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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-09
(45)【発行日】2022-11-17
(54)【発明の名称】情報処理装置およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04R 3/00 20060101AFI20221110BHJP
G10L 25/18 20130101ALI20221110BHJP
【ＦＩ】
H04R3/00 320
G10L25/18
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021165138
(22)【出願日】2021-10-07
【審査請求日】2021-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】518133201
【氏名又は名称】富士通クライアントコンピューティング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002918
【氏名又は名称】弁理士法人扶桑国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴善
【審査官】大石 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２９７０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－３３６０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－４１３７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｒ ３／００
Ｇ１０Ｌ ２５／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
周波数特性がそれぞれ異なる複数のマイクと、前記複数のマイクのいずれかから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを前記複数のマイクから決定する処理部と、
を有する情報処理装置。
【請求項2】
前記複数のマイクは、第２周波数帯よりも第１周波数帯における感度が高い第１マイクと前記第１周波数帯よりも前記第２周波数帯における感度が高い第２マイクとを含み、前記処理部は、前記周波数が前記第１周波数帯に含まれる場合、前記第１マイクを前記入力マイクに決定し、前記周波数が前記第２周波数帯に含まれる場合、前記第２マイクを前記入力マイクに決定する、
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記複数のマイクは、第３マイクを含み、前記処理部は、前記第３マイクから前記判定用音声を取得する、
請求項２記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第３マイクは、前記第１周波数帯と前記第２周波数帯との感度の差が、前記第１マイクおよび前記第２マイクよりも小さい、請求項３記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記複数のマイクは、前記第１周波数帯と前記第２周波数帯との感度の差が、前記第１マイクおよび前記第２マイクよりも小さい第４マイクを含み、前記処理部は、前記周波数が連続して前記第１周波数帯に含まれる場合第１モードに移行し、前記第１モードにおいて取得された前記判定用音声の前記周波数が前記第２周波数帯に含まれる場合、前記第４マイクを前記入力マイクに決定し、前記周波数が連続して前記第２周波数帯に含まれる場合第２モードに移行し、前記第２モードにおいて取得された前記判定用音声の前記周波数が前記第１周波数帯に含まれる場合、前記第４マイクを前記入力マイクに決定する、
請求項２ないし４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記処理部は、前記周波数が連続して前記第１周波数帯に含まれる場合第３モードに移行し、前記第３モードにおいて取得された前記判定用音声が前記第１周波数帯の音声と前記第２周波数帯の音声との合成音声の場合、前記第１マイクを前記入力マイクに決定し、前記周波数が連続して前記第２周波数帯に含まれる場合第４モードに移行し、前記第４モードにおいて取得された前記判定用音声が前記合成音声の場合、前記第２マイクを前記入力マイクに決定する、請求項２ないし５のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項7】
コンピュータに、周波数特性がそれぞれ異なる複数のマイクのいずれかから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを前記複数のマイクから決定する、
処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ＰＣ（Personal Computer）がコミュニケーションツールとして用いられることが増えている。コミュニケーションツールとして用いられるＰＣには、音声の入力デバイスとしてマイクが搭載される。
【0003】
ＰＣが搭載したマイクに関する技術としては、例えば、一方の人の音声が他方の人用のマイクに入ることや、他方の人の音声が一方の人用のマイクに入ることが抑制されたコミュニケーション装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－０１７９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＰＣは、人の声や楽器の音等の様々な周波数帯の音声を取得することがある。マイクにはそれぞれ周波数特性があり、取得する音声の適切な周波数帯がマイクごとに異なることがある。そのため、取得する音声に適切でないマイクをＰＣが使用した場合、集音性能が低下することがある。
【0006】
１つの側面では、本件は、集音性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
１つの案では、複数のマイクと処理部とを有する情報処理装置が提供される。複数のマイクは、周波数特性がそれぞれ異なる。処理部は、複数のマイクのいずれかから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを複数のマイクから決定する。
【発明の効果】
【0008】
１態様によれば、集音性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施の形態に係る情報処理装置の一例を示す図である。
【図2】情報処理装置の外観の一例を示す図である。
【図3】情報処理装置のハードウェアの一構成例を示す図である。
【図4】広周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。
【図5】低周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。
【図6】高周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。
【図7】情報処理装置の機能例を示すブロック図である。
【図8】切替テーブルの一例を示す図である。
【図9】マイク切替処理の手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図10】マイク切替処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図11】処理例テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。なお各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施することができる。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る情報処理装置の一例を示す図である。第１の実施の形態は、情報処理装置１０の入力マイクを決定するものである。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る情報処理装置の一例を示す図である。第１の実施の形態は、情報処理装置１０の入力マイクを決定するものである。
【0011】
情報処理装置１０は、ユーザが操作するコンピュータである。情報処理装置１０は、第１マイク１ａ、第２マイク１ｂ、第３マイク１ｃおよび処理部１１を有する。第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃは、周波数特性がそれぞれ異なるマイクである。第１マイク１ａは、第２周波数帯よりも第１周波数帯における感度が高いマイクである。また、第２マイク１ｂは、第１周波数帯よりも第２周波数帯における感度が高いマイクである。また、第３マイク１ｃは、第１周波数帯と第２周波数帯との感度の差が、第１マイク１ａおよび第２マイク１ｂよりも小さい。
【0012】
例えば、第１周波数帯は、１０００Ｈｚ未満の周波数帯であり、第２周波数帯は、１０００Ｈｚ以上の周波数帯である。つまり、第１マイク１ａは、例えば、１０００Ｈｚ未満の低い周波数帯の音声の集音に特化したマイクである。また、第２マイク１ｂは、例えば、１０００Ｈｚ以上の高い周波数帯の音声の集音に特化したマイクである。また、第３マイク１ｃは、例えば、広い範囲の周波数帯で感度が一定のマイクである。
