特許7173117IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

塗布システム、制御装置、制御方法、及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

品質の安定化に有用な塗布システム、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一側面に係る塗布システムは、塗料を吐出部から吐出する塗布装置と、吐出部からの塗料がワークに塗布されるように吐出部の位置及び姿勢を変更させる多関節ロボットと、塗布装置及び多関節ロボットを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、塗布装置及び多関節ロボットの少なくとも一方の動作状態を示す動作状態情報と、ワークに対する塗料の塗布品質の目標を示す目標品質情報とに基づいて、塗布装置及び多関節ロ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、品質の安定化に有用な塗布システム、制御装置、制御方法、及びプログラムが提供される。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、塗布システムの構成の一例を示す模式図である。
【図2】 図２は、塗布装置の構成の一例を示す模式図である。
【図3】 図３は、制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、ワーク上に塗布された塗料の一例を示す模式図である。
【図5】 図５は、制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図6】 図６は、塗布システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１…塗布システム、１０…多関節ロボット、３１～３６…アクチュエータ、４０…塗布装置、４１…吐出部、４３…吐出バルブ、５１ａ，５１ｂ…ポンプ、９０…塗布状態検出部、１００…制御装置、１１２…動作制御部、１１４…動作情報取得部、１１８…品質取得部、１２０…目標値算出部、１２４…異常検知部、１３２…品質推定部、Ｗ…ワーク、ＢＷ…塗布幅、ＢＴ…厚さ。

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