特許 7172850 位置決め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】位置決め装置

(51)【国際特許分類】

   A61N 5/10 20060101AFI20221109BHJP

【ＦＩ】

A61N5/10 M

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019093791

(22)【出願日】2019-05-17

(65)【公開番号】P2020185337

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2021-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001069

【氏名又は名称】特許業務法人京都国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100101753

【弁理士】

【氏名又は名称】大坪 隆司

(72)【発明者】

【氏名】永江 恒大

【審査官】石川 薫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１８５１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６５１６０４６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１８－１３４２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５９６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４９４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２８０７２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｎ ５／１０

Ａ６１Ｂ ３４／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線照射部とＸ線検出部からなるＸ線撮影系を複数備え、被検者を異なる２方向から撮影可能なＸ線撮影装置を使用して前記被検者のＤＲ画像を作成するＤＲ画像作成部と、
治療計画時に作成された前記被検者のＣＴデータに対して前記Ｘ線撮影系の幾何学的撮影条件を模擬した仮想的透視投影を行うことにより、前記ＤＲ画像作成部により作成されたＤＲ画像の領域よりも大きな領域のＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部と、
前記ＤＲ画像と前記ＤＲＲ画像とを重畳させた状態で表示する重畳表示部と、
ユーザによる操作部の操作に応じて、前記重畳表示部により表示されたＤＲＲ画像をＤＲ画像に対して相対的に移動させることにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像の粗位置決めを行う粗位置決め部と、
粗位置決め後のＤＲＲ画像のうち前記ＤＲ画像に相当する領域のＤＲＲ画像を抽出し、その抽出したＤＲＲ画像と前記ＤＲ画像とを利用した演算を行うことにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを位置決めする位置決め部と、
前記粗位置決め部及び前記位置決め部による前記ＤＲＲ画像の前記ＤＲ画像に対する相対的な移動量から、前記被検者を載置した被検者載置部の移動量を演算する移動量演算部と、
を備え、
前記ＤＲＲ画像作成部は、前記粗位置決めが完了したか否かをユーザが判断する際に利用し得る、前記ＤＲ画像作成部により作成されたＤＲ画像の領域を含む、該ＤＲ画像の領域よりも大きな領域のＤＲＲ画像を作成する位置決め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、位置決め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

癌等の患部に対してＸ線、電子線、粒子線等の放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。放射線治療装置を利用して放射線治療を実行するときには、治療に先だって治療計画が策定される。そして、放射線治療の実行時には、被検者の位置が治療計画時と一致するように位置決めを行うことが必要となる。放射線治療装置における被検者の位置決めは、従来は、技師がレーザ墨出し器により示される位置を目視で確認しながら、被検者を載置する診療台の位置を操作することにより行われていた。これに対し、近年ではＸ線画像を使用して被検者の位置決めを行うことが提案されている（特許文献１参照）。

【0003】

このとき、Ｘ線画像を使用した被検者の位置決めにおいては、コンピュータ上にＸ線撮影系の幾何学的配置を再現し、治療計画時にＸ線ＣＴ装置により収集した３次元画像データを利用した仮想的透視投影であるＤＲＲ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）画像を利用し、Ｘ線撮影系により撮影したＤＲ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）画像とＤＲＲ画像との類似性を評価すること（画像レジストレーション）により、被検者の現在位置と治療計画時の位置との位置ずれ量を算出している。ＤＲＲは、計算コストが膨大なものとなるため、特許文献１では、ＤＲＲの実行に必要な計算コストを削減して、被検者の位置決めを高速化している。そして、位置ずれ量が算出された後には、その位置ずれ量に応じて検診台における被検者載置部を移動させることにより、被検者を正しい位置に配置している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－９９４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを比較することにより被検者の現在位置と治療計画時の位置との位置ずれ量を算出する場合において、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とが大きくずれていた場合には、位置ずれ量の演算に長い時間を必要とするばかりではなく、被検者における所定の部位を他の部位と認識して演算を行う場合がある。このため、ＤＲ画像とＤＲＲ画像との位置ずれ量を画像レジストレーションにより演算するときには、オペレータの操作により、ＤＲ画像に対してＤＲＲ画像を、おおよそ一致する位置に位置決めする粗位置決めが実行される。

