特許 7173865 操作支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-08

(45)【発行日】2022-11-16

(54)【発明の名称】操作支援装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20221109BHJP

   G06F 3/03 20060101ALI20221109BHJP

   G06F 3/0362 20130101ALI20221109BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/03 400F

G06F3/0362 461

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018248628

(22)【出願日】2018-12-28

(65)【公開番号】P2020109547

(43)【公開日】2020-07-16

【審査請求日】2021-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】502356528

【氏名又は名称】株式会社ジャパンディスプレイ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 俊彦

【審査官】田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７７６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１０９８３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－３０５４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１４０４２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２７２９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０５０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７４０９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－３１５６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－００７４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２５２９７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３

Ｇ０６Ｆ ３／０３６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電容量の変化を検出する座標入力装置への入力操作を支援する操作支援装置であって、
前記座標入力装置の上に置かれる主軸支持部材と、
前記主軸支持部材の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第１磁石が配置され、前記主軸支持部材と固定された支持板と、
前記支持板と、前記主軸支持部材とを覆う操作部材と、
前記操作部材と連結され、前記支持板の前記座標入力装置側にある第１回転板と、
前記第１回転板から前記座標入力装置に向けて突出する導電性の第１部材と、を備え、
前記第１回転板の一面の周方向には、前記第１磁石と上下に重畳する位置で前記第１磁石に対して引力を生じる複数の第２磁石が配置されている、操作支援装置。

【請求項2】

前記第１磁石と前記第２磁石との間には、前記支持板がある、請求項１に記載の操作支援装置。

【請求項3】

前記第１回転板は、透磁率が炭素鋼より小さい導電材料である、請求項１に記載の操作支援装置。

【請求項4】

前記第１回転板と、前記操作部材とを連結する連結部材を備え、
前記第１回転板と、前記操作部材と、前記連結部材は、導電性部材である、請求項１から３のいずれか１項に記載の操作支援装置。

【請求項5】

前記第１回転板と前記支持板とが接しているときの前記主軸支持部材と前記操作部材との間の距離は、前記第１回転板と前記支持板とが離れているときの前記主軸支持部材と前記操作部材との間の距離よりも大きい、請求項１から４のいずれか１項に記載の操作支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、静電容量式座標入力装置の入力操作を支援する操作支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、静電容量の変化又は接触領域の変化を検出するタッチパネル上に置かれ、タッチパネルからの入力操作を支援する操作支援装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３４２１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている操作支援装置では、押し込み状態に応じて、クッション部材とタッチパネルとの対向領域の面積が変化することで、静電容量の検出値を得ている。しかしながら、操作者が操作支援装置を回転したという実感を得られにくい。

【0005】

本発明の目的は、回転に応じたタクティルフィードバックが伝達される操作支援装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様に係る操作支援装置は、静電容量の変化を検出する座標入力装置への入力操作を支援する操作支援装置であって、前記座標入力装置の上に置かれる主軸支持部材と、前記主軸支持部材の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第１磁石が配置され、前記主軸支持部材と固定された支持板と、前記支持板と、前記主軸支持部材とを覆う操作部材と、前記操作部材と連結され、前記支持板の前記座標入力装置側にある第１回転板と、前記第１回転板から前記座標入力装置に向けて突出する導電性の第１部材と、を備え、前記第１回転板の一面の周方向には、前記第１磁石と上下に重畳する位置で前記第１磁石に対して引力を生じる複数の第２磁石が配置されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施形態に係る入力システムの構成を説明するための説明図である。

【図2】図２は、本実施形態の操作支援装置の裏面を示す平面図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。

【図6】図６は、支持板の平面を示す平面図である。

【図7】図７は、第１回転板を示す平面図である。

【図8】図８は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。

【図9】図９は、図２のＩＶ－ＩＶ’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。

【図10】図１０は、図２のＶ－Ｖ’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。

【図11A】図１１Ａは、操作部材が押し下げられていない状態において、第１回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【図11B】図１１Ｂは、操作部材が押し下げられている状態において、第１回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【図11C】図１１Ｃは、操作部材が押し下げられていない状態において、第２回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【図11D】図１１Ｄは、操作部材が押し下げられている状態において、第２回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【図11E】図１１Ｅは、操作部材が押し下げられていない状態において、第３回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【図11F】図１１Ｆは、操作部材が押し下げられている状態において、第３回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【図12】図１２は、本実施形態の変形例を示す断面図である。

