特許 7175557 結束機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-11

(45)【発行日】2022-11-21

(54)【発明の名称】結束機

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/08 20060101AFI20221114BHJP

   B65B 13/28 20060101ALI20221114BHJP

【ＦＩ】

B65B13/08

B65B13/28

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018129160

(22)【出願日】2018-07-06

(65)【公開番号】P2020006998

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000142034

【氏名又は名称】株式会社共和

(74)【代理人】

【識別番号】100157428

【弁理士】

【氏名又は名称】大池 聞平

(72)【発明者】

【氏名】加藤 和治

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０１３６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６９３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－０３７５１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １３／０８

Ｂ６５Ｂ １３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより前記被結束物の結束を行う結束機であって、
前記結束材を送り出す送り出し装置と、
結束実行位置に移動させる被結束物を通過させる移動通路と、
少なくとも一部が前記移動通路に配置された移動前位置から、前記結束実行位置に向かって移動中の前記被結束物に押されることにより動かされる可動部材と、
前記移動前位置から動かされる前記可動部材の動力が伝達されて前記可動部材の移動に連動して回転する部材であって、回転しながら前記送り出し装置により所定の位置まで送り出された結束材を前記被結束物に巻き掛ける巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材により前記被結束物に巻き掛けられた結束材を捻る捻り装置とを備えている、結束機。

【請求項2】

復元力により、前記移動前位置に前記可動部材を戻すと共に前記結束材を巻き掛けるために回転する前の回転前位置に前記巻き掛け部材を戻す弾性変形部をさらに備えている、請求項１に記載の結束機。

【請求項3】

被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより前記被結束物の結束を行う結束機であって、
前記結束材を送り出す送り出し装置と、
結束実行位置に移動させる被結束物を通過させる移動通路と、
少なくとも一部が前記移動通路に配置された移動前位置から、前記結束実行位置に向かって移動中の前記被結束物に押されることにより動かされる可動部材と、
前記移動前位置から動かされる前記可動部材の動力が伝達されて回転することにより、前記送り出し装置により所定の位置まで送り出された結束材を前記被結束物に巻き掛ける巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材により前記被結束物に巻き掛けられた結束材を捻る捻り装置と、
復元力により、前記移動前位置に前記可動部材を戻すと共に前記結束材を巻き掛けるために回転する前の回転前位置に前記巻き掛け部材を戻す弾性変形部とを備え、
前記可動部材は、前記移動通路を横断する横断部と、前記横断部における前記移動通路の片側に接続されてスライド自在に支持された第１スライド支持部と、前記横断部における前記移動通路のもう片側に接続されてスライド自在に支持された第２スライド支持部とを有し、
前記弾性変形部は、前記移動前位置に前記可動部材を戻す復元力を前記第１スライド支持部に作用させる第１バネ部と、前記移動前位置に前記可動部材を戻す復元力を前記第２スライド支持部に作用させる第２バネ部とを有し、
前記可動部材では、前記巻き掛け部材に動力を伝達させる動力伝達部が前記第１スライド支持部に設けられ、
前記第１バネ部と前記第２バネ部とでは前記第１バネ部の方が、前記復元力が大きい、結束機。

【請求項4】

被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより前記被結束物の結束を行う結束機であって、
前記結束材を送り出す送り出し装置と、
結束実行位置に移動させる被結束物を通過させる移動通路と、
少なくとも一部が前記移動通路に配置された移動前位置から、前記結束実行位置に向かって移動中の前記被結束物に押されることにより動かされる可動部材と、
前記移動前位置から動かされる前記可動部材の動力が伝達されて回転することにより、前記送り出し装置により所定の位置まで送り出された結束材を前記被結束物に巻き掛ける巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材により前記被結束物に巻き掛けられた結束材を捻る捻り装置とを備え、
前記可動部材は、前記移動通路に沿ってスライド自在に設けられ、
前記可動部材が前記移動前位置にある状態において、前記巻き掛け部材の回転中心から、前記可動部材から伝達される力が前記巻き掛け部材に作用する作用点までの距離が、０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下である、結束機。

【請求項5】

前記被結束物が前記結束実行位置に到達するタイミングで前記可動部材又は前記巻き掛け部材に接触してＯＮ状態に切り替わるスイッチと、
前記スイッチが前記ＯＮ状態に切り替わると電力が供給されて、前記捻り装置を駆動させるモータとを備えている、請求項１乃至４の何れか１つに記載の結束機。

【請求項6】

被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより前記被結束物の結束を行う結束機であって、
前記結束材を送り出す送り出し装置と、
結束実行位置に移動させる被結束物を通過させる移動通路と、
少なくとも一部が前記移動通路に配置された移動前位置から、前記結束実行位置に向かって移動中の前記被結束物に押されることにより動かされる可動部材と、
前記移動前位置から動かされる前記可動部材の動力が伝達されて回転することにより、前記送り出し装置により所定の位置まで送り出された結束材を前記被結束物に巻き掛ける巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材により前記被結束物に巻き掛けられた結束材を捻る捻り装置とを備え、
前記可動部材が前記移動前位置に戻るタイミングで前記可動部材又は前記巻き掛け部材に接触してＯＮ状態に切り替わるスイッチと、
前記スイッチが前記ＯＮ状態に切り替わると電力が供給されて、前記送り出し装置を駆動させるモータとを備えている、結束機。

【請求項7】

外部から挿入された前記結束材を前記所定の位置に案内するための結束材通路をさらに備え、
前記送り出し装置により送り出された結束材が、前記結束材通路の出口から前記所定の位置まで、前記移動通路に沿って該移動通路の隣接領域を進むように構成された、請求項１乃至６の何れか１つに記載の結束機。

