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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-08
(45)【発行日】2022-11-16
(54)【発明の名称】通信装置、及び通信装置に用いられるプログラム及び方法
(51)【国際特許分類】
H04L 7/00 20060101AFI20221109BHJP
【ＦＩ】
H04L7/00 990
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020003656
(22)【出願日】2020-01-14
(65)【公開番号】P2021111898
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2021-11-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】230120499
【弁護士】
【氏名又は名称】藤江 和典
(74)【代理人】
【識別番号】100201385
【弁理士】
【氏名又は名称】中安 桂子
(72)【発明者】
【氏名】中田 恒夫
【審査官】阿部 弘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１６５５８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０２５４７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０１６９９３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の時計（１０１）を有し、第２の時計（２０１）を有する他の通信装置（２０）と通信ネットワーク（３０）を介してパケットを送受信する通信装置（１０）であって、前記他の通信装置から送信された前記パケットである第１のパケットを受信し、前記他の通信装置に送信される前記パケットである第２のパケットを送信する通信部（１０２）と、
前記パケットの遅延時間として、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置から前記第１のパケットが送信された時刻である他装置送信時刻から、前記第１の時計を基準とした、前記通信部が前記第１のパケットを受信した時刻である自装置受信時刻までの時間である第１の遅延時間、及び、前記第１の時計を基準とした、前記通信部が前記第２のパケットを送信した時刻である自装置送信時刻から、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置が前記第２のパケットを受信した時刻である他装置受信時刻までの時間である第２の遅延時間を取得する遅延時間取得部（１０３）と、
前記第１のパケット又は前記第２のパケットのうち一のパケットを対象パケットとして選択する選択部（１０４）と、
所定の期間内に取得した前記第１の遅延時間のうち最小の値である第１の最小遅延時間、又は前記第２の遅延時間のうち最小の値である第２の最小遅延時間に基づいて、前記第１の時計と前記第２の時計の時間差として補正値を算出するとともに、前記補正値を用いて前記対象パケットの前記遅延時間を補正する補正部（１０５）と、
を備える、通信装置。
【請求項2】
前記第２のパケットは、前記自装置送信時刻を含み、前記第１のパケットはさらに、前記第２の遅延時間を含み、
前記遅延時間取得部は、前記第１のパケットに含まれる前記第２の遅延時間を取得する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項3】
前記第１のパケットはさらに、前記他装置受信時刻を含み、前記遅延時間取得部は、前記自装置送信時刻から前記第１のパケットに含まれる前記他装置受信時刻までの時間を前記第２の遅延時間として取得する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項4】
前記対象パケットは、前記第２のパケットであり、前記補正部は、前記第１の最小遅延時間を前記補正値として算出する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項5】
前記補正部は、前記第１の最小遅延時間及び前記第２の最小遅延時間のうち値が小さい最小遅延時間を前記補正値として算出する、請求項１記載の通信装置。
【請求項6】
前記補正部は、前記第１の最小遅延時間と前記第２の最小遅延時間の差分を二分の一して得られる値を前記補正値として算出する、請求項５記載の通信装置。
【請求項7】
前記他の通信装置が前記第１のパケットを送信してから当該通信装置が受信するまでの実際の時間である第１の実遅延時間と、当該通信装置が前記第２のパケットを送信してから前記他の通信装置が受信するまでの実際の時間である第２の実遅延時間との合計の下限である下限往復遅延時間、及び前記第１の実遅延時間と前記第２の実遅延時間の比である遅延時間比が既知の値の場合、前記補正部は、前記第１の最小遅延時間又は前記第２の最小遅延時間に加えて、前記下限往復遅延時間及び前記遅延時間比に基づいて前記補正値を算出する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項8】
前記所定の期間は、第１の時刻から第２の時刻までの期間であり、前記第１の時刻において前記第１の時計が示す時刻と前記第２の時計が示す時刻の差である第１の時間差と、前記第２の時刻において前記第１の時計が示す時刻と前記第２の時計が示す時刻の差である第２の時間差との差分は閾値以下である、
請求項１記載の通信装置。
【請求項9】
当該通信装置は、第１の通信路又は第２の通信路を用いて前記他の通信装置と前記パケットを送受信し、前記第１の最小遅延時間は前記第１の通信路及び前記第２の通信路を用いた場合の前記第１の遅延時間のうち最小の値であり、前記第２の最小遅延時間は前記第１の通信路及び前記第２の通信路を用いた場合の前記第２の遅延時間のうち最小の値である、
請求項１記載の通信装置。
【請求項10】
第１の時計（１０１）を有し、第２の時計（２０１）を有する他の通信装置（２０）と通信ネットワークを介してパケットを送受信する通信装置（１０）で実行される遅延時間補正プログラムであって、前記他の通信装置から送信された前記パケットである第１のパケットを受信し、
前記他の通信装置に送信される前記パケットである第２のパケットを送信し、
前記パケットの遅延時間として、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置から前記第１のパケットが送信された時刻である他装置送信時刻から、前記第１の時計を基準とした、前記通信装置が前記第１のパケットを受信した時刻である自装置受信時刻までの時間である第１の遅延時間、及び、前記第１の時計を基準とした、前記通信装置が前記第２のパケットを送信した時刻である自装置送信時刻から、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置が前記第２のパケットを受信した時刻である他装置受信時刻までの時間である第２の遅延時間を取得し、
前記第１のパケット又は前記第２のパケットのうち一のパケットを対象パケットとして選択し、
所定の期間内に取得した前記第１の遅延時間のうち最小の値である第１の最小遅延時間、又は前記第２の遅延時間のうち最小の値である第２の最小遅延時間に基づいて、前記第１の時計と前記第２の時計の時間差として補正値を算出するとともに、前記補正値を用いて前記対象パケットの前記遅延時間を補正する、
遅延時間補正プログラム。
【請求項11】
第１の時計（１０１）を有し、第２の時計（２０１）を有する他の通信装置（２０）から通信ネットワーク（３０）を介してパケットを送受信する通信装置（１０）で実行される遅延時間補正方法であって、前記他の通信装置から送信された前記パケットである第１のパケットを受信し、
前記他の通信装置に送信される前記パケットである第２のパケットを送信し、
前記パケットの遅延時間として、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置から前記第１のパケットが送信された時刻である他装置送信時刻から、前記第１の時計を基準とした、前記通信装置が前記第１のパケットを受信した時刻である自装置受信時刻までの時間である第１の遅延時間、及び、前記第１の時計を基準とした、前記通信装置が前記第２のパケットを送信した時刻である自装置送信時刻から、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置が前記第２のパケットを受信した時刻である他装置受信時刻までの時間である第２の遅延時間を取得し、
前記第１のパケット又は前記第２のパケットのうち一のパケットを対象パケットとして選択し、
所定の期間内に取得した前記第１の遅延時間のうち最小の値である第１の最小
遅延時間、又は前記第２の遅延時間のうち最小の値である第２の最小遅延時間に基づいて、前記第１の時計と前記第２の時計の時間差として補正値を算出するとともに、前記補正値を用いて前記対象パケットの前記遅延時間を補正する、
遅延時間補正方法。
【請求項12】
通信装置であって、
他の通信装置と通信する通信部（１０２）と、
前記他の通信装置の時刻情報に基づく、前記他の通信装置がデータを送信した時刻から、当該通信装置の時刻情報に基づく、前記通信部が前記データを受信した時刻までの第１の計時情報、又は、当該通信装置の時刻情報に基づく、前記通信部がデータを送信した時刻から、前記他の通信装置の時刻情報に基づく、前記他の通信装置が前記データを受信した時刻までの第２の計時情報を取得する取得部（１０３）と、
前記第１の計時情報又は前記第２の計時情報に基づいて、前記他の通信装置との通信の遅延時間を導出する導出部（１０５）と、
を備える、通信装置。
【請求項13】
前記導出部は、前記取得部が取得した複数の前記第１の計時情報又は複数の前記第２の計時情報のうち所定の条件を満たす計時情報を選択し、選択された前記計時情報に基づいて前記他の通信装置との通信の遅延時間を導出する、
請求項１２に記載の通信装置。
【請求項14】
前記所定の条件は、最小の値である、
請求項１３に記載の通信装置。
【請求項15】
前記導出部は、前記第１の計時情報又は前記第２の計時情報に基づいて、前記他の通信装置の時刻情報と当該通信装置の時刻情報との差を導出し、前記差に基づいて前記他の通信装置との通信の遅延時間を導出する、
