特許 7173073 昇降装置及び搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】昇降装置及び搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/06 20060101AFI20221109BHJP

【ＦＩ】

B61B13/06 J

B61B13/06 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020045713

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021146776

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2021-06-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】小林 誠

【審査官】川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－０４０１２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４７０６７８２（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開平０３－０１５２５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５７－０２７８２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １３／０６

Ｂ６１Ｋ ５／００

Ｂ６５Ｇ ４７／６１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天井に支持された走行レールを天井搬送車が走行する搬送システムに設けられる昇降装置であって、
前記天井搬送車を保持可能であると共に、前記走行レールに連結される第１位置と当該第１位置よりも下方の第２位置との間において移動可能に設けられた昇降レールと、
前記昇降レールを吊り下げ保持する吊持部材と、
地上側に設置されており、前記吊持部材の巻き取り及び繰り出しを行うことで、前記昇降レールを前記第１位置及び前記第２位置に移動させる駆動部と、
前記第１位置において前記昇降レールの高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、前記吊持部材の位置を維持した状態で前記昇降レールの変位を許容する許容部と、
前記昇降レールの前記第１位置において前記走行レールと前記昇降レールとを連結する連結機構と、
前記連結機構の動作を制御する制御部と、
前記許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置している場合に、前記許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置していることを検出する検出部と、を備え、
前記連結機構は、前記走行レールと前記昇降レールとを連結する第１状態と、前記走行レールと前記昇降レールとの連結を解除する第２状態と、に切り替え可能であり、
前記制御部は、前記検出部において前記許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置していることが検出された場合に、前記連結機構を前記第１状態又は前記第２状態に切り替えることを許可する、昇降装置。

【請求項2】

前記許容部は、前記昇降レールを支持していると共に、前記吊持部材に接続されている、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記許容部は、弾性部材を有しており、
前記弾性部材は、前記昇降レールの高さ位置が下方に変位した場合に収縮する、請求項２に記載の昇降装置。

【請求項4】

天井に支持された走行レールと、
前記走行レールを走行する天井搬送車と、
請求項１～３のいずれか一項に記載の昇降装置と、を備える、搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降装置及び搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

天井搬送車を備える搬送システムは、天井搬送車を走行レールに着脱するための昇降装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。昇降装置は、天井搬送車を保持可能であると共に、上下方向に移動可能に設けられた昇降レールと、昇降レールを吊り下げ保持する吊持部材と、地上側に設置されており、吊持部材の巻き取り及び繰り出しを行うことで、昇降レールを上下方向に移動させる駆動部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１９３２５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

天井搬送車が走行する走行レールは、工場等の建屋の天井から吊り下げられて支持されている。走行レールを支持する天井は、例えば気温又は積雪の影響でたわんだり、位置が下がったりすることがある。この場合、天井に吊り下げられた走行レールも、高さ位置が変動する。一方で、昇降装置は床面に設置されているため、高さ位置に変動が生じない。そうすると、走行レールの高さ位置と、走行レールに連結されている昇降装置の昇降レールの高さ位置との相対位置関係が変化し、走行レールの変動に伴って走行レールに連結された昇降レールが下方に移動させられる。この場合、昇降レールを吊り下げ保持する吊持部材に負荷が加わるおそれがある。

【0005】

本発明の一側面は、吊持部材の負荷軽減を図れる昇降装置及び搬送システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る昇降装置は、天井に支持された走行レールを天井搬送車が走行する搬送システムに設けられる昇降装置であって、天井搬送車を保持可能であると共に、走行レールに連結される第１位置と当該第１位置よりも下方の第２位置との間において移動可能に設けられた昇降レールと、昇降レールを吊り下げ保持する吊持部材と、地上側に設置されており、吊持部材の巻き取り及び繰り出しを行うことで、昇降レールを第１位置及び第２位置に移動させる駆動部と、第１位置において昇降レールの高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、吊持部材の位置を維持した状態で昇降レールの変位を許容する許容部と、備える。