【請求項8】

被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより前記被結束物の結束を行う結束機であって、
前記結束材を送り出す送り出し装置と、
結束実行位置に移動させる被結束物を通過させる移動通路と、
少なくとも一部が前記移動通路に配置された移動前位置から、前記結束実行位置に向かって移動中の前記被結束物に押されることにより動かされる可動部材と、
前記移動前位置から動かされる前記可動部材の動力が伝達されて回転することにより、前記送り出し装置により所定の位置まで送り出された結束材を前記被結束物に巻き掛ける巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材により前記被結束物に巻き掛けられた結束材を捻る捻り装置とを備え、
前記捻り装置は、回転自在に設けられた捻り軸と、前記捻り軸に固定されて前記捻り軸が回転すると前記被結束物に巻き掛けられた結束材を引っ掛けた状態で回転する引っ掛け部とを有し、
前記移動前位置から動かされる前記可動部材の動力が伝達されて動かされることにより、前記捻り装置により前記結束材が捻られる前に前記捻り軸側に前記結束材を寄せ付ける寄付け装置をさらに備えている、結束機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより被結束物の結束を行う結束機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより被結束物の結束を行うタイプの結束機が知られている。例えば、結束機は、紐状の結束材により袋口などを結束するために用いられる。

【0003】

特許文献１には、物品に結束材を巻き掛けて捻りしめる結束機が記載されている。結束機は、物品結束用の結束材を送り出す送り出し装置と、送り出された結束材を物品周りに巻き掛ける折り曲げ巻き掛け装置と、折り曲げ巻き掛けられた結束材を物品に合わせてさらに巻き込んで締め付け固定するクランプ装置と、結束材を切断する切断装置と、折り曲げ巻き掛けられた結束材を捻りしめる捻り装置と、切断された結束材の後方結束材をはさみ込んで締め付け固定する挿入口クランプ装置と、ケーシング本体の後端部に結束材を供給する補給ドラムを具備している。この結束機は、送り出し円板を所定の方向に回転させることにより、送り出し装置と、挿入口クランプ装置と、切断装置と、捻り装置を作動せしめ、連杆と、送り出し円板に設けられた連杆駆動軸とを回転・横移動自在に連結して、送り出し円板を所定の方向に回転させることにより、折り曲げ巻き掛け装置と、クランプ装置を作動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４４６９４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来の結束機では、１つのモータで様々な装置を駆動させるために、送り出し円板に対してモータを設け、動力が必要な他の装置に対しては連杆を介してモータの動力を伝達させている。しかしながら、折り曲げ巻き掛け装置はモータから離れている。そのため、折り曲げ巻き掛け装置に対してモータの動力を伝達させるために、長い部材の連杆や、連杆に連結される連杆駆動軸及びクランプ駆動軸などの部品が必要であり、機械構成が複雑化し、製造コストを低減させることが困難であった。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより被結束物の結束を行う結束機において、機械構成を簡素化することが可能な結束機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の課題を解決するべく、第１の発明は、被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより被結束物の結束を行う結束機であって、結束材を送り出す送り出し装置と、結束実行位置に移動させる被結束物を通過させる移動通路と、少なくとも一部が移動通路に配置された移動前位置から、結束実行位置に向かって移動中の被結束物に押されることにより動かされる可動部材と、移動前位置から動かされる可動部材の動力が伝達されて回転することにより、送り出し装置により所定の位置まで送り出された結束材を被結束物に巻き掛ける巻き掛け部材と、巻き掛け部材により被結束物に巻き掛けられた結束材を捻る捻り装置とを備えている。

【0008】

第２の発明は、第１の発明において、復元力により、移動前位置に可動部材を戻すと共に結束材を巻き掛けるために回転する前の回転前位置に巻き掛け部材を戻す弾性変形部をさらに備えている。

【0009】

第３の発明は、第２の発明において、可動部材は、移動通路を横断する横断部と、横断部における移動通路の片側に接続されてスライド自在に支持された第１スライド支持部と、横断部における移動通路のもう片側に接続されてスライド自在に支持された第２スライド支持部とを有し、弾性変形部は、移動前位置に可動部材を戻す復元力を第１スライド支持部に作用させる第１バネ部と、移動前位置に可動部材を戻す復元力を第２スライド支持部に作用させる第２バネ部とを有し、可動部材では、巻き掛け部材に動力を伝達させる動力伝達部が第１スライド支持部に設けられ、第１バネ部と第２バネ部とでは第１バネ部の方が、復元力が大きい。

【0010】

第４の発明は、第１乃至３の何れか１つの発明において、可動部材は、移動通路に沿ってスライド自在に設けられ、可動部材が移動前位置にある状態において、巻き掛け部材の回転中心から、可動部材から伝達される力が巻き掛け部材に作用する作用点までの距離が、０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下である。

【0011】

第５の発明は、第１乃至４の何れか１つの発明において、被結束物が結束実行位置に到達するタイミングで可動部材又は巻き掛け部材に接触してＯＮ状態に切り替わるスイッチと、スイッチがＯＮ状態に切り替わると電力が供給されて、捻り装置を駆動させるモータとを備えている。

【0012】

第６の発明は、第１乃至４の何れか１つの発明において、可動部材が移動前位置に戻るタイミングで可動部材又は巻き掛け部材に接触してＯＮ状態に切り替わるスイッチと、スイッチがＯＮ状態に切り替わると電力が供給されて、送り出し装置を駆動させるモータとを備えている。

【0013】

第７の発明は、第１乃至６の何れか１つの発明において、外部から挿入された結束材を所定の位置に案内するための結束材通路をさらに備え、送り出し装置により送り出された結束材が、結束材通路の出口から所定の位置まで、移動通路に沿って該移動通路の隣接領域を進むように構成された。

【0014】

第８の発明は、第１乃至７の何れか１つの発明において、捻り装置は、回転自在に設けられた捻り軸と、捻り軸に固定されて捻り軸が回転すると被結束物に巻き掛けられた結束材を引っ掛けた状態で回転する引っ掛け部とを有し、移動前位置から動かされる可動部材の動力が伝達されて動かされることにより、捻り装置により結束材が捻られる前に捻り軸側に結束材を寄せ付ける寄付け装置をさらに備えている。

【発明の効果】

【0015】

本発明では、結束実行位置に向かって移動中の被結束物に押されて可動部材が動かされ、さらに可動部材の動力が伝達されて回転する巻き掛け部材により、結束材が被結束物に巻き掛けられる。すなわち、結束実行位置に被結束物を移動させる力を利用して、結束材が被結束物に巻き掛けられる。そのため、従来の結束機とは異なり、巻き掛け部材にモータの動力を伝達させる必要がなく、従来の結束機において機械構成を複雑化させていた部品を省略することができる。本発明によれば、被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより被結束物の結束を行う結束機において、機械構成を簡素化することが可能な結束機を提供することができる。

