特許 7172783 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20221109BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20221109BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 510

G03G21/00 502

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019052428

(22)【出願日】2019-03-20

(65)【公開番号】P2020154133

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096426

【弁理士】

【氏名又は名称】川合 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100116207

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 俊明

(72)【発明者】

【氏名】山本 万弥

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６１６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２９６０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１５３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｇ０３Ｇ １３／００

１３／２０

１３／３４－１５／００

１５／２０

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４－２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

（ａ）駆動部を駆動することによって回転させられる回転部材と、
（ｂ）該回転部材の回転に伴って回転させられる被検出部材と、
（ｃ）該被検出部材と対向させて配設され、被検出部材を検出してセンサ出力を生成する検出部材と、
（ｄ）該検出部材のセンサ出力を読み込み、検出部材のキャリブレーションを行うキャリブレーション処理部とを有するとともに、
（ｅ）前記被検出部材は、移動自在に配設されて第１、第２の動作位置を採り、
（ｆ）前記キャリブレーション処理部は、前記回転部材の回転が開始される前に、被検出部材が第１の動作位置に置かれた状態で、検出部材のセンサ出力に基づいて第１のキャリブレーションを行い、前記回転部材の回転が開始された後に、被検出部材が第２の動作位置に置かれた状態で、検出部材のセンサ出力に基づいて第２のキャリブレーションを行うことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記第１のキャリブレーションは、被検出部材が停止させられた状態で検出部材のセンサ出力に基づいて行われ、前記第２のキャリブレーションは、被検出部材が回転させられている状態で検出部材のセンサ出力に基づいて行われる請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

（ａ）前記回転部材は、定着器の定着ローラに対して接離自在に配設された加圧ローラであり、
（ｂ）前記被検出部材は、加圧ローラが定着ローラから離間させられた状態で第１の動作位置に置かれ、加圧ローラが定着ローラに押し付けられた状態で第２の動作位置に置かれる請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記検出部材は、光を発生させ、被検出部材に照射する発光部、及び被検出部材の反射光を受光してセンサ出力を生成する受光部を備えた光学センサである請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

（ａ）前記被検出部材は、前記光学センサと対向する面に、第１、第２の照射領域から成る照射面を備え、
（ｂ）前記発光部は、前記被検出部材が第１の動作位置に置かれたときに、発生させた光を第１の照射領域に照射し、前記被検出部材が第２の動作位置に置かれたときに、発生させた光を第２の照射領域に照射する請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

（ａ）前記第１の照射領域に、第１の色部分が円周方向における全域にわたって形成され、
（ｂ）前記第２の照射領域に、第２、第３の色部分が円周方向において交互に形成される請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

（ａ）前記第１、第２の色部分は白部分であり、
（ｂ）前記第３の色部分は黒部分である請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

（ａ）所定の部材を加熱することによってウォーミングアップを行うウォーミングアップ処理部を有するとともに、
（ｂ）前記キャリブレーション処理部は、前記ウォーミングアップが開始される前に前記第１のキャリブレーションを行う請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、電子写真式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像器によって現像されてトナー像が形成され、該トナー像が、転写ローラによって用紙に転写され、定着器において定着させられることによって、用紙に画像が形成され、印刷が行われるようになっている。

【0003】

前記定着器には定着ローラ及び加圧ローラが配設され、用紙に転写された前記トナー像は、定着ローラによって加熱され、加圧ローラによって加圧されて用紙に定着させられる。

【0004】

そして、前記定着ローラは、定着用の駆動部としての定着モータを駆動することによって回転させられ、検出部材としての回転センサによって検出された回転数に基づいて回転速度が制御される（例えば、特許文献１参照。）。

【0005】

この種のプリンタにおいては、電源がオンにされるとウォーミングアップが開始され、定着器において定着ローラが加熱されるとともに、定着モータが駆動され、回転センサのキャリブレーションが行われる。

【0006】

該キャリブレーションにおいては、最初に、回転センサの回転板に形成された白部分によるキャリブレーションが行われ、白部分によるキャリブレーションの値を使用して、回転板の白部分及び黒部分によるキャリブレーションが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１４－１０６４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、定着ローラの温度が所定の値になるまで定着モータが駆動されず、回転板が回転しない。

【0009】

したがって、キャリブレーションが開始されるのが遅くなり、印刷が開始されるのがその分遅くなってしまう。

【0010】

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、検出部材のキャリブレーションを早く開始することができ、印刷を早く開始することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

そのために、本発明の画像形成装置においては、駆動部を駆動することによって回転させられる回転部材と、該回転部材の回転に伴って回転させられる被検出部材と、該被検出部材と対向させて配設され、被検出部材を検出してセンサ出力を生成する検出部材と、該検出部材のセンサ出力を読み込み、検出部材のキャリブレーションを行うキャリブレーション処理部とを有する。

【0012】

そして、前記被検出部材は、移動自在に配設されて第１、第２の動作位置を採る。

【0013】

また、前記キャリブレーション処理部は、前記回転部材の回転が開始される前に、被検出部材が第１の動作位置に置かれた状態で、検出部材のセンサ出力に基づいて第１のキャリブレーションを行い、前記回転部材の回転が開始された後に、被検出部材が第２の動作位置に置かれた状態で、検出部材のセンサ出力に基づいて第２のキャリブレーションを行う。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、画像形成装置においては、駆動部を駆動することによって回転させられる回転部材と、該回転部材の回転に伴って回転させられる被検出部材と、該被検出部材と対向させて配設され、被検出部材を検出してセンサ出力を生成する検出部材と、該検出部材のセンサ出力を読み込み、検出部材のキャリブレーションを行うキャリブレーション処理部とを有する。

【0015】

そして、前記被検出部材は、移動自在に配設されて第１、第２の動作位置を採る。

【0016】

また、前記キャリブレーション処理部は、前記回転部材の回転が開始される前に、被検出部材が第１の動作位置に置かれた状態で、検出部材のセンサ出力に基づいて第１のキャリブレーションを行い、前記回転部材の回転が開始された後に、被検出部材が第２の動作位置に置かれた状態で、検出部材のセンサ出力に基づいて第２のキャリブレーションを行う。

【0017】

この場合、キャリブレーション処理部は、回転部材の回転が開始される前に、被検出部材が第１の動作位置に置かれた状態で第１のキャリブレーションを行い、回転部材の回転が開始された後に、被検出部材が第２の動作位置に置かれた状態で第２のキャリブレーションを行うので、キャリブレーションを早く開始することができ、印刷を早く開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

