投与された被検者Ｍから発生したγ線を光に変換する。ライトガイドは変換された光を案内する。光電子倍増管は、案内された光を光電変換して電気信号を出力する。

【0033】

支持部４の支柱部分は、支持面に対して垂直方向に移動するように構成される。このように移動することで、支持部４に支持されたＰＥＴ検出器３を支持面の回転面に対して垂直方向に移動させることができる。駆動部５は、支持部の支柱部分を、支持面である水平面に対して垂直となる上下方向に昇降移動させる。

【0034】

支持部４は、上述したように支持面である水平面に対して垂直方向に移動する他に、支持面に沿って移動するように構成される。これにより、ＰＥＴ検出器３を支持面に沿ってガントリ１内を移動させることができる。本実施の形態では、駆動部５は、支持部４を水平面に沿って往復移動させることで、ＰＥＴ検出器３を水平面に沿って往復移動させることができる。

【0035】

駆動部５は、例えばモータ、駆動軸、ピニオン、ラックおよびガイドレール（いずれも図示せず）により構成される。駆動部５は、モータの駆動によって駆動軸を介してピニオンを回転させることにより、ピニオンに嵌合されたラックをガイドレールに沿って昇降移動させる。このガイドレールの昇降移動に伴って、支持部４を電動で昇降移動させる。また、開口部２の下方の床面に沿ってレール（図示せず）を敷設し、支持部４の基台部分の底部に車輪等を結合してレール上を移動させることで、支持部４を水平面に沿って往復移動させる。

【0036】

図２は、図１に示したＰＥＴ装置１００のブロック図である。
図２を参照して、ＰＥＴ装置１００は、ガントリ１と、コンソール１０と、タッチパネル２０とを備える。ガントリ１は、上述したＰＥＴ検出器３、支持部４および駆動部５に加えて、駆動制御部６およびエミッションデータ収集部７を備える。コンソール１０は、吸収補正部１２と、ＰＥＴ画像再構成部１４と、撮像制御部１６と、記憶部１８とを備える。

【0037】

駆動制御部６は、駆動部５の駆動部分（例えばモータ）を制御し、支持部４に設けられた位置検出センサ（図示せず）に基づいて、移動終了のタイミングを受信したときに、駆動部分に制動命令を出力する。駆動制御部６は、また、撮像制御部１６にデータ収集の命令を出力する。駆動制御部６および撮像制御部１６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）などで構成されている。なお、位置検出センサは、フォトセンサなどに代表される非接触型センサであってもよいし、マイクロスイッチなどで代表される接触型センサであってもよい。

【0038】

エミッションデータ収集部７は、ＰＥＴ検出器３で検出されたγ線に基づいて、核医学用データであるエミッションデータを収集する。エミッションデータ収集部７は、同時計数回路を有している。収集されたエミッションデータは、コンソール１０内の吸収補正部１２に出力される。

【0039】

吸収補正部１２は、エミッションデータの吸収補正を行なう。具体的には、吸収補正部１２は、被検者Ｍの乳房のγ線吸収係数分布を考慮した補正データを導出し、エミッションデータに作用させる。吸収補正されたエミッションデータは、ＰＥＴ画像再構成部１４に出力される。

【0040】

ＰＥＴ画像再構成部１４は、吸収補正されたエミッションデータを投影データとしてＰＥＴ画像を再構成する。ＰＥＴ画像として操作者が領域指定した断層画像を再構成してもよい。あるいは、ＰＥＴ画像再構成部１４は、３Ｄデータを再構成してから断層画像を作成してもよい。これらの画像データはタッチパネル２０の表示部２４にて表示されるとともに、記憶部１８に格納される。吸収補正部１２およびＰＥＴ画像再構成部１４は、マイクロプロセッサまたはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成してもよいし、撮像制御部１６のＣＰＵの一部構成であってもよい。