【0013】
処理部１１は、例えば、情報処理装置１０や情報処理装置１０内のコントローラが有するプロセッサ、または演算回路である。処理部１１は、判定用音声に応じて、情報処理装置１０の入力マイクを決定する。
【0014】
まず、処理部１１は、第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃのいずれかから判定用音声を取得する。例えば、処理部１１は、第３マイク１ｃから判定用音声を取得する。
【0015】
次に、処理部１１は、判定用音声を解析する。例えば、処理部１１は、判定用音声の周波数を特定する。また、例えば、処理部１１は、判定用音声が周波数の異なる複数の音声の合成音声である場合、判定用音声に含まれる音声ごとの周波数を特定する。
【0016】
そして、処理部１１は、判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃから決定する。例えば、処理部１１は、判定用音声の周波数が第１周波数帯に含まれる場合、第１マイク１ａを入力マイクに決定する。また、処理部１１は、判定用音声の周波数が第２周波数帯に含まれる場合、第２マイク１ｂを入力マイクに決定する。
【0017】
第１の実施の形態によれば、情報処理装置１０は、周波数特性がそれぞれ異なる複数のマイクを有する。情報処理装置１０の処理部１１は、複数のマイクのいずれかから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを複数のマイクから決定する。
【0018】
これにより、情報処理装置１０は、情報処理装置１０が使用される場面に応じた入力マイクによって入力音声を取得することができる。よって、情報処理装置１０は、集音性能を向上させることができる。
【0019】
また、複数のマイクは、第２周波数帯よりも第１周波数帯における感度が高い第１マイク１ａと第１周波数帯よりも第２周波数帯における感度が高い第２マイク１ｂとを含む。処理部１１は、周波数が第１周波数帯に含まれる場合、第１マイク１ａを入力マイクに決定し、周波数が第２周波数帯に含まれる場合、第２マイク１ｂを入力マイクに決定する。これにより、情報処理装置１０は、取得される音声に対する感度が高い入力マイクによって入力音声を取得することができる。
【0020】
また、複数のマイクは、第３マイク１ｃを含み、処理部１１は、第３マイク１ｃから判定用音声を取得する。これにより、処理部１１を電子回路で実現する場合、判定用音声の分析部は、複数のマイクのうち第３マイク１ｃのみと接続されればよい。よって、情報処理装置１０は、回路を簡素化することができる。
【0021】
また、第３マイク１ｃは、第１周波数帯と第２周波数帯との感度の差が、第１マイク１ａおよび第２マイク１ｂよりも小さい。これにより、情報処理装置１０は、判定用音声を一定の集音性能で取得することができる。
【0022】
なお、複数のマイクは、第１周波数帯と第２周波数帯との感度の差が、第１マイク１ａおよび第２マイク１ｂよりも小さい第４マイクを含んでもよい。処理部１１は、周波数が連続して第１周波数帯に含まれる場合第１モードに移行し、第１モードにおいて取得された判定用音声の周波数が第２周波数帯に含まれる場合、第４マイクを入力マイクに決定してもよい。また、処理部１１は、周波数が連続して第２周波数帯に含まれる場合第２モードに移行し、第２モードにおいて取得された判定用音声の周波数が第１周波数帯に含まれる場合、第４マイクを入力マイクに決定してもよい。これにより、情報処理装置１０は、取得している音声の周波数帯が切り替わった場合でも、適切に入力マイクを決定することができる。
【0023】
また、処理部１１は、周波数が連続して第１周波数帯に含まれる場合第３モードに移行し、第３モードにおいて取得された判定用音声が第１周波数帯の音声と第２周波数帯の音声との合成音声の場合、第１マイク１ａを入力マイクに決定してもよい。また、処理部１１は、周波数が連続して第２周波数帯に含まれる場合第４モードに移行し、第４モードにおいて取得された判定用音声が合成音声の場合、第２マイク１ｂを入力マイクに決定してもよい。これにより、情報処理装置１０は、ある周波数帯の音声を取得している際に、当該周波数帯とは別の周波数帯の音声が偶然混ざってしまった場合でも、適切に入力マイクを決定することができる。
【0024】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、情報処理装置の入力マイクを適切に切り替えるものである。
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、情報処理装置の入力マイクを適切に切り替えるものである。
【0025】
図２は、情報処理装置の外観の一例を示す図である。第２の実施の形態の情報処理装置１００は、ノートＰＣである。情報処理装置１００は、例えば、オンライン会議に用いられることがある。また、情報処理装置１００は、例えば、楽器のオンライン教室に用いられることもある。情報処理装置１００は、モニタ２１、キーボード２２およびマイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有する。
【0026】
モニタ２１は、情報処理装置１００が出力する画面を表示する。モニタ２１は、情報処理装置１００を操作するユーザの正面の面に配置される。キーボード２２は、ユーザからの情報処理装置１００への入力を受け付ける。キーボード２２は、水平な面に配置される。情報処理装置１００は、モニタ２１が配置された面とキーボード２２が配置された面とが内側になるように折りたたみ可能である。
【0027】
マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、情報処理装置１００の周囲から音声を取得する。マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれ周波数特性が異なるマイクである。マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、例えば、モニタ２１が配置された面において、モニタ２１の上側に配置されている。なお、図２に示す例では、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれ２つずつであるが１つずつであってもよい。
【0028】
図３は、情報処理装置のハードウェアの一構成例を示す図である。情報処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１は、プログラムの命令を実行するプロセッサである。なお、ＣＰＵ１０１は複数のプロセッサコアを含んでもよい。また、ＣＰＵ１０１は、複数のプロセッサであってもよく、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等であってもよい。また、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現してもよい。ＣＰＵ１０１には、バス１１０を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と複数の周辺機器が接続されている。
【0029】
ＲＡＭ１０２は、情報処理装置１００の主記憶装置である。ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に利用する各種データが格納される。なお、情報処理装置１００は、ＲＡＭ以外の種類のメモリを備えてもよく、複数個のメモリを備えてもよい。
【0030】
バス１１０に接続されている周辺機器としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０３、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１０４、入力インタフェース１０５、光学ドライブ装置１０６および機器接続インタフェース１０７がある。また、バス１１０に接続されている周辺機器としては、コントローラ１０８およびネットワークインタフェース１０９がある。
【0031】
ＨＤＤ１０３は、情報処理装置１００の補助記憶装置である。ＨＤＤ１０３は、内蔵した磁気ディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ＨＤＤ１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、情報処理装置１００は、フラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の他の種類の補助記憶装置を備えてもよく、複数の補助記憶装置を備えてもよい。
【0032】
ＧＰＵ１０４には、モニタ２１が接続されている。ＧＰＵ１０４は、ＣＰＵ１０１からの命令に従って、画像をモニタ２１の画面に表示させる。モニタ２１としては、有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示装置や液晶表示装置等がある。
【0033】
入力インタフェース１０５には、キーボード２２とマウス２３とが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード２２やマウス２３から送られてくる信号をＣＰＵ１０１に送信する。なお、マウス２３は、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等がある。
【0034】
