特許 7173844 運転座席のスライド制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】運転座席のスライド制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/06 20060101AFI20221109BHJP

   B60N 2/08 20060101ALN20221109BHJP

【ＦＩ】

B60N2/06

B60N2/08

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2018222379

(22)【出願日】2018-11-28

(65)【公開番号】P2020083135

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100196346

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 貴士

(72)【発明者】

【氏名】大上 真吾

(72)【発明者】

【氏名】佐貫 豪

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－００８５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１０５５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０４１６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／００ － Ｂ６０Ｎ ２／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転可能領域と、前記運転可能領域の後方に設定される運転不可領域とにわたってスライド可能な運転座席のスライドを制御するための装置であって、
前記運転座席の前記運転不可領域へのスライドを規制し又は前記規制状態を解除するスライド規制部と、
前記スライド規制部の駆動を電気的に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、バッテリーの電圧が所定の値以下であることを検知した場合に、前記スライド規制部を駆動して前記運転座席の前記運転不可領域へのスライドを規制する動作を行う、運転座席のスライド制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転座席のスライド制御装置に関し、特に運転可能領域よりも後方側にスライド可能な運転座席のスライド制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車の運転座席は、安全性の観点から運転可能領域の範囲内でのみ当該座席を車両前後方向にスライド可能としていた。

【0003】

近年、自動車の更なる使用性向上を目的として、例えば後部座席側から運転座席側へのウォークスルーや、着座時における後部座席側への良好なアクセス等を可能とするべく、運転座席を従来よりも後方側に延長してスライド（いわばロングスライド）させたいといった要望がある。

【0004】

例えば、特許文献１には、運転可能領域の後方に位置する運転不可領域にまで運転座席をスライド可能な車両が開示されている。この場合、運転座席の運転可能領域内でのスライドは、前後スライド用操作スイッチを操作することで実施され、運転可能領域から運転不可領域へのスライドは、降車スイッチを操作することで自動的に実施されることが開示されている。また、この車両の安全対策として、エンジンが停止した状態であること、及びシートベルトが外れていることを条件として、運転座席の後方側へのロングスライドを許容することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－１６８４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述したロングスライド構造を実際の車両に搭載することを考えた場合、その安全性を必要なレベルにまで高めることが重要となる。上述のように特許文献１には、エンジンが停止した状態であること、及びシートベルトが外れていることを条件として、運転座席の後方側へのロングスライド（運転可能領域外へのスライド）を許容することが記載されている。しかしながら、一方で、ロングスライドが可能な状態からロングスライドが不可能な状態にするための制御については何ら記載されていない。

【0007】

例えば、ロングスライドを可能にするための動作とロングスライドを禁止するための動作とを電気的に制御する場合において、特許文献１に記載のようにエンジンの停止を条件としてロングスライドを可能にするための動作を制御する場合、エンジンを停止させるために例えばイグニッションをオフにすることが考えられる。しかしながら、イグニッションがオフの状態でロングスライドを可能にするための動作を電気的に制御すると、当該動作の度に電力が消費され、バッテリーの電圧が通常のイグニッションオフの状態よりも早く低下する。そのため、バッテリーの電圧が一定の値を下回った状態では、ロングスライドが可能な状態からロングスライドを禁止するための動作を行うことができないといった事態を招くおそれが生じる。これでは、運転開始時における安全性を保証することが難しい。

【0008】

以上の事情に鑑み、本発明では、ロングスライド時だけでなく運転開始時の安全性にも優れた運転座席のスライド制御装置を提供することを、解決すべき技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題の解決は、本発明に係る運転座席のスライド制御装置によって達成される。すなわち、このスライド制御装置は、運転可能領域と、運転可能領域の後方に設定される運転不可領域とにわたってスライド可能な運転座席のスライドを制御するための装置であって、運転座席の運転不可領域へのスライドを規制し又は規制状態を解除するスライド規制部と、スライド規制部を電気的に制御する制御部とを備え、制御部は、バッテリーの電圧が所定の値以下であることを検知した場合に、スライド規制部による規制動作を行う点をもって特徴付けられる。

