特許 7173209 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20221109BHJP

   A01B 63/10 20060101ALI20221109BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303C

A01B63/10 A

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021076215

(22)【出願日】2021-04-28

(62)【分割の表示】P 2018123621の分割

【原出願日】2018-06-28

(65)【公開番号】P2021137012

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2021-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】森重 定樹

(72)【発明者】

【氏名】竹川 和弘

(72)【発明者】

【氏名】矢野 典弘

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】高木 慎

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 公明

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特許第６８７９２６９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第５２９８６８６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００４－１７３６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１０９９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－００９０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６７８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０７５１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８４８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３１６５０６４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１９３７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５３９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０７１８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ａ０１Ｂ ６３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）と、前記走行車体（２）に設けられた走行装置（９Ｌ、９Ｒ）と、前記走行車体（２）に設けられ、移植対象物を畝に植え付ける植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）と、前記移植対象物を前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）に供給する供給装置（３０）と、前記走行車体（２）の後方に配置された操縦ハンドル（５０）を備えた移植機であって、
前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）は、少なくとも左右に配置されており、前記走行装置（９Ｌ、９Ｒ）に駆動力を伝達すると共に、上下方向に回動することで少なくとも機体の左右の傾斜を調整可能な走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）と、前記走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）を前記上下方向に回動させるローリング装置と、左右の前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）の後方に、畝面に沿って上下移動可能に配置された左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）と、前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の高さに差異が生じた場合、前記高さの差異に基づいて、前記ローリング装置を作動させるローリング機構（２００）を備え、
前記ローリング機構（２００）は、前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）をそれぞれ上下移動可能に個別に支持する回動軸（３３０Ｌ、３３０Ｒ）に固定された、前記鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の前記上下移動に対応して回動可能な左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）側に一端が連結されて、前記ローリング装置側に他端が連結された、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）の相対的な動きに基づいた動きを前記ローリング装置に伝達する左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）を有し、前記左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、前記ローリング装置を作動させる構成とし、
前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｌ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されると共に、前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｌ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されており、
前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｒ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されると共に、前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｒ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されていることを特徴とする移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜苗等の苗を圃場に移植する移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来、移植機は、左右方向に複数設けられた苗植付具が苗を圃場に植え付ける際、苗植付具が掘り上げた土砂を踏み均す鎮圧装置を複数備えており、左右両外側に位置する鎮圧装置の上下位置の差に基づいて、ローリングシリンダを伸縮させて左右一側の走行伝動ケースを上下回動させ、畝の左右傾斜に合わせて機体を左右傾斜させ、苗の植付姿勢を安定させるローリング機構を備えている。（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５２９８６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のローリング機構は左右の鎮圧装置の高さの差を、一本のケーブルで検知する構成であるので、左右の高さの差が小さいと検知されにくく、検知精度が確保出来ず、左右の植付装置の植付深さが異なる問題があると共に、ローリング機構の反応によっては、圃場の実際の左右の高さに機体の姿勢が合わず、左右の植付装置の植付深さが異なる問題がある。

【0005】

本発明は、上記従来の移植機のこの様な課題に鑑み、ローリング機構の検知精度や反応性が高く、左右の植付深さが適切な移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）に設けられた走行装置（９Ｌ、９Ｒ）と、前記走行車体（２）に設けられ、移植対象物を畝に植え付ける植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）と、前記移植対象物を前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）に供給する供給装置（３０）と、前記走行車体（２）の後方に配置された操縦ハンドル（５０）を備えた移植機であって、前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）は、少なくとも左右に配置されており、前記走行装置（９Ｌ、９Ｒ）に駆動力を伝達すると共に、上下方向に回動することで少なくとも機体の左右の傾斜を調整可能な走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）と、前記走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）を前記上下方向に回動させるローリング装置と、左右の前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）の後方に、畝面に沿って上下移動可能に配置された左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）と、前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の高さに差異が生じた場合、前記高さの差異に基づいて、前記ローリング装置を作動させるローリング機構（２００）を備え、前記ローリング機構（２００）は、前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）をそれぞれ上下移動可能に個別に支持する回動軸（３３０Ｌ、３３０Ｒ）に固定された、前記鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の前記上下移動に対応して回動可能な左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）側に一端が連結されて、前記ローリング装置側に他端が連結された、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）の相対的な動きに基づいた動きを前記ローリング装置に伝達する左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）を有し、前記左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、前記ローリング装置を作動させる構成とし、前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｌ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されると共に、前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｌ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されており、前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｒ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されると共に、前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｒ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されていることを特徴とする移植機である。

【0007】

この請求項１の発明では、左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、ローリング装置を作動させることにより、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来るので、移植対象物を畝面に略垂直に移植することが出来る。
また、簡単な構成により、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来る。

【0008】

（削除）

【0009】

（削除）

【0010】

本発明に関連する第１の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）に設けられた走行装置（８Ｌ、８Ｒ、９Ｌ、９Ｒ）と、前記走行車体（２）に設けられ、移植対象物を畝に植え付ける植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）と、前記移植対象物を前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）に供給する供給装置（３０）と、前記走行車体（２）の後方に配置された操縦ハンドル（５０）と、前記走行車体（２）と前記操縦ハンドル（５０）とを連結した機体フレーム（６０Ｌ、６０Ｒ）と、を備えた移植機であって、前記機体フレーム（６０Ｌ、６０Ｒ）は、前後方向に亘って左右両側に配置された一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）である、ことを特徴とする移植機である。

