特許 7174844 インデューサとインペラの間に軸方向に細長い環状シール要素を備えたポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-09

(45)【発行日】2022-11-17

(54)【発明の名称】インデューサとインペラの間に軸方向に細長い環状シール要素を備えたポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04D 29/18 20060101AFI20221110BHJP

   F04D 29/16 20060101ALI20221110BHJP

【ＦＩ】

F04D29/18 A

F04D29/16

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021520597

(86)(22)【出願日】2018-10-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-07

(86)【国際出願番号】 US2018056605

(87)【国際公開番号】W WO2020081092

(87)【国際公開日】2020-04-23

【審査請求日】2021-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】594203852

【氏名又は名称】エアロジェット ロケットダイン インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】ミラー，ジェフ

(72)【発明者】

【氏名】グロタ，スティーヴン

【審査官】中村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０２９６２２０６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０１－２１１６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２９８４１８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０４０９７１８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｄ ２９／１８

Ｆ０４Ｄ ２９／１６

Ｆ０４Ｄ ２９／２６

Ｆ０４Ｄ ２９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに取り付けられたインデューサであって、インデューサブレード、および前記インデューサブレードの外側端部に取り付けられたインデューサシュラウドを有する、インデューサと、
前記インデューサの下流の前記シャフトに取り付けられたインペラであって、インペラブレード、および前記インペラブレードの外側端部に取り付けられたインペラシュラウドを有する、インペラと、
前記インデューサシュラウドと前記インペラシュラウドとの間にシールを提供するように前記インデューサシュラウドの軸方向端部に配置された、軸方向に細長い環状シール要素と、
を備えた、ポンプであって、
前記インデューサシュラウドが、前記軸方向に細長い環状シール要素の半径方向内側にリップを含み、前記軸方向に細長い環状シール要素および前記リップが、それらの間の半径方向空間に軸方向に延びるスロットを画定し、
前記リップが、前記インペラシュラウドの軸方向縁部から離間されており、
前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記ポンプの動作力の下で可撓性および弾性を有するように構成された、ポンプ。

【請求項2】

前記インデューサシュラウドが、前記インデューサシュラウドを通る通路を画定する内径表面を有し、前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記内径表面から径方向にオフセットされていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。

【請求項3】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、前記軸方向の長さの前記径方向の厚さに対するアスペクト比が３～１０であることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。

【請求項4】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記インデューサシュラウドの拡大された基部から自由先端部へと軸方向に突出することを特徴とする請求項１に記載のポンプ。

【請求項5】

前記自由先端部を含む、前記軸方向に細長い環状シール要素の遠位部分が、前記インペラシュラウドと半径方向に重なり、かつ、前記軸方向に細長い環状シール要素の近位部分が、前記インペラシュラウドと重ならないことを特徴とする請求項４に記載のポンプ。

【請求項6】

前記インペラシュラウドと重なる前記遠位部分の軸方向長さが、前記軸方向に細長い環状シール要素の前記拡大された基部から前記自由先端部までの全軸方向長さの２５％以下であることを特徴とする請求項５に記載のポンプ。

【請求項7】

前記軸方向に細長い環状シール要素は、その弾性が前記インペラシュラウドに径方向のクランプ力を提供するように屈曲した状態にあることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。

【請求項8】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、鋼、チタンベース合金、ニッケルベース合金、アルミニウム、または複合材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。

【請求項9】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記インデューサシュラウドと一体であることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。

【請求項10】

中心軸の周りで回転可能なインデューサであって、回転可能なインデューサブレードと、前記インデューサブレードの外側端部に取り付けられたインデューサシュラウドと、前記インデューサシュラウドの軸方向端部に配置された軸方向に細長い環状シール要素と、を備え
前記インデューサシュラウドが、前記軸方向に細長い環状シール要素の半径方向内側にリップを含み、前記軸方向に細長い環状シール要素および前記リップが、それらの間の半径方向空間に軸方向に延びるスロットを画定し、
前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記インデューサの動作力の下で可撓性および弾性を有するように構成された、インデューサ。

【請求項11】

前記インデューサシュラウドが、前記インデューサを通る通路を画定する内径表面を有し、前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記内径表面から径方向にオフセットされていることを特徴とする請求項１０に記載のインデューサ。

【請求項12】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、前記軸方向の長さの前記径方向の厚さに対するアスペクト比が３～１０であることを特徴とする請求項１０に記載のインデューサ。

【請求項13】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記インデューサシュラウドの拡大された基部から自由先端部へと軸方向に突出することを特徴とする請求項１０に記載のインデューサ。