【0041】

撮像制御部１６は、ＰＥＴ装置１００を構成する各部を統括制御する。具体的には、撮像制御部１６は、駆動部５が実行する駆動を、駆動制御部６を介して制御する。支持部４に設けられた位置検出センサに基づいて移動終了のタイミングを駆動制御部６が受信したときには、駆動制御部６から出力されたデータ収集の命令を撮像制御部１６が受信して、エミッションデータ収集部７および吸収補正部１２に各々のデータの収集の命令を出力する。

【0042】

撮像制御部１６は、また、ＰＥＴ画像再構成部１４に投影データの再構成の命令を出力する。撮像制御部１６は、さらに、タッチパネル２０の操作部２２が受け付けた操作に基づいて、表示部２４を制御するように構成される。撮像制御部１６は「制御部」の一実施例に対応する。

【0043】

タッチパネル２０は、操作者の操作を受け付ける操作部２２と、情報を表示する表示部２４とを有する。表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ（electroluminescence）、ＣＲＴなどで構成された表示画面を有する。操作部２２は、表示画面と一体的に設けられてタッチパネルを構成する。操作部２２は、タッチパネル２０に対する操作者のタッチ操作を受け付ける。操作部２２は、設定画面を構成するＧＵＩ（Graphical User Interface）に対して文字や数値を入力するための入力キー等のオブジェクトを有する。

【0044】

操作部２２は、操作者が入力したデータおよび命令を撮像制御部１６へ出力する。操作者は、断層像の領域指定なども操作部２２に入力する。操作部２２は、上述したタッチパネル以外に、マウス、キーボード、ジョイスティック、およびトラックボールなどのポインティングデバイスで構成してもよい。

【0045】

記憶部１８は、種々の画像データなどを記憶しており、フラッシュメモリ、ハードディスクおよびストレージなどで構成される。

【0046】

次に、本実施の形態に係る医用画像診断装置における医用画像の生成処理の流れについて説明する。以下の説明では、図１に示したＰＥＴ装置１００におけるＰＥＴ画像の生成処理について例示する。

【0047】

図３は、ＰＥＴ画像の生成処理の流れを説明するための図である。図３を参照して、ＰＥＴ画像の生成処理は、情報設定工程ＳＡ、検査工程ＳＢ、および画像送信工程ＳＣを備える。

【0048】

情報設定工程ＳＡは、ＰＥＴ画像の生成に必要な情報を設定する工程である。情報設定工程ＳＡは、被検者を選択する工程ａ１、被検者情報を設定する工程ａ２、プロトロコルを設定する工程ａ３、および投薬情報を設定する工程ａ４を有する。

【0049】

被検者を選択する工程ａ１では、予め作成されている被検者のリストの中から検査対象となる被検者が選択される。被検者情報を設定する工程ａ２では、工程ａ１で選択された被検者に関する情報が設定される。被検者に関する情報には、被検者の身長、体重および血糖値などの情報が含まれる。

【0050】

プロトコルを設定する工程ａ３では、検査条件が設定される。検査条件には、検査開始時刻、検査部位、エミッションデータの収集時間、および画像再構成条件などが含まれる。投薬情報を設定する工程ａ４では、被検者に投与された放射性薬剤の種類および、放射性薬剤が投与された日時などの情報が設定される。

【0051】

これらの情報は、操作者が操作部２２を操作して設定することができる。本実施の形態では、操作者は、タッチパネル２０の表示画面に表示されたオブジェクトをタッチ操作することにより、情報を設定することができる。情報設定工程ＳＡで設定された情報は、操作部２２から撮像制御部１６に送信される。撮像制御部１６は、送信された情報を記憶部１８に格納する。

【0052】

検査工程ＳＢは、情報設定工程ＳＡで設定された情報を用いて、被検者Ｍからエミッションデータを収集し、収集したエミッションデータを再構成してＰＥＴ画像を生成する工程である。検査工程ＳＢは、検査を選択する工程ｂ１と、撮影する工程ｂ２とを有する。

【0053】

検査選択工程ｂ１では、被検者Ｍにおける検査部位が選択される。操作者は操作部２２を操作することにより、被検者Ｍの検査部位を選択する。撮影する工程ｂ２では、放射線薬剤が投与された被検者Ｍの検査部位から発生するγ線がＰＥＴ検出器３で検出され、検出されたγ線に基づいてエミッションデータが収集される。収集されたエミッションデータを再構成することにより、ＰＥＴ画像が生成される。