【0010】

このように、本発明では、運転座席の運転不可領域へのスライドを規制し又は規制状態を解除するスライド規制部と、スライド規制部を電気的に制御する制御部とを設けたので、例えば使用者のスイッチ操作等により容易かつ確実にロングスライドの規制状態と規制解除状態とを切替えることができる。また、本発明では、制御部が、バッテリーの電圧が所定の値にまで低下したことを検知した場合に、スライド規制部による規制動作を行うようにした。このようにすれば、ロングスライド状態において、ロングスライドを規制する状態に切替えることが不可能な状態になる前に、バッテリーの電圧状態に基づいて適切かつ自動的にロングスライドの規制状態に切替えることができる。そのため、イグニッションがオフの状態でロングスライドを可能とするための動作を電気的に制御する場合であっても、バッテリーの過度な電圧低下を気にすることなく、安心してロングスライド動作を実行することが可能となる。以上より、本発明によれば、フェールセーフ性能を向上させて、ロングスライド時と運転開始時の双方における安全性を高めることが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

以上のように、本発明によれば、ロングスライド時だけでなく運転開始時の安全性にも優れた運転座席のスライド制御装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るスライド制御装置を搭載した車両を平面視した図である。

【図2】図１に示す車両の要部側面図である。

【図3】図２に示す運転座席が運転不可領域の後方端にあるときの要部側面図である。

【図4】図１に示す車両及び運転座席の電気的接続構造を模式的に示す図である。

【図5】図１に示す運転座席をロングスライドモードに切り替えてからスライド規制状態に戻すまでの制御の流れを示すフローチャートである。

【図6】図１に示す運転座席がロングスライドモード中における制御の流れを示すフローチャートである。

【図7】図１に示す車両の運転に関する動作を制御する際の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態に係る車両のスライド制御装置の内容を図面に基づき説明する。

【0014】

図１は、本実施形態に係る車両１の平面図、図２は、図１に示す車両１の要部側面図をそれぞれ示している。図１に示すように、本実施形態に係る車両１は、運転座席２と助手席３とが隙間なく隣接配置されてなる、いわゆるベンチシート４を有しており、運転座席２をその運転可能領域５から運転不可領域６にわたってスライド可能な構成を成している。そして、運転座席２を運転不可領域６の少なくとも後方端にまでスライドさせた状態では、運転座席２と助手席３との間に、搭乗者が後部座席７側と運転座席２側とを往来（いわゆるウォークスルー）可能な程度のスペース８が形成される。

【0015】

また、車両１は、図２に示すように、運転座席２を車両１の前後方向に沿ってスライド可能とするためのスライド機構９を有する。ここで、スライド機構９は、フロア１０側に設けられるロアレール１１と、運転座席２側に設けられロアレール１１と嵌まり合うアッパーレール１２と、ロアレール１１に対するアッパーレール１２のスライドをロックするスライドロック装置１３と、スライドロック装置１３によるスライドロック状態を解除する第一ロック解除装置１４を有する。

【0016】

ここで、ロアレール１１とアッパーレール１２はともに車両１の前後方向に沿って伸び、各レール１１，１２の前後方向位置及び前後方向寸法は、運転座席２のスライド可能範囲（運転可能領域５と運転不可領域６）に応じて適宜に設定される。スライドロック装置１３はばね等の付勢力で機械的にスライドをロックするよう構成されている。具体的には、図示は省略するが、アッパーレール１２側に設けられ下方向に付勢された状態の規制ピンが、ロアレール１１側に設けられた複数の孔に嵌合し、水平方向で互いに係合することで、運転座席２のスライドをロック可能とされている。また、第一ロック解除装置１４は、第一手動操作部としてのループハンドルを主に有し、運転座席２に着座中の搭乗者が手動で操作可能な位置に配設されている。例えばスライドロック装置１３が上述の構成を成す場合、第一ロック解除装置１４の操作によりばねの付勢力に抗して規制ピンを上昇させることで、運転座席２のスライドロックを解除するようになっている。よって、この場合、第一ロック解除装置１４の操作を行わない状態では、スライドロック装置１３による運転座席２のスライドロックは自動的に実施され、第一ロック解除装置１４の操作を行ったときのみ、運転座席２のスライドロックが解除されるようになっている。