【図3】本発明の実施の形態における定着器の概略図である。

【図4】本発明の実施の形態における回転板の正面図である。

【図5】本発明の実施の形態における回転検出制御部の制御ブロック図である。

【図6】本発明の実施の形態における定着器の縦断面図である。

【図7】本発明の実施の形態におけるレバーのニップ位置を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態におけるレバーのリリース位置を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態におけるギヤトレーンを示す図である。

【図10】本発明の実施の形態におけるリリースカムとレバーとの関係を示す図である。

【図11】本発明の実施の形態における加圧ローラが定着ローラに押し付けられた状態を示す図である。

【図12】本発明の実施の形態における加圧ローラが定着ローラから離間させられた状態を示す図である。

【図13】本発明の実施の形態における回転板及び反射センサの正面図である。

【図14】本発明の実施の形態における回転板及び反射センサの側面図である。

【図15】本発明の実施の形態におけるレバーがリリース位置に置かれているときの回転板と反射センサとの関係を示す図である。

【図16】本発明の実施の形態におけるレバーがニップ位置に置かれているときの回転板と反射センサとの関係を示す図である。

【図17】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。

【図18】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。

【図19】本発明の実施の形態におけるプレキャリブレーション処理のサブルーチンを示す図である。

【図20】本発明の実施の形態におけるポストキャリブレーション処理のサブルーチンを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

【0020】

図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

【0021】

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは筐体、Ｂｄはプリンタの本体、すなわち、装置本体である。

【0022】

前記プリンタ１０は、筐体Ｃｓに対して抜差し自在に配設され、媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部としての用紙カセット１２、用紙Ｐを媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に給紙する給紙部１４、用紙搬送路Ｒｔ１における給紙部１４より下流側に配設され、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対ｍ１、ｍ２、用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ２より下流側に配設され、用紙Ｐに現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成部Ｑ１、用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１より下流側において装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設され、用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置としての定着器１６、用紙搬送路Ｒｔ１における定着器１６より下流側に配設された排紙センサｓ４、用紙搬送路Ｒｔ１における排紙センサｓ４より下流側に配設され、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対ｍ３、用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ３より下流側に配設され、用紙Ｐを装置本体Ｂｄ外に排出する排紙ローラ対ｍ４、筐体Ｃｓの上部に形成され、排紙ローラ対ｍ４によって排出された用紙Ｐが積載されるスタッカ１８等を備える。

【0023】

前記用紙カセット１２は、用紙カセット１２内の用紙Ｐを検出する用紙検出センサｓ１、及び用紙Ｐに圧接するように配設され、用紙Ｐを繰り出すピックアップローラ２１を備える。本実施の形態においては、用紙Ｐとして、画像を形成するための所定の大きさを有する上質紙、再生紙、光沢紙、マット紙、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒ Ｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）フィルム等が使用される。

【0024】

前記給紙部１４は、給紙されている用紙Ｐを検出するホップセンサｓ２、繰り出された用紙Ｐを用紙搬送路Ｒｔ１に供給する給紙ローラ２３、及び該給紙ローラ２３と逆方向に回転させられ、給紙ローラ２３と共に用紙Ｐを挟んで１枚ずつ分離するリタードローラ２４を備える。

【0025】

前記搬送ローラ対ｍ１は、媒体搬送用の駆動部としての後述される用紙搬送モータＭ１（図１）によって回転させられる搬送ローラｍａ１、及び該搬送ローラｍａ１と連れ回りで回転させられるピンチローラｍｂ１を備える。また、前記搬送ローラ対ｍ２は、前記用紙搬送モータＭ１によって回転させられるレジストローラｍａ２、及び該レジストローラｍａ２と連れ回りで回転させられるピンチローラｍｂ２を備える。

【0026】

前記画像形成部Ｑ１は、用紙搬送路Ｒｔ１における前記搬送ローラ対ｍ２より下流側に配設された書出し位置センサｓ３、用紙搬送路Ｒｔ１における書出し位置センサｓ３より下流側において、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設された画像形成ユニット２６、該画像形成ユニット２６の像担持体としての感光体ドラム２８の上方において感光体ドラム２８と対向させて配設され、画像情報に対応した光を感光体ドラム２８に照射する露光装置としてのＬＥＤヘッド２９、前記感光体ドラム２８の下方において感光体ドラム２８と対向させて配設された転写部材としての転写ローラ３１等を備える。

【0027】

前記画像形成ユニット２６は、現像剤収容部としてのトナーカートリッジ３３、及び該トナーカートリッジ３３を下方で支持する本体部３４を備え、前記トナーカートリッジ３３に現像剤としてのトナーが収容される。前記本体部３４は、前記感光体ドラム２８、帯電装置としての帯電ローラ３６、現像剤担持体としての現像ローラ３８、供給部材としての供給ローラ３９、現像剤層規制部材としての現像ブレード４１、クリーニング部材としてのクリーニングブレード４３等を備える。前記帯電ローラ３６、現像ローラ３８及びクリーニングブレード４３は、感光体ドラム２８に所定の押付力で押し付けられ、前記現像ブレード４１及び供給ローラ３９は現像ローラ３８に所定の押付力で押し付けられる。なお、トナーカートリッジ３３には、回収された廃トナーを収容する廃トナー収容室３３ａが形成される。

【0028】

前記感光体ドラム２８は、回転自在に配設され、矢印方向（時計回り方向）に回転させられ、円筒形の形状を有し、アルミニウム等から成る導電性支持体に、光導電層及び電荷輸送層から成る感光層を被覆することによって形成される。

【0029】

前記帯電ローラ３６は、円筒形の形状を有し、導電性を有する金属シャフトにシリコーン等の半導電性ゴムを被覆することによって形成され、後述される画像形成部電源５５（図１）によって帯電電圧が印加されることにより、感光体ドラム２８に所定の電圧を印加して一様に帯電させる。

【0030】

前記ＬＥＤヘッド２９は、図示されない複数のＬＥＤ（発光ダイオード）、レンズアレイ及びＬＥＤ駆動素子を備え、画像情報に基づいて感光体ドラム２８を露光し、感光体ドラム２８の表面に静電潜像を形成する。