【0054】

画像送信工程ＳＣは、検査工程ＳＢにて生成されたＰＥＴ画像をサーバに送信する工程である。画像送信工程ＳＣは、送信対象を選択する工程ｃ１、シリーズを選択する工程ｃ２、およびキャプチャを確認する工程ｃ３を有する。

【0055】

送信対象を選択する工程ｃ１では、ＰＥＴ装置１００と通信接続されるサーバに送信するＰＥＴ画像が選択される。シリーズを選択する工程ｃ２では、サーバに送信するＰＥＴ画像のシリーズが選択される。キャプチャを確認する工程ｃ３では、キャプチャされたＰＥＴ画像を表示部２４の表示画面に表示させて、ＰＥＴ画像が正常に撮影されているかどうかが確認される。正常に撮影されたＰＥＴ画像が記憶部１８に格納される。記憶部１８に格納された送信対象のＰＥＴ画像は、サーバに送信される。

【0056】

ＰＥＴ装置１００の操作者は、１人の被検者Ｍについて、図３に示した情報設定工程ＳＡ、検査工程ＳＢ、および画像送信工程ＳＣを順番に実行する。ただし、情報設定工程ＳＡにて設定される情報には、検査直前での被検者Ｍの体重および投薬情報など、検査の直前まで確定しない情報が含まれている。そのため、操作者は、検査の直前に多くの情報を設定することが求められるため、手間が掛かってしまう。

【0057】

また、検査工程ＳＢでは、通常、１人の被検者ＭのＰＥＴ画像を生成するために５分から２０分程度の比較的長い時間を要する。よって、被検者Ｍが複数人である場合には、被検者全員についてＰＥＴ画像を生成する処理を実行するために相当長い時間がかかってしまうという問題がある。

【0058】

そこで、従来より、複数の被検者のＰＥＴ画像を生成する場合には、複数の被検者のＰＥＴ画像の生成処理を並行して行なうことにより、作業の効率化を図っている。例えば、図４に示すように、１人の被検者Ｍ２の検査工程ＳＢを実行している間に、次に検査対象となる被検者Ｍ３についての情報設定工程ＳＡを実行する。または、既に検査が終了した被検者Ｍ３についての画像送信工程ＳＣを実行する。例えば、被検者Ｍ２の検査工程ＳＢにおいてＰＥＴ画像を生成している間に、被検者Ｍ３に関する情報を入力する。または、被検者Ｍ１のＰＥＴ画像を確認してサーバに送信する。

【0059】

ここで、従来のＰＥＴ装置においては、図４に示すように、被検者Ｍ２の検査工程ＳＢの実行中に、被検者Ｍ１の情報設定工程ＳＡまたは被検者Ｍ３の画像送信工程ＳＣを行なう場合には、表示部の表示画面にＰＥＴ画像のキャプチャが表示されている状態で、別の工程の設定画面をも表示画面に表示させる手法が採られている。この手法では、検査工程ＳＢにおける重要な情報が見えなくなると困るため、キャプチャの表示領域を確保しながら、別の工程の設定画面を表示させて作業ができるようにしている。そのため、各工程を表示する表示領域のサイズが小さくなり、画面の遷移が複雑化することが懸念される。また、画面が複雑化することで、誤った情報を入力する、または情報の入力が漏れるなどの誤操作をしてしまうことが懸念される。

【0060】

さらに、従来のＰＥＴ装置では、操作者独自のカスタマイズを許容していることが多く、各工程の設定画面や、誤操作をした場合の回避手段（エラーまたは警告の表示）および誤操作からの復旧手段など、標準作業以外の手順のための設定画面を用意していることがある。そのため、表示画面には多くのオブジェクトおよび情報が表示され、複雑なＧＵＩとなっている。結果としてＰＥＴ装置の取扱い説明書が分厚くなりやすく、かつ、その分厚い網羅的な取扱い説明書には、カスタムを施した操作者のルーチン作業のフローに関する記載がないため、操作者ごとに操作手順書を作成する必要が生じてしまい、操作手順が複雑化することが懸念される。