【請求項14】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、鋼、チタンベース合金、ニッケルベース合金、アルミニウム、または複合材料で形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のインデューサ。

【請求項15】

前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記インデューサシュラウドと一体であることを特徴とする請求項１０に記載のインデューサ。

【請求項16】

中心軸を中心に回転可能なシャフトに、インデューサブレード、および前記インデューサブレードの外側端部に取り付けられたインデューサシュラウドを有するインデューサと、インペラブレード、および前記インペラブレードの外側端部に取り付けられたインペラシュラウドを有するインペラと、を取り付け、
前記インデューサシュラウドと前記インペラシュラウドとの間にシールを提供するように、軸方向に細長い環状シール要素を用いて前記インデューサシュラウドと前記インペラシュラウドとを互いに取り付ける、
ことを備えた、ポンプの組み立て方法であって、
前記インデューサシュラウドが、前記軸方向に細長い環状シール要素の半径方向内側にリップを含み、前記軸方向に細長い環状シール要素および前記リップが、それらの間の半径方向空間に軸方向に延びるスロットを画定し、
前記リップが、前記インペラシュラウドの軸方向縁部から離間されており、
前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記ポンプの動作力の下で可撓性および弾性を有するように構成された、組み立て方法。

【請求項17】

前記インデューサシュラウドが、前記インデューサシュラウドを通る通路を画定する内径表面を有し、前記軸方向に細長い環状シール要素が、前記内径表面から径方向にオフセットされており、前記軸方向に細長い環状シール要素が、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、前記軸方向の長さの前記径方向の厚さに対するアスペクト比が３～１０であることを特徴とする請求項１６に記載の組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（連邦政府に援助を受けた研究または開発に関する声明）
本発明は、米国空軍によって授与された契約番号ＦＡ９３００－０７－Ｃ－０００１の下で政府の支援を受けてなされた。政府は本発明において一定の権利を有する。

【背景技術】

【0002】

ポンプは一般的に知られており、流体を加圧するために使用される。例えば、遠心ポンプは、インデューサセクションおよびインペラセクションを含みうる。インデューサセクションは、インペラセクションに入る前に、最初に流体の圧力を所望のレベルに上昇させる。次いで、インペラセクションは流体の圧力をさらに高める役割を果たす。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本開示の一例によるポンプは、中心軸を中心に回転可能なシャフトと、シャフトに取り付けられたインデューサと、を含む。インデューサは、インデューサブレード、およびそのインデューサブレードの外側端部に取り付けられたインデューサシュラウドを有する。インペラが、インデューサの下流のシャフトに取り付けられる。インペラは、インペラブレード、およびそのインペラブレードの外側端部に取り付けられたインペラシュラウドを有する。インデューサシュラウドとインペラシュラウドとの間にシールを提供するように、インデューサシュラウドの軸方向端部に、軸方向に細長い環状シール要素が配置される。

【0004】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、インデューサシュラウドが、そのインデューサシュラウドを通る通路を画定する内径表面を有し、軸方向に細長い環状シール要素が、その内径表面から径方向にオフセットされる。

【0005】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素が、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、軸方向の長さの、径方向の厚さに対するアスペクト比が３～１０である。

【0006】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素が、インデューサシュラウドの拡大された基部（enlarged base section）から自由先端部（free tip）へと軸方向に突出する。

【0007】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、自由先端部を含む、軸方向に細長い環状シール要素の遠位部分は、インペラシュラウドと半径方向に重なり、かつ、軸方向に細長い環状シール要素の近位部分は、インペラシュラウドと重ならない。

【0008】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、インペラシュラウドと重なる遠位部分の軸方向長さは、軸方向に細長い環状シール要素の拡大された基部から自由先端部までの全軸方向長さの２５％以下である。

【0009】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素は、その弾性がインペラシュラウドに径方向のクランプ力を提供するように、屈曲した状態（flexed state）にある。

【0010】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素が、鋼、チタンベース合金、ニッケルベース合金、アルミニウム、または複合材料で形成される。

【0011】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素は、インデューサシュラウドと一体である。

【0012】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、インデューサシュラウドは、軸方向に細長い環状シール要素の半径方向内側にリップを含む。軸方向に細長い環状シール要素およびリップは、それらの間の半径方向空間に軸方向に延びるスロットを画定する。

【0013】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、リップは、インペラシュラウドの軸方向縁部から離間されている。