【0031】

前記現像ローラ３８は、円筒形の形状を有し、導電性を有する金属シャフトに半導電性ウレタンゴム等を被覆することによって形成され、画像形成部電源５５によって現像電圧が印加されることにより、感光体ドラム２８の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ（静電潜像を現像し）、トナー像を形成する。

【0032】

前記供給ローラ３９は、円筒形の形状を有し、導電性を有する金属シャフトにスポンジゴムを被覆することによって形成され、画像形成部電源５５によって供給電圧が印加されることにより、現像ローラ３８にトナーを供給する。

【0033】

前記現像ブレード４１は、板状の形状を有するステンレス等から成り、現像ローラ３８の表面のトナーを掻き取り、現像ローラ３８の表面に均一なトナーの層を形成する。

【0034】

前記クリーニングブレード４３は、板状の形状を有するゴム材等から成り、感光体ドラム２８上のトナー像が用紙Ｐに転写された後に感光体ドラム２８に残留したトナーを掻き取り、除去する。

【0035】

前記転写ローラ３１は、画像形成部電源５５によって転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム２８に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。

【0036】

前記定着器１６は、ハウジングＨｓ内に、第１の定着部材としての、かつ、加熱用の回転部材としての定着ローラ４４、第２の定着部材としての、かつ、加圧用の回転部材としての加圧ローラ４５、第３の定着部材としての、かつ、ベルト部材としての後述される定着ベルト４６（図３）等を備え、用紙Ｐを加熱し、加圧することによって、トナー像を用紙Ｐに定着させる。

【0037】

前記搬送ローラ対ｍ３は、後述される用紙搬送モータＭ１によって回転させられる搬送ローラｍａ３、及び該搬送ローラｍａ３と連れ回りで回転させられるピンチローラｍｂ３備える。また、前記排紙ローラ対ｍ４は、用紙搬送モータＭ１によって回転させられる排紙ローラｍａ４、及び該排紙ローラｍａ４と連れ回りで回転させられるピンチローラｍｂ４を備える。

【0038】

次に、プリンタ１０の動作について説明する。

【0039】

プリンタ１０は、ケーブル又は無線によって上位装置としての図示されないホストコンピュータに接続される。プリンタ１０がホストコンピュータから印刷データを受信し、印刷要求を受けると、図示されないピックアップモータが駆動され、ピックアップローラ２１が回転させられ、用紙Ｐが、用紙カセット１２から繰り出され、給紙部１４によって１枚ずつ分離させられて用紙搬送路Ｒｔ１に送られる。このとき、ホップセンサｓ２が用紙Ｐを検出したかどうかによって、ピックアップローラ２１によって用紙Ｐが正常に繰り出されたかどうかが判断され、用紙Ｐが正常に繰り出されなかった場合、前記ピックアップモータが再び駆動される。

【0040】

そして、用紙搬送路Ｒｔ１に送られた用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ１の回転に伴って、搬送ローラ対ｍ１によって挟持されて搬送ローラ対ｍ２に供給される。このとき、用紙Ｐは、図示されないクラッチによって回転が遮断され、停止させられている搬送ローラ対ｍ２に突き当てられることによって、用紙搬送路Ｒｔ１に送られたときに発生した斜行が矯正される。続いて、用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ２の回転に伴って画像形成部Ｑ１に送られる。

【0041】

なお、用紙Ｐが画像形成部Ｑ１に到達するまでに感光体ドラム２８は１回転以上回転させられる。

【0042】

そして、用紙Ｐの前端が書出し位置センサｓ３に到達すると、該書出し位置センサｓ３が用紙Ｐを検出する（オンになる）。そして、書出し位置センサｓ３が用紙Ｐを検出してから一定の時間が経過すると、ＬＥＤヘッド２９が感光体ドラム２８を露光する。

【0043】

画像形成部Ｑ１において、感光体ドラム２８は、矢印方向に回転させられ、帯電ローラ３６によって表面が一様に帯電させられる。続いて、印刷データを編集することによって生成された画像データがＬＥＤヘッド２９に送られると、ＬＥＤヘッド２９は、画像データに従って感光体ドラム２８に光を照射することによって感光体ドラム２８を露光し、感光体ドラム２８の表面に静電潜像を形成する。

【0044】

そして、現像ローラ３８は、静電潜像にトナーを付着させることによって静電潜像を現像し、感光体ドラム２８上にトナー像を形成する。

【0045】

続いて、転写ローラ３１に印加された転写電圧によって感光体ドラム２８上のトナー像が用紙Ｐに転写される。

【0046】

トナー像が転写された用紙Ｐは、転写ローラ３１によって正の極性に帯電させられ、定着器１６に送られ、該定着器１６において、前記定着ローラ４４及び定着ベルト４６によって形成されるニップ部を通過する際に、定着ローラ４４によって加熱され、加圧ローラ４５によって加圧され、トナー像が定着させられる。このとき、感光体ドラム２８上に残留したトナーが、クリーニングブレード４３によって掻き取られ、図示されない回収機構によって回収され、トナーカートリッジ３３に形成された廃トナー収容室３３ａに収容される。

【0047】

トナー像が定着させられた用紙Ｐは、排紙センサｓ４が用紙Ｐを検出した（オンになった）後、搬送ローラ対ｍ３によって搬送され、排紙ローラ対ｍ４によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカ部１８に積載される。

【0048】

次に、定着器１６について説明する。

【0049】

図３は本発明の実施の形態における定着器の概略図、図４は本発明の実施の形態における回転板の正面図である。

【0050】

図において、１６は定着器、４４は回転自在に配設された定着ローラ、４５は、定着ローラ４４の下方において定着ローラ４４に対して接離自在に配設され、定着ローラ４４の回転に伴って回転させられる加圧ローラ、４６は、加圧ローラ４５を包囲して走行自在に配設され、定着ローラ４４の回転に伴って走行させられる定着ベルト、４７は前記加圧ローラ４５の回転に伴って回転させられる被検出部材としての回転板、ｓ５は、前記ハウジングＨｓ（図２）に支持され、定着ローラ４４に当接又は近接させて配設された温度検出部としてのサーミスタ、ｈｔは定着ローラ４４内において軸方向に延在させて配設された加熱体としてのヒータである。本実施の形態においては、ヒータｈｔとしてハロゲンヒータが使用される。

