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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-09
(45)【発行日】2022-11-17
(54)【発明の名称】流体発電システム及びその設置構造
(51)【国際特許分類】
F03B 9/00 20060101AFI20221110BHJP
F03B 13/26 20060101ALI20221110BHJP
【ＦＩ】
F03B9/00
F03B13/26
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2022004723
(22)【出願日】2022-01-14
【審査請求日】2022-04-11
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】511216204
【氏名又は名称】東福 憲郎
(74)【代理人】
【識別番号】100101926
【弁理士】
【氏名又は名称】塚原 孝和
(72)【発明者】
【氏名】東福 憲郎
【審査官】松浦 久夫
(56)【参考文献】
【文献】特許第６８９４５５６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特表２０２０－５０７７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３２６３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１３８３２２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特許第６７３１５６１（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００８－１４１５４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０３Ｂ ９／００
Ｆ０３Ｂ １３／２６
Ｆ０３Ｂ １７／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
流体圧に対応した回転力を出力可能な出力軸を有する流体駆動装置と、当該流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて発電動作を行う発電装置と、これら流体駆動装置と発電装置とを流体上で保持するための浮体装置とを備えた流体発電システムであって、上記流体駆動装置は、
水平な回転中心軸を中心に回転可能な第１の回転体と、
上記第１の回転体と横並びで且つその回転中心軸が上記第１の回転体の回転中心軸と平行な第２の回転体と、
上記第１の回転体と第２の回転体とに巻き付けられた無端ベルトと、
各抵抗部材が流体圧を受けるための凹状の受圧面部を有し且つ上記無端ベルトの表面に所定の間隔で立設された複数の第１の抵抗部材と、
その回転中心軸が上記第１及び第２の回転体の回転中心軸と平行な状態で、上記第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトとの間に配設され、且つ上記浮体装置上に固定された支持体により上下動自在に支持された複数の補助回転体と
を備え、
上記発電装置は、
上記流体駆動装置の出力軸の回転力を発電機の回転軸で受けて発電動作を行うものであり、
上記浮体装置は、
上記支持体が取り付けられ且つ上記流体駆動装置と発電装置とが上記支持体に組み付けられた浮体具と、
流されないように上記浮体具を所定位置に維持するための１つ以上の係留具と
を備え、
上記流体駆動装置は、上記支持体を介して上記浮体具の外部上方に配設され、
上記浮体装置の浮体具は、流体を注入又は排出することで、浮体具全体を流体内に沈み又は浮上可能な空洞体である、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項2】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、上記浮体装置の係留具は、一方の端が上記浮体具に連結された線状部材と、当該線状部材の他方の自由端に取り付けられた固定部材とでなる、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項3】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、所定の断面形状を有した線状溝を、上記第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体の周面に設けると共に、当該線状溝の断面形状と同形状の断面形状を有して当該線状溝と嵌合可能な線状突起を、上記無端ベルトの内面に設けた、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項4】
請求項３に記載の流体発電システムにおいて、上記第１の回転体及び第２の回転体の周面に設けられた上記線状溝を、同形の列状の穴に設定すると共に、上記無端ベルトの内面に設けられた線状突起を、上記列状の穴の断面形状と同形状の断面形状を有して上記列状の穴と嵌合可能な列状の突起物に設定した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項5】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第２の抵抗部材が円周面に所定の間隔で立設され、上記第２の回転体と１体に回転可能で且つその回転中心軸を上記出力軸とする第３の回転体を設けた、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項6】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第３の抵抗部材が円周面に所定間隔で立設された第４の回転体を、上記流体駆動装置における第１の回転体の回転中心軸又は第２の回転体の回転中心軸の少なくとも一方の端部側に連結した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項7】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、上記第１の抵抗部材を、可撓性素材で形成された上記受圧面部と、当該受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項8】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、複数の上記第１の抵抗部材を、上記受圧面部が交互に逆向きになるように、上記無端ベルトの表面に所定の間隔で立設した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項9】
請求項８に記載の流体発電システムにおいて、上記各第１の抵抗部材を、断面略半円弧状の上記受圧面部と、当該受圧面部が上記無端ベルトの長さ方向を向くように、当該受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させる支持部材とで形成した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項10】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、第１の抵抗部材を、互いに背中合わせに接合された１対の上記受圧面部と、これら１対の受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の流体発電システムにおいて、上記各第１の抵抗部材を、それぞれが断面略半円弧状の１対の上記受圧面部と、当該１対の受圧面部が上記無端ベルトの長さ方向を向くように、当該１対の受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させる上記支持部材とで形成し、
上記各第１の抵抗部材における１対の受圧面部のそれぞれが互いに逆向きになるように、当該１対の受圧面部を背中合わせに接合した、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項12】
請求項１に記載の流体発電システムにおいて、上記流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を同一方向又は逆方向に変換可能な回転方向変換器を設けた、
ことを特徴とする流体発電システム。
【請求項13】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の流体発電システムを流体上に設置するための流体発電システムの設置構造であって、上記複数の補助回転体の中の１つ以上の補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置決めされて、上記無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分が、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定されており、
そして、第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置し且つ上記湾曲した下側の無端ベルト部分に位置する複数の第１の抵抗部材が当該流体内に完没するように、浮体装置の浮体具が流体上又は流体中に配置され且つ当該浮体具が上記係留具によって当該配置位置に固定されている、
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
【請求項14】
請求項１３に記載の流体発電システムの設置構造において、上記複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた、
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
【請求項15】
請求項１３に記載の流体発電システムの設置構造において、上記複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた、
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
【請求項16】
請求項１３に記載の流体発電システムの設置構造において、上記流体駆動装置のうち流体面の上方にある装置部分を少なくとも周囲から囲み且つ流体内に完没している装置部分を両側からのみ囲む防護カバーを設けた、
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
【請求項17】
請求項１６に記載の流体発電システムの設置構造において、上記防護カバーは、上記流体駆動装置を上方から覆う上面部を有する、
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して発電効率を高めることができる流体発電システム及びその設置構造に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、化石燃料の枯渇に加えて地球温暖化等の地球環境問題が深刻化していることから、自然エネルギを利用した発電装置、及び発電方法が注目されている。特に、ＣＯ２の排出権問題やＲＰＳ（Ｒｅｎｅｗａｂｌｅ Ｐｏｒｔｆｏｌｉｏ Ｓｔａｎｄａｒｄ）制度の導入により、今後さらにその重要性が増すことが予想される。
【0003】
例えば、自然エネルギ源である太陽光を利用する太陽光発電装置は、その設置が容易であるとともに発電コストも比較的安いことから、住宅や農業ハウスの屋根発電からメガソーラー発電所のような大規模設備迄その普及が急速に進んでいる。
【0004】
また、従来の固定式の太陽光発電装置に加えて、設置工事等が不要であり、運搬や設置場所の変更を容易に行える携帯型の太陽光発電装置も注目されている。例えば特許文献１には、電源のない野外等の任意の場所に設置して利用することができる携帯型の太陽光発電装置が開示されている。
【0005】
具体的には、電気的に接続した多数のシート状、又はフィルム状の太陽光発電シートを収納ケース内に引き伸ばし自在に収納した状態で持ち運び可能とし、使用者は任意の場所にて収納ケースから太陽光発電シートを引き出すことで、電源のない野外においても太陽光を効率的に利用して発電することで電気機器を利用することが可能となっている。
【0006】
また、風力や水力といった流体を作業体として駆動装置を駆動させることで発電機を発電させる流体駆動装置も数多く提案されている。例えば特許文献２には、河川や農業用水路等の水路に設置して、自然エネルギ源としての水を利用する水力発電装置が開示されている。
【0007】
具体的には、対向配置された２枚の円盤部と、円盤部の中心軸部から放射状に等間隔で取り付けられたパドル部からなる本体部を備え、水中のパドル部が水流圧を受けることにより、パドル部が接続される水軸が得られる回転力を利用して発電装置を駆動する構成となっている。
【0008】
しかしながら、上記した特許文献１に開示の太陽光発電装置においては、発電量が天候や日射量に左右されてしまい、特に晴れた日の昼間の日射量が比較的大きな時間帯でしか安定的な発電ができないという問題がある。
【0009】
一方、上記した特許文献２に開示の水力発電装置が設置される河川や農業用水路等では、季節ごとに所定の流量が維持されるように水量調整がされるため、継続的に一定の流量を確保ずることが可能である。そのため、太陽光発電装置のように日射量等の外部要因により発電量が不安定となることがなく、1年を通して安定的な発電が可能である。
【0010】
しかしながら、特許文献２に開示の水力発電装置は、その直径が最大で約１，４ｍ程度と大型であり、例えば水深の浅い河川や、流速の遅い河川に設置した場合に、パドル部が水車を回転させるだけの十分な水圧を受けることができず、目論見通りの発電量が得られないことが凝念される。
【0011】
そこで、近年、特許文献３及び特許文献４に示すように、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して、天候や日射量に左右されることなく、高発電効率と大きな発電量を安定的に得ることができる流体発電システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【文献】特開２００６－８６２０３号公報
【文献】特開２０１２－９２７５０号公報
【文献】特許第６７３１５６１号公報
【文献】特許第６８９４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
上記した特許文献３及び特許文献４で提案されている流体発電システムでは、支持体を水底に固定する構造であるため、水深の浅い水上で使用する場合には、流体発電システムを建設するコストや時間はさほどかからない。
しかしながら、これらの流体発電システムでは、水深の深い洋上で使用する場合に、システムを建設するための莫大なコストや時間がかかる。さらに、洋上では、満潮や干潮の現象によって、海面の位置が上下する。このため、安定した電力量を得るには、システムの高さを満潮や干潮の都度調整しなければならず、メイテナンス作業が面倒であるという問題がある。
しかしながら、これらの流体発電システムでは、水深の深い洋上で使用する場合に、システムを建設するための莫大なコストや時間がかかる。さらに、洋上では、満潮や干潮の現象によって、海面の位置が上下する。このため、安定した電力量を得るには、システムの高さを満潮や干潮の都度調整しなければならず、メイテナンス作業が面倒であるという問題がある。
【0014】
この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができるだけでなく、水深が深い洋上で使用する場合においても、システムの建設コストの低減とメイテナンス作業の負担軽減とを図ることができる流体発電システム及びその設置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記課題を解決するために、第１の発明は、流体圧に対応した回転力を出力可能な出力軸を有する流体駆動装置と、当該流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて発電動作を行う発電装置と、これら流体駆動装置と発電装置とを流体上で保持するための浮体装置とを備えた流体発電システムであって、流体駆動装置は、第１の回転体と、第１の回転体と所定間隔を保ち且つその回転中心軸が第１の回転体の回転中心軸と平行な第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体とに巻き付けられた無端ベルトと、各抵抗部材が流体圧を受けるための凹状の受圧面部を有し且つ無端ベルトの表面に所定の間隔で立設された複数の第１の抵抗部材と、その回転中心軸が第１及び第２の回転体の回転中心軸と平行な状態で、第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトとの間に配設され、且つ上記浮体装置上に固定された支持体により上下動自在に支持された複数の補助回転体とを備え、発電装置は、流体駆動装置の出力軸の回転力を発電機の回転軸で受けて発電動作を行うものであり、浮体装置は、支持体が取り付けられ且つ流体駆動装置と発電装置とが支持体に組み付けられた浮体具と、流されないように浮体具を所定位置に維持するための１つ以上の係留具とを備える構成とした。
かかる構成により、浮体装置の浮体具を流体上に浮かべ、浮体具を係留具によって所望の深さ位置に固定することができる。つまり、流体駆動装置と発電装置とを浮体装置を介して流体上の所定位置に固定することができる。
