特許 7173531 被加工野菜の皮剥き装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】被加工野菜の皮剥き装置

(51)【国際特許分類】

   A23N 7/00 20060101AFI20221109BHJP

   B26D 3/00 20060101ALI20221109BHJP

   B26D 1/03 20060101ALI20221109BHJP

   B26D 1/02 20060101ALI20221109BHJP

   B26D 7/18 20060101ALI20221109BHJP

【ＦＩ】

A23N7/00 A

B26D3/00 603Z

B26D1/03

B26D1/02 Z

B26D7/18 E

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018139220

(22)【出願日】2018-07-25

(65)【公開番号】P2020014407

(43)【公開日】2020-01-30

【審査請求日】2021-04-09

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 販売日：発明の新規性の喪失の例外の規定の適用を受けるための証明書（１）に添付のとおり 販売した場所：発明の新規性の喪失の例外の規定の適用を受けるための証明書（１）に添付のとおり 販売者：吉泉産業株式会社 物件名：被加工野菜の皮剥き装置販売先リスト 〔刊行物等〕 展示日：平成３０年３月６日～平成３０年３月９日 展示会名：２０１８年 吉泉産業 春のプライベートショー 新機種発表展示会 開催場所：吉泉産業株式会社 本社ショールーム（大阪府枚方市津田山手２丁目１番１号） 主催者：吉泉産業株式会社 物件名：２０１８年 吉泉産業 春のプライベートショー 新機種発表展示会のチラシ及び佐々木啓益が発明した被加工野菜の皮剥き装置の紹介チラシ 〔刊行物等〕 展示日：平成３０年６月１２日～平成３０年６月１５日 展示会名：ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１８（国際食品工業展） 開催場所：東京ビッグサイト 東展示棟 １～８ホール（東京都江東区有明３－１１－１） 主催者：一般社団法人 日本食品機械工業会 物件名：ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１８の開催概要のプリントアウト 物件名：ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１８の出展社情報のプリントアウト及び出展ブースマップ

(73)【特許権者】

【識別番号】392035019

【氏名又は名称】吉泉産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 啓益

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特許第６１７４１８１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１４－０９７００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３５７６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８５７４０４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｎ ７／００

Ｂ２６Ｄ ３／００

Ｂ２６Ｄ １／０３

Ｂ２６Ｄ １／０２

Ｂ２６Ｄ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一列に並んだ複数対のピーラー間に被加工野菜を通過させて、前記ピーラーにより前記被加工野菜の皮を剥く皮剥き装置であって、
前記各対のピーラーは、前記被加工野菜の進行方向に観音開き可能に配置されており、前方のピーラーが所定角度以上開いたときに後方のピーラーに当接して、前記後方のピーラーを押し広げる、
被加工野菜の皮剥き装置。

【請求項2】

各ピーラーは、閉じ方向に付勢されている、
請求項１に記載の被加工野菜の皮剥き装置。

【請求項3】

最も後方のピーラーは、剥かれた皮を側方に排出するガイドを有する、
請求項１又は請求項２に記載の被加工野菜の皮剥き装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、大根、人参、牛蒡などの棒状野菜等の被加工野菜の皮を剥く装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

大根、人参、牛蒡などの被加工野菜の皮剥き装置として、一列に複数配置されたピーラー間に被加工野菜を回転させつつ進入させるものが提案されている（たとえば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の装置は、載置された被加工野菜を送る野菜供給チェーンコンベア手段と、野菜供給チェーンコンベア手段で送られてきた被加工野菜を支持する支持手段と、支持手段の両側に対向して設けられた複数個の刃物手段（ピーラー）と、支持手段の上方に設けられた野菜押しチェーンコンベアと、野菜押しチェーンコンベアのチェーンに設けられ、野菜供給チェーンコンベア手段より送られてきた野菜を刃物手段に送る野菜押し手段と、野菜供給チェーンコンベア手段のチェーンコンベアと野菜押しチェーンコンベアを同期して駆動させる駆動手段とを具える。