【0051】

前記定着ローラ４４は、円筒形の形状を有し、直径が３０〔ｍｍ〕の鉄製の素管から成る基体としての芯金に、厚さが１〔ｍｍ〕のシリコーンゴム製の弾性層を被覆することによって形成される。

【0052】

前記加圧ローラ４５は、円筒形の形状を有し、直径が２０〔ｍｍ〕の鉄製の金属中実シャフトから成る基体としての芯金に、耐熱性を有し、多孔質から成る厚さが１〔ｍｍ〕のスポンジ製の弾性層を被覆することによって形成される。

【0053】

また、前記加圧ローラ４５は、定着ベルト４６を介して定着ローラ４４に押し付けられ、定着ローラ４４と定着ベルト４６との間にニップ部を形成する。

【0054】

定着ローラ４４は、定着用の駆動部としての後述される定着モータＭ２（図１）を駆動することによって回転させられ、これにより、定着ベルト４６が走行させられ、定着ベルト４６の走行に伴って加圧ローラ４５が連れ回りで回転させられる。

【0055】

画像形成部Ｑ１から用紙搬送路Ｒｔ１を搬送されてきた用紙Ｐは、定着ローラ４４と定着ベルト４６との間のニップ部に送られる。なお、図において、ｔｎはトナー像を形成するトナーである。

【0056】

前記回転板４７は、円形の形状を有し、軸ｓｈ１を中心に、ハウジングＨｓに対して回転自在に配設され、検出部材としての後述される反射センサ６６（図１）と対向する面に照射面Ｓａが形成される。該照射面Ｓａは、軸ｓｈ１の近傍の内輪部に形成され、円筒形の形状を有する第１の照射領域Ａｒ１、及び該第１の照射領域Ａｒ１より径方向における外側に形成され、環状の形状を有する第２の照射領域Ａｒ２から成る。そして、第１の照射領域Ａｒ１に第１の色部分としての白部分ｑ１が円周方向における全域にわたって形成され、第２の照射領域Ａｒ２に、扇状の形状を有する第２の色部分としての４個の白部分ｑ２と、第３の色部分としての４個の黒部分ｑ３とが、円周方向においてそれぞれ交互に隣接させて形成される。なお、前記白部分ｑ１、ｑ２は連通させて形成される。

【0057】

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

【0058】

図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図５は本発明の実施の形態における反射センサの制御ブロック図である。

【0059】

図において、５１はプリンタ１０（図２）の全体の制御を行う制御部、５２は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、５３は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、５４は操作パネルである。前記制御部５１は、演算装置としての図示されないＣＰＵを備え、ＲＯＭ５２に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ５２には前記プログラムのほかに各種の設定値等が記録され、ＲＡＭ５３には各種のデータが一時的に記録される。操作パネル５４は、プリンタ１０の状態を表示するための表示部としての図示されないＬＥＤ画面、操作者がプリンタ１０に指示を入力するための操作部としての図示されないスイッチ、キー等を備える。なお、操作パネル５４がタッチパネルによって形成されている場合、表示部は操作部としても機能する。

【0060】

また、２９はＬＥＤヘッド、５５は画像形成部電源、Ｍ１は用紙搬送モータ、５７は該用紙搬送モータＭ１に電力を供給する用紙搬送モータ電源、Ｍ２は定着モータ、６１は該定着モータＭ２に電力を供給する定着モータ電源、ｓ３は書出し位置センサ、ｓ４は排紙センサ、ｈｔはヒータ、６４は該ヒータｈｔに電力を供給するヒータ電源、ｓ５はサーミスタ、６６は反射センサである。

【0061】

前記用紙搬送モータＭ１は、駆動されて前記搬送ローラ対ｍ１～ｍ３及び排紙ローラｍ４を回転させる。なお、前記用紙搬送路Ｒｔ１には搬送ローラ対ｍ１～ｍ３及び排紙ローラｍ４の搬送ローラｍａ１、ｍａ３、レジストローラｍａ２及び排紙ローラｍａ４ヘの動力伝達を断続する図示されないクラッチが配設される。

【0062】

前記反射センサ６６は、前記回転板４７（図３）を検出してセンサ出力を生成する光学センサであり、光量調整部７１、発光部７２及び受光部７３から成り、光量調整部７１は、発光部７２が発生させる光の光量を調整し、発光部７２は、光を発生させ、回転板４７に照射し、受光部７３は、回転板４７において反射された光、すなわち、反射光を受光し、センサ出力を生成し、制御部５１に送る。なお、受光部７３のセンサ出力は、反射光の光量を光電変換することによって得られる電圧で表すことができる。

【0063】

前記制御部５１は、印刷制御部Ｐｒ１、モータ制御部Ｐｒ２、媒体位置検出部としての用紙位置検出部Ｐｒ３、加熱制御部Ｐｒ４、回転検出制御部Ｐｒ５等を備える。

【0064】

前記印刷制御部Ｐｒ１は、ＬＥＤヘッド２９及び前記画像形成部電源５５に接続され、ＬＥＤヘッド２９によって感光体ドラム２８を露光し、画像形成部電源５５によって、転写ローラ３１に約＋３０００〔Ｖ〕の転写電圧を印加し、帯電ローラ３６に帯電電圧を印加し、現像ローラ３８に現像電圧を印加し、供給ローラ３９に供給電圧を印加し、感光体ドラム２８にトナー像を形成し、トナー像を用紙Ｐに転写する。

【0065】

前記モータ制御部Ｐｒ２は、用紙搬送モータ電源５７及び定着モータ電源６１に接続され、用紙搬送モータＭ１及び定着モータＭ２の駆動を制御する。

【0066】

前記用紙位置検出部Ｐｒ３は、書出し位置センサｓ３及び排紙センサｓ４に接続され、センサ出力を読み込み、用紙Ｐの位置を検出する。

【0067】

前記加熱制御部Ｐｒ４は、ヒータ電源６４及びサーミスタｓ５に接続され、温度制御処理部として機能し、サーミスタｓ５によって検出された定着ローラ４４の温度に基づいてヒータｈｔをオン・オフし、定着ローラ４４が目標の定着温度になるように制御を行う。また、加熱制御部Ｐｒ４は、プリンタ１０の電源がオンにされたときに、ウォーミングアップ処理部として機能し、所定の部材、本実施の形態においては、定着ローラ４４を加熱することによって、プリンタ１０のウォーミングアップを行う。