光学ドライブ装置１０６は、レーザ光等を利用して、光ディスク２４に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク２４は、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された可搬型の記録媒体である。光ディスク２４には、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等がある。
【0035】
機器接続インタフェース１０７は、情報処理装置１００に周辺機器を接続するための通信インタフェースである。例えば機器接続インタフェース１０７には、メモリ装置２５やメモリリーダライタ２６を接続することができる。メモリ装置２５は、機器接続インタフェース１０７との通信機能を搭載した記録媒体である。メモリリーダライタ２６は、メモリカード２７へのデータの書き込み、またはメモリカード２７からのデータの読み出しを行う装置である。メモリカード２７は、カード型の記録媒体である。
【0036】
コントローラ１０８は、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃを制御する。例えば、コントローラ１０８は、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃから入力された音声信号をディジタル信号に変換して、ＣＰＵ１０１に送信する。マイク２８ａは、広い範囲の周波数帯で感度が一定のマイク（広周波数マイク）である。また、マイク２８ｂは、低い周波数帯で感度が高いマイク（低周波数マイク）である。また、マイク２８ｃは、高い周波数帯で感度が高いマイク（高周波数マイク）である。
【0037】
コントローラ１０８は、プロセッサ１０８ａ、ＲＡＭ１０８ｂおよびＲＯＭ１０８ｃを有する。プロセッサ１０８ａは、ＲＯＭ１０８ｃに格納されたファームウェア（制御用のソフトウェア）をＲＡＭ１０８ｂに読み込み、ファームウェアに従った処理を実行する。プロセッサ１０８ａは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、またはＤＳＰである。プロセッサ１０８ａがプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ等の電子回路で実現してもよい。
【0038】
ＲＡＭ１０８ｂは、コントローラ１０８の主記憶装置として使用される、揮発性の半導体記憶装置である。ＲＡＭ１０８ｂには、プロセッサ１０８ａに実行させるプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０８ｂには、プロセッサ１０８ａによる処理に利用する各種データが格納される。
【0039】
ＲＯＭ１０８ｃは、ファームウェアを記憶する不揮発性の半導体記憶装置である。ＲＯＭ１０８ｃとしては、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を用いることができる。
【0040】
ネットワークインタフェース１０９は、ネットワーク２０に接続されている。ネットワークインタフェース１０９は、ネットワーク２０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信を行う。
【0041】
情報処理装置１００は、以上のようなハードウェア構成によって、第２の実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、第１の実施の形態に示した情報処理装置１０も、図３に示した情報処理装置１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、プロセッサ１０８ａは、第１の実施の形態に示した処理部１１の一例である。また、マイク２８ｂは、第１の実施の形態に示した第１マイク１ａの一例である。また、マイク２８ｃは、第１の実施の形態に示した第２マイク１ｂの一例である。また、マイク２８ａは、第１の実施の形態に示した第３マイク１ｃおよび第４マイクの一例である。
【0042】
情報処理装置１００は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、第２の実施の形態の処理機能を実現する。情報処理装置１００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、情報処理装置１００に実行させるプログラムをＲＯＭ１０８ｃに格納しておくことができる。プロセッサ１０８ａは、ＲＯＭ１０８ｃ内のプログラムの少なくとも一部をＲＡＭ１０８ｂにロードし、プログラムを実行する。また、情報処理装置１００に実行させるプログラムを、光ディスク２４、メモリ装置２５、メモリカード２７等の可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えば、ＣＰＵ１０１からの制御により、ＲＯＭ１０８ｃにインストールされた後、実行可能となる。また、プロセッサ１０８ａが、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。
【0043】
次に、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃそれぞれの周波数特性について説明する。
図４は、広周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。グラフ３１は、マイク２８ａの周波数特性を示すグラフである。グラフ３１の縦軸は、マイク２８ａの感度をｄＢ単位で示す。グラフ３１の横軸は、マイク２８ａが取得する音声の周波数をＨｚ単位で示す。なお、グラフ３１の縦軸で示される感度は、周波数１０００Ｈｚの音声を取得するときのマイク２８ａの感度を０ｄＢとし、相対値で示される。
図４は、広周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。グラフ３１は、マイク２８ａの周波数特性を示すグラフである。グラフ３１の縦軸は、マイク２８ａの感度をｄＢ単位で示す。グラフ３１の横軸は、マイク２８ａが取得する音声の周波数をＨｚ単位で示す。なお、グラフ３１の縦軸で示される感度は、周波数１０００Ｈｚの音声を取得するときのマイク２８ａの感度を０ｄＢとし、相対値で示される。
【0044】
グラフ３１は、２０～２００００Ｈｚの周波数の音声を取得するときのマイク２８ａの感度が－１０ｄＢ～５ｄＢ程度であることを示す。つまり、グラフ３１は、マイク２８ａが広い周波数帯で感度が一定であることを示す。
【0045】
図５は、低周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。グラフ３２は、マイク２８ｂの周波数特性を示すグラフである。グラフ３２の縦軸は、マイク２８ｂの感度をｄＢ単位で示す。グラフ３２の横軸は、マイク２８ｂが取得する音声の周波数をＨｚ単位で示す。なお、グラフ３２の縦軸で示される感度は、周波数１０００Ｈｚの音声を取得するときのマイク２８ｂの感度を０ｄＢとし、相対値で示される。
【0046】
グラフ３２は、２０～５００Ｈｚの周波数の音声を取得するときのマイク２８ｂの感度が２０ｄＢ～２５ｄＢ程度であることを示す。また、グラフ３２は、５００～２００００Ｈｚの周波数において、周波数が大きいほどマイク２８ｂの感度が下がることを示す。また、グラフ３２は、２００００Ｈｚの周波数の音声を取得するときのマイク２８ｂの感度が－２０ｄＢ程度であることを示す。つまり、グラフ３２は、マイク２８ｂが１０００Ｈｚ未満の低い周波数帯で感度が高く、１０００Ｈｚ以上の高い周波数帯で感度が低いことを示す。
【0047】
図６は、高周波数マイクの周波数特性の一例を示す図である。グラフ３３は、マイク２８ｃの周波数特性を示すグラフである。グラフ３３の縦軸は、マイク２８ｃの感度をｄＢ単位で示す。グラフ３３の横軸は、マイク２８ｃが取得する音声の周波数をＨｚ単位で示す。なお、グラフ３３の縦軸で示される感度は、周波数１０００Ｈｚの音声を取得するときのマイク２８ｃの感度を０ｄＢとし、相対値で示される。
【0048】
グラフ３３は、２０Ｈｚの周波数の音声を取得するときのマイク２８ｃの感度が－２０ｄＢ程度であることを示す。また、グラフ３３は、２０～２０００Ｈｚの周波数において、周波数が大きいほどマイク２８ｃの感度が上がることを示す。また、グラフ３３は、２０００～２００００Ｈｚの周波数の音声を取得するときのマイク２８ｃの感度が２０ｄＢ～２５ｄＢ程度であることを示す。つまり、グラフ３３は、マイク２８ｃが１０００Ｈｚ未満の低い周波数帯で感度が低く、１０００Ｈｚ以上の高い周波数帯で感度が高いことを示す。
【0049】
図４～図６に示すように、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれ周波数特性が異なる。情報処理装置１００は、様々な場面で使用されるため、様々な周波数の音声を入力音声として取得することがある。例えば、情報処理装置１００は、オンライン会議に用いられる場合、一般的に１０００Ｈｚ未満である人の声を入力音声として取得する。また、例えば、情報処理装置１００は、楽器のオンライン教室に用いられる場合、１０００Ｈｚ以上の楽器の音を入力音声として取得することがある。ここで、情報処理装置１００に音声を入力する入力マイクとして、入力音声の周波数に対する感度が小さいマイクが設定されると、集音性能が低下する。
【0050】
なお、広い周波数帯を高い性能で集音できる録音機器用のマイクもある。しかし、録音機器用のマイクは、高い電圧で作動し、サイズも大きい。よって、録音機器用のマイクを図２に示すようなノートＰＣ等の小型のコンピュータに搭載することは困難である。
【0051】