【0011】

これにより、本発明に関連する第１の発明は、サイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）を左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する耐久性を向上させることが出来る。

【0012】

また、本発明に関連する第２の発明は、前記操縦ハンドル（５０）には、操作対象を操作する操作部材（１３、１４、１５）が複数設けられており、前記操作対象と前記操作部材（１３、１４、１５）とを連結し、前記操作部材（１３、１４、１５）による動作を前記操作対象に伝える複数の連結部材（１６）が、前記一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）の間に前後方向に配置されており、前記操縦ハンドル（５０）には、前記複数の連結部材（１６）を保持すると共に前記複数の連結部材（１６）の上方及び側方を覆うガイドプレート（８０）が設けられており、前記ガイドプレート（８０）は、平面視で、前側の方が後側より左右方向の幅が狭い、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0013】

これにより、本発明に関連する第２の発明は、上記本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、複数の連結部材（１６）を、左右の一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）の間に、機体前後方向に配置することにより、各操作部材（１３、１４、１５）を操作したときに、各操作対象が確実に動作するために必要な張力で連結部材（１６）を設けることが出来る。

【0014】

また、本発明に関連する第２の発明では、ガイドプレート（８０）で複数の連結部材（１６）の上方及び側方を覆うことにより、雨水等から連結部材（１６）を保護することが出来るので、連結部材（１６）が腐食することや、雨水により作動不良を起こすことが防止される。

【0015】

また、本発明に関連する第２の発明では、ガイドプレート（８０）が、平面視で、前側の方が後側より左右方向の幅が狭いという形状を成していることにより、前側にある植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）の周辺では、複数の連結部材（１６）が左右方向の狭い範囲に収められるので、連結部材（１６）が植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）への移植対象物の供給を妨げることが防止される。

【0016】

また、本発明に関連する第３の発明は、前記操縦ハンドル（５０）は、左右方向に配置された、前記一対のサイドフレーム部材（６０Ｌ、６０Ｒ）の後端部が左右両端側に装着されたハンドルフレーム部（５１）と、前記ハンドルフレーム部（５１）の左右両側から後方に突き出したグリップ部（５２）と、を有し、前記ガイドプレート（８０）は、前記複数の連結部材（１６）を保持する位置が、前記ハンドルフレーム部（５１）より下方に位置する様に構成されている、ことを特徴とする上記本発明に関連する第２の発明の移植機である。

【0017】

これにより、本発明に関連する第３の発明は、上記本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、ガイドプレート（８０）における、複数の連結部材（１６）を保持する位置が、側面視で、ハンドルフレーム部（５１）より下方に位置する様に構成されていることにより、連結部材（１６）の経路を短く出来て、余分な曲がり部も少なく出来るので、各操作部材（１３、１４、１５）を操作した際に連結部材（１６）の作動量を十分に確保することが出来る。

【0018】

また、本発明に関連する第４の発明は、前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）は、少なくとも左右に配置されており、前記走行装置（８Ｌ、８Ｒ、９Ｌ、９Ｒ）は、左右一対の前輪（８Ｌ、８Ｒ）と、左右一対の駆動輪としての後輪（９Ｌ、９Ｒ）とを有し、前記後輪（９Ｌ、９Ｒ）に駆動力を伝達すると共に、上下方向に回動することで少なくとも機体の左右の傾斜を調整可能な走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）と、前記走行伝動ケース（４０Ｌ、４０Ｒ）を前記上下方向に回動させるローリング装置と、左右の前記植付具（２１Ｌ、２１Ｒ）の後方に、畝面に沿って上下移動可能に配置された左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）と、前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の高さに差異が生じた場合、前記高さの差異に基づいて、前記ローリング装置を作動させるローリング機構（２００）とを、備え、前記ローリング機構（２００）は、前記左右の鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）をそれぞれ上下移動可能に個別に支持する回動軸（３３０Ｌ、３３０Ｒ）に固定された、前記鎮圧装置（１１Ｌ、１１Ｒ）の前記上下移動に対応して回動可能な左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）側に一端が連結されて、前記ローリング装置側に他端が連結された、前記左右の回動アーム（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｌ、２２０Ｒ）の相対的な動きに基づいた動きを前記ローリング装置に伝達する左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）と、を有し、前記左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、前記ローリング装置を作動させる、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の移植機である。

【0019】

これにより、本発明に関連する第４の発明は、上記本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の効果に加えて、左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、ローリング装置を作動させることにより、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来るので、移植対象物を畝面に略垂直に移植することが出来る。

【0020】

また、本発明に関連する第５の発明は、前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｌ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されると共に、前記左の伝達ケーブル（２３０Ｌ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｌ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されており、前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のアウタケーブル（２３１Ｒ）は、前記右の回動アーム（２１０Ｒ、２２０Ｒ）に連結されると共に、前記右の伝達ケーブル（２３０Ｒ）の前記一端のインナケーブル（２３２Ｒ）は、前記左の回動アーム（２１０Ｌ、２２０Ｌ）に連結されている、ことを特徴とする上記本発明に関連する第４の発明の移植機である。

【0021】

これにより、本発明に関連する第５の発明は、上記本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、簡単な構成により、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来得る。

【0022】

従って、本発明に関連する第５の発明では、メンテナンス作業等の際に分解しても組み立てやすくなると共に、精度を向上させる高価な部品が不要となり、コストが抑えられる。

【0023】

以上のような本発明によれば、左右の伝達ケーブル（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれの動きに基づいて、ローリング装置を作動させることにより、畝面の左右高さの差に合わせて正確に機体を左右傾斜させることが出来るので、移植対象物を畝面に略垂直に移植することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施の形態における苗移植機の概略側面図