【0016】

第２の発明では、移動前位置に可動部材を戻すと共に回転前位置に巻き掛け部材を戻す弾性変形部を設けたため、被結束物への結束完了後に次の結束の準備を自動で行うことができる。

【0017】

第３の発明では、巻き掛け部材に対する動力伝達部が設けられた第１スライド支持部に作用させる復元力の方が、第２スライド支持部に作用させる復元力より大きくしている。そのため、移動前位置に可動部材を戻す力のバランスを移動通路の両側で取ることができ、可動部材を安定して戻すことができる。

【0018】

第４の発明では、巻き掛け部材の回転中心から、可動部材から伝達される力が巻き掛け部材に作用する作用点までの距離（以下、「中心－作用点距離」という。）が、０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下である。ここで、結束材の巻き掛けを行うためには、巻き掛け部材を比較的大きく回転させる必要がある。そのためには、スライド部材のスライド範囲を大きくすることが考えられる。しかし、スライド部材のスライド範囲を大きくした場合、ユーザにとってスライド部材を押す距離が長くなる。また、中心－作用点距離を短くすることでも、巻き掛け部材を大きく回転させることが可能である。しかし、この場合は、スライド部材を動かすために必要な力が大きくなる。そこで、本発明では、中心－作用点距離を０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下とすることで、スライド範囲を押さえつつスライド部材を動かすために必要な力が大きくなり過ぎないようにしている。そのため、可動部材を押すユーザの負担が増大することを抑制することができる。

【0019】

第５の発明では、被結束物を結束実行位置に移動させる時の可動部材又は巻き掛け部材の動きを利用して、捻り装置を駆動させるモータが自動的に駆動するようにしている。そのため、簡素な構成で結束機の自動化を図ることができる。

【0020】

第６の発明では、可動部材又は巻き掛け部材を戻す時の動きを利用して、送り出し装置を駆動させるモータが自動的に駆動するようにしている。そのため、簡素な構成で結束機の自動化を図ることができる。

【0021】

第７の発明では、送り出し装置により送り出された結束材が、結束材通路の出口から、巻き掛け部材による被結束物への巻き掛けが可能な所定の位置まで、移動通路に沿って移動通路の隣接領域を進む。そのため、結束材の移動通路への侵入により被結束物の移動が阻害されることを確実に防止することができる。

【0022】

第８の発明では、結束実行位置に被結束物を移動させる力を利用して、結束材が捻られる前に捻り軸側に結束材を寄せ付けている。結束材の位置は、引っ掛け部の回転中心に近づく。そのため、引っ掛け部により結束材を確実に捻ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本実施形態に係る結束機の斜視図である。

【図2】図２は、本体部の内部を上側から見た上面図である。

【図3】図３（ａ）は、スイッチ取付板及びスイッチ操作板を取り外した状態で本体部の後ろ側の内部を上側から見た上面図であり、図３（ｂ）は、本体部の内部を後ろ側から見た背面図である。

【図4】図４は、スライド部材を説明するための図であり、図４（ａ）は、スライド部材が移動前位置に存在する状態の上面図であり、図４（ｂ）は、スライド部材が移動停止位置に存在する状態の上面図である。

【図5】図５は、巻き掛けアーム等を説明するための図であり、図５（ａ）は、巻き掛けアームが回転前位置に存在する状態の上面図であり、図５（ｂ）は、巻き掛けアームが巻き掛け完了位置に存在する状態の上面図である。

【図6】図６（ａ）は、第１スイッチが押されて回転する前の回転円盤及びスイッチ操作板の上面図であり、図６（ｂ）は、第２スイッチが押されて停止した時の回転円盤及びスイッチ操作板の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図１－図６を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の一例であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【0025】

［結束機の概略構成］
結束機１０は、被結束物１に対し紐状の結束材２を巻き掛けた後に捻って結束する機械である。図１に示す結束機１０は、被結束物１の結束を行う本体部１１と、本体部１１の下側に一体化されて本体部１１を支持する本体支持部１２と、本体支持部１２の後ろ側に取り付けられたリールスタンド１８とを備えている。本体部１１には、結束が実行される結束実行位置１３ａに移動させる被結束物１を通過させる移動通路（スロット）１３が切り欠きにより形成されている。本体部１１についての詳細は後述する。

【0026】

以下では、移動通路１３の入口側を「前側」、その反対側を「後ろ側」と言う。移動通路１３は前後方向に真っすぐ延びている。また、前後方向に直交する方向を「幅方向」と言う。また、「右側」又は「左側」は、結束機１０を前側から見た場合の方向として用いる。

【0027】

本体支持部１２は、本体部１１と共に外装ケース１７により被覆されている。本体支持部１２の外面には電源スイッチが設けられると共に、電源コードが接続されている。本体支持部１２には、電装品が収容されている（図示省略）。本体支持部１２の下部には脚部が設けられている。また、リールスタンド１８には巻付リール１５が取り付けられている。巻付リール１５には結束材２が巻き付けられる。結束材２としては、樹脂紐（ビニール紐など）や紙製の紐に金属製や樹脂製の芯材が内蔵された紐状結束材などを使用することができる。

【0028】

［本体部の概略構成］
本体部１１は、図２に示すように、送り出し装置２０と、巻き掛け装置４０と、捻り装置６０と、切断装置７０とを備えている。本体部１１の後ろ面には、巻付リール１５から巻き出した結束材２を挿入する挿入口１６が形成されている。また、本体部１１の内部には、挿入口１６から挿入された結束材２の端部を所定の巻き掛け可能位置（所定の位置）に案内するための結束材通路１４が形成されている。巻き掛け可能位置は、後述する巻き掛けアーム４２により被結束物１に結束材２を巻き掛けることができる位置である。

【0029】

結束材通路１４は、本体部１１内において挿入口１６から前方に水平に延び、後述する固定刃７１の穴が結束体通路１４の出口１４ａとなっている。挿入口１６は、幅方向において左側の外寄りの位置に設けられている。結束材通路１４の出口１４ａは、幅方向の中心付近において移動通路１３より左側の位置に開口している。