請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信ネットワークを介してパケットを送受信する通信装置に関し、具体的には、時刻が同期されていない通信装置間で送受信されるパケットの遅延時間を補正する装置、及び当該装置に用いられるプログラム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、音声通信やＩｏＴ（Internet of Things）等、特にリアルタイム性が必要とされる通信では、通信品質を示す指標の１つとして遅延時間が用いられている。このような遅延時間は、通信装置がパケットを送信してから他の通信装置がパケットを受信するまでの経過時間を測定することによって取得できる。しかしながら、正確な遅延時間を求めるためには、送信側及び受信側の通信装置の時刻を正確に同期する必要がある。
【0003】
送信側及び受信側の通信装置の時刻を同期させることなく遅延時間を求める方法として、例えば、Ｐｉｎｇを利用する手法がある。この手法では、Ｐｉｎｇを利用してパケットが２つの通信装置間を往復する時間を測定し、その測定結果を二分の一した値を片道の遅延時間であると推定する。しかしながら、このように測定したＰｉｎｇ値には、一方の通信装置がパケットを受信してから当該通信装置がパケットを送信し返すまでに要する処理時間が含まれている。そのため、Ｐｉｎｇ値を二分の一した値と実際の片道の遅延時間には差異がある可能性が高い。
【0004】
また、特許文献１には、計測用サーバからアクセスポイントまでの片道のネットワーク遅延基準時間、アクセスポイントと当該アクセスポイントと時刻を同期した無線通信装置との間でパケットを送受信することによって得られる無線遅延基準時間、及びパケットが２つの通信装置間を往復する時間を計測して得られる往復時間を利用して、時刻が同期されていない２つの通信装置間の遅延時間を推定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１０－８１５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、通信ネットワークに発生する遅延は使用する通信装置に応じて異なるため、実際の通信相手とは異なる通信装置や通信区間を用いて測定した遅延時間を、通信相手との間の遅延時間の推定に利用することは望ましくない。また、通信装置間の遅延時間を推定するときに、アクセスポイントと、アクセスポイントと時刻を同期した他の通信装置との間の遅延時間を必ずしも取得できるとは限らない。
【0007】
そこで、本発明の目的は、時刻を同期していない通信装置間の通信において、パケットが送信されてから受信されるまでの時間を測定して得られた遅延時間を補正することにより、実際の遅延時間を推定する装置、及び当該装置に用いられるプログラム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様である通信装置は、第１の時計（１０１）を有し、第２の時計（２０１）を有する他の通信装置（２０）と通信ネットワーク（３０）を介してパケットを送受信する通信装置（１０）であって、前記他の通信装置から送信された前記パケットである第１のパケットを受信し、前記他の通信装置に送信される前記パケットである第２のパケットを送信する通信部（１０２）と、前記パケットの遅延時間として、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置から前記第１のパケットが送信された時刻である他装置送信時刻から、前記第１の時計を基準とした、前記通信部が前記第１のパケットを受信した時刻である自装置受信時刻までの時間である第１の遅延時間、及び、前記第１の時計を基準とした、前記通信部が前記第２のパケットを送信した時刻である自装置送信時刻から、前記第２の時計を基準とした、前記他の通信装置が前記第２のパケットを受信した時刻である他装置受信時刻までの時間である第２の遅延時間を取得する遅延時間取得部（１０３）と、前記第１のパケット又は前記第２のパケットのうち一のパケットを対象パケットとして選択する選択部（１０４）と、所定の期間内に取得した前記第１の遅延時間のうち最小の値である第１の最小遅延時間、又は前記第２の遅延時間のうち最小の値である第２の最小遅延時間に基づいて、前記第１の時計と前記第２の時計の時間差として補正値を算出するとともに、前記補正値を用いて前記対象パケットの前記遅延時間を補正する補正部（１０５）と、を備える。
【0009】
なお、特許請求の範囲、及び本項に記載した発明の構成要件に付した括弧内の番号は、本発明と後述の実施形態との対応関係を示すものであり、本発明を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【0010】
本開示の一態様による通信装置によれば、受信側の通信装置で使用される時計の時刻と、送信側の通信装置で使用される時計の時刻の時間差に相当する補正値を算出し、補正値を用いて、測定した遅延時間を補正することにより、時間を同期していない通信装置間の遅延時間を高い精度で推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】各実施形態に共通の通信装置、及び当該通信装置を含む通信システムのブロック図
【図2】通信装置の時計が示す時刻を説明する図
【図3】実施形態１乃至４の通信装置が送受信するパケットを説明する図
【図4】実施形態１の通信装置の動作を説明するフローチャート
【図5】実施形態１乃至４の通信装置の動作を説明するフローチャート
【図6】実施形態１及び２における補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図
【図7】実施形態２乃至４の通信装置が送受信するパケットを説明する図
【図8】実施形態２乃至４の通信装置の動作を説明するフローチャート
【図9】実施形態３における補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図
【図10】実施形態４における補正値の算出を説明する図
【図11】実施形態４における補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図
【図12】その他の実施形態の通信装置、及び当該通信装置を含む通信システムのブロック図
【図13】その他の実施形態における通信ネットワークによる遅延時間を説明する図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、本発明とは、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともかぎ括弧内の語句は、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
特許請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法は、特許請求の範囲の独立項に記載の発明において任意の構成及び方法である。従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法、並びに特許請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成及び方法は、本発明において任意の構成及び方法である。特許請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成及び方法も、本発明の構成及び方法の例示であるという意味で、本発明において任意の構成及び方法である。いずれの場合も、特許請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成及び方法となる。
実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
発明が解決しようとする課題に記載した課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本発明の構成及び方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
なお、本発明とは、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともかぎ括弧内の語句は、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
特許請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法は、特許請求の範囲の独立項に記載の発明において任意の構成及び方法である。従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法、並びに特許請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成及び方法は、本発明において任意の構成及び方法である。特許請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成及び方法も、本発明の構成及び方法の例示であるという意味で、本発明において任意の構成及び方法である。いずれの場合も、特許請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成及び方法となる。
実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
発明が解決しようとする課題に記載した課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本発明の構成及び方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
【0013】
［各実施形態に共通する構成］
図１は通信システム１を示している。通信システム１は、「通信装置」１０、「通信装置」２０、及び通信装置１０と通信装置２０の間の通信に用いる「通信ネットワーク」３０からなる。
図１は通信システム１を示している。通信システム１は、「通信装置」１０、「通信装置」２０、及び通信装置１０と通信装置２０の間の通信に用いる「通信ネットワーク」３０からなる。
【0014】
