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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-08
(45)【発行日】2022-11-16
(54)【発明の名称】ラベル貼付装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65C 9/00 20060101AFI20221109BHJP
【ＦＩ】
B65C9/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019064955
(22)【出願日】2019-03-28
(65)【公開番号】P2020164181
(43)【公開日】2020-10-08
【審査請求日】2020-07-07
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100134544
【弁理士】
【氏名又は名称】森 隆一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】山川 保之
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 伸吾
(72)【発明者】
【氏名】青田 育博
(72)【発明者】
【氏名】中山 博之
【審査官】植前 津子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－２４０６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２６３１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－００１３０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１４５０５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１１５８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２９５６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－０２６９３６（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｃ １／００－１１／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷物にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、前記荷物側を向く第一板面と、前記第一板面の裏面である第二板面と、前記第一板面から前記第二板面に開口する吸着孔と、を有する保持板と、
前記第二板面に固定して設けられ、前記吸着孔を介して前記第一板面にラベルを吸着可能なファンと、
前記第一板面が前記荷物側を向いた状態で該荷物に向けて第一方向に前記保持板を移動させることが可能な移動手段と、
前記保持板の前記第二板面側に前記第一方向に間隔をあけて配置されるとともに、前記移動手段に案内されることで前記第一方向に移動可能な第一支持部材と、
前記保持板を前記第一方向における前記第一支持部材から離間する方向に付勢する第一弾性部材と、
前記第一支持部材によって支持されるとともに、前記保持板を揺動可能に支持する第二弾性部材と、
を備え、
前記第一弾性部材、及び前記第二弾性部材はコイルバネであり、前記第二弾性部材は前記第一弾性部材よりもばね定数が小さいラベル貼付装置。
【請求項2】
前記吸着孔は、前記第一方向から見て、前記ファンの吸気面に対応する円環状に複数配列されている請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項3】
前記ファンは、前記第二板面上で互いに間隔をあけて複数設けられている請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一項に記載のラベル貼付装置を駆動するためのプログラムであって、前記ラベルを吸着して保持する吸着保持ステップと、
前記保持されたラベルを前記荷物の上方に移動させる移動ステップと、
前記ラベルを下降させて前記荷物に貼付する貼付ステップと、を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベル貼付装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、宅配便や小包郵便等を用いて荷物を都市間で運送する需要が拡大している。荷物には、送付先の住所や受取人名が記載されたラベルが貼付されている。運送業者は、このラベルの記載に従って当該荷物を運送する。これまでは、ラベルを荷物に手作業で貼付することが一般的であった。しかしながら、運送需要の拡大に伴う荷物の個数増加により、このような手作業でラベルを貼付する作業が時間的・経済的な負担となりつつある。
【0003】
そこで、ラベルを物品に対して自動的に貼付することが可能な装置がいくつか実用化されている。この種の装置の一例として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されたラベル貼付装置は、食品等が収容されたトレイの天面（ラップ表面）に、品名等を記載したラベルを貼り付けるために用いられる。