【図2】本実施の形態における苗移植機の概略平面図

【図3】本実施の形態における苗移植機の操縦ハンドルのハンドル基部の中央部に設けられた複数の各種操作レバーと、各種ケーブル部材を覆うガイドプレート等を示す、部分拡大概略平面図

【図4】図３に示す図３に示す各種ケーブル部材やガイドプレート等を示す、部分拡大概略左側面図

【図5】本実施の形態における苗移植機のローリング機構及び鎮圧輪の概略平面図

【図6】本実施の形態における苗移植機のローリング機構及び鎮圧輪の概略背面図

【図7】（ａ）：本実施の形態における右側ケーブルアウタ受けプレートを３方向から見た図、（ｂ）：本実施の形態における左側ケーブルアウタ受けプレートを３方向から見た図

【図8】本実施の形態における鎮圧輪及びローリング機構の動作を説明するための概略左側面図

【図9】本実施の形態の苗移植機の苗供給テーブルにおける駆動部の概略斜視図

【図10】本実施の形態の苗移植機の苗供給テーブルに設けられた非常停止スイッチと、警告ランプ等を示す概略平面図

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機１についてその構成と動作を説明する。

【0026】

なお、以下の説明では、苗移植機１において、操縦ハンドルを配置した側を後とし、その反対側である、エンジンを配置した側を前とする。また、機体後部に立って機体前側に向かって操縦ハンドルを操作する場合の作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

【0027】

図１は、本発明の移植機の一例として、育苗した野菜の苗、例えばキャベツ等の葉菜の苗を移植する苗移植機１の左側を表す概略側面図であり、図２は、図１に示す苗移植機１の概略平面図である。

【0028】

本実施の形態の苗移植機１は、図１、図２に示す様に、（１）走行車体２の前部に配置されたエンジン３と、（２）エンジン３の後に配置された、伝動機構（図示省略）を含むトランスミッションケース４と、（３）走行車体２のメインフレーム２ａの前端側に回動自在に配置された左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒと、（４）走行車体２の後側に配置された、苗を左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒにより畝Ｕに植え付ける植付装置２０と、（５）植付装置２０の左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒに苗を供給するための複数個の苗供給カップ３１を平面視で略楕円形状のループ状に移動可能に配置した供給装置３０と、（６）走行車体２の後方に配置されたた操縦ハンドル５０と、（７）走行車体２と操縦ハンドル５０とを連結した、機体の前後方向に亘って左右両側に配置された左右一対の右側フレーム部材６０Ｒ及び左側フレーム部材６０Ｌと、（８）エンジン３及びトランスミッションケース４等を覆うボンネット６の上方であってトランスミッションケース４の真上に配置された、苗トレイ（図示省略）から供給装置３０へ苗を補給する等の作業用として作業者が着座可能に設けられた作業座席７と、（９）予備苗を載置するための、作業座席７の左右両側に配置された左右一対の予備苗枠５と、（１０）走行車体２への乗り降りの際や、作業座席７に座った際に作業者が足を置くための、作業座席７と供給装置３０との前後間に設けられた床面としてフロアステップ１０と、（１１）トランスミッションケース４の左右両側において入力軸４１を中心として回動可能に取り付けられると共に、エンジン３からの動力を入力軸４１から受け付けて内蔵されたチェーン伝動機構（図示省略）により出力軸４２に伝達して左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒを回動させる左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒと、（１２）車高を調整するために、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒを入力軸４１を中心として回動させることにより、左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒを均等に昇降させる昇降シリンダ（図示省略）と、（１３）畝Ｕの表面に対して左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒが掘り下げて苗を植付けた後、周囲の土砂を踏み均すために、左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒの後方で左右両側に上下揺動可能に配置された左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒと、（１４）左右両側に上下揺動可能に配置された左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの上下位置の差に基づいて、ローリングシリンダ（図示省略）を伸縮させて、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒの内、左側走行伝動ケース４０Ｌについて、入力軸４１を中心として上下回動させることにより、左側の後輪９Ｌのみを昇降させ、畝Ｕの表面の左右の傾斜に合わせて機体を左右傾斜させ、苗の植付け姿勢を安定させるローリング機構２００と、（１５）昇降シリンダの伸縮動作を左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒに伝達し、且つ、ローリングシリンダの伸縮動作を左側走行伝動ケース４０Ｌにのみ伝達する、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒにそれぞれ一体的に取り付けられた左右一対のアクスルハウジング４３のそれぞれの外周面に立設固定された左右一対のスイングアーム４４と（図１参照）、（１６）走行車体２の前端中央下部に設けられ、畝Ｕの端部や畝の途切れ部の存在を検知する畝検知装置７０と（図１参照）等を備えている。

【0029】

また、上述した操縦ハンドル５０は、機体左右方向に配置されたハンドル基部５１と、ハンドル基部５１の左右方向中央部に固定された平面視で略Ｕ字形状のハンドルグリップ部５２と、を有している（図１、図２参照）。

【0030】

ここでは、上述した右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌの構成について、図１、図２を用いて、更に説明する。

【0031】

即ち、上述した右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌは、図１、２に示す様に、それぞれの前端側が、側面視でフロアステップ１０の下方に概ね水平に配置されており、また、それぞれの後端側が、苗供給カップ３１を移動可能に支持する苗供給テーブル３２（図１参照）の下方から第１屈曲部６０ｃで上方外向きに屈曲され且つ第２屈曲部６０ｄで後方に向けて概ね水平方向に屈曲されている。