【0007】

本発明の一側面に係る昇降装置は、許容部を備えている。許容部は、第１位置において昇降レールの高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、吊持部材の位置を維持した状態で昇降レールの変位を許容する。これにより、昇降装置では、走行レールの高さ位置に変動が生じたことによって、走行レールに連結された昇降レールが変位した場合であっても、吊持部材の位置が維持されるため、吊持部材に負荷が加わることを抑制できる。したがって、昇降装置では、吊持部材の負荷軽減を図れる。

【0008】

一実施形態においては、許容部は、昇降レールを支持していると共に、吊持部材に接続されていてもよい。この構成では、昇降レールの高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、昇降レールの変位を許容することができる。

【0009】

一実施形態においては、許容部は、弾性部材を有しており、弾性部材は、昇降レールの高さ位置が下方に変位した場合に収縮してもよい。この構成では、走行レールに連結された昇降レールの下方への変位の範囲を、弾性部材が収縮可能な範囲に制限することができる。

【0010】

一実施形態においては、昇降レールの第１位置において走行レールと昇降レールとを連結する連結機構を備え、連結機構は、走行レールと昇降レールとを連結する第１状態と、走行レールと昇降レールとの連結を解除する第２状態と、に切り替え可能であってもよい。この構成では、連結機構を第１状態とすることによって、昇降レールと走行レールとを連結（固定）することができると共に、連結機構を第２状態とすることによって、昇降レールを移動させることができる。

【0011】

一実施形態においては、連結機構の動作を制御する制御部と、許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置している場合に、許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置していることを検出する検出部と、を備え、制御部は、検出部において許容部が所定の範囲内の高さ位置に位置していることが検出された場合に、連結機構を第１状態又は第２状態に切り替えることを許可してもよい。この構成では、許容部が所定高さ位置に位置している場合に第１状態又は第２状態に切り替えるため、走行レールと昇降レールとが連結されないといった不具合の発生を回避できる。

【0012】

本発明の一側面に係る搬送システムは、天井に支持された走行レールと、走行レールを走行する天井搬送車と、上記の昇降装置と、を備える。

【0013】

本発明の一側面に係る搬送システムは、上記の昇降装置を備えている。したがって、搬送システムでは、吊持部材の負荷軽減を図れる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一側面によれば、吊持部材の負荷軽減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、昇降装置を備える搬送システムを示す図である。

【図2】図２は、昇降装置の側面図である。

【図3】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、連結機構の動作を示す図である。

【図4】図４は、昇降装置の構成を示す図である。

【図5】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、昇降装置の動作を示す図である。

【図6】図６は、昇降装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、説明の便宜のため、以後の説明は、昇降装置１を正面から見たときの幅方向における右方を「右」、左方を「左」、鉛直方向を「上」「下」と称する場合がある。

【0017】

図１に示されるように、搬送システム１００は、走行レール１１０（軌道）に沿って移動可能な天井搬送車１２０を用いて、物品（図示省略）を搬送するためのシステムである。天井搬送車１２０には、例えば、天井吊り下げ式のクレーン、ＯＨＴ（Overhead Hoist Transfer）等が含まれる。物品には、例えば、複数の半導体ウェハを格納する容器、ガラス基板を格納する容器、レチクルポッド、一般部品等が含まれる。ここでは、例えば、工場等において、天井搬送車１２０が、工場の天井Ｃに敷設された走行レール１１０に沿って走行する搬送システム１００を例に挙げて説明する。搬送システム１００は、複数の天井搬送車１２０と、走行レール１１０と、を備えている。

【0018】

走行レール１１０は、作業者の頭上スペースである天井Ｃ付近に敷設されている。走行レール１１０は、天井Ｃから吊り下げられている。走行レール１１０は、天井搬送車１２０を走行させるための予め定められた走行路である。走行レール１１０は、支柱１３０により吊り下げ支持される。支柱１３０は、天井Ｃに固定されている。