【0061】

また、従来のＰＥＴ装置では、操作者の注意を喚起するためのメッセージは、一般的に、表示部の表示画面上にポップアップウィンドウを用いて表示される。このポップアップウィンドウが表示されるタイミングによっては、操作を邪魔したり、設定画面が見えなくなることが懸念される。また、ポップアップウィンドウを消すためには、操作者は、どのようなメッセージが表示されていたかを覚えておく必要がある。

【0062】

そこで、本実施の形態においては、簡易な操作で操作者が効率的に作業することを可能にするＰＥＴ装置を提供する。

【0063】

具体的には、本実施の形態に従うＰＥＴ装置１００において、表示部２４は、表示画面に、情報設定工程ＳＡ、検査工程ＳＢおよび画像送信工程ＳＣの各々の設定画面を表示するレイヤを重畳して表示させるように構成される。図５は、表示部２４の表示画面の構成例を模式的に示す図である。

【0064】

図５を参照して、レイヤＡは、情報設定工程ＳＡを実行するための設定画面を構成する。レイヤＢは、検査工程ＳＢを実行するための設定画面を構成する。レイヤＣは、画像送信工程ＳＣを実行するための設定画面を構成する。

【0065】

表示部２４は、表示画面上にこれら３つのレイヤＡ～Ｃを重畳して表示させる。表示部２４は、操作部２２に対する操作者の入力操作に従って、最上層に表示されるレイヤを切り替えることができる。

【0066】

なお、最上層に表示されるレイヤのみが設定画面への操作者の設定を受け付け可能な状態となる。後述するように、レイヤに表示される設定画面には、各工程において複数の情報を設定する方法として、ウィザード形式による設定が適用される。

【0067】

図６は、表示部２４の表示画面の表示例を示す図である。図６を参照して、表示部２４の表示画面は、複数の表示領域３０，３２，３４，３６を有する。

【0068】

表示領域３０は、情報設定工程ＳＡ、検査工程ＳＢおよび画像送信工程ＳＣの各々の設定画面を表示するための領域である。表示領域３０の端部には３つのタブ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが設けられている。タブ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、上述した３つのレイヤＡ～Ｃのうち最上層に表示されるレイヤを選択するためのオブジェクトを構成する。図６の例では、各タブには対応するレイヤの工程名が記載されている。操作者がタブ４０Ａをタッチ操作した場合にはレイヤＡが最上層に表示され、タブ４０Ｂをタッチ操作した場合にはレイヤＢが最上層に表示され、タブ４０Ｃをタッチ操作した場合にはレイヤＣが最上層に表示される。タブ４０Ａ～４０Ｃは、最上層のレイヤを選択するためのオブジェクトの一実施例に対応する。

【0069】

図６の表示例は、タブ４０Ａがタッチ操作された状態での表示画面を示している。タブ４０Ａをタッチ操作することによりレイヤＡを選択状態とすると、表示領域３０には情報設定工程ＳＡの設定画面が表示される。

【0070】

設定画面は、操作部２２が受け付けた操作者の操作に基づいて、情報の設定を受け付ける。本実施の形態では、設定画面には、対話形式によって操作者に情報を設定させるためのウィザード画面が表示される。ウィザード画面は、複数の情報をウィザード形式で順次設定させるための画面である。

【0071】

図６の例では、表示領域３０には、情報設定工程ＳＡの進捗を表示するための表示バー４２が配置されている。表示バー４２は５つのセグメントに分割されている。５つのセグメントのうち４つのセグメントは、被検者を選択する工程ａ１、被検者情報を設定する工程ａ２、プロトロコルを設定する工程ａ３および投薬情報を設定する工程ａ４にそれぞれ対応する。残り１つのセグメントは、情報設定工程ＳＡが完了したことを示すものである。表示領域３０にはさらに、次のウィザード画面に遷移するためのボタン（図中のＮｅｘｔ）および、前のウィザード画面に戻るためのボタン（図示せず）が配置される。