このとき、流体駆動装置における複数の補助回転体の中の１つ以上の補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置決めすることで、無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分を、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定することができる。そして、流体駆動装置と発電装置との支持体への組み付け高さを予め設定しておくことで、第１の回転体及び第２の回転体を流体面の上方に位置させると共に、湾曲した下側の無端ベルト部分にある複数の第１の抵抗部材を流体内に完没させることができる。
これにより、流体内に完没した複数の第１の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転し、その回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。すると、この回転力は、発電装置における発電機の回転軸に伝達され、発電機による発電動作が行われる。
かかる構成により、浮体装置の浮体具を流体上に浮かべ、浮体具を係留具によって所望の深さ位置に固定することができる。つまり、流体駆動装置と発電装置とを浮体装置を介して流体上の所定位置に固定することができる。
このとき、流体駆動装置における複数の補助回転体の中の１つ以上の補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置決めすることで、無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分を、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定することができる。そして、流体駆動装置と発電装置との支持体への組み付け高さを予め設定しておくことで、第１の回転体及び第２の回転体を流体面の上方に位置させると共に、湾曲した下側の無端ベルト部分にある複数の第１の抵抗部材を流体内に完没させることができる。
これにより、流体内に完没した複数の第１の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転し、その回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。すると、この回転力は、発電装置における発電機の回転軸に伝達され、発電機による発電動作が行われる。
【0016】
第２の発明は、第１の発明に係る流体発電システムにおいて、浮体装置の浮体具は、流体を注入及び排出可能な空洞体である構成とした。
かかる構成により、流体を浮体具内に注入又は排出することで、浮体具を流体内の所望の深さに位置させることができる。また、流体を浮体具内に注入することで、流体発電システム全体の重心位置を低くすることができ、この結果、流体に浮いている流体発電システム全体が安定した状態にすることができる。
かかる構成により、流体を浮体具内に注入又は排出することで、浮体具を流体内の所望の深さに位置させることができる。また、流体を浮体具内に注入することで、流体発電システム全体の重心位置を低くすることができ、この結果、流体に浮いている流体発電システム全体が安定した状態にすることができる。
【0017】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明に係る流体発電システムにおいて、浮体装置の係留具は、一方の端が浮体具に連結された線状部材と、当該線状部材の他方の自由端に取り付けられた固定部材とでなる構成とした。
【0018】
第４の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、所定の断面形状を有した線状溝を、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体の周面に設けると共に、当該線状溝の断面形状と同形状の断面形状を有して当該線状溝と嵌合可能な線状突起を、無端ベルトの内面に設けた構成とする。
かかる構成により、第１の抵抗部材が流体圧を受けると、線状溝が線状突起に嵌合した状態で、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体と無端ベルトとが一体に回転する。つまり、無端ベルトを第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体に巻き付けただけの構成であると、流体の流れ方向によって、無端ベルトが横ずれして、第１の回転体等から外れてしまうおそれがある。しかし、この発明では、無端ベルトが、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体に巻き付けられているだけでなく、その線状突起が第１の回転体等の線状溝に嵌合しているので、無端ベルトは、どのような方向の流体圧を受けても、第１の回転体等から外れることはない。
かかる構成により、第１の抵抗部材が流体圧を受けると、線状溝が線状突起に嵌合した状態で、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体と無端ベルトとが一体に回転する。つまり、無端ベルトを第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体に巻き付けただけの構成であると、流体の流れ方向によって、無端ベルトが横ずれして、第１の回転体等から外れてしまうおそれがある。しかし、この発明では、無端ベルトが、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体に巻き付けられているだけでなく、その線状突起が第１の回転体等の線状溝に嵌合しているので、無端ベルトは、どのような方向の流体圧を受けても、第１の回転体等から外れることはない。
【0019】
第５の発明は、第４の発明に係る流体発電システムにおいて、第１の回転体及び第２の回転体の周面に設けられた線状溝を、同形の列状の穴に設定すると共に、無端ベルトの内面に設けられた線状突起を、列状の穴の断面形状と同形状の断面形状を有して列状の穴と嵌合可能な列状の突起物に設定した構成とする。
【0020】
第６の発明は、第１の発明ないし第５の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第２の抵抗部材が円周面に所定の間隔で立設され、第２の回転体と１体に回転可能で且つその回転中心軸を出力軸とする第３の回転体を設けた構成とする。
かかる構成により、第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転すると、第３の回転体も回転し、大きな回転エネルギが第２の回転体と第３の回転体とによって生成され、この回転エネルギに対応した回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。
すると、この大きな回転力は、発電機の回転軸に伝達され、発電機による発電動作が行われる。
このように、この発明では、第２の回転体と第３の回転体とによって生成された大きな回転エネルギを発電装置に直接伝達する構成であるので、回転効率が向上し、その分、発電機による発電量も増大する。
かかる構成により、第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転すると、第３の回転体も回転し、大きな回転エネルギが第２の回転体と第３の回転体とによって生成され、この回転エネルギに対応した回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。
すると、この大きな回転力は、発電機の回転軸に伝達され、発電機による発電動作が行われる。
このように、この発明では、第２の回転体と第３の回転体とによって生成された大きな回転エネルギを発電装置に直接伝達する構成であるので、回転効率が向上し、その分、発電機による発電量も増大する。
【0021】
第７の発明は、第１の発明ないし第６の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第３の抵抗部材が円周面に所定間隔で立設された第４の回転体を、流体駆動装置における第１の回転体の回転中心軸又は第２の回転体の回転中心軸の少なくとも一方の端部側に連結した構成とする。
かかる構成により、第３の抵抗部材が流体圧を受けて、第４の回転体が回転するので、その回転力が、第４の回転体が連結されている第１又は第２の回転体に加わる。この増加した回転力は、第２の回転体、第３の回転体を通じて、発電機に伝達されるので、発電量のさらなる増大を図ることができる。
かかる構成により、第３の抵抗部材が流体圧を受けて、第４の回転体が回転するので、その回転力が、第４の回転体が連結されている第１又は第２の回転体に加わる。この増加した回転力は、第２の回転体、第３の回転体を通じて、発電機に伝達されるので、発電量のさらなる増大を図ることができる。
【0022】
第８の発明は、第１の発明ないし第７の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第１の抵抗部材を、可撓性素材で形成された受圧面部と、当該受圧面部を無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した構成とする。
かかる構成により、第１の抵抗部材は、流れに対向する受圧面部で流体圧を受けて、第１の回転体及び第２の回転体を回転させる。そして、流体の流れ方向が変わった場合には、可撓性素材で形成された受圧面部が流れ方向に撓む。この結果、受圧面部が流れに対向するように変化し、流体圧を受けて、第１の回転体及び第２の回転体を回転させる。
つまり、この発明によれば、流体の流れの向きの変化に応じて、第１の抵抗部材の受圧面部の向きが変わるので、流体の流れの向きが変わった場合に、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
かかる構成により、第１の抵抗部材は、流れに対向する受圧面部で流体圧を受けて、第１の回転体及び第２の回転体を回転させる。そして、流体の流れ方向が変わった場合には、可撓性素材で形成された受圧面部が流れ方向に撓む。この結果、受圧面部が流れに対向するように変化し、流体圧を受けて、第１の回転体及び第２の回転体を回転させる。
つまり、この発明によれば、流体の流れの向きの変化に応じて、第１の抵抗部材の受圧面部の向きが変わるので、流体の流れの向きが変わった場合に、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
【0023】
第９の発明は、第１の発明ないし第７の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、複数の第１の抵抗部材を、受圧面部が交互に逆向きになるように、無端ベルトの表面に所定の間隔で立設した構成とする。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、流れの方向に対向する受圧面部を有する第１の抵抗部材が、流体圧を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、流れの方向に対向する受圧面部を有する第１の抵抗部材が、流体圧を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
【0024】
第１０の発明は、第９の発明に係る流体発電システムにおいて、各第１の抵抗部材を、断面略半円弧状の受圧面部と、当該受圧面部が無端ベルトの長さ方向を向くように、当該受圧面部を無端ベルトの表面に起立させる支持部材とで形成した構成とする。
第１の抵抗部材の受圧面部が断面略半円弧状に形成されているので、受圧面部の凹面側で流体の流れを受ける場合、極めて大きな力を流体から受けることができる。しかし、流れが逆方向に変化した場合には、流体の流れを第１の抵抗部材の凸面側で受けることになり、流体から受けることができる力は激減する。
しかしながら、この発明は、断面略半円弧状の受圧面部が交互に逆向きになるように、複数の第１の抵抗部材が無端ベルトの表面に立設された構成になっているので、流体発電システムを１度設置すれば、流体の流れの方向が変わった場合においても、常に、流体の流れを受圧面部の凹面側で受けることができる。
第１の抵抗部材の受圧面部が断面略半円弧状に形成されているので、受圧面部の凹面側で流体の流れを受ける場合、極めて大きな力を流体から受けることができる。しかし、流れが逆方向に変化した場合には、流体の流れを第１の抵抗部材の凸面側で受けることになり、流体から受けることができる力は激減する。
しかしながら、この発明は、断面略半円弧状の受圧面部が交互に逆向きになるように、複数の第１の抵抗部材が無端ベルトの表面に立設された構成になっているので、流体発電システムを１度設置すれば、流体の流れの方向が変わった場合においても、常に、流体の流れを受圧面部の凹面側で受けることができる。
【0025】
第１１の発明は、第１の発明ないし第７の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第１の抵抗部材を、互いに背中合わせに接合された１対の受圧面部と、これら１対の受圧面部を無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した構成とする。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、互いに背中合わせに接合された１対の受圧面部のうち、流れの方向に対向する受圧面部が流体を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、互いに背中合わせに接合された１対の受圧面部のうち、流れの方向に対向する受圧面部が流体を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
【0026】
第１２の発明は、第１１の発明に係る流体発電システムにおいて、各第１の抵抗部材を、それぞれが断面略半円弧状の１対の受圧面部と、当該１対の受圧面部が無端ベルトの長さ方向を向くように、当該１対の受圧面部を無端ベルトの表面に起立させる支持部材とで形成し、各第１の抵抗部材における１対の受圧面部のそれぞれが互いに逆向きになるように、当該１対の受圧面部を背中合わせに接合した構成とする。
かかる構成により、この発明の流体発電システムを１度設置すれば、流れの方向が変わった場合においても、常に、流体の流れを受圧面部の凹面側で受けることができる。
かかる構成により、この発明の流体発電システムを１度設置すれば、流れの方向が変わった場合においても、常に、流体の流れを受圧面部の凹面側で受けることができる。
【0027】
第１３の発明は、第１の発明ないし第１２の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を同一方向又は逆方向に変換可能な回転方向変換器を設けた構成とする。
かかる構成により、流体の流れ方向に変化がない場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、例えば同一方向に設定することができる。そして、流体の流れ方向が逆転した場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、逆方向に設定することができる。つまり、この発明によれば、流体発電システムの向きを流体の流れ方向に合わせて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
かかる構成により、流体の流れ方向に変化がない場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、例えば同一方向に設定することができる。そして、流体の流れ方向が逆転した場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、逆方向に設定することができる。つまり、この発明によれば、流体発電システムの向きを流体の流れ方向に合わせて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
【0028】
第１４の発明は、第１の発明ないし第１３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムを流体上に設置するための流体発電システムの設置構造であって、複数の補助回転体の中の１つ以上の補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置決めされて、無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分が、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定されており、そして、第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置し且つ湾曲した下側の無端ベルト部分に位置する複数の第１の抵抗部材が当該流体内に完没するように、浮体装置の浮体具が流体上又は流体中に配置され且つ当該浮体具が係留具によって当該配置位置に固定されている構成とした。
かかる構成により、流体内に完没した複数の第１の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転し、その回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。すると、この回転力が、発電装置における発電機の回転軸に伝達されて、発電機による発電動作が行われる。
また、第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置しているので、流体面上にある第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトの部分とが、流体による抵抗を受けない。この結果、第１の回転体と第２の回転体とが効率的に回転する。