【0006】

粗位置決めを実行するときには、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを重畳させた状態で表示部に表示し、オペレータが操作部を操作することにより、ＤＲＲ画像をＤＲ画像に対して移動させ、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とをおおよそ一致する位置に配置する粗位置決め操作が行われる。

【0007】

このとき、ＤＲＲ画像は、ＤＲ画像の領域、すなわち、ＤＲ画像の撮影サイズと一致する領域を表すサイズとなるように作成されている。言い換えると、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とは同一サイズとなっている。このため、ＤＲ画像とＤＲＲ画像との粗位置決めを行うときに、オペレータが粗位置決めが完了したか否かを判断する情報は、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とが重畳した領域に依存することになる。従って、ＤＲ画像の位置とＤＲＲ画像の位置との一致、不一致の判断が容易ではなく、粗位置決めが完了したか否かの判断が極めて困難なものとなる。

【0008】

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ＤＲ画像とＤＲＲ画像との粗位置決めを容易に実行することが可能な位置決め装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明の第１の態様は、Ｘ線照射部とＸ線検出部からなるＸ線撮影系を複数備え、被検者を異なる２方向から撮影可能なＸ線撮影装置を使用して被検者のＤＲ画像を作成するＤＲ画像作成部と、治療計画時に作成された前記被検者のＣＴデータに対して前記Ｘ線撮影系の幾何学的撮影条件を模擬した仮想的透視投影を行うことにより、前記ＤＲ画像作成部により作成されたＤＲ画像の領域よりも大きな領域のＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部と、前記ＤＲ画像と前記ＤＲＲ画像とを重畳させた状態で表示する重畳表示部と、ユーザによる操作部の操作に応じて、前記重畳表示部により表示されたＤＲＲ画像をＤＲ画像に対して相対的に移動させることにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像の粗位置決めを行う粗位置決め部と、粗位置決め後のＤＲＲ画像のうち前記ＤＲ画像に相当する領域のＤＲＲ画像を抽出し、その抽出したＤＲＲ画像と前記ＤＲ画像とを利用した演算を行うことにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを位置決めする位置決め部と、前記粗位置決め部及び前記位置決め部による前記ＤＲＲ画像の前記ＤＲ画像に対する相対的な移動量から、前記被検者を載置した被検者載置部の移動量を演算する移動量演算部と、を備え、前記ＤＲＲ画像作成部は、前記粗位置決めが完了したか否かをユーザが判断する際に利用し得る、前記ＤＲ画像作成部により作成されたＤＲ画像の領域を含む、該ＤＲ画像の領域よりも大きな領域のＤＲＲ画像を作成する。

【発明の効果】

【0010】

この発明の第１の態様によれば、ＤＲ画像の領域の全てを利用して粗位置決めを行うことができるとともに、ＤＲ画像の外側の領域におけるＤＲＲ画像も粗位置決めのために利用することができる。このため、粗位置決めを行うためにより多くの情報を利用することができ、ＤＲ画像とＤＲＲ画像との粗位置決めを容易に実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の実施形態に係る位置決め装置を備えたＸ線撮影装置を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。

【図2】この発明の実施形態に係る位置決め装置を備えたＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。

【図3】仮想的な透視撮影によりＤＲＲ画像を作成する状態を模式的に示す説明図である。

【図4】ＤＲ画像作成部３１により作成されたＤＲ画像Ｘ１の模式図である。

【図5】ＤＲＲ画像作成部３２により作成された、ＤＲ画像Ｘ１より大きな領域を有するＤＲＲ画像Ｄ２の模式図である。

【図6】ＤＲ画像Ｘ１と同じ領域を有するＤＲＲ画像Ｄ１の模式図である。

【図7】ＤＲ画像Ｘ１とＤＲＲ画像Ｄ２とを使用して粗位置決めを行う様子を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る位置決め装置を備えたＸ線撮影装置を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。これらのＸ線撮影装置と治療ビーム照射装置９０とにより、放射線治療装置が構成される。

