(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-08
(45)【発行日】2022-11-16
(54)【発明の名称】ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 27/01 20060101AFI20221109BHJP
B60K 35/00 20060101ALI20221109BHJP
【ＦＩ】
G02B27/01
B60K35/00 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019027988
(22)【出願日】2019-02-20
(65)【公開番号】P2020134704
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2021-12-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100134599
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 和之
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(72)【発明者】
【氏名】長崎 拓真
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 雅博
(72)【発明者】
【氏名】牛田 典彦
(72)【発明者】
【氏名】野口 建
【審査官】鈴木 俊光
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１０９９７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０９０８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８５４１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０６３６５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／１４５０３６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／０９３１６３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３７１１５８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００５９８０６（ＫＲ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００３４７３４（ＫＲ，Ａ）
【文献】米国特許第０７９７８４１４（ＵＳ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ２７／０１
Ｂ６０Ｋ ３５／００
Ｇ０２Ｂ ７／１９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
反射部と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記反射部を保持するホルダ本体部と、
前記ホルダ本体部に着脱可能に形成され、前記回転軸に交わる方向に移動するスライダ部に挟み込まれ、前記スライダ部の移動に伴い前記回転軸を中心に前記ホルダ本体部を回転させるアタッチメント部材と、を備え、
前記アタッチメント部材は、前記ホルダ本体部よりも摩擦係数が低い材質で形成される、
ミラーユニット。
【請求項2】
前記ホルダ本体部はマグネシウムにより形成され、前記アタッチメント部材はステンレスにクロムメッキが積層されてなる、
請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のミラーユニットと、表示光を出射する表示部と、を備え、
前記反射部は、前記表示部からの前記表示光を被投射部材に向けて反射させることにより虚像を表示する、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、表示光をフロントガラス等に照射することにより虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を反射させる凹面鏡と、凹面鏡を支えるミラーホルダと、凹面鏡の傾き角度を調整する位置調整手段と、を備える。凹面鏡を支えるミラーホルダは、その幅の中央から突出する突出片を備える。位置調整手段は、モータと、モータの駆動により回転するリードスクリューと、リードスクリューが回転するとリードスクリューの軸線方向に沿って移動する移動部材と、移動部材とともに移動し、突出片をその厚さ方向から挟み込む第１板ばね及び第２板ばねと、を備える。移動部材が移動することにより、第１板ばね及び第２板ばねを介して突出片が押されて、これにより、凹面鏡が回転軸を中心に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１６／０９３１６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成では、移動部材が移動する際、突出片は第１板ばね及び第２板ばねに摺動する。この突出片と第１板ばね及び第２板ばねの摩擦により、移動部材のスムーズな移動が阻害され、これにより、凹面鏡のスムーズな回転が阻害されるおそれがある。