【図13】図１３は、本実施形態の変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、開示の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本開示の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本開示の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。

【0009】

（入力システム）
図１は、本実施形態に係る入力システムの構成を説明するための説明図である。図１に示すように、入力システム１００は、表示装置Ｄ１と、制御装置１０１と、座標入力装置ＴＰと、操作支援装置である操作ノブ１と、を備えている。ここで、表示装置Ｄ１の平面の一方向がＤｘ方向とされ、Ｄｘ方向と直交する方向がＤｙ方向とされている。

【0010】

表示装置Ｄ１において、例えば、表示領域ＭＳ、表示領域ＬＳ、表示領域ＲＳがある。表示装置Ｄ１には、ポインタＰＭが表示されている。

【0011】

制御装置１０１は、いわゆるコンピュータであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などの内部記憶装置１０５と、を備えている。座標入力装置ＴＰは、制御装置１０１の入力部として、制御装置１０１に接続されている。

【0012】

ＲＯＭ１０４には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）などのプログラムが記憶されている。

【0013】

ＲＡＭ１０３は、プログラム及びデータの記録及び読み出しができるメインメモリであり、作業エリアを提供すると共に、表示装置Ｄ１、及び座標入力装置ＴＰを制御するための複数のプログラムが格納されている。

【0014】

ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０３に格納されたプログラムを読み出して実行し、演算結果を内部記憶装置１０５などに出力する。

【0015】

ＣＰＵ１０２において、グラフィクスの表示に必要な演算処理が行われた画像が、表示装置Ｄ１で表示される。ＣＰＵ１０２において、グラフィクスの表示に必要な演算処理が行われた画像が、座標入力装置ＴＰで表示させることもできる。制御装置１０１は、座標入力装置ＴＰからの信号の捕捉と、演算処理専用のタッチパネルコントローラと、表示装置Ｄ１へのグラフィックスの表示に必要な演算処理を行うコンピュータで構成することもできる。

【0016】

座標入力装置ＴＰは、例えば、表示機能と、座標入力機能とを備えるいわゆるタッチパネルである。座標入力装置ＴＰは、ＸＹ面内において、画像を表示するとともに、静電容量の変化を座標入力として受け付けることができる。

【0017】

操作ノブ１は、座標入力装置ＴＰの操作支援装置である。操作ノブ１のＸＹ平面の座標は、座標入力装置ＴＰで検出される。また、操作ノブ１の回転操作Ｒは、座標入力装置ＴＰで検出される。そして、操作ノブ１の押し下げ操作ＰＰは、座標入力装置ＴＰで検出される。

【0018】

入力システム１００において、例えば、操作ノブ１の回転操作Ｒにより、ポインタＰＭが、表示領域ＭＳ、表示領域ＬＳ、表示領域ＲＳのいずれかに移動する。操作ノブ１に押し下げ操作ＰＰが加えられると、押し下げ操作ＰＰが加えられたときにポインタＰＭが重なる、例えば表示領域ＭＳが選択され、以後の処理の対象領域となる。

【0019】

（操作支援装置）
操作ノブ１は、中空円筒形状をしており、操作者の掌に収まる大きさである。操作ノブ１の中空部分はなくてもよく、操作ノブ１の中空部分を押し下げ操作ＰＰ用ボタンとして用いてもよい。

【0020】

図２は、本実施形態の操作支援装置の裏面を示す平面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。図５は、図２のＶ－Ｖ’線の断面において、操作部材が押し下げられていない状態を説明するための断面図である。図６は、支持板の平面を示す平面図である。図７は、第１回転板を示す平面図である。

【0021】

図２に示すように、操作ノブ１は、主軸支持部材２と、支持板４と、第１回転板５と、第２回転板６と、３つの第１部材５３と、３つの第２部材６３とを備えている。第１部材５３は、例えば、主軸支持部材２の中心軸Ａｘの周りに、それぞれ１２０°毎に配置されている。第２部材６３は、例えば、中心軸Ａｘの周りに、それぞれ１２０°毎に配置されている。