特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、変形可能な可撓筒を通じて、装置の上部に設けられたファンの吸引力がラベルに付加される。吸引された状態でラベルをトレイ天面まで移動させ、ラベルが貼付された後でファンを停止する。
可撓筒が変形することで、特許文献１に記載されたラベル貼付装置は、トレイの表面の形状に追従してラベルの貼付方向を変化させることができるとされている。
特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、変形可能な可撓筒を通じて、装置の上部に設けられたファンの吸引力がラベルに付加される。吸引された状態でラベルをトレイ天面まで移動させ、ラベルが貼付された後でファンを停止する。
可撓筒が変形することで、特許文献１に記載されたラベル貼付装置は、トレイの表面の形状に追従してラベルの貼付方向を変化させることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－２４０６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、ファンと物品との間に可撓筒が介在しているため、装置全体の寸法が大型化してしまうという課題がある。
【0006】
本発明の目的は、上述した課題のいずれかを解決するラベル貼付装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係るラベル貼付装置は、荷物にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、前記荷物側を向く第一板面と、前記第一板面の裏面である第二板面と、前記第一板面から前記第二板面に開口する吸着孔と、を有する保持板と、前記第二板面に固定して設けられ、前記吸着孔を介して前記第一板面にラベルを吸着可能なファンと、前記第一板面が前記荷物側を向いた状態で該荷物に向けて第一方向に前記保持板を移動させることが可能なスライドレールと、を備える。
【発明の効果】
【0008】
上述の態様によれば、ラベル貼付装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の構成を示す全体側面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の構成を示す平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の要部拡大図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る保持板の構成を示す平面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示す図であって、ラベルが保持板にセットされた状態を示す図である。
【図6】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示す図であって、ラベルが荷物に貼付された状態を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示す図であって、ラベルが荷物に貼付された後の状態を示す図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を駆動するためのプログラムの処理を示すフローチャートである。
【図9】本発明の最小構成の実施形態に係るラベル貼付装置を示す全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜一実施形態＞
本発明の一実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、例えば宅配便や郵便小包として運送される荷物９０の表面にラベル８０を貼付するための装置である。
例えば、ラベル貼付装置１００は、荷物自動引受機内等に実装されてもよい。
例えば、ラベル８０には、荷物９０の送付先や受取人名等の各種情報が予め記載されていてもよい。
例えば、ラベル８０には、荷物９０の送付先や受取人名等の各種情報がラベル貼付装置１００において、印字されてもよい。
本発明の一実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、例えば宅配便や郵便小包として運送される荷物９０の表面にラベル８０を貼付するための装置である。
例えば、ラベル貼付装置１００は、荷物自動引受機内等に実装されてもよい。
例えば、ラベル８０には、荷物９０の送付先や受取人名等の各種情報が予め記載されていてもよい。
例えば、ラベル８０には、荷物９０の送付先や受取人名等の各種情報がラベル貼付装置１００において、印字されてもよい。
【0011】
（構成）
図１又は図２に示すように、ラベル貼付装置１００は、筐体１と、台座部２と、貼付装置本体１０と、搬送部Ｃと、を備えている。
筐体１は、貼付前のラベル８０を収容するストッカー１１と、貼付装置本体１０の動作を制御する制御装置１２と、を有している。詳しくは図示しないが、ストッカー１１には、複数のラベル８０が収容されており、制御装置１２から送出された指示に基づいて、例えばローラー等によってラベル８０を一枚ずつ排出することが可能とされている。排出されたラベル８０は、後述する貼付装置本体１０の保持部５にセットされる。
図１又は図２に示すように、ラベル貼付装置１００は、筐体１と、台座部２と、貼付装置本体１０と、搬送部Ｃと、を備えている。