【0017】

また、本実施形態では、車両１は、第一ロック解除装置１４とは別に、スライドロック装置１３によるスライドロック状態を解除する第二ロック解除装置１５をさらに備える。ここで第二ロック解除装置１５は、運転座席２の後方側（後部座席７側）から操作可能に構成され、運転座席２の背面２ａに設けられた第二手動操作部としてのハンドル１６と、ハンドル１６とスライドロック装置１３とを連結し又は非連結とする連結状態切替装置１７とを有する。連結状態切替装置１７とハンドル１６、連結状態切替装置１７とスライドロック装置１３とはそれぞれケーブル１８，１９で機械的に接続されており、連結状態切替装置１７によりハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結された状態では、ハンドル１６の操作力でスライドロック装置１３による運転座席２のスライドロック状態を解除可能とされている。

【0018】

また、連結状態切替装置１７は第一モータ２０を有する。この場合、第一モータ２０の駆動状態（例えば駆動オンとオフ、あるいは回転方向）を切替えることにより、ハンドル１６とスライドロック装置１３との連結状態と非連結状態とが切替できるようになっている。

【0019】

また、車両１は、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制するスライド規制部２１と、スライド規制部２１による規制状態を解除するための規制解除スイッチ２２，２３とをさらに備える。本実施形態では、スライド規制部２１は、運転座席２と当接して運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制可能な規制部材２４と、規制部材２４の位置を検知する位置検知部２５と、規制部材２４を駆動する駆動部としての第二モータ２６とを有する。

【0020】

この場合、一方の規制解除スイッチ２２は、インパネ２７の前面など運転座席２に着座中の搭乗者がアクセス可能な位置に配設される。また、他方の規制解除スイッチ２３は、運転座席２の背面２ａなど後部座席７側にいる搭乗者がアクセス可能な位置に配設される。これらのスイッチ２２，２３は何れも操作することでオンになり、本実施形態では所定の時間後に自動的にオフになるように設定されている。

【0021】

規制部材２４は、例えば上下方向に移動可能に構成され、運転座席２又は運転座席２と一体的に移動する部材、ここではアッパーレール１２と当接可能な位置Ｐ１と、運転座席２との当接を回避可能な位置Ｐ２との間で移動可能とされている。規制部材２４が規制位置Ｐ１にいるとき（図２中、実線で示す状態のとき）、規制部材２４と運転座席２に設けられたアッパーレール１２とが当接し、運転座席２の当接位置よりも後方側へのスライドが規制される。また、規制部材２４が回避位置Ｐ２にいるとき（図２中、二点鎖線で示す状態のとき）、規制部材２４とアッパーレール１２との当接が回避され、運転座席２の上記当接位置より後方側へのスライドが許容される。ここで、運転座席２が運転可能領域５の後方端にあるときに、規制位置Ｐ１にある規制部材２４とアッパーレール１２とが当接するように、規制部材２４の前後方向位置が設定されることで、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあるとき、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制可能としている。

【0022】

また、本実施形態では、図３に示すように、運転座席２が運転不可領域６内に移動した状態において、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動が運転座席２又は運転座席２と一体に設けられた部材（ここではアッパーレール１２）により規制される。すなわち、運転座席２が運転不可領域６内の何れの位置にあるときにおいても、規制部材２４がその上方でアッパーレール１２と干渉し、それ以上の上昇ができないように、アッパーレール１２の位置及び前後方向寸法が設定されている。

【0023】

位置検知部２５は、例えばリミットスイッチなどの接触式センサで構成することができるが、もちろん非接触式センサなどで構成することも可能である。また、変位センサなどでより正確に規制部材２４の位置を検知してもよい。また、位置検知部２５の数は本実施形態では一つであるが、コスト面で問題ないのであれば、必要に応じて二つ以上設けてもよい。