【0004】

野菜押し手段は、野菜押え針が固定された円板に被加工野菜を差し込んで回転する。このとき、被加工野菜は、軸心が進行方向に対して平行となるように装着されて回転しつつ進行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６１７４１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

刃物手段は、被加工野菜の進行方向に対して観音開き可能に配置され、夫々がばね付勢されたピーラーを具える。当該ピーラーの付勢力は、開き角度にかかわらずほぼ一定であるが、被加工野菜は、径大である程、大きな付勢力でピーラーを押し当てることが望まれる。

【0007】

本発明の目的は、ピーラーの皮剥き能力を高めることのできる皮剥き装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る被加工野菜の皮剥き装置は、
一列に並んだ複数対のピーラー間に被加工野菜を通過させて、前記ピーラーにより前記被加工野菜の皮を剥く皮剥き装置であって、
前記各対のピーラーは、前記被加工野菜の進行方向に観音開き可能に配置されており、前方のピーラーが所定角度以上開いたときに後方のピーラーに当接して、前記後方のピーラーを押し広げる。

【0009】

各ピーラーは、付勢手段により、閉じ方向に付勢することができる。

【0010】

最も後方のピーラーは、剥かれた皮を側方に排出するガイドを有することが望ましい。

【0011】

また、一列に並んだ複数対のピーラー間に被加工野菜を通過させて、前記ピーラーにより前記被加工野菜の皮を剥く皮剥き装置であって、
前記被加工野菜の進行方向に対して最も後方のピーラーは、剥かれた皮を側方に排出するガイドを有する構成とすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の皮剥き装置によれば、ピーラーは、被加工野菜に押されて観音開きし、所定の角度以上開いたときに、後方のピーラーに当接することで、開く際の抵抗が大きくなり、大きな付勢力でピーラーが被加工野菜に当たり、皮剥き能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る皮剥き装置の斜視図である。

【図2】図２は、皮剥き装置の正面図である。

【図3】図３は、皮剥き装置の一実施形態に係るブロック図である。

【図4】図４は、図２を線Ａ－Ａに沿って断面し、矢印方向に見た断面図である。

【図5】図５は、無端状ベルトの拡大図であって、図５（ａ）は載置スペースに小径の被加工野菜、図５（ｂ）は大径の被加工野菜を載置した状態を示している。正面側から見たブロック図である。

【図6】図６は、供給部の高さ調節機構及びその近傍の斜視図である。

【図7】図７は、図２を線Ｂ－Ｂに沿って断面し、矢印方向に見た断面図である。

【図8】図８は、野菜取付部の斜視図である。

【図9】図９は、ピーラー部の正面図である。

【図10】図１０は、ピーラー部の平面図である。

【図11】図１１は、図９を線Ｃ－Ｃに沿って断面し、矢印方向に見た断面図である。

【図12】図１２は、被加工野菜の皮剥きを行なっている状態を示す説明図である。

【図13】図１３は、図１１の丸囲み部Ｄの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態に係る皮剥き装置１０について図面を参照しながら説明を行なう。本発明の皮剥き装置１０により皮剥きすることのできる被加工野菜Ｖとして、大根、人参、牛蒡などの棒状野菜を例示できるが、これに限定されるものではない。

【0015】

図１は、本発明の一実施形態に係る皮剥き装置１０の斜視図、図２は正面図である。皮剥き装置１０は、一実施形態として、図中、前方右側に被加工野菜Ｖを供給する供給部２０、前方左側に供給された被加工野菜Ｖの皮剥きを行なうピーラー部８０を併設して構成され、これらの後方には、被加工野菜Ｖを供給部２０からピーラー部８０に搬送し、ピーラー部８０内で進行させる搬送部４０を配置している。