【0013】

治療ビーム照射装置９０は、検診台２７上の被検者に対して放射線治療を行うものであり、治療室の床面に設置された基台９１に対してアイソセンターを中心として回動するガントリー９２と、治療ビームを出射するためにガントリー９２に配設された治療ビーム照射部９３とを備える。このガントリー９２は、治療ビーム照射部９３とともに、基台９１に対して３６０度の範囲で回動可能な構造となっている。

【0014】

従って、この治療ビーム照射装置９０によれば、ガントリー９２を基台９１に対して任意の角度位置まで回動させることにより、治療ビーム照射部９３から照射される治療ビームの照射方向を変更することができる。このため、被検者における腫瘍等の患部に対して、様々な方向から治療ビームを照射する、いわゆる、多門照射を実行することが可能となる。

【0015】

なお、アイソセンター（ｉｓｏｃｅｎｔｅｒ）とは、放射線療治療において、治療ビーム照射部９３から照射された治療ビームがもっとも集中して照射される位置のことであり、治療ビームの照射中心のことである。

【0016】

この治療ビーム照射装置９０とともに使用されるＸ線撮影装置は、被検者の患部の位置を特定する動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するものである。すなわち、上述した治療ビーム照射装置９０を使用した放射線治療時においては、被検者の体動に伴って移動する患部に対して、放射線を正確に照射する必要がある。このため、このＸ線撮影装置においては、被検者を互いに異なる２方向から透視し、その透視画像に対して画像認識を実行することにより、被検者の特定部位付近に留置されたマーカの位置を検出し、マーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する、所謂、動体追跡を行う構成となっている。

【0017】

なお、被検者における患部付近にマーカを留置する代わりに、被検者における腫瘍等の特定部位の画像をマーカとして使用する手法も採用されている。このような動体追跡の手法は、マーカレストラッキングと呼称されている。この明細書においては、被検者における腫瘍等の特定部位と、被検者の特定部位付近に留置されたマーカとを総称して「マーカ等」という。

【0018】

この画像認識の一つの実施態様としては、被検者の特定部位付近に留置したマーカ等の画像を予めテンプレートとして登録し、このテンプレートを利用してマーカ等の位置を検出して追跡（トラッキング）するテンプレートマッチングが利用される。また、この画像認識の他の実施態様として、マーカ等に対して、予め登録した多数の正解画像と不正解画像とから、学習により識別器を作成し、この識別器を利用してマーカ等の位置を検出して追跡する機械学習が利用される。

【0019】

このＸ線撮影装置は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄ（これらを総称する場合には「Ｘ線管１１」という）と、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄ（これらを総称するときには「フラットパネルディテクタ２１」という）とを備える。第１Ｘ線管１１ａから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第１フラットパネルディテクタ２１ａにより検出される。第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａとは、第１Ｘ線撮影系を構成する。第２Ｘ線管１１ｂから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第２フラットパネルディテクタ２１ｂにより検出される。第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂとは、第２Ｘ線撮影系を構成する。第３Ｘ線管１１ｃから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第３フラットパネルディテクタ２１ｃにより検出される。第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとは、第３Ｘ線撮影系を構成する。第４Ｘ線管１１ｄから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより検出される。第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとは、第４Ｘ線撮影系を構成する。

【0020】

なお、動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するときには、後述するように、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系が選択されて使用される。

【0021】

検診台２７は、基部２８と、カウチとも呼称される被検者載置部２９とを備える。被検者載置部２９は、基部２８に対して、４軸または６軸方向に移動可能となっている。なお、この被検者載置部２９は、後述する移動信号送信部３７からの移動信号に基づいて移動する。また、この被検者載置部２９をオペレータの操作により移動させることも可能となっている。

【0022】

図２は、この発明の実施形態に係る位置決め装置を備えたＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。

【0023】

このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部３０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。

【0024】

この制御部３０は、上述したＸ線管１１、フラットパネルディテクタ２１、検診台２７および治療ビーム照射装置９０と接続されている。また、この制御部３０は、キーボードやマウス等の入力機構を備え各種の操作を実行する操作部３８と、液晶表示パネル等を備えた表示部３９とに接続されている。さらに、この制御部３０は、放射線治療に先だって治療計画を策定する治療計画装置９９にオンラインまたはオフラインで接続されている。治療計画装置９９は、図示を省略したＣＴ撮影装置により撮影した被検者のＣＴ画像データを取得している。制御部３０は、治療計画装置９９からこのＣＴ画像データを取得する。