ここで、「通信装置」とは、パケットを送信又は受信する装置であれば足りる。例えば一般的に、受信装置、受信端末装置、送信装置、送信端末装置、サーバ装置と呼ばれるものが相当し、具体的には各種サーバ装置、ワークステーション、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、が挙げられるが、電子制御装置（ＥＣＵ）、半導体回路素子、スマートフォン、携帯電話、通信中継器等であってもよい。
また、「通信ネットワーク」とは、無線通信ネットワークの他、有線通信ネットワークも含む。
また、「通信ネットワーク」とは、無線通信ネットワークの他、有線通信ネットワークも含む。
【0015】
以下に説明する各実施形態では、通信装置１０及び通信装置２０の双方が通信装置端末であることを想定して説明している。しかしながら、通信装置１０及び通信装置２０はサーバ装置であってもよい。例えば、通信装置１０がパーソナルコンピュータ等のクライアント装置であって、通信装置２０がサーバ装置であってもよい。
【0016】
通信ネットワーク３０は有線通信方式及び無線通信方式のいずれであってもよい。有線通信方式としては、例えば、電話回線やインターネット等を用いることができる。また、無線通信方式としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＷｉＦｉ（登録商標））やＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（Long Term Evolution Advanced）、４Ｇ、５Ｇ等を用いることができる。
【0017】
１．通信装置１０の構成
通信装置１０は、時計１０１（「第１の時計」に相当）、通信部１０２、遅延時間取得部１０３、選択部１０４、補正部１０５、及びメモリ１０６を備える。
通信装置１０は、時計１０１（「第１の時計」に相当）、通信部１０２、遅延時間取得部１０３、選択部１０４、補正部１０５、及びメモリ１０６を備える。
【0018】
時計１０１は、通信装置１０における時刻情報の基準となる「時計」である。通信装置１０がパケットを受信する時刻、及びパケットを送信する時刻とは、時計１０１が示す時刻を基準として付与される時刻である。
【0019】
ここで、「時計」とは、絶対的な時刻を計測するものの他、所定の間隔を計測するもの、例えば、カウンタ、発振器を含む。
【0020】
通信部１０２は、通信装置２０（「他の通信装置」に相当）から送信されたパケットを受信する。以下、通信部１０２が受信するパケットを受信パケット（「第１のパケット」に相当）と称する。受信パケットは、通信装置２０から当該受信パケットが送信された時刻を示す情報を含んでいる。なお、この時刻は、後述する通信装置２０の時計２０１を基準とした送信時刻である。
【0021】
通信部１０２はさらに、通信装置２０に通信ネットワーク３０を介してパケットを送信する。以下、通信部１０２が送信するパケットを、送信パケット（「第２のパケット」に相当）と称する。以下の実施形態で特に指定がない限り、送信パケットに含まれる情報は任意である。
【0022】
遅延時間取得部１０３は、パケットが送信された「送信時刻」から、パケットが受信された「受信時刻」までの時間である遅延時間を「取得」する。ここで、パケットの送信時刻をｔｓ、受信時刻をｔｒとした場合、送信時刻ｔｓから受信時刻ｔｒまでの遅延時間はｔｒ－ｔｓを演算して求めることができる。以下、送信時刻ｔｓから受信時刻ｔｒまでの時間をパケットの遅延時間Ｔｄとする。
【0023】
ここで、「取得」する、とは、遅延時間を示す情報を受信することによって遅延時間を直接的に取得することの他、演算によって遅延時間を求めることにより取得してもよい。
【0024】
ここで、「送信時刻」とは、パケットの送信に関する処理が行われた時刻であればよく、生成されたパケットを出力した時刻はもちろん、送信すべきパケットが生成された時刻であってもよい。
ここで、「受信時刻」とは、パケットの受信に関する処理が行われた時刻であればよく、パケットが通信装置に到達した時刻はもちろん、受信したパケットをメモリに格納した時刻であってもよい。
ここで、「受信時刻」とは、パケットの受信に関する処理が行われた時刻であればよく、パケットが通信装置に到達した時刻はもちろん、受信したパケットをメモリに格納した時刻であってもよい。
【0025】
受信パケットの遅延時間を取得する場合、遅延時間取得部１０３は、通信装置２０から受信パケットが送信された送信時刻ｔｓ２０（「他装置送信時刻」に相当）から、通信部１０２が当該受信パケットを受信した受信時刻ｔｒ１０（「自装置受信時刻」に相当）までの時間を、受信パケットの遅延時間（「第１の遅延時間」に相当）として取得する。ここで、受信パケットの送信時刻は時計２０１を基準とした時刻であるが、受信パケットの受信時刻は時計１０１を基準とした時刻である。
【0026】
また、送信パケットの遅延時間を取得する場合、遅延時間取得部１０３は、通信部１０２が送信パケットを送信した送信時刻ｔｓ１０（「自装置送信時刻」に相当）から、通信装置２０が当該送信パケットを受信した受信時刻ｔｒ２０（「他装置受信時刻」に相当）までの時間を、送信パケットの遅延時間（「第２の遅延時間」に相当）として取得する。ここで、送信パケットの送信時刻は時計１０１を基準とした時刻であるが、送信パケットの受信時刻は時計２０１を基準とした時刻である。
【0027】
遅延時間取得部１０３が送信パケットの遅延時間を取得する方法は任意である。例えば、通信装置２０が送信パケットの遅延時間を算出し、遅延時間取得部１０３は通信装置２０によって算出された遅延時間を取得してもよい。この場合、通信部１０２から通信装置２０に送信される送信パケットは、通信装置１０が当該送信パケットを送信した送信時刻を示す情報を含んでいる。通信装置２０がこの送信パケットを受信すると、当該送信パケットに含まれている送信時刻と、通信装置２０が当該送信パケットを受信した受信時刻までの遅延時間を算出する。そして、通信装置２０は、算出した遅延時間を示す情報を含むパケットを通信装置１０に送信する。つまり、通信部１０２が受信するパケットには、過去の送信パケットの遅延時間が含まれている。そして、遅延時間取得部１０３は、通信部１０２で受信した送信パケットに含まれる遅延時間を取得する。
【0028】
あるいは、遅延時間取得部１０３が、通信装置１０から送信された送信パケットの遅延時間を算出して取得してもよい。この場合、通信部１０２が受信する受信パケットには、通信装置１０が過去に送信した送信パケットを通信装置２０が受信した時刻を示す情報が含まれている。そして、遅延時間取得部１０３は、通信部１０２が送信パケットを送信した送信時刻から、通信装置２０における受信時刻までの遅延時間を算出することにより、送信パケットの遅延時間を取得する。送信パケットの送信時刻と受信時刻は、送信パケットの識別情報等を利用して対応付けることができる。
【0029】
なお、通信装置１０、２０の処理速度によっては、パケットを送受信してから、パケットにタイムスタンプが付与されるまでに処理時間がかかるため、例えば、通信部１０２が受信パケットを受信した時点の時刻と、受信パケットに付与されたタイムスタンプの時刻とが厳密には異なることがある。しかしながら、このようなタイムスタンプ処理によって生じる誤差は後述する遅延時間と比較して極めて小さいため、受信パケットに付与された時刻は、通信部１０２がパケットを受信した時刻と同じであるとみなす。
【0030】
選択部１０４は、受信パケット又は送信パケットのうち一のパケットを、後述する補正部１０５にて遅延時間を補正する対象のパケット（以下、対象パケット）として「選択」する。
【0031】
ここで、「選択」する、とは、複数のパケットの中から１つを抽出して対象パケットとすることの他、複数のパケットを対象パケットとして特定することも含む。
【0032】
補正部１０５は、選択部１０４で選択した対象パケットの遅延時間について、第１の時計１０１と第２の時計２０１の時間差によって発生する誤差を補正する。具体的には、補正部１０５は、時計１０１と時計２０１の時間差に相当する補正値ａを推定し、「算出」する。この補正値ａは、遅延時間取得部１０３が「所定の」期間に取得した受信パケットの遅延時間うち最小の値を有する最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎ（「第１の最小遅延時間」に相当）、又は「所定の」期間に取得した送信パケットの遅延時間のうち最小の値を有する最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎ（「第２の最小遅延時間」に相当）に基づいて算出される。補正値ａの具体的な算出方法は後述する各実施形態において説明する。補正部１０５はさらに、算出した補正値ａを用いて対象パケットの遅延時間を補正する。補正値によって補正した後の遅延時間を、補正遅延時間とする。
【0033】
ここで、「算出」する、とは、最小遅延時間に対して演算を行うことにより補正値を算出することはもちろん、最小遅延時間の値自体を補正値とすることも含む。
ここで、「所定の」とは、常に一定の場合の他、条件に応じて一意に定まる場合も含む。
ここで、「所定の」とは、常に一定の場合の他、条件に応じて一意に定まる場合も含む。
【0034】
例えば、対象パケットの遅延時間を取得するよりも過去の期間を所定の期間としてもよい。この場合、対象パケットよりも前に取得したパケットの遅延時間のうち最小の値を有する最小遅延時間に基づいて、対象パケットの遅延時間を補正する。あるいは、所定の期間とは、メモリ１０６にパケットの遅延時間が保存されている全期間であってもよい。
【0035】
なお、補正遅延時間は、例えば、通信装置１０を使用するユーザに提示される。あるいは、音声通信、ＩｏＴ、遠隔監視システムといった、リアルタイム性を求められる通信に関するアプリケーションに出力され、通信品質の指標として使用されてもよい。
【0036】
メモリ１０６は、補正部１０５で使用される最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎ、Ｔｄｓｍｉｎを保存している記憶部である。メモリはランダムアクセスメモリを想定しているが、ハードディスク（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等であってもよい。この場合、通信装置１０の電源がＯＦＦになってもデータは消去されずに保存することができる。
【0037】