なお、流体発電システムを洋上等、干潮及び満潮の現象がある場所に設置した場合には、満潮時に、第１及び第２の回転体と無端ベルトとが、海中に完没してしまうおそれがある。かかるおそれがある場所に設置する場合には、支持体の高さを通常よりも高く設定しておくことで、満潮時においても、第１及び第２の回転体と無端ベルトとが、海中に完没しないようすることができる。
また、このような場所に設置すると、潮汐の影響による海面の上下変動が起こるので、流体駆動装置や発電装置は海面変動の作用を受ける。しかし、浮体装置の浮体具が係留具によって固定されているので、浮体装置上の流体駆動装置や発電装置は、海面の上下変動に影響されない。つまり、流体駆動装置や発電装置は、海面の上下動や波浪等によって横揺れ等を起こすことはなく、配置位置に位置し続けることになる。
かかる構成により、流体内に完没した複数の第１の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転し、その回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。すると、この回転力が、発電装置における発電機の回転軸に伝達されて、発電機による発電動作が行われる。
また、第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置しているので、流体面上にある第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトの部分とが、流体による抵抗を受けない。この結果、第１の回転体と第２の回転体とが効率的に回転する。
なお、流体発電システムを洋上等、干潮及び満潮の現象がある場所に設置した場合には、満潮時に、第１及び第２の回転体と無端ベルトとが、海中に完没してしまうおそれがある。かかるおそれがある場所に設置する場合には、支持体の高さを通常よりも高く設定しておくことで、満潮時においても、第１及び第２の回転体と無端ベルトとが、海中に完没しないようすることができる。
また、このような場所に設置すると、潮汐の影響による海面の上下変動が起こるので、流体駆動装置や発電装置は海面変動の作用を受ける。しかし、浮体装置の浮体具が係留具によって固定されているので、浮体装置上の流体駆動装置や発電装置は、海面の上下変動に影響されない。つまり、流体駆動装置や発電装置は、海面の上下動や波浪等によって横揺れ等を起こすことはなく、配置位置に位置し続けることになる。
【0029】
第１５の発明は、第１４の発明に係る流体発電システムの設置構造において、複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた構成とする。
かかる構成により、複数の第１の抵抗部材が、流体圧を効率的に確保することができ、この結果、極めて大きな電力を発電することができる。
すなわち、上記下方に位置する補助回転体よりも上流側に位置する複数の第１の抵抗部材が、流体圧を強く受ける。そして、上記下方に位置する補助回転体よりも下流側に位置する複数の第１の抵抗部材が受ける流体圧は、弱い。
しかし、この発明では、複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置している。このため、ほぼ全ての第１の抵抗部材が強い流体圧を効率的に受けることができ、その結果、極めて大きな電力を発電することができる。
かかる構成により、複数の第１の抵抗部材が、流体圧を効率的に確保することができ、この結果、極めて大きな電力を発電することができる。
すなわち、上記下方に位置する補助回転体よりも上流側に位置する複数の第１の抵抗部材が、流体圧を強く受ける。そして、上記下方に位置する補助回転体よりも下流側に位置する複数の第１の抵抗部材が受ける流体圧は、弱い。
しかし、この発明では、複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置している。このため、ほぼ全ての第１の抵抗部材が強い流体圧を効率的に受けることができ、その結果、極めて大きな電力を発電することができる。
【0030】
第１６の発明は、第１４の発明に係る流体発電システムの設置構造において、複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた構成とする。
かかる構成により、上記下方に位置させた補助回転体よりも上流に位置する複数の第１の抵抗部材が、流体圧を受けて、第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトが回転することになる。したがって、例えば、流体が左から右に流れている場合、下方に位置している補助回転体よりも左側に位置する複数の第１の抵抗部材がその流体圧を受け、右側に位置する複数の第１の抵抗部材は流体圧をほとんど受けない。しかし、流体が、右から左に流れるように変化した場合、下方に位置している補助回転体よりも右側に位置する複数の第１の抵抗部材がその流体圧を受け、左側に位置する複数の第１の抵抗部材は流体圧をほとんど受けない。このとき、複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置されているので、補助回転体よりも左側に位置する第１の抵抗部材の数と補助回転体よりも右側に位置する第１の抵抗部材とは、ほぼ同数である。したがって、例えば、第８の発明ないし第１２の発明のいずれかの第１の抵抗部材を適用することで、左方向からの流体圧によって得られる回転エネルギと右方向からの流体圧によって得られる回転エネルギとが、ほとんど同じになり、流体の方向が変化しても、常にほぼ同じ大きさの回転エネルギを得ることができる。
流体発電システムを、流体の流れ方向が変化しやすい場所に設置する場合には、第１３の発明に用いられる回転方向変換器と、第８ないし第１２の発明のいずれかに用いられる第１の抵抗部材を適用することが好ましい。
かかる構成により、上記下方に位置させた補助回転体よりも上流に位置する複数の第１の抵抗部材が、流体圧を受けて、第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトが回転することになる。したがって、例えば、流体が左から右に流れている場合、下方に位置している補助回転体よりも左側に位置する複数の第１の抵抗部材がその流体圧を受け、右側に位置する複数の第１の抵抗部材は流体圧をほとんど受けない。しかし、流体が、右から左に流れるように変化した場合、下方に位置している補助回転体よりも右側に位置する複数の第１の抵抗部材がその流体圧を受け、左側に位置する複数の第１の抵抗部材は流体圧をほとんど受けない。このとき、複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置されているので、補助回転体よりも左側に位置する第１の抵抗部材の数と補助回転体よりも右側に位置する第１の抵抗部材とは、ほぼ同数である。したがって、例えば、第８の発明ないし第１２の発明のいずれかの第１の抵抗部材を適用することで、左方向からの流体圧によって得られる回転エネルギと右方向からの流体圧によって得られる回転エネルギとが、ほとんど同じになり、流体の方向が変化しても、常にほぼ同じ大きさの回転エネルギを得ることができる。
流体発電システムを、流体の流れ方向が変化しやすい場所に設置する場合には、第１３の発明に用いられる回転方向変換器と、第８ないし第１２の発明のいずれかに用いられる第１の抵抗部材を適用することが好ましい。
【0031】
第１７の発明は、第１４の発明ないし第１６の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムの設置構造において、流体駆動装置のうち流体面の上方にある装置部分を少なくとも周囲から囲み且つ流体内に完没している装置部分を両側からのみ囲む防護カバーを設けた構成とする。
かかる構成により、暴風や増水等が生じ、波風が起こっても、防護カバーが、流体駆動装置を保護する。
かかる構成により、暴風や増水等が生じ、波風が起こっても、防護カバーが、流体駆動装置を保護する。
【0032】
第１８の発明は、第１７の発明に係る流体発電システムの設置構造において、防護カバーは、流体駆動装置を上方から覆う上面部を有する構成とした。
かかる構成により、流体駆動装置が、防護カバーによって周囲だけでなく上方からも保護される。
かかる構成により、流体駆動装置が、防護カバーによって周囲だけでなく上方からも保護される。
【発明の効果】
【0033】
以上詳しく説明したように、この発明によれば、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができるだけでなく、水深が深い洋上で使用する場合においても、システムの建設コストの低減とメイテナンス作業の負担軽減とを図ることができるという、優れた効果がある。
つまり、この発明の流体発電システムは、流体駆動装置と発電装置を浮体装置上に組み付ける構成である。したがって、流体発電システムを洋上等の水深が深い流体上に設置する場合には、流体発電システムを予め陸上やドッグで組み立てておく。そして、組み立てた流体発電システムをタグボート等によって、洋上の設置位置迄曳航して、洋上に降ろし、浮体装置の浮体具を係留具で固定するだけで、流体駆動装置と発電装置とを洋上に安定した姿勢で維持することができる。このため、流体発電システムを設置して建設するためのコストや時間を低減することができる。また、満潮や干潮の現象が起きる洋上に設置する場合には、流体駆動装置や発電装置を組み付ける支持体の高さを満潮時の流体面の高さに合わせて設定しておく。これにより、流体駆動装置や発電装置の高さを満潮や干潮の都度調整することなく、安定した電力量を得ることができるので、システムの維持管理が非常に容易である。
つまり、この発明の流体発電システムは、流体駆動装置と発電装置を浮体装置上に組み付ける構成である。したがって、流体発電システムを洋上等の水深が深い流体上に設置する場合には、流体発電システムを予め陸上やドッグで組み立てておく。そして、組み立てた流体発電システムをタグボート等によって、洋上の設置位置迄曳航して、洋上に降ろし、浮体装置の浮体具を係留具で固定するだけで、流体駆動装置と発電装置とを洋上に安定した姿勢で維持することができる。このため、流体発電システムを設置して建設するためのコストや時間を低減することができる。また、満潮や干潮の現象が起きる洋上に設置する場合には、流体駆動装置や発電装置を組み付ける支持体の高さを満潮時の流体面の高さに合わせて設定しておく。これにより、流体駆動装置や発電装置の高さを満潮や干潮の都度調整することなく、安定した電力量を得ることができるので、システムの維持管理が非常に容易である。
【0034】
特に、第２の発明によれば、流体を浮体具内に注入又は排出することで、浮体具を流体内の所望の深さに位置させることができる。また、流体を浮体具内に注入することで、流体発電システム全体の重心位置を低くすることができ、この結果、流体に浮いている流体発電システム全体を安定化をはかることができる。
【0035】
また、第３の発明によれば、浮体装置の浮体具を係留具によって、容易に固定することができる。
【0036】
また、第４及び第５の発明によれば、無端ベルトが第１の回転体等から外れるという事態を予め防止することができる。
【0037】
また、第６及び第７の発明によれば、発電量のさらなる増大を図ることができる。
【0038】
また、第８ないし第１３の発明及び第１６の発明によれば、流体の流れの向きが変わった場合においても、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
【0039】
また、第１５の発明によれば、流体圧を効率的に確保することができ、その結果、極めて大きな電力を発電することができる。
【0040】
さらに、第１７及び第１８の発明によれば、流体駆動装置を暴風や増水等から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】この発明の第１実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。
【図2】流体発電システムの平面図である。
【図3】流体発電システムの概略図である。
【図4】第１の抵抗部材を示す斜視図である。
【図6】各補助回転体の取付状態を説明するための分解斜視図である。
【図7】洋上に設置された流体発電システムの概略図である。
【図8】干満に対応した深さ設定を説明するための概略図である。
【図9】浮体装置の第１変形例を示す斜視図である。
【図10】浮体装置の取付状態を示す概略図である。
【図11】浮体装置の第２変形例の要部に係る浮体具を示す斜視図である。
【図12】浮体装置の取付状態を示す概略図である。
【図14】線状溝と線状突起とを示す断面図である。
【図17】この発明の第４実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。
【図18】第４実施例に係る流体発電システムの平面図である。
【図19】この発明の第５実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
【図20】第５実施例の変形例である。
【図21】この発明の第６実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
【図22】この実施例の作用及び効果を説明するための概略図である。
【図23】この発明の第７実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
【図24】この実施例の流体発電システムの設置構造に適用される第１の抵抗部材の概略断面図である。
【図25】この実施例の設置構造に適用される回転方向変換器を示す平面図である。
【図27】第７実施例に適用された第１の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。
【図28】この発明の第８実施例に係る流体発電システムの設置構造の要部を示す模式図である。
【図29】この発明の第９実施例に係る設置構造に適用される流体発電システムの要部を示す斜視図である。
【図30】要部を示す模式図である。
【図31】第９実施例に適用された第１の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。
【図32】変形例の分解斜視図である。
【図33】変形例の第１の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。
【図34】この発明の第１０実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す斜視図である。
【図35】設置構造の概略断面図である。
【図36】この発明の第１１実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略断面図である。
【図37】実施例に適用される流体発電システムの模式図である。
【図38】流体発電システムの発電量の減少状態を示す模式図である。
【図39】流体発電システムの発電量の増加状態を示す模式図である。
【図40】流体発電システムの発電停止状態を示す模式図である。
【図41】弛み防止機構を示す流体発電システムの模式図である。
【図42】無端ベルトを示す斜視図である。
【図43】弛み防止機構の動作状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0042】
以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。
【0043】
（実施例１）
図１は、この発明の第１実施例に係る流体発電システムを示す斜視図であり、図２は、流体発電システムの平面図であり、図３は、流体発電システムの概略図である。
図１に示すように、この実施例の流体発電システム１は、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂと浮体装置５を備えている。
図１は、この発明の第１実施例に係る流体発電システムを示す斜視図であり、図２は、流体発電システムの平面図であり、図３は、流体発電システムの概略図である。
図１に示すように、この実施例の流体発電システム１は、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂと浮体装置５を備えている。
【0044】
流体駆動装置１Ａは、流体圧に対応した回転力を出力するための装置であり、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１の延出部２１ｂ（図２参照）を出力軸としている。
この流体駆動装置１Ａは、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと無端ベルト３Ａと複数の第１の抵抗部材３０と複数の補助回転体２Ｃ～２Ｈとを有しており、これらの部材は支持体１０に組み付けられている。
この流体駆動装置１Ａは、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと無端ベルト３Ａと複数の第１の抵抗部材３０と複数の補助回転体２Ｃ～２Ｈとを有しており、これらの部材は支持体１０に組み付けられている。
【0045】
具体的には、図２にも示すように、支持体１０において、同高さの支柱１１Ａ，１２Ａが無端ベルト３Ａの長さ方向に立設されている。そして、支柱１１Ｂ，１２Ｂが、支柱１１Ａ，１２Ａと対向するように無端ベルト３Ａの幅方向に立設されている。さらに、複数の支柱１３Ａ～１８Ａが、これら支柱１１Ａ，１２Ａの間に立設され、同数の支柱１３Ｂ～１８Ｂが、支柱１３Ａ～１８Ａに対向するように無端ベルト３Ａの幅方向に立設されている。
【0046】
第１の回転体２Ａは、回転中心軸としてのシャフト部２０を有し、このシャフト部２０の両端部が支柱１１Ａ，１１Ｂの上端部に回転自在に取り付けられている。