【0022】

図３に示すように、主軸支持部材２と、操作部材３と、支持板４とは、接着剤や固定ピンなどで固定され、一体となっている。主軸支持部材２は、中空円筒の部材である。主軸支持部材２は、座標入力装置ＴＰの上面ＴＰＦに載置される。例えば、主軸支持部材２は、絶縁性の樹脂で形成されている。これにより、座標入力装置ＴＰの上面ＴＰＦに載置されていても、座標入力装置ＴＰは、主軸支持部材２を検出しない。主軸支持部材２は、下方の端部で、座標入力装置ＴＰと接している。

【0023】

操作部材３は、主軸支持部材２、支持板４を覆う円環状の上面板と、第１回転板５を径方向の外側から覆う側面部とを有する。

【0024】

図２、図３及び図６に示すように、支持板４は、絶縁性の樹脂で形成された円環状の板状部材である。支持板４の上面には、第１磁石８が埋め込まれている。第１磁石８は、周方向に並んで配置されている。第１磁石８は、小型成型が可能で、加工精度が高く、広温度範囲で使用可能な部材であり、例えば、ネオジム磁石である。

【0025】

図２及び図７に示すように、第１回転板５は、円環状の板状部材である。図４、図５及び図７に示すように、第１回転板５の上面には、第２磁石９が埋め込まれている。第２磁石９は、小型成型が可能で、加工精度が高く、広温度範囲で使用可能な部材であり、例えば、ネオジム磁石である。第２磁石９は、周方向に並んで配置されている。第１磁石８と、第２磁石９とが、上下に重畳する位置になったとき、異なる極性が向かい合う。これにより、第１磁石８と第２磁石９とが引き合うので、支持板４と第１回転板５との間には、引力が作用する。操作部材３が押し下げられていない状態においては、支持板４と第１回転板５とが接している。

【0026】

第１磁石８と第２磁石９との間には、支持板４があるので、支持板４の厚みにより、第１磁石８と第２磁石９とが引き合う引力を調整することができる。更に、第１磁石８と第２磁石９のサイズ並びに装着個数の設定により、引力を調整することもできる。

【0027】

第１回転板５は、透磁率が炭素鋼より小さい導電材料である。本実施形態では、第１回転板５は、銅亜鉛合金で形成されている。第１回転板５は、透磁率が炭素鋼以上の材料であると、第１磁石８と第２磁石９との間の引力を阻害する磁路が形成されてしまい、操作ノブ１の回転操作Ｒに伴うタクティルフィードバックが消失してしまう可能性がある。第１回転板５は、絶縁材料であってもよいが、導電性の材料であると、座標入力装置ＴＰにおいて、第１部材５３の感度を高くすることができる。

【0028】

図２に示すように、第２回転板６は、第１回転板５の径方向内側に配置され、円環状の板状部材である。第２回転板６は、絶縁材料であってもよいが、導電性の材料であると、座標入力装置ＴＰにおいて、第２部材６３の感度を高くすることができる。

【0029】

図２に示すように、連結部材７は、周方向に複数設けられ、中心軸Ａｘに向かって延びる柱状部材である。例えば、連結部材７は、金属製の雄ねじである。図２及び図３に示すように、連結部材７は、操作部材３の側面部と、第１回転板５とを貫通することで、操作部材３の側面部と、第１回転板５とを連結している。第１回転板５の径方向内側から突出した連結部材７の先端部は、第２回転板６の下面に設けられた溝６Ｇに挿入されている。これにより、連結部材７は、操作ノブ１の回転操作Ｒに応じて、第１回転板５と、第２回転板６とを連結する。

【0030】

図４に示すように、第１部材５３は、第１回転板５の座標入力装置ＴＰ側に取り付けられている。第１部材５３は、第１回転板５から座標入力装置ＴＰに向けて突出している。第１部材５３は、座標入力装置TＰの検出感度に影響を与えない円柱状のシャフト部５１と、座標入力装置ＴＰの検出感度に適したサイズの円盤状の端部５２とを有する。第１部材５３は、導電性の部材であり、例えば、銅亜鉛合金で形成されている。