そこで、第２の実施の形態では、情報処理装置１００は、マイク２８ａから取得した判定用音声の周波数に応じて、入力音声を高い感度で取得できるマイクに入力マイクを切り替える。
【0052】
図７は、情報処理装置の機能例を示すブロック図である。情報処理装置１００は、コントローラ１０８の機能として、記憶部１２０、分析部１３０、判定部１４０および切替部１５０を有する。記憶部１２０は、ＲＡＭ１０８ｂまたはＲＯＭ１０８ｃの記憶領域を用いて実現される。分析部１３０、判定部１４０および切替部１５０は、ＲＡＭ１０８ｂに記憶されたプログラム（ファームウェア）をプロセッサ１０８ａが実行することで実現される。
【0053】
記憶部１２０は、切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３を記憶する。切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３は、判定部１４０による入力マイクの決定に用いられるテーブルである。切替テーブル１２１－１は、広周波数モードで用いられる切替テーブルである。切替テーブル１２１－２は、低周波数モードで用いられる切替テーブルである。切替テーブル１２１－３は、高周波数モードで用いられる切替テーブルである。なお、低周波数モードは、第１の実施の形態に示した第１モードおよび第３モードの一例である。また、高周波数モードは、第１の実施の形態に示した第２モードおよび第４モードの一例である。
【0054】
分析部１３０は、所定時間ごとにマイク２８ａから判定用音声を取得し、取得した判定用音声を分析する。例えば、分析部１３０は、判定用音声の周波数と強度とを特定する。また、例えば、分析部１３０は、判定用音声が合成音声である場合、判定用音声に含まれる音声ごとに周波数と強度とを特定する。
【0055】
判定部１４０は、判定用音声の周波数に基づいて、入力マイクを決定する。まず、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれるか否かを判定する。例えば、判定部１４０は、判定用音声に含まれるいずれかの音声の周波数が１０００Ｈｚ未満であり、当該音声の強度が所定値以上の場合、周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれると判定する。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれるか否かを判定する。例えば、判定部１４０は、判定用音声に含まれるいずれかの音声の周波数が１０００Ｈｚ以上であり、当該音声の強度が所定値以上の場合、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれると判定する。なお、１０００Ｈｚ未満の周波数帯は、第１の実施の形態に示した第１周波数帯の一例である。また、１０００Ｈｚ以上の周波数帯は、第１の実施の形態に示した第２周波数帯の一例である。
【0056】
次に、判定部１４０は、モードに応じた切替テーブルに示される条件にしたがって、入力マイクを決定する。広周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、広周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声である場合、マイク２８ｂを入力マイクに決定する。また、広周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ以上の音声である場合、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。
【0057】
低周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声である場合または判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である場合、マイク２８ｂを入力マイクに決定する。ただし、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声であり、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が閾値回以上連続して含まれる場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、低周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ以上の音声である場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。
【0058】
高周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ以上の音声である場合または判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である場合、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。ただし、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声であり、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が閾値回以上連続して含まれる場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、高周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声である場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。
【0059】
また、判定部１４０は、判定用音声の周波数が連続して同じ周波数帯に含まれたか否かに基づいて、モードを切り替える。判定部１４０は、マイク２８ａを入力マイクに決定した場合、広周波数モードに移行する。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が閾値回以上連続して含まれる場合、低周波数モードに移行する。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が閾値回以上連続して含まれる場合、高周波数モードに移行する。
【0060】
切替部１５０は、判定部１４０によって決定されたマイクを入力マイクに切り替える。例えば、切替部１５０は、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃのうち、判定部１４０によって入力マイクに決定されたマイクから取得した音声を、情報処理装置１００に入力された音声としてＣＰＵ１０１に送信するよう設定する。
【0061】
なお、図７に示す機能は、ＣＰＵ１０１が実行するソフトウェアによって実現されてもよい。ＣＰＵ１０１が実行するソフトウェアによって図７に示す機能が実現される場合、ＣＰＵ１０１は、第１の実施の形態に示した処理部１１の一例である。
【0062】
また、図７に示す機能は、電子回路で実現されてもよい。図７に示す機能が電子回路で実現される場合、当該電子回路は、第１の実施の形態に示した処理部１１の一例である。図７に示す機能が電子回路で実現される場合、分析部１３０は、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃのうち、マイク２８ａのみと接続されていればよい。よって、情報処理装置１００は、判定用音声をマイク２８ａから取得することで電子回路を簡素化することができる。
【0063】
次に、記憶部１２０に記憶される切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３について詳細に説明する。
図８は、切替テーブルの一例を示す図である。記憶部１２０は、切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３を記憶する。切替テーブル１２１－１は、広周波数モードで用いられる切替テーブルである。切替テーブル１２１－２は、低周波数モードで用いられる切替テーブルである。切替テーブル１２１－３は、高周波数モードで用いられる切替テーブルである。
図８は、切替テーブルの一例を示す図である。記憶部１２０は、切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３を記憶する。切替テーブル１２１－１は、広周波数モードで用いられる切替テーブルである。切替テーブル１２１－２は、低周波数モードで用いられる切替テーブルである。切替テーブル１２１－３は、高周波数モードで用いられる切替テーブルである。
【0064】
判定部１４０は、切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３を参照し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の値によって入力マイクを決定する。ここで、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が連続して含まれた回数を示す変数である。また、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が連続して含まれた回数を示す変数である。
【0065】