メモリ１０６は、遅延時間取得部１０３が遅延時間を取得した後遅滞なく保存してもよく、あるいは、補正部１０５の処理が完了した後に、遅延時間を保存してもよい。
【0038】
あるいは、メモリ１０６は、受信パケット及び送信パケットそれぞれの送信時刻と受信時刻のみを保存する記憶部であってもよい。この場合、遅延時間取得部１０３は、メモリ１０６に保存されたパケットの送信時刻と受信時刻の情報を読み出して、遅延時間を取得する。
【0039】
図２は、通信装置１０と通信装置２０の間でパケットが送受信される状態の一例を概略的に示している。時刻ｔ０１０、ｔｒ１０、ｔｓ１０は時計１０１が示す時刻であり、時刻ｔ０２０、ｔｒ２０、ｔｓ２０は時計２０１が示す時刻である。また、ｔ０１０、ｔ０２０は同じ時刻を示している。図２（ａ）では、時計１０１が時刻ｔ０１０を示すタイミングと、時計２０１が時刻ｔ０２０を示すタイミングが同じであり、これらの時計の時刻は同期されている。そのため、遅延時間取得部１０３が取得する遅延時間Ｔｄ（＝ｔｒ－ｔｓ）は、一方の通信装置がパケットを送信してから他方の通信装置が受信するまでに実際に発生する遅延時間（以下、実遅延時間とする）と等しい。
【0040】
一方、図２（ｂ）では、時計１０１が時刻ｔ０１０を示すタイミングと、時計２０１が時刻ｔ０２０を示すタイミングが異なっており、これらの時計が示す時刻には時間差ｒのずれが生じている。図２（ｂ）に示すように、時計１０１と時計２０１の時刻が同期されていない場合、遅延時間取得部１０３が取得する遅延時間Ｔｄ（＝ｔｒ－ｔｓ）は実遅延時間とは異なるものとなる。時間差ｒが既知の値であれば、例えば、送信パケットの実遅延時間はｔｒ２０－（ｔｓ１０＋ｒ）を算出することによって求めることができる。しかしながら、実際には時計１０１と時計２０１の時間差ｒは不明である。そこで、補正部１０５は、時間差ｒに相当すると推定した補正値ａを用いて遅延時間を補正することにより実遅延時間を推定する。以下の数式１は、送信パケットの遅延時間Ｔｄｓを補正値ａで補正して補正遅延時間Ｔｓを算出する式である。
【0041】
（数１）
Ｔｓ＝ｔｒ２０－（ｔｓ１０＋ａ）＝Ｔｄｓ－ａ
Ｔｓ＝ｔｒ２０－（ｔｓ１０＋ａ）＝Ｔｄｓ－ａ
【0042】
なお、数式１は、送信パケットについての補正遅延時間Ｔｓを算出する式であるが、受信パケットについても同様の式で求めることができる。以下の数式２は、受信パケットの補正遅延時間Ｔｒを算出する式である。
【0043】
（数２）
Ｔｒ＝（ｔｒ１０＋ａ）－ｔｓ２０＝Ｔｄｒ＋ａ
Ｔｒ＝（ｔｒ１０＋ａ）－ｔｓ２０＝Ｔｄｒ＋ａ
【0044】
以下に説明する実施形態を用いて得られる補正遅延時間の情報は、パケットを送信した通信装置で必要とされることが多い。そのため、以下の各実施形態では、送信パケットを対象パケットとして遅延時間を補正する例を説明する。しかしながら、以下に説明する各実施形態は、受信パケットを対象パケットとして遅延時間を補正する構成にも適用することができる。
【0045】
２．通信装置２０の構成
通信装置２０は、通信装置１０に対してパケットを送信する装置である。通信装置２０は、通信装置２０における時刻情報の基準となる「時計」である時計２０１、及び通信装置１０との間でパケットを送受信する通信部２０２を有する。以下の各実施形態において特に記載がない限り、通信装置２０は通信装置１０に対してパケットを送信する通信装置であればよく、詳細な説明は省略する。
通信装置２０は、通信装置１０に対してパケットを送信する装置である。通信装置２０は、通信装置２０における時刻情報の基準となる「時計」である時計２０１、及び通信装置１０との間でパケットを送受信する通信部２０２を有する。以下の各実施形態において特に記載がない限り、通信装置２０は通信装置１０に対してパケットを送信する通信装置であればよく、詳細な説明は省略する。
【0046】
［実施形態１］
本実施形態１では、受信パケットの最小遅延時間に基づいて補正値ａを算出し、遅延時間を補正する構成を説明する。
本実施形態１では、受信パケットの最小遅延時間に基づいて補正値ａを算出し、遅延時間を補正する構成を説明する。
【0047】
１．遅延時間の補正方法
通信装置間でパケットが全く遅延することなく送受信された場合のパケットの実遅延時間は、０である。そして、このように実遅延時間が０の場合に遅延時間取得部１０３が取得するパケットの遅延時間は時計１０１と時計２０１の時間差ｒと等しい。そこで、実施形態１では、最小遅延時間について実際の実遅延時間は０であったと推定し、最小遅延時間が時間差ｒに相当するものとして対象パケットの遅延時間を補正する。
通信装置間でパケットが全く遅延することなく送受信された場合のパケットの実遅延時間は、０である。そして、このように実遅延時間が０の場合に遅延時間取得部１０３が取得するパケットの遅延時間は時計１０１と時計２０１の時間差ｒと等しい。そこで、実施形態１では、最小遅延時間について実際の実遅延時間は０であったと推定し、最小遅延時間が時間差ｒに相当するものとして対象パケットの遅延時間を補正する。
【0048】
図３は、本実施形態の通信装置１０と通信装置２０の間でパケットを送受信する状態を概略的に示している。この例では、送信パケットである対象パケットの遅延時間Ｔｄｓを、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎを用いて補正する例を説明する。以下に示す例では、選択部１０４が選択した１つの対象パケットのみに対して遅延時間の補正を行う構成を説明するが、例えば、通信部１０２で送受信する全てのパケットを対象パケットとして遅延時間の補正を行ってもよい。
【0049】
本実施形態の遅延時間取得部１０３は、対象パケットとして選択された、通信部１０２が送信した送信パケットの遅延時間を取得する。送信パケットの遅延時間は、通信装置１０が送信パケットを送信した送信時刻Ｔｓ１０から、通信装置２０が送信パケットを受信した受信時刻Ｔｒ２０までの時刻である。
【0050】
ここで、本実施形態では、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎが、時計１０１と時計２０１の時間差ｒに相当すると推定する。そこで、補正部１０５は、メモリ１０６に保存されている最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎを読み出す。図３に示す例では、遅延時間Ｔｄｒ１～Ｔｄｒ３のうちＴｄｒ１が最小であるため、遅延時間Ｔｄｒ１を最小遅延時間Ｔｄｍｉｎとして読み出す。そして、補正部１０５は、最小遅延時間Ｔｄｍｉｎを補正値とすることにより補正値ａを算出する。補正部１０５はさらに、算出した補正値ａ（＝Ｔｄｍｉｎ＝Ｔｄｒ１）を用いて対象パケットの遅延時間Ｔｄｓを補正する。本実施形態によって算出した補正値ａを数式１に代入することにより、対象パケットの補正遅延時間Ｔｓは以下の数式３によって求めることができる。
【0051】
（数３）
Ｔｓ＝Ｔｄｓ－Ｔｄｍｉｎ
Ｔｓ＝Ｔｄｓ－Ｔｄｍｉｎ
【0052】
２．通信装置１０の動作
本実施形態の通信装置１０の動作を、図４、図５を用いて説明する。図４は、対象パケットの遅延時間の補正に使用する、受信パケットの遅延時間を取得する処理を示している。
Ｓ１０１において、通信部１０２が、通信装置２０から送信された受信パケットを受信する。
Ｓ１０２において、Ｓ１０１で受信パケットを受信した時刻、すなわち受信時刻ｔｒ１０を取得する。
Ｓ１０３において、受信パケットに含まれる、通信装置２０から受信パケットが送信された送信時刻ｔｓ２０を取得する。
Ｓ１０４において、送信時刻ｔｓ２０から受信時刻ｔｒ１０までの時間を遅延時間Ｔｄrとして取得する。
Ｓ１０５において、取得した遅延時間Ｔｄrをメモリ１０６に保存する。
本実施形態の通信装置１０の動作を、図４、図５を用いて説明する。図４は、対象パケットの遅延時間の補正に使用する、受信パケットの遅延時間を取得する処理を示している。
Ｓ１０１において、通信部１０２が、通信装置２０から送信された受信パケットを受信する。
Ｓ１０２において、Ｓ１０１で受信パケットを受信した時刻、すなわち受信時刻ｔｒ１０を取得する。
Ｓ１０３において、受信パケットに含まれる、通信装置２０から受信パケットが送信された送信時刻ｔｓ２０を取得する。
Ｓ１０４において、送信時刻ｔｓ２０から受信時刻ｔｒ１０までの時間を遅延時間Ｔｄrとして取得する。
Ｓ１０５において、取得した遅延時間Ｔｄrをメモリ１０６に保存する。
【0053】
図５は、図４の処理を用いて取得した遅延時間のうち最小の値を有する最小遅延時間を用いて、対象パケットの遅延時間を補正する処理を示している。
Ｓ２０１において、選択部１０４が、遅延時間を補正する対象となる対象パケットを選択する。
Ｓ２０２において、Ｓ２０１で選択された対象パケットの遅延時間Ｔｄｓをメモリ１０６から読み出し、取得する。
Ｓ２０３において、図４に示す処理によって取得された受信パケットの遅延時間のうち、最小の値である最小遅延時間Ｔｄｍｉｎをメモリ１０６から読み出し、取得する。
Ｓ２０４において、Ｓ２０３で取得した最小遅延時間Ｔｄｍｉｎに基づいて、補正値ａを算出する。本実施形態では、メモリ１０６から読み出した最小遅延時間Ｔｄｍｉｎを補正値とすることにより、補正値ａを算出する。
Ｓ２０５において、補正値ａを用いて対象パケットの遅延時間Ｔｄｓを補正する。
Ｓ２０１において、選択部１０４が、遅延時間を補正する対象となる対象パケットを選択する。
Ｓ２０２において、Ｓ２０１で選択された対象パケットの遅延時間Ｔｄｓをメモリ１０６から読み出し、取得する。
Ｓ２０３において、図４に示す処理によって取得された受信パケットの遅延時間のうち、最小の値である最小遅延時間Ｔｄｍｉｎをメモリ１０６から読み出し、取得する。
Ｓ２０４において、Ｓ２０３で取得した最小遅延時間Ｔｄｍｉｎに基づいて、補正値ａを算出する。本実施形態では、メモリ１０６から読み出した最小遅延時間Ｔｄｍｉｎを補正値とすることにより、補正値ａを算出する。
Ｓ２０５において、補正値ａを用いて対象パケットの遅延時間Ｔｄｓを補正する。
【0054】
図４、５に示す通信装置１０の動作は、通信装置１０における遅延時間の補正方法を示すだけでなく、通信装置１０で実行される遅延時間補正プログラムの処理手順を示すものでもある。そして、これらの処理は、図４、５で示した順序には限定されない。すなわち、あるステップでその前段のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。以上の点は、実施形態２以下のフローチャートについても同様である。
【0055】