【0072】

撮像制御部１６は、表示領域３０内のウィザード画面に入力された操作に基づいて、情報設定工程ＳＡにおける複数の情報の設定を順次受け付ける。このようにウィザード形式による設定では、操作者が対話形式で操作を進めていくことで複数の情報の設定を簡易に行なうことができる。

【0073】

なお、図６の例では、タブ４０Ｂ，４０Ｃに対応するレイヤＢ，Ｃは非選択状態であるため、レイヤＡの下層に配置され、表示画面上には現れていない。操作者がこの状態でタブ４０Ｂをタッチ操作すると、レイヤＢが選択状態となり、表示領域３０は情報設定工程ＳＡの設定画面から検査工程ＳＢの設定画面に切り替えられる。あるいは、タブ４０Ｃをタッチ操作すると、レイヤＣが選択状態となり、表示領域３０は情報設定工程ＳＡの設定画面から画像送信工程ＳＣの設定画面に切り替えられる。

【0074】

表示領域３０の周囲には、表示領域３２，３４，３６が配置される。表示領域３２は、ＰＥＴ装置１００のステータス情報を表示するための領域である。ステータス情報には、例えば、ＰＥＴ装置１００が再構成したＰＥＴ画像の数、サーバに送信したＰＥＴ画像の数、および記憶部１８の使用状況（使用容量）などの情報が含まれる。

【0075】

表示領域３４は、ＰＥＴ装置１００が検査中の情報を表示するための領域である。検査中の情報には、例えば、検査中の被検者および検査時間などの情報が含まれる。

【0076】

表示領域３６は、操作者に対するメッセージを表示するための領域である。メッセージには、操作者に注意を喚起するメッセージ（エラーメッセージおよび警告など）が含まれる。

【0077】

なお、表示領域３２，３４，３６については、表示領域３０に表示される設定画面が変化しても、その表示内容が変化しないように構成されている。これによると、操作者は、ＰＥＴ装置１００のステータス情報、検査中の情報およびメッセージを確認しながら、設定画面に対する情報の設定および設定画面の切り替えを行なうことができる。

【0078】

図６の例では、表示領域３６にはさらに、表示領域３０に表示される設定画面についてのカスタム設定を行なうためのメニューが配置されている。ただし、表示画面における表示領域３０，３２，３４，３６の各々の位置およびレイアウトについては、図６の表示例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

【0079】

次に、情報設定工程ＳＡ、検査工程ＳＢおよび画像送信工程ＳＣにおける情報の設定について説明する。上述したように、各工程における情報の設定には、ウィザード形式による設定が適用される。

【0080】

（情報設定工程ＳＡ）
図７は、情報設定工程ＳＡを実行するための設定画面の表示例を示す図である。図７では、表示部２４の表示画面から表示領域３０を抜き出して示している。

【0081】

図３に示したように、情報設定工程ＳＡは、ＰＥＴ画像の生成に必要な情報を設定する工程であり、被検者を選択する工程ａ１、被検者情報を設定する工程ａ２、プロトロコルを設定する工程ａ３、および投薬情報を設定する工程ａ４を有する。

【0082】

情報設定工程ＳＡでは、最初に、図７（ａ）に示す被検者を選択する工程ａ１を実行させるウィザード画面が表示される。図７（ａ）の表示例では、ウィザード画面には被検者のリストが表示される。このリストの中から検査対象の被検者を選択する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４には、図７（ｂ）に示す被検者情報を設定する工程ａ２を実行させるウィザード画面が表示される。

【0083】

図７（ｂ）に示す表示例では、ウィザード画面には、被検者の氏名、ＩＤ、生年月日、年齢および性別が表示されるとともに、身長、体重および血糖値を設定するためのオブジェクトが表示される。身長、体重および血糖値を設定する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４には、図７（ｃ）に示すプロトコルを設定する工程ａ３を実行させるウィザード画面が表示される。