第２の回転体２Ｂは、第１の回転体２Ａと同形であり、第１の回転体２Ａと同様に回転中心軸としてのシャフト部２１を有している。そして、このシャフト部２１の両端部が支柱１２Ａ，１２Ｂの上端部に回転自在に取り付けられている。
つまり、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとは、シャフト部２０，２１を平行にした状態で一定の間隔を保っており、無端ベルト３Ａは、このような第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとに巻き付けられている。
無端ベルト３Ａは、幅広の帯状体であり、多層構造のゴム部材、合成樹脂、金属製チェーンベルト等で形成することができる。
第２の回転体２Ｂは、第１の回転体２Ａと同形であり、第１の回転体２Ａと同様に回転中心軸としてのシャフト部２１を有している。そして、このシャフト部２１の両端部が支柱１２Ａ，１２Ｂの上端部に回転自在に取り付けられている。
つまり、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとは、シャフト部２０，２１を平行にした状態で一定の間隔を保っており、無端ベルト３Ａは、このような第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとに巻き付けられている。
無端ベルト３Ａは、幅広の帯状体であり、多層構造のゴム部材、合成樹脂、金属製チェーンベルト等で形成することができる。
【0047】
複数の第１の抵抗部材３０は、この無端ベルト３Ａの表面上に立設されている。
図４は、第１の抵抗部材を示す斜視図であり、図５は、図４の矢視Ｂ－Ｂ断面図である。
これらの図に示すように、各第１の抵抗部材３０は、受圧面部３１と、この受圧面部３１を保持する支持部材３２とによって構成されている。
受圧面部３１は、流体圧を受けるための部分であり、断面弧状に凹んでいる。受圧面部３１の長さは、無端ベルト３Ａに余幅を残すように、無端ベルト３Ａの幅よりも短く設定されている。受圧面部３１の材質は任意であるが、この実施例では、凹状に湾曲された金属板を適用した。
支持部材３２は、枠部３２ａと、この枠部３２ａの両端に形成された固定部３２ｂ，３２ｂとを有している。枠部３２ａは、無端ベルト３Ａの幅方向に沿って配置され、固定部３２ｂ，３２ｂは、無端ベルト３Ａにビス等により固定されている。
そして、受圧面部３１が枠部３２ａ内に嵌められ、その上端３１ａと下端３１ｂとが、枠部３２ａに固着されている。
つまり、凹状の受圧面部３１を無端ベルト３Ａの長さ方向に向けた状態で、複数の第１の抵抗部材３０が、一定間隔で無端ベルト３Ａの表面に立設されている。
図４は、第１の抵抗部材を示す斜視図であり、図５は、図４の矢視Ｂ－Ｂ断面図である。
これらの図に示すように、各第１の抵抗部材３０は、受圧面部３１と、この受圧面部３１を保持する支持部材３２とによって構成されている。
受圧面部３１は、流体圧を受けるための部分であり、断面弧状に凹んでいる。受圧面部３１の長さは、無端ベルト３Ａに余幅を残すように、無端ベルト３Ａの幅よりも短く設定されている。受圧面部３１の材質は任意であるが、この実施例では、凹状に湾曲された金属板を適用した。
支持部材３２は、枠部３２ａと、この枠部３２ａの両端に形成された固定部３２ｂ，３２ｂとを有している。枠部３２ａは、無端ベルト３Ａの幅方向に沿って配置され、固定部３２ｂ，３２ｂは、無端ベルト３Ａにビス等により固定されている。
そして、受圧面部３１が枠部３２ａ内に嵌められ、その上端３１ａと下端３１ｂとが、枠部３２ａに固着されている。
つまり、凹状の受圧面部３１を無端ベルト３Ａの長さ方向に向けた状態で、複数の第１の抵抗部材３０が、一定間隔で無端ベルト３Ａの表面に立設されている。
【0048】
図１において、複数の補助回転体２Ｃ～２Ｈは、後述する中心軸としてのシャフト部２７ｃ～２７ｈを平行にした状態で、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａの間に配設されている。そして、これらの補助回転体２Ｃ～２Ｈは、支持体１０の支柱１３Ａ，１３Ｂ～１８Ａ，１８Ｂによって上下動自在に支持されている。
図６は、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の取付状態を説明するための分解斜視図である。
具体的には、図６に示すように、支柱の上端～下端に向かう長孔２４が、支持体１０の支柱１３Ａ，１３Ｂ（１４Ａ，１４Ｂ～１８Ａ，１８Ｂ）のそれぞれに形成されている。そして、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）のシャフト部２７ｃ（２７ｄ～２７ｈ）の両端部が、長孔２４にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。
これにより、摘み２３，２３を、長孔２４から外方に突出したシャフト部２７ｃ（２７ｄ～２７ｈ）の両端部に締め付けることで、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）を所定高さに固定することとができる。
例えば、図３に示すように、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを、それぞれ、支柱１３Ａ（１３Ｂ），１５Ａ（１５Ｂ），１７Ａ（１７Ｂ）の最上位に固定して、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを、無端ベルト３Ａの上側部分の内面に圧接させる。そして、補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈを、それぞれ、支柱１４Ａ（１４Ｂ），１６Ａ（１６Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）の下側位置に固定して、補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈを、無端ベルト３Ａの下側部分の内面に圧接させることで、無端ベルト３Ａの弛み等を防止することができる。
さらに、図に示すように、補助回転体２Ｆを最下位置に固定することで、無端ベルト３Ａの下側部分を、略くの字状に湾曲させることができる。つまり、無端ベルト３Ａの下側部分の長さを上側部分の長さよりも長くして、より多くの第１の抵抗部材３０を、無端ベルト３Ａの下側部分に配置させることができる。
図６は、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の取付状態を説明するための分解斜視図である。
具体的には、図６に示すように、支柱の上端～下端に向かう長孔２４が、支持体１０の支柱１３Ａ，１３Ｂ（１４Ａ，１４Ｂ～１８Ａ，１８Ｂ）のそれぞれに形成されている。そして、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）のシャフト部２７ｃ（２７ｄ～２７ｈ）の両端部が、長孔２４にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。
これにより、摘み２３，２３を、長孔２４から外方に突出したシャフト部２７ｃ（２７ｄ～２７ｈ）の両端部に締め付けることで、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）を所定高さに固定することとができる。
例えば、図３に示すように、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを、それぞれ、支柱１３Ａ（１３Ｂ），１５Ａ（１５Ｂ），１７Ａ（１７Ｂ）の最上位に固定して、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを、無端ベルト３Ａの上側部分の内面に圧接させる。そして、補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈを、それぞれ、支柱１４Ａ（１４Ｂ），１６Ａ（１６Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）の下側位置に固定して、補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈを、無端ベルト３Ａの下側部分の内面に圧接させることで、無端ベルト３Ａの弛み等を防止することができる。
さらに、図に示すように、補助回転体２Ｆを最下位置に固定することで、無端ベルト３Ａの下側部分を、略くの字状に湾曲させることができる。つまり、無端ベルト３Ａの下側部分の長さを上側部分の長さよりも長くして、より多くの第１の抵抗部材３０を、無端ベルト３Ａの下側部分に配置させることができる。
【0049】
一方、発電装置１Ｂは、図１及び図２に示すように、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転力を受けて発電動作を行う装置である。この発電装置１Ｂは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転力を発電機６の回転軸６０で受けて発電動作を行う。
この実施例では、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂと発電機６の回転軸６０とを、連結部材６１によって直結した例を示しているが、ギア機構やベルト機構等を、出力軸２１ｂと回転軸６０との間に設けて、出力軸２１ｂの回転を変化させて回転軸６０に伝えるようにすることもできる。
この実施例では、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂと発電機６の回転軸６０とを、連結部材６１によって直結した例を示しているが、ギア機構やベルト機構等を、出力軸２１ｂと回転軸６０との間に設けて、出力軸２１ｂの回転を変化させて回転軸６０に伝えるようにすることもできる。
【0050】
以上のように、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとが組み付けられた支持体１０は、図１及び図３に示すように、浮体装置５の上に載置固定されている。
浮体装置５は、浮体具５Ａと複数の係留具５Ｂとで構成されている。
浮体具５Ａは、流体上に浮く物体であり、その形状や構造は任意である。この実施例では、空洞体としてのタンクを適用した。この浮体具５Ａは、平面視略正方形で所定高さの直方体形状をなす。この浮体具５Ａには、蓋５０を取付及び取外可能な開口５１が設けられている。これにより、流体を開口５１を通じて浮体具５Ａの空洞５２内に注入したり、空洞５２から外部に排出したりすることができる。
一方、係留具５Ｂは、浮体具５Ａが流されないように、浮体具５Ａを所定位置に維持固定するための器具である。
具体的には、係留具５Ｂは線状部材５３と固定部材５４とで構成されている。線状部材５３の一方の端５３ａは浮体具５Ａの下面角部に連結され、固定部材５４は、この線状部材５３の他方の自由端５３ｂに取り付けられている。
このような線状部材５３としては、チェーンやワイヤーが適用可能であり、固定部材５４としては、鈎爪等の把駐力によって浮体具５Ａを固定するアンカーや自重によって浮体具５Ａを固定するシンカーが適用可能である。この実施例では、チェーンを線状部材５３として適用し、アンカーを固定部材５４として適用した。
浮体装置５は、浮体具５Ａと複数の係留具５Ｂとで構成されている。
浮体具５Ａは、流体上に浮く物体であり、その形状や構造は任意である。この実施例では、空洞体としてのタンクを適用した。この浮体具５Ａは、平面視略正方形で所定高さの直方体形状をなす。この浮体具５Ａには、蓋５０を取付及び取外可能な開口５１が設けられている。これにより、流体を開口５１を通じて浮体具５Ａの空洞５２内に注入したり、空洞５２から外部に排出したりすることができる。
一方、係留具５Ｂは、浮体具５Ａが流されないように、浮体具５Ａを所定位置に維持固定するための器具である。
具体的には、係留具５Ｂは線状部材５３と固定部材５４とで構成されている。線状部材５３の一方の端５３ａは浮体具５Ａの下面角部に連結され、固定部材５４は、この線状部材５３の他方の自由端５３ｂに取り付けられている。
このような線状部材５３としては、チェーンやワイヤーが適用可能であり、固定部材５４としては、鈎爪等の把駐力によって浮体具５Ａを固定するアンカーや自重によって浮体具５Ａを固定するシンカーが適用可能である。この実施例では、チェーンを線状部材５３として適用し、アンカーを固定部材５４として適用した。
【0051】
次に、この実施例の流体発電システム１を洋上に設置する方法について記載する。なお、この記載は、この発明の流体発電システムの設置構造を具体的に説明するものでもある。
図７は、洋上に設置された流体発電システムの概略図であり、図８は、干満に対応した深さ設定を説明するための概略図である。
まず、図７に示すように、流体駆動装置１Ａの例えば補助回転体２Ｆを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ，２Ｈに比べて最も下方の位置に固定しておく。つまり、予め、陸上又はドッグで、無端ベルト３Ａの下側部分が、海中の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定しておく。
図７は、洋上に設置された流体発電システムの概略図であり、図８は、干満に対応した深さ設定を説明するための概略図である。
まず、図７に示すように、流体駆動装置１Ａの例えば補助回転体２Ｆを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ，２Ｈに比べて最も下方の位置に固定しておく。つまり、予め、陸上又はドッグで、無端ベルト３Ａの下側部分が、海中の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定しておく。
【0052】
そして、流体駆動装置１Ａの補助回転体２Ｃ～２Ｈの高さ設定をした流体発電システム１を、タグボート等によって、洋上の設置位置迄曳航して、洋上に降ろす。すると、浮体装置５の係留具５Ｂが海底Ｂ迄沈み込み、浮体具５Ａが海面Ｓ上に浮く。
ここで、開口５１を通じて、海水Ｗを浮体具５Ａの空洞５２内に注入する。
海水Ｗが空洞５２内に注入される従い、浮体具５Ａが海中に沈んでいき、流体駆動装置１Ａも浮体具５Ａと共に海中に沈んでいく。この流体駆動装置１Ａが所望の深さ迄沈んだときに、浮体具５Ａへの海水Ｗの注入を止める。具体的には、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂが海面Ｓの上方に位置し且つ湾曲した無端ベルト３Ａの部分に位置する複数の第１の抵抗部材３０が海中に完没するように、浮体具５Ａの沈み込み深さを設定する。
ここで、開口５１を通じて、海水Ｗを浮体具５Ａの空洞５２内に注入する。
海水Ｗが空洞５２内に注入される従い、浮体具５Ａが海中に沈んでいき、流体駆動装置１Ａも浮体具５Ａと共に海中に沈んでいく。この流体駆動装置１Ａが所望の深さ迄沈んだときに、浮体具５Ａへの海水Ｗの注入を止める。具体的には、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂが海面Ｓの上方に位置し且つ湾曲した無端ベルト３Ａの部分に位置する複数の第１の抵抗部材３０が海中に完没するように、浮体具５Ａの沈み込み深さを設定する。
【0053】
上記のように流体発電システム１を設置すると、海中に完没している複数の第１の抵抗部材３０が、海水による流体圧を受けるので、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとが、反時計回りに回転する。このとき、上記したように、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂは、海面Ｓの上方に配置されているので、海面Ｓ上にある第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと無端ベルト３Ａの部分とが、海水による抵抗を受けることなく回転する。
この回転は、出力軸２１ｂ（図２参照）を通じて発電機６の回転軸６０に伝達され、発電機６による発電動作が行われる。
この回転は、出力軸２１ｂ（図２参照）を通じて発電機６の回転軸６０に伝達され、発電機６による発電動作が行われる。
【0054】
ところで、流体発電システム１を洋上に設置すると、流体駆動装置１Ａや発電装置１Ｂが海面変動や波浪等による影響を受けて横揺れ等を起こすおそれがある。しかし、この実施例の流体発電システム１では、海中に投げ込まれた固定部材５４の把駐力と自重及び線状部材５３の重さとによって浮体具５Ａが所望の位置に動かないように固定されるので、流体駆動装置１Ａや発電装置１Ｂが横揺れ等を起こすおそれはない。
特に、この実施例では、海水Ｗを浮体具５Ａの空洞５２に注入して、流体発電システム１全体の重心を低くしているので、流体発電システム１の姿勢が安定している。
特に、この実施例では、海水Ｗを浮体具５Ａの空洞５２に注入して、流体発電システム１全体の重心を低くしているので、流体発電システム１の姿勢が安定している。
【0055】
また、流体発電システム１を干満の差が大きな洋上に設置すると、干潮時には、浮体装置５の浮体具５Ａが海面Ｓに浮いてしまい、満潮時には、流体駆動装置１Ａの第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと無端ベルト３Ａとが海中に没してしまうおそれがある。
このような洋上に設置する場合には、図８に示すように、干潮時の海面Ｓ１が、無端ベルト３Ａの下側部分の位置に来るように、浮体具５Ａに注入する海水Ｗの量を調整しておく。そして、満潮時の海面Ｓ２が、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂよりも下方に位置するように、支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ～１８Ａ，１８Ｂの高さを通常よりも高く設定しておく。