【0005】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、反射部をスムーズに回転させることができるミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るミラーユニットは、反射部と、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記反射部を保持するホルダ本体部と、前記ホルダ本体部に着脱可能に形成され、前記回転軸に交わる方向に移動するスライダ部に挟み込まれ、前記スライダ部の移動に伴い前記回転軸を中心に前記ホルダ本体部を回転させるアタッチメント部材と、を備え、前記アタッチメント部材は、前記ホルダ本体部よりも摩擦係数が低い材質で形成される。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、前記ミラーユニットと、表示光を出射する表示部と、を備え、前記反射部は、前記表示部からの前記表示光を被投射部材に向けて反射させることにより虚像を表示する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置において、反射部をスムーズに回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るホルダ及びミラー駆動ユニットの斜視図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るミラー駆動ユニットの斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るミラー駆動ユニットの側面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係るアタッチメント部材の斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るスライダ部の斜視図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るアタッチメント部材及びスライダ部の断面図である。
【図9】本発明の一実施形態に係るミラー駆動ユニットの平面図である。
【図10】本発明の変形例に係る被取付部に取り付けられたアタッチメント部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明に係るミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００のダッシュボード内に設置される。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００の被投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて像を表す表示光Ｌを出射する。表示光Ｌはフロントガラス２０１で反射して視認者１（主に車両２００の運転者）に到達する。これにより、虚像Ｖが視認者１により視認可能に表示される。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００のダッシュボード内に設置される。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両２００の被投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて像を表す表示光Ｌを出射する。表示光Ｌはフロントガラス２０１で反射して視認者１（主に車両２００の運転者）に到達する。これにより、虚像Ｖが視認者１により視認可能に表示される。
【0011】
図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示部１０と、折り返しミラー２０と、ミラー装置４６と、筐体６０と、制御部７０と、を備える。ミラー装置４６は、表示光Ｌを反射するミラーユニット３０と、ミラーユニット３０を駆動するミラー駆動ユニット４０と、を備える。
【0012】
表示部１０は、制御部７０による制御のもと、像を表す表示光Ｌを出射する。表示部１０は、例えば、何れも図示しない光源及び液晶表示パネルを備える。
【0013】
折り返しミラー２０は、例えば平面鏡からなり、表示部１０が出射した表示光Ｌをミラーユニット３０に向けて反射させる。
【0014】
筐体６０は、非透光性の樹脂又は金属で形成されるとともに、中空の略直方体をなす。筐体６０には、フロントガラス２０１に対向する位置に開口部６１が形成されている。筐体６０は、開口部６１を塞ぐ湾曲板状の窓部５０を備える。窓部５０は、表示光Ｌが透過するアクリル等の透光性の樹脂からなる。筐体６０内には、ヘッドアップディスプレイ装置１００の各構成が収納されている。
【0015】
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、表示部１０及びミラー駆動ユニット４０の後述するモータ４２を制御する。制御部７０は、モータ４２を駆動させることにより、回転軸Ａｘを中心にミラーユニット３０を回転させる。
【0016】
図２に示すように、ミラーユニット３０は、表示光Ｌを反射させる凹面鏡３１と、凹面鏡３１を裏面から支持するホルダ３５と、を備える。
なお、以下の説明では、ミラーユニット３０の凹面鏡３１を正面から見たときの方向に基づき、左右、上下、表裏が規定されている。図３～図８においては、左はＬｆと略記され、右はＲｔと略記され、上はＵｐと略記され、下はＤｎと略記され、表はＦｒと略記され、裏はＢｋと略記される。また、左右方向はＸ方向と一致し、上下方向はＹ方向と一致し、表裏方向はＺ方向に一致する。