【0024】

第二モータ２６は、例えば軸回転運動を傾動（揺動）運動に変換して駆動力を出力し、当該傾動する出力部（図示しないレバー部など）に連結された規制部材２４が上記傾動に伴って上下方向に移動可能に構成される。なお、この場合、例えば図示は省略するが、ターンオーバースプリングを規制部材２４とスライド規制部２１の固定側との間に配設して、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあるときには規制部材２４を上方に付勢し、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあるときには規制部材２４を下方に付勢するようにしてもよい。

【0025】

次に、本実施形態の車両１の制御に関する構成について、図４に基づき説明する。

【0026】

上述した各種要素の電気制御に用いられる制御部２８は、例えばボデーのＥＣＵであり、この制御部２８には、運転座席２の前面側の規制解除スイッチ２２と、背面側の規制解除スイッチ２３と、規制部材２４の位置検知部２５と、規制状態切替用の第二モータ２６と、連結状態切替用の第一モータ２０とが電気的に接続されている。また、この制御部２８には、トランスミッション（図示は省略）のミッションレンジを検知するニュートラルスタートスイッチなどのミッションレンジ検知部２９と、シフトレバー３０（図１及び図２を参照）のミッションレンジを検知するインヒビタースイッチなどのシフトレバーレンジ検知部３１と、シフトレバーボタン３２（図１及び図２を参照）の操作状態を検知するシフトレバーボタン検知部３３と、イグニッション（図示は省略）の状態を検知するイグニッション検知部３４と、ブレーキ（図示は省略）の状態を検知するブレーキ検知部３５と、バッテリー（図示は省略）の電圧を検知するバッテリー電圧検知部３６とが電気的に接続されている。

【0027】

このうち、各規制解除スイッチ２２，２３については、各規制解除スイッチ２２，２３の操作により規制解除スイッチ２２，２３がオン又はオフになったことを制御部２８が検知したとき、制御部２８は、検知結果に基づいて、各モータ２０，２６を制御する。言い換えると、制御部２８は、検知結果に基づいて、運転座席２のスライドに関する制御を行う。また、制御部２８は、位置検知部２５と、ミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、シフトレバーボタン検知部３３と、イグニッション検知部３４と、ブレーキ検知部３５と、バッテリー電圧検知部３６とから受けた検知結果に基づいて、各モータ２０，２６を制御すると共に、車両１の運転に関する制御を行う。

【0028】

車両１が以上の構成を採る場合、本実施形態に係る車両１の運転制御装置は、少なくとも規制部材２４と、位置検知部２５と、第二モータ２６と、制御部２８と、シフトレバーボタン３２、及びシフトレバーボタン検知部３３とを備え、好ましくはさらにミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、イグニッション検知部３４、及びブレーキ検知部３５とを備える。

【0029】

また、本実施形態に係る運転座席２のスライド制御装置は、連結状態切替装置１７（第一モータ２０）と、スライド規制部２１（規制部材２４、位置検知部２５、第二モータ２６）と、規制解除スイッチ２２（２３）と、制御部２８と、ミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、バッテリー電圧検知部３６とを備える。

【0030】

以下、運転座席２のスライドに関する制御と、車両１の運転に関する制御の詳細を順に説明する。

【0031】

＜ロングスライドモードに移行する際の制御＞
運転座席２を通常のスライドモード（運転可能領域５内でのスライドを可能にするモード）からロングスライドモード（運転可能領域５及び運転不可領域６内でのスライドを可能にするモード）へ移行する場合、まず前面側の規制解除スイッチ２２又は背面側の規制解除スイッチ２３を操作する（ステップＳ１０１）。これにより、制御部２８は、図５に示すように、ミッションレンジ検知部２９で得たミッションレンジについての検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断する（ステップＳ１０２）。この際、検知結果の信頼性向上のために、ミッションレンジ検知部２９に加えて、シフトレバーレンジ検知部３１で得た検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断してもよい。

【0032】

そして、ミッションレンジがパーキングレンジであることを検知した場合、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を規制位置Ｐ１から回避位置Ｐ２に向けて移動させる（ステップＳ１０３）。また、制御部２８は、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結した状態に切替える（ステップＳ１０４）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライド規制状態が解除されるので、例えば運転座席２下部の第一ロック解除装置１４を操作することによりスライドロック装置１３によるスライドロックが解除され、運転座席２を運転可能領域５の後方端からさらに運転不可領域６にまでスライドさせることが可能となる。あるいは、ハンドル１６の操作によりスライドロックが解除され、運転座席２を運転不可領域６にまでスライドさせることが可能となる。なお、本実施形態に係る構成では、第一ロック解除装置１４又はハンドル１６の操作を解除することで、スライドロック装置１３によるスライドロックが生じ、上記操作解除位置又はその近傍で運転座席２の移動が規制される。