３．補正遅延時間と実遅延時間との誤差
本実施形態によって得られる補正遅延時間の誤差は不明であるが、送信パケットの最小遅延時間の値が分かっている場合には、本実施形態による補正遅延時間の最大誤差を求めることができる。
本実施形態によって得られる補正遅延時間の誤差は不明であるが、送信パケットの最小遅延時間の値が分かっている場合には、本実施形態による補正遅延時間の最大誤差を求めることができる。
【0056】
図６は、本実施形態の方法による補正遅延時間Ｔと実遅延時間との最大誤差を説明する図である。図６に示す破線の矢印は、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎについての実遅延時間が０であると推定した状態を示している。これに対し、実線は、受信パケット及び送信パケットの実際の実遅延時間を示している。
【0057】
ここで、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎついての実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間の和を基準ＲＴＴ（Round Trip Time）（以下、ＲＴＴＢａｓｅ）とした場合、ＲＴＴＢａｓｅは以下の数式４によって表される。
【0058】
（数４）
ＲＴＴＢａｓｅ＝｛（ｔｒ１０ｍｉｎ＋ａ）－ｔｓ２０ｍｉｎ}＋{ｔｒ２０ｍｉｎ－（ｔｓ１０ｍｉｎ＋ａ）＝Ｔｄｒｍｉｎ＋Ｔｄｓｍｉｎ
ここで、ｔｒ１０ｍｉｎ、ｔｓ２０ｍｉｎは受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの受信時刻と送信時刻であり、ｔｒ２０ｍｉｎ、ｔｓ１０ｍｉｎは送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎの受信時刻と送信時刻である。
ＲＴＴＢａｓｅ＝｛（ｔｒ１０ｍｉｎ＋ａ）－ｔｓ２０ｍｉｎ}＋{ｔｒ２０ｍｉｎ－（ｔｓ１０ｍｉｎ＋ａ）＝Ｔｄｒｍｉｎ＋Ｔｄｓｍｉｎ
ここで、ｔｒ１０ｍｉｎ、ｔｓ２０ｍｉｎは受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの受信時刻と送信時刻であり、ｔｒ２０ｍｉｎ、ｔｓ１０ｍｉｎは送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎの受信時刻と送信時刻である。
【0059】
数式４に示すとおり、受信パケットと送信パケットの実遅延時間の和は、遅延時間取得部１０３が取得した受信パケットと送信パケットの遅延時間の和と等しい。
【0060】
本実施形態では、図６の破線に示すように、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの実遅延時間が０であると推定して補正値ａを算出している。しかしながら、図６の実線に示すように、最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの実遅延時間が０とはならないことが起こりうる。ここで、受信パケットの実遅延時間がＲＴＴＢａｓｅの値となる場合、すなわち、送信パケットの実遅延時間が０の場合、受信パケットの推定による実遅延時間と実際の実遅延時間との差が最大（ＲＴＴＢａｓｅ）となる。したがって、対象パケットの遅延時間と実際の実遅延時間との最大誤差はＲＴＴＢａｓｅとなる。
【0061】
本実施形態によれば、時刻が同期されていない通信装置間で送受信されるパケットの遅延時間を推定することができる。さらに、本実施形態によれば、遅延時間の補正を行う通信装置１０側に蓄積された受信パケットの遅延時間の情報を利用して対象パケットの遅延時間を補正することができるため、通信装置１０における対象パケットの遅延時間の補正処理を簡便に行うことができる。
【0062】
なお、実施形態１は、通信装置１０と通信装置２０が、常に同じ通信路で通信を行う場合を想定して説明している。しかしながら、通信装置１０と通信装置２０の間で送受信されるパケットは常に同じ経路で転送されるとは限らない。そして、通信装置１０と通信装置２０の間の通信路が異なる場合、パケットに発生する遅延時間は通信路毎に異なる可能性が高い。
【0063】
そこで、通信装置１０及び２０が異なる通信路を用いて通信を行う場合には、遅延時間取得部１０３は、第１の通信路を用いて受信したパケットの遅延時間、及び第２の通信路を用いて受信したパケットの遅延時間をそれぞれ取得する。そして、補正部１０５は、第１の通信路を用いて通信装置２０から送信された受信パケットの遅延時間、及び、第２の通信路を用いて通信装置２０から送信された受信パケットの遅延時間のうち最小の値を有する遅延時間を、最小遅延時間としてメモリ１０６から読み出す。そして、補正部１０５は、読み出された最小遅延時間に基づいて補正値ａを算出する。
【0064】
より短い遅延時間を用いて補正値を算出して遅延時間を補正することにより、補正後の遅延時間と実遅延時間との誤差を小さくすることができる。そこで、通信装置１０及び通信装置２０が複数の通信路を用いて通信を行う場合には、全ての通信路を用いて通信された受信パケットの遅延時間のうちの最小遅延時間に基づいて補正値を算出する。
【0065】
なお、通信装置１０と通信装置２０が異なるプロトコルを用いて通信を行う場合にも、パケットに発生する遅延時間は異なる可能性がある。そのため、通信に用いられるプロトコルが異なる場合についても、それぞれのプロトコルを用いて通信された受信パケットの遅延時間のうちの最小遅延時間に基づいて補正値を算出することが望ましい。
【0066】
通信装置１０と通信装置２０が複数の通信路を用いて通信を行う構成は、以下に説明する実施形態２乃至５に適用してもよい。
【0067】
［実施形態２］
実施形態１では、通信装置１０が受信した受信パケットの最小遅延時間に基づいて、対象パケットの遅延時間を補正する構成を説明した。実施形態２では、受信パケット及び送信パケットの遅延時間のうち最小の値である最小遅延時間に基づいて補正値ａを算出し、対象パケットの遅延時間を補正する構成を説明する。
実施形態１では、通信装置１０が受信した受信パケットの最小遅延時間に基づいて、対象パケットの遅延時間を補正する構成を説明した。実施形態２では、受信パケット及び送信パケットの遅延時間のうち最小の値である最小遅延時間に基づいて補正値ａを算出し、対象パケットの遅延時間を補正する構成を説明する。
【0068】
１．遅延時間の補正方法
図７は、本実施形態における通信装置１０と通信装置２０との間で送受信されるパケットを概略的に示している。本実施形態の遅延時間取得部１０３は、図３に示す受信パケットの遅延時間Ｔｄｒ１～Ｔｄｒ３に加えて、図７に示す送信パケットの遅延時間Ｔｄｓ１～Ｔｄｓ３を取得する。
図７は、本実施形態における通信装置１０と通信装置２０との間で送受信されるパケットを概略的に示している。本実施形態の遅延時間取得部１０３は、図３に示す受信パケットの遅延時間Ｔｄｒ１～Ｔｄｒ３に加えて、図７に示す送信パケットの遅延時間Ｔｄｓ１～Ｔｄｓ３を取得する。
【0069】
補正部１０５は、実施形態１と同様、最小遅延時間をメモリ１０６から読み出し、この最小遅延時間が時間差ｒに相当するものと推定する。ただし、実施形態１とは異なり、本実施形態における最小遅延時間とは、受信パケットの遅延時間及び送信パケットの遅延時間のうち最小の値を有する遅延時間である。
【0070】
図３、７に示すパケットの例では、最小遅延時間は送信パケットの遅延時間Ｔｄｓ２である。そこで、補正部１０５は、メモリ１０６に保存されている遅延時間Ｔｄｓ２を最小遅延時間Ｔｄｍｉｎとして読み出す。そして、補正部１０５は、最小遅延時間Ｔｄｍｉｎを補正値とすることにより補正値ａを算出する。補正部１０５はさらに、算出した補正値ａ（＝Ｔｄｍｉｎ＝Ｔｄｓ２）を用いて対象パケットの遅延時間Ｔｄｓを補正する。図３、７に示す例では、補正遅延時間Ｔｓは数式４によって求めることができる。
【0071】
２．通信装置１０の動作
本実施形態の通信装置１０において、受信パケット及び送信パケットの遅延時間を取得する処理を、図８を用いて説明する。なお、図４と同じ処理については図４と同じ符号を付し、説明は省略する。
本実施形態の通信装置１０において、受信パケット及び送信パケットの遅延時間を取得する処理を、図８を用いて説明する。なお、図４と同じ処理については図４と同じ符号を付し、説明は省略する。
【0072】
Ｓ３０１において、通信装置１０が送信した送信パケットの遅延時間Ｔｄｓを取得する。上述した通り、送信パケットの遅延時間は、受信パケットに含まれている、過去の送信パケットの遅延時間を示す情報を取得する、又は、受信パケットに含まれている、過去の送信パケットの通信装置２０における受信時刻を示す情報から取得することができる。
Ｓ３０２において、Ｓ３０１で取得した送信パケットの遅延時間Ｔｄｓをメモリに保存する。
Ｓ３０２において、Ｓ３０１で取得した送信パケットの遅延時間Ｔｄｓをメモリに保存する。
【0073】
なお、対象パケットの遅延時間は、図５に示す処理フローを用いて補正することができる。
【0074】
３．補正遅延時間と実遅延時間との誤差
本実施形態の方法による補正遅延時間Ｔと実遅延時間との最大誤差は、実施形態１と同様、ＲＴＴＢａｓｅとなる。
本実施形態の方法による補正遅延時間Ｔと実遅延時間との最大誤差は、実施形態１と同様、ＲＴＴＢａｓｅとなる。
【0075】
一般に、クライアント装置からサーバ装置への通信といった上り方向の遅延よりも、サーバ装置からクライアント装置への通信といった下り方向の遅延の方が短いことが知られている。そのため、通信装置１０がサーバ装置であり、通信装置２０がクライアント装置の場合、通信装置１０が受信するパケットの上り方向の遅延時間よりも、通信装置１０が送信するパケットの下り方向の遅延時間の方が小さい可能性が高い。そこで、通信装置１０が受信したパケットに加えて、通信装置１０が送信したパケットの双方の遅延時間うち最小の値を用いて補正値を算出することにより、より精度の高い補正値を算出することが可能となる。
【0076】
［実施形態３］
本実施形態では、受信パケット及び送信パケットそれぞれの遅延時間の最小の値である最小遅延時間に基づいて補正値を算出する構成を説明する。
本実施形態では、受信パケット及び送信パケットそれぞれの遅延時間の最小の値である最小遅延時間に基づいて補正値を算出する構成を説明する。
【0077】
１．遅延時間の補正方法