【0032】

また、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌのそれぞれの前端部６０ａは、左右一対の連結フレーム１７の上部に形成された切り欠き部に嵌め込まれて固定されている。左右一対の連結フレーム１７は、フロアステップ１０の下方に配置され、走行車体２のメインフレーム２ａに固定されている。また、左右一対の連結フレーム１７は、その外側面に対して、左右の予備苗枠５を支持する予備苗枠支柱５ａの下端部が取り付けられており、且つ、左右一対の連結フレーム１７の下端部が、左右のアクスルハウジング４３の後側に平行に配置されたトレッド調節軸１８の上部を摺動可能に受ける様に構成されている。

【0033】

また、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌのそれぞれの後端部６０ｂは、ハンドル基部５１の左右両端部に固定されている。

【0034】

この様に、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌを機体の左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する、右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌ等の耐久性を向上させることが出来る。

【0035】

また、ハンドル基部５１は左右方向の円柱形状（パイプ形状）であり、左右のフレーム部材６０Ｌ，６０Ｒと接合する部分には、平面視（図３参照）で略コの字型の取付ステー６１，６１が各々設けられている。この取付ステー６１、６１は、正面は長方形であり、ここに左右フレーム部材６０Ｌ，６０Ｒの後端部６０ｂを、連結プレート６２，６２を介して装着（溶接）する。

【0036】

また、取付ステー６１，６１の機体外側、即ちハンドル基部５１の両端部側は、機体後側に向けて折り曲げられ、機体前側の長方形と後側の三角形からなる五角形状であり、ハンドル基部５１の端部を覆わせて装着（溶接）する。

【0037】

一方、取付ステー６１，６１の機体内側は機体後側に向けて折り曲げられた長方形であり、ハンドル基部５１と重なる部分には円弧状の切欠６３，６３が各々形成され、ハンドル基部５１にはめ込んで装着（溶接）する。

【0038】

上記により、左右のフレーム部材６０Ｌ，６０Ｒとハンドル基部５１を強固に連結することができるので、機体が捻れや振動に強くなり、過酷な作業環境下での使用や、長期間の使用であっても、破損が生じにくくなる。

【0039】

次に、主として図３、図４を用いて、ハンドル基部５１に取り付けられたガイドプレートを中心に説明する。

【0040】

図３は、操縦ハンドル５０のハンドル基部５１の中央部に設けられた複数の各種操作レバー１３～１５と、各種ケーブル部材１６を覆うガイドプレート８０等を示す、部分拡大概略平面図である。

【0041】

また、図４は、図３に示す各種ケーブル部材１６やガイドプレート８０等を示す、部分拡大概略左側面図である。

【0042】

ハンドル基部５１には、図３に示す様に、操作対象の一つである走行クラッチ（図示省略）の入り切り操作を行う走行入り切りレバー１３と、苗の植付深さを調整するためのセンサ板（図示省略）の高さ設定の操作を行う植付深さレバー１４と、植付クラッチ（図示省略）の入り切り及び昇降シリンダ（図示省略）の伸縮の操作を行う植付昇降レバー１５等が操作可能に取り付けられている。

【0043】

また、これら走行入り切りレバー１３等の各種操作レバーは、走行クラッチ等の各種操作対象と、ケーブル部材１６を介して、それぞれ連結されており、当該ケーブル部材１６により、各種操作レバーによる切替動作を各種操作対象に伝える構成である。

【0044】

また、ハンドル基部５１の中央部には、複数のケーブル部材１６を、天井部８２の内壁に上端部が固定されたケーブルアウタ受け具８１の下端部で保持すると共に、当該複数のケーブル部材１６の上方を天井部８２で覆い且つ左右両側方を下方に折り曲げられた左右側壁８３で覆う様に構成されたガイドプレート８０が取り付けられている。

【0045】

また、ガイドプレート８０の前端部は、苗供給テーブル３２や苗供給カップ３１を駆動させる駆動ケース（図示省略）を支持するテーブルメインフレーム３３（図２参照）に連結されている。

【0046】

なお、更に具体的には、ケーブル部材１６のアウタ部を構成するアウタケーブル１６ｂがケーブルアウタ受け具８１により保持されており、ケーブル部材１６のインナ部を構成するインナケーブル１６ａの後端側が各種操作レバーに連結されている。

【0047】

この様に、ガイドプレート８０で複数のケーブル部材１６の上方及び側方を覆うことにより、雨水等からケーブル部材１６を保護することが出来るので、ケーブル部材１６が腐食することや、雨水により作動不良を起こすことが防止される。

【0048】

また、ガイドプレート８０は、平面視で、前側の方が後側より左右方向の幅が狭く、略台形状に形成されている（図２、図３参照）。

【0049】

これにより、複数のケーブル部材１６が、苗供給テーブル３２の後方において左右中央位置に纏めて収められるので、平面視で、苗供給テーブル３２の後方の左右両側に配置された植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒへの苗の供給を妨げることが防止される。

【0050】

また、複数のケーブル部材１６を、左右一対の右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌとの間に、機体前後方向に配置することにより、走行入り切りレバー１３等の各種操作レバーを操作したときに、走行クラッチ（図示省略）等の各種操作対象が確実に動作するために必要な張力でケーブル部材１６を設けることが出来る。