【0033】

一方、ステップＳ１０２でミッションレンジがパーキングレンジ以外のレンジであることを検知した場合、制御部２８は、規制部材２４による運転座席２のスライド規制状態を維持すると共に（ステップＳ１０５）、ハンドル１６とスライドロック装置１３との非連結状態を維持する（ステップＳ１０６）。すなわち、規制部材２４が規制位置Ｐ１にある状態を維持し、又は第二モータ２６を駆動して規制部材２４を規制位置Ｐ１に移動させる。また、制御部２８は、ハンドル１６とスライドロック装置１３との非連結状態を維持し、又は第一モータ２０の駆動により非連結状態に切替える。これにより、第一ロック解除装置１４の操作による運転座席２の運転不可領域６への移動は規制され、又はハンドル１６の操作は無効になり、背面２ａ側からのスライドロック解除操作はできない状態となる。

【0034】

＜通常のスライドモードに移行する際の制御＞
また、運転座席２を運転不可領域６にまでスライド可能な状態とした場合（ステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理を行った場合）、制御部２８は、公知の手段によりステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間（例えば５秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、所定の時間が経過したと判断した場合には、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に向けて移動させると共に（ステップＳ１０８）、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを非連結の状態に切替える（ステップＳ１０９）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライドが規制され、またハンドル１６によるスライドロック解除動作が無効となる。すなわち、規制解除スイッチ２２（２３）を操作してから所定時間の後、自動的に運転座席２がロングスライド規制状態に切替えられる。言い換えると、規制解除スイッチ２２（２３）の操作により通常のスライドモードからロングスライドモードに切替わり、操作してから所定時間の後、ロングスライドモードから通常のスライドモードに切り替わる。

【0035】

＜ロングスライドモード中の制御＞
一方、ステップＳ１０７において、規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した未だ所定の時間が経過していないと判断した場合には、制御部２８は、次のステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１０では、制御部２８は、バッテリー電圧検知部３６で得たバッテリーの電圧についての検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断する（ステップＳ１１０）。

【0036】

具体的には、バッテリー電圧検知部３６で得たバッテリーの電圧が所定の値、ここでは例えば当該バッテリーの作動が保証される電圧の下限値（最低電圧）＋１．０［Ｖ］を上回っていた場合、制御部２８は、スライド規制が解除された状態を維持する（ステップＳ１１１）。

【0037】

一方、ステップＳ１１０において、バッテリーの電圧が所定の値以下、ここでは当該バッテリーの作動が保証される電圧の下限値＋１．０Ｖ以下であった場合、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に向けて移動させると共に（ステップＳ１０８）、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを非連結の状態に切替える（ステップＳ１０９）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライドが規制され、またハンドル１６によるスライドロック解除動作が無効となる。すなわち、ロングスライドモードに切り替わった後で、バッテリーの電圧が所定の値以下となった場合には、規制解除スイッチ２２（２３）を操作してから所定時間の経過前であっても、自動的に運転座席２がロングスライドモードから通常のスライドモードに切替えられる。上述した一連の制御は、一定の時間（例えば１秒）の経過ごとに実行され、かつステップＳ１０８（ステップＳ１０９）に至るまで繰り返し実行される。

【0038】

また、上述のように、運転座席２を運転不可領域６にまでスライド可能な状態とした後、規制解除スイッチ２２（２３）を操作した場合（ステップＳ２０１）、図６に示すように、制御部２８は、ステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、未だ所定時間が経過していないと判断した場合には、規制部材２４の位置を位置検知部２５で検知し、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。そして、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあると判断した場合には、続けて背面２ａ側のハンドル１６の連結状態を図示しない検知部で検知し、ハンドル１６がスライドロック装置１３と連結状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。そして、ハンドル１６が連結状態にあると判断した場合、制御部２８は、何れの規制解除スイッチ２２，２３の操作についても無効とする処理を行う（ステップＳ２０５）。