【0016】

＜供給部＞
供給部２０は、被加工野菜Ｖを皮剥き装置１０に供給する。供給部２０は、本実施形態では、ピーラー部８０に供給される被加工野菜Ｖの進行方向に対して直交する向きに配置された無端状ベルト２１とすることができる。無端状ベルト２１は、プーリー２５，２５ａに張設されており、一方のプーリー２５に内装又は外付けされたコンベアモーター２４の駆動により周回する。図示の実施形態では、搬送部４０側に近い先端側のプーリー２５にコンベアモーター２４を内装している。コンベアモーター２４は、図３に示すように、制御手段１２に電気的に接続され、搬送部４０の野菜取付部５０の動作に合わせて間欠回転可能となっている。なお、制御手段１２は、皮剥き装置１０の適所に配置することができる。

【0017】

無端状ベルト２１は、図４に示すように外周面の幅方向に複数のガイド板２２，２２ａが突設されており、ガイド板間に形成される保持スペースＳに被加工野菜Ｖが載置される。ガイド板は、図５に拡大して示すように、高さの低い一対の第１ガイド板２２，２２と、これらの両側に配置され、第１ガイド板２２，２２よりも高く突出した一対の第２ガイド板２２ａ、２２ａから構成することができる。高さの異なるガイド板によって、図５（ａ）中、線Ｖ１で示すように、直径の小さい被加工野菜Ｖは第１ガイド板２２，２２間に安定して保持することができ、図５（ｂ）中、線Ｖ２で示すように、直径の大きい被加工野菜Ｖは、側方を第２ガイド板２２ａ、２２ａ、下方を第１ガイド板２２，２２によって安定して保持される。なお、図１に示すように、第１ガイド板２２，２２は無端状ベルト２１の幅方向全長ではなく、一部のみに設けてもよい。

【0018】

無端状ベルト２１は、図１、図２及び図４に示すように、複数の保持スペースＳが上面側に存する長さに構成され、同時に複数の被加工野菜Ｖを各保持スペースＳに載置することができる。従って、作業者は、複数の被加工野菜Ｖを無端状ベルト２１に載置し、これら被加工野菜Ｖがなくなるまで皮剥き装置１０から離れることができ、作業効率を可及的に向上することができる。また、無端状ベルト２１は、ピーラー部８０に供給される被加工野菜Ｖの進行方向に対して直交する向きに配置しているから、皮剥き装置１０の長手方向長さが長くなることはなく、皮剥き装置１０のコンパクト化を図ることができる。

【0019】

供給部２０は、被加工野菜Ｖの直径に応じて、搬送部４０側の高さを上下に調整する高さ調節機構２７を具えることが望ましい。たとえば、高さ調節機構２７は、図１及び図４に示すカム片２８ａを、高さ調節モーター２８（図３、図４参照）で作動させる構成や、アクチュエーター等から構成することができ、制御手段１２により制御される。図６は、高さ調節機構２７の一実施形態を示している。図示の高さ調節機構２７は、高さ調節モーター２８によって、プーリー２５を傾動させる構成である。高さ調節モーター２８には歯車２８ｂが連繋されており、歯車２８ｂは、カム片２８ａの周面に刻設された歯と噛合している。カム片２８ａは、搬送部ケーシング４１のフレーム４１ａ，４１ａ間に軸支されたシャフト２８ｃに装着されている。また、供給部２０の無端状ベルト２１を支持するプーリー２５は、図６に示さない逆側の端部が傾動自在にフレーム４１ａに支持されており、シャフト２８ｃから延設されたプレート２８ｄと球面ベアリング２８ｅを介して連繋されている。然して、高さ調節モーター２８を駆動することで、歯車２８ｂによりカム片２８ａがシャフト２８ｃを中心に回転する。そして、シャフト２８ｃの回転により球面ベアリング２８ｅがプーリー２５を押し上げ又は押し下げることで、無端状ベルト２１が昇降し、供給される被加工野菜Ｖの高さを調節可能となる。供給される被加工野菜Ｖの直径は、図２に示すように、搬送部ケーシング４１にレーザーセンサー等の計測機器２９を配置して測定することができる。そして、高さ調節機構２７は、計測機器２９により測定された直径に応じて供給部２０の高さを上下動する。具体的には、高さ調節機構２７は、被加工野菜Ｖの直径（高さ）を測定し、その中心が、次に説明する搬送部４０の野菜取付部５０と一致してセンタリングできるように高さ調整を行なう。