【0025】

この制御部３０は、機能的構成として、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系を使用してＸ線撮影を行うことによりＤＲ画像を作成するＤＲ画像作成部３１と、治療計画装置９９から取得した被検者のＣＴデータに対してＸ線撮影系の幾何学的撮影条件を模擬した仮想的透視投影を行うことによりＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部３２と、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを重畳させた状態で表示部３９に表示する重畳表示部３３と、オペレータが操作部３８を操作することにより、重畳表示部３３により表示部３９表示されたＤＲＲ画像をＤＲ画像に対して相対的に移動させることにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像の粗位置決めを行う粗位置決め部３４と、ＤＲ画像と粗位置決め後のＤＲＲ画像を利用して演算を行うことにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを位置決めする位置決め部３５と、ＤＲＲ画像のＤＲ画像に対する相対的な移動量から、被検者を載置した被検者載置部２９の移動量を演算する移動量演算部３６と、検診台２７に対して被検者載置部２９の移動信号を送信することにより、被検者載置部２９上の被検者を正しい位置に移動させるための移動信号送信部３７と、を備える。

【0026】

次に、以上のような構成を有するＸ線撮影装置による被検者の位置決め等の動作について説明する。なお、以下の位置決め動作は、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系に対応する方向に対して実行される。以下の説明においては、一方のＸ線撮影系について説明するが、他方のＸ線撮影系についても同様の動作が実行される。

【0027】

被検者に対する治療を開始するときには、最初に、ＤＲ画像作成部３１により、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系を使用してＸ線撮影を行うことによりＤＲ画像を作成する。このＤＲ画像は、例えば、５１２×５１２ピクセルの画像である。このときには、治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３の配置に基づいて、ガントリー９２がＸ線撮影に使用をきたさないＸ線撮影系が選択される。

【0028】

次に、ＤＲ画像とともに被検者の位置決めに使用するＤＲＲ画像を作成する。

【0029】

図３は、仮想的な透視撮影によりＤＲＲ画像を作成する状態を模式的に示す説明図である。

【0030】

ＤＲＲ画像を作成するときには、制御部３０が治療計画装置９９からＣＴ画像データ１００を取得する。このＣＴ画像データ１００は、複数の２次元の画像データの集合である３次元のボクセルデータである。このＣＴ画像データ１００は、２次元画像が被検者を横断する方向（図３に示す線分Ｌ１またはＬ２に沿った方向）に２００枚程度積層された構造を有する。このＣＴ画像データ１００は、治療計画の作成時に、図示を省略したＣＴ装置から得たデータに基づいて、治療計画装置９９により作成される。

【0031】

そして、ＤＲＲ画像作成部３２により、このＣＴ画像データ１００に対して、ＤＲ画像作成時に使用した各Ｘ線撮影系の被検者に対する幾何学的撮影条件を模擬した仮想的透視投影を行うことにより、被検者のＤＲＲ画像を作成する。このＤＲＲ画像は、例えば、１０２４×１０２４ピクセルの画像である。

【0032】

ＤＲ画像作成部３１により作成されたＤＲ画像は、例えば、５１２×５１２ピクセルの画像である。これに対して、ＤＲＲ画像作成部３２により作成されたＤＲ画像は、例えば、１０２４×１０２４ピクセルの画像となっている。このように、ＤＲＲ画像作成部３２は、ＤＲ画像作成部３１により作成されたＤＲ画像の領域より大きな領域を有するＤＲＲ画像を作成する。上述したように、ＤＲＲ画像は、３次元のボクセルデータであるＣＴ画像データ１００に対して仮想的透視投影を行うことにより作成される。このため、ＤＲＲ作成部３２により作成されるＤＲＲ画像の領域は、ＣＴ画像データの範囲内において任意に設定することが可能となる。