筐体１は、貼付前のラベル８０を収容するストッカー１１と、貼付装置本体１０の動作を制御する制御装置１２と、を有している。詳しくは図示しないが、ストッカー１１には、複数のラベル８０が収容されており、制御装置１２から送出された指示に基づいて、例えばローラー等によってラベル８０を一枚ずつ排出することが可能とされている。排出されたラベル８０は、後述する貼付装置本体１０の保持部５にセットされる。
【0012】
例えば、ラベル８０の裏面（貼付面）は、予め粘着面に加工されており、裏面（貼付面）に粘着面を有するラベル８０が、ストッカー１１内に収容されていてもよい。
例えば、粘着面であるラベル８０の裏面（貼付面）に予め離型紙や離型フィルムが貼られている場合、ラベル８０の裏面に貼られている離型紙や離型フィルムを剥がすための剥離装置が、ストッカー１１に別途設けられてもよい。
例えば、ラベル８０の裏面（貼付面）が、予め粘着面に加工されていない場合、ラベル８０の裏面（貼付面）に糊や接着剤を塗布するための塗布装置が、ストッカー１１に別途設けられてもよい。
例えば、ラベル貼付装置１００は、筐体１内において、ラベル８０に、荷物９０の送付先や受取人名等の各種情報を印字してもよい。
例えば、粘着面であるラベル８０の裏面（貼付面）に予め離型紙や離型フィルムが貼られている場合、ラベル８０の裏面に貼られている離型紙や離型フィルムを剥がすための剥離装置が、ストッカー１１に別途設けられてもよい。
例えば、ラベル８０の裏面（貼付面）が、予め粘着面に加工されていない場合、ラベル８０の裏面（貼付面）に糊や接着剤を塗布するための塗布装置が、ストッカー１１に別途設けられてもよい。
例えば、ラベル貼付装置１００は、筐体１内において、ラベル８０に、荷物９０の送付先や受取人名等の各種情報を印字してもよい。
【0013】
筐体１は、台座部２によって下方から支持されている。台座部２は、筐体１が載置される天板２１と、この天板２１を床面から上方に離間した位置で支持する複数の脚部２２と、脚部２２を床面上で移動可能に支持する基板２３、及び複数のキャスター２４と、を有している。
天板２１は、床面と平行な水平面内に広がる板状をなしている。筐体１はこの天板２１に対して固定されている。
脚部２２は、上下方向に延びる棒状をなしている。
脚部２２の長さは、取り扱い可能な荷物９０の高さ寸法に応じて適宜決定される。即ち、より大きな荷物９０にラベル８０を貼付可能とするためには、脚部２２をより長くすればよい。
天板２１は、床面と平行な水平面内に広がる板状をなしている。筐体１はこの天板２１に対して固定されている。
脚部２２は、上下方向に延びる棒状をなしている。
脚部２２の長さは、取り扱い可能な荷物９０の高さ寸法に応じて適宜決定される。即ち、より大きな荷物９０にラベル８０を貼付可能とするためには、脚部２２をより長くすればよい。
【0014】
基板２３における筐体１（脚部２２）に隣接した領域には、貼付装置本体１０が設けられている。貼付装置本体１０は、保持部５と、ファン６と、スライドレール７と、を有している。
保持部５は、上述のストッカー１１から排出されたラベル８０を保持して荷物９０まで搬送するために設けられている。
詳しくは後述するが、保持部５にはファン６が設けられている。ファン６によって上方に送風することにより、保持部５にラベル８０が吸着・保持される。
保持部５は、上下方向（第一方向）に延びるスライドレール７によって上下方向に移動可能に支持されている。基板２３における保持部５の下方には、荷物９０が載置される貼付エリア２５が形成されている。即ち、ラベル８０を吸着した状態の保持部５がスライドレール７に沿って下方に移動することで、貼付エリア２５に載置された荷物９０の表面にラベル８０が貼付される。
保持部５は、上述のストッカー１１から排出されたラベル８０を保持して荷物９０まで搬送するために設けられている。
詳しくは後述するが、保持部５にはファン６が設けられている。ファン６によって上方に送風することにより、保持部５にラベル８０が吸着・保持される。
保持部５は、上下方向（第一方向）に延びるスライドレール７によって上下方向に移動可能に支持されている。基板２３における保持部５の下方には、荷物９０が載置される貼付エリア２５が形成されている。即ち、ラベル８０を吸着した状態の保持部５がスライドレール７に沿って下方に移動することで、貼付エリア２５に載置された荷物９０の表面にラベル８０が貼付される。
【0015】
搬送部Ｃは、上記のように構成された貼付装置本体１０に対して、ラベル８０を貼付する前の状態の荷物９０を外部から送り込む。図２に示すように、搬送部Ｃは、ベルトコンベアＢと、ガイド部Ｇと、これらベルトコンベアＢとガイド部Ｇとを支持するフレームＦと、を有している。ベルトコンベアＢは、荷物９０が置かれるベルト本体Ｂ１と、このベルト本体Ｂ１を両端で支持させつつ回転駆動する一対のローラーＢ２と、を有している。ガイド部Ｇは、ベルト本体Ｂ１上における荷物９０を案内することで、その位置や姿勢を一律に保つために設けられている。ガイド部Ｇは、一対のフレームＦに支持され、ベルト本体Ｂ１の幅方向に延びる棒状のガイドレールＧＬと、このガイドレールＧＬに沿って進退動するガイドバーＧＢと、を有している。ガイドバーＧＢは、ガイドレールＧＬに交差（直交）する方向に延びている。
例えば、ベルトコンベアＢの一方側（貼付装置本体１０とは反対側）に荷物９０が、図２の破線で示すような姿勢で置かれたとき、ガイドバーＧＢが進退動することによって、荷物９０はベルトコンベアＢの幅方向における一方側に向かって押される。この状態でベルトコンベアＢを駆動することにより、荷物９０がベルトコンベアＢの他方側に到達したときには、荷物９０は貼付装置本体１０に対して正対する。