【0068】

前記回転検出制御部Ｐｒ５は、反射センサ６６のセンサ出力を読み込み、該センサ出力に基づいて、回転検出処理部として機能し、回転板４７の回転を検出するとともに、キャリブレーション処理部として機能し、反射センサ６６のキャリブレーションを行う。

【0069】

すなわち、回転検出制御部Ｐｒ５は、受光部７３のセンサ出力を読み込み、発光部７２が光を白部分ｑ１、ｑ２に照射したときの受光部７３のセンサ出力、及び発光部７２が光を黒部分ｑ３に照射したときの受光部７３のセンサ出力に基づいて、回転板４７の回転を検出する。そして、回転検出制御部Ｐｒ５は、印刷中に回転板４７の回転が検出されず、加圧ローラ４５が回転していない場合に、定着器１６に異常が発生したと判断し、モータ制御部Ｐｒ２、加熱制御部Ｐｒ４等に通知し、用紙搬送モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させ、ヒータｈｔをオフにする。

【0070】

また、回転検出制御部Ｐｒ５は、回転板４７の回転を検出する前に反射センサ６６のキャリブレーションを行い、反射センサ６６の製造誤差、経年劣化等によって生じる回転板４７の回転の検出誤差を補正する。

【0071】

そのために、回転検出制御部Ｐｒ５は、受光部７３が回転板４７の白部分ｑ１、ｑ２の反射光を受光したときのセンサ出力を第１の出力レベルとしての白レベルとして、受光部７３が回転板４７の黒部分ｑ３の反射光を受けたときのセンサ出力を第２の出力レベルとしての黒レベルとして読み込み、白レベルと黒レベルとの差である差電圧δＶが規定値Ｖｓ以上になるように、発光部７２が発生させる光の光量を調整する。

【0072】

ところで、前記定着器１６においては、加圧ローラ４５を、定着ローラ４４に押し付けたり、定着ローラ４４から離間させたりすることができるようになっていて、そのために、定着器１６に後述されるリリース機構Ｍｚ（図７）が配設される。

【0073】

次に、該リリース機構Ｍｚについて説明する。

【0074】

図６は本発明の実施の形態における定着器の縦断面図、図７は本発明の実施の形態におけるレバーのニップ位置を示す図、図８は本発明の実施の形態におけるレバーのリリース位置を示す図、図９は本発明の実施の形態におけるギヤトレーンを示す図、図１０は本発明の実施の形態におけるリリースカムとレバーとの関係を示す図、図１１は本発明の実施の形態における加圧ローラが定着ローラに押し付けられた状態を示す図、図１２は本発明の実施の形態における加圧ローラが定着ローラから離間させられた状態を示す図である。

【0075】

図において、１６は定着器、Ｈｓはハウジング、４４は定着ローラ、４５は加圧ローラ、４７は回転板、６６は反射センサ、ｈｔはヒータ、ｓ５はサーミスタ、Ｍｚはリリース機構である。該リリース機構Ｍｚは、一対のレバー７５、リリース部材としての、かつ、押圧部材としてのリリースカム７８、付勢部材としてのスプリング８１、定着モータＭ２（図１）、回転伝達系としてのギヤトレーンＧｔ、軸ｓｈ３等から成る。

【0076】

前記定着ローラ４４は、両端部に配設されたベアリングｂｒ１を介してハウジングＨｓに対して回転自在に支持される。また、ハウジングＨｓ内に、前記加圧ローラ４５を、定着ローラ４４に押し付けたり、定着ローラ４４から離間させたりすることができるように、前記レバー７５が、ハウジングＨｓに対して軸ｓｈ２を中心に揺動自在に支持され、前記加圧ローラ４５が、両端部に配設されたベアリングｂｒ２を介してレバー７５に対して回転自在に支持される。

【0077】

該レバー７５は、前記定着モータＭ２を正方向又は逆方向に駆動することによって揺動させられる。すなわち、前記定着モータＭ２を正方向に駆動すると、図７に示されるように、レバー７５がニップ位置に置かれ、加圧ローラ４５が定着ローラ４４に押し付けられ、前記定着モータＭ２を逆方向に駆動すると、図８に示されるように、レバー７５がリリース位置に置かれ、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられる。

【0078】

そのために、レバー７５の上端に、上方に向けて突出させて係合部７６が形成され、該係合部７６の軸ｓｈ２側の面Ｓｂと対向させて、前記リリースカム７８が軸ｓｈ３を中心に揺動自在に配設される。また、前記係合部７６の軸ｓｈ２と反対側の面Ｓｃに当接させて前記スプリング８１が配設される。なお、該スプリング８１は前記ハウジングＨｓの所定の箇所と前記係合部７６との間に圧縮させて配設され、所定の付勢力によって係合部７６をリリースカム７８側に向けて付勢する。

【0079】

そして、定着モータＭ２を正方向又は逆方向に駆動することによってレバー７５を揺動させることができるように、定着ローラ４４とリリースカム７８とが前記ギヤトレーンＧｔによって連結される。

【0080】

該ギヤトレーンＧｔは、定着モータＭ２からの回転を受けて回転させられる第１のギヤとしての駆動ギヤｇｒ１、該駆動ギヤｇｒ１の回転を反転させる第２のギヤとしての反転ギヤｇｒ２、定着ローラ４４の一端に取り付けられ、反転させられた回転を定着ローラ４４に伝達する第３のギヤとしての定着ギヤｇｒ３、前記駆動ギヤｇｒ１の回転を一方向にだけ伝達する第４のギヤとしてのワンウェイギヤｇｒ４、及び該ワンウェイギヤｇｒ４の回転を軸ｓｈ３に伝達する第５のギヤとしてのカムギヤｇｒ５から成る。

【0081】

前記ワンウェイギヤｇｒ４は、定着モータＭ２が正方向に駆動され、前記駆動ギヤｇｒ１が定着モータＭ２の回転を受けて正方向に回転させられるのに伴って空転させられ、定着モータＭ２の回転をカムギヤｇｒ５に伝達せず、定着モータＭ２が逆方向に駆動され、前記駆動ギヤｇｒ１が定着モータＭ２の回転を受けて逆方向に回転させられるのに伴って定着モータＭ２の回転をカムギヤｇｒ５に伝達する。