【0019】

天井搬送車１２０は、走行レール１１０に沿って走行し、物品を搬送する。天井搬送車１２０は、物品を移載可能に構成されている。天井搬送車１２０は、天井走行式無人走行車である。搬送システム１００が備える天井搬送車１２０の台数は、特に限定されず、複数である。

【0020】

搬送システム１００は、昇降装置１を備えている。昇降装置１は、搬送システム１００において、天井搬送車１２０を走行レール１１０に取り付ける、及び、天井搬送車１２０を走行レール１１０から取り外すための装置である。昇降装置１は、工場の床Ｆに設置される。昇降装置１は、天井搬送車１２０の走行路の一部に設けられる。昇降装置１は、例えば、天井搬送車１２０の走行路において、所定の間隔をあけて位置している走行レール１１０と走行レール１１０との間に配置される。

【0021】

昇降装置１は、昇降レール３と、ワイヤー（吊持部材）５と、ウインチ（駆動部）７と、マスト９と、連結機構１１と、制御部１３（図６参照）と、操作部１５（図６参照）と、を備えている。

【0022】

昇降レール３は、走行レール１１０に連結可能であると共に、天井搬送車１２０を保持して上下方向に移動可能に設けられている。昇降レール３は、上昇位置（第１位置）Ｐ１と下降位置（第２位置）Ｐ２との間で移動可能である。上昇位置Ｐ１は、昇降レール３が走行レール１１０に連結（接続）される位置である。上昇位置Ｐ１は、走行レール１１０の高さ位置に対応して設置される。下降位置Ｐ２は、天井搬送車１２０を昇降レール３に取り付ける又は天井搬送車１２０を昇降レール３から取り外すための作業を行う位置である。下降位置Ｐ２は、床Ｆ上の作業者が作業可能な高さ位置に設定される。

【0023】

図４に示されるように、昇降レール３は、保持部３０と、移動部３２と、許容部３４と、を有している。

【0024】

保持部３０は、天井搬送車１２０を保持可能である。保持部３０は、走行レール１１０と同様の構成を有している。保持部３０は、天井搬送車１２０が走行する走行路の一部を構成する。図１に示されるように、保持部３０は、走行レール１１０と走行レール１１０との間に配置される。保持部３０の長さは、間欠配置されている走行レール１１０，１１０の間の距離に相当する。図４に示されるように、保持部３０には、天井搬送車１２０を支持する支持部３０Ａ，３０Ｂが設けられている。支持部３０Ａ，３０Ｂは、天井搬送車１２０の走行部（図示省略）を支持する。

【0025】

移動部３２は、保持部３０を上下方向に移動させる。保持部３０と移動部３２とは、一体に設けられている。移動部３２は、マスト９に沿って移動する。移動部３２は、マスト９の後述する本体部９０の側面９０Ａ，９０Ｂと対向する部分を有している。移動部３２は、ガイドローラ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを有している。ガイドローラ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、本体部９０の側面９０Ａ及び側面９０Ｂのそれぞれと対向する位置に配置されている。ガイドローラ３２Ａ，３２Ｂ及びガイドローラ３２Ｃ，３２Ｄのそれぞれは、マスト９のガイドレール９０Ｒ（後述）を挟む位置に配置されている。移動部３２は、ガイドローラ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄがガイドレール９０Ｒに沿って移動することにより、上下方向に移動する。移動部３２が上下方向に移動することにより、保持部３０が上下方向に移動する。