実施形態３では、受信パケットの最小遅延時間についての実際の実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間についての実際の実遅延時間とが等しいと推定して、対象パケットの遅延時間を補正する。
実施形態３では、受信パケットの最小遅延時間についての実際の実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間についての実際の実遅延時間とが等しいと推定して、対象パケットの遅延時間を補正する。
【0078】
補正部１０５は、受信パケットの送信時刻から受信時刻まで遅延時間（「第１の遅延時間」に相当）のうち最小の値である最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎ（「第１の最小遅延時間」に相当）をメモリ１０６から読み出す。図３に示す例では、遅延時間Ｔｄｒ１が受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎである。
【0079】
補正部１０５はさらに、送信パケットの送信時刻から受信時刻までの遅延時間（「第２の遅延時間」に相当）のうち最小の値である最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎ（「第２の最小遅延時間」に相当）をメモリ１０６から読み出す。図７に示す例では、遅延時間Ｔｄｓ２が送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎである。
【0080】
ここで、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎについての実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間とが等しいと推定した場合、以下の数式５が成立する。
【0081】
（数５）
（ｔｒ１０ｍｉｎ＋ａ）－ｔｓ２０ｍｉｎ＝ｔｒ２０ｍｉｎ－（ｔｓ１０ｍｉｎ＋ａ）
Ｔｄｒｍｉｎ＋ａ＝Ｔｄｓｍｉｎ－ａ
ここで、ｔｒ１０ｍｉｎ、ｔｓ２０ｍｉｎは受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの受信時刻と送信時刻であり、ｔｒ２０ｍｉｎ、ｔｓ１０ｍｉｎは送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎの受信時刻と送信時刻である。
（ｔｒ１０ｍｉｎ＋ａ）－ｔｓ２０ｍｉｎ＝ｔｒ２０ｍｉｎ－（ｔｓ１０ｍｉｎ＋ａ）
Ｔｄｒｍｉｎ＋ａ＝Ｔｄｓｍｉｎ－ａ
ここで、ｔｒ１０ｍｉｎ、ｔｓ２０ｍｉｎは受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの受信時刻と送信時刻であり、ｔｒ２０ｍｉｎ、ｔｓ１０ｍｉｎは送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎの受信時刻と送信時刻である。
【0082】
数式５を分解することにより、補正値ａは以下の数式６によって表される。
【0083】
（数６）
ａ＝（Ｔｄｓｍｉｎ－Ｔｄｒｍｉｎ）／２
ａ＝（Ｔｄｓｍｉｎ－Ｔｄｒｍｉｎ）／２
【0084】
また、補正値ａは、数式４で説明したＲＴＴＢａｓｅを用いて数式７のように表すことができる。
【0085】
（数７）
ＲＴＴＢａｓｅ／２＝Ｔｄｒｍｉｎ＋ａ＝Ｔｄｓｍｉｎ－ａ
ａ＝Ｔｄｓｍｉｎ－ＲＴＴＢａｓｅ／２
＝ＲＴＴＢａｓｅ／２－Ｔｄｒｍｉｎ
ＲＴＴＢａｓｅ／２＝Ｔｄｒｍｉｎ＋ａ＝Ｔｄｓｍｉｎ－ａ
ａ＝Ｔｄｓｍｉｎ－ＲＴＴＢａｓｅ／２
＝ＲＴＴＢａｓｅ／２－Ｔｄｒｍｉｎ
【0086】
そして、数式６（又は数式７）を数式１に代入することにより、対象パケットの補正遅延時間Ｔｄｓは以下の数式８を用いて算出することができる。
【0087】
（数８）
Ｔｓ＝Ｔｄｓ－（Ｔｄｓｍｉｎ－Ｔｄｒｍｉｎ）／２
＝Ｔｄｓ－（Ｔｄｓｍｉｎ－ＲＴＴＢａｓｅ／２）
＝Ｔｄｓ－（ＲＴＴＢａｓｅ／２－Ｔｄｒｍｉｎ）
Ｔｓ＝Ｔｄｓ－（Ｔｄｓｍｉｎ－Ｔｄｒｍｉｎ）／２
＝Ｔｄｓ－（Ｔｄｓｍｉｎ－ＲＴＴＢａｓｅ／２）
＝Ｔｄｓ－（ＲＴＴＢａｓｅ／２－Ｔｄｒｍｉｎ）
【0088】
２．通信装置１０の動作
本実施形態の通信装置１０は、図５、８に示す一連の処理と同様の動作を行う。
本実施形態の通信装置１０は、図５、８に示す一連の処理と同様の動作を行う。
【0089】
ただし、本実施形態では、図５のＳ２０４において、送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎ及び受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎに基づいて補正値ａを算出する。具体的には、数式６又は数式７を演算することによって補正値ａを算出する。なお、数式６、７のいずれを用いた場合でも、本実施形態の補正値ａは送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎと受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎの差分を二分の一して得られる値と同じである。したがって、Ｓ２０４では、数式６、７、に示すいずれの式を用いて補正値を算出してもよい。
【0090】
３．補正遅延時間と実遅延時間との誤差
図９は、本実施形態によって得られる補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図である。図９に示す破線は、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎについての実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間が等しいと推定した状態を示している。これに対し、実線は実際の実遅延時間を示している。
図９は、本実施形態によって得られる補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図である。図９に示す破線は、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎについての実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間が等しいと推定した状態を示している。これに対し、実線は実際の実遅延時間を示している。
【0091】
本実施形態において推定した遅延時間と実際の実遅延時間との誤差はＲＴＴＢａｓｅ／２と実遅延時間との差分であり、この誤差は最大ＲＴＴＢａｓｅ／２となる。
【0092】
本実施形態によれば、時刻が同期されていない通信装置間で送受信されるパケットの遅延時間を、誤差ＲＴＴＢａｓｅ／２の範囲内で推定することができる。
【0093】
［実施形態４］
本実施形態では、通信ネットワーク３０を用いてパケットを送受信した場合の往復時間の下限値、及び下限値となる往復時間の遅延時間比が既知の値の場合に、より精度の高い補正値を用いて対象パケットの遅延時間を補正する構成を説明する。
本実施形態では、通信ネットワーク３０を用いてパケットを送受信した場合の往復時間の下限値、及び下限値となる往復時間の遅延時間比が既知の値の場合に、より精度の高い補正値を用いて対象パケットの遅延時間を補正する構成を説明する。
【0094】
１．遅延時間の補正方法
通信装置２０が受信パケットを送信してから通信装置１０が当該受信パケットを受信するまでの実際の時間（「第１の実遅延時間」に相当）と、通信装置１０が送信パケットを送信してから通信装置２０が当該送信パケットを送信するまでの実際の時間（「第２の実遅延時間」に相当）と、の合計の下限値（以下、下限往復遅延時間）、及び、この時の受信パケットと送信パケットの実遅延時間の比（「遅延時間比」に相当）が「既知の値」の場合がある。例えば、これらの値が、通信装置や通信ネットワーク毎に予め設定されていることがある。そして、下限往復遅延時間及び遅延時間比が既知の値である場合、これらの値から、受信パケット及び送信パケットそれぞれの遅延時間の下限値を求めることができる。
通信装置２０が受信パケットを送信してから通信装置１０が当該受信パケットを受信するまでの実際の時間（「第１の実遅延時間」に相当）と、通信装置１０が送信パケットを送信してから通信装置２０が当該送信パケットを送信するまでの実際の時間（「第２の実遅延時間」に相当）と、の合計の下限値（以下、下限往復遅延時間）、及び、この時の受信パケットと送信パケットの実遅延時間の比（「遅延時間比」に相当）が「既知の値」の場合がある。例えば、これらの値が、通信装置や通信ネットワーク毎に予め設定されていることがある。そして、下限往復遅延時間及び遅延時間比が既知の値である場合、これらの値から、受信パケット及び送信パケットそれぞれの遅延時間の下限値を求めることができる。
【0095】
そこで、本実施形態では、受信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎついての実遅延時間との差分、及び、送信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間との差分が等しいと推定して、補正値ａを算出する。
【0096】
ここで、「既知の値」とは、予め所定の値が設定されている場合の他、過去のデータに基づいて通信装置が所定の値を設定する場合も含む。
【0097】
本実施形態の補正部１０５は、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｍｉｎに加えて、既知の値である下限往復遅延時間と、遅延時間比をメモリ１０６から読み出す。そして、これらの値に基づいて、補正値ａを算出する。
【0098】
図１０は、本実施形態を説明する図である。図１０の一点鎖線は下限往復遅延時間となるパケットを示している。破線は、受信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎについての実遅延時間との差分、及び、送信パケットの遅延時間の下限値との最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間との差分が等しいと推定した状態を示している。図１０では、下限往復遅延時間をＲＴＴlimit、遅延時間比を（ｘ：１－ｘ）（ただし、ｘ＜１－ｘ）、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎついての実遅延時間と、送信パケットの最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間との和をＲＴＴＢａｓｅで表している。ここで、受信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎついての実遅延時間との差分、及び、送信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間との差分ｄは、以下の数式９によって表される。