【0084】

図７（ｃ）に示す表示例では、ウィザード画面には、検査条件として、検査部位、検査時間、画像再構成条件などを設定するためのオブジェクトが表示される。これらの検査条件を設定する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４には、図７（ｄ）に示す投薬情報を設定する工程ａ４を実行させるウィザード画面が表示される。

【0085】

図７（ｄ）に示す表示例では、ウィザード画面には、被検者に投与された放射性薬剤の種類および、放射性薬剤が投与された日時などを設定するためのオブジェクトが表示される。投薬情報を設定する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４は、情報設定工程ＳＡが完了したことを表示バー４２を用いて操作者に知らせる。

【0086】

（検査工程ＳＢ）
図８は、検査工程ＳＢを実行するための設定画面の表示例を示す図である。図８では、図７と同様に、表示部２４の表示画面から表示領域３０を抜き出して示している。

【0087】

図３に示したように、検査工程ＳＢは、情報設定工程ＳＡで設定された情報を用いて、被検者Ｍからエミッションデータを収集し、収集したエミッションデータを再構成してＰＥＴ画像を生成する工程であり、検査を選択する工程ｂ１と、撮影する工程ｂ２とを有する。

【0088】

検査工程ＳＢでは、最初に、図８（ａ）に示す検査選択工程ｂ１を実行させるためのウィザード画面が表示される。図８（ａ）の表示例では、ウィザード画面には、被検者およびその検査部位を示すリストが表示される。このリストの中から検査対象を選択する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４には、図８（ｂ）に示す撮影工程ｂ２を実行させるウィザード画面が表示される。

【0089】

図８（ｂ）に示す表示例では、検査のシリーズを選択するためのオブジェクトと、検査開始を指示するためのオブジェクトとが表示される。検査のシリーズが選択され、検査開始を指示する操作を操作部２２が受け付けると、ＰＥＴ装置１００は、検査工程ＳＢで設定された検査条件に従って、エミッションデータの収集を開始し、収集したエミッションデータに基づいてＰＥＴ画像を再構成する。なお、図８（ｂ）のウィザード画面には、再構成されたＰＥＴ画像を表示させるためのプレビュー画面が設けられている。再構成されたＰＥＴ画像はタッチパネル２０の表示部２４に送られる。

【0090】

（画像送信工程ＳＣ）
図９は、画像送信工程ＳＣを実行するための設定画面の表示例を示す図である。図９では、図７および図８と同様に、表示部２４の表示画面から表示領域３０を抜き出して示している。

【0091】

図３に示したように、画像送信工程ＳＣは、検査工程ＳＢで生成されたＰＥＴ画像をサーバに送信する工程であり、送信対象を選択する工程ｃ１、シリーズを選択する工程ｃ２、およびキャプチャを選択する工程ｃ３を有する。

【0092】

画像送信工程ＳＣでは、最初に、図９（ａ）示す送信対象を選択する工程ｃ１を実行させるためのウィザード画面が表示される。図９（ａ）の表示例では、ウィザード画面には、検査が終了した被検者およびその検査部位を示すリストが表示される。このリストの中から送信対象を選択する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４には、図９（ｂ）に示すシリーズを選択する工程ｃ２を実行させるウィザード画面が表示される。

【0093】

図９（ｂ）に示す表示例では、送信対象に選択された被検者および検査部位について、検査を終了したシリーズのリストが表示される。このリストの中から送信対象のシリーズ選択する操作を操作部２２が受け付けると、表示部２４には、図９（ｃ）に示すキャプチャを確認する工程ｃ２を実行させるウィザード画面が表示される。

【0094】

図９（ｂ）に示す表示例では、ウィザード画面には、送信対象のシリーズについてＰＥＴ画像のキャプチャを表示させるためのプレビュー画面が設けられている。操作者は、プレビュー画面に表示されたキャプチャ画像を見て、ＰＥＴ画像が正常に撮影されているかどうかを確認する。正常に撮影されたことが確認されると、操作者はＰＥＴ画像を記憶部１８に保存する。記憶部１８に保存された送信対象のＰＥＴ画像は、サーバに送信される。