なお、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０の場合、判定用音声は、周波数が１０００Ｈｚ未満の音声である。また、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上の場合、判定用音声は、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声である。また、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がいずれも１以上の場合、判定用音声は、周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である。
【0066】
切替テーブル１２１－１，１２１－２，１２１－３は、入力マイク、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の項目を有する。入力マイクの項目には、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の値によって決定される入力マイクが設定される。ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２の項目には、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２の値の条件が設定される。ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の項目には、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の値の条件が設定される。なお、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の項目に含まれるｔ２およびｔ３は、閾値である。
【0067】
例えば、切替テーブル１２１－１には、入力マイクの項目に「広周波数マイク」、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２の項目に「１≦ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２」、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の項目に「１≦ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３」が設定されたレコードが登録されている。当該レコードは、広周波数モードにおいて、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上の場合、広周波数マイクであるマイク２８ａが入力マイクに決定されることを示す。
【0068】
【0069】
［ステップＳ１１］判定部１４０は、初期設定を実行する。判定部１４０は、入力マイクをマイク２８ａに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３を０に設定する。また、判定部１４０は、低周波数モードにおいてＯｎになる変数ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２および高周波数モードにおいてＯｎになる変数ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３をＯｆｆに設定（つまり、広周波数モードに設定）する。
【0070】
［ステップＳ１２］分析部１３０は、広周波数マイクであるマイク２８ａから判定用音声を取得する。
［ステップＳ１３］分析部１３０は、ステップＳ１２で取得した判定用音声の周波数を分析する。例えば、分析部１３０は、判定用音声の周波数と強度とを特定する。また、例えば、分析部１３０は、判定用音声が合成音声である場合、判定用音声に含まれる音声ごとに周波数と強度とを特定する。
［ステップＳ１３］分析部１３０は、ステップＳ１２で取得した判定用音声の周波数を分析する。例えば、分析部１３０は、判定用音声の周波数と強度とを特定する。また、例えば、分析部１３０は、判定用音声が合成音声である場合、判定用音声に含まれる音声ごとに周波数と強度とを特定する。
【0071】
［ステップＳ１４］判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれるか否かを判定する。例えば、判定部１４０は、判定用音声に含まれるいずれかの音声の周波数が１０００Ｈｚ未満であり、当該音声の強度が所定値以上の場合、周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれると判定する。判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれると判定した場合、処理をステップＳ１５に進める。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれないと判定した場合、処理をステップＳ１６に進める。
【0072】
［ステップＳ１５］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算する。そして、処理がステップＳ１７に進む。
［ステップＳ１６］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２を０に設定する。
［ステップＳ１６］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２を０に設定する。
【0073】
［ステップＳ１７］判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれるか否かを判定する。例えば、判定部１４０は、判定用音声に含まれるいずれかの音声の周波数が１０００Ｈｚ以上であり、当該音声の強度が所定値以上の場合、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれると判定する。判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれると判定した場合、処理をステップＳ１８に進める。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれないと判定した場合、処理をステップＳ１９に進める。
【0074】
［ステップＳ１８］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算する。そして、処理がステップＳ２０に進む。
［ステップＳ１９］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３を０に設定する。
［ステップＳ１９］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３を０に設定する。
【0075】
図１０は、マイク切替処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。以下、図１０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ２０］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｆｆかつＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｆｆである（つまり、広周波数モードである）か否かを判定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｆｆかつＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｆｆであると判定した場合、処理をステップＳ２１に進める。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｎまたはＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｎであると判定した場合、処理をステップＳ２２に進める。
［ステップＳ２０］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｆｆかつＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｆｆである（つまり、広周波数モードである）か否かを判定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｆｆかつＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｆｆであると判定した場合、処理をステップＳ２１に進める。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｎまたはＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｎであると判定した場合、処理をステップＳ２２に進める。
【0076】
［ステップＳ２１］判定部１４０は、広周波数モードの切替テーブル１２１－１にしたがって入力マイクを決定する。具体的には、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であれば、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であれば、マイク２８ｂを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であれば、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であれば、マイク２８ａを入力マイクに決定する。そして、処理がステップＳ２５に進む。