例えば、搬送部Ｃにより、荷物９０は貼付装置本体１０の直下に位置するように搬送されてもよい。
例えば、ガイドバーＧＢが進退動することによって、荷物９０はベルトコンベアＢの幅方向における片側に寄せられてもよい。
例えば、ベルトコンベアＢの一方側（貼付装置本体１０とは反対側）に荷物９０が、図２の破線で示すような姿勢で置かれたとき、ガイドバーＧＢが進退動することによって、荷物９０はベルトコンベアＢの幅方向における一方側に向かって押される。この状態でベルトコンベアＢを駆動することにより、荷物９０がベルトコンベアＢの他方側に到達したときには、荷物９０は貼付装置本体１０に対して正対する。
例えば、搬送部Ｃにより、荷物９０は貼付装置本体１０の直下に位置するように搬送されてもよい。
例えば、ガイドバーＧＢが進退動することによって、荷物９０はベルトコンベアＢの幅方向における片側に寄せられてもよい。
【0016】
次に、図３と図４とを参照して、保持部５の詳細な構成について説明する。図３に示すように、保持部５は、アーム８と、第一支持部材８１と、第二支持部材８２と、保持板５Ａと、第一弾性部材Ｓ１と、第二弾性部材Ｓ２と、を有している。
アーム８は、上記のスライドレール７から水平方向に延びるとともに、当該スライドレール７に沿って上下方向に移動可能とされている。
アーム８は、上記のスライドレール７から水平方向に延びるとともに、当該スライドレール７に沿って上下方向に移動可能とされている。
【0017】
アーム８の先端部には、第一支持部材８１が固定されている。
第一支持部材８１の下面側には、上下方向に間隔をあけて第二支持部材８２が設けられている。
第二支持部材８２は、第一支持部材８１と平行な面内に広がる板状の第二支持部材本体８２Ａと、この第二支持部材本体８２Ａから上方に向かって延びる複数の棒状部８２Ｂと、を有している。
各棒状部８２Ｂの上端部は、第一弾性部材Ｓ１を介して第一支持部材８１に接続されている。第一弾性部材Ｓ１として具体的には、コイルバネが好適に用いられる。第一弾性部材Ｓ１は、第一支持部材８１を基準として、棒状部８２Ｂを下方に向かって付勢している。つまり、第二支持部材８２に対して下方から力が付加された場合、第一弾性部材Ｓ１としてのコイルバネが収縮するように弾性変形して、当該付加された力を緩和する。
ラベル貼付装置１００は、過負荷センサ７１を含む保持部５による荷物９０への押圧の過負荷を防止する機構を有してもよい。
例えば、過負荷センサ７１として、第一弾性部材Ｓ１にかかる力を検出する押圧センサが設けられてもよい。その際、押圧センサによって検出された力が、予め定められた閾値よりも大きい場合、保持部５による荷物９０への押圧力が過大であると判断して、制御装置１２は保持部５の下降を停止する。
例えば、過負荷センサ７１として近接センサが設けられてもよい。その際、近接センサは、第一支持部材８１と第二支持部材８２との近接を検知し、制御装置１２は保持部５の下降を停止してもよい。
第一支持部材８１の下面側には、上下方向に間隔をあけて第二支持部材８２が設けられている。
第二支持部材８２は、第一支持部材８１と平行な面内に広がる板状の第二支持部材本体８２Ａと、この第二支持部材本体８２Ａから上方に向かって延びる複数の棒状部８２Ｂと、を有している。
各棒状部８２Ｂの上端部は、第一弾性部材Ｓ１を介して第一支持部材８１に接続されている。第一弾性部材Ｓ１として具体的には、コイルバネが好適に用いられる。第一弾性部材Ｓ１は、第一支持部材８１を基準として、棒状部８２Ｂを下方に向かって付勢している。つまり、第二支持部材８２に対して下方から力が付加された場合、第一弾性部材Ｓ１としてのコイルバネが収縮するように弾性変形して、当該付加された力を緩和する。
ラベル貼付装置１００は、過負荷センサ７１を含む保持部５による荷物９０への押圧の過負荷を防止する機構を有してもよい。
例えば、過負荷センサ７１として、第一弾性部材Ｓ１にかかる力を検出する押圧センサが設けられてもよい。その際、押圧センサによって検出された力が、予め定められた閾値よりも大きい場合、保持部５による荷物９０への押圧力が過大であると判断して、制御装置１２は保持部５の下降を停止する。
例えば、過負荷センサ７１として近接センサが設けられてもよい。その際、近接センサは、第一支持部材８１と第二支持部材８２との近接を検知し、制御装置１２は保持部５の下降を停止してもよい。
【0018】
例えば、第一支持部材８１は、水平面内に広がる板面を有する板形状であってもよい。
例えば、第一支持部材８１下面内の複数箇所の各箇所に、第二弾性部材Ｓ２がそれぞれ設けられてもよい。
例えば、第一支持部材８１が水平面内に広がる面内に四隅を有する形状である場合、第一支持部材８１の各隅に、第一弾性部材Ｓ１がそれぞれ設けられてもよい。
例えば、第一支持部材８１下面内の複数箇所の各箇所に、第二弾性部材Ｓ２がそれぞれ設けられてもよい。
例えば、第一支持部材８１が水平面内に広がる面内に四隅を有する形状である場合、第一支持部材８１の各隅に、第一弾性部材Ｓ１がそれぞれ設けられてもよい。
【0019】
第二支持部材８２（第二支持部材本体８２Ａ）の下方には、上下方向に間隔をあけて保持板５Ａが設けられている。保持板５Ａは、上述のラベル８０と同等の形状及び面積を有する板状をなしている。
保持板５Ａにおける下側を向く面は第一板面５ａとされ、上側を向く面は第二板面５ｂとされている。
保持板５Ａにおける下側を向く面は第一板面５ａとされ、上側を向く面は第二板面５ｂとされている。
【0020】