【0020】

＜搬送部＞
供給部２０から供給された被加工野菜Ｖは、図１等に示すように、搬送部４０に配置された野菜取付部５０に装着されて、ピーラー部８０に搬送される。野菜取付部５０は、図２、図４及び図７に示すように、装置の後方側に配置された搬送部ケーシング４１内に左右に長く周回するよう長円状に張設された無端状の搬送用チェーン４４に取り付けられている。搬送用チェーン４４は、図２に示すように、両側のギア４５，４５ａに噛合しており、一方のギア４５にはたとえば搬送用駆動手段となる搬送用モーター４６が連繋されている。搬送用モーター４６は、図３に示すように、制御手段１２に電気的に接続され、搬送用モーター４６を駆動することで、搬送用チェーン４４に取り付けられた野菜取付部５０は長円状に周回する。搬送部ケーシング４１の前面には、図１、図２等に示すように、搬送用チェーン４４の周回軌道の内周側に対応する位置に長円状の溝４２が形成されており、野菜取付部５０が前方に向けて延出している。

【0021】

また、搬送用チェーン４４の下周回後方であって、後述するピーラー部８０と対向する位置には、図２、図７に示すように、野菜取付部５０の回転手段５３を駆動する回転駆動手段が配置されている。回転駆動手段は、搬送用チェーン４４に沿って配設された長軸ギア６０と、長軸ギア６０を回転させる長軸ギア駆動モーター６１を具える。長軸ギア６０は、長手方向周面にギア溝が刻設されている。また、長軸ギア駆動モーター６１は、制御手段１２に電気的に接続される（図３）。

【0022】

野菜取付部５０は、搬送用チェーン４４に所定間隔で複数装着され、被加工野菜Ｖを供給部２０からピーラー部８０に搬送すると共に、ピーラー部８０内で被加工野菜Ｖを回転させて、ピーラー部８０により皮剥きを行なう。

【0023】

野菜取付部５０は、図８に示すように、先端が下方に向けて屈曲した略Ｌ字形状の搬送アーム５１の基端近傍を搬送用チェーン４４に取り付けて構成される。

【0024】

搬送アーム５１の基端には、長軸ギア６０と噛合可能な位置に、次に説明する支持手段５５を回転させる回転手段５３の一部を形成するギア５４が支持されている。搬送アーム５１は、内部が中空に形成されており、中空部には、ギア５４と動力伝達可能にかさ歯車、軸等（何れも図示せず）が配備されており、搬送アーム５１の下向きに屈曲した先端に進行方向に向けて装着された被加工野菜Ｖを保持する支持手段５５を回転可能としている。すなわち、ギア５４が回転すると、回転手段５３を介して支持手段５５が従動して回転する。

【0025】

図示の実施形態では、支持手段５５は十字刃であり、被加工野菜Ｖは、十字刃に刺さって支持手段５５に支持される。

【0026】

搬送アーム５１には、支持手段５５よりも上部に舟形の開き部材５７が装着されており、被加工野菜Ｖを支持手段５５に装着しない状態で野菜取付部５０をピーラー８１間に進入させたときに、開き部材５７がピーラー８１，８１を押し開いて、支持手段５５とピーラー８１との衝突を防止する。

【0027】

また、野菜取付部５０を、周回経路上で安定して進行させるために、搬送アーム５１の基端にはローラー５８が転動自在に装着されている。ローラー５８は、図４及び図７に示すように、野菜取付部５０の周回移行路に沿って、搬送部ケーシング４１の背面側内面に設けられた長円状の案内溝４７内を走行する。

【0028】

搬送用モーター４６を駆動すると搬送用チェーン４４が周回し、図２に示すように、野菜取付部５０は、供給部２０からピーラー部８０を通って旋回し、再度供給部２０に戻る長円の経路を進行する。