【0026】

許容部３４は、昇降レール３の上昇位置Ｐ１において昇降レール３の高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、ワイヤー５の位置を維持した状態で昇降レール３の変位を許容する。許容部３４は、走行レール１１０の高さ位置の変動に伴う保持部３０の変位を許容する。許容部３４は、走行レール１１０の高さ位置が低くなった場合（走行レール１１０が下方に移動した場合）、昇降レール３の下方への移動を許容する。許容部３４は、連結部材３４Ａと、支持部材３４Ｂと、ナット３４Ｃと、弾性部材３４Ｄと、を有している。なお、図４では、連結部材３４Ａ、ナット３４Ｃ及び弾性部材３４Ｄをそれぞれ１つだけ示しているが、本実施形態に係る許容部３４は、連結部材３４Ａ、ナット３４Ｃ及び弾性部材３４Ｄをそれぞれ２つ有している。２組の連結部材３４Ａ、ナット３４Ｃ及び弾性部材３４Ｄは、左右方向に並んで配置されている。

【0027】

連結部材３４Ａは、ワイヤー５の端部に連結されている。連結部材３４Ａは、例えば、棒状部材である。連結部材３４Ａは、昇降レール３に接続（固定）されておらず、昇降レール３に対して縁切りされている。連結部材３４Ａの先端部（ワイヤー５が連結されている端部とは反対の端部）には、ねじ山が形成されている。

【0028】

支持部材３４Ｂは、弾性部材３４Ｄを支持する。支持部材３４Ｂは、例えば、板部材である。支持部材３４Ｂは、左右方向に延在している。支持部材３４Ｂは、連結部材３４Ａを挿通させている。支持部材３４Ｂには、連結部材３４Ａを挿通可能な貫通穴（図示省略）が、左右方向において所定の間隔をあけて設けられている。ナット３４Ｃは、連結部材３４Ａの先端部に螺合している。ナット３４Ｃは、支持部材３４Ｂを支持している。これにより、支持部材３４Ｂは、連結部材３４Ａに支持されている。

【0029】

弾性部材３４Ｄは、例えば、ばねである。弾性部材３４Ｄは、保持部３０の下方への移動を許容する。弾性部材３４Ｄは、保持部３０の高さ位置の所定量の範囲内での変位を許容する。所定量は、例えば、数十ｍｍである。弾性部材３４Ｄは、連結部材３４Ａを挿通させている。弾性部材３４Ｄは、保持部３０と支持部材３４Ｂとの間に配置されている。弾性部材３４Ｄは、支持部材３４Ｂに載置されている。弾性部材３４Ｄは、保持部３０を支持している。弾性部材３４Ｄの上端部は、保持部３０と当接する。弾性部材３４Ｄの下端部は、支持部材３４Ｂと当接する。弾性部材３４Ｄは、保持部３０を支持すると共に、保持部３０において下方に向かう一定量以上の力が作用したときに収縮するようにばね定数が設定されている。

【0030】

許容部３４には、遮蔽部材３４Ｅが設けられている。遮蔽部材３４Ｅは、例えば、板部材である。遮蔽部材３４Ｅは、取付部材３４Ｆによって支持部材３４Ｂに固定されている。遮蔽部材３４Ｅは、例えば、支持部材３４Ｂの左右方向の中央部に配置されている。遮蔽部材３４Ｅは、支持部材３４Ｂよりもマスト９側に突出している。遮蔽部材３４Ｅは、後述するセンサ９８により検出される。

【0031】

許容部３４では、走行レール１１０の高さ位置が規定位置（天井Ｃの位置が変更していない場合の位置）である場合、図５（ａ）に示されるように、弾性部材３４Ｄが保持部３０を支持する。許容部３４では、走行レール１１０の高さ位置が下方に変動した場合、図５（ｂ）に示されるように、弾性部材３４Ｄが収縮して昇降レール３の下方への移動を許容する。

【0032】

図１及び図２に示されるように、ワイヤー５は、昇降レール３を吊り下げ保持する。ワイヤー５の一端は、昇降レール３に接続されている。ワイヤー５の他端部は、ウインチ７に接続されている。