【0039】

一方、ステップＳ２０３において、規制部材２４が回避位置Ｐ２にないと判断した場合、制御部２８は、第二モータ２６を再び駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２に向けて移動させる（ステップＳ２０６）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライド規制状態が解除される。

【0040】

また、ステップＳ２０４において、ハンドル１６がスライドロック装置１３と連結状態にないと判断した場合、制御部２８は、第一モータ２０を再び駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを連結状態に切替える（ステップＳ２０７）。これにより、ハンドル１６によるスライドロックの解除操作が可能となる。

【0041】

なお、ステップＳ２０２において、規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、所定時間が経過したと判断された場合、制御部２８は、図５に示す制御フローのステップＳ１０２に進む。すなわち、既に運転座席２はロングスライドモードから通常のスライドモードに移行した状態であるから、改めて、通常のスライドモードからロングスライドモードに移行する際の制御を行う。

【0042】

もちろん、上述のように規制解除時に再び規制解除スイッチ２２（２３）を操作した場合であっても、制御部２８は、ステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間（例えば５秒）が経過したか否かを継続して判断する（ステップＳ１０７）。よって、所定の時間が経過したと判断した場合には、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に向けて移動させると共に（ステップＳ１０８）、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを非連結の状態に切替える（ステップＳ１０９）。これにより、運転座席２がロングスライド規制状態（すなわち通常のスライドモード）に切替えられる。

【0043】

次に、車両１の運転に関する制御の一例を図７に基づいて説明する。

【0044】

＜車両の運転を開始する際の制御＞
まず運転座席２の周囲（本実施形態ではインパネ２７の前面）に設置されたシフトレバー３０のシフトレバーボタン３２を操作する（ステップＳ３０１）。これにより、制御部２８は、シフトレバーボタン検知部３３によりシフトレバーボタン３２の操作が成されたこと（オンであること）を検知し、シフトレバー３０をパーキングレンジ以外のレンジに変更可能とするための制御を開始する。具体的には、まず、位置検知部２５で得た検知結果に基づいて規制部材２４の位置が規制位置Ｐ１であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、検知結果に基づき、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０３に進む。

【0045】

ステップＳ３０３では、制御部２８は、ミッションレンジ検知部２９で得た検知結果に基づいて、又はミッションレンジ検知部２９及びシフトレバーレンジ検知部３１で得た検知結果に基づいて、ミッションレンジがパーキングレンジであるか否かを判断する。そして、ミッションレンジがパーキングレンジであると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０４に進む。

【0046】

ステップＳ３０４では、制御部２８は、イグニッション検知部３４で得た検知結果に基づいて、イグニッションがオンであるか否かを判断する。そして、イグニッションがオンの状態であると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０５に進む。

【0047】

ステップＳ３０５では、制御部２８は、ブレーキ検知部３５で得た検知結果に基づいて、ブレーキがオンであるか否かを判断する。そして、ブレーキがオンの状態であると判断した場合、すなわち、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあること、ミッションレンジがパーキングレンジであること、イグニッションがオンであること、及びブレーキがオンであることの四条件を全て満たした場合、制御部２８は、シフトレバーのロックを解除する処理を行う（ステップＳ３０６）。これにより、運転者は、シフトレバー３０をパーキングレンジ以外のレンジ（ドライブレンジなど）に変更して、運転を開始することが可能となる。

【0048】

一方、ステップＳ３０２で規制部材２４が規制位置Ｐ１にないと判断した場合、又はステップＳ３０３でミッションレンジがパーキングレンジにないと判断した場合、又はステップＳ３０４でイグニッションがオンの状態でないと判断した場合、又はステップＳ３０５でブレーキがオンの状態でないと判断した場合、制御部２８は、シフトレバーのロック状態を維持する（ステップＳ３０７）。すなわち、制御部２８は、運転開始の条件を満たしていないと判断して、運転の開始を規制する。