【0030】

本実施形態では、後述する送り出し装置２０により送り出された結束材２が、結束材通路１４の出口１４ａから巻き掛け可能位置まで、移動通路１３に沿って移動通路１３の隣接領域を進むように、結束材通路１４等が構成されている。具体的に、上面視において、結束材通路１４は、後述する駆動ローラ２３と従動ローラ２４に挟まれる箇所の後ろ側で内側に曲がって、出口１４ａの少し後ろ側までそのまま斜め方向に延びている。そして、出口１４ａの少し後ろ側から出口１４ａまでは略前方に延びている。厳密には、結束材通路１４の出口１４ａは少しだけ外側（左側）を向いている。また、出口１４ａの左前には、後述する回転アーム９１が配置されている。そのため、結束材通路１４の出口１４ａから前方に送り出される結束材２は、少し外側を向いて斜めに進み、回転アーム９１に当たって進行方向が前方向に矯正される。これにより、出口１４ａから前方に送り出される結束材２が移動通路１３に侵入しないようにしている。

【0031】

ここで、本体部１１における外装ケース１７内では、後述する様々な部品が取り付けられている複数の支持プレートが、互いに積層されて固定されている（図３（ｂ）参照）。これらの複数の支持プレートから構成された支持プレート部３０は、外装ケース１７に固定されている。

【0032】

［送り出し装置の構成］
送り出し装置２０は、被結束物１の結束が完了した後などに結束材２を前方に送り出す装置である。送り出し装置２０は、図２及び図３に示すように、モータ２１と、モータ２１の回転軸２１ａに連結された回転円盤２２と、回転円盤２２から回転力が伝達される駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３と共に結束材２を挟み込む従動ローラ２４と、駆動ローラ２３に従動ローラ２４を押し付けるローラ用弾性部材２５と、回転円盤２２などを被覆して後述する第２スイッチ８２が上面に設けられたスイッチ取付板２６と、スイッチ取付板２６上で回転軸２１ａに取り付けられたスイッチ操作板２７とを備えている。モータ２１は本体支持部１２の内部に配置されている。なお、図３（ａ）は、スイッチ取付板２６及びスイッチ操作板２７を取り外した状態を示し、裏側ギア２２ｃと捻り側ギア６３の
形成領域にハッチングを付けている。また、図３（ｂ）ではローラ用弾性部材２５などの記載を省略している。また、回転軸２１ａの軸心は上下方向に延びている。この点は他の回転軸２３ａ，２４ａ，２８ａ，４２ａ，９１ａも同じである。

【0033】

回転円盤２２は、平面視において略円形の板状部材である。回転円盤２２には、図３（ｂ）に示すように、表側ギア２２ｂと裏側ギア２２ｃとが設けられている。表側ギア２２ｂは、駆動ローラ２３を回転させるためのギアである。表側ギア２２ｂは、例えば平歯車であり、回転円盤２２において一部の角度範囲だけに設けられている。裏側ギア２２ｃは、後述する捻り軸６１を回転させるためのギアである。裏側ギア２２ｃは、例えばフェースギアであり、回転円盤２２において一部の角度範囲だけに形成されている。

【0034】

駆動ローラ２３は、挿入口１６の少し前側に配置されている。駆動ローラ２３は、支持プレート部３０に固定された回転軸２３ａに対し回転自在に取り付けられている。駆動ローラ２３には、表側ギア２２ｂに噛み合うローラ側ギア２３ｂが一体化されている。ローラ側ギア２３ｂは、例えば平歯車であり、駆動ローラ２３の全周に亘って形成されている。

【0035】

従動ローラ２４は、駆動ローラ２３に対向する位置に配置されている。また、従動ローラ２４は、支持部材２８に固定された回転軸２４ａに回転自在に取り付けられている。支持部材２８は、支持プレート部３０に固定された回転軸２８ａに回転自在に支持されている。従動ローラ２４の位置は、支持部材２８の回転に伴って、駆動ローラ２３を押し付ける押付位置（図３（ａ）の位置）と、駆動ローラ２３から離れた離間位置（図３（ａ）より左側の位置）との間で変化する。押付位置にある従動ローラ２４は、結束材通路１４上で駆動ローラ２３に接触する。

【0036】

支持部材２８には、外装ケース１７から後ろ側に延び出るレバー２９が固定されている。また、レバー２９にはローラ用弾性部材２５の一端部が取り付けられている。ローラ用弾性部材２５の他端部は、自然長よりも長くした状態で、スイッチ取付板２６のフック２６ａに取り付けられている。これにより、ユーザがレバー２９に力を加えない状態では、ローラ用弾性部材２５の引張力が、レバー２９を介して支持部材２８に伝達される。これにより、支持部材２８が、図３（ａ）において時計回りに回転しようとして、支持部材２８に一体化された従動ローラ２４が押付位置で駆動ローラ２３に押し付けられる。また、ローラ用弾性部材２５の引張力に抗ってユーザがレバー２９を外側に移動させると、支持部材２８が反時計回りに回転して従動ローラ２４が離間位置に移動する。これにより、巻付リール１５から巻き出して挿入口１６から挿入した結束材２を駆動ローラ２３と従動ローラ２４との間に挟み込むことができる。なお、ローラ用弾性部材２５には例えばコイルばねを用いることができる。

【0037】

以上の構成により、モータ２１が回転すると、回転円盤２２が回転する。そして、回転円盤２２の一回転における一部の回転角度範囲において、表側ギア２２ｂとローラ側ギア２３ｂとが噛み合い、モータ２１の回転力が駆動ローラ２３に伝達される。駆動ローラ２３と従動ローラ２４との間に結束材２を挟み込んだ状態で駆動ローラ２３が回転すると、それに伴って従動ローラ２４も回転し、結束材２が前方に送り出される。

【0038】

また、モータ２１が回転すると、上面に第２スイッチ８２が取り付けられたスイッチ取付板２６の上方で、スイッチ操作板２７も回転する。スイッチ操作板２７は、回転軸２１ａの中心から外周までの距離が周方向に変化するカムである。スイッチ操作板２７では、周方向において一部の角度範囲において、外側に膨出する膨出部２７ａが形成されている。スイッチ操作板２７の回転中は、膨出部２７ａが第２スイッチ８２に対向する期間に、膨出部２７ａにより第２スイッチ８２が切り替えられる。