かかる調整と設定により、干満時における不具合を防止することができる。
このような洋上に設置する場合には、図８に示すように、干潮時の海面Ｓ１が、無端ベルト３Ａの下側部分の位置に来るように、浮体具５Ａに注入する海水Ｗの量を調整しておく。そして、満潮時の海面Ｓ２が、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂよりも下方に位置するように、支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ～１８Ａ，１８Ｂの高さを通常よりも高く設定しておく。
かかる調整と設定により、干満時における不具合を防止することができる。
【0056】
（変形例１）
ここで、上記第１実施例で適用された浮体装置５の第１変形例について説明する。
図９は、浮体装置５の第１変形例を示す斜視図であり、図１０は、浮体装置５の取付状態を示す概略図である。
図９に示すように、この変形例の浮体装置５は、流体駆動装置１Ａの支持体１０を取り付けるための取付口Ｃを有した浮体具５Ａと複数の係留具５Ｂとで構成されている。
具体的には、１対の直方体状のタンク５５が平行に並べられ、これら１対のタンク５５の前端部と後端端部とが、１対の板体５６でそれぞれ連結されている。そして、係留具５Ｂが、各タンク５５の両端部に連結されている。
ここで、上記第１実施例で適用された浮体装置５の第１変形例について説明する。
図９は、浮体装置５の第１変形例を示す斜視図であり、図１０は、浮体装置５の取付状態を示す概略図である。
図９に示すように、この変形例の浮体装置５は、流体駆動装置１Ａの支持体１０を取り付けるための取付口Ｃを有した浮体具５Ａと複数の係留具５Ｂとで構成されている。
具体的には、１対の直方体状のタンク５５が平行に並べられ、これら１対のタンク５５の前端部と後端端部とが、１対の板体５６でそれぞれ連結されている。そして、係留具５Ｂが、各タンク５５の両端部に連結されている。
【0057】
取付口Ｃは、ロ字状の開口である。流体駆動装置１Ａの支持体１０をこの取付口Ｃ内に嵌め込んで、浮体具５Ａに固定することで、流体駆動装置１Ａや発電装置１Ｂを浮体具５Ａ上に組み付けることができる。
詳しくは、図１０の破線で示すように、浮体具５Ａを洋上に浮かべたときに、無端ベルト３Ａの湾曲した下側部分にある複数の第１の抵抗部材３０のうち、できるだけ多くの第１の抵抗部材３０が、浮体具５Ａの取付口Ｃの内部に位置するように、支持体１０を浮体具５Ａに固定することが好ましい。
詳しくは、図１０の破線で示すように、浮体具５Ａを洋上に浮かべたときに、無端ベルト３Ａの湾曲した下側部分にある複数の第１の抵抗部材３０のうち、できるだけ多くの第１の抵抗部材３０が、浮体具５Ａの取付口Ｃの内部に位置するように、支持体１０を浮体具５Ａに固定することが好ましい。
【0058】
（変形例２）
浮体装置５の第２変形例について説明する。
図１１は、浮体装置５の第２変形例の要部に係る浮体具５Ａを示す斜視図であり、図１２は、浮体装置５の取付状態を示す概略図である。
これらの図に示すように、この変形例の浮体装置５に適用される浮体具５Ａには、第１実施例の浮体具５Ａの中央部をくり抜いて形成した取付口Ｃが設けられている。
上記第１変形例と同様に、流体駆動装置１Ａの支持体１０が、この取付口Ｃに嵌め込まれて浮体具５Ａに固定された状態で、浮体具５Ａが洋上に浮かべられる。この際、無端ベルト３Ａの湾曲した下側部分が取付口Ｃを貫通して、最下位の湾曲部分が、浮体具５Ａの下側に位置するように、支持体１０を浮体具５Ａに固定する。
浮体装置５の第２変形例について説明する。
図１１は、浮体装置５の第２変形例の要部に係る浮体具５Ａを示す斜視図であり、図１２は、浮体装置５の取付状態を示す概略図である。
これらの図に示すように、この変形例の浮体装置５に適用される浮体具５Ａには、第１実施例の浮体具５Ａの中央部をくり抜いて形成した取付口Ｃが設けられている。
上記第１変形例と同様に、流体駆動装置１Ａの支持体１０が、この取付口Ｃに嵌め込まれて浮体具５Ａに固定された状態で、浮体具５Ａが洋上に浮かべられる。この際、無端ベルト３Ａの湾曲した下側部分が取付口Ｃを貫通して、最下位の湾曲部分が、浮体具５Ａの下側に位置するように、支持体１０を浮体具５Ａに固定する。
【0059】
（実施例２）
次に、この発明の第２実施例について説明する。
図１３は、この発明の第２実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図１３（ａ）は、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂを示し、図１３（ｂ）は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを示し、図１３（ｃ）は、無端ベルト３Ａを示す。また、図１４は、線状溝と線状突起とを示す断面図である。
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムでは、１対の線状溝２ａを第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂに設け、１対の線状溝２ｂを補助回転体２Ｃ～２Ｈに設けると共に、１対の線状突起３ａを無端ベルト３Ａに設けた点が、上記第１実施例と異なる。
次に、この発明の第２実施例について説明する。
図１３は、この発明の第２実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図１３（ａ）は、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂを示し、図１３（ｂ）は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを示し、図１３（ｃ）は、無端ベルト３Ａを示す。また、図１４は、線状溝と線状突起とを示す断面図である。
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムでは、１対の線状溝２ａを第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂに設け、１対の線状溝２ｂを補助回転体２Ｃ～２Ｈに設けると共に、１対の線状突起３ａを無端ベルト３Ａに設けた点が、上記第１実施例と異なる。
【0060】
具体的には、図１３の（ｃ）に示すように、１対の線状突起３ａは、内周面に突設されている。各線状突起３ａは、図１４に示すように、断面コ字状に形成されている。
一方、図１３の（ａ）に示すように、１対の線状溝２ａは、第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の外周面であって且つ１対の線状突起３ａの突設位置に対応した位置に凹設されている。また、１対の線状溝２ｂも、図１３の（ｂ）に示すように、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面であって且つ１対の線状突起３ａの突設位置に対応した位置に凹設されている。
図１４に示すように、これらの線状溝２ａ，２ｂは、線状突起３ａと同形状の断面コ字状に形成されている。
つまり、無端ベルト３Ａを第１の回転体２Ａ，第２の回転体２Ｂ，補助回転体２Ｃ～２Ｈとに巻き付けると、無端ベルト３Ａの１対の線状突起３ａが、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂの１対の線状溝２ａと補助回転体２Ｃ～２Ｈの線状溝２ｂとに嵌合するように設定されている。
一方、図１３の（ａ）に示すように、１対の線状溝２ａは、第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の外周面であって且つ１対の線状突起３ａの突設位置に対応した位置に凹設されている。また、１対の線状溝２ｂも、図１３の（ｂ）に示すように、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面であって且つ１対の線状突起３ａの突設位置に対応した位置に凹設されている。
図１４に示すように、これらの線状溝２ａ，２ｂは、線状突起３ａと同形状の断面コ字状に形成されている。
つまり、無端ベルト３Ａを第１の回転体２Ａ，第２の回転体２Ｂ，補助回転体２Ｃ～２Ｈとに巻き付けると、無端ベルト３Ａの１対の線状突起３ａが、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂの１対の線状溝２ａと補助回転体２Ｃ～２Ｈの線状溝２ｂとに嵌合するように設定されている。
【0061】
なお、線状溝２ａ，２ｂは、第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ），補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面に刻設することで形成することができる。しかし、大きめの溝をこれらの外周面に形成して、線状溝２ａ，２ｂを有した別体のリング状部材を、当該大きめの溝内に装着しすることでも形成することができる。また、線状突起３ａは、無端ベルト３Ａとは別体の部材で形成することもできる。
線状溝２ａ，２ｂや無端ベルト３Ａをこのような部材で形成する場合には、部材として、部材同士が接触すると吸盤の働きをする合成ゴムや樹脂等を用いることが好ましい。
線状溝２ａ，２ｂや無端ベルト３Ａをこのような部材で形成する場合には、部材として、部材同士が接触すると吸盤の働きをする合成ゴムや樹脂等を用いることが好ましい。
【0062】
以上のように、この実施例では、無端ベルト３Ａを第１の回転体２Ａ，第２の回転体２Ｂ，補助回転体２Ｃ～２Ｈとに巻き付けて、無端ベルト３Ａの１対の線状突起３ａを、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂの１対の線状溝２ａと補助回転体２Ｃ～２Ｈの線状溝２ｂとに嵌合させた構成であるので、線状突起３ａと線状溝２ａ，２ｂとの嵌合力が外力に対して働く。したがって、無端ベルト３Ａが、流体圧を流れ方向だけでなく、横方向等から受けたとしても、横ずれを起こして第１の回転体２Ａ等から外れることはない。
その他の構成作用及び効果は、上記第１実施例と同様であるので、その記載は省略する。
その他の構成作用及び効果は、上記第１実施例と同様であるので、その記載は省略する。
【0063】
（変形例３）
図１５は、線状溝と線状突起の変形例を示す断面図であり、図１５の（ａ）は、Ｕ字状の断面を示し、図１５の（ｂ）は、Ｖ字状の断面を示す。
線状溝２ａ，２ｂと線状突起３ａの断面形状は、任意である。したがって、上記実施例では、断面コ字状の線状溝２ａ，２ｂと線状突起３ａとを例示したが、これに限定されない。
例えば、図１５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、断面Ｕ字状のものや断面Ｖ字状のものも線状溝２ａ，２ｂ及び線状突起３ａとして適用することができる。
図１５は、線状溝と線状突起の変形例を示す断面図であり、図１５の（ａ）は、Ｕ字状の断面を示し、図１５の（ｂ）は、Ｖ字状の断面を示す。
線状溝２ａ，２ｂと線状突起３ａの断面形状は、任意である。したがって、上記実施例では、断面コ字状の線状溝２ａ，２ｂと線状突起３ａとを例示したが、これに限定されない。
例えば、図１５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、断面Ｕ字状のものや断面Ｖ字状のものも線状溝２ａ，２ｂ及び線状突起３ａとして適用することができる。
【0064】
（実施例３）
次に、この発明の第３実施例について説明する。
図１６は、この発明の第３実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図１６（ａ）は、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂを示し、図１６（ｂ）は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを示し、図１６（ｃ）は、無端ベルト３Ａを示す。
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムでは、上記第２実施例に適用された線状溝２ａの代わりに、列状の複数の穴２ｃを第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の外周面に設けた。また、線状突起３ａの代わりに、列状の複数の突起物３ｂを無端ベルト３Ａの内周面に設けた。そして、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）においては、上記第２実施例と同様に、１対の線状溝２ｂを、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面に設けている。
第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の穴２ｃの断面形状と無端ベルト３Ａの突起物３ｂの断面形状は同形状に設定されており、突起物３ｂを穴２ｃに嵌合させると共に、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の線状溝２ｂに嵌合させることで、無端ベルト３Ａが第１の回転体２Ａ等から外れるたりする事態を防止することができる。
その他の構成作用及び効果は、上記第２実施例と同様であるので、その記載は省略する。
次に、この発明の第３実施例について説明する。
図１６は、この発明の第３実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図１６（ａ）は、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂを示し、図１６（ｂ）は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを示し、図１６（ｃ）は、無端ベルト３Ａを示す。
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムでは、上記第２実施例に適用された線状溝２ａの代わりに、列状の複数の穴２ｃを第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の外周面に設けた。また、線状突起３ａの代わりに、列状の複数の突起物３ｂを無端ベルト３Ａの内周面に設けた。そして、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）においては、上記第２実施例と同様に、１対の線状溝２ｂを、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面に設けている。
第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の穴２ｃの断面形状と無端ベルト３Ａの突起物３ｂの断面形状は同形状に設定されており、突起物３ｂを穴２ｃに嵌合させると共に、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の線状溝２ｂに嵌合させることで、無端ベルト３Ａが第１の回転体２Ａ等から外れるたりする事態を防止することができる。
その他の構成作用及び効果は、上記第２実施例と同様であるので、その記載は省略する。
【0065】
【0066】
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムは、第３の回転体４を第２の回転体２Ｂ側に追加設置した点が、上記第１ないし第３実施例と異なる。
【0067】
すなわち、第３の回転体４は、支持体１０の支柱１２Ｂの外側に配置され、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１に組り付けられている。これにより、第３の回転体４が、第２の回転体２Ｂと１体に回転するようになっている。そして、第３の回転体４から外方に延出したシャフト部２１の延出部である出力軸２１ｂが発電機６の回転軸６０に連結されている。
また、複数の第２の抵抗部材４０が、この第３の回転体４の円周面に一定間隔で立設されている。各第２の抵抗部材４０は、平板状の部材であり、その両面が流体圧を受けるための受圧面部として機能する。
なお、第２の抵抗部材４０の構造は、任意であり、平板状の部材ではなく、第１の抵抗部材３０と同構造のものを第２の抵抗部材４０として適用しても良い。
また、複数の第２の抵抗部材４０が、この第３の回転体４の円周面に一定間隔で立設されている。各第２の抵抗部材４０は、平板状の部材であり、その両面が流体圧を受けるための受圧面部として機能する。
なお、第２の抵抗部材４０の構造は、任意であり、平板状の部材ではなく、第１の抵抗部材３０と同構造のものを第２の抵抗部材４０として適用しても良い。
【0068】
第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂが回転すると、第３の回転体４が第２の回転体２Ｂと一体に回転する。この結果、大きな回転エネルギがこれら第２の回転体２Ｂと第３の回転体４とによって生成される。
この回転エネルギは、出力軸２１ｂを通じて、発電機６の回転軸６０に伝達され、発電機６による発電動作が行われる。
このように、この実施例の流体発電システムでは、第２の回転体２Ｂと第３の回転体４とによって生成された大きな回転エネルギが発電装置１Ｂの発電機６に直接伝達するので、回転効率が向上し、その分、発電機６による発電量も増大する。
その他の構成作用及び効果は、上記第１ないし第３実施例と同様であるので、その記載は省略する。
この回転エネルギは、出力軸２１ｂを通じて、発電機６の回転軸６０に伝達され、発電機６による発電動作が行われる。