【0051】

また、ガイドプレート８０のケーブルアウタ受け具８１による、複数のケーブル部材１６を保持する位置が、図４に示す様に、側面視で、ハンドル基部５１より下方に位置する様に構成されていることにより、ケーブル部材１６の経路を短く出来て、余分な曲がり部も少なく出来るので、各種操作レバーを操作した際にケーブル部材１６の作動量を十分に確保することが出来る。

【0052】

なお、ここでは、ハンドル基部５１の形状は、円柱形状としたが、これに限らず例えば、角柱形状であっても良い。角柱形状とするときは、取付ステー６１を省略し、ハンドル基部５１と左右のフレーム部材６０Ｌ，６０Ｒを直接連結することができ、部品数の削減が図られる。

【0053】

また、ここでは、左右一対の右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌの形状は、円柱形状としたが、これに限らず例えば、角柱形状であっても良い。

【0054】

なお、本実施の形態の左右一対の前輪８Ｌ、８Ｒと左右一対の後輪９Ｌ、９Ｒとを包括する構成が、本発明の走行装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の植付けホッパ２１Ｌ、２１Ｒは、本発明の植付具の一例にあたる。また、本実施の形態の供給装置３０は、本発明の供給装置の一例にあたる。また、本実施の形態のハンドル基部５１は、本発明のハンドルフレーム部の一例にあたり、また、本実施の形態のハンドルグリップ部５２は、本発明のグリップ部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の右側フレーム部材６０Ｒと左側フレーム部材６０Ｌは、本発明の一対のサイドフレーム部材の一例にあたる。

【0055】

また、本実施の形態の走行入り切りレバー１３、植付深さレバー１４、植付昇降レバー１５は、本発明の操作部材の一例にあたる。また、本実施の形態のケーブル部材１６は、本発明の連結部材の一例にあたり、また、本実施の形態のガイドプレート８０は、本発明のガイドプレートの一例にあたる。

【0056】

次に、上述したローリング機構２００及び左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒについて、図面を用いて更に説明する。

【0057】

図５は、ローリング機構２００及び鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの概略平面図である。

【0058】

図６は、ローリング機構２００及び鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの概略背面図である。

【0059】

図７（ａ）は、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを３方向から見た図であり、符号２２０Ｒａを付したものは右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを上方から見た平面図、符号２２０Ｒｂを付したものは右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを左側から見た側面図、符号２２０Ｒｃを付したものは右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒを後方から見た背面図である。

【0060】

図７（ｂ）は、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを３方向から見た図であり、符号２２０Ｌａを付したものは左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを上方から見た平面図、符号２２０Ｌｂを付したものは左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを左側から見た側面図、符号２２０Ｌｃを付したものは左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌを後方から見た背面図である。

【0061】

図８は、鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒ及びローリング機構２００の動作を説明するための概略側面図である。

【0062】

まず、左右一対の輪圧輪１１Ｌ、１１Ｒについて説明する。

【0063】

本実施の形態では、図５に示す様に、走行車体２の後部に左右一対の取付ブラケット３１０によって鎮圧ステー３２０が左右方向に固定されている。また、鎮圧ステー３２０の後方で且つ平行に配置された、その断面が六角形状を成した左右一対の鎮圧フレーム軸３３０Ｌ、３３０Ｒが、互いの内側端３３０Ｌａ、３３０Ｒａ（図６参照）を所定間隔を隔てて向い合せた状態で個別に回動自在に設けられている。

【0064】

また、右側鎮圧輪１１Ｒは、右側鎮圧フレーム軸３３０Ｒに嵌合配置されたフレームボス３３１に対して前端部が溶接固定された右側鎮圧フレーム３４０Ｒの後端部に２つ設けられている。

【0065】

また、左側鎮圧輪１１Ｌは、左側鎮圧フレーム軸３３０Ｌに嵌合配置されたフレームボス３３１に対して前端部が溶接固定された左側鎮圧フレーム３４０Ｌの後端部に２つ設けられている。

【0066】

なお、フレームボス３３１は、そのセットボルト３３１ａの締め付け調整により、左右横方向へ移動固定可能に設けられており、左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒの鎮圧位置を左右に移動調整することが出来る構成である。

【0067】

次に、ローリング機構２００について説明する。

【0068】

本実施の形態では、左右一対の鎮圧フレーム軸３３０Ｌ、３３０Ｒの内側端３３０Ｌａ、３３０Ｒａ（図６参照）には、左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒの下端部が一体回動可能に取り付けられている（図６、図８参照）。

【0069】

また、右側傾斜アーム２１０Ｒの上端部には、縦方向に形成された長孔２１１を介して、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒが上下方向へ移動固定可能に取り付けられている。また、左側傾斜アーム２１０Ｌの上端部には、縦方向に形成された長孔２１１を介して、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌが上下方向へ移動固定可能に取り付けられている。

【0070】

右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒには、ローリングバルブ（図示省略）を切り替え作動させる右側調整ケーブル２３０Ｒのアウタ部を構成する右側アウタケーブル２３１Ｒを装着固定可能な右側アウタケーブル装着孔２２１Ｒ（図７（ａ）参照）が形成されており、且つ、ローリングバルブ（図示省略）を切り替え作動させる左側調整ケーブル２３０Ｌのインナ部を構成する左側インナケーブル２３２Ｌを装着固定可能な左側インナケーブル装着孔２２２Ｒ（図７（ａ）参照）が形成されている。