なお、以下の説明では、ミラーユニット３０の凹面鏡３１を正面から見たときの方向に基づき、左右、上下、表裏が規定されている。図３～図８においては、左はＬｆと略記され、右はＲｔと略記され、上はＵｐと略記され、下はＤｎと略記され、表はＦｒと略記され、裏はＢｋと略記される。また、左右方向はＸ方向と一致し、上下方向はＹ方向と一致し、表裏方向はＺ方向に一致する。
【0017】
凹面鏡３１は、Ｘ方向に長い略長方形の板状に形成され、Ｘ方向に沿って凹状に湾曲している。凹面鏡３１は、折り返しミラー２０で反射した表示光Ｌをフロントガラス２０１に向けて拡大させつつ反射させる。凹面鏡３１は反射部の一例である。
【0018】
図３に示すように、ホルダ３５は、被取付部３７を有し、凹面鏡３１の裏面を支持するホルダ本体部３６と、図示しない軸支持部材により支持される軸部３３と、被取付部３７に取り付けられるレバー部３８ｐを有するアタッチメント部材３８と、を備える。ホルダ３５は、マグネシウム等の軽量硬質金属により形成される。
【0019】
ホルダ本体部３６は、凹面鏡３１の裏面に沿い、Ｘ方向に沿って凹状に湾曲している。ホルダ本体部３６は、複数の接着部３６ａを備える。複数の接着部３６ａは、ホルダ本体部３６の表面に位置し、Ｘ方向に沿って並べられる。各接着部３６ａの表側の面は、図示しない接着剤を介して凹面鏡３１の裏面に固定される。
【0020】
被取付部３７は、ホルダ本体部３６の下端におけるＸ方向の中央左寄りに位置する。被取付部３７は、厚さ方向がＺ方向に一致し、Ｘ方向に長い長方形板状をなす。被取付部３７は、ミラー駆動ユニット４０の後述するスライダ部４３により被取付部３７の厚さ方向から把持される。
図６に示すように、被取付部３７には、嵌合孔３７ａ及びねじ通孔３７ｂ，３７ｃが形成されている。嵌合孔３７ａには、アタッチメント部材３８の後述する嵌合部３８ａ２が嵌合する。嵌合孔３７ａは、被取付部３７のＸ方向の中央に位置し、被取付部３７の厚さ方向に貫通し、下側に向けて開口する凹状をなす。
ねじ通孔３７ｂ，３７ｃは、嵌合孔３７ａを挟み込むようにＸ方向に並べられている。
図６に示すように、被取付部３７には、嵌合孔３７ａ及びねじ通孔３７ｂ，３７ｃが形成されている。嵌合孔３７ａには、アタッチメント部材３８の後述する嵌合部３８ａ２が嵌合する。嵌合孔３７ａは、被取付部３７のＸ方向の中央に位置し、被取付部３７の厚さ方向に貫通し、下側に向けて開口する凹状をなす。
ねじ通孔３７ｂ，３７ｃは、嵌合孔３７ａを挟み込むようにＸ方向に並べられている。
【0021】
図５に示すように、ミラー駆動ユニット４０は、モータ４２と、リードスクリュー４１と、スライダ部４３と、ガイド部４４と、支持部材４５と、を備える。
支持部材４５は、モータ４２、リードスクリュー４１及びガイド部４４を支持する金具である。支持部材４５は、第１板部４５ａ、第２板部４５ｂ及び第３板部４５ｃを備える。第１板部４５ａ及び第２板部４５ｂはＺ方向に並び互いに対面する。第３板部４５ｃは、第１板部４５ａ及び第２板部４５ｂのそれぞれの下端部を連結するようにＺ方向に延びる。
支持部材４５は、モータ４２、リードスクリュー４１及びガイド部４４を支持する金具である。支持部材４５は、第１板部４５ａ、第２板部４５ｂ及び第３板部４５ｃを備える。第１板部４５ａ及び第２板部４５ｂはＺ方向に並び互いに対面する。第３板部４５ｃは、第１板部４５ａ及び第２板部４５ｂのそれぞれの下端部を連結するようにＺ方向に延びる。
【0022】
リードスクリュー４１は、Ｚ方向に延びる円柱状に形成され、第１板部４５ａと第２板部４５ｂの間で軸回転可能に支持される。リードスクリュー４１の外周にはスライダ部４３が嵌合される。
ガイド部４４は、スライダ部４３の移動をガイドするためのものであり、Ｚ方向に延びる円柱状をなし、第１板部４５ａと第２板部４５ｂの間で支持される。
モータ４２は、支持部材４５の第１板部４５ａの裏面に固定される。モータ４２は、制御部７０による制御のもと、リードスクリュー４１を軸回転させる。
ガイド部４４は、スライダ部４３の移動をガイドするためのものであり、Ｚ方向に延びる円柱状をなし、第１板部４５ａと第２板部４５ｂの間で支持される。
モータ４２は、支持部材４５の第１板部４５ａの裏面に固定される。モータ４２は、制御部７０による制御のもと、リードスクリュー４１を軸回転させる。
【0023】
図５に示すように、スライダ部４３は、スライダ本体部４３ａと、付勢部材４３ｂと、押圧部材４３ｃと、を備える。
スライダ本体部４３ａは、リードスクリュー４１に嵌合されるナット４３ｎを備える。ナット４３ｎは、リードスクリュー４１が軸回転すると、リードスクリュー４１の軸線方向に沿ってスライダ部４３とともにＺ方向に移動する。
スライダ本体部４３ａは、リードスクリュー４１に嵌合されるナット４３ｎを備える。ナット４３ｎは、リードスクリュー４１が軸回転すると、リードスクリュー４１の軸線方向に沿ってスライダ部４３とともにＺ方向に移動する。
【0024】
付勢部材４３ｂは、板ばね部４３ｂ１と、板ばね部４３ｂ１を保持するばね保持部４３ｂ２と、を備える。
ばね保持部４３ｂ２はスライダ本体部４３ａの上面の表側に位置し、板ばね部４３ｂ１の端部を保持する。
板ばね部４３ｂ１は、金属により、下方向に向けて開口するＶ字の板状に形成される。板ばね部４３ｂ１はＺ方向に弾性変形可能に形成される。板ばね部４３ｂ１は、ばね保持部４３ｂ２からＹ方向に沿って上方向に直線状に延び、板ばね部４３ｂ１の上端から下方向に向かうにつれて裏側に近づくように傾斜する。
ばね保持部４３ｂ２はスライダ本体部４３ａの上面の表側に位置し、板ばね部４３ｂ１の端部を保持する。
板ばね部４３ｂ１は、金属により、下方向に向けて開口するＶ字の板状に形成される。板ばね部４３ｂ１はＺ方向に弾性変形可能に形成される。板ばね部４３ｂ１は、ばね保持部４３ｂ２からＹ方向に沿って上方向に直線状に延び、板ばね部４３ｂ１の上端から下方向に向かうにつれて裏側に近づくように傾斜する。