このように、この実施例の流体発電システムでは、第２の回転体２Ｂと第３の回転体４とによって生成された大きな回転エネルギが発電装置１Ｂの発電機６に直接伝達するので、回転効率が向上し、その分、発電機６による発電量も増大する。
その他の構成作用及び効果は、上記第１ないし第３実施例と同様であるので、その記載は省略する。
【0069】
（実施例５）
次に、この発明の第５実施例について説明する。
図１９は、この発明の第５実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図１９に示すように、この実施例の流体発電システムは、流体駆動装置１Ａに、第４の回転体４Ａを追加設置した点が、上記第４実施例と異なる。
流体駆動装置１Ａの第４の回転体４Ａは、第４実施例における流体駆動装置１Ａの第３の回転体４と同形であり、第２の抵抗部材４０と同構造の第３の抵抗部材４１が、第４の回転体４Ａの周面に所定間隔で立設されている。
この第４の回転体４Ａは、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１の一方端部２１ａに取り付けられている。具体的には、シャフト部２１の一方端部２１ａを長めに設定して、第４の回転体４Ａをこの一方端部２１ａに取り付けると共に、一方端部２１ａの先端部を支柱１２Ｄで回転自在に支持した。
次に、この発明の第５実施例について説明する。
図１９は、この発明の第５実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図１９に示すように、この実施例の流体発電システムは、流体駆動装置１Ａに、第４の回転体４Ａを追加設置した点が、上記第４実施例と異なる。
流体駆動装置１Ａの第４の回転体４Ａは、第４実施例における流体駆動装置１Ａの第３の回転体４と同形であり、第２の抵抗部材４０と同構造の第３の抵抗部材４１が、第４の回転体４Ａの周面に所定間隔で立設されている。
この第４の回転体４Ａは、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１の一方端部２１ａに取り付けられている。具体的には、シャフト部２１の一方端部２１ａを長めに設定して、第４の回転体４Ａをこの一方端部２１ａに取り付けると共に、一方端部２１ａの先端部を支柱１２Ｄで回転自在に支持した。
【0070】
この実施例の流体発電システムが、かかる構成をとっているので、第３の抵抗部材４１が流体圧を受けて、第４の回転体４Ａが回転する。これにより、第２の回転体２Ｂと第３の回転体４と第４の回転体４Ａによって、極めて大きな回転エネルギが生成される。そして、この回転エネルギに対応した回転力が、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂに出力され、発電機６の回転軸６０に伝達される。
【0071】
なお、この実施例では、第４の回転体４Ａを第２の回転体２Ｂのシャフト部２１に連結した例を示したが、１つの第４の回転体４Ａを、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１ではなく、第１の回転体２Ａのシャフト部２０の一方端部２０ａ又は他方端部２０ｂのいずれかを連結しても良い。又は、２つの第４の回転体４Ａを、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１の一方端部２１ａ，第１の回転体２Ａのシャフト部２０の一方端部２０ａ又は他方端部２０ｂのいずれか２つにそれぞれ連結しても良い。さらに、図２０に示すように、３つの第４の回転体４Ａを、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１の一方端部２１ａ，第１の回転体２Ａのシャフト部２０の一方端部２０ａ，他方端部２０ｂの全てにそれぞれ連結しても良い。
その他の構成，作用及び効果は上記第１ないし第４実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
その他の構成，作用及び効果は上記第１ないし第４実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0072】
（実施例６）
次に、この発明の第６実施例について説明する。
図２１は、この発明の第６実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
図２１に示すように、この実施例の設置構造では、流体発電システム１において、最も下側に位置させる補助回転体を特定した点が、上記第１ないし第５実施例と異なる。
具体的には、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを無端ベルト３Ａの上側部分に接触させると共に、補助回転体２Ｄ，２Ｆを無端ベルト３Ａの下側部分に接触させた。そして、最下流に位置する補助回転体２Ｈを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｇよりも下側位置に固定して、流体発電システム全体を洋上に設置した。
次に、この発明の第６実施例について説明する。
図２１は、この発明の第６実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
図２１に示すように、この実施例の設置構造では、流体発電システム１において、最も下側に位置させる補助回転体を特定した点が、上記第１ないし第５実施例と異なる。
具体的には、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを無端ベルト３Ａの上側部分に接触させると共に、補助回転体２Ｄ，２Ｆを無端ベルト３Ａの下側部分に接触させた。そして、最下流に位置する補助回転体２Ｈを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｇよりも下側位置に固定して、流体発電システム全体を洋上に設置した。
【0073】
ここで、この実施例に係る流体発電システムの設置構造が示す作用及び効果について説明する。
図２２は、この実施例の作用及び効果を説明するための概略図である。
図２２に示すように、任意の補助回転体２Ｆを最下位に位置させた状態で、流体発電システムを設置した場合には、補助回転体２Ｆよりも上流側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ１内にある複数の第１の抵抗部材３０）が受ける流体圧は非常に強い。これに対して、補助回転体２Ｆよりも下流側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ２内にある複数の第１の抵抗部材３０）が受ける流体圧は、弱い。
したがって、この設置構造では、全ての第１の抵抗部材３０が強い流体圧を効率的に受けているとは、言い難い。
図２２は、この実施例の作用及び効果を説明するための概略図である。
図２２に示すように、任意の補助回転体２Ｆを最下位に位置させた状態で、流体発電システムを設置した場合には、補助回転体２Ｆよりも上流側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ１内にある複数の第１の抵抗部材３０）が受ける流体圧は非常に強い。これに対して、補助回転体２Ｆよりも下流側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ２内にある複数の第１の抵抗部材３０）が受ける流体圧は、弱い。
したがって、この設置構造では、全ての第１の抵抗部材３０が強い流体圧を効率的に受けているとは、言い難い。
【0074】
しかし、図２１に示すように、この実施例の設置構造では、最下流に位置する補助回転体２Ｈを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｇよりも下側位置に固定して設置した構造であるので、ほぼ全ての第１の抵抗部材３０が強い流体圧を受けることになる。
つまり、この実施例の設置構造によれば、可能な限り多くの第１の抵抗部材３０によって水流の力を得ることができ、この結果、水流による流体圧を効率的に確保することができ、極めて大きな電力を発電することができる。
その他の構成，作用及び効果は上記第１実施例ないし第５実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
つまり、この実施例の設置構造によれば、可能な限り多くの第１の抵抗部材３０によって水流の力を得ることができ、この結果、水流による流体圧を効率的に確保することができ、極めて大きな電力を発電することができる。
その他の構成，作用及び効果は上記第１実施例ないし第５実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0075】
（実施例７）
次に、この発明の第７実施例について説明する。
図２３は、この発明の第７実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
図２３に示すように、この実施例の設置構造では、複数の補助回転体２Ｃ～２Ｉのうち略中央に位置する補助回転体２Ｆを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ～２Ｉよりも下方に位置させた点が、上記実施例６と異なる。
次に、この発明の第７実施例について説明する。
図２３は、この発明の第７実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
図２３に示すように、この実施例の設置構造では、複数の補助回転体２Ｃ～２Ｉのうち略中央に位置する補助回転体２Ｆを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ～２Ｉよりも下方に位置させた点が、上記実施例６と異なる。
【0076】
具体的には、奇数対の支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１９Ａ（１９Ｂ）を支持体１０に設け、奇数個の補助回転体２Ｃ～２Ｉを、支柱奇数対の支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１９Ａ（１９Ｂ）に上下動自在に取り付けた。そして、中央の補助回転体２Ｆを、最下位に位置させて、支柱１６Ａ（１６Ｂ）に固定した。また、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇ，２Ｉは、無端ベルト３Ａの上側部分に接触させた状態で、支柱１３Ａ（１３Ｂ），１５Ａ（１５Ｂ），１７Ａ（１７Ｂ）１９Ａ（１９Ｂ）に固定し、補助回転体２Ｄ，２Ｈは、無端ベルト３Ａの下側部分に接触させた状態で、支柱１４Ａ（１４Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）に固定した。
なお、この実施例では、理解を容易にするため、奇数個の補助回転体２Ｃ～２Ｉを、複数の補助回転体として適用した例を示すが、補助回転体の数は、奇数に限定されない。偶数の補助回転体を適用して、そのほぼ中央の補助回転体を最下位に位置決めした構造のものも、この実施例の設置構造として適用することができる。
なお、この実施例では、理解を容易にするため、奇数個の補助回転体２Ｃ～２Ｉを、複数の補助回転体として適用した例を示すが、補助回転体の数は、奇数に限定されない。偶数の補助回転体を適用して、そのほぼ中央の補助回転体を最下位に位置決めした構造のものも、この実施例の設置構造として適用することができる。
【0077】
図２４は、この実施例の流体発電システムの設置構造に適用される第１の抵抗部材の概略断面図である。
図２４に示すように、この実施例に適用される第１の抵抗部材３０は、可撓性素材で形成された受圧面部３１Ａと、受圧面部３１Ａを支持する支持部材３２とで構成されている。
受圧面部３１Ａは、可撓性素材で形成されていればよく、布製、合成繊維製、合成樹脂性等、その種類は任意である。この実施例では、受圧面部３１Ａとして、布製のものを適用した。
流体圧が１点鎖線で示す矢印方向から実線で示す受圧面部３１Ａに加わると、受圧面部３１Ａは、流体圧により１点鎖線で示すように撓んで、ヨットの帆のように、流体圧を受ける。また、流体圧の方向が、２点鎖線で示す方向に変化すると、１点鎖線状態の受圧面部３１Ａが、２点鎖線で示すように、流体圧方向に撓み、ヨットの帆のように、流体圧を受ける。
図２４に示すように、この実施例に適用される第１の抵抗部材３０は、可撓性素材で形成された受圧面部３１Ａと、受圧面部３１Ａを支持する支持部材３２とで構成されている。
受圧面部３１Ａは、可撓性素材で形成されていればよく、布製、合成繊維製、合成樹脂性等、その種類は任意である。この実施例では、受圧面部３１Ａとして、布製のものを適用した。
流体圧が１点鎖線で示す矢印方向から実線で示す受圧面部３１Ａに加わると、受圧面部３１Ａは、流体圧により１点鎖線で示すように撓んで、ヨットの帆のように、流体圧を受ける。また、流体圧の方向が、２点鎖線で示す方向に変化すると、１点鎖線状態の受圧面部３１Ａが、２点鎖線で示すように、流体圧方向に撓み、ヨットの帆のように、流体圧を受ける。
【0078】
図２５は、この実施例の設置構造に適用される回転方向変換器を示す平面図である。
図２５に示すように、この実施例の設置構造では、回転方向変換器６Ａが、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとの間に設けられている。
具体的には、回転方向変換器６Ａは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂと発電機６の回転軸６０との間に設けられている。この回転方向変換器６Ａは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転方向と発電機６の回転軸６０の回転方向とを同一方向又は逆方向に手動で変換することができる。このような回転方向変換器６Ａとして、全ての周知の変換器を適用することができるので、ここでは、記載を省略する。
図２５に示すように、この実施例の設置構造では、回転方向変換器６Ａが、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとの間に設けられている。
具体的には、回転方向変換器６Ａは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂと発電機６の回転軸６０との間に設けられている。この回転方向変換器６Ａは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転方向と発電機６の回転軸６０の回転方向とを同一方向又は逆方向に手動で変換することができる。このような回転方向変換器６Ａとして、全ての周知の変換器を適用することができるので、ここでは、記載を省略する。
【0079】
次に、この実施例の設置構造が示す作用及び効果について説明する。
図２６は、流体発電システムの設置構造が示す動作を説明するための模式図であり、図２６の（ａ）は、流水方向が図の右方向の場合の動作を示し、図２６の（ｂ）は、流水方向が図の左方向の場合の動作を示す。
図２６は、流体発電システムの設置構造が示す動作を説明するための模式図であり、図２６の（ａ）は、流水方向が図の右方向の場合の動作を示し、図２６の（ｂ）は、流水方向が図の左方向の場合の動作を示す。
【0080】
図２６の（ａ）に示すように、流水方向が図の右方向である場合には、補助回転体２Ｆよりも左側（上流）に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ１内にある複数の第１の抵抗部材３０）が流体圧を受けて、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａが反時計回りに回転し、複数の第１の抵抗部材３０全体も無端ベルト３Ａと一体に反時計回りに回転する。
この場合には、補助回転体２Ｆよりも右側（下流）に位置する第１の抵抗部材３０群は流体圧をほとんど受けない。したがって、この設置構造に適用された流体発電システムが得る回転エネルギは、補助回転体２Ｆよりも左側（上流）に位置する第１の抵抗部材３０群に因る。
しかし、流水方向が図の左方向に変化した場合には、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群が流体圧を受けることとなる。
この場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１が流体圧を受ける向きと逆向きになるため、流水方向が変化した場合に得る回転エネルギは、非常に小さい。
この場合には、補助回転体２Ｆよりも右側（下流）に位置する第１の抵抗部材３０群は流体圧をほとんど受けない。したがって、この設置構造に適用された流体発電システムが得る回転エネルギは、補助回転体２Ｆよりも左側（上流）に位置する第１の抵抗部材３０群に因る。
しかし、流水方向が図の左方向に変化した場合には、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群が流体圧を受けることとなる。
この場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１が流体圧を受ける向きと逆向きになるため、流水方向が変化した場合に得る回転エネルギは、非常に小さい。
【0081】
しかしながら、この設置構造における流体発電システムでは、図２４に示したように、受圧面部３１Ａが可撓性素材で形成された第１の抵抗部材３０を使用しているので、図２６の（ａ）に示すように、流水方向が右方向の場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１Ａが、右方に撓み、右方に撓んだ第１の抵抗部材３０が流体圧を確実に受け取る。
そして、図２６の（ｂ）に示すように、流水方向が変化した場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１Ａの向きが変化して、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ２内にある複数の第１の抵抗部材３０）が流体圧を確実に受ける。