【0077】
［ステップＳ２２］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｎである（つまり、低周波数モードである）か否かを判定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｎであると判定した場合、処理をステップＳ２３に進める。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２がＯｆｆである（つまり、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｎであり、高周波数モードである）と判定した場合、処理をステップＳ２４に進める。
【0078】
［ステップＳ２３］判定部１４０は、低周波数モードの切替テーブル１２１－２にしたがって入力マイクを決定する。具体的には、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３以上であれば、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３未満であれば、マイク２８ｂを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であれば、マイク２８ａを入力マイクに決定する。そして、処理がステップＳ２５に進む。
【0079】
［ステップＳ２４］判定部１４０は、高周波数モードの切替テーブル１２１－３にしたがって入力マイクを決定する。具体的には、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であれば、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２未満かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であれば、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であれば、マイク２８ａを入力マイクに決定する。
【0080】
［ステップＳ２５］切替部１５０は、判定部１４０によって決定されたマイクを入力マイクに切り替える。例えば、切替部１５０は、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃのうち、判定部１４０によって入力マイクに決定されたマイクから取得した音声を、情報処理装置１００に入力された音声としてＣＰＵ１０１に送信するよう設定する。
【0081】
［ステップＳ２６］判定部１４０は、入力マイクが広周波数マイクであるマイク２８ａであるか否かを判定する。判定部１４０は、入力マイクがマイク２８ａであると判定した場合、処理をステップＳ２７に進める。また、判定部１４０は、入力マイクがマイク２８ａではないと判定した場合、処理をステップＳ２８に進める。
【0082】
［ステップＳ２７］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２およびＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３をＯｆｆに設定（つまり、広周波数モードに移行）する。そして、処理がステップＳ３２に進む。
【0083】
［ステップＳ２８］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であるか否かを判定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であると判定した場合、処理をステップＳ２９に進める。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２未満またはＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０ではないと判定した場合、処理をステップＳ３０に進める。
【0084】
［ステップＳ２９］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２をＯｎに設定（つまり、低周波数モードに移行）する。そして、処理がステップＳ３２に進む。
［ステップＳ３０］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３以上であるか否かを判定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３以上であると判定した場合、処理をステップＳ３１に進める。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０ではないまたはＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３未満と判定した場合、処理をステップＳ３２に進める。
［ステップＳ３０］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３以上であるか否かを判定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３以上であると判定した場合、処理をステップＳ３１に進める。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０ではないまたはＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３未満と判定した場合、処理をステップＳ３２に進める。
【0085】
［ステップＳ３１］判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３をＯｎに設定（つまり、高周波数モードに移行）する。
［ステップＳ３２］判定部１４０は、所定時間待機する。そして、処理がステップＳ１２に進む。
［ステップＳ３２］判定部１４０は、所定時間待機する。そして、処理がステップＳ１２に進む。
【0086】
このように、分析部１３０は、マイク２８ａから判定用音声を取得し、取得した判定用音声を分析する。ここで、マイク２８ａは、広い範囲の周波数帯で感度が一定のマイクである。よって、分析部１３０は、判定用音声を一定の集音性能で取得することができる。
【0087】
判定部１４０は、分析部１３０による判定用音声の分析結果とモードに応じた切替テーブルに示される条件とに基づいて、入力マイクを決定する。広周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。これにより、判定部１４０は、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声および周波数が１０００Ｈｚ未満の音声のいずれの音声についても、一定の集音性能で取得できるようにする。
【0088】
また、広周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声である場合、マイク２８ｂを入力マイクに決定し、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ以上の音声である場合、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。これにより、判定部１４０は、取得される音声に対する感度が高い入力マイクによって入力音声を取得できるようにする。
【0089】
判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声がｔ２回以上連続して含まれる場合、低周波数モードに移行する。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声がｔ３回以上連続して含まれる場合、高周波数モードに移行する。低周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ以上の音声である場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、高周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声である場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。
【0090】
このように、取得している音声の周波数帯が急に切り替わった場合、次に情報処理装置１００へ入力される入力音声は、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声および周波数が１０００Ｈｚ未満の音声のいずれの場合も考えられる。そこで、判定部１４０は、マイク２８ａを入力マイクに決定することで、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声および周波数が１０００Ｈｚ未満の音声のいずれが入力される場合でも、一定の集音性能で入力音声を取得できるようにする。よって、判定部１４０は、取得している音声の周波数帯が切り替わった場合でも、適切に入力マイクを決定することができる。
【0091】
また、低周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である場合、マイク２８ｂを入力マイクに決定する。また、高周波数モードでは、判定部１４０は、判定用音声が周波数が１０００Ｈｚ未満の音声と１０００Ｈｚ以上の音声との合成音声である場合、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。