【0039】

［巻き掛け装置の構成］
巻き掛け装置４０は、結束実行位置１３ａに被結束物１を移動させる力を利用して、被結束物１に結束材２を自動的に巻き掛ける装置である。巻き掛け装置４０は、スライド自在に設けられたスライド部材４１と、回転自在に設けられた巻き掛けアーム４２と、スライド部材４１から巻き掛けアーム４２に動力を伝達させる動力伝達部４３と、スライド部材４１のスライド方向を規制するスライド方向規制部４４と、復元力によりスライド部材４１を前側に付勢するスライド戻し部４５とを備えている。

【0040】

スライド部材４１は、少なくとも一部が移動通路１３に配置された移動前位置から、結束実行位置１３ａに向かって移動中の被結束物１に押されることにより動かされる可動部材に相当する。また、巻き掛けアーム４２は、スライド部材４１の動力が伝達されて回転することにより、送り出し装置２０により所定の位置まで送り出された結束材２を被結束物１に巻き掛ける巻き掛け部材に相当する。スライド戻し部４５は、復元力により、移動前位置にスライド部材４１を戻すと共に結束材２を巻き掛けるために回転する前の回転前位置に巻き掛けアーム４２を戻す弾性変形部に相当する。

【0041】

スライド部材４１は、図４（ａ）に示すように、移動通路１３を横断する横断部４１ａと、横断部４１ａにおける移動通路１３の片側（左側）に接続されてスライド自在に支持された第１スライド支持部４１ｂと、横断部４1ａにおける移動通路１３のもう片側（右側）に接続されてスライド自在に支持された第２スライド支持部４１ｃとを備えている。

【0042】

横断部４１ａは、真っすぐな長板状に形成され、移動通路１３の延伸方向に対し略垂直に延びている。横断部４１ａにおいて移動通路１３に跨る箇所の前側には、被結束物１が入り込む凹部４１ｄが形成されている。これにより、スライド部材４１を押す被結束物１が移動通路１３の幅方向にずれにくくなる。

【0043】

第１スライド支持部４１ｂは、横断部４１ａから外側（左側）に向かって広がる内側部４１ｅと、内側部４１ｅに連続して形成されて前後方向に延びる長板状の外側部４１ｆとを備えている。内側部４１ｅには、動力伝達部４３を構成する長穴４３ａが形成されている。また、内側部４１ｅの後ろ側には、後述する突出ピン９２ａを押す後ろ側外周部９２ｂが形成されている。一方、外側部４１ｆには、スライド方向規制部４４を構成する２つの長穴４４ａが形成されている。また、外側部４１ｆにおける後ろ側端部には、後述する第１スイッチ８１に当接する突出部４１ｈが形成されている。

【0044】

第２スライド支持部４１ｃは、横断部４１ａの外側に連続して形成されて前後方向に沿って延びる長板状の部分である。第２スライド支持部４１ｃには、スライド方向規制部４４を構成する１つの長穴４４ａが形成されている。また、第２スライド支持部４１ｃの上面から突出するピン４１ｉに、スライド戻し部４５を構成する第２弾性部材５２が取り付けられる。

【0045】

スライド方向規制部４４は、前後方向に延びる上述の３つの長穴４４ａと、３つの長穴４４ａにそれぞれ挿入される３つの規制ピン４４ｂとを備え、スライド部材４１のスライド方向を前後方向（移動通路１３の延伸方向）に規制している。３つの長穴４４ａは、前後方向の長さが互いに等しい。また、３つの規制ピン４４ｂは、自身が挿入される長穴４４ａに対する前後方向の位置が互いに同じになるように配置されている。スライド部材４１のスライド範囲は、被結束物１に押される前の移動前位置（図４（ａ）における位置）から、移動前位置より後ろ側の移動停止位置（図４（ｂ）における位置）までの範囲に規制される。なお、スライド部材４１が移動停止位置に到達した時に凹部４１ｄ内の被結束物１の位置が結束実行位置１３ａとなる。

【0046】

スライド戻し部４５は、第１スライド支持部４１ｂを前側に引っ張る第１弾性部材５１と、第２スライド支持部４１ｃを前側に引っ張る第２弾性部材５２とを備えている。第１弾性部材５１は、移動前位置にスライド部材４１を戻す復元力を第１スライド支持部４１ｂに作用させる第１バネ部に相当する。第２弾性部材５２は、移動前位置にスライド部材４１を戻す復元力を第２スライド支持部４１ｃに作用させる第２バネ部に相当する。各弾性部材５１，５２には例えばコイルばねが用いられている。なお、本実施形態では、第１バネ部と第２バネ部の各々が、１つの弾性部材５１，５２により構成されているが、複数の弾性部材により構成してもよい。

【0047】

第１弾性部材５１は、一端部が支持プレート部３０に固定された支持ピン３０ａに取り付けられ、他端部が第１スライド支持部４１ｂの長穴４３ａに挿通された挿通ピン４３ｂに取り付けられている。一方、第２弾性部材５２は、一端部が支持プレート部３０に固定された支持ピン３０ｂに取り付けられ、他端部が第２スライド支持部４１ｃのピン４１ｉに取り付けられている。

【0048】

スライド戻し部４５では、スライド部材４１が移動前位置に存在する時でも、各弾性部材５１，５２は自然長より長い状態であり、スライド部材４１には引張力が作用する。そして、スライド部材４１を移動停止位置に移動させると、各弾性部材５１，５２が伸びて引張力が増大する。この状態で被結束物１を移動通路１３外へ移動させると、スライド部材４１を後ろ側に押す力が取り除かれて、各弾性部材５１，５２によりスライド部材４１が移動前位置に戻される。

【0049】

また、第１弾性部材５１と第２弾性部材５２とでは第１弾性部材５１の方が、バネ定数が大きい。すなわち、第１バネ部と第２バネ部とでは第１バネ部の方が、移動前位置にスライド部材４１を戻す復元力が大きい。本実施形態では、巻き掛けアーム４２への動力伝達部４３が設けられた第１スライド支持部４１ｂに作用させる復元力の方が、動力伝達部４３が設けられていない第２スライド支持部４１ｃに作用させる復元力より大きくしている。そのため、移動通路１３の左右両側でバランス良くスライド部材４１を戻すことができる。