この場合には、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０群は流体圧をほとんど受けないので、この設置構造の流体発電システムが得る回転エネルギは、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群に因る。
そして、図２６の（ｂ）に示すように、流水方向が変化した場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１Ａの向きが変化して、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ２内にある複数の第１の抵抗部材３０）が流体圧を確実に受ける。
この場合には、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０群は流体圧をほとんど受けないので、この設置構造の流体発電システムが得る回転エネルギは、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群に因る。
【0082】
ところで、図２３に示したように、この実施例では、中央の補助回転体２Ｆを補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ～２Ｉよりも下方に位置させているので、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０の数と補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０の数は、ほぼ同数である。
したがって、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０に因って得られる回転エネルギと補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０に因って得られる回転エネルギは、ほぼ同じである。
つまり、この実施例の設置構造によれば、流水方向が変化しても、常にほぼ同じ大きさの回転エネルギを得ることができる。
しかも、図２５に示す回転方向変換器６Ａを用いることで、第１の抵抗部材３０が得た回転エネルギを発電機６によって常に電気に変換することができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第６実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
したがって、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０に因って得られる回転エネルギと補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０に因って得られる回転エネルギは、ほぼ同じである。
つまり、この実施例の設置構造によれば、流水方向が変化しても、常にほぼ同じ大きさの回転エネルギを得ることができる。
しかも、図２５に示す回転方向変換器６Ａを用いることで、第１の抵抗部材３０が得た回転エネルギを発電機６によって常に電気に変換することができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第６実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0083】
（変形例４）
次に、上記第７実施例に適用された第１の抵抗部材３０の変形例について説明する。
図２７は、第７実施例に適用された第１の抵抗部材３０の変形例を示す斜視図である。
図２７に示すように、この変形例の第１の抵抗部材３０Ｄは、可撓性素材で形成された受圧面部３１Ａを枠部３２ａに取り付けた構造になっている。
この変形例の第１の抵抗部材３０Ｄでは、枠状の受圧面取付部３５が、枠部３２ａの内側に配置され、複数の接合部３２ｇによって枠部３２ａに接合されている。そして、受圧面部３１Ａがこの枠状の受圧面取付部３５に取り付けられている。
支持部材３２は、枠部３２ａと長尺状の固定部３２ｂと４つのストッパ３４とで構成されている。そして、固定部３２ｂが無端ベルト３Ａに固定され、枠部３２ａがこの固定部３２ｂに回転自在に取り付けられている。また、４つのストッパ３４が無端ベルト３Ａの縁部であって枠部３２ａの両側にそれぞれ取り付けられている。
次に、上記第７実施例に適用された第１の抵抗部材３０の変形例について説明する。
図２７は、第７実施例に適用された第１の抵抗部材３０の変形例を示す斜視図である。
図２７に示すように、この変形例の第１の抵抗部材３０Ｄは、可撓性素材で形成された受圧面部３１Ａを枠部３２ａに取り付けた構造になっている。
この変形例の第１の抵抗部材３０Ｄでは、枠状の受圧面取付部３５が、枠部３２ａの内側に配置され、複数の接合部３２ｇによって枠部３２ａに接合されている。そして、受圧面部３１Ａがこの枠状の受圧面取付部３５に取り付けられている。
支持部材３２は、枠部３２ａと長尺状の固定部３２ｂと４つのストッパ３４とで構成されている。そして、固定部３２ｂが無端ベルト３Ａに固定され、枠部３２ａがこの固定部３２ｂに回転自在に取り付けられている。また、４つのストッパ３４が無端ベルト３Ａの縁部であって枠部３２ａの両側にそれぞれ取り付けられている。
【0084】
具体的には、枠部３２ａは、脚部３２ｄ，３２ｄを枠部３２ａの両下端に有している。固定部３２ｂは、無端ベルト３Ａの幅方向を向くように配設されており、回転軸３２ｂ１がこの固定部３２ｂに回転自在に挿通されている。そして、枠部３２ａの脚部３２ｄ，３２ｄが、この回転軸３２ｂ１の両側の露出部分に固着されている。
つまり、枠部３２ａは、固定部３２ｂの回転軸３２ｂ１を中心に回転できるようになっている。
４つのストッパ３４は、このような枠部３２ａの両側にそれぞれ配設されている。各ストッパ３４は、開口３４ａを枠部３２ａの脚部３２ｄ側に向けた状態で、無端ベルト３Ａの縁部に固定されている。
枠部３２ａには、先端部がストッパ３４に挿入可能な４本の補助脚部３２ｅが設けられている。すなわち、１対の補助脚部３２ｅ，３２ｅが、枠部３２ａの側部であって且つ接合部３２ｇとの接合位置の近傍両側に逆向き状態で突設されている。各補助脚部３２ｅは、接合部３２ｇとの接合位置近傍からストッパ３４側に向かって傾斜し、その先端部をストッパ３４の開口３４ａ内に位置させている。
なお、各補助脚部３２ｅの長さは、枠部３２ａが無端ベルト３Ａに対して垂直状態のときに、補助脚部３２ｅの先端が無端ベルト３Ａから上方に所定高さ浮いた状態になるような長さに設定されている。
つまり、枠部３２ａは、固定部３２ｂの回転軸３２ｂ１を中心に回転できるようになっている。
４つのストッパ３４は、このような枠部３２ａの両側にそれぞれ配設されている。各ストッパ３４は、開口３４ａを枠部３２ａの脚部３２ｄ側に向けた状態で、無端ベルト３Ａの縁部に固定されている。
枠部３２ａには、先端部がストッパ３４に挿入可能な４本の補助脚部３２ｅが設けられている。すなわち、１対の補助脚部３２ｅ，３２ｅが、枠部３２ａの側部であって且つ接合部３２ｇとの接合位置の近傍両側に逆向き状態で突設されている。各補助脚部３２ｅは、接合部３２ｇとの接合位置近傍からストッパ３４側に向かって傾斜し、その先端部をストッパ３４の開口３４ａ内に位置させている。
なお、各補助脚部３２ｅの長さは、枠部３２ａが無端ベルト３Ａに対して垂直状態のときに、補助脚部３２ｅの先端が無端ベルト３Ａから上方に所定高さ浮いた状態になるような長さに設定されている。
【0085】
（実施例８）
次に、この発明の第８実施例について説明する。
図２８は、この発明の第８実施例に係る流体発電システムの設置構造の要部を示す模式図である。
この実施例の設置構造に適用される流体発電システムでは、第１の抵抗部材３０の取付構造が上記第７実施例と異なる。
次に、この発明の第８実施例について説明する。
図２８は、この発明の第８実施例に係る流体発電システムの設置構造の要部を示す模式図である。
この実施例の設置構造に適用される流体発電システムでは、第１の抵抗部材３０の取付構造が上記第７実施例と異なる。
【0086】
図２８に示すように、この実施例の設置構造の流体発電システムでは、複数の第１の抵抗部材３０が、交互に逆向きになるように、無端ベルト３Ａの表面に一定の間隔で立設されている。具体的には、受圧面部３１が逆向きになるように、複数の第１の抵抗部材３０が交互に配置されている。
これにより、実線矢印で示す方向の流体圧を、補助回転体２Ｆよりも左側に位置し且つ左向きの受圧面部３１を有した第１の抵抗部材３０が受け、２点鎖線矢印で示す方向の流体圧を、補助回転体２Ｆよりも右側に位置し且つ右向きの受圧面部３１を有した第１の抵抗部材３０が受けることができる。
これにより、実線矢印で示す方向の流体圧を、補助回転体２Ｆよりも左側に位置し且つ左向きの受圧面部３１を有した第１の抵抗部材３０が受け、２点鎖線矢印で示す方向の流体圧を、補助回転体２Ｆよりも右側に位置し且つ右向きの受圧面部３１を有した第１の抵抗部材３０が受けることができる。
【0087】
この実施例における第１の抵抗部材３０が、上記のように配設されているので、流れが変化するような場所で使用する場合においても、上記第７実施例と同様に、流体発電システム全体の向きを流水方向の変化に合わせて変えることなく、動作を継続させることができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第７実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
その他の構成、作用及び効果は、上記第７実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0088】
（実施例９）
次に、この発明の第９実施例について説明する。
図２９は、この発明の第９実施例に係る設置構造に適用される流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図３０は、要部を示す模式図である。
この実施例の設置構造に適用される流体発電システムでは、流体駆動装置１Ａにおける第１の抵抗部材３０’の構造が上記第７及び第８実施例と異なる。
次に、この発明の第９実施例について説明する。
図２９は、この発明の第９実施例に係る設置構造に適用される流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図３０は、要部を示す模式図である。
この実施例の設置構造に適用される流体発電システムでは、流体駆動装置１Ａにおける第１の抵抗部材３０’の構造が上記第７及び第８実施例と異なる。
【0089】
図２９に示すように、この実施例の第１の抵抗部材３０’は、上記第１実施例で適用された第１の抵抗部材３０と同構造の抵抗部材３０Ａ，３０Ｂを背中合わせで接合した構造になっている。具体的には、図左向きの抵抗部材３０Ａの受圧面部３１と図右向きの抵抗部材３０Ｂの受圧面部３１とが中間部材３３を介して背中合わせに接合されている。
【0090】
この実施例に適用される第１の抵抗部材３０’が、上記のような構造になっているので、図３０に示すように、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０’において、実線矢印で示す流体圧を、この第１の抵抗部材３０’の左側の抵抗部材３０Ｂで受けるできる。
そして、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０’において、２点鎖線矢印で示す流体圧を、右側の抵抗部材３０Ａで受けるできる。
これにより、流れが変化するような場所で使用する場合においても、流体発電システム全体の向きを流水方向の変化に合わせて変えることなく、動作を継続させることができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第７及び第８実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
そして、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０’において、２点鎖線矢印で示す流体圧を、右側の抵抗部材３０Ａで受けるできる。
これにより、流れが変化するような場所で使用する場合においても、流体発電システム全体の向きを流水方向の変化に合わせて変えることなく、動作を継続させることができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第７及び第８実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0091】
（変形例５）
さらに、上記第９実施例に適用された第１の抵抗部材３０’の変形例について説明する。
図３１は、第９実施例に適用された第１の抵抗部材３０’の変形例を示す斜視図であり、図３２は、本変形例の分解斜視図であり、図３３は、本変形例の第１の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。
図３１～図３３に示すように、この変形例の第１の抵抗部材３０Ｅは、受圧面部３１Ｂ，３１Ｃを、枠部３２ａの両側に取り付けた構造になっている。
具体的には、受圧面部３１Ｂの裏面を、枠部３２ａの一方面の複数の接合部３２ｆと補強部３２ｃとに接合する。そして、受圧面部３１Ｃを、この受圧面部３１Ｂと背中合わせにした状態で、その裏面を、枠部３２ａの他方面に突設された複数の接合部３２ｆ’と補強部３２ｃとに接合した。
さらに、上記第９実施例に適用された第１の抵抗部材３０’の変形例について説明する。
図３１は、第９実施例に適用された第１の抵抗部材３０’の変形例を示す斜視図であり、図３２は、本変形例の分解斜視図であり、図３３は、本変形例の第１の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。
図３１～図３３に示すように、この変形例の第１の抵抗部材３０Ｅは、受圧面部３１Ｂ，３１Ｃを、枠部３２ａの両側に取り付けた構造になっている。
具体的には、受圧面部３１Ｂの裏面を、枠部３２ａの一方面の複数の接合部３２ｆと補強部３２ｃとに接合する。そして、受圧面部３１Ｃを、この受圧面部３１Ｂと背中合わせにした状態で、その裏面を、枠部３２ａの他方面に突設された複数の接合部３２ｆ’と補強部３２ｃとに接合した。
【0092】
（実施例１０）
次に、この発明の第１０実施例について説明する。
図３４は、この発明の第１０実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す斜視図であり、図３５は、設置構造の概略断面図である。
図３４に示すように、この実施例では、防護カバー７が流体駆動装置１Ａに取り付けられている。
次に、この発明の第１０実施例について説明する。
図３４は、この発明の第１０実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す斜視図であり、図３５は、設置構造の概略断面図である。
図３４に示すように、この実施例では、防護カバー７が流体駆動装置１Ａに取り付けられている。
【0093】
防護カバー７は、上下に開口した枠状体である。この防護カバー７の上半部７Ａは、海面Ｓ（図３５参照）の上方にある装置部分を周囲から囲んでいる。具体的には、上半部７Ａが、複数の第１の抵抗部材３０のいずれにも接触しない状態で配置され、そして、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇと無端ベルト３Ａの上側部分にある複数の第１の抵抗部材３０とで構成される装置部分を周囲から囲んでいる。
また、この防護カバー７の下半部７Ｂは、海水内に完没している装置部分を両側からのみ囲んでいる。具体的には、下半部７Ｂの前後に開口７１，７２が設けられている。そして、下半部７Ｂの両側部が、海水内に完没している補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈと無端ベルト３Ａの下側部分にある複数の第１の抵抗部材３０とで構成される装置部分を両側から囲んでいる。
これにより、図３５の矢印で示すように、海水が、上流側の開口７１から防護カバー７内に流れ込み、完没している第１の抵抗部材３０に流体圧を加えて、無端ベルト３Ａを回転させた後、下流側あの開口７２から流出する。
この実施例の設置構造がかかる構成をとることにより、暴風や増水等が生じ、波風が起こったとしても、防護カバー７が、流体駆動装置１Ａ全体をこれらから保護する。
その他の構成、作用及び効果は、上記第６及び第１ないし第９実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
また、この防護カバー７の下半部７Ｂは、海水内に完没している装置部分を両側からのみ囲んでいる。具体的には、下半部７Ｂの前後に開口７１，７２が設けられている。そして、下半部７Ｂの両側部が、海水内に完没している補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈと無端ベルト３Ａの下側部分にある複数の第１の抵抗部材３０とで構成される装置部分を両側から囲んでいる。
これにより、図３５の矢印で示すように、海水が、上流側の開口７１から防護カバー７内に流れ込み、完没している第１の抵抗部材３０に流体圧を加えて、無端ベルト３Ａを回転させた後、下流側あの開口７２から流出する。
この実施例の設置構造がかかる構成をとることにより、暴風や増水等が生じ、波風が起こったとしても、防護カバー７が、流体駆動装置１Ａ全体をこれらから保護する。
その他の構成、作用及び効果は、上記第６及び第１ないし第９実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0094】
（実施例１１）
次に、この発明の第９実施例について説明する。