【0071】

また、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌには、左側調整ケーブル２３０Ｌのアウタ部を構成する左側アウタケーブル２３１Ｌを装着固定可能な左側アウタケーブル装着孔２２１Ｌ（図７（ｂ）参照）が形成されており、且つ、右側調整ケーブル２３０Ｒのインナ部を構成する右側インナケーブル２３２Ｒを装着固定可能な右側インナケーブル装着孔２２２Ｌ（図７（ｂ）参照）が形成されている。

【0072】

上述した、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒに形成された左側インナケーブル装着孔２２２Ｒ（図７（ａ）参照）は、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒにおいて下部側から左方向に突き出した部位２２３Ｒに設けられており（図５、図７（ａ）参照）、また、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌに形成された右側インナケーブル装着孔２２２Ｌ（図７（ｂ）参照）は、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌにおいて上部側から右方向に突き出した部位２２３Ｌに設けられている。

【0073】

これにより、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒにおいて下部側から左方向に突き出した部位２２３Ｒと、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌにおいて上部側から右方向に突き出した部位２２３Ｌは、前者は下側に位置し、後者は上側に位置しているので、互いに干渉することは無い（図５参照）。

【0074】

なお、本実施の形態では、右側調整ケーブル２３０Ｒの前端部は、ローリングバルブ（図示省略）側に連結されており、右側調整ケーブル２３０Ｒの右側インナケーブル２３２Ｒが右側アウタケーブル２３１Ｒに対して相対的に後方に引っ張られると、ローリングシリンダ（図示省略）が伸長する方向（即ち、左側後輪９Ｌが上昇する方向）にローリングバルブが切り替えられ、また、左側調整ケーブル２３０Ｌの前端部は、ローリングバルブ（図示省略）側に連結されており、左側調整ケーブル２３０Ｌの左側インナケーブル２３２Ｌが左側アウタケーブル２３１Ｌに対して相対的に後方に引っ張られると、ローリングシリンダ（図示省略）が縮小する方向（即ち、左側後輪９Ｌが降下する方向）にローリングバルブが切り替えられる様に構成されている。

【0075】

また、本実施の形態の左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒは、本発明の鎮圧装置の一例にあたり、本実施の形態のローリング機構２００は、本発明のローリング機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒ、及び左右一対のケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌ、２２０Ｒを包括する構成は、本発明の左右の回動アームの一例にあたり、また、本実施の形態の左右一対の調整ケーブル２３０Ｌ、２３０Ｒは、本発明の左右の伝達ケーブルの一例にあたる。

【0076】

次に、上記構成のもとで、主として図８を用いて、ローリング機構２００の動作を説明する。

【0077】

即ち、右側鎮圧輪１１Ｒのみが上昇した場合（即ち、畝Ｕの上面が、機体左右幅方向で右側が左側より高い場合）、右側鎮圧フレーム３４０Ｒが右側鎮圧フレーム軸３３０Ｒを回動軸として、左側面視で、反時計回りに（図８の矢印Ａ参照）回動する。この回動に連動して、右側傾斜アーム２１０Ｒと右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒも同様に、右側鎮圧フレーム軸３３０Ｒを回動軸として、左側面視で、反時計回りに（図８参照）回動し、機体前方側へ傾斜する。

【0078】

一方、この場合、左側鎮圧輪１１Ｌの位置は変化がないので、左側傾斜アーム２１０Ｌと左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌは動かない。

【0079】

以上の動きの結果、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌに固定された右側調整ケーブル２３０Ｒの右側インナケーブル２３２Ｒの後端部は移動せず、且つ、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒに固定された右側調整ケーブル２３０Ｒの右側アウタケーブル２３１Ｒが機体前方側に移動するので、結果的に、右側インナケーブル２３２Ｒは、右側アウタケーブル２３１Ｒに対して相対的に後方に引っ張られることになると共に、左側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌに固定された左側調整ケーブル２３０Ｌの左側アウタケーブル２３１Ｌは移動せず、且つ、右側ケーブルアウタ受けプレート２２０Ｒに固定された左側調整ケーブル２３０Ｌの左側インナケーブル２３２Ｌが機体前方側に移動するので、結果的に、左側インナケーブル２３２Ｌは、左側アウタケーブル２３１Ｌに対して相対的に前方に戻される。

【0080】

これにより、右側インナケーブル２３２Ｒと左側インナケーブル２３２Ｌとが互いに干渉することなく、ローリングシリンダ（図示省略）が伸長する方向にローリングバルブがスムーズに切り替えられ、左側走行伝動ケース４０Ｌがアクスルハウジング４３の中心を回動中心として、平面視で反時計回り（図１の矢印Ｂ参照）に回動することで、左側後輪９Ｌが上昇するので、機体が畝Ｕの上面に機体左右幅方向で平行になる様にローリング制御出来て、苗を畝Ｕの上面に略垂直に移植することが出来る。

【0081】

また、上述した様に、左右の調整ケーブル２３０Ｌ、２３０Ｒのそれぞれの動きに基づいて、ローリングバルブを切り替える構成としたことにより、従来の様に、左右の鎮圧輪の高さの差を一本のケーブルで検知していた構成に比べて、高い検知精度が確保出来ると共に、ローリング制御の反応性の向上が図れる。

【0082】

また、上述した様に、左右一対のケーブルアウタ受けプレート２２０Ｌ、２２０Ｒを用いた簡単な構成により、部品点数の少ないローリング機構２００を実現することが出来る。

【0083】

また、左側鎮圧輪１１Ｌのみが上昇した場合（即ち、畝Ｕの上面が、機体左右幅方向で左側が右側より高い場合）の動作は、基本的には、上述した各部の左右が逆になる点を除き同じである。