【0095】

次に、本実施の形態に従うＰＥＴ装置１００を用いて、複数の被検者のＰＥＴ画像を生成する場合の処理の流れについて説明する。

【0096】

以下の説明では、２人の被検者Ｍ１，Ｍ２のＰＥＴ画像の生成処理を並行して行なう場合を想定する。例えば、被検者Ｍ１について情報設定工程ＳＡを実行している間に、別の被検者Ｍ２について画像送信工程ＳＣを実行する場合を想定する。

【0097】

図１０は、表示部２４の表示画面の表示例を示す図である。図１０では、表示部２４の表示画面から表示領域３０を抜き出して示している。

【0098】

図１０（ａ）に示すように、操作者がタブ４０Ａをタップ操作することによりレイヤＡを選択状態とすると、表示部２４の表示領域３０には、被検者Ｍ１（図１０ではJane Smith）について情報設定工程ＳＡの設定画面が表示される。図７で説明したように、情報設定工程ＳＡの設定画面には、複数の情報をウィザード形式で設定させるためのウィザード画面が表示される。図１０（ａ）の表示例では、表示領域３０には、被検者情報を設定する工程ａ２を実行させるウィザード画面が表示されている。ウィザード画面は、操作者による被検者Ｍ１の情報の設定を受け付ける。

【0099】

このとき、操作者がタブ４０Ｃをタップ操作することによりレイヤＣを選択状態とすると、図１０（ｂ）に示すように、表示領域３０は、被検者Ｍ１についての情報設定工程ＳＡの設定画面から、被検者Ｍ２についての画像送信工程ＳＣの設定画面に切り替えられる。これにより、ＰＥＴ装置１００では、被検者Ｍ１についての情報設定工程ＳＡが中断され、被検者Ｍ２についての画像送信工程ＳＣが実行可能となる。

【0100】

図９で説明したように、画像送信工程ＳＣの設定画面には、複数の情報をウィザード形式で設定させるためのウィザード画面が表示される。図１０（ｂ）の表示例では、表示領域３０には、キャプチャを確認する工程ｃ３を実行させるウィザード画面が表示されている。ウィザード画面のプレビュー画面には、被検者Ｍ２のＰＥＴ画像のキャプチャが表示される。操作者は、キャプチャ画像が正常に撮影されているかどうかを確認し、正常に撮影されていることが確認されると、キャプチャ画像を記憶部１８に保存する。

【0101】

被検者Ｍ２について画像送信工程ＳＣを実行した後、操作者は、中断した被検者Ｍ１についての情報設定工程ＳＡを再開することができる。具体的には、操作者は、タブ４０Ａをタップ操作することによりレイヤＡを選択状態とする。これにより、表示領域３０は、被検者Ｍ２についての画像送信工程ＳＣの設定画面から被検者Ｍ１についての情報設定工程ＳＡの設定画面に切り替わる。

【0102】

このとき、図１０（ｃ）に示すように、情報設定工程ＳＡの設定画面では、画像送信工程ＳＣの設定画面に切り替えられた時点で表示されていたウィザード画面が再び表示される。図１０（ｃ）のウィザード画面は、図１０（ａ）のウィザード画面と同じである。すなわち、ウィザード画面には、設定画面が切り替えれた時点で表示されていた内容がそのまま保持されている。したがって、操作者は、被検者Ｍ１についての情報設定工程ＳＡを、中断した状態から再開することができる。

【0103】

（作用効果）
以下、本実施の形態に従う医用画像診断装置が奏する作用効果について説明する。

【0104】

本実施の形態に従う医用画像診断装置においては、被検者の医用画像を生成する処理を複数の工程に分割して、複数の工程にそれぞれ対応する複数の設定画面を、表示部２４の表示画面に重畳させて表示する。表示部２４の表示画面は、医用画像診断装置の操作者の操作に従って、最上層の設定画面が切り替えられる。