例えば、保持板５Ａは、ラベル８０の形状に合わせて、一方向に長い長方形形状（第一板面５ａが長辺と短辺とを有する長方形形状を有する直方体形状）を有してもよい。
保持板５Ａには、第一板面５ａ側から第二板面５ｂ側に延びる孔（吸着孔５１）が複数形成されている。図４に示すように、これら吸着孔５１は、上下方向から見て、円環状に間隔をあけて配列されている。
保持板５Ａには、第一板面５ａ側から第二板面５ｂ側に延びる孔（吸着孔５１）が複数形成されている。図４に示すように、これら吸着孔５１は、上下方向から見て、円環状に間隔をあけて配列されている。
【0021】
第二板面５ｂ側には、これら吸着孔５１を覆うようにして上述のファン６が隙間をあけずに密着固定されている。本実施形態では、第二板面５ｂ上に２つのファン６が設けられている。即ち、ファン６ごとに、ファン６の吸気面の形状に対応するように円環状に配列された８つの吸着孔５１が形成されている。
【0022】
なお、ファン６の個数は２つに限定されず、１つや、３つ以上であってもよい。２つのファン６同士の間には、センサ７０が設けられている。センサ７０は例えば光学センサであり、保持板５Ａに吸着孔５１とは別に形成された貫通孔（センサ孔５２）を通じて、第一板面５ａ上にラベル８０が保持されているか否かを検出する。センサ７０の検出結果は、上述の制御装置１２に電気信号として送出される。
【0023】
保持板５Ａは、第二支持部材本体８２Ａに対して、複数の第二弾性部材Ｓ２によって接続されている。
第二弾性部材Ｓ２として具体的にはコイルバネが好適に用いられる。第二弾性部材Ｓ２は、弾性復元力を発揮しながら曲げ変形させることが可能である。つまり、この第二弾性部材Ｓ２に曲げ応力を加えた場合、当該応力に従って曲げ変形した後、弾性復元力によって再び初期の形状を回復することが可能である。したがって、例えば荷物９０が不定形である場合（即ち、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の形状が平坦でない場合や、斜めになっている場合）に、保持板５Ａが当該荷物９０に押し付けられると、第二弾性部材Ｓ２が弾性変形することで保持板５Ａが荷物９０の表面に正対するように揺動する。
なお、第二弾性部材Ｓ２のばね定数は、第一弾性部材Ｓ１のばね定数よりも小さい。
第二弾性部材Ｓ２として具体的にはコイルバネが好適に用いられる。第二弾性部材Ｓ２は、弾性復元力を発揮しながら曲げ変形させることが可能である。つまり、この第二弾性部材Ｓ２に曲げ応力を加えた場合、当該応力に従って曲げ変形した後、弾性復元力によって再び初期の形状を回復することが可能である。したがって、例えば荷物９０が不定形である場合（即ち、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の形状が平坦でない場合や、斜めになっている場合）に、保持板５Ａが当該荷物９０に押し付けられると、第二弾性部材Ｓ２が弾性変形することで保持板５Ａが荷物９０の表面に正対するように揺動する。
なお、第二弾性部材Ｓ２のばね定数は、第一弾性部材Ｓ１のばね定数よりも小さい。
【0024】
例えば、第二支持部材本体８２Ａは、水平面内に広がる板面を有する板形状であってもよい。
例えば、第二支持部材本体８２Ａ下面内の複数箇所の各箇所に、第二弾性部材Ｓ２がそれぞれ設けられてもよい。
例えば、第二支持部材本体８２Ａが水平面内に広がる面内に四隅を有する形状である場合、第二支持部材本体８２Ａの各隅に、第二弾性部材Ｓ２がそれぞれ設けられてもよい。
例えば、第二支持部材本体８２Ａ下面内の複数箇所の各箇所に、第二弾性部材Ｓ２がそれぞれ設けられてもよい。
例えば、第二支持部材本体８２Ａが水平面内に広がる面内に四隅を有する形状である場合、第二支持部材本体８２Ａの各隅に、第二弾性部材Ｓ２がそれぞれ設けられてもよい。
【0025】
（動作）
続いて、本実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例について、図５から図７を参照して説明する。図５に示すように、貼付エリア２５に荷物９０が載置されると、ストッカー１１から排出されたラベル８０が保持部５にセットされる。具体的には、上述のファン６を駆動することにより、ラベル８０が負圧によって保持部５（保持板５Ａ）に吸着された状態となる。このとき、正常にラベル８０が吸着されているか否かを、センサ７０が検出する。正常にラベル８０が吸着されていないと判断された場合は、再度、ラベル８０をセットし直すか、新たなラベル８０をストッカー１１から排出する。
続いて、本実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例について、図５から図７を参照して説明する。図５に示すように、貼付エリア２５に荷物９０が載置されると、ストッカー１１から排出されたラベル８０が保持部５にセットされる。具体的には、上述のファン６を駆動することにより、ラベル８０が負圧によって保持部５（保持板５Ａ）に吸着された状態となる。このとき、正常にラベル８０が吸着されているか否かを、センサ７０が検出する。正常にラベル８０が吸着されていないと判断された場合は、再度、ラベル８０をセットし直すか、新たなラベル８０をストッカー１１から排出する。
【0026】
次いで、図６に示すように、ラベル８０が保持部５に保持された状態で、スライドレール７に沿って保持部５が下方に移動する。ここで、ラベル８０の裏面は荷物に粘着するため、荷物９０に接触するとラベル８０が貼付された状態となる。貼付が完了すると、図７に示すように、ファン６を停止させることで保持部５からラベル８０を離す。その後、保持部５はスライドレール７に沿って上方に移動する。以上により、ラベル貼付装置１００によるラベル８０の貼付作業が完了する。