【0082】

また、前記回転板４７は、加圧ローラ４５に取り付けられ、加圧ローラ４５が回転させられるのに伴って回転させられる。そのために、加圧ローラ４５の下方に、ハウジングＨｓの所定の箇所に形成されたフレームＦｒ１に対して回転自在に軸ｓｈ１が配設され、該軸ｓｈ１の両端部において、弾性体から成る伝動部材としてのゴムローラＲｇが加圧ローラ４５と圧接させられる。したがって、前記軸ｓｈ１は、加圧ローラ４５が回転させられるのに伴って、連れ回りで回転させられ、加圧ローラ４５の回転を、ハウジングＨｓ外に配設された回転板４７に伝達する。

【0083】

次に、リリース機構Ｍｚの動作について説明する。

【0084】

前記モータ制御部Ｐｒ２が定着モータＭ２を正方向に駆動すると、定着モータＭ２の回転は、前記駆動ギヤｇｒ１及び反転ギヤｇｒ２を介して定着ギヤｇｒ３に伝達され、定着ローラ４４が正方向に回転させられる。

【0085】

このとき、ワンウェイギヤｇｒ４は、空転させられ、定着モータＭ２の回転をカムギヤｇｒ５に伝達しないので、リリースカム７８が係合部７６を押すことはなく、スプリング８１が付勢力によって係合部７６を図７の矢印Ａ方向に押す。これにより、レバー７５は、軸ｓｈ２を中心に図７の矢印Ｂ方向に回転させられ、ニップ位置に置かれ、加圧ローラ４５は、図１１に示されるように定着ローラ４４に押し付けられる。その結果、前記定着ベルト４６（図３）が走行させられ、加圧ローラ４５が連れ回りで回転させられる。

【0086】

また、モータ制御部Ｐｒ２が定着モータＭ２を逆方向に駆動すると、定着モータＭ２の回転が、駆動ギヤｇｒ１及び反転ギヤｇｒ２を介して定着ギヤｇｒ３に伝達され、定着ローラ４４が逆方向に回転させられる。

【0087】

このとき、ワンウェイギヤｇｒ４は、駆動ギヤｇｒ１の回転をカムギヤｇｒ５に伝達するので、リリースカム７８が図８の矢印Ｃ方向に回転させられ、係合部７６を、スプリング８１の付勢力に抗して図８の矢印Ｄ方向に押す。これにより、レバー７５は、軸ｓｈ２を中心に図８の矢印Ｅ方向に回転させられ、リリース位置に置かれ、加圧ローラ４５は、図１２に示されるように定着ローラ４４から離間させられる。その結果、定着ベルト４６が走行させられず、加圧ローラ４５は回転させられない。

【0088】

なお、前記レバー７５が、軸ｓｈ２を中心にして回転させられる際に定着ローラ４４と干渉することがないように、レバー７５には、定着ローラ４４との間に所定の隙間が形成されるだけの大きさの穴ｈａが形成される。

【0089】

本実施の形態において、プリンタ１０（図２）の電源がオンにされるか、定着器１６が装置本体Ｂｄに対して着脱されると、モータ制御部Ｐｒ２が定着モータＭ２を逆方向に駆動し、リリースカム７８が係合部７６を図８の矢印Ｄ方向に押す。これにより、レバー７５はリリース位置に置かれ、加圧ローラ４５は、図１２に示されるように定着ローラ４４から離間させられる。すなわち、プリンタ１０は、定着ベルト４６が走行させられず、加圧ローラ４５が回転させられない待機状態に置かれる。

【0090】

次に、回転板４７と反射センサ６６との関係について説明する。

【0091】

図１３は本発明の実施の形態における回転板及び反射センサの正面図、図１４は本発明の実施の形態における回転板及び反射センサの側面図、図１５は本発明の実施の形態におけるレバーがリリース位置に置かれているときの回転板と反射センサとの関係を示す図、図１６は本発明の実施の形態におけるレバーがニップ位置に置かれているときの回転板と反射センサとの関係を示す図である。

【0092】

図において、４４は定着ローラ、４５は加圧ローラ、４７は回転板、６６は反射センサ、Ｓａは照射面、Ａｒ１は第１の照射領域、Ａｒ２は第２の照射領域、ｑ１は第１の照射領域Ａｒ１形成された白部分、ｑ２は第２の照射領域Ａｒ２に形成された白部分、ｑ３は第２の照射領域Ａｒ２に形成された黒部分である。

【0093】

本実施の形態において、回転板４７は、加圧ローラ４５に取り付けられるので、定着ローラ４４に対して移動自在に配設され、加圧ローラ４５の移動に伴って移動し、第１、第２の動作位置を採る。

【0094】

そして、レバー７５がリリース位置に置かれ、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられているときに、回転板４７は第１の動作位置に置かれ、図１５に示されるように、反射センサ６６が第１の照射領域Ａｒ１と対向させられ、反射センサ６６の発光部７２（図５）が第１の照射領域Ａｒ１に光を照射し、受光部７３が白部分ｑ１の反射光を受光する。

【0095】

また、レバー７５がニップ位置に置かれ、加圧ローラ４５が定着ローラ４４に押し付けられているときに、回転板４７は第２の動作位置に置かれ、図１６に示されるように、反射センサ６６は第２の照射領域Ａｒ２と対向させられ、反射センサ６６の発光部７２が第２の照射領域Ａｒ２に光を照射し、受光部７３が白部分ｑ２又は黒部分ｑ３の反射光を受光する。

【0096】

ところで、本実施の形態においては、回転検出制御部Ｐｒ５（図１）が、印刷が行われている間に反射センサ６６によって加圧ローラ４５の回転を検出するようになっているが、反射センサ６６の検出精度が低下すると、加圧ローラ４５の回転を精度良く検出することができない。

【0097】

そのため、回転検出制御部Ｐｒ５が反射センサ６６のキャリブレーションを行うようになっているが、電源がオンにされた後、定着ローラ４４の温度が定着温度になり、定着モータＭ２が駆動されて回転板４７が回転させられるまで待機していると、回転検出制御部Ｐｒ５がキャリブレーションを開始するのが遅くなり、印刷が開始されるのがその分遅くなってしまう。

【0098】

そこで、本実施の形態においては、定着モータＭ２が駆動されて回転板４７が回転させられる前に反射センサ６６のキャリブレーションが開始されるようになっている。

【0099】

図１７は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図１８は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。