図３６は、この発明の第１１実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略断面図である。
図３６に示すように、この実施例の設置構造では、防護カバー７が上面部７０を有している点が、上記第１０実施例と異なる。
具体的には、ドーム状の上面部７０を防護カバー７の上縁７ｂ上に形成した。これにより、防護カバー７の上開口は、上面部７０によって完全に塞がれるので、流体駆動装置１Ａは、防護カバー７によって周囲と上方から覆われ、波風から完全に保護される。
その他の構成、作用及び効果は、上記第１０実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
次に、この発明の第９実施例について説明する。
図３６は、この発明の第１１実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略断面図である。
図３６に示すように、この実施例の設置構造では、防護カバー７が上面部７０を有している点が、上記第１０実施例と異なる。
具体的には、ドーム状の上面部７０を防護カバー７の上縁７ｂ上に形成した。これにより、防護カバー７の上開口は、上面部７０によって完全に塞がれるので、流体駆動装置１Ａは、防護カバー７によって周囲と上方から覆われ、波風から完全に保護される。
その他の構成、作用及び効果は、上記第１０実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【0095】
（実施例１２）
次に、この発明の第１２実施例について説明する。
この実施例では、流体発電システムの発電量を調整する方法を例示する。
図３７は、この実施例に適用される流体発電システムの模式図である。
図３７に示すように、この実施例の流体発電システムにおいては、支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’）が、上記第１実施例の流体発電システムの支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１８Ａ（１８Ｂ）よりも長く設定されている。
具体的には、無端ベルト３Ａの下側部分を水平にした位置（二点鎖線の位置）から最下位の補助回転体２Ｆ迄の距離をＤ１とし、無端ベルト３Ａの水平な上側部分から各支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）（１４Ａ’（１４Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’））の上端（一点鎖線の位置）迄の距離をＤ２とすると、距離Ｄ２が距離Ｄ１以上になるように設定する。
次に、この発明の第１２実施例について説明する。
この実施例では、流体発電システムの発電量を調整する方法を例示する。
図３７は、この実施例に適用される流体発電システムの模式図である。
図３７に示すように、この実施例の流体発電システムにおいては、支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’）が、上記第１実施例の流体発電システムの支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１８Ａ（１８Ｂ）よりも長く設定されている。
具体的には、無端ベルト３Ａの下側部分を水平にした位置（二点鎖線の位置）から最下位の補助回転体２Ｆ迄の距離をＤ１とし、無端ベルト３Ａの水平な上側部分から各支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）（１４Ａ’（１４Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’））の上端（一点鎖線の位置）迄の距離をＤ２とすると、距離Ｄ２が距離Ｄ１以上になるように設定する。
【0096】
図３８は、流体発電システムの発電量の減少状態を示す模式図である。
図３７に示す状態では、無端ベルト３Ａの下側部分にあるほとんどの第１の抵抗部材３０が海面Ｓ下に完没しているので、流体発電システムが作り出す発電量は極めて大きい。
この状態から、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’）に沿って上昇させていくと、海中にある第１の抵抗部材３０のうち、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂに近い第１の抵抗部材３０から海面Ｓ上に引き上げられていく。そして、第１の抵抗部材３０が海面Ｓ上に引き上げられるに従って、流体圧を受ける第１の抵抗部材３０の数が減少していく。このため、流体発電システムが作り出す発電量は、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体の上昇に伴って、ゆっくり減少していく。
そして、図３８に示すように、最下位の補助回転体２Ｆが海面Ｓ上にくる迄，補助回転体２Ｃ～２Ｈを上昇させることで、海中に完没する第１の抵抗部材３０の数が１つになり、流体発電システムによる発電量がほぼ最小量に減少する。
図３７に示す状態では、無端ベルト３Ａの下側部分にあるほとんどの第１の抵抗部材３０が海面Ｓ下に完没しているので、流体発電システムが作り出す発電量は極めて大きい。
この状態から、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’）に沿って上昇させていくと、海中にある第１の抵抗部材３０のうち、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂに近い第１の抵抗部材３０から海面Ｓ上に引き上げられていく。そして、第１の抵抗部材３０が海面Ｓ上に引き上げられるに従って、流体圧を受ける第１の抵抗部材３０の数が減少していく。このため、流体発電システムが作り出す発電量は、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体の上昇に伴って、ゆっくり減少していく。
そして、図３８に示すように、最下位の補助回転体２Ｆが海面Ｓ上にくる迄，補助回転体２Ｃ～２Ｈを上昇させることで、海中に完没する第１の抵抗部材３０の数が１つになり、流体発電システムによる発電量がほぼ最小量に減少する。
【0097】
図３９は、流体発電システムの発電量の増加状態を示す模式図である。
図３８に示した状態迄、流体発電システムの発電量を減少させた後、発電量を増加させる場合には、この状態から、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を下降させていく。すると、海上にある第１の抵抗部材３０が海中に順次完没していく。そして、第１の抵抗部材３０が海中に完没していくに従って、流体圧を受ける第１の抵抗部材３０の数が増加していく。このため、流体発電システムが作り出す発電量は、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体の下降に伴って、増加していく。
そして、図３９に示すように、補助回転体２Ｃ～２Ｈを下降させて、海中に完没する第１の抵抗部材３０の数を増加させることにより、流体発電システムによる発電量を所望量に迄増加させることができる。
図３８に示した状態迄、流体発電システムの発電量を減少させた後、発電量を増加させる場合には、この状態から、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を下降させていく。すると、海上にある第１の抵抗部材３０が海中に順次完没していく。そして、第１の抵抗部材３０が海中に完没していくに従って、流体圧を受ける第１の抵抗部材３０の数が増加していく。このため、流体発電システムが作り出す発電量は、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体の下降に伴って、増加していく。
そして、図３９に示すように、補助回転体２Ｃ～２Ｈを下降させて、海中に完没する第１の抵抗部材３０の数を増加させることにより、流体発電システムによる発電量を所望量に迄増加させることができる。
【0098】
通常、流体発電システムの発電量は、海流の速度変化に対応させて調整することができる。しかし、この実施例によれば、上記したように、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を上昇，下降させるだけで、海流の変化なしにその発電量の調整を行うことができる。
【0099】
図４０は、流体発電システムの発電停止状態を示す模式図である。
この流体発電システムの発電動作を停止させる場合には、図４０に示すように、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を最上位迄上昇させる。
これにより、無端ベルト３Ａの下側部分は水平になり、全ての第１の抵抗部材３０が海面Ｓから離脱し、最終的に流体発電システムの発電動作が停止する。
この流体発電システムの発電動作を停止させる場合には、図４０に示すように、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を最上位迄上昇させる。
これにより、無端ベルト３Ａの下側部分は水平になり、全ての第１の抵抗部材３０が海面Ｓから離脱し、最終的に流体発電システムの発電動作が停止する。
【0100】
図４１は、弛み防止機構を示す流体発電システムの模式図であり、図４２は、無端ベルト３Ａを示す斜視図である。
ところで、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとの間の距離が短い場合は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを最上位迄上昇させると、無端ベルト３Ａの下側部分は水平になる可能性が高い。しかし、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとの間の距離が長い場合は、図４１に示すように、無端ベルト３Ａの下側部分が下方に弛んで、水平にならない可能性が高い。このため、一部の第１の抵抗部材３０が海中に完没し、発電動作が停止しないおそれがある。
このような場合には、図４１に示す磁石３６と図４２に示す磁性体３ｅとでなる弛み防止機構を備えるのが好ましい。
ところで、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとの間の距離が短い場合は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを最上位迄上昇させると、無端ベルト３Ａの下側部分は水平になる可能性が高い。しかし、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとの間の距離が長い場合は、図４１に示すように、無端ベルト３Ａの下側部分が下方に弛んで、水平にならない可能性が高い。このため、一部の第１の抵抗部材３０が海中に完没し、発電動作が停止しないおそれがある。
このような場合には、図４１に示す磁石３６と図４２に示す磁性体３ｅとでなる弛み防止機構を備えるのが好ましい。
【0101】
具体的には、複数の磁石３６を無端ベルト３Ａの下側部分を水平にした位置（図３７の二点鎖線の位置）の上方近傍に配置すると共に、金属板等の磁性体３ｅを無端ベルト３Ａの内面に取り付けて、弛み防止機構を形成した。
なお、上記磁石３６は、電磁石でも永久磁石でもよいが、この実施例では、磁石３６として電磁石を適用した。
なお、上記磁石３６は、電磁石でも永久磁石でもよいが、この実施例では、磁石３６として電磁石を適用した。
【0102】
図４３は、弛み防止機構の動作状態を示す模式図である。
補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を最上位迄上昇させたときに、図４１に示したように、無端ベルト３Ａの下側部分が下方に弛んでいる場合には、弛み防止機構を駆動させる。即ち、図示しない電源を磁石３６に通電する。これにより、無端ベルト３Ａが持ち上げられて、磁性体３ｅが磁石３６に吸着される。この結果、図４３に示すように、無端ベルト３Ａの下側部分が水平に保持され、流体発電システムの発電動作が停止する。
補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を最上位迄上昇させたときに、図４１に示したように、無端ベルト３Ａの下側部分が下方に弛んでいる場合には、弛み防止機構を駆動させる。即ち、図示しない電源を磁石３６に通電する。これにより、無端ベルト３Ａが持ち上げられて、磁性体３ｅが磁石３６に吸着される。この結果、図４３に示すように、無端ベルト３Ａの下側部分が水平に保持され、流体発電システムの発電動作が停止する。
【0103】
図４１に示したように、持ち上げられた無端ベルト３Ａに弛みが生じて、発電動作が停止するか否かは、第１及び第２の回転体２Ａ，2Ｂとの距離間だけでなく、第１の抵抗部材３０が取り付けられた無端ベルト３Ａの重量や第１及び第２の回転体２Ａ，2Ｂと海面Ｓとの水位差等との関係等に左右され、確実に想定することはできない。
しかし、弛み防止機構を設けることにより、流体発電システムの発電動作を確実に停止させることができる。
しかし、弛み防止機構を設けることにより、流体発電システムの発電動作を確実に停止させることができる。
【0104】
なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例や変形例係る流体発電システム及びその設置構造では、浮体装置５の浮体具として、流体を注入及び排出可能なタンク状の空洞体を例示したが、浮体具の形状や構造は、これらに限定されるものではない。浮体具は、流体駆動装置と発電装置とが組み付けられた支持体を取り付け可能であり、且つこれら流体駆動装置と発電装置を流体上で保持可能な形状及び構造を有するものであれば良く、その形状や構造は任意である。
例えば、上記実施例や変形例係る流体発電システム及びその設置構造では、浮体装置５の浮体具として、流体を注入及び排出可能なタンク状の空洞体を例示したが、浮体具の形状や構造は、これらに限定されるものではない。浮体具は、流体駆動装置と発電装置とが組み付けられた支持体を取り付け可能であり、且つこれら流体駆動装置と発電装置を流体上で保持可能な形状及び構造を有するものであれば良く、その形状や構造は任意である。
【符号の説明】
【0105】
１…流体発電システム、 １Ａ…流体駆動置、 １Ｂ…発電装置、 ２Ａ…第１の回転体、 ２Ｂ…第２の回転体、 ２Ｃ～２Ｉ…補助回転体、 ２ａ，２ｂ…線状溝、 ２ｃ…穴、 ３Ａ…無端ベルト、 ３ａ…線状突起、 ３ｂ…突起物、 ３ｅ…磁性体、 ４…第３の回転体、 ４Ａ…第４の回転体、 ５…浮体装置、 ５Ａ…浮体具、 ５Ｂ…係留具、 ６…発電機、 ６Ａ…回転方向変換器、 ７…防護カバー、 ７Ａ…上半部、 ７Ｂ…下半部、 ７ｂ…上縁、 １０…支持体、 １１Ａ～１９Ａ，１１Ｂ～１９Ｂ，１３Ａ’～１８Ａ’，１３Ｂ’～１８Ｂ’…支柱、 ２０，２１，２７ｃ～２７ｈ…シャフト部、 ２１ｂ…出力軸、 ２３…摘み、 ２４…長孔、 ３０，３０’，３０Ｄ，３０Ｅ…第１の抵抗部材、 ３０Ａ，３０Ｂ…抵抗部材、 ３１，３１Ａ～３１Ｃ…受圧面部、 ３２…支持部材、 ３２ａ…枠部、 ３２ｂ，６０…回転軸、 ３２ｂ…固定部、 ３２ｃ…補強部、 ３２ｄ…脚部、 ３２ｅ…補助脚部、 ３２ｆ，３２ｆ’，３２ｇ…接合部、 ３３…中間部材、 ３４…ストッパ、 ３４ａ，５１，７１，７２…開口、 ３５…受圧面取付部、 ３６…磁石、 ４０…第２の抵抗部材、 ４１…第３の抵抗部材、 ５２…空洞、 ５３…線状部材、 ５３ｂ…自由端、 ５４…固定部材、 ５５…タンク、 ５６…板体、 ６１…連結部材、 ７０…上面部、 Ｂ…海底、 Ｃ…取付口、 Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…海面、 Ｗ…海水。
【要約】
【課題】流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができるだけでなく、水深が深い洋上で使用する場合においても、システムの建設コストの低減とメイテナンス作業の負担軽減とを図ることができる流体発電システム及びその設置構造を提供する。
【解決手段】流体発電システム１は流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂと浮体装置５を備える。流体駆動装置１Ａは第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａと第１の抵抗部材３０と補助回転体２Ｃ～２Ｈとを有する。これらは支持体１０に組み付けられている。発電装置１Ｂは流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転力を発電機６の回転軸６０で受けて発電動作を行う。浮体装置５は浮体具５Ａと係留具５Ｂとで構成される。浮体具５Ａは流体上に浮く物体であり、係留具５Ｂは浮体具５Ａを所定位置に維持固定する。
【選択図】図１
【解決手段】流体発電システム１は流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂと浮体装置５を備える。流体駆動装置１Ａは第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａと第１の抵抗部材３０と補助回転体２Ｃ～２Ｈとを有する。これらは支持体１０に組み付けられている。発電装置１Ｂは流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転力を発電機６の回転軸６０で受けて発電動作を行う。浮体装置５は浮体具５Ａと係留具５Ｂとで構成される。浮体具５Ａは流体上に浮く物体であり、係留具５Ｂは浮体具５Ａを所定位置に維持固定する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】