【0033】

そして、重畳表示部３３により、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを重畳させた状態で表示部３９に表示する。しかる後、オペレータによる操作部３８の操作に基づいて、粗位置決め部３４により、表示部３９に表示されたＤＲＲ画像をＤＲ画像に対して相対的に移動させることにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像の粗位置決めを行う。このときには、例えば、オペレータが操作部３８におけるマウスを利用して、表示部３９に表示されているＤＲＲ画像をドラッグすることにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とがおおよそ一致するように、ＤＲＲ画像を移動させる。

【0034】

以下、この粗位置決め動作について、ＤＲ画像と同じ大きさのＤＲＲ画像を使用した場合と、ＤＲ画像より大きなＤＲＲ画像を使用した場合とを対比して説明する。図４は、ＤＲ画像作成部３１により作成されたＤＲ画像Ｘ１の模式図である。図５は、ＤＲＲ画像作成部３２により作成された、ＤＲ画像Ｘ１より大きな領域を有するＤＲＲ画像Ｄ２の模式図である。図６は、比較例としての、ＤＲ画像Ｘ１と同じ領域に対応するサイズを有するＤＲＲ画像Ｄ１の模式図である。図７は、ＤＲ画像Ｘ１とＤＲＲ画像Ｄ２とを使用して粗位置決めを行う様子を示す模式図である。なお、図４から図６は、被検者の胸部付近の画像に基づいて粗位置決め動作を実行する場合を示している。

【0035】

図４に示すＤＲ画像Ｘ１と、図５に示す大きな領域を有するＤＲＲ画像Ｄ２においては、被検者の背骨５１と、鎖骨５２と、肋骨５３とを確認することができる。一方、図６に示すＤＲ画像Ｘ１と同様の領域が小さいＤＲＲ画像Ｄ１においては、被検者の背骨５１と、肋骨５３とを確認することができる。

【0036】

粗位置決めを行うために、オペレータが表示部３９に重畳表示されたＤＲ画像Ｘ１とＤＲＲ画像とのうち、ＤＲＲ画像を移動させてＤＲ画像に重ね合わせるときに、ＤＲＲ画像として小さな領域を表すＤＲＲ画像Ｄ１を使用した場合には、オペレータが粗位置決めが完了したか否かを判断する情報は、ＤＲ画像Ｘ１とＤＲＲ画像Ｄ１とが重畳した領域に依存することになる。従って、粗位置決めのための情報量が少なく、また、複数の肋骨５３のうちのいずれが互いに対応するものであるのかの識別も困難となる。このため、ＤＲ画像Ｘ１の位置とＤＲＲ画像Ｄ１の位置との一致、不一致の判断が容易ではなく、粗位置決めが完了したか否かの判断が極めて困難なものとなる。

【0037】

これに対して、表示部３９に対してＤＲ画像Ｘ１と大きな領域を表すＤＲＲ画像Ｄ２を重畳表示した場合には、図７に示すように、ＤＲ画像Ｘ１の内部の領域だけではなく、ＤＲＲ画像Ｄ２におけるＤＲ画像Ｘ１の外部の領域をも利用して粗位置決めを行うことができる。このため、粗位置決めのための情報量が大きなものとなり、また、図７に示す実施形態の場合においては、被検者の背骨５１と、鎖骨５２と、肋骨５３の全ての情報を利用して粗位置決めを行うことができる。これにより、粗位置決めを行うためにより多くの情報を利用することができ、ＤＲ画像Ｘ１とＤＲＲ画像Ｄ２との粗位置決めを容易に実行することが可能となる。

【0038】

ＤＲ画像とＤＲＲ画像の粗位置決めが完了すれば、位置決め部３５により、ＤＲ画像と粗位置決め後のＤＲＲ画像のデータを利用して演算を行うことにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを正確に位置決めする。すなわち、ＤＲ画像とＤＲＲ画像との位置ずれ量を画像レジストレーションにより演算する。このときには、ＤＲ画像Ｘ１と、大きな領域を表すＤＲＲ画像Ｄ２を利用して画像レジストレーションにより演算を行うと、演算時のデータが大きなものとなり、位置決めに時間を要する。このため、位置決め部３５は、粗位置決め後のＤＲＲ画像Ｄ２のデータのうち、ＤＲ画像Ｘ１に相当する領域のＤＲＲ画像のデータのみを使用して演算を行う。これにより、位置決めのための演算に長い時間を要することなく、位置決めを実行することが可能となる。