【0084】

また、左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒが、共に同じ動きをした場合、右側インナケーブル２３２Ｒは、右側アウタケーブル２３１Ｒに対して相対的に移動することが無く、且つ、左側インナケーブル２３２Ｌは、左側アウタケーブル２３１Ｌに対して相対的に移動することが無いので、ローリングバルブの切り替え動作は行われず、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒは、共に昇降動作を行わないので、左右の後輪９Ｌ、９Ｒは上昇も降下もしない。

【0085】

なお、上記苗移植機１において、苗供給テーブル３２の内、作業座席７の側の左右幅方向の中央位置に、畝検知装置７０のセンサローラ７１の検知動作と連動して、畝終いを検知した際に点灯する警告ランプ１００（赤色ランプ）（図１０参照）を設けても良い。ここで、図１０は、苗供給テーブル３２に設けられた非常停止スイッチ９０と警告ランプ１００等を示す概略平面図である。

【0086】

これにより、作業座席７で作業をしている作業者にとって、畝終いが分かりやすくなる。

【0087】

また、苗供給テーブル３２における、苗供給カップ３１を略楕円形状のループ状に移動させるための駆動部に設けられた伝動チェーンに断続的に接触可能にリミットスイッチを配置することにより、常時入り切りを繰り返す当該リミットスイッチを介して、上述した警告ランプ１００（赤色ランプ）（図１０参照）を設けても良い。この構成によれば、リミットスイッチが伝動チェーンと断続的に接触することにより、畝終いを検知した際に通電される警告ランプ１００を点滅させることが出来る。

【0088】

これにより、作業座席７で作業をしている作業者にとって、警告ランプ１００の視認性が向上する。

【0089】

また、畝検知装置７０の検知スイッチ（図示省略）として３接点式の切り替えスイッチを用いても良い。この構成の場合、センサローラ７１が所定高さより下がると（即ち、畝終いを検知すると）、赤色ＬＥＤが接続された第１回路がＯＮし、センサローラ７１が所定高さより上がると（即ち、畝の存在を検知すると）、緑色ＬＥＤが接続された第２回路がＯＮする構成としても良い。

【0090】

これにより、畝検知装置７０の作動状況が続いてより分かりやすくなる。即ち、センサローラ７１が上がっている場合（即ち、畝の存在を検知している場合）、緑色ＬＥＤが点灯し、センサローラ７１が下がっている場合（即ち、畝終いを検知している場合）、赤色ＬＥＤが点灯する。

【0091】

また、緊急時において苗移植機１の走行を停止させるための非常停止スイッチ９０（図１参照）を、苗供給テーブル３２の内、作業座席７の側の左右幅方向の中央部、右側、及び左側の何れか一つの位置に配置しても良い。また、これに限らず例えば、作業座席７側と操縦ハンドル５０側の何れの側からでも操作できるそれぞれの位置に、非常停止スイッチを併設しても良い。また、これに限らず例えば、苗供給テーブル３２以外の位置であって、作業座席７の脇に配置した構成でも良い。

【0092】

これにより、緊急時、すぐに停車出来る。また、安全装置の拡充を図れる。

【0093】

また、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）に、エンジンストップ線電位がアースに落ちる様にするエンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）を、畝検知装置７０の検知スイッチとは別に設けても良い。

【0094】

これにより、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）にエンジンを停止し、崖近くの畝の場合に落下を防止することが出来る。

【0095】

また、上記構成の場合において、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設しても良い。この構成の場合、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）に、ブザー鳴動後、エンジンを停止させることが出来るので、過負荷によるエンジン停止ではないことが分かる。

【0096】

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設した上記構成において、双方のスイッチの作用位置を調節可能な構成としても良い。この構成の場合、センサローラ７１が下がった際（即ち、畝終いが検知された際）に、エンジンを停止させる前の時点で鳴動するブザーの鳴動時間を変更出来る。

【0097】

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設し、ブザー警告してからエンジンを停止させる構成において、主クラッチ（走行クラッチ）の入り切りに連動して作動するスイッチを設け、主クラッチが入である時のみ、ブザー鳴動用スイッチ及びエンジン停止用リミットスイッチが作動する構成としても良い。

【0098】

これにより、旋回前等に主クラッチを切って走行を停止させ、車高を高くするときにはブザーが鳴動しなくなるので、不要な状況でブザーが鳴ることが防止され、作業者に故障を誤認させることが防止される。

【0099】

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設し、ブザー警告してからエンジンを停止させる構成において、植付クラッチの入り切りに連動して作動するスイッチを設け、植付クラッチが入った時のみ、ブザー鳴動用スイッチ及びエンジン停止用リミットスイッチが作動する構成としても良い。

【0100】

これにより、苗を植え付けない移動時等に車高を高くしていてもブザーが鳴動しないので、不要な状況でブザーが鳴ることが防止され、作業者に故障を誤認させることが防止される。

【0101】

また、車高を高くして機体を移動させることができるので、作業者が腰を曲げずに操縦しやすく、作業者への負担が軽減される。

【0102】

また、エンジン停止用リミットスイッチ（図示省略）に、更にブザー鳴動用スイッチ（図示省略）を併設した上記構成において、ブザーによる警告が一定時間継続した後、強制的にエンジンを停止させる構成としても良い。