【0099】
（数９）
ｄ＝（ＲＴＴＢａｓｅ－ＲＴＴlimit）／２
ｄ＝（ＲＴＴＢａｓｅ－ＲＴＴlimit）／２
【0100】
受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎについての実遅延時間をＴｅとした場合、この実遅延時間の値は、以下の数式１０によって求められる。
【0101】
（数１０）
Ｔｅ＝ｄ＋ｘ×ＲＴＴlimit
Ｔｅ＝ｄ＋ｘ×ＲＴＴlimit
【0102】
ここで、数式２に示す受信パケットの補正遅延時間Ｔｒに実遅延時間Ｔｅを代入し、遅延時間Ｔｄｒに受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎを代入すると、補正値ａは以下の式を用いて算出される。
【0103】
（数１１）
ａ＝Ｔｅ－Ｔｄｒｍｉｎ
ａ＝Ｔｅ－Ｔｄｒｍｉｎ
【0104】
そして、数式１１を数式１に代入することにより、対象パケットの補正遅延時間は以下の数式１２を用いて算出することができる。
【0105】
（数１２）
Ｔｓ＝Ｔｄｓ－（Ｔｅ－Ｔｄｒｍｉｎ）
Ｔｓ＝Ｔｄｓ－（Ｔｅ－Ｔｄｒｍｉｎ）
【0106】
２．通信装置１０の動作
本実施形態の通信装置１０は、図５、８に示す一連の処理と同様の動作を行う。ただし、本実施形態では、図５のＳ２０４において、既知の値である下限往復遅延時間、遅延時間比、及び、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎに基づいて補正値ａを算出する。具体的には、数式１１を演算することによって補正値ａを算出する。
本実施形態の通信装置１０は、図５、８に示す一連の処理と同様の動作を行う。ただし、本実施形態では、図５のＳ２０４において、既知の値である下限往復遅延時間、遅延時間比、及び、受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎに基づいて補正値ａを算出する。具体的には、数式１１を演算することによって補正値ａを算出する。
【0107】
なお、数式１２は受信パケットの最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎを用いる場合の算出式であるが、遅延時間比が（１－ｘ：ｘ）（ｘ＜１－ｘ）の場合には、補正遅延時間ＴはＴｄｓｍｉｎを用いて表される。
【0108】
３．補正遅延時間と実遅延時間との誤差
図１１は、本実施形態によって得られる補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図である。図１０と同様、図１１の一点鎖線は下限往復遅延時間となるパケットを示しており、破線は、受信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎついての実遅延時間との差分、及び、送信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間との差分、が等しいと推定した状態を示している。また、実線は、実際の実遅延時間を示している。
図１１は、本実施形態によって得られる補正遅延時間と実遅延時間との誤差を説明する図である。図１０と同様、図１１の一点鎖線は下限往復遅延時間となるパケットを示しており、破線は、受信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｒｍｉｎついての実遅延時間との差分、及び、送信パケットの遅延時間の下限値と最小遅延時間Ｔｄｓｍｉｎについての実遅延時間との差分、が等しいと推定した状態を示している。また、実線は、実際の実遅延時間を示している。
【0109】
ここで、図１１（ａ）は、受信パケットの実際の実遅延時間の値が、数式１０によって算出した遅延時間Ｔｅよりも大きい場合を示しており、この場合の最大誤差はｄとなる。一方、図１１（ｂ）は、受信パケットの実際の実遅延時間の値が、数式１０によって算出した遅延時間Ｔｅよりも小さい場合を示しており、この場合の最大誤差はｄである。つまり、本実施形態によって得られる補正値ａには、±ｄの誤差が生じうる。その結果、補正値ａを用いて補正された対象パケットの遅延時間の最大誤差はｄとなる。
【0110】
本実施形態によれば、時刻が同期されていない通信装置間で送受信されるパケットの遅延時間を、誤差ｄ（＝（ＲＴＴＢａｓｅ－ＲＴＴlimit）／２）の範囲内で推定することができる。
【0111】
［実施形態５］
実施形態１乃至４では、所定の期間内に取得した遅延時間のうち最小の値である最小遅延時間を用いて補正値を算出した。しかしながら、時計１０１が時刻をカウントする間隔と、時計２０１が時刻をカウントする間隔にずれがある場合、時計１０１と時計２０１の時間差ｒが時間の経過に伴って変化することがある。このような場合、実施形態１乃至４を用いて算出した、時間差ｒに相当する補正値の精度が低下するおそれがある。
実施形態１乃至４では、所定の期間内に取得した遅延時間のうち最小の値である最小遅延時間を用いて補正値を算出した。しかしながら、時計１０１が時刻をカウントする間隔と、時計２０１が時刻をカウントする間隔にずれがある場合、時計１０１と時計２０１の時間差ｒが時間の経過に伴って変化することがある。このような場合、実施形態１乃至４を用いて算出した、時間差ｒに相当する補正値の精度が低下するおそれがある。
【0112】
そこで、本実施形態では、時間差ｒの経時的な変化に応じて所定の期間を設定するとともに、所定の期間内に取得した遅延時間のうち最小の値を用いて補正値を算出することにより、補正値の精度が低下するのを抑制する。
【0113】
本実施形態の補正部１０５は、第１の時刻から第２の時刻までに遅延時間取得部１０３が取得した遅延時間のうち最小の値である最小遅延時間に基づいて、補正値ａを算出する。ここで、本実施形態の補正値ａは、実施形態１乃至４のいずれを用いて算出してもよい。
【0114】
第１の時刻及び第２の時刻は、例えば、第１の時刻において時計１０１が示す時刻と時計２０１が示す時刻の差（「第１の時間差」に相当）と、第２の時刻において時計１０１が示す時刻と時計２０１が示す時刻の差（「第２の時間差」に相当）の差分、すなわち、時間差ｒの変化量が、予め設定された閾値「以下」となるように設定される。この閾値は誤差の許容値であり、例えば、実施形態４で説明した下限往復遅延時間ＲＴＴlimit、過去に測定したＰｉｎｇ値の最小値又は平均値等に設定してもよい。
【0115】
ここで、「以下」とは、比較対象と同じ値を含む場合及び含まない場合の両方が含まれる。
【0116】
なお、時間差ｒの変化量は、単位時間当たりの時間差ｒの変化量から求めることができ、単位時間当たりの時間差ｒの変化量は、時計１０１及び時計１０２と絶対時刻との時間差の計測、あるいは、水晶発振器の性能から得られる。
【0117】
本実施形態によれば、通信装置間の時計の時間差の経時的な変化によって生じうる補正値の精度低下を抑制することが可能となるため、より高い精度で遅延時間を推定することができる。
【0118】
［その他の実施形態］
以下に、上述した実施形態１～５を用いて得られる補正遅延時間を利用する構成を説明する。
以下に、上述した実施形態１～５を用いて得られる補正遅延時間を利用する構成を説明する。
【0119】
上述した実施形態はいずれも、通信装置１０と通信装置２０が１つの通信ネットワーク３０を介して通信する場合を説明した。しかしながら、通信装置１０と通信装置２０が複数の通信ネットワークに対応可能な場合、複数の通信ネットワークを介してパケットを送受信することも想定される。そこで、この実施形態では、通信装置１０が複数の通信ネットワークを介して通信装置２０と通信可能である場合に補正遅延時間を利用する構成を説明する。
【0120】
図１２は、本実施形態による通信システム２を示している。通信装置１１は、図１に示す構成に加えて、ネットワーク判定部１１１を備えている。さらに、図１２に示す通信システム２では、通信装置１１は、通信ネットワーク３０（「第１の通信ネットワーク」に相当）に加えて、通信ネットワーク３１（「第２の通信ネットワーク」に相当）を利用して通信装置２０と通信を行うことができる。
【0121】
本実施形態の補正部１０５は、実施形態１乃至５に記載のいずれかの方法を用いて、対象パケットの遅延時間を補正する。ここで、本実施形態の補正部１０５はさらに、第１の通信ネットワーク３０を使用して受信又は送信したパケットの補正遅延時間のうち最小となる補正遅延時間を、第１の通信ネットワーク３０における基準遅延時間（以下、第１の基準遅延時間とする）としてメモリ１０６に保存する。ここで、第１の基準遅延時間は、第１の通信ネットワーク３０に負荷がかかっていない状態、すなわち、無負荷状態での遅延時間であると推定する。
【0122】
同様に、補正部１０５は、第２の通信ネットワーク３１を使用して受信又は送信したパケットの補正遅延時間のうち最小となる補正遅延時間を、第２の通信ネットワーク３１における基準遅延時間（以下、第２の基準遅延時間とする）としてメモリ１０６に保存する。第１の基準遅延時間と同様、第２の基準遅延時間は、第２の通信ネットワーク３１が無負荷状態での遅延時間であると推定する。
【0123】
ネットワーク判定部１１１は、通信装置１１が使用している通信ネットワークが不明である場合に、不明な通信ネットワークを使用して送受信されたパケットの補正遅延時間と、メモリ１０６に保存されている基準遅延時間とを比較する。
【0124】
補正遅延時間の値が第１の基準遅延時間に近い場合、ネットワーク判定部１１１は、不明な通信ネットワークが第１の通信ネットワーク３０であると判定する。これに対し、補正遅延時間の値が第２の基準遅延時間に近い場合には、ネットワーク判定部１１１は、不明な通信ネットワークが第２の通信ネットワーク３１であると判定する。なお、補正遅延時間が、第１又は第２の基準遅延時間のいずれに近いかを判定する方法は、例えば、遅延時間と基準遅延時間の差分の絶対値、過去の統計結果等、任意の方法を用いてよい。
【0125】