【0031】

図５に示すように、第２部材６３は、第２回転板６の座標入力装置ＴＰ側に取り付けられている。第２部材６３は、第２回転板６から座標入力装置ＴＰに向けて突出している。第２部材６３は、座標入力装置TＰの検出感度に影響を与えない円柱状のシャフト部６１と、座標入力装置ＴＰの検出感度に適したサイズの円盤状の端部６２とを有する。第２部材６３は、導電性の部材であり、例えば、銅亜鉛合金で形成されている。

【0032】

第１回転板５と、操作部材３と、連結部材７とは、導電性部材であると、第１部材５３が、連結部材７、第１回転板５、及び操作部材３を介して、操作者と導通しやすくなり、第１部材５３の接触を座標入力装置ＴＰが検出しやすくなる。

【0033】

図２に示すように、第１部材５３は、中心軸Ａｘの周りに、第２部材６３から６０°ずれた位置に配置されている。第１部材５３は、第２部材６３と中心軸Ａｘの周りの周方向に同じ位置で配置してもよい。本実施形態では、主軸支持部材２の中心軸Ａｘと、各第２部材６３を結んだ線上を除いた位置に、第１部材５３がある。第１部材５３は、第２部材６３と中心軸Ａｘの周りの周方向に異なる位置に配置することにより、端部５２、端部６２の大きさを大きくしても干渉せずに、配置することができる。

【0034】

図４及び図５に示すように、操作部材３が押し下げられていない状態においては、第２部材６３の端部６２は、第１部材５３の端部５２よりも座標入力装置ＴＰに近い。操作部材３が押し下げられていない状態において、第１部材５３の端部５２と、座標入力装置ＴＰとの間には、空隙が生じている。支持板４と第１回転板５とが接する状態において、座標入力装置ＴＰは、第１部材５３の端部５２を検知しない感度設定としている。

【0035】

図８は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。図９は、図２のＩＶ－ＩＶ’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。図１０は、図２のＶ－Ｖ’線の断面において、操作部材が押し下げられた状態を説明するための断面図である。操作部材３が押し下げられた状態では、図８に示すように、支持板４と第１回転板５とが離れる。

【0036】

言い替えると、第１回転板５と支持板４とが接しているときの主軸支持部材２と操作部材３との間の距離は、第１回転板５と支持板４とが離れているときの主軸支持部材２と操作部材３との間の距離よりも大きい。

【0037】

支持板４と第１回転板５とが離れても、連結部材７の先端部は、第２回転板６の下面に設けられた溝６Ｇに挿入されている。これにより、操作部材３が押し下げられた状態で、操作部材３が回動しても、操作部材３の回動と第１回転板５及び第２回転板６が連動して回動する。

【0038】

図９及び図１０に示すように、操作部材３が押し下げられていない状態から操作部材３が押し下げられている状態になると、第１部材５３の端部５２と座標入力装置ＴＰとの距離と、第２部材６３の端部６２と座標入力装置ＴＰとの距離との差が小さくなる。これにより、座標入力装置ＴＰが第２部材６３の端部６２を検知していれば、第１部材５３の端部５２も検知される。本実施形態では、操作部材３が押し下げられている状態において、第１部材５３の端部５２と、座標入力装置ＴＰとが接している。

【0039】

上述したように、第１磁石８と第２磁石９とが引き合うので、支持板４と第１回転板５との間には、引力が作用する。そこで、操作ノブ１の押し下げ操作ＰＰが解除されると、支持板４に第１回転板５が吸着して、図３から図５に示す操作部材３が押し下げられていない状態に戻る。

【0040】

操作ノブ１は、以下のような操作支援ができる。図１１Ａは、操作部材が押し下げられていない状態において、第１回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図１１Ｂは、操作部材が押し下げられている状態において、第１回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。

【0041】

例えば、図１１Ａに示すように、操作部材３が押し下げられていない状態では、座標入力装置ＴＰには、３つの第２部材６３が検知される。３つの第２部材６３の各座標から、制御装置１０１は、中心軸Ａｘの座標が演算できる。例えば、操作ノブ１の座標が中心軸Ａｘの座標とすることで、制御装置１０１は、操作ノブ１のＸＹ平面内の位置を取得できる。