【0025】
図７に示すように、板ばね部４３ｂ１は、レバー部３８ｐに接触可能である仮想的な接触可能ライン４３ｂ３を有する。接触可能ライン４３ｂ３は、板ばね部４３ｂ１における最も裏側の角部に沿ってＸ方向に延びる。板ばね部４３ｂ１は、接触可能ライン４３ｂ３の何れかの位置でレバー部３８ｐに点接触し、レバー部３８ｐを押圧部材４３ｃに向けて付勢する。
【0026】
図５及び図７に示すように、押圧部材４３ｃは、半円柱ピン４３ｃ１と、半円柱ピン４３ｃ１を支持する半円柱ピン支持部４３ｃ２と、を備える。
半円柱ピン支持部４３ｃ２は、スライダ本体部４３ａの上面の裏側に位置し、ＸＹ平面に沿う板状をなす。半円柱ピン支持部４３ｃ２の表面には半円柱ピン４３ｃ１が固定される。
半円柱ピン４３ｃ１は、Ｘ方向に沿って延びる半円柱状に形成される。半円柱ピン４３ｃ１のＸ方向に延びる平面状の側面は、半円柱ピン支持部４３ｃ２の表面に固定される。図７に示すように、半円柱ピン４３ｃ１は、レバー部３８ｐに接触可能である仮想的な接触可能ライン４３ｃ３を有する。接触可能ライン４３ｃ３は、半円柱ピン４３ｃ１の最も表側に位置し、半円柱ピン４３ｃ１の頂部に沿ってＸ方向に延びる。図９に示すように、接触可能ライン４３ｃ３は、接触可能ライン４３ｂ３と平行をなし、接触可能ライン４３ｂ３とともにレバー部３８ｐの外周面を挟み込むように位置する。半円柱ピン４３ｃ１は、接触可能ライン４３ｃ３の何れかの位置でレバー部３８ｐに点接触し、レバー部３８ｐを付勢部材４３ｂに向けて押す。このように、付勢部材４３ｂ及び付勢部材４３ｂはレバー部３８ｐを挟持する。
半円柱ピン支持部４３ｃ２は、スライダ本体部４３ａの上面の裏側に位置し、ＸＹ平面に沿う板状をなす。半円柱ピン支持部４３ｃ２の表面には半円柱ピン４３ｃ１が固定される。
半円柱ピン４３ｃ１は、Ｘ方向に沿って延びる半円柱状に形成される。半円柱ピン４３ｃ１のＸ方向に延びる平面状の側面は、半円柱ピン支持部４３ｃ２の表面に固定される。図７に示すように、半円柱ピン４３ｃ１は、レバー部３８ｐに接触可能である仮想的な接触可能ライン４３ｃ３を有する。接触可能ライン４３ｃ３は、半円柱ピン４３ｃ１の最も表側に位置し、半円柱ピン４３ｃ１の頂部に沿ってＸ方向に延びる。図９に示すように、接触可能ライン４３ｃ３は、接触可能ライン４３ｂ３と平行をなし、接触可能ライン４３ｂ３とともにレバー部３８ｐの外周面を挟み込むように位置する。半円柱ピン４３ｃ１は、接触可能ライン４３ｃ３の何れかの位置でレバー部３８ｐに点接触し、レバー部３８ｐを付勢部材４３ｂに向けて押す。このように、付勢部材４３ｂ及び付勢部材４３ｂはレバー部３８ｐを挟持する。
【0027】
図６に示すように、アタッチメント部材３８は、ホルダ３５の被取付部３７に取り付けられる部材であり、被取付部３７に着脱可能である。アタッチメント部材３８は、ホルダ３５よりも摩擦係数の低い材質で形成される。例えば、アタッチメント部材３８は、ホルダ３５の材料よりも硬質である硬質金属に、この硬質金属よりも摺動性が高い、すなわち、摩擦係数の低い低摩擦層が施されてなる。例えば、アタッチメント部材３８は、硬質金属であるステンレスと、ステンレスの周面に積層される低摩擦層としてのクロムメッキと、からなる。このステンレスはＳＵＳ４４０Ｃであることが好ましい。
【0028】
詳しくは、図６及び図８に示すように、アタッチメント部材３８は、レバー部３８ｐと、止めねじ３８ｎと、ピン支持部材３８ａと、ビス３８ｂと、を備える。
ピン支持部材３８ａは、土台部３８ａ１と、嵌合部３８ａ２と、を備える。土台部３８ａ１は、Ｘ方向に長い長方形板状をなし、被取付部３７の裏面に接触する。図４に示すように、土台部３８ａ１には、Ｘ方向に並ぶ３つのねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２，３８ｇ３が形成されている。
ねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２は、土台部３８ａ１の厚さ方向に貫通し、土台部３８ａ１におけるＸ方向の両端部に位置する。ねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２には、図６に示す被取付部３７のねじ通孔３７ｂ，３７ｃを通過するビス３８ｂの軸部が螺合される。ビス３８ｂの頭部は被取付部３７の表面に位置する。ビス３８ｂによりアタッチメント部材３８は被取付部３７に固定される。
ねじ孔３８ｇ３は一対のねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２の間に位置する。ねじ孔３８ｇ３には、レバー部３８ｐをピン支持部材３８ａに止める止めねじ３８ｎが螺合される。
ピン支持部材３８ａは、土台部３８ａ１と、嵌合部３８ａ２と、を備える。土台部３８ａ１は、Ｘ方向に長い長方形板状をなし、被取付部３７の裏面に接触する。図４に示すように、土台部３８ａ１には、Ｘ方向に並ぶ３つのねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２，３８ｇ３が形成されている。
ねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２は、土台部３８ａ１の厚さ方向に貫通し、土台部３８ａ１におけるＸ方向の両端部に位置する。ねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２には、図６に示す被取付部３７のねじ通孔３７ｂ，３７ｃを通過するビス３８ｂの軸部が螺合される。ビス３８ｂの頭部は被取付部３７の表面に位置する。ビス３８ｂによりアタッチメント部材３８は被取付部３７に固定される。