図１３は、通信ネットワーク毎に発生しうる遅延時間と、その発生率の関係を概略的に示している。図１３に示すように、通信ネットワークによって、発生しうる通信の遅延時間に傾向がある。そのため、補正遅延時間の値と、通信ネットワークそれぞれの通信遅延時間の傾向とを比較することにより、使用中の通信ネットワークを判定することができる。なお、図１３は、通信ネットワーク毎の遅延時間の傾向を説明するための図であり、Ｗｉｆｉ、ＬＴＥ、３Ｇの通信ネットワークは必ずしも図に示す遅延時間の傾向を示すものではない。
【0126】
通信装置１０と通信装置２０が２つの通信ネットワーク３０、３１を介して通信可能な場合を例に挙げて説明したが、当然のことながら、通信装置は任意の数の通信ネットワークを介して通信してもよい。
【0127】
なお、パケットの送受信に使用される通信ネットワーク３０、３１は、それぞれ複数のネットワークから構成されてもよい。例えば、通信ネットワークは３Ｇとインターネット（the Internet）とから構成されてもよい。図１３には図示していないが、インターネットの遅延時間は、著しく伝送距離が長い、伝送経路上に無線区間を含む、伝送経路上に輻輳が発生している等の場合を除き、通常はＬＴＥ、３Ｇ等と比べて極めて小さいことが知られている。そのため、通信ネットワークが３Ｇとインターネットとから構成される場合、通常はインターネットによって発生する遅延時間の影響は少なく、対象パケットの補正遅延時間は３Ｇの遅延時間と同じ傾向となる。このように、通信ネットワークが複数のネットワークから構成されている場合であっても、遅延時間の値が大きい傾向を有するネットワークと、遅延時間の値が小さい傾向を有するネットワークから構成されている場合には、使用中の通信ネットワークのうち遅延時間の値が大きい傾向を有するネットワークを判定することができる。
【0128】
通信装置１１がルータや中継器といった装置の場合、通信装置１１が使用中の通信ネットワークの詳細な情報を有していないことがある。本実施形態によれば、このように使用中の通信ネットワークが不明である場合であっても、通信ネットワークの基準となる遅延時間を利用して通信ネットワークを判定することが可能となる。
【0129】
他の実施例として、ネットワーク判定部１１１は、上述した方法によって求めた基準遅延時間と、第１又は第２の通信ネットワーク３０、３１の回線速度を利用して、第１又は第２の通信ネットワークに所定の負荷がかかった場合の遅延を予測し判定してもよい。
【0130】
例えば、以下の数式１３を用いて、パケットを送受信する際に発生する遅延時間Ｔｉを予測する。
【0131】
（数１３）
【0132】
ここで、DatainQは通信部１０２から送信されるパケットの送信待ちキューにあるデータ量であり、ＤＮは基準遅延時間であり、Ｓは回線速度である。
【0133】
通信ネットワーク３０、３１それぞれについて基準遅延時間ＤＮと、回線速度Ｓの値が既知である場合、数式１３を用いて、送信待ちのキューに送るデータ量を調整した場合に発生しうる遅延時間Ｔｉを算出することができる。
【0134】
以上の記載では、ネットワーク判定部１１１は、実施形態１乃至５に記載の方法を用いて得られた補正遅延時間を用いて通信ネットワークを判定する例を説明している。しかしながら、ネットワーク判定部１１１は、時刻が同期された２つの通信装置間で送受信されたパケットの遅延時間を用いて通信ネットワークを判定することも可能である。
【0135】
この実施形態による通信装置の発明の部分は、以下の通りである。
他の通信装置から、第１の通信ネットワーク（３０）又は第２の通信ネットワーク（３１）を介してパケットを送受信する通信装置（１１）であって、
前記他の通信装置から送信された前記パケットである第１のパケットを受信し、前記他の通信装置に送信される前記パケットである第２のパケットを送信する通信部（１０２）と、
前記パケットの遅延時間として、前記他の通信装置から前記第１のパケットが送信された時刻である他装置送信時刻から、前記通信部が前記第１のパケットを受信した時刻である自装置受信時刻までの時間である第１の遅延時間、及び、前記通信部が前記第２のパケットを送信した時刻である自装置送信時刻から、前記他の通信装置が前記第２のパケットを受信した時刻である他装置受信時刻までの時間である第２の遅延時間を取得する遅延時間取得部（１０３）と、
前記第１の通信ネットワークを介して送受信された前記パケットの遅延時間のうち最小の値を第１の基準遅延時間として保存し、前記第２の通信ネットワークを介して送受信された前記パケットの遅延時間のうち最小の値を第２の基準遅延時間として保存するメモリ（１０６）と、
前記第１のパケット又は前記第２のパケットのうち一のパケットを対象パケットとして選択する選択部（１０４）と、
前記対象パケットの前記遅延時間と前記第１の基準遅延時間及び前記第２の基準遅延時間とを比較し、前記第１の通信ネットワーク及び前記第２の通信ネットワークのいずれを介して前記対象パケットが送受信されたか判定するネットワーク判定部（１１１）と、
を備える、通信装置。
他の通信装置から、第１の通信ネットワーク（３０）又は第２の通信ネットワーク（３１）を介してパケットを送受信する通信装置（１１）であって、
前記他の通信装置から送信された前記パケットである第１のパケットを受信し、前記他の通信装置に送信される前記パケットである第２のパケットを送信する通信部（１０２）と、
前記パケットの遅延時間として、前記他の通信装置から前記第１のパケットが送信された時刻である他装置送信時刻から、前記通信部が前記第１のパケットを受信した時刻である自装置受信時刻までの時間である第１の遅延時間、及び、前記通信部が前記第２のパケットを送信した時刻である自装置送信時刻から、前記他の通信装置が前記第２のパケットを受信した時刻である他装置受信時刻までの時間である第２の遅延時間を取得する遅延時間取得部（１０３）と、
前記第１の通信ネットワークを介して送受信された前記パケットの遅延時間のうち最小の値を第１の基準遅延時間として保存し、前記第２の通信ネットワークを介して送受信された前記パケットの遅延時間のうち最小の値を第２の基準遅延時間として保存するメモリ（１０６）と、
前記第１のパケット又は前記第２のパケットのうち一のパケットを対象パケットとして選択する選択部（１０４）と、
前記対象パケットの前記遅延時間と前記第１の基準遅延時間及び前記第２の基準遅延時間とを比較し、前記第１の通信ネットワーク及び前記第２の通信ネットワークのいずれを介して前記対象パケットが送受信されたか判定するネットワーク判定部（１１１）と、
を備える、通信装置。
【0136】
（総括）
以上、本発明の各実施形態における通信装置の特徴について説明した。
以上、本発明の各実施形態における通信装置の特徴について説明した。
【0137】
各実施形態で使用した用語は例示であるので、同義の用語、あるいは同義の機能を含む用語に置き換えてもよい。
【0138】
実施形態の説明に用いたブロック図は、装置の構成を機能毎に分類及び整理したものである。それぞれの機能を示すブロックは、ハードウェア又はソフトウェアの任意の組み合わせで実現される。また、機能を示したものであることから、かかるブロック図は方法の発明、及び当該方法を実現するプログラムの発明の開示としても把握できるものである。
【0139】
各実施形態に記載した処理、フロー、及び方法として把握できる機能ブロック、については、一のステップでその前段の他のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えても良い。
【0140】
各実施形態、及び特許請求の範囲で使用する、第１、第２、乃至、第Ｎ（Ｎは整数）、の用語は、同種の２以上の構成や方法を区別するために使用しており、順序や優劣を限定するものではない。
【0141】
また、本発明の通信装置の形態の例として、以下のものが挙げられる。
部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
半完成品の形態として、電子制御装置（ＥＣＵ（Electric Control Unit））、システムボードが挙げられる。
完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション、サーバ、ルータが挙げられる。
その他、通信機能を有するデバイス等を含み、例えばビデオカメラ、スチルカメラ、カーナビゲーションシステムが挙げられる。
部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
半完成品の形態として、電子制御装置（ＥＣＵ（Electric Control Unit））、システムボードが挙げられる。
完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション、サーバ、ルータが挙げられる。
その他、通信機能を有するデバイス等を含み、例えばビデオカメラ、スチルカメラ、カーナビゲーションシステムが挙げられる。
【0142】
本発明は、各実施形態で説明した構成及び機能を有する専用のハードウェアで実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記録媒体に記録した本発明を実現するためのプログラム、及びこれを実行可能な専用又は汎用ＣＰＵ及びメモリ等を有する汎用のハードウェアとの組み合わせとしても実現できる。
【0143】
専用や汎用のハードウェアの非遷移的実体的記録媒体（例えば、外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ等）、又は内部記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等））に格納されるプログラムは、記録媒体を介して、あるいは記録媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して、専用又は汎用のハードウェアに提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【0144】
本発明の通信装置は、他の通信装置との間でパケットを送受信することが可能な任意の通信装置に適用することができる。
【符号の説明】
【0145】
１０ 通信装置、２０ 通信装置、３０ 通信ネットワーク、１０１ 時計、１０２ 受信部、１０３ 遅延時間取得部、１０４ 選択部、１０５ 補正部、２０１ 時計
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