【0100】

本実施の形態においては、第１のキャリブレーションとしてプレキャリブレーションが、第２のキャリブレーションとしてポストキャリブレーションが行われるようになっていて、プレキャリブレーションにおいて、反射センサ６６（図５）の受光部７３が白部分ｑ１（図４）の反射光を受光したときのセンサ出力である白レベルが調整され、ポストキャリブレーションにおいて、反射センサ６６の受光部７３が黒部分ｑ３の反射光を受光したときのセンサ出力である黒レベルが調整される。

【0101】

まず、回転検出制御部Ｐｒ５（図１）は、キャリブレーションを行う条件、すなわち、キャリブレーション条件が成立するのを待機する。

【0102】

そのために、回転検出制御部Ｐｒ５は、印刷が行われているかどうか、及び定着器１６（図３）において、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられているかどうかを判断し、印刷が行われておらず、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられている場合に、キャリブレーション条件が成立したと判断する。なお、前回キャリブレーションが行われてから所定の時間が経過した場合にキャリブレーション条件が成立するように設定することができる。

【0103】

例えば、プリンタ１０（図２）の電源がオンにされたり、定着器１６が装置本体Ｂｄに対して着脱されると、前述されたように、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられるので、キャリブレーション条件が成立する。

【0104】

キャリブレーション条件が成立すると、回転検出制御部Ｐｒ５は、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられ、回転板４７が第１の動作位置において停止させられた状態でプレキャリブレーション処理を行う。

【0105】

プレキャリブレーション処理が終了すると、制御部５１は、ホストコンピュータから印刷要求を受信するのを待機する。

【0106】

制御部５１がホストコンピュータから印刷要求を受信すると、加熱制御部Ｐｒ４は、第１のウォーミングアップとして定着器１６のプレヒートを行う。そのために、加熱制御部Ｐｒ４は、ヒータ電源６４によってヒータｈｔをオンにし、サーミスタｓ５によって検出された定着ローラ４４の温度が、あらかじめ設定された予熱温度Ｔｓになるようにヒータｈｔをオン・オフ制御する。なお、前記予熱温度Ｔｓは、定着ローラ４４及び加圧ローラ４５を回転させるのに必要な温度であり、用紙Ｐ上のトナー像を用紙Ｐに定着させるのに必要な定着温度Ｔｅより低く設定される。

【0107】

プレヒートにおいて定着ローラ４４の温度が予熱温度Ｔｓに到達すると、モータ制御部Ｐｒ２は、定着モータ電源６１によって定着モータＭ２を正方向に駆動する。これにより、定着ローラ４４が正方向に回転させられ、スプリング８１（図７）の付勢力によってレバー７５がニップ位置に置かれ、加圧ローラ４５が定着ローラ４４に押し付けられ、定着ベルト４６が走行させられ、加圧ローラ４５が回転させられる。また、加圧ローラ４５が回転するのに伴って反射板４７が回転させられる。

【0108】

続いて、加熱制御部Ｐｒ４は、第２のウォーミングアップとして定着器１６のポストヒートを開始し、定着ローラ４４の温度が前記定着温度Ｔｅになるようにヒータｈｔをオン・オフ制御する。

【0109】

そして、ポストヒートが開始され、加圧ローラ４５の回転が開始されると、回転検出制御部Ｐｒ５は、加圧ローラ４５が定着ローラ４４に押し付けられ、回転板４７が第２の動作位置において回転させられている状態でポストキャリブレーション処理を行う。

【0110】

ポストキャリブレーション処理が終了すると、回転検出制御部Ｐｒ５は、反射センサ６６によって、回転板４７の白部分ｑ２及び黒部分ｑ３の反射光に基づいて、加圧ローラ４５の回転の検出を開始する。

【0111】

続いて、ポストヒートが終了し、定着ローラ４４の温度が定着温度Ｔｅに到達すると、モータ制御部Ｐｒ２は用紙搬送モータ電源５７によって用紙搬送モータＭ１を駆動し、印刷制御部Ｐｒ１は、加圧ローラ４５の回転を検出しながら、ＬＥＤヘッド２９によって感光体ドラム２８を露光し、画像形成部電源５５によって画像形成部Ｑ１を作動させ、定着器１６を作動させて印刷を行う。

【0112】

そして、印刷が終了すると、回転検出制御部Ｐｒ５は加圧ローラ４５の回転の検出を終了し、モータ制御部Ｐｒ２は定着モータ電源６１によって定着モータＭ２を逆方向に駆動する。これにより、レバー７５がリリース位置に置かれ、加圧ローラ４５が定着ローラ４４から離間させられる。

【0113】

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 回転検出制御部Ｐｒ５はキャリブレーション条件が成立するのを待機する。キャリブレーション条件が成立した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２ 回転検出制御部Ｐｒ５はプレキャリブレーション処理を行う。
ステップＳ３ 制御部５１はホストコンピュータから印刷要求を受信するのを待機する。ホストコンピュータから印刷要求を受信した場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 加熱制御部Ｐｒ４は定着器１６のプレヒートを行う。
ステップＳ５ モータ制御部Ｐｒ２は定着モータＭ２を正方向に駆動する。
ステップＳ６ 加熱制御部Ｐｒ４は定着器１６のポストヒートを開始する。
ステップＳ７ 回転検出制御部Ｐｒ５はポストキャリブレーション処理を行う。
ステップＳ８ 回転検出制御部Ｐｒ５は加圧ローラ４５の回転の検出を開始する。
ステップＳ９ 加熱制御部Ｐｒ４はポストヒートが終了するのを待機する。ポストヒートが終了した場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０ モータ制御部Ｐｒ２は印刷を行う。
ステップＳ１１ 回転検出制御部Ｐｒ５は加圧ローラ４５の回転の検出を終了する。
ステップＳ１２ モータ制御部Ｐｒ２は定着モータＭ２を逆方向に駆動し、処理を終了する。

【0114】

次に前記プレキャリブレーション処理について説明する。

【0115】

図１９は本発明の実施の形態におけるプレキャリブレーション処理のサブルーチンを示す図である。

【0116】

まず、回転検出制御部Ｐｒ５（図１）は、反射センサ６６の光量調整部７１（図５）に光量調整値の初期値を設定する。

【0117】

そして、反射センサ６６は、回転検出制御部Ｐｒ５の指示を受け、発光部７２によって光を第１の照射領域Ａｒ１に照射し、受光部７３によって白部分ｑ１の反射光を受光する。

【0118】

続いて、回転検出制御部Ｐｒ５は、受光部７３が生成した白レベルを読み込み、白部分ｑ１の反射光が飽和しているかどうかを判断する。ここで、反射光の飽和とは、発光部７２において、光量調整部７１に設定された光量調整値より大きい光量の光を発生させても、受光部７３で白部分ｑ１の反射光を受光したときの白レベルが変化しない状態をいう。