【0014】

本開示の一例による中心軸の周りで回転可能なインデューサは、回転可能なインデューサブレードを含む。インデューサシュラウドが、インデューサブレードの外側端部に取り付けられるとともに、インデューサシュラウドの軸方向端部に、軸方向に細長い環状シール要素が取り付けられる。

【0015】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、インデューサシュラウドが、インデューサを通る通路を画定する内径表面を有し、軸方向に細長い環状シール要素が、内径表面から径方向にオフセットされる。

【0016】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素が、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、軸方向の長さの、径方向の厚さに対するアスペクト比が３～１０である。

【0017】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素が、インデューサシュラウドの拡大された基部から自由先端部へと軸方向に突出する。

【0018】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素は、鋼、チタンベース合金、ニッケルベース合金、アルミニウム、または複合材料で形成される。

【0019】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、軸方向に細長い環状シール要素は、インデューサシュラウドと一体である。

【0020】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、インデューサシュラウドは、軸方向に細長い環状シール要素の半径方向内側にリップを含む。軸方向に細長い環状シール要素およびリップは、それらの間の半径方向空間に軸方向に延びるスロットを画定する。

【0021】

本開示の一例によるポンプの組み立て方法が、中心軸を中心に回転可能なシャフトに、インデューサと、インペラと、を取り付けることを含む。インデューサは、インデューサブレード、およびそのインデューサブレードの外側端部に取り付けられたインデューサシュラウドを有し、インペラは、インペラブレード、およびそのインペラブレードの外側端部に取り付けられたインペラシュラウドを有する。軸方向に細長い環状シール要素を用いてインデューサシュラウドとインペラシュラウドとを互いに取り付けることにより、インデューサシュラウドとインペラシュラウドとの間にシールを提供する。

【0022】

前述の実施形態のいずれかのさらなる実施形態では、インデューサシュラウドは、そのインデューサシュラウドを通る通路を画定する内径表面を有する。軸方向に細長い環状シール要素は、内径表面から径方向にオフセットされる。軸方向に細長い環状シール要素は、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、軸方向の長さの、径方向の厚さに対するアスペクト比が３～１０である。

【0023】

本開示の様々な特徴および利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に添付の図面は、以下のように簡単に説明することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】例示のポンプを示す図である。

【図2】図１のポンプの選択された部分の拡大図を示す図である。

【図3】ベースライン条件下でシュラウドに対してシールするシール要素を示す図である。

【図4】第１の歪み状態の下でシュラウドに対してシールするシール要素を示す図である。

【図5】第２の歪み状態の下でシュラウドに対してシールするシール要素を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は、ポンプ２０の選択された部分を概略的に示す。一例として、これに限定しないが、ポンプ２０はターボポンプである。ポンプ２０は、概して、中心軸（Ａ）を中心に回転可能なシャフト２２と、シャフト２２上に回転するように取り付けられたポンプセクション２４と、ポンプセクション２４に隣接してシャフト２２に取り付けられたタービンセクション２５と、を含む。一例として、タービンセクション２５は、シャフト２２を回転させ、ポンプセクション２４を駆動する役割を果たす。

【0026】

ポンプセクション２４は、軸方向入口２４ａから流体を取り込み、流体を加圧して、径方向出口２４ｂから加圧流体を排出する。ポンプセクション２４は、インデューサ２６およびインペラ２８を含む。インデューサ２６およびインペラ２８は、図２の拡大図に示される。

【0027】

インデューサ２６はシャフト２２に取り付けられるとともに、１つまたは複数のインデューサブレード３０と、１つまたは複数のインデューサブレード３０の外側端部３４に取り付けられたインデューサシュラウド３２と、を含む。この場合、インデューサ２６は軸方向に配置され、１つまたは複数のブレード３０の外側端部３４は、径方向の外側端部である。

【0028】

インペラ２８もまた、シャフト２２に取り付けられるとともに、１つまたは複数のインペラブレード３６と、１つまたは複数のインペラブレード３６の外側端部４０に取り付けられたインペラシュラウド３８と、を含む。ブレード３０およびシュラウド３２を含むインデューサ２６と、ブレード３６およびシュラウド３８を含むインペラ２８と、は共にシャフト２２と同時に回転する。この点に関して、インデューサ２６およびインペラ２８は、締結具４２を使用してシャフトに固定することができる。