【0033】

ウインチ７は、ワイヤー５の巻き取り及び繰り出しを行い、昇降レール３を上下方向に移動させる。ウインチ７は、例えば、手動ウインチである。ウインチ７は、マスト９に取り付けられている。すなわち、ウインチ７は、地上側に設置されている。ウインチ７は、作業者が操作可能な高さ位置に配置されている。ウインチ７を操作することにより、昇降レール３を上下方向に移動（昇降）させることができる。

【0034】

マスト９は、工場の床Ｆに立設されている。マスト９は、本体部９０と、滑車部９２と、を有している。本体部９０は、上下方向に延在する柱部材である。本体部９０の基端部は、床に固定されている。図４に示されるように、本体部９０の側面９０Ａ（９０Ｂ）には、ガイドレール９０Ｒが設けられている。ガイドレール９０Ｒは、上下方向（マスト９の延在方向）に沿って延在している。

【0035】

本体部９０には、センサ（検出部）９８が設けられている。センサ９８は、許容部３４が所定の範囲内の高さ位置に位置している場合に、許容部３４を検出する。センサ９８は、昇降レール３の遮蔽部材３４Ｅを検出する。センサ９８は、検出結果を制御部１３に出力する。滑車部９２は、本体部９０の上端部に設けられている。滑車部９２は、第１滑車９４と、第２滑車９６と、を有している。第１滑車９４及び第２滑車９６には、ワイヤー５が掛け渡されている。

【0036】

連結機構１１は、昇降レール３の上昇位置Ｐ１において走行レール１１０と昇降レール３とを連結する。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、連結機構１１は、駆動部１１Ａと、ロッド１１Ｂと、連結部１１Ｃと、を有している。

【0037】

駆動部１１Ａは、例えば、エアシリンダである。駆動部１１Ａは、ロッド１１Ｂを駆動させる。駆動部１１Ａは、走行レール１１０の上部において、昇降装置１に臨む端部に配置されている。連結部１１Ｃは、昇降レール３の保持部３０の上部において、走行レール１１０に臨む両端部に配置されている。連結部１１Ｃは、ロッド１１Ｂを挿通可能である。

【0038】

連結機構１１では、駆動部１１Ａによって、ロッド１１Ｂが移動する。具体的には、ロッド１１Ｂは、図３（ａ）に示されるように、保持部３０の連結部１１Ｃに挿入されていない待避位置と、図３（ｂ）に示されるように、保持部３０の連結部１１Ｃに挿入される進出位置と、に移動可能である。連結機構１１では、ロッド１１Ｂの移動を制御することにより、連結ＯＮ状態（第１状態）と、連結ＯＦＦ状態（第２状態）と、に切り替え可能である。駆動部１１Ａの動作は、制御部１３によって制御される。連結機構１１のロッド１１Ｂが連結部１１Ｃに挿入されると、連結部１１Ｃの高さ位置が規定される（位置決めされる）。すなわち、連結機構１１において連結が完了すると、走行レール１１０に対する昇降レール３の高さ位置が規定される。

【0039】

図６に示されるように、制御部１３は、連結機構１１の動作を制御する。制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成されている。制御部１３は、操作部１５から出力された操作信号に基づいて、連結機構１１の駆動部１１Ａの作動を制御する。制御部１３は、操作部１５における操作に応じて、連結ＯＮ状態又は連結ＯＦＦ状態となるように、駆動部１１Ａを作動させる。制御部１３は、センサ９８の検出結果に基づいて、駆動部１１Ａの動作を規制する。具体的には、制御部１３は、センサ９８において許容部３４が所定の範囲内の高さ位置に位置していることが検出された場合に、連結機構１１を連結ＯＮ状態又は連結ＯＦＦ状態に切り替えることを許可する。言い換えれば、制御部１３は、センサ９８の検出結果において遮蔽部材３４Ｅが検出されていない場合には、連結機構１１における連結ＯＮ状態又は連結ＯＦＦ状態の切り替えを行わない。すなわち、制御部１３は、センサ９８の検出結果において遮蔽部材３４Ｅが検出されていない場合には、駆動部１１Ａを作動させない。