【0042】

操作ノブ１は、静電容量の変化を検出する座標入力装置ＴＰへの入力操作を支援する操作支援装置である。操作ノブ１は、座標入力装置ＴＰの上に置かれる主軸支持部材２と、操作部材３と、支持板４と、第１回転板５と、第２回転板６と、第１部材５３と、第２部材６３とを備える。支持板４は、主軸支持部材２の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第１磁石８が配置され、主軸支持部材２と固定されている。操作部材３は、支持板４と、主軸支持部材２とを覆う。第１回転板５は、第１回転板５の一面の周方向には、第１磁石８と上下に重畳する位置で第１磁石８に対して引力を生じる複数の第２磁石９が配置され、かつ支持板４の座標入力装置ＴＰ側にある。第２回転板６は、第１回転板５の径方向内側に配置され、支持板４の座標入力装置ＴＰ側にある。第１部材５３は、第１回転板５から座標入力装置ＴＰに向けて突出する導電性の部材である。第２部材６３は、第２回転板６から座標入力装置ＴＰに向けて突出する導電性の部材である。

【0043】

図１に示すように、操作ノブ１の押し下げ操作ＰＰがあると、上述したように、操作部材３に連動して、第１部材５３の端部５２と座標入力装置ＴＰとの距離と、第２部材６３の端部６２と座標入力装置ＴＰとの距離との差が小さくなる。これにより、座標入力装置ＴＰには、３つの第２部材６３と、３つの第１部材５３とが検知される。

【0044】

なお、制御装置１０１は、操作部材３が傾いて押し下げられると、１つ又は２つの第１部材５３が検知されるので、操作ノブ１の押し下げ操作ＰＰとは認識しない。制御装置１０１は、操作部材３が押し下げられ、３つの第１部材５３が検知されると、操作ノブ１の押し下げ操作ＰＰがあったとして、操作ノブ１の押し下げ操作ＰＰに割り付けられた処理を実行するようにすれば、誤操作での処理実行を抑制することができる。

【0045】

図１１Ａに示すように、中心軸Ａｘから各第２部材６３がある方向が方位Ａ、方位Ｂ、方位Ｃとする。図１１Ｃは、操作部材が押し下げられていない状態において、第２回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図１１Ａに示す第１回転角度から図１１Ｃに示す第２回転角度へ操作ノブ１が左周りに回転した場合、制御装置１０１は、図１１Ａの中心軸Ａｘから方位Ａの方向と、図１１Ｃの中心軸Ａｘから方位Ａの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ１の回転角度を取得することができる。なお、方位Ａについて説明したが、方位Ａに基づく演算は、方位Ｂ又は方位Ｃに基づく演算に置き換えることができる。

【0046】

また、操作ノブ１において、第１回転板５の一面の周方向には、第１磁石８と上下に重畳する位置で第１磁石８に対して引力を生じる複数の第２磁石９が配置されている。

【0047】

これにより、操作ノブ１の回転操作Ｒがなければ、第１磁石８と第２磁石９との引力により、第１回転板５と支持板４との相対的な回転位置は保持される。操作ノブ１の回転操作Ｒにより、主軸支持部材２に対して、操作部材３が回動する。第１磁石８と上下に重畳する位置で第１磁石８に対して引力を生じる第２磁石９は、移動して、次の隣接する第１磁石８に対して引力を生じ、操作ノブ１の操作者に対し、操作ノブ１の回転操作Ｒに伴うタクティルフィードバックが伝達される。つまり、操作ノブ１の回転操作Ｒに伴って、いわゆるクリック感と呼ばれる感触が操作ノブ１の操作者に伝達される。

【0048】

図１１Ｄは、操作部材が押し下げられている状態において、第２回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図１１Ｄに示すように、３つの第２部材６３と、３つの第１部材５３とが座標入力装置ＴＰに検知された場合、図１１Ａの中心軸Ａｘから方位Ａの方向と、図１１Ｄの中心軸Ａｘから方位Ａの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ１の回転角度を取得するようにしてもよい。