【0092】
ここで、低周波数モードにおいて取得された判定用音声に含まれる周波数が１０００Ｈｚ以上の音声および高周波数モードにおいて取得された周波数が１０００Ｈｚ未満の音声は、ユーザが入力したい音声に偶然混ざってしまったものである可能性が高い。判定部１４０は、判定用音声が異なる周波数帯の合成音声である場合、低周波数モードではマイク２８ｂを入力マイクに決定し、高周波数モードでは、マイク２８ｃを入力マイクに決定することで、ユーザが入力したい音声を高い集音性能で取得できるようにする。よって、判定部１４０は、ある周波数帯の音声を取得している際に、当該周波数帯とは別の周波数帯の音声が偶然混ざってしまった場合でも、適切に入力マイクを決定することができる。
【0093】
このように、判定部１４０は、判定用音声の周波数に基づいて入力マイクを決定することで、情報処理装置１００が使用される場面に応じた入力マイクによって入力音声を取得できるようにする。よって、判定部１４０は、集音性能を向上させることができる。
【0094】
次に、マイク切替処理の具体例について説明する。
図１１は、処理例テーブルの一例を示す図である。処理例テーブル４０は、マイク切替処理の処理例における、ループ回数ごとの変数や入力マイクを示す。処理例テーブル４０は、回数、入力周波数、入力マイク、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２およびＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３の項目を有する。
図１１は、処理例テーブルの一例を示す図である。処理例テーブル４０は、マイク切替処理の処理例における、ループ回数ごとの変数や入力マイクを示す。処理例テーブル４０は、回数、入力周波数、入力マイク、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２およびＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３の項目を有する。
【0095】
回数の項目には、処理のループ回数が設定される。なお、回数の項目が「０」のレコードは、初期設定を示す。入力周波数の項目には、対応するループ回数において入力された判定用音声の周波数がＨｚ単位で設定される。入力マイクの項目には、対応するループ回数において判定部１４０が入力マイクに決定したマイクが設定される。ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２の項目には、対応するループ回数におけるＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２の値が設定される。ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の項目には、対応するループ回数におけるＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３の値が設定される。ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２の項目には、対応するループ回数におけるＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２の値が設定される。ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３の項目には、対応するループ回数におけるＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３の値が設定される。なお、処理例テーブル４０で示される処理では、ｔ２＝ｔ３＝３に設定されている。
【0096】
処理例テーブル４０に示される処理では、初期設定として、入力マイクがマイク２８ａ、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２およびＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０に設定されていることを示す。また、処理例テーブル４０に示される処理では、初期設定としてＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２およびＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３がＯｆｆ（つまり、広周波数モード）に設定されていることを示す。以下では、処理例テーブル４０に示されるループ回数ごとの処理を説明する。
【0097】
１回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれるため、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算する（つまり、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝１になる）。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であるため、広周波数モードの切替テーブル１２１－１にしたがってマイク２８ｂを入力マイクに決定する。このように、判定用音声の周波数が１０００Ｈｚ未満の場合、次に情報処理装置１００へ入力される入力音声も１０００Ｈｚ未満の可能性が高い。よって、判定部１４０は、マイク２８ｂを入力マイクに決定することで、１０００Ｈｚ未満の音声に対して感度が高い入力マイクによって入力音声を取得させることができる。
【0098】
２回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝２となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であるため、切替テーブル１２１－１にしたがってマイク２８ｂを入力マイクに決定する。
【0099】
３回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝３となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であるため、切替テーブル１２１－１にしたがってマイク２８ｂを入力マイクに決定する。ここで、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が０であるため、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２をＯｎに設定し、低周波数モードに移行する。
【0100】
４回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝４となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が１以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３未満であるため、低周波数モードの切替テーブル１２１－２にしたがってマイク２８ｂを入力マイクに決定する。
【0101】
５回目のループでは、分析部１３０は、周波数１５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ以上の音声が含まれるため、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３＝１になる。また、判定部１４０は、判定用音声に周波数が１０００Ｈｚ未満の音声が含まれないため、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２を０に設定する。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であるため、切替テーブル１２１－２にしたがってマイク２８ａを入力マイクに決定する。
【0102】
このように、周波数が１０００Ｈｚ未満の判定用音声が連続して取得されているときに、判定用音声の周波数が１０００Ｈｚ以上に切り替わった場合、次の入力音声は、周波数が１０００Ｈｚ以上である場合も、周波数が１０００Ｈｚ未満である場合も考えられる。そこで、判定部１４０は、マイク２８ａを入力マイクに決定することで、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声および周波数が１０００Ｈｚ未満の音声のいずれが入力される場合でも、一定の集音性能で入力音声を取得できるようにする。なお、判定部１４０は、入力マイクがマイク２８ａであるため、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ２をＯｆｆに設定し、広周波数モードに移行する。
【0103】
６回目のループでは、分析部１３０は、周波数１５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３＝２となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であるため、切替テーブル１２１－１にしたがってマイク２８ｃを入力マイクに決定する。７回目のループでは、分析部１３０は、周波数１５００Ｈｚの判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３＝３となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であるため、切替テーブル１２１－１にしたがってマイク２８ｃを入力マイクに決定する。ここで、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２が０かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３がｔ３以上であるため、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３をＯｎに設定し、高周波数モードに移行する。