【0119】

白部分ｑ１の反射光が飽和している場合、回転検出制御部Ｐｒ５は、このとき設定されている光量調整値を光量調整部７１の規定値とし、白レベルをＲＡＭ５３に記録する。

【0120】

一方、白部分ｑ１の反射光が飽和していない場合、回転検出制御部Ｐｒ５は、白部分ｑ１の反射光が飽和するまで光量調整値を大きくする。

【0121】

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２－１ 回転検出制御部Ｐｒ５は光量調整値の初期値を設定する。
ステップＳ２－２ 反射センサ６６は発光部７２によって光を第１の照射領域Ａｒ１に照射する。
ステップＳ２－３ 反射センサ６６は受光部７３によって白部分ｑ１の反射光を受光する。
ステップＳ２－４ 回転検出制御部Ｐｒ５は白部分ｑ１の反射光が飽和しているかどうかを判断する。白部分ｑ１の反射光が飽和している場合はステップＳ２－５に進み、白部分ｑ１の反射光が飽和していない場合はステップＳ２－６に進む。
ステップＳ２－５ 回転検出制御部Ｐｒ５は白レベルをＲＡＭ５３に記録し、リターンする。
ステップＳ２－６ 回転検出制御部Ｐｒ５は白部分ｑ１の反射光が飽和するまで光量調整値を大きくし、ステップＳ２－３に戻る。

【0122】

次に、ポストキャリブレーション処理について説明する。

【0123】

図２０は本発明の実施の形態におけるポストキャリブレーション処理のサブルーチンを示す図である。

【0124】

反射センサ６６（図１）は、回転検出制御部Ｐｒ５の指示を受け、発光部７２（図５）によって光を第２の照射領域Ａｒ２に照射し、受光部７３によって白部分ｑ２及び黒部分ｑ３の反射光を受光する。続いて、回転検出制御部Ｐｒ５は、黒部分ｑ３の反射光のセンサ出力を表す黒レベルを判別する。

【0125】

このとき、定着モータＭ２は正方向に駆動されていて、回転板４７が回転させられているので、受光部７３は白部分ｑ２の反射光及び黒部分ｑ３の反射光を交互に受光し、回転検出制御部Ｐｒ５は白レベル及び黒レベルを交互に読み込む。

【0126】

一般的に、受光部７３のセンサ出力は、反射光の光量を光電変換することによって得られる電圧を表すので、黒レベルは白レベルより低い値になる。そこで、回転検出制御部Ｐｒ５は、交互に読み込んだ白レベル及び黒レベルのうちの電圧が最も低いものを黒レベルとして判別する。

【0127】

続いて、回転検出制御部Ｐｒ５は、プレキャリブレーション処理においてＲＡＭ５３に記録した白レベルを読み出し、白レベルと黒レベルとの差である差電圧δＶを算出し、差電圧δＶが規定値Ｖｓ以上であるかどうかを判断する。

【0128】

差電圧δＶが規定値Ｖｓ以上である場合、回転検出制御部Ｐｒ５は、キャリブレーションを正常に行うことができたと判断し、処理を終了する。

【0129】

このようにしてキャリブレーションが行われると、以降、回転検出制御部Ｐｒ５は、受光部７３から読み込んだ白レベル及び黒レベルに基づいて加圧ローラ４５の回転を検出する。

【0130】

一方、差電圧δＶが規定値Ｖｓ未満である場合、回転検出制御部Ｐｒ５は、操作パネル５４の表示部にキャリブレーションを正常に行うことができなかったことを表すメッセージを表示し、キャリブレーションエラーを操作者に通知する。

【0131】

そして、制御部５１は、印刷制御部Ｐｒ１、モータ制御部Ｐｒ２、用紙位置検出部Ｐｒ３、加熱制御部Ｐｒ４、回転検出制御部Ｐｒ５等の各処理を中止し、プリンタ１０を待機状態にする。

【0132】

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ７－１ 反射センサ６６は発光部７２によって光を第２の照射領域Ａｒ２に照射する。
ステップＳ７－２ 反射センサ６６は受光部７３によって白部分ｑ２及び黒部分ｑ３の反射光を受光する。
ステップＳ７－３ 回転検出制御部Ｐｒ５は黒レベルを判別する。
ステップＳ７－４ 回転検出制御部Ｐｒ５は差電圧δＶを算出する。
ステップＳ７－５ 回転検出制御部Ｐｒ５は差電圧δＶが規定値Ｖｓ以上であるかどうかを判断する。差電圧δＶが規定値Ｖｓ以上である場合はリターンし、差電圧δＶが規定値Ｖｓ未満である場合はステップＳ７－６に進む。
ステップＳ７－６ 回転検出制御部Ｐｒ５はキャリブレーションエラーを操作者に通知し、リターンする。

【0133】

このように、本実施の形態においては、回転検出制御部Ｐｒ５が、前記加圧ローラ４５の回転が開始される前に、回転板４７が第１の動作位置に置かれた状態で第１のキャリブレーションを行い、前記加圧ローラ４５の回転が開始された後に、回転板４７が第２の動作位置に置かれた状態で第２のキャリブレーションを行うので、キャリブレーションを早く開始することができ、印刷を早く開始することができる。

【0134】

また、ウォーミングアップが開始される前に第１のキャリブレーションが行われる分だけウォーミングアップ時間を短くすることができるので、ウォーミングアップを行う際の消費電力が少なくなり、プリンタ１０のコストを低くすることができる。

【0135】

本実施の形態においては、レバー７５によって加圧ローラ４５が支持されるようになっているが、レバー７５によって定着ローラ４４を支持することもできる。その場合、回転板４７は定着ローラ４４に取り付けられる。

【0136】

また、前記実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

【0137】

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【符号の説明】

【0138】

１０ プリンタ
４４ 定着ローラ
４５ 加圧ローラ
４７ 回転板
６６ 反射センサ
Ｍ２ 定着モータ
Ｐｒ４ 加熱制御部
Ｐｒ５ 回転検出制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】