【0105】

このようにすると、医用画像診断装置を用いて複数の被検者の医用画像を生成するときにおいて、ある被検者についてある工程を実行している間に、別の被検者について別の工程を実行する場合には、操作者は、表示画面の最上層の設定画面を切り替えることで、２つの工程を並行して実行することができる。これによると、１つの工程の設定画面が表示されているときには、別の工程の設定画面は非表示であるため、操作者にとって現在どの工程を実行しているのかが明確となる。また、２つの工程にそれぞれ対応する２つの設定画面を表示画面上に並べて表示させる態様と比較して、個々の設定画面が小型化および複雑化することを防止することができる。この結果、操作者が誤った操作を行なうおそれを低減することができる。

【0106】

また、本実施の形態に従う医用画像診断装置において、複数の設定画面の各々は、対応する工程で設定される複数の情報をウィザード形式で順次入力するための複数のウィザード画面を表示するように構成される。このようにすると、各設定画面に表示されるオブジェクトの数などが抑えられるため、設定画面を簡素化でき、操作性を向上させることができる。また、操作者は対話形式で操作を進めていくことで複数の情報を設定することができるため、複数の情報の設定を簡易なものとすることができる。

【0107】

本実施の形態に従う医用画像診断装置では、さらに、操作部２２が最上層の設定画面を切り替えるための操作を受け付けた場合には、当該操作を受け付けた時点で最上層の設定画面に表示されていたウィザード画面を保持した状態で、最上層の設定画面が切り替えられる。これによると、複数の工程を並行して実行する場合において、各工程の設定画面に対して入力された情報を保持したまま、複数の設定画面の間で最上層の設定画面を切り替えることができる。したがって、最上層の設定画面を切り替えたときに、切り替え後の設定画面において、最初から情報を設定し直すといった二度手間が生じることを回避することができる。その結果、複数の被検者の医用画像を生成する処理における作業効率を向上させることができる。

【0108】

また、本実施の形態に従う医用画像診断装置において、表示部２４の表示画面には、設定画面が表示される表示領域とは別に、医用画像診断装置のステータス情報、検査中の情報および操作者へのメッセージなどを表示する領域が設けられている。これによると、操作者は、設定画面において情報を設定しているとき、または医用画像のキャプチャを確認しているときにおいて、常に検査の進捗状況や医用画像診断装置の稼働状態を確認することができる。また、設定画面において情報を設定しているときに、エラーまたは警告などのメッセージが発生しても、設定画面とは別の表示領域にメッセージが表示されるため、設定画面を邪魔することがない。

【0109】

さらに、図５に示したように、表示部２４の表示画面において、各工程での設定をカスタムするための設定画面は、メニュー画面にまとめられて設定画面とは別の表示領域に表示される。これによると、ウィザード画面内での操作を最小化することができる。また、メニュー画面から設定をカスタムした場合には、予め設定されているウィザード形式の順序に反映させる構成としてもよい。これによると、操作者ごとに異なる設定または操作があっても、作業手順に反映されるため、ウィザード形式の欠点を補うことができる。

【0110】

なお、上述した実施の形態に従うＰＥＴ装置１００では、ＰＥＴ画像を生成する処理を３つの工程（情報設定工程、検査工程、画像送信工程）に分割し、これら３つの工程にそれぞれに対応する３つの設定画面を表示させる構成について説明したが、ＰＥＴ画像を生成する処理を２または４以上の工程に分割してもよい。また、各工程におけるウィザード形式による情報の設定において、表示するウィザード画面の構成および数は実施の形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。

【0111】

また、上述した実施の形態では、被検者の乳房を診断するＰＥＴ装置を例示したが、この発明に従う医用画像診断装置は、ＰＥＴ装置に限定されることなく、被検者の医用画像を生成する装置に適用することができる。

【0112】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0113】

１ ガントリ、２ 開口部、３ ＰＥＴ検出器、４ 支持部、５ 駆動部、６ 駆動制御部、７ エミッションデータ収集部、１０ コンソール、１２ 吸収補正部、１４ ＰＥＴ再構成部、１６ 撮像制御部、１８ 記憶部、２０ タッチパネル、２２ 操作部、２４ 表示部、３０，３２，３４，３６ 表示領域、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ タブ、４２ 表示バー、１００ ＰＥＴ装置、Ｍ，Ｍ１～Ｍ３ 被検者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】