【0029】

野菜取付部５０は、支持手段５５がピーラー部８０を通過する間、図２及び図７に示すように、長軸ギア駆動モーター６１により回転する長軸ギア６０にギア５４が噛合すると、ギア５４が回転し、回転手段５３を介して支持手段５５が従動回転する。支持手段５５の回転数は、長軸ギア駆動モーター６１の回転数を制御することで、自在に調整することができる。なお、ピーラー部８０を通過した後、再度供給部２０を通過する間は、ギア５４は長軸ギア６０と噛合していないため、支持手段５５が回転することなく野菜取付部５０は進行する。

【0030】

＜ピーラー部＞
ピーラー部８０は、図１等、より詳細には、図９乃至図１１に示すように、複数対のピーラー８１，８１並べて構成される。各ピーラー８１，８１は、平行に配置されたフレーム９０，９０にそれぞれ揺動可能に支持されており、被加工野菜Ｖの進行方向に向けて観音開き可能となっている。なお、フレーム９０，９０は、図２中符号９０ａで示すカム片により上下方向に高さ調整可能とすることが望ましい。カム片９０ａは、上記した高さ調節機構２７と同様の構成からなるフレーム昇降機構により作動する。また、フレーム９０，９０の略中央には、図１２に示すように、ピーラー８１，８１よりも下方に平らな支持プレート９１が配備されている。支持プレート９１とフレーム９０，９０間には、剥かれた皮が落下する隙間９２が形成されている。隙間９２の下には、図１等に示すように、剥かれた皮を集めるダストボックス１５を配置しておくことができる。また、ピーラー部８０の下流側には、図１、図２等に示すように、皮剥きされた被加工野菜Ｖが排出される野菜排出案内板１６が取り付けられている。

【0031】

ピーラー８１，８１は、図９乃至図１１に示すように、フレーム９０，９０の中央、具体的には支持プレート９１の上部で、被加工野菜Ｖの進行方向に向けて傾斜した状態で、先端どうしが互いに接近するよう配置されている。各ピーラー８１は、ピーラーアーム８３の先端にピーラー刃８２を具える。ピーラー刃８２は、たとえば、樹脂製のカバー部８６を介してピーラーアーム８３に装着することができ、刃先が被加工野菜Ｖの進行方向とは逆向きに配置され、ピーラー８１，８１間を通過する被加工野菜Ｖの皮を剥く。

【0032】

ピーラーアーム８３は、基端にフレーム９０へ枢支される軸部８４を有する。ピーラー８１は、フレーム９０に対して付勢手段８５によってそれぞれ内向きに付勢される。たとえば、付勢手段８５として、図７に示すトーションバネを例示することができ、トーションバネの一端を軸部８４又はピーラーアーム８３に装着し、他端をフレーム９０に取り付けることで、ピーラー８１を内向きに付勢している。

【0033】

ピーラー８１，８１は、ピーラー８１，８１間に被加工野菜Ｖが進入しピーラー８１，８１が付勢手段８５の付勢力に抗して開いたときに、後方のピーラー８１，８１に当接し（図１０及び図１１のＰ参照）、後方のピーラー８１，８１を押し広げることができる間隔に配置される。たとえば、カバー部８６を後方に向けて凸形状とすることで、開いたピーラー８１，８１のカバー部８６，８６が当たりとなって後方のピーラー８１，８１に当接し、後方のピーラー８１，８１を押し広げる。このように、前方のピーラー８１，８１が後方のピーラー８１，８１を押し広げる構成とすることで、各列のピーラー８１，８１の間隔を短くすることができ、装置の小型化を達成できる。また、前方のピーラー８１は、後方のピーラー８１の付勢力を利用することができるから、皮剥き能力の向上を図ることができると共に、付勢手段８５の付勢力を小さくすることができ、付勢手段８５の小型化、ひいてはピーラー８１の小型化を達成できる。