ねじ孔３８ｇ３は一対のねじ孔３８ｇ１，３８ｇ２の間に位置する。ねじ孔３８ｇ３には、レバー部３８ｐをピン支持部材３８ａに止める止めねじ３８ｎが螺合される。
【0029】
図６に示すように、嵌合部３８ａ２は、直方体をなし、土台部３８ａ１の表面における土台部３８ａ１のＸ方向の中央に位置する。嵌合部３８ａ２は、被取付部３７の嵌合孔３７ａに嵌まる。
嵌合部３８ａ２の下面にはレバー部３８ｐの上端が嵌まるピン孔３８ｈが形成されている。図８に示すように、ピン孔３８ｈは、ピン孔３８ｈに直交するねじ孔３８ｇ３と連通する。ねじ孔３８ｇ３には止めねじ３８ｎが螺合される。止めねじ３８ｎはねじ孔３８ｇ３内においてレバー部３８ｐの外周面に当接する。これにより、レバー部３８ｐは止めねじ３８ｎによりピン孔３８ｈ内に固定される。
レバー部３８ｐはＹ方向に延びる円柱状をなす。レバー部３８ｐの下端は半球状をなしている。レバー部３８ｐの外周面は、付勢部材４３ｂと押圧部材４３ｃに点接触する曲面を有する。レバー部３８ｐは、板ばね部４３ｂ１と半円柱ピン４３ｃ１のそれぞれに点接触するように板ばね部４３ｂ１と半円柱ピン４３ｃ１の間に挟み込まれ、板ばね部４３ｂ１の付勢力により半円柱ピン４３ｃ１に向けて押し付けられている。
嵌合部３８ａ２の下面にはレバー部３８ｐの上端が嵌まるピン孔３８ｈが形成されている。図８に示すように、ピン孔３８ｈは、ピン孔３８ｈに直交するねじ孔３８ｇ３と連通する。ねじ孔３８ｇ３には止めねじ３８ｎが螺合される。止めねじ３８ｎはねじ孔３８ｇ３内においてレバー部３８ｐの外周面に当接する。これにより、レバー部３８ｐは止めねじ３８ｎによりピン孔３８ｈ内に固定される。
レバー部３８ｐはＹ方向に延びる円柱状をなす。レバー部３８ｐの下端は半球状をなしている。レバー部３８ｐの外周面は、付勢部材４３ｂと押圧部材４３ｃに点接触する曲面を有する。レバー部３８ｐは、板ばね部４３ｂ１と半円柱ピン４３ｃ１のそれぞれに点接触するように板ばね部４３ｂ１と半円柱ピン４３ｃ１の間に挟み込まれ、板ばね部４３ｂ１の付勢力により半円柱ピン４３ｃ１に向けて押し付けられている。
【0030】
レバー部３８ｐは、スライダ部４３のＺ方向への移動に伴いＹ方向に対する角度を変えつつ、回転軸Ａｘを中心にホルダ３５を回転させる。このときにも、レバー部３８ｐは、板ばね部４３ｂ１と半円柱ピン４３ｃ１の間に挟み込まれた状態を維持する。
【0031】
上記構成では、アタッチメント部材３８がホルダ３５の被取付部３７に取り付けられ、アタッチメント部材３８のレバー部３８ｐがスライダ部４３に挟み込まれている。ヘッドアップディスプレイ装置１００の機種によっては、アタッチメント部材３８を被取付部３７に取り付けず、被取付部３７が直接にスライダ部４３に挟み込まれていてもよい。これにより、機種毎に異なるホルダを用意する必要がなく、ホルダ３５の汎用性が高まる。
【0032】
ミラー装置４６の作用について説明する。
モータ４２が駆動されると、リードスクリュー４１が軸回転する。すると、スライダ部４３はレバー部３８ｐを挟み込みつつリードスクリュー４１の軸線方向（Ｚ方向）に沿って移動する。これにより、レバー部３８ｐのＹ方向に対する角度が変化しつつ、ミラーユニット３０が回転軸Ａｘを中心に回転する。この際、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態が維持されつつ、レバー部３８ｐがスライダ部４３の付勢部材４３ｂ及び押圧部材４３ｃに摺動する。ミラーユニット３０が回転することにより、虚像Ｖの表示位置が車両高さ方向に移動する。
モータ４２が駆動されると、リードスクリュー４１が軸回転する。すると、スライダ部４３はレバー部３８ｐを挟み込みつつリードスクリュー４１の軸線方向（Ｚ方向）に沿って移動する。これにより、レバー部３８ｐのＹ方向に対する角度が変化しつつ、ミラーユニット３０が回転軸Ａｘを中心に回転する。この際、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態が維持されつつ、レバー部３８ｐがスライダ部４３の付勢部材４３ｂ及び押圧部材４３ｃに摺動する。ミラーユニット３０が回転することにより、虚像Ｖの表示位置が車両高さ方向に移動する。
【0033】
例えば、ミラーユニット３０を筐体６０内に組み付ける際の組み付け誤差、ミラーユニット３０及び筐体６０等の形状誤差、又はヘッドアップディスプレイ装置１００の設計により、凹面鏡３１の回転軸Ａｘがスライダ部４３の移動方向（Ｚ方向）に対して所望の角度（例えば９０°）から傾いて設定される場合がある。この場合、図９の矢印Ａ１に示すように、レバー部３８ｐがその軸方向を中心に回転した位置に設定されるものの、レバー部３８ｐは曲面を有するため、付勢部材４３ｂ及び押圧部材４３ｃに点接触した状態が維持される。
【0034】
例えば、上述した組み付け誤差、形状誤差又は設計により、図９の矢印Ａ２に示すように、レバー部３８ｐがＸ方向にずれて設定される場合がある。この場合でも、レバー部３８ｐが接触可能ライン４３ｂ３，４３ｃ３の間に挟まれているため、レバー部３８ｐが付勢部材４３ｂ及び押圧部材４３ｃに点接触した状態が維持される。
以上のように、レバー部３８ｐの姿勢に関わらず、レバー部３８ｐのスライダ部４３に対する接触状態を保つことができる。よって、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となり、これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。