【0104】
８回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの音声と周波数１５００Ｈｚの音声との合成音声である判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝１となる。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３＝４となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２未満かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であるため、高周波数モードの切替テーブル１２１－３にしたがってマイク２８ｃを入力マイクに決定する。
【0105】
高周波数モードでは、分析部１３０が周波数が１０００Ｈｚ以上の判定用音声を連続して取得している。よって、高周波数モードにおいて取得された周波数が１０００Ｈｚ未満の音声は、偶然混ざってしまったもの（例えば、高音の楽器の演奏中に人の声が混ざってしまったもの）である可能性が高い。そこで、判定部１４０は、マイク２８ｃを入力マイクに決定することで、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声を高い集音性能で取得できるようにする。
【0106】
９回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの音声と周波数１５００Ｈｚの音声との合成音声である判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝２となる。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３＝５となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２未満かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であるため、切替テーブル１２１－３にしたがってマイク２８ｃを入力マイクに決定する。
【0107】
１０回目のループでは、分析部１３０は、周波数５００Ｈｚの音声と周波数１５００Ｈｚの音声との合成音声である判定用音声を取得する。すると、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２＝３となる。また、判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３に１を加算し、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３＝６となる。判定部１４０は、ＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ２がｔ２以上かつＭＩＣ＿Ｃｏｕｎｔ３が１以上であるため、切替テーブル１２１－３にしたがってマイク２８ａを入力マイクに決定する。ここで、判定部１４０は、入力マイクがマイク２８ａであるため、ＭＩＣ＿Ｍｏｄｅ３をＯｆｆに設定し、広周波数モードに移行する。
【0108】
このように、高周波数モードにおいて、周波数が１０００Ｈｚ未満の音声を含む判定用音声が連続で取得された場合、周波数が１０００Ｈｚ未満の音声は、偶然混ざってしまったものではない可能性が高い。そこで、判定部１４０は、マイク２８ａを入力マイクに決定し広周波数モードに移行することで、周波数が１０００Ｈｚ以上の音声および周波数が１０００Ｈｚ未満の音声のいずれが入力される場合でも、一定の集音性能で入力音声を取得できるようにする。
【0109】
第２の実施の形態によれば、情報処理装置１００は、周波数特性がそれぞれ異なるマイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有する。情報処理装置１００の判定部１４０は、マイク２８ａから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクをマイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃから決定する。これにより、情報処理装置１００は、情報処理装置１００が使用される場面に応じた入力マイクによって入力音声を取得することができる。よって、情報処理装置１００は、集音性能を向上させることができる。
【0110】
また、情報処理装置１００は、１０００Ｈｚ以上の周波数帯よりも１０００Ｈｚ未満の周波数帯における感度が高いマイク２８ｂと、１０００Ｈｚ未満の周波数帯よりも１０００Ｈｚ以上の周波数帯における感度が高いマイク２８ｃとを有する。判定部１４０は、周波数が１０００Ｈｚ未満の周波数帯に含まれる場合、マイク２８ｂを入力マイクに決定し、周波数が１０００Ｈｚ以上の周波数帯に含まれる場合、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。これにより、情報処理装置１００は、取得される音声に対する感度が高い入力マイクによって入力音声を取得することができる。
【0111】
また、判定部１４０は、マイク２８ａから判定用音声を取得する。これにより、情報処理装置１００の機能を電子回路で実現する場合、判定用音声の分析部１３０は、マイク２８ａ，２８ｂ，２８ｃのうちマイク２８ａのみと接続されればよい。よって、情報処理装置１００は、回路を簡素化することができる。
【0112】
また、マイク２８ａは、１０００Ｈｚ未満の周波数帯と１０００Ｈｚ以上の周波数帯との感度の差が、マイク２８ｂ，２８ｃよりも小さい。これにより、情報処理装置１００は、判定用音声を一定の集音性能で取得することができる。
【0113】
また、判定部１４０は、周波数が連続して１０００Ｈｚ未満の周波数帯に含まれる場合、低周波数モードに移行し、低周波数モードにおいて取得された判定用音声の周波数が１０００Ｈｚ以上の周波数帯に含まれる場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、周波数が連続して１０００Ｈｚ以上の周波数帯に含まれる場合高周波数モードに移行し、高周波数モードにおいて取得された判定用音声の周波数が１０００Ｈｚ未満の周波数帯に含まれる場合、マイク２８ａを入力マイクに決定する。これにより、情報処理装置１００は、取得している音声の周波数帯が切り替わった場合でも、適切に入力マイクを決定することができる。
【0114】
また、判定部１４０は、周波数が連続して１０００Ｈｚ未満の周波数帯に含まれる場合低周波数モードに移行し、低周波数モードにおいて取得された判定用音声が１０００Ｈｚ未満の周波数帯の音声と１０００Ｈｚ以上の周波数帯の音声との合成音声の場合、マイク２８ｂを入力マイクに決定する。また、判定部１４０は、周波数が連続して１０００Ｈｚ以上の周波数帯に含まれる場合高周波数モードに移行し、高周波数モードにおいて取得された判定用音声が合成音声の場合、マイク２８ｃを入力マイクに決定する。これにより、情報処理装置１００は、ある周波数帯の音声を取得している際に、当該周波数帯とは別の周波数帯の音声が偶然混ざってしまった場合でも、適切に入力マイクを決定することができる。
【0115】
以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。さらに、前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【符号の説明】
【0116】
１ａ 第１マイク
１ｂ 第２マイク
１ｃ 第３マイク
１０ 情報処理装置
１１ 処理部
１ｂ 第２マイク
１ｃ 第３マイク
１０ 情報処理装置
１１ 処理部
【要約】
【課題】集音性能を向上させることができる。
【解決手段】情報処理装置１０は、周波数特性がそれぞれ異なる第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃを有する。情報処理装置１０は、第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃのいずれかから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃから決定する。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理装置１０は、周波数特性がそれぞれ異なる第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃを有する。情報処理装置１０は、第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃのいずれかから取得された判定用音声の周波数に基づいて、自装置への入力音声を取得する入力マイクを第１マイク１ａ、第２マイク１ｂおよび第３マイク１ｃから決定する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】