【0029】

出口２４ｂで排出された流体は比較的高圧であり、シュラウド３８の外部に沿った漏れ経路４４に沿って、インペラ２８の上流にある１つまたは複数の場所に逃げる可能性がある。そのような場所の１つは、位置Ｌ１で表された、ダンパシール４６とシュラウド３２の外部または外径との間である。しかしながら、そのような逆流は圧力損失を示すが、位置Ｌ１でのインデューサ２６への逆流は、一般に、減衰の目的のために望ましい。逆流圧力損失の別の潜在的な場所は、インデューサ２６とインペラ２８との間、より具体的には、Ｌ２で表されるシュラウド３２とシュラウド３８との間で発生する可能性がある。Ｌ１での逆流とは異なり、Ｌ２での逆流は望ましくない。これに関して、ポンプ２０は、インデューサシュラウド３２の軸方向端部５２に配置された軸方向に細長い環状シール要素５０を含む。シール要素５０は、中心軸Ａの周りに連続的に延在しており、シュラウド３２／３８が互いに対して移動する動的条件下でさえ、インデューサシュラウド３２とインペラシュラウド３８との間にシールを提供する。

【0030】

この例では、シール要素５０は、インデューサシュラウド３２上の基部５２から自由先端部５４まで軸方向に突出している。自由先端部５４の領域において、シール要素５０は、インペラシュラウド３８と半径方向に重なっている。例えば、シール要素５０は、ベース５２から最も遠い遠位部分５０ａと、ベース５２に最も近い近位部分と、を含む。遠位部分は、インペラシュラウド３８と重なり合うシール要素５０のセクションである。例えば、シール要素５０の軸方向の全長に対して、遠位部分５０ａは、軸方向の全長の２５％以下である。

【0031】

シール要素５０は、径方向の厚さが比較的薄く、軸方向の長さが比較的長い。例えば、シール要素５０は、軸方向の長さおよび径方向の厚さを画定し、軸方向長さの径方向厚さに対するアスペクト比は、３～１０である。こうしたアスペクト比により、シール要素５０が弾性および可撓性を有するのを可能にしており、その弾性を介して、シール要素５０は、インペラシュラウド３８の周囲およびインペラシュラウド３８上にクランプ力を提供する。インデューサシュラウド３２の残りの部分は、シール要素５０よりも厚く、したがって、より大きな剛性を提供する。

【0032】

示される例では、シール要素５０は、インデューサシュラウド３２と一体である。すなわち、シール要素５０およびシュラウド３２の残りの部分は、単一のモノリシック部品である。例えば、シール要素５０を含むシュラウド３２は、鋼、チタンベース合金、ニッケルベース合金、アルミニウム、複合材料などで形成される。

【0033】

シール要素５０に隣接するシュラウド３２の残りの部分は、インデューサ２６を通る通路Ｐを画定する内径表面３２ａを含む。一般に、内径表面３２ａは円筒形である。シール要素５０は、内径面３２ａから半径方向にオフセットされている。この場合、シール要素５０は、内径面３２ａの半径方向外側にオフセットされている。そのようなオフセットは、シール要素５０の内側に半径方向の空間または間隙を残す。そのような間隙がインデューサ２６を通る流れに関して許容できない場合、シュラウド３２は、シール要素５０の半径方向内側にリップ５６を設けることができる。例えば、リップ５６は、軸方向に延在し、シール要素５０とリップ５６との間の半径方向の空間に軸方向に延在するスロットを画定するように、シール要素５０から半径方向内側に間隔を置いて配置される。この例では、リップ５６の遠位端すなわち軸方向端部は、インペラシュラウド３８の近くにあってもよいが、インペラシュラウド３８から離間している。

【0034】

上で示唆したように、シュラウド３２／３８は共回転するが、シュラウド３２／３８は、熱膨張／収縮、回転による機械的歪み、または動作中のその他の力に起因して、互いに対して移動しうる。シュラウド３２／３８間の歪みに不一致がある場合、漏れ経路は、経路４４に沿った吐出圧力の逆流のために開く可能性がある。しかし、その可撓性および弾性により、シール要素５０は、インペラシュラウド３８に対するクランプ力を維持し、それにより、そのような条件下でシールを維持する。これに関して、シール要素５０は、ポンプ２０の動作力の下で可撓性および弾性を有するように構成される。

【0035】

例えば、図３に概略的に示されるように、シュラウド３２／３８のいずれにも歪みがない場合、シール要素５０は、インペラシュラウド３８の表面に対してＣで表されるクランプ力を提供するために弾性的に付勢される。クランプ力は、シュラウド３８の周りの密封を維持して、経路４４から、出口２４ｂの上流のインデューサ２６またはインペラ２８への、漏れを低減または防止する。