【0040】

操作部１５は、作業者の操作を受け付ける。操作部１５は、例えば、マスト９に設けられる。操作部１５は、受け付けた操作に応じた操作信号を制御部１３に出力する。操作部１５は、ボタン、タッチパネル等である。

【0041】

続いて、昇降装置１の動作について説明する。最初に、走行レール１１０から天井搬送車１２０と取り外す場合について説明する。天井搬送車１２０を取り外す場合には、図１に示されるように、天井搬送車１２０を昇降レール３の保持部３０で停止させる。続いて、連結機構１１の駆動部１１Ａを作動させて、ロッド１１Ｂを待避位置に移動させる。具体的には、作業者は、連結ＯＦＦ状態となるように操作部１５を操作する。これにより、走行レール１１０と昇降レール３の保持部３０との連結が解除され、保持部３０の移動が可能となる。このとき、制御部１３は、センサ９８が遮蔽部材３４Ｅを検出していない場合には、連結機構１１を作動させない。この場合、制御部１３は、センサ９８が遮蔽部材３４Ｅを検出していない場合には、その旨を報知部（図示省略）に報知させる。続いて、ウインチ７を操作して、昇降レール３を上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２に移動させる。昇降レール３を下降位置Ｐ２に位置させると、保持部３０から天井搬送車１２０を取り外す。具体的には、例えば、天井搬送車１２０を移動ラック等に載せ替える。

【0042】

続いて、走行レール１１０に天井搬送車１２０を取り付ける場合について説明する。天井搬送車１２０を取り付ける場合には、昇降レール３を下降位置Ｐ２に位置させて、昇降レール３の保持部３０に天井搬送車１２０を取り付ける。続いて、ウインチ７を操作して、昇降レール３を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に移動させる。昇降レール３を上昇位置Ｐ１に位置させると、連結機構１１の駆動部１１Ａを作動させて、ロッド１１Ｂを進出位置に移動させる。具体的には、作業者は、連結ＯＮ状態となるように操作部１５を操作する。これにより、走行レール１１０と昇降レール３の保持部３０とが連結される。このとき、制御部１３は、センサ９８が遮蔽部材３４Ｅを検出している場合に、駆動部１１Ａを作動させる。制御部１３は、センサ９８が遮蔽部材３４Ｅを検出していない場合には、その旨を報知部（図示省略）に報知させる。走行レール１１０と昇降レール３とが連結されると、昇降レール３から走行レール１１０への天井搬送車１２０の走行が可能となる。

【0043】

以上説明したように、本実施形態に係る搬送システム１００は、昇降装置１を備えている。昇降装置１は、許容部３４を備えている。許容部３４は、昇降レール３の上昇位置Ｐ１において昇降レール３の高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、ワイヤー５の位置を維持した状態で昇降レール３の変位を許容する。これにより、昇降装置１では、走行レール１１０の高さ位置に変動が生じたことによって、走行レール１１０に連結された昇降レール３が変位した場合であっても、ワイヤー５の位置が維持されるため、ワイヤー５に負荷が加わることを抑制できる。したがって、昇降装置１では、ワイヤー５の負荷軽減を図れる。

【0044】

本実施形態に係る昇降装置１では、許容部３４は、昇降レール３を支持していると共に、ワイヤー５に接続されている。この構成では、昇降レール３の高さ位置が所定量の範囲内において下方に変位した場合に、昇降レール３の変位を許容することができる。また、許容部３４がワイヤー５に接続されているため、ワイヤー５の巻き取り等によって、許容部３４に支持されている昇降レール３を移動させることができる。

【0045】

本実施形態に係る昇降装置１では、許容部３４は、弾性部材３４Ｄを有している。弾性部材３４Ｄは、昇降レール３の高さ位置が下方に変位した場合に収縮する。この構成では、走行レール１１０に連結された昇降レール３の下方への変位の範囲を、弾性部材３４Ｄが収縮可能な範囲に制限することができる。