【0103】

これにより、畝終いの検知によりブザーが鳴動しているにもかかわらず、作業者が気付かない、あるいは停車操作に手間取っていても、所定時間内に機体の走行を停止させることができるので、機体が畝から離れすぎることが防止され、畝に戻す作業に要する時間と労力が軽減される。また、圃場端の壁等に機体が接触し、破損することが防止される。

【0104】

また、上述した苗移植機１の苗供給テーブル３２において、複数配置された苗供給カップ３１を略楕円形状のループ状に移動させるための駆動部４００の駆動軸４１０（図９参照）を苗供給テーブル３２の上部まで伸ばした構成とし、駆動軸４１０と、第１テーブル駆動スプロケット４２１と、第２テーブル駆動スプロケット４２２と、自動チェーンテンショナー４３０と、固定テンショナー４４０とに、１本のチェーン４５０を巻き付けた構成としても良い。ここで、図９は、苗供給テーブル３２における駆動部４００の概略斜視図である。

【0105】

これにより、伝動の持ち替えが少ないため、伝動ロスが少ない構成となると共に、部品点数の削減、組立、調整の容易化が図れる。

【0106】

また、この構成の場合、自動チェーンテンショナー４３０は、図９に示す様に、テンショナープレート４３１の端部をそれぞれ第１ストッパー４３１ａ、第２ストッパー４３１ｂとして、テーブルフレーム４０１に当接させる構成とする。具体的には、第１ストッパー４３１ａの先端部は、直接にテーブルフレーム４０１に当接しており、また、第２ストッパー４３１ｂの先端部は、第２ストッパー４３１ｂの先端部に装着されたテンションスプリング４３２を介して、テーブルフレーム４０１に当接している。また、自動チェーンテンショナー４３０は、図９に示す様に、テンショナープレート４３１を回動可能に支持する支持ローラ４３３と、テンショナープレート４３１に設けられたテンションローラ４３４とを有している。

【0107】

これにより、調整不要な自動チェーンテンショナー４３０を構成することが出来る。また、負荷変動によるチェーン４５０の揺れで、テンションスプリング４３２が外れない。

【0108】

また、この構成の場合、固定テンショナー４４０は、図９に示す様に、固定テンションローラ４４１と、当該固定テンションローラ４４１をテーブルフレーム４０１に対して位置調節可能に取り付ける固定ピン４４２と、固定ピン４４２をテーブルフレーム４０１に対して当該固定ピン４４２の軸方向へ移動固定可能に固定する回り止め用のダブルナット４４３と、を有している。

【0109】

これにより、固定テンションローラ４４１は、固定ピン４４２とダブルナット４４３とによりチェーン４５０を引っ張る構成となり、チェーン４５０の弛みを大きく調節できる。

【0110】

なお、上記実施の形態では、ローリングシリンダ（図示省略）の伸縮動作に連動して、左側の走行伝動ケース４０Ｌが上下に回動する構成について説明したが、これに限らず例えば、ローリングシリンダ（図示省略）の伸縮動作に連動して、右側の走行伝動ケース４０Ｒが上下に回動する構成としても良い。

【0111】

また、上記実施の形態では、植付装置２０において、左右一対の植付ホッパ２１Ｌ、２１Ｒが設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、植付ホッパの個数は、複数個であれば２個に限定されるものではない。

【0112】

また、上記実施の形態では、左右一対の調整ケーブル２３０Ｌ、２３０Ｒのそれぞれの動きに基づいて、ローリングバルブを作動させることにより、移植対象物を畝面に略垂直に移植する構成について説明したが、この構成に加えて、左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒの上端側に、左右のリフトケーブル（図示省略）のインナケーブルの後端部を連結し、左右のリフトケーブルのアウタケーブルの前端部を、上述した左右一対のアクスルハウジング４３に設けられた左右一対のスイングアーム４４にそれぞれ連結し、更に、左右のリフトケーブル（図示省略）のインナケーブルの前端部を機体に固定した構成としても良い。この構成の場合、左右一対の走行伝動ケース４０Ｌ、４０Ｒを大きく降下させることにより左右一対の傾斜アーム２１０Ｌ、２１０Ｒを機体前方側に大きく傾斜させることが出来て、左右の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒを上方に向けて強制的に回動させることが出来るので、機体の旋回時に左右の後輪９Ｌ、９Ｒを最降下させて機体を最上昇させた際に、自動的に左右一対の鎮圧輪１１Ｌ、１１Ｒが上方に収納されて機体の旋回が容易に行える。

【産業上の利用可能性】

【0113】

本発明にかかる移植機は、サイドフレーム部材を左右両側に設けることにより、機体に加わる捻じれ等の負荷に対する耐久性を向上させることが出来るので、移植機として有用である。

【符号の説明】

【0114】

１ 苗移植機
２ 走行車体
９Ｌ、９Ｒ 左右の後輪（走行装置）
１１Ｌ、１１Ｒ 左右の鎮圧輪（鎮圧装置）
２０ 植付装置
２１Ｌ、２１Ｒ 左右の植付ホッパ（植付具）
３０ 供給装置
４０Ｌ、４０Ｒ 左右の走行伝動ケース
５０ 操縦ハンドル
６０Ｌ、６０Ｒ 左右のフレーム部材
２００ ローリング機構
２３０Ｌ、２３０Ｒ 左右の調整ケーブル（伝達ケーブル）
２３１Ｌ、２３１Ｒ 左右のアウタケーブル
２３２Ｌ、２３２Ｒ 左右のインナケーブル
３３０Ｌ、３３０Ｒ 左右の鎮圧フレーム字句（回動軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】