【0027】
続いて、図８を参照して、制御装置１２が実行するプログラムの処理フローについて説明する。同図に示すように、このプログラムは、荷物９０にラベル８０を貼り付けるラベル貼付装置１００を駆動するためのプログラムである。プログラムは、上記の保持部５によってラベル８０を吸着して保持する吸着保持ステップｓ１と、保持されたラベル８０を保持部５によって荷物９０の上方に移動させる移動ステップｓ２と、保持部５を下降させてラベル８０を荷物９０に貼付する貼付ステップｓ３と、を含む。
例えば、制御装置１２が実行するプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、マイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行されてもよい。
例えば、制御装置１２が実行するプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、マイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行されてもよい。
【0028】
（作用及び効果）
本実施形態のラベル貼付装置１００によれば、保持板５Ａの第二板面５ｂにファン６が設けられている。
このため、ファン６による吸引力をより有効に活用することができるとともに、ファン６と保持板５Ａの間に他の機構を設けた場合に比べて、装置の寸法体格を大幅に小さくすることができる。
したがって、本実施形態のラベル貼付装置１００は、小型化できる。
その結果、ラベル貼付装置１００の設置に伴う占有面積が小さくなるため、本実施形態のラベル貼付装置１００は、設置場所の制約を緩和することができる。
本実施形態のラベル貼付装置１００によれば、保持板５Ａの第二板面５ｂにファン６が設けられている。
このため、ファン６による吸引力をより有効に活用することができるとともに、ファン６と保持板５Ａの間に他の機構を設けた場合に比べて、装置の寸法体格を大幅に小さくすることができる。
したがって、本実施形態のラベル貼付装置１００は、小型化できる。
その結果、ラベル貼付装置１００の設置に伴う占有面積が小さくなるため、本実施形態のラベル貼付装置１００は、設置場所の制約を緩和することができる。
【0029】
特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、変形可能な可撓筒を挟んで、保持板にファンが設けられている。
このため、保持板とファンとの位置関係が、荷物の高さや、荷物のラベルを貼り付ける表面の傾斜や形状に応じて変化する。
したがって、特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、高さや、ラベルを貼り付ける表面の傾斜や形状が異なる荷物の間で、保持板におけるファンによる吸引力が変化してしまう。
また、ラベルを貼り付ける表面の傾斜や形状によって、特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、ファンの吸気面に対して保持板が傾斜する。
したがって、特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、保持板の板面内における吸引力が不均一になってしまう。
このため、保持板とファンとの位置関係が、荷物の高さや、荷物のラベルを貼り付ける表面の傾斜や形状に応じて変化する。
したがって、特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、高さや、ラベルを貼り付ける表面の傾斜や形状が異なる荷物の間で、保持板におけるファンによる吸引力が変化してしまう。
また、ラベルを貼り付ける表面の傾斜や形状によって、特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、ファンの吸気面に対して保持板が傾斜する。
したがって、特許文献１に記載されたラベル貼付装置では、保持板の板面内における吸引力が不均一になってしまう。
【0030】
これに対し、本実施形態のラベル貼付装置１００では、保持板５Ａの第二板面５ｂにファン６が固定して設けられている。
このため、保持板５Ａとファン６との位置関係が、荷物９０の高さや、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の傾斜や形状にかかわらず変化しにくい。
したがって、本実施形態のラベル貼付装置１００では、保持板５Ａにおけるファン６による吸引力が変化しにくく、保持板５Ａの第一板面５ａ内における吸引力が不均一になりにくい。
このため、保持板５Ａとファン６との位置関係が、荷物９０の高さや、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の傾斜や形状にかかわらず変化しにくい。
したがって、本実施形態のラベル貼付装置１００では、保持板５Ａにおけるファン６による吸引力が変化しにくく、保持板５Ａの第一板面５ａ内における吸引力が不均一になりにくい。
【0031】
比較例として、ラベル貼付装置が、エアコンプレッサによって上方に排気することにより、保持部にラベルを吸着・保持するラベル貼付装置であるような場合、以下の点が課題となる。
・エアコンプレッサ及び排気管のスペースにより、省スペース化を図りにくい。