【0034】

一番手前に配置されるピーラー８１，８１は、後述するとおり、被加工野菜Ｖを支持手段５５に深く突き刺すため、また、被加工野菜Ｖの進行方向を規定して回転ぶれすることなく被加工野菜Ｖをピーラー８１，８１間で進行させるために、付勢手段８５による付勢力は、後方のピーラー８１に比して強くすることが望ましい。すべてのピーラー８１に同じ付勢力の付勢手段８５を採用する場合には、たとえば、一番手前のピーラー８１，８１の先端に磁石（図示せず）を配置し、磁力によってピーラー８１，８１どうしを引き寄せ合うことで、付勢力を高めるようにしてもよい。

【0035】

一番後方に配置されるピーラー８１には、図１１及び図１３に示すように、ピーラー刃８２の側方にガイド８７を形成している。ガイド８７は、剥かれた皮が被加工野菜Ｖに付着して下流側に引っ張られることを防止し、支持プレート９１とフレーム９０との間に剥かれた皮を落下させる案内の役割をなす。これにより、皮の落下位置をコントロールすることができ、フレーム９０等に皮が残らず、清掃性を向上できる。たとえば、ガイド８７は、カバー部８６に装着され、外向きに湾曲した形状とすることができる。

【0036】

本発明の皮剥き装置１０は、図１等に示すように、搬送部ケーシング４１の適所に設けられた操作部１３によって操作される。操作部１３や、上記したコンベアモーター２４、高さ調節モーター２８、計測機器２９、搬送用モーター４６、長軸ギア駆動モーター６１、フレーム昇降機構は、図３に示すように、制御手段１２に電気的に接続されている。制御手段１２は、皮剥き装置１０の各種制御プログラム等が記憶されており、操作部１３を操作することで、プログラムに応じて、たとえば以下の要領でモーター等が駆動する。

【0037】

供給部２０では、制御手段１２は、コンベアモーター２４を間欠運転させて、野菜取付部５０が供給部２０の上を通過する際には無端状ベルト２１の回転を止め、次の野菜取付部５０が供給部２０に到達するまでに保持スペースＳが１つ進むように回転させる。

【0038】

搬送部４０では、制御手段１２は、搬送用モーター４６を連続的に運転させて、搬送用チェーン４４を走行させ、野菜取付部５０を周回させる。また、制御手段１２は、長軸ギア駆動モーター６１を連続的に運転させて、長軸ギア６０を回転させる。長軸ギア駆動モーター６１は、ピーラー部８０を野菜取付部５０が通過する間に、長軸ギア６０により回転する支持手段５５が１周乃至複数周する回転速度に調整することができる。支持手段５５の回転数は、被加工野菜Ｖの硬さ、皮の厚さ、剥く皮の量などにより決定され、たとえば、被加工野菜Ｖを厚く皮剥きする場合には、支持手段５５が２周以上回転するように長軸ギア駆動モーター６１の回転速度を調整すればよい。本発明では、支持手段５５の回転数を長軸ギア駆動モーター６１により任意に決定することができ、被加工野菜Ｖの種類、皮剥き厚さなどに合わせた加工が可能となる。

【0039】

供給部２０には、作業者によって保持スペースＳに順次被加工野菜Ｖが載置される。保持スペースＳには、先端がピーラー部８０側となるように被加工野菜Ｖを配置する。無端状ベルト２１には、複数の保持スペースＳが存するから、作業者は、一度に複数の被加工野菜Ｖを保持スペースＳに載置することができ、被加工野菜Ｖを載置した後、装置から離れることができ、１本ずつ被加工野菜Ｖを載置する場合に比べて、作業効率を高めることができる。

【0040】

保持スペースＳには、ガイド板２２，２２ａが設けられているから、載置された被加工野菜Ｖは、図５（ａ）中、線Ｖ１で示すように、直径が小さい場合には第１ガイド板２２，２２間に安定して保持され、直径が大きい場合には、図５（ｂ）中、線Ｖ２で示すように下方が第１ガイド板２２，２２に当接して第２ガイド板２２ａ，２２ａ間に安定して保持される。