【0050】

巻き掛けアーム４２は、支持プレート部３０に固定された回転軸４２ａにより回転自在に支持されている。巻き掛けアーム４２は、スライド部材４１が移動前位置に存在する時は回転前位置（図５（ａ）の位置）に存在する。この状態では、巻き掛けアーム４２全体が移動通路１３の左側に位置している。そして、スライド部材４１を移動停止位置に向かってスライドさせるのに連動して、巻き掛けアーム４２は、図５（ａ）において半時計回りに回転し、スライド部材４１が移動停止位置に到達すると巻き掛けアーム４２は巻き掛け完了位置（図５（ｂ）の位置）に到達する。巻き掛けアーム４２は、板状のアーム部４２ｂと、アーム部４２ｂの先端部に取り付けられた結束材保持部４２ｃとを備えている。なお、図５（ｂ）では、巻き掛けアーム４２及び後述する寄付け装置９０を実線で記載し、これらと重なる部材やスライド部材４１などは破線で記載している。

【0051】

アーム部４２ｂは、回転軸４２ａが取り付けられた略矩形状の中心部から、帯状部が延び出て途中で屈曲した平面形状を有する。アーム部４２ｂには、動力伝達部４３を構成して長穴４３ａに挿通される挿通ピン４３ｂが、回転軸４２ａの近傍に固定されている。また、回転前位置のアーム部４２ｂでは、帯状部が左斜め前に延び出て、屈曲部からは右斜め前に延びている。アーム部４２ｂの内側（移動通路１３側）には、巻き掛け完了位置まで回転した時に被結束物１との干渉を避けるために、外側に窪む凹部４２ｄが形成されている。巻き掛け完了位置の凹部４２ｄは、図５（ｂ）に示すように、凹部４１ｄと共に、被結束物１を上下に通すことができる穴を形成する。また、凹部４２ｄには、小さ目の被結束物１に結束材２を巻き掛ける際に結束材２が被結束物１から離れることを抑制するための板バネ部材４７が設けられている。

【0052】

また、回転前位置のアーム部４２ｂの後ろ側端部における外側の位置には、第３スイッチ８３を切り替えるための膨出部４２ｅが形成されている。膨出部４２ｅは、回転前位置で第３スイッチ８３に接触し、回転前位置から巻き掛けアーム４２が反時計回りに回転すると第３スイッチ８３から離れる。

【0053】

結束材保持部４２ｃは、略矩形板状の小片である。図５（ａ）の左下の破線内に、結束体保持部４２ｃを前側から見た図を示す。回転前位置の巻き掛けアーム４２では、結束材保持部４２ｃが、移動通路１３側に突出するようにアーム部４２ｂの先端部に固定されている。結束材保持部４２ｃは、短辺が上下方向に延びておりアーム部４２ｂと直交している。結束材保持部４２ｃの先端部には、結束材２が嵌まり込む凹部４２ｆが形成されている。

【0054】

巻き掛けアーム４２は、回転前位置から反時計回りに少し回転すると、端部が所定の巻き掛け可能位置まで送り出された結束材２に結束材保持部４２ｃの凹部４２ｆが引っ掛かる。そして、巻き掛けアーム４２をさらに半時計周りに回転させると、凹部４２ｆに保持された結束材２は、平面視において、送り出し装置２０により送り出されてきた側に折り返すように折れ曲がる。巻き掛けアーム４２を巻き掛け完了位置まで回転させると、結束材２が被結束物１に巻き掛けられた状態となる。

【0055】

動力伝達部４３は、スライド部材４１と巻き掛けアーム４２との一方に形成された長穴４３ａと、スライド部材４１と巻き掛けアーム４２との他方に固定されて長穴４３ａに挿通された挿通ピン４３ｂとを備えている。そして、動力伝達部４３は、スライド部材４１が前側又は後ろ側にスライドする時にスライド部材４１から巻き掛けアーム４２に動力を伝達させて巻き掛けアーム４２を回転させるように構成されている。動力伝達部４３は、スライド部材４１のスライド方向の運動を回転運動に変換して巻き掛けアーム４２に動力を伝達させる。本実施形態では、長穴４３ａが第１スライド支持部４１ｂの内側部４１ｅに形成されている。

【0056】

長穴４３ａの延伸方向は、スライド部材４１のスライド方向に直交する方向（幅方向）に対し、外側（左側）に比べて内側（右側）が前側に位置するように少し斜めになっている。また、挿通ピン４３ｂは、巻き掛けアーム４２に固定されている。

【0057】

具体的に、動力伝達部４３では、図５（ａ）に示すように、スライド部材４１が移動前位置に存在する時に、挿通ピン４３ｂが長穴４３ａの外寄りに位置している。また、この状態では、挿通ピン４３ｂは、回転軸４２ａより前側且つ内側に位置している。この状態からスライド部材４１を後ろ側にスライドさせると、長穴４３ａの前側部分によって挿通ピン４３ｂが後ろ側に押される。これにより、長穴４３ａ内を挿通ピン４３ｂが移動しながら、巻き掛けアーム４２が図５（ａ）における反時計回りに回転する。そして、スライド部材４１が移動停止位置に到達した時に、巻き掛けアーム４２は巻き掛け完了位置（図５（ｂ）における位置）に到達する。スライド部材４１のスライド範囲は規制されているため、巻き掛けアーム４２の回転範囲も規制される。巻き掛けアーム４２は、回転前位置から巻き掛け完了位置までの範囲で回転可能である。

【0058】

また、スライド部材４１が移動停止位置に存在する状態からスライド部材４１を前側にスライドさせると、長穴４３ａの後ろ側部分によって挿通ピン４３ｂが前側に押される。これにより、長穴４３ａ内を挿通ピン４３ｂが移動しながら、巻き掛けアーム４２が図５（ａ）における時計回りに回転する。そして、スライド部材４１が移動前位置に到達した時に、巻き掛けアーム４２は回転前位置に到達する。このように、巻き掛けアーム４２は、スライド部材４１のスライド移動に連動して回転する。また、巻き掛けアーム４２が回転前位置に到達するタイミングで、アーム部４２ｂの膨出部４２ｅが第３スイッチ８３に接触して第３スイッチ８３をＯＮ状態に切り替える。