【0046】

本実施形態に係る昇降装置１は、昇降レール３の上昇位置Ｐ１において走行レール１１０と昇降レール３とを連結する連結機構１１を備える。連結機構１１は、走行レール１１０と昇降レール３とを連結する連結ＯＮ状態と、走行レール１１０と昇降レール３との連結を解除する連結ＯＦＦ状態と、に切り替え可能である。この構成では、連結機構１１を連結ＯＮ状態とすることによって、昇降レール３と走行レール１１０とを連結（固定）することができると共に、連結機構１１を連結ＯＦＦ状態とすることによって、昇降レール３を移動させることができる。

【0047】

本実施形態に係る昇降装置１は、連結機構１１の動作を制御する制御部１３と、許容部３４が所定の範囲内の高さ位置に位置している場合に、許容部３４が所定の範囲内の高さ位置に位置していることを検出するセンサ９８と、を備える。制御部１３は、センサ９８において許容部３４が所定の範囲内の高さ位置に位置していることが検出された場合に、連結機構１１を連結ＯＮ又は連結ＯＦＦ状態に切り替えることを許可する。この構成では、許容部３４が所定高さ位置に位置している場合に連結ＯＮ状態又は連結ＯＦＦ状態に切り替えるため、走行レール１１０と昇降レール３とが連結されないといった不具合の発生を回避できる。

【0048】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0049】

上記実施形態では、吊持部材がワイヤー５である形態を一例に説明した。しかし、吊持部材は、他の部材（例えば、チェーン等）であってもよい。

【0050】

上記実施形態では、ウインチ７が手動ウインチである形態を一例に説明した。しかし、ウインチ７は、電動ウインチであってもよい。この場合、電動ウインチの動作は、操作部１５の操作に応じて、制御部１３によって制御される。

【0051】

上記実施形態では、マスト９が１本である形態を一例に説明した。しかし、マスト９が複数本設けられていてもよい。

【0052】

上記実施形態では、昇降装置１がマスト９を備える形態を一例に説明した。しかし、マストを備えていなくてもよい。この構成では、ウインチ７が地上側に設置され、滑車部が地上側に設置された部材等に支持される。

【0053】

上記実施形態では、弾性部材３４Ｄがばねである形態を一例に説明した。しかし、弾性部材は、例えば、ゴム、ダンパー等の他の部材であってもよい。

【0054】

上記実施形態では、昇降レール３の移動部３２がガイドローラ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを有している形態を一例に説明した。しかし、移動部３２は、ガイドローラ３２Ａ，３２Ｄ又はガイドローラ３２Ｂ，３２Ｃのみを有していてもよい。ガイドローラは、ガイドレール９０Ｒを挟む位置に配置されていればよい。

【0055】

上記実施形態では、駆動部１１Ａがエアシリンダである形態を一例に説明した。しかし、駆動部１１Ａは、例えば、電動シリンダ等であってもよい。

【0056】

なお、本明細書では、昇降レール３に天井搬送車１２０が乗り入れ可能であることから、レールと称している。しかし、昇降レール３は、天井搬送車１２０の走行する軌道の一部を構成しなくてもよい。例えば、昇降レール３は、走行路の端部に連結されてもよい。この場合であっても、昇降レール３において天井搬送車１２０が走行（移動）可能であることから、レールとしての機能を有するため、「昇降レール」と規定している。

【符号の説明】

【0057】

１…昇降装置、３…昇降レール、５…ワイヤー（吊持部材）、７…ウインチ（駆動部）、１１…連結機構、１３…制御部、３４…許容部、３４Ｄ…弾性部材、９８…センサ（検出部）、１００…搬送システム、１１０…走行レール、１２０…天井搬送車、Ｃ…天井、Ｐ１…上昇位置（第１位置）、Ｐ２…下降位置（第２位置）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】