以上のように、レバー部３８ｐの姿勢に関わらず、レバー部３８ｐのスライダ部４３に対する接触状態を保つことができる。よって、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となり、これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。
【0035】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１－１）ミラー装置４６は、反射部の一例である凹面鏡３１と、回転軸Ａｘを中心に回転可能に支持され、凹面鏡３１を保持するホルダ本体部３６と、ホルダ本体部３６に固定されるレバー部３８ｐと、レバー部３８ｐを挟み込むスライダ部４３、及びスライダ部４３を回転軸Ａｘに交わるＺ方向に移動させることにより回転軸Ａｘを中心にホルダ本体部３６を回転させる駆動部の一例であるモータ４２を有するミラー駆動ユニット４０と、を備える。レバー部３８ｐは、スライダ部４３に点接触する曲面を有する。
この構成によれば、ホルダ本体部３６の姿勢に関わらず、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態を保つことができる。よって、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となり、これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。また、これにより、モータ４２の負荷が低減するため、消費電力及び騒音を低減することができる。
また、レバー部３８ｐの挿入角度に関わらず、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態となるため、組み立て時のアライメント誤差に対するロバスト性が高い。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１－１）ミラー装置４６は、反射部の一例である凹面鏡３１と、回転軸Ａｘを中心に回転可能に支持され、凹面鏡３１を保持するホルダ本体部３６と、ホルダ本体部３６に固定されるレバー部３８ｐと、レバー部３８ｐを挟み込むスライダ部４３、及びスライダ部４３を回転軸Ａｘに交わるＺ方向に移動させることにより回転軸Ａｘを中心にホルダ本体部３６を回転させる駆動部の一例であるモータ４２を有するミラー駆動ユニット４０と、を備える。レバー部３８ｐは、スライダ部４３に点接触する曲面を有する。
この構成によれば、ホルダ本体部３６の姿勢に関わらず、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態を保つことができる。よって、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となり、これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。また、これにより、モータ４２の負荷が低減するため、消費電力及び騒音を低減することができる。
また、レバー部３８ｐの挿入角度に関わらず、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態となるため、組み立て時のアライメント誤差に対するロバスト性が高い。
【0036】
（１－２）レバー部３８ｐは曲面である外周面を有する円柱状に形成される。スライダ部４３は、レバー部３８ｐの一端側である裏側に位置し、レバー部３８ｐの外周面に点接触する押圧部材４３ｃと、レバー部３８ｐの他端側である表側に位置し、レバー部３８ｐの外周面に点接触した状態で、レバー部３８ｐを押圧部材４３ｃに向けて付勢する付勢部材４３ｂと、を備える。押圧部材４３ｃ及び付勢部材４３ｂは、それぞれ、レバー部３８ｐの軸方向に対して直角に交わるＸ方向に延び、レバー部３８ｐに点接触可能な接触可能ライン４３ｂ３，４３ｃ３を有する。
上述した組み付け誤差、形状誤差又は設計により、図９の矢印Ａ２に示すように、レバー部３８ｐがＸ方向にずれたとしても、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態が維持される。よって、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となり、これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。また、上述のように、消費電力及び騒音を低減し、組み立て時のアライメント誤差に対するロバスト性が高まる。
上述した組み付け誤差、形状誤差又は設計により、図９の矢印Ａ２に示すように、レバー部３８ｐがＸ方向にずれたとしても、レバー部３８ｐがスライダ部４３に点接触した状態が維持される。よって、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となり、これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。また、上述のように、消費電力及び騒音を低減し、組み立て時のアライメント誤差に対するロバスト性が高まる。
【0037】
（１－３）ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラー装置４６と、表示光Ｌを出射する表示部１０と、を備える。凹面鏡３１は、表示部１０からの表示光Ｌを被投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて反射させることにより虚像Ｖを表示する。