・エアコンプレッサの作動音により、騒音が大きくなる。
・エアコンプレッサのための外部電源が必要となり、外部電源の供給数が多くなる。
・エアコンプレッサ及び排気管のスペースにより、省スペース化を図りにくい。
・エアコンプレッサの作動音により、騒音が大きくなる。
・エアコンプレッサのための外部電源が必要となり、外部電源の供給数が多くなる。
【0032】
これに対し、本実施形態に係るラベル貼付装置１００では、エアコンプレッサが必ずしも必要とされないので、省スペース化できる。
また、本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、エアコンプレッサが必ずしも必要とされないので、騒音を抑制することができる。
さらに、本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、エアコンプレッサが必ずしも必要とされないので、外部電源供給数の削減することができる。
また、本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、エアコンプレッサが必ずしも必要とされないので、騒音を抑制することができる。
さらに、本実施形態に係るラベル貼付装置１００は、エアコンプレッサが必ずしも必要とされないので、外部電源供給数の削減することができる。
【0033】
例えば、ラベル貼付装置１００は荷物自動引受機内に実装する場合、省スペース化、騒音抑制、及び外部電源供給数の削減が可能であれば、郵便局、コンビニエンスストア等の様々な場所へ、ラベル貼付装置１００を含む荷物自動引受機を簡易に設置することができる。
例えば、省スペース化により、ラベル貼付装置１００は、自走式の荷物自動引受機内に実装することも可能となれば、ラベル貼付装置１００を含む荷物自動引受機を、郵便局、コンビニエンスストア等の様々な場所へ簡易に移動できる。
例えば、省スペース化により、ラベル貼付装置１００は、自走式の荷物自動引受機内に実装可能となれば、郵便局、コンビニエンスストア等へのラベル貼付装置１００を含む荷物自動引受機の設置時間が短縮される。
例えば、省スペース化により、ラベル貼付装置１００は、自走式の荷物自動引受機内に実装することも可能となれば、ラベル貼付装置１００を含む荷物自動引受機を、郵便局、コンビニエンスストア等の様々な場所へ簡易に移動できる。
例えば、省スペース化により、ラベル貼付装置１００は、自走式の荷物自動引受機内に実装可能となれば、郵便局、コンビニエンスストア等へのラベル貼付装置１００を含む荷物自動引受機の設置時間が短縮される。
【0034】
また、本実施形態のラベル貼付装置１００では、保持部５は、第一支持部材８１と、この第一支持部材８１に対して保持板５Ａを下方（第一支持部材８１から離間する方向）に向かって付勢する第一弾性部材Ｓ１と、を有している。第一弾性部材Ｓ１が弾性変形することにより、保持板５Ａが荷物９０に接触した際の衝撃を緩和することができる。これにより、ラベル貼付装置１００は、荷物９０に損傷を生じる可能性を低減することができるとともに、スライドレール７やアーム８に衝撃が直接伝わることによる損耗を抑制することができる。
【0035】
また、本実施形態のラベル貼付装置１００では、第一支持部材８１の下方に、保持板５Ａを揺動可能に支持する第二弾性部材Ｓ２が設けられている。第二弾性部材Ｓ２が弾性変形することにより、保持板５Ａの姿勢を柔軟に変化させることができる。即ち、荷物９０の表面の状態に応じて、保持板５Ａを当該表面に正対させることができる。その結果、本実施形態のラベル貼付装置１００は、ラベル８０を荷物９０に対して適切に貼付することができる。
【0036】
また、本実施形態のラベル貼付装置１００では、第二弾性部材Ｓ２のばね定数は、第一弾性部材Ｓ１のばね定数よりも小さく設定されている。したがって、第一弾性部材Ｓ１による衝撃の緩和に先立って、第二弾性部材Ｓ２によって保持板５Ａを揺動させることができる。即ち、保持板５Ａが容易に揺動可能であることから、本実施形態のラベル貼付装置１００は、ラベル８０を荷物９０に対してより正確に貼付することができる。
【0037】
また、本実施形態のラベル貼付装置１００では、吸着孔５１はファン６の吸気面に対応する円環状に配列されている。これにより、ファン６による吸引力をより有効に活用することができる。その結果、ラベル貼付装置１００は、ラベル８０を保持板５Ａに対して安定的に吸着させることができる。
【0038】
また、ファン６は、第二板面５ｂ上で互いに間隔をあけて複数設けられている。したがって、例えばファン６が１つのみである場合に比べて、より大きなラベル８０も取り扱うことができる。これにより、ラベル貼付装置１００の汎用性を高めることができる。
【0039】
（変形例）
本実施形態では、ラベル貼付装置１００は、ラベル８０が保持部５に保持された状態で、スライドレール７に沿って保持部５を下方に移動させて、荷物９０にラベル８０を貼り付けている。
変形例として、ラベル貼付装置１００は、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の輪郭形状を認識し、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の輪郭形状に応じて、保持板５Ａを水平面内で回転させて、ラベル８０の貼付方向を変化させてもよい。
本実施形態では、ラベル貼付装置１００は、ラベル８０が保持部５に保持された状態で、スライドレール７に沿って保持部５を下方に移動させて、荷物９０にラベル８０を貼り付けている。