【0036】

図４では、シュラウド３２／３８の間に相対的な歪みがあり、これは、図のシュラウド３８の上向きの垂直方向の動きによって表される。シール要素５０は可撓性および弾性を有しているので、シュラウド３８の表面へのクランプ力Ｃを維持し、それによってシールを維持しながら、その動きに対応するように曲がる。同様に、図５は、歪みがシュラウド３８を図の垂直方向下向きに移動させる反対のシナリオを示している。この場合も、シール要素５０は可撓性および弾性を有しているので、シール要素５０は屈曲してシュラウド３８の表面との接触を維持し、クランプ力Ｃを印加し続けてシールを維持する。したがって、ポンプ２０が動作しているとき、シール要素５０は、弾性がインペラシュラウド３８に継続的にクランプ力を提供してシュラウド３８の表面に対するシールを維持するように屈曲状態にある。例えば、可撓性および弾性は、上で説明したアスペクト比とオーバーラップ率によって得ることができる。シール要素のアスペクト比が非常に小さいか、または高度に重なっている場合、シール要素が硬すぎて、操作の歪みに合わせて適切に移動できない可能性がある。一方、シール要素が非常に大きいアスペクト比および／または非常に小さいオーバーラップを有する場合、シール要素が円周方向の力の下でシュラウド３８から浮き上がる可能性がある。

【0037】

シール要素５０の可撓性および弾性はまた、ダンパシール４６をシュラウド３２／３８間の歪みの相対的な差から切り離すことができる。例えば、シール要素５０は、シュラウド３２／３８間の歪みの相対的な差に対応するように屈曲することにより、本質的に、そのような歪みの差がダンパシール４６に伝達されないように緩衝器として機能する。例えば、もしシール要素５０が無ければ、シュラウド３２／３８間の相対的な歪みは、ダンパ要素４６の近くにシュラウド３２の歪みを引き起こし、シールダンパ４６を収束減衰シールから発散減衰シールに一時的に変換するが、これは望ましくない。しかしながら、シール要素５０がシュラウド３２／３８間の歪みの相対的な差の多くを吸収するため、シュラウド３２は、歪みをほとんどまたは全く経験せず、したがって、収束減衰シールとして維持される。

【0038】

さらに、インペラシュラウド３８がスカロッピング（scalloping）を含む場合、シール要素５０の可撓性および弾性は、シール要素５０がブレード３６間の接線方向にスカロッピングに追随することをさらに可能にする。

【0039】

ポンプ２０はまた、組み立て方法を体系化することができ、これは、ポンプ２０の最初の製造に関連して、またはポンプが分解され、その後再組み立てされる修理または改修プロセスに関連して実施され得る。この方法は、インデューサ２６およびインペラ２８をシャフト２２に取り付けることを含み得る。例えば、最初の製造では、取り付けは、インデューサ２６およびインペラ２８をシャフト２２上にスライドさせ、次いでインデューサ２６およびインペラを、締結具４２を用いて所定の位置に固定することを含み得る。別の例では、修理シナリオでは、取り付けは、インデューサ２６またはインペラ２８のいずれかをシャフト２２上にスライドさせ、次にインデューサ２６およびインペラ２８を、締結具４２を用いて所定の位置に固定することを含み得る。この方法は、軸方向に細長い環状シール要素５０を用いてインデューサシュラウド３２とインペラシュラウド３８を一緒に取り付け、インデューサシュラウド３２とインペラシュラウド３８との間にシールを提供することをさらに含む。こうした取り付けは、インペラシュラウド３８がシール要素５０によって画定される環内に収容されるように、インデューサ２６およびインペラ２８を一緒にすることを含む。この取り付けは、インペラ２８がパイロット５８に受け入れられ、インデューサ２６およびインペラ２８が同軸に整列されるように、インデューサ２６およびインペラ２８を一緒にすることを含む。

【0040】

図示の例には複数の特徴の組み合わせが示されているが、本開示の様々な実施形態の利点を実現するためにそれらのすべてを組み合わせる必要はない。換言すれば、本開示の一実施形態に従って設計されたシステムは、必ずしも、図のいずれか１つに示される特徴のすべて、または複数の図に概略的に示される部分のすべてを含むとは限らない。さらに、１つの例示的な実施形態の選択された特徴は、他の例示的な実施形態の選択された特徴と組み合わされてもよい。

【0041】

前述の説明は、本質的に限定的ではなく例示的なものである。開示の例に対する変形および修正は、必ずしもその開示から逸脱しないことが当業者にとって明らかとなるであろう。本開示に付与の法的保護の範囲は、以下の特許請求の範囲を検討することによってのみ決定することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】