【0049】

このように、本発明に係る運転座席２のスライド制御装置では、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制し又は規制状態を解除するスライド規制部２１と、スライド規制部２１を電気的に制御する制御部２８とを設けたので、使用者の規制解除スイッチ２２（２３）の操作により容易かつ確実にロングスライドの規制状態と規制解除状態とを切替えることができる。また、本発明に係る運転座席２のスライド制御装置では、制御部２８が、バッテリーの電圧が所定の値にまで低下したことを検知した場合に、スライド規制部２１による規制動作を行うようにした。このようにすれば、ロングスライドモードのときに、電力不足によりロングスライドの規制状態に切替えることが不可能な状態になる前に、バッテリーの電圧状態に基づいて適切かつ自動的にロングスライドモードを通常のスライドモードに切替えることができる。そのため、イグニッションがオフの状態でロングスライドの規制状態を解除するための動作を電気的に制御する場合であっても、バッテリーの過度な電圧低下を気にすることなく、安心してロングスライド動作を実行することが可能となる。以上より、本発明によれば、フェールセーフ性能を向上させて、ロングスライド時と運転開始時の双方における安全性を高めることが可能となる。

【0050】

また、本実施形態では、制御部２８が、規制解除スイッチ２２（２３）がオンであること、及びミッションレンジがパーキングレンジであることを条件として、スライド規制部２１による規制状態の解除動作を開始するようにしたので、車両１が停止していることを保証した状態で、運転座席２のロングスライド動作を開始することが可能となる。また、パーキングレンジであれば、例えばシフトレバー３０に設けられているシフトレバーレンジ検知部３１だけでなく、トランスミッションの実際のレンジを直接検知するミッションレンジ検知部２９の双方でパーキングレンジであることを検知できるので、パーキングレンジであるか否かをより正確に検知することができる。もちろん、ミッションレンジに加えて、規制解除スイッチ２２（２３）がオンであることを条件として、運転不可領域６へのスライドを許容する制御としたので、使用者の意思を反映した上でロングスライドさせることができ、これによっても安全性を確保することが可能となる。

【0051】

もちろん、本実施形態に係る車両１によれば、運転座席２を運転不可領域６の少なくとも後方端にまでスライドさせた状態では、運転座席２と助手席３との間に、搭乗者が後部座席７側と運転座席２側とを往来（いわゆるウォークスルー）可能な程度のスペース８が形成されるので、安全性を確保しつつも、車両１の使用性向上を図ることができる。また、運転座席２の前面側に規制解除スイッチ２２、運転座席２の下部に第一ロック解除装置１４をそれぞれ設けると共に、運転座席２の背面２ａに規制解除スイッチ２３と第二ロック解除装置１５を構成するハンドル１６をそれぞれ設けたので、運転座席２側と後部座席７側の双方から運転座席２を運転不可領域６までスライドさせることができる。また、実質的に規制解除スイッチ２２（２３）の操作のみで通常のスライドモードとロングスライドモードを切り替えることができる。よって、安全性だけでなく運転座席２の操作性にも優れる。

【0052】

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係る運転座席のスライド制御装置は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。

【0053】

例えば上記実施形態では、車両１の運転制御において、規制部材２４の位置が規制位置Ｐ１であるか否かを判断し（ステップＳ３０２）、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０３に進み、規制部材２４が規制位置Ｐ１にないと判断した場合、制御部２８は、運転開始の条件を満たしていないとして、シフトレバーのロック状態を維持する（ステップＳ３０７）場合を例示したが、もちろんこれ以外の制御形態を採ることも可能である。