変形例として、ラベル貼付装置１００は、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の輪郭形状を認識し、荷物９０のラベル８０を貼り付ける表面の輪郭形状に応じて、保持板５Ａを水平面内で回転させて、ラベル８０の貼付方向を変化させてもよい。
【0040】
本実施形態のラベル貼付装置１００は、スライドレール７を備えるが、スライドレール7はどのような方式のものであってもよい。
変形例として、スライドレール７は、保持部５を上下に電気駆動させることが可能な電動式のスライドレールであってもよい。
スライドレール７を電動式にすれば、エアコンプレッサ及びエアシリンダが必ずしも必要ないため、省スペース化、騒音抑制が可能となる。
変形例として、スライドレール７は、保持部５を上下に電気駆動させることが可能な電動式のスライドレールであってもよい。
スライドレール７を電動式にすれば、エアコンプレッサ及びエアシリンダが必ずしも必要ないため、省スペース化、騒音抑制が可能となる。
【0041】
本実施形態では、ガイドバーＧＢが荷物９０をベルトコンベアＢの幅方向における一方側に向かって押しているが、荷物９０をベルトコンベアＢの幅方向における一方側に移動させることができれば、どのように構成されてよい。
変形例として、搬送部の搬送面にローラーが設けられ、ローラーが駆動することによって、ローラー上の荷物９０が、ベルトコンベアの幅方向における一方側に向かって移動されてもよい。例えば、ローラーが駆動することによって、荷物９０はベルトコンベアの幅方向における片側に寄せられてもよい。
変形例として、搬送部の搬送面にローラーが設けられ、ローラーが駆動することによって、ローラー上の荷物９０が、ベルトコンベアの幅方向における一方側に向かって移動されてもよい。例えば、ローラーが駆動することによって、荷物９０はベルトコンベアの幅方向における片側に寄せられてもよい。
【0042】
＜最小構成の実施形態＞
図９は、ラベル貼付装置１００の最小構成の実施形態を示す図である。
本実施形態のラベル貼付装置１００は、保持板５Ａと、ファン６と、スライドレール７と、を備える。
保持板５Ａは、荷物９０側を向く第一板面５ａと、第一板面５ａの裏面である第二板面５ｂと、第一板面５ａから第二板面５ｂに開口する吸着孔５１と、を有する。
ファン６は、第二板面５ｂに固定して設けられ、吸着孔５１を介して第一板面５ａにラベル８０を吸着可能である。
スライドレール７は、第一板面５ａが荷物９０を向いた状態で該荷物９０に向けて保持板５Ａを移動させることが可能である。
本実施形態のラベル貼付装置１００によれば、保持板５Ａの第二板面５ｂにファン６が設けられていることから、ファン６による吸引力をより有効に活用することができるとともに、ファン６と保持板５Ａとの間に他の機構を設けた場合に比べて、装置の寸法体格を小さくすることができる。
したがって、本実施形態のラベル貼付装置１００は、小型化できる。
図９は、ラベル貼付装置１００の最小構成の実施形態を示す図である。
本実施形態のラベル貼付装置１００は、保持板５Ａと、ファン６と、スライドレール７と、を備える。
保持板５Ａは、荷物９０側を向く第一板面５ａと、第一板面５ａの裏面である第二板面５ｂと、第一板面５ａから第二板面５ｂに開口する吸着孔５１と、を有する。
ファン６は、第二板面５ｂに固定して設けられ、吸着孔５１を介して第一板面５ａにラベル８０を吸着可能である。
スライドレール７は、第一板面５ａが荷物９０を向いた状態で該荷物９０に向けて保持板５Ａを移動させることが可能である。
本実施形態のラベル貼付装置１００によれば、保持板５Ａの第二板面５ｂにファン６が設けられていることから、ファン６による吸引力をより有効に活用することができるとともに、ファン６と保持板５Ａとの間に他の機構を設けた場合に比べて、装置の寸法体格を小さくすることができる。
したがって、本実施形態のラベル貼付装置１００は、小型化できる。
【0043】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【0044】
１００ ラベル貼付装置
１ 筐体
２ 台座部
５ 保持部
５ａ 第一板面
５ｂ 第二板面
５Ａ 保持板
６ ファン
７ スライドレール
８ アーム
１０ 貼付装置本体
１１ ストッカー
１２ 制御装置
２１ 天板
２２ 脚部
２３ 基板
２４ キャスター
２５ 貼付エリア
５１ 吸着孔
５２ センサ孔
７０ センサ
７１ 過負荷センサ
８０ ラベル
８１ 第一支持部材
８２ 第二支持部材
８２Ａ 第二支持部材本体
８２Ｂ 棒状部
９０ 荷物
Ｂ ベルトコンベア
Ｂ１ ベルト本体
Ｂ２ ローラー
Ｆ フレーム
Ｇ ガイド部
ＧＢ ガイドバー
ＧＬ ガイドレール
Ｓ１ 第一弾性部材
Ｓ２ 第二弾性部材
１ 筐体
２ 台座部
５ 保持部
５ａ 第一板面
５ｂ 第二板面
５Ａ 保持板
６ ファン
７ スライドレール
８ アーム
１０ 貼付装置本体
１１ ストッカー
１２ 制御装置
２１ 天板
２２ 脚部
２３ 基板
２４ キャスター
２５ 貼付エリア
５１ 吸着孔
５２ センサ孔
７０ センサ
７１ 過負荷センサ
８０ ラベル
８１ 第一支持部材
８２ 第二支持部材
８２Ａ 第二支持部材本体
８２Ｂ 棒状部
９０ 荷物
Ｂ ベルトコンベア
Ｂ１ ベルト本体
Ｂ２ ローラー
Ｆ フレーム
Ｇ ガイド部
ＧＢ ガイドバー
ＧＬ ガイドレール
Ｓ１ 第一弾性部材
Ｓ２ 第二弾性部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】