【0041】

コンベアモーター２４の間欠駆動により、無端状ベルト２１上の保持スペースＳが１つ進み、保持スペースＳが野菜取付部５０の移行路に到達した状態で、コンベアモーター２４は停止して、計測機器２９により被加工野菜Ｖの直径が測定される。制御手段１２は、計測機器２９により測定された被加工野菜Ｖの直径に基づき、被加工野菜Ｖの中心が支持手段５５の中心と一致するように高さ調節モーター２８を駆動し、無端状ベルト２１の先端の高さを調整（センタリング）する。

【0042】

この状態で、搬送用モーター４６により周回する搬送用チェーン４４に装着された野菜取付部５０が供給部２０の先端の保持スペースＳ上を通過する。野菜取付部５０には、支持手段５５が進行方向先端に取り付けられており、この支持手段５５が保持スペースＳ上で待機する被加工野菜Ｖの中心に突き刺さり、被加工野菜Ｖを支持した状態で野菜取付部５０が前進する。支持手段５５への被加工野菜Ｖの刺さりが浅い場合であっても、本発明では、次に説明するように、ピーラー部８０の最初のピーラー８１，８１の付勢力を強くしているから、野菜取付部５０を前進させることで、被加工野菜Ｖの先端がピーラー部８０の最初のピーラー８１，８１に当たり、支持手段５５は被加工野菜Ｖに深く突き刺さる。

【0043】

野菜取付部５０は、被加工野菜Ｖを支持手段５５に装着した状態でさらに前進する。被加工野菜Ｖは、基端を支持手段５５に支持されているが、先端は自由であるから、その重みによって下方に垂れる。しかしながら、ピーラー部８０には、被加工野菜Ｖの移行路下方に平らな支持プレート９１が配置されているから、被加工野菜Ｖは、図１２に示すように、先端が支持プレート９１に当接しつつ、一点鎖線Ｅのように、若干先端が下方に傾いた状態で進行する。なお、被加工野菜Ｖの直径に応じて、フレーム昇降機構によりフレーム９０を昇降させることにより、直径の異なる被加工野菜Ｖであっても、傾き状態を良好に維持しながら進行させることができる。

【0044】

被加工野菜Ｖの先端が、ピーラー部８０の一番手前のピーラー８１，８１に当たると、被加工野菜Ｖが付勢手段８５の付勢力に抗してピーラー８１，８１を押し広げる。このとき、被加工野菜Ｖが支持手段５５に深く刺さっていない場合であっても、被加工野菜Ｖがピーラー８１，８１に当たることで、支持手段５５を深く突き刺すことができる。

【0045】

被加工野菜Ｖの先端が、ピーラー８１，８１に当接するのとほぼ同時に、被加工野菜取付部５０は、ギア５４が回転する長軸ギア６０と噛合し、回転手段５３を介して支持手段５５が回転する。そして、支持手段５５に支持された被加工野菜Ｖも共に回転する。被加工野菜Ｖが野菜取付部５０により、回転しながらピーラー８１，８１間を進行することで、被加工野菜Ｖは、ピーラー刃８２，８２によって皮剥きされる。

【0046】

さらに被加工野菜Ｖが進行すると、一番手前のピーラー８１，８１は被加工野菜Ｖによりさらに開放し、開き角度が大きくなると、図１０及び図１１にＰで示すように、ピーラー８１，８１のカバー部８６が後方に位置するピーラー８１，８１と当接する。これにより、一番手前のピーラー８１，８１は、自らの付勢手段８５の付勢力に加えて、当接したピーラー８１，８１の付勢手段８５の付勢力が加わり、被加工野菜Ｖにより強く当接し、皮剥きが行なわれる。とくに、被加工野菜Ｖの直径が大きい場合ほど、ピーラー８１，８１の開き角度は大きくなり、後方のピーラー８１，８１の付勢力を利用でき、ピーラー刃８２，８２を被加工野菜Ｖに強く押し当てて皮剥き能力を高めることができる。