この構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１００において、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。
この構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１００において、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。
【0038】
（２－１）ミラーユニット３０は、凹面鏡３１と、回転軸Ａｘを中心に回転可能に支持され、凹面鏡３１を保持するホルダ本体部３６と、ホルダ本体部３６に着脱可能に形成され、回転軸Ａｘに交わるＺ方向に移動するスライダ部４３に挟み込まれ、スライダ部４３の移動に伴い回転軸Ａｘを中心にホルダ本体部３６を回転させるアタッチメント部材３８と、を備える。アタッチメント部材３８は、ホルダ本体部３６よりも摩擦係数が低い材質で形成される。
この構成によれば、スライダ部４３の移動に伴い、アタッチメント部材３８がスライダ部４３に対して摺動する。この際、アタッチメント部材３８が低摩擦材により形成されるため、アタッチメント部材３８の摩擦が低減される。このため、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となる。これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。また、上述のように、消費電力及び騒音を低減できる。
さらに、アタッチメント部材３８は、ホルダ本体部３６に着脱可能である。このため、アタッチメント部材３８は必要に応じて任意でホルダ本体部３６に装着することができ、利便性が高まる。
この構成によれば、スライダ部４３の移動に伴い、アタッチメント部材３８がスライダ部４３に対して摺動する。この際、アタッチメント部材３８が低摩擦材により形成されるため、アタッチメント部材３８の摩擦が低減される。このため、スライダ部４３のスムーズな移動が可能となる。これにより、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。また、上述のように、消費電力及び騒音を低減できる。
さらに、アタッチメント部材３８は、ホルダ本体部３６に着脱可能である。このため、アタッチメント部材３８は必要に応じて任意でホルダ本体部３６に装着することができ、利便性が高まる。
【0039】
（２－２）ホルダ本体部３６はマグネシウムにより形成され、レバー部３８ｐはステンレスにクロムメッキが積層されてなる。
この構成によれば、ホルダ本体部３６は軽量で高剛性に形成されるため、ホルダ本体部３６を回転させる際の駆動負荷が低減されるとともに、凹面鏡３１に歪みが発生することが抑制される。
また、レバー部３８ｐはステンレスにより形成されるため、ホルダ本体部３６よりも硬質に形成される。よって、レバー部３８ｐが変形することが抑制される。また、レバー部３８ｐはクロムメッキが施されてなるため、レバー部３８ｐのスライダ部４３に対する摩擦を低減することができる。また、これにより、モータ４２の負荷が低減するため、消費電力及び騒音を低減することができる。
この構成によれば、ホルダ本体部３６は軽量で高剛性に形成されるため、ホルダ本体部３６を回転させる際の駆動負荷が低減されるとともに、凹面鏡３１に歪みが発生することが抑制される。
また、レバー部３８ｐはステンレスにより形成されるため、ホルダ本体部３６よりも硬質に形成される。よって、レバー部３８ｐが変形することが抑制される。また、レバー部３８ｐはクロムメッキが施されてなるため、レバー部３８ｐのスライダ部４３に対する摩擦を低減することができる。また、これにより、モータ４２の負荷が低減するため、消費電力及び騒音を低減することができる。
【0040】
（２－３）ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ミラーユニット３０と、表示光Ｌを出射する表示部１０と、を備える。凹面鏡３１は、表示部１０からの表示光Ｌを被投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて反射させることにより虚像Ｖを表示する。
この構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１００において、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。よって、虚像Ｖの表示位置をスムーズに移動させることができる。
この構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１００において、凹面鏡３１のスムーズな回転が可能となる。よって、虚像Ｖの表示位置をスムーズに移動させることができる。
【0041】
（２－４）ミラーユニット３０は、ホルダ本体部３６に固定され、アタッチメント部材３８が装着される被取付部３７を備える。被取付部３７には、アタッチメント部材３８の嵌合部３８ａ２が嵌合する嵌合孔３７ａが形成されている。嵌合部３８ａ２の下面にはレバー部３８ｐの上端が嵌まるピン孔３８ｈが形成されている。
この構成によれば、アタッチメント部材３８の嵌合部３８ａ２が被取付部３７の嵌合孔３７ａに嵌まることにより、レバー部３８ｐのＸ方向の位置ずれを抑制でき、レバー部３８ｐの位置精度を高めることができる。
また、レバー部３８ｐは被取付部３７とＺ方向に一致した位置に設けられる。よって、本実施形態の構成であっても、アタッチメント部材３８が装着されず、被取付部３７がスライダ部４３により挟み込まれる構成の場合と同様の制御を実現できる。