【0049】

座標入力装置ＴＰは、操作ノブ１が右周りに回転した場合も検知できる。図１１Ｅは、操作部材が押し下げられていない状態において、第３回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図１１Ａに示す第１回転角度から図１１Ｅに示す第３回転角度へ操作ノブ１が右周りに回転した場合、制御装置１０１は、図１１Ａの中心軸Ａｘから方位Ａの方向と、図１１Ｄの中心軸Ａｘから方位Ａの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ１の回転角度を取得することができる。なお、方位Ａについて説明したが、方位Ａに基づく演算は、方位Ｂ又は方位Ｃに基づく演算に置き換えることができる。

【0050】

図１１Ｆは、操作部材が押し下げられている状態において、第３回転角度を示す複数の部材位置を示す平面図である。図１１Ｆに示すように、３つの第２部材６３と、３つの第１部材５３とが座標入力装置ＴＰに検知された場合、図１１Ａの中心軸Ａｘから方位Ａの方向と、図１１Ｆの中心軸Ａｘから方位Ａの方向との角度差を演算することにより、操作ノブ１の回転角度を取得するようにしてもよい。

【0051】

（変形例）
図１２は、本実施形態の変形例を示す断面図である。図１３は、本実施形態の変形例を示す断面図である。上述した本実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0052】

図１２及び図１３に示すように、本実施形態の変形例の操作ノブは、第２回転板６、３つの第２部材６３を備えていない。３つの第１部材５３の端部５２は、座標入力装置ＴＰの上面ＴＰＦに載置される。

【0053】

本実施形態の変形例の操作ノブは、操作部材３が押し下げられない。本実施形態の変形例の操作ノブは、静電容量の変化を検出する座標入力装置ＴＰへの入力操作を支援する操作支援装置である。本実施形態の変形例の操作ノブは、座標入力装置ＴＰの上に置かれる主軸支持部材２と、操作部材３と、支持板４と、第１回転板５と、第１部材５３と、を備える。支持板４は、主軸支持部材２の径方向外側に張り出して、一面の周方向に複数の第１磁石８が配置され、主軸支持部材２と固定されている。操作部材３は、支持板４と、主軸支持部材２とを覆う。第１回転板５は、第１回転板５の一面の周方向には、第１磁石８と上下に重畳する位置で第１磁石８に対して引力を生じる複数の第２磁石９が配置され、かつ支持板４の座標入力装置ＴＰ側にある。第１部材５３は、第１回転板５から座標入力装置ＴＰに向けて突出する導電性の部材である。

【0054】

これにより、操作ノブ１の回転操作Ｒがなければ、第１磁石８と第２磁石９との引力により、第１回転板５と支持板４との相対的な回転位置は保持される。操作ノブ１の回転操作Ｒにより、主軸支持部材２に対して、操作部材３が回動する。第１磁石８と上下に重畳する位置で第１磁石８に対して引力を生じる第２磁石９は、移動して、次の隣接する第１磁石８に対して引力を生じ、操作ノブ１の操作者に対し、操作ノブ１の回転操作Ｒに伴うタクティルフィードバックが伝達される。つまり、操作ノブ１の回転操作Ｒに伴って、いわゆるクリック感と呼ばれる振動が操作ノブ１の操作者に伝達される。

【0055】

以上、好適な実施の形態を説明したが、本開示はこのような実施の形態に限定されるものではない。実施の形態で開示された内容はあくまで一例にすぎず、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で行われた適宜の変更についても、当然に本開示の技術的範囲に属する。

【0056】

例えば、方向Ｘと方向Ｙとで規定される平面は、座標入力装置ＴＰの上面ＴＰＦであるが、座標入力装置ＴＰの上面ＴＰＦは、湾曲していてもよい。また、座標入力装置ＴＰは、タッチパネルとしたが、表示機能のないタッチパッドでもよい。

【0057】

また、第１回転板、第２回転板の収縮、反発作用に磁石を用いたが、ゴム、ばね等の部材を代用してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 操作ノブ
２ 主軸支持部材
３ 操作部材
４ 支持板
５ 第１回転板
６ 第２回転板
６Ｇ 溝
７ 連結部材
８ 第１磁石
９ 第２磁石
５１ シャフト部
５２ 端部
５３ 第１部材
６１ シャフト部
６２ 端部
６３ 第２部材
１００ 入力システム
１０１ 制御装置
Ａｘ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図12】

【図13】