【0054】

また、運転座席２のスライド制御に関し、上記実施形態では、ロングスライドモードへの移行開始動作（規制解除スイッチ２２（２３）をオンにする操作）を行った後、一定の時間経過ごとにバッテリーの電圧を検知し、検知した電圧の値に基づいてスライド規制状態への移行を行うか否かにつき判定を行う場合を例示したが、もちろんこれ以外の基準に基づいて判定（制御）を行うことも可能である。例えば図示は省略するが、規制部材位置検知部２５により規制部材２４が回避位置Ｐ２にあることを検知した時点から一定の時間経過ごとにバッテリーの電圧を検知し、検知した電圧の値に基づいて一連のステップＳ１０８～Ｓ１１１を実行してもよい。要は、運転座席２がロングスライド可能な状態においてバッテリーの電圧が所定の値以下である場合に、スライド規制部２１による規制動作を行い得る限りにおいて、制御部２８は任意の制御態様を取ることが可能である。もちろん、運転座席２が通常のスライドモードの場合に、所定時間ごとにバッテリーの電圧を検知し、検知した電圧が所定の値以下の場合に、スライド規制部２１による規制動作を行うように、制御部２８がスライド規制部２１を制御してもよい。

【0055】

また、上記実施形態では、規制解除スイッチ２２（２３）の操作を、規制部材２４の回避位置Ｐ２への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御すると共に、上記規制解除スイッチ２２（２３）の操作をしてから所定時間が経過することを、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御した場合を例示したが、もちろんこれ以外の制御形態を採ることも可能である。例えば図示は省略するが、規制解除スイッチ２２（２３）とは別に規制解除スイッチを設け、このスイッチの操作を規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御することも可能である。あるいは、規制解除スイッチ２２（２３）に、規制解除操作と規制開始操作の双方の機能を持たせるようにしても構わない。

【0056】

また、上記実施形態では、第一ロック解除装置１４が、第一手動操作部としてのループハンドルである場合を例示したが、もちろん第一ロック解除装置１４はこれ以外の構成も採り得る。例えば図示は省略するが、電動でロック解除動作を行うための機構と、この機構を操作するためのスイッチとで、第一ロック解除装置１４を構成してもよい。あるいは、スライドロック装置１３と第一ロック解除装置１４とに代えて、電動で車体前後方向にスライドする機構を設けてもよい。この場合、例えば図示は省略するが、前後何れか一方の方向に運転座席２をスライド操作するための一対のスイッチを設け、当該スイッチを押している間、運転座席２を運転可能領域５と運転不可領域６とにわたって電動でスライドさせるように構成してもよい。もちろん、この場合も、スライド規制部２１により運転座席２のスライドが規制され、かつ規制解除スイッチ２２（２３）の操作を条件として、スライドの規制状態が解除されるように構成されるのがよい。

【0057】

また、上記実施形態では、スライド規制部２１を、規制部材２４と、位置検知部２５と、第二モータ２６とで構成し、規制部材２４を駆動する第二モータ２６を制御部２８で制御する場合を例示したが、もちろん、これには限られない。例えば規制部材２４を図示以外の形態、動作態様とすることも可能である。また、規制部材２４をモータ以外の駆動装置（電動には限らない）で駆動させてもよく、規制部材２４の位置を検知する代わりに、運転座席２の位置を直接検知するセンサを用いてもよい。

【0058】

もちろん、本発明に係るスライド制御装置は、運転可能領域５と、運転不可領域６とにわたってスライド可能な運転座席２のスライドを制御するための装置である限りにおいて任意であり、具体的には、上述したように、制御部２８が、バッテリーの電圧が所定の値以下であることを検知した場合に、スライド規制部２１による規制動作を行う限りにおいて、任意の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0059】

１ 車両
２ 運転座席
３ 助手席
４ ベンチシート
５ 運転可能領域
６ 運転不可領域
７ 後部座席
８ スペース
９ スライド機構
１０ フロア
１１ ロアレール
１２ アッパーレール
１３ スライドロック装置
１４ 第一ロック解除装置
１５ 第二ロック解除装置
１６ ハンドル
１７ 連結状態切替装置
１８，１９ ケーブル
２０ 第一モータ
２１ スライド規制部
２２，２３ 規制解除スイッチ
２４ 規制部材
２５ 位置検知部
２６ 第二モータ
２７ インパネ
２８ 制御部
２９ ミッションレンジ検知部
３０ シフトレバー
３１ シフトレバーレンジ検知部
３２ シフトレバーボタン
３３ シフトレバーボタン検知部
３４ イグニッション検知部
３５ ブレーキ検知部
３６ バッテリー電圧検知部
Ｐ１ 規制位置
Ｐ２ 回避位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】