【0059】

ここで、結束材２の巻き掛けを行うためには、巻き掛けアーム４２を比較的大きく回転させる必要がある。そのためには、スライド部材４１のスライド範囲を大きくすることが考えられる。しかし、スライド部材４１のスライド範囲を大きくした場合、ユーザにとってスライド部材４１を押す距離が長くなる。また、回転軸４２ａと挿通ピン４３ｂとの軸心間の距離を短くすることでも、巻き掛けアーム４２を大きく回転させることが可能である。しかし、この場合は、スライド部材４１を動かすために必要な力が大きくなる。そこで、本実施形態では、スライド範囲を押さえつつスライド部材４１を動かすために必要な力が大きくなり過ぎないように、スライド部材４１が移動前位置にある状態で、巻き掛けアーム４２の回転中心から、スライド部材４１から伝達される力が巻き掛けアーム４２に作用する作用点Ａまでの距離Ｘが、０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下の数値範囲内に設定されている。

【0060】

［捻り装置の構成］
捻り装置６０は、図２に示すように、回転自在に設けられた捻り軸６１と、捻り軸６１の一端部（前端部）に固定された引っ掛け部６２と、図３に示すように、捻り軸６１の他端部（後ろ端部）に設けられた捻り側ギア６３とを備えている。

【0061】

捻り軸６１は、移動通路１３の少し後ろ側の位置から、回転円盤２２の回転軸２１ａの少し前側の位置まで前後方向に延びている。捻り軸６１は、他端側が回転円盤２２の前側部分の下側に重なる。上面視において、捻り軸６１の軸心は、移動通路１３の幅方向の中心に一致している。また、捻り側ギア６３は、例えば平歯車であり、回転円盤２２の裏側ギア２２ｃに噛み合う。なお、回転円盤２２が一回転すると捻り軸６１は自然数倍（例えば３倍）だけちょうど回転するように、裏側ギア２２ｃと捻り側ギア６３とは設計されている。そのため、回転円盤２２が一回転すると、引っ掛け部６２と後述の可動刃７２の各々は、回転前と同じ回転位置に戻る。

【0062】

引っ掛け部６２は、捻り軸６１が回転すると、被結束物１に巻き掛けられた結束材２を引っ掛けた状態で回転することにより結束材２を捻る。具体的に、引っ掛け部６２は、被結束物１に巻き掛けられた結束材２について、折り返し箇所の手前側と先端側とのそれぞれに対し、捻り軸６１の回転時に引っ掛かる。図５（ｂ）の右下の破線内には、引っ掛け部６２を前側から見た図を示す。引っ掛け部６２は、折り返し箇所の手前側の結束材２に引っ掛かるフックと、折り返し箇所の先端側の結束材２に引っ掛かるフックとを有する略Ｓ字状又は略Ｚ字状の部材である。引っ掛け部６２は、移動通路１３における結束実行位置１３ａの少し後ろ側に配置されている。

【0063】

［切断装置の構成］
切断装置７０は、図５（ａ）に示すように、支持プレート部３０に固定された固定刃７１と、固定刃７１の前側に隣接する位置で捻り軸６１に固定された可動刃７２とを備えている。切断装置７０は、捻り装置６０と捻り軸６１を兼用している。固定刃７１は、前後方向において結束材通路１４の出口１４ａに位置している。切断装置７０は、結束材通路１４の出口１４ａで、結束材２における折り返し箇所の手前側を切断する。

【0064】

［寄付け装置の構成］
本実施形態では、結束機１０が、捻り装置６０により結束材２が捻られる前に捻り軸６１側に結束材２を寄せ付ける寄付け装置９０をさらに備えている。寄付け装置９０は、図５（ａ）に示すように、支持プレート部３０に固定された回転軸９１ａに回転自在に支持された回転アーム９１と、スライド部材４１から回転アーム９１に動力を伝達させる動力伝達部９２と、復元力により回転アーム９１に付勢する弾性部材９３とを備えている。

【0065】

回転アーム９１は、スライド部材４１を後ろ側にスライドさせる時に、動力伝達部９２によりスライド部材４１の動力が伝達される。回転アーム９１は、スライド部材４１が移動前位置に存在している時に、図５（ａ）に示される回転前位置に存在している。そして、スライド部材４１を後ろ側にスライドさせると、スライド部材４１の動力により図５（ａ）における半時計回りに回転し、回転前位置から寄付け完了位置（図５（ｂ）の位置）まで回転する。

【0066】

回転アーム９１は、回転軸９１ａから前方に延びる板状の部材である。回転アーム９１は、途中で内側に屈曲している。回転前位置の回転アーム９１では、回転軸９１ａから屈曲部までが左斜め前に延び、屈曲部から先端部までが右斜めに前に延びている。また、回転アーム９１の後ろ側には内側に膨出する突出部９１ｂが形成されている。寄付け完了位置の回転アーム９１では、突出部９１ｂ及び先端部９１ｃの各々が内側（移動通路１３側）に突出している。

【0067】

また、回転前位置の回転アーム９１の突出部９１ｂには、結束材通路１４の出口１４ａから前方に送り出された結束材２が当たる。具体的に、結束材２は、突出部９１ｂにおいて先端より後ろ側の側面に当たる。回転前位置における突出部９１ｂの後ろ側側面は、平面視において前方に向かって右斜めに延びており、結束材通路１４の出口１４ａから送り出された結束材２の進行方向を略前方向に矯正する。

【0068】

動力伝達部９２は、回転アーム９１における外寄りの位置に固定された突出ピン９２ａと、第１スライド支持部４１ｂの内側部４１ｅにおける後ろ側外周部９２ｂとを備えている。後ろ側外周部９２ｂは、前側ほど内側（移動通路１３側）に近づくように斜めに延びている。そのため、スライド部材４１を後ろ側にスライドさせる過程で突出ピン９２ａに当接すると、突出ピン９２ａは徐々に内側に移動していき、回転アーム９１は、図５（ａ）において半時計回りに回転する。この回転の際に回転アーム９１は、突出部９１ｂ及び先端部９１ｃが折り返し箇所の手前側の結束材２に外側から接触し、その結束材２を２箇所で内側に寄せ付ける。