【0039】

ＤＲ画像Ｘ１とＤＲＲ画像Ｄ２との位置決めが完了すれば、移動量演算部３６が、ＤＲＲ画像Ｄ２のＤＲ画像Ｘ１に対する相対的な移動量から、被検者を治療計画どおりの位置に配置するために必要な被検者載置部２９の移動量を演算する。そして、移動信号送信部３７が、検診台２７に対して被検者載置部２９の移動信号を送信する。これにより、被検者載置部２９上の被検者を治療計画通りの正しい位置に移動させることが可能となる。

【0040】

被検者の位置決めが完了すれば、再度、Ｘ線撮影を行い、撮影されたＤＲ画像と治療計画時のデータに基づくＤＲＲ画像とを比較し、それらの位置ずれ量が予め設定された閾値内となっているか否かを確認する。位置ずれ量が予め設定された閾値より小さい場合には、引き続き、放射線治療を実行する。一方、位置ずれ量が予め設定された閾値より大きな場合には、再度、位置決め動作を実行する。

【0041】

上述した実施形態においては、被検者の患部の位置を特定する動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するＸ線撮影装置を利用してＤＲ画像を作成しているが、動体追跡等を行わない通常のＸ線撮影装置を使用してもよい。

【0042】

上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0043】

（第１項）
Ｘ線照射部とＸ線検出部からなるＸ線撮影系を複数備え、被検者を異なる２方向から撮影可能なＸ線撮影装置を使用して前記被検者のＤＲ画像を作成するＤＲ画像作成部と、
治療計画時に作成された前記被検者のＣＴデータに対して前記Ｘ線撮影系の幾何学的撮影条件を模擬した仮想的透視投影を行うことによりＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部と、
前記ＤＲ画像と前記ＤＲＲ画像とを重畳させた状態で表示する重畳表示部と、
操作部の操作により、前記重畳表示部により表示されたＤＲＲ画像をＤＲ画像に対して相対的に移動させることにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像の粗位置決めを行う粗位置決め部と、
前記ＤＲ画像と粗位置決め後のＤＲＲ画像を利用して演算を行うことにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを位置決めする位置決め部と、
前記ＤＲＲ画像の前記ＤＲ画像に対する相対的な移動量から、前記被検者を載置した被検者載置部の移動量を演算する移動量演算部と、
を備え、
前記ＤＲＲ画像作成部は、前記ＤＲ画像作成部により作成されたＤＲ画像の領域より大きな領域のＤＲＲ画像を作成する。

【0044】

第１項に記載の位置決め装置によれば、ＤＲ画像の領域の全てを利用して粗位置決めを行うことができるとともに、ＤＲ画像の外側の領域におけるＤＲＲ画像も粗位置決めのために利用することができる。このため、粗位置決めを行うためにより多くの情報を利用することができ、ＤＲ画像とＤＲＲ画像との粗位置決めを容易に実行することが可能となる。

【0045】

(第２項）
第１項に記載の位置決め装置において、
前記位置決め部は、前記ＤＲ画像と、位置決め後のＤＲＲ画像のうち前記ＤＲ画像に相当する領域のＤＲＲ画像とを利用して演算を行うことにより、ＤＲ画像とＤＲＲ画像とを位置決めする。

【0046】

第２項に記載の位置決め装置によれば、位置決めのための演算に長い時間を要することなく、位置決めを実行することが可能となる。

【0047】

なお、上述した記載はこの発明の実施形態の説明のためのものであり、この発明を限定するものではない。

【符号の説明】

【0048】

１１ Ｘ線管
２１ フラットパネルディテクタ
２７ 検診台
２９ 被検者載置部
３０ 制御部
３１ ＤＲ画像作成部
３２ ＤＲＲ画像作成部
３３ 重畳表示部
３４ 粗位置決め部
３５ 位置決め部
３６ 移動量演算部
３７ 移動信号送信部
３８ 操作部
３９ 表示部
９０ 治療ビーム照射装置
９２ ガントリー
９３ 治療ビーム照射部
９９ 治療計画装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】