【0047】

被加工野菜Ｖの先端が、一番手前のピーラー８１，８１を通過すると、二番目に位置するピーラー８１，８１を押し広げ、これらのピーラー刃８２，８２によって皮剥きが進む。剥かれた皮は、ピーラー刃８２，８２から支持プレート９１の両側の隙間９２からダストボックス１５に落下する。

【0048】

被加工野菜Ｖを、図１２に一点鎖線Ｅで示すように、先端が斜め下方に傾いた状態で支持プレート９１に当接しながら、回転（矢印Ｆ）、進行（矢印Ｇ）させることで、被加工野菜Ｖがピーラー部８０から浮き上がることなく、滑らかに回転ぶれすることなく安定して回転する。このため、きれいに、効率的な皮剥きを行なうことができる。とくに、被加工野菜Ｖは、曲がりや歪みがあるが、先端を斜め下方に傾けた状態で回転させることで、滑らかな回転を維持できる。また、被加工野菜Ｖが斜め下向きの状態でピーラー部８０に当たることで、斜め切り効果により、ピーラー刃８２，８２が被加工野菜Ｖに食い込む抵抗を小さくすることができ、きれいに皮剥きを行なうことができる。

【0049】

被加工野菜Ｖを回転させつつ進行させることにより、被加工野菜Ｖは、順次ピーラー８１，８１を押し広げつつ、ピーラー刃８２，８２により皮剥きが行なわれる。そして、被加工野菜Ｖが一番後方のピーラー８１，８１に達する。一番後方のピーラー８１，８１には、ピーラー刃８２にガイド８７が取り付けられているから、剥かれた皮は、ガイド８７に案内されて、支持プレート９１とフレーム９０との間の隙間９２に落下する。従って、剥かれた皮が被加工野菜Ｖに付着したまま、皮剥きが完了することはない。

【0050】

搬送用チェーン４４は、ピーラー部８０の後方で上向きに周回しているから、野菜取付部５０は、ピーラー部８０を通過した後、支持手段５５が上向きに傾動する。これにより、皮剥きが完了した被加工野菜Ｖは、自重によって支持手段５５である十字刃から外れ、野菜排出案内板１６に沿って落下する。被加工野菜Ｖの落下位置には、皮剥きされた被加工野菜Ｖが投入されるケースなどを置いておくことで、ケース内に順次被加工野菜Ｖが収容される。

【0051】

なお、供給部２０の保持スペースＳに被加工野菜Ｖが載置されていない場合には、空の野菜取付部５０がピーラー８１，８１間を進行する。このとき、ピーラーアーム８３に設けられた舟形の開き部材５７が、ピーラー８１，８１を押し広げつつ進行するから、ピーラー刃８２，８２に支持手段５５が当接することはなく、ピーラー刃８２が傷むこともない。

【0052】

ピーラー部８０を通過した野菜取付部５０は、周回する搬送用チェーン４４により、旋回し、再度、供給部２０に戻る。

【0053】

本発明では、被加工野菜Ｖの回転数、すなわち、支持手段５５の回転数を、長軸ギア駆動モーター６１の回転速度により、適宜調整することができる。従って、長軸ギア駆動モーター６１の回転速度を制御することで、被加工野菜Ｖの回転数を調整することで、皮剥き量の増減、或いは、被加工野菜Ｖの硬さなどに応じて、皮剥きの厚みなどに対する細かなニーズに対応することができる。

【0054】

本発明では、野菜取付部５０を進行させる搬送部４０、支持手段５５を回転させる長軸ギア６０及び長軸ギア駆動モーター６１は、被加工野菜Ｖの進行移行路上に配置せず、進行移行路から後退した位置に設けている。従って、搬送用チェーン４４や長軸ギア６０等の潤滑油が被加工野菜Ｖに落下し付着することはない。また、剥かれた皮が搬送用チェーン４４や長軸ギア６０に付着することもないから、これらの動作安定性も確保できる。

【0055】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0056】

１０ 皮剥き装置
２０ 供給部
２１ 無端状ベルト
４０ 搬送部
５０ 野菜取付部
８０ ピーラー部
８１ ピーラー
Ｖ 被加工野菜

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】