この構成によれば、アタッチメント部材３８の嵌合部３８ａ２が被取付部３７の嵌合孔３７ａに嵌まることにより、レバー部３８ｐのＸ方向の位置ずれを抑制でき、レバー部３８ｐの位置精度を高めることができる。
また、レバー部３８ｐは被取付部３７とＺ方向に一致した位置に設けられる。よって、本実施形態の構成であっても、アタッチメント部材３８が装着されず、被取付部３７がスライダ部４３により挟み込まれる構成の場合と同様の制御を実現できる。
【0042】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0043】
（変形例）
上記実施形態においては、レバー部３８ｐは円柱状に形成されていたが、半円柱ピン４３ｃ１と板ばね部４３ｂ１に点接触する曲面を有していれば、これに限定されない。例えば、表面と裏面に曲面を有する板状に形成されてもよいし、楕円柱状に形成されていてもよい。さらに、レバー部３８ｐは、半円柱ピン４３ｃ１と板ばね部４３ｂ１に点接触する角部を有する角柱状に形成されてもよい。
上記実施形態においては、レバー部３８ｐは円柱状に形成されていたが、半円柱ピン４３ｃ１と板ばね部４３ｂ１に点接触する曲面を有していれば、これに限定されない。例えば、表面と裏面に曲面を有する板状に形成されてもよいし、楕円柱状に形成されていてもよい。さらに、レバー部３８ｐは、半円柱ピン４３ｃ１と板ばね部４３ｂ１に点接触する角部を有する角柱状に形成されてもよい。
【0044】
上記実施形態においては、図６に示すように、被取付部３７には、アタッチメント部材３８の嵌合部３８ａ２が嵌合する嵌合孔３７ａが形成されていたが、嵌合孔３７ａが省略されてもよい。この場合、レバー部３８ｐは被取付部３７とＺ方向に異なる位置に設けられてもよい。
【0045】
上記実施形態においては、レバー部３８ｐはピン支持部材３８ａと別体で形成されていたが、これに限らず、一体で形成されていてもよい。
また、上記実施形態における押圧部材４３ｃと付勢部材４３ｂの位置関係は反対であってもよい。
また、アタッチメント部材３８の位置は上記実施形態に限らず、例えば、アタッチメント部材３８は軸部３３に取り付け可能に形成されてもよい。
また、上記実施形態における押圧部材４３ｃと付勢部材４３ｂの位置関係は反対であってもよい。
また、アタッチメント部材３８の位置は上記実施形態に限らず、例えば、アタッチメント部材３８は軸部３３に取り付け可能に形成されてもよい。
【0046】
上記実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置１００の構成は適宜変更可能である。例えば、折り返しミラー２０を省略して、表示部１０からの表示光Ｌを直接にミラーユニット３０に照射してもよい。また、凹面鏡３１に代えて、反射部として平面鏡が設けられていてもよい。
【0047】
上記実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置１００は車両２００に搭載されていたが、車両２００以外の飛行機、船等の乗り物に搭載されていてもよい。また、被投射部材はフロントガラスに限らず、専用のコンバイナであってもよい。
【0048】
上記実施形態における押圧部材４３ｃは、付勢部材４３ｂと同様に、板ばね部を有する付勢部材であってもよい。
【0049】
上記実施形態におけるアタッチメント部材３８の形状は適宜変更可能である。例えば、図１０に示すように、アタッチメント部材１３８は、被取付部３７の下端に嵌まるＵ字板状に形成されてもよい。この場合、アタッチメント部材１３８の表面は付勢部材４３ｂに線接触し、アタッチメント部材１３８の裏面は押圧部材４３ｃに線接触する。アタッチメント部材１３８は、アタッチメント部材３８と同様の低摩擦材であるため、スライダ部４３に対する摩擦が低減される。
【符号の説明】
【0050】
１ 視認者
１０ 表示部
２０ 折り返しミラー
３０ ミラーユニット
３１ 凹面鏡
３３ 軸部
３５ ホルダ
３６ ホルダ本体部
３６ａ 接着部
３７ 被取付部
３７ａ 嵌合孔
３８ アタッチメント部材
３８ａ ピン支持部材
３８ｐ レバー部
４０ ミラー駆動ユニット
４１ リードスクリュー
４２ モータ
４３ スライダ部
４３ａ スライダ本体部
４３ｂ 付勢部材
４３ｃ 押圧部材
４３ｂ１ 板ばね部
４３ｂ２ ばね保持部
４３ｃ１ 半円柱ピン
４３ｂ３，４３ｃ３ 接触可能ライン
４３ｃ２ 半円柱ピン支持部
４４ ガイド部
４５ 支持部材
４６ ミラー装置
６０ 筐体
７０ 制御部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
２００ 車両
２０１ フロントガラス
Ｌ 表示光
Ｖ 虚像
Ａｘ 回転軸
１０ 表示部
２０ 折り返しミラー
３０ ミラーユニット
３１ 凹面鏡
３３ 軸部
３５ ホルダ
３６ ホルダ本体部
３６ａ 接着部
３７ 被取付部
３７ａ 嵌合孔
３８ アタッチメント部材
３８ａ ピン支持部材
３８ｐ レバー部
４０ ミラー駆動ユニット
４１ リードスクリュー
４２ モータ
４３ スライダ部
４３ａ スライダ本体部
４３ｂ 付勢部材
４３ｃ 押圧部材
４３ｂ１ 板ばね部
４３ｂ２ ばね保持部
４３ｃ１ 半円柱ピン
４３ｂ３，４３ｃ３ 接触可能ライン
４３ｃ２ 半円柱ピン支持部
４４ ガイド部
４５ 支持部材
４６ ミラー装置
６０ 筐体
７０ 制御部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
２００ 車両
２０１ フロントガラス
Ｌ 表示光
Ｖ 虚像
Ａｘ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