【0069】

弾性部材９３は、回転前位置から寄付け完了位置の回転方向とは逆方向に回転アーム９１を付勢する。弾性部材９３としてはコイルバネを使用することができる。弾性部材９３は、一端部が支持プレート部３０に固定された支持ピン３０ｃに取り付けられ、他端部が回転アーム９１の外寄りの位置に設けられた突出片に取り付けられている。スライド部材４１を前側にスライドさせる過程で、弾性部材９３は回転アーム９１を回転前位置に戻す。

【0070】

［主円盤の回転制御］
結束機１０は、モータ２１をＯＮ又はＯＦＦさせるために、第１スイッチ８１、第２スイッチ８２及び第３スイッチ８３を備えている。第１スイッチ８１及び第３スイッチ８３の各々は、接点が接触するとモータ２１をＯＮ状態に切り替えるスイッチである。第２スイッチ８２は、接点が接触する時と離間する時の何れにおいてもモータ２１をＯＦＦ状態に切り替えるスイッチである。

【0071】

第１スイッチ８１は、スライド部材４１が後ろ側にスライドして移動停止位置に到達するタイミングでスライド部材４１の突出部４１ｈにより押されてＯＮ状態に切り替わる（図４（ｂ）参照）。第１スイッチ８１がＯＮ状態に切り替わると、モータ２１に電力が供給されてモータ２１の回転が開始される。その結果、回転円盤２２及びスイッチ操作板２７の各々は、図６（ａ）に示す状態から時計回りに回転し始める。そして、回転円盤２２及びスイッチ操作板２７が所定の角度だけ回転すると、図６（ｂ）に示すように、スイッチ操作板２７の膨出部２７ａにより第２スイッチ８２が押される。そうすると、第２スイッチ８２の接点が接触した状態になり、モータ２１がＯＦＦ状態に切り替わる。スイッチ操作板２７は、回転方向における膨出部２７ａの前側が第２スイッチ８２に接触した状態で停止する。

【0072】

また、第３スイッチ８３は、巻き掛けアーム４２が回転前位置に戻るタイミングで巻き掛けアーム４２の膨出部４２ｅにより押されてＯＮ状態に切り替わる（図５（ａ）参照）。第３スイッチ８３がＯＮ状態に切り替わると、モータ２１に電力が供給されてモータ２１の回転が開始される。その結果、回転円盤２２及びスイッチ操作板２７の各々の回転が再び開始される。そして、図６（ｂ）の状態からスイッチ操作板２７が所定の角度だけ回転すると、スイッチ操作板２７の膨出部２７ａが第２スイッチ８２から離れる（図６（ａ）参照）。そうすると、第２スイッチ８２の接点も離れた状態になり、モータ２１は停止される。

【0073】

モータ２１が第１スイッチ８１によりＯＮ状態に切り替わって停止するまでの期間（以下、「第１回転期間」という。）は、回転円盤２２の上側では表側ギア２２ｂがローラ側ギア２３ｂとは噛み合わず、回転円盤２２の下側で裏側ギア２２ｃが捻り側ギア６３と噛み合う。第１回転期間中は、駆動ローラ２３及び捻り軸６１のうち捻り軸６１だけが回転する。なお、図６では、裏側ギア２２ｃ及び捻り側ギア６３について各々の形成領域にハッチングを付けている。

【0074】

モータ２１が第３スイッチ８３によりＯＮ状態に切り替わって停止するまでの期間（以下、「第２回転期間」という。）は、回転円盤２２の上側で表側ギア２２ｂがローラ側ギア２３ｂと噛み合い、回転円盤２２の下側では裏側ギア２２ｃが捻り側ギア６３と噛み合わない。第２回転期間中は、駆動ローラ２３及び捻り軸６１のうち駆動ローラ２３だけが回転する。

【0075】

［結束機の使用方法］
結束機１０の使用方法について説明する。以下では、巻き掛けアーム４２により被結束物１に結束材２を巻き掛けることが可能な位置まで結束材２の端部が案内された状態（図５（ａ）の状態）から説明を行う。この状態では、回転円盤２２の裏側ギア２２ｃと捻り軸６１の捻り側ギア６３とが噛み合う直前の状態（図６（ａ）の状態）になっている。

【0076】

ユーザが移動通路１３の入口から結束実行位置１３ａに向かって被結束物１を移動させると、図５（ａ）に示すように、移動通路１３の途中で被結束物１がスライド部材４１の横断部４１ａにおける凹部４１ｄの位置に当たり、ユーザにより押されたスライド部材４１が、移動前位置から後ろ側にスライドを開始する。

【0077】

そうすると、スライド部材４１のスライド運動が、動力伝達部４３を介して巻き掛けアーム４２の回転運動に変換され、巻き掛けアーム４２が、反時計回りに回転する。巻き掛けアーム４２が回転前位置から少し回転すると、結束材保持部４２ｃの凹部４２ｆが結束材２の端部に引っ掛かる。そして、巻き掛けアーム４２がさらに回転すると、凹部４２ｆに保持された結束材２は、図５（ｂ）に示すように、送り出し装置２０により送り出されてきた側に折り返すように折れ曲がり、被結束物１が結束実行位置１３ａに到達する。

【0078】

被結束物１が結束実行位置１３ａに到達すると、スライド部材４１は移動停止位置にてスライドを停止し、巻き掛けアーム４２は巻き掛け完了位置にて回転を停止する。この状態では、図５（ｂ）に示すように、結束材２が被結束物１に巻き掛けられた状態となる。

【0079】

また、寄付け装置９０について、スライド部材４１が移動停止位置に到達する手前で、スライド部材４１の後ろ側外周部９２ｂが、回転アーム９１の突出ピン９２ａに当接して押し始める。そして、さらにスライド部材４１が後ろ側にスライドすると、図５（ｂ）に示すように、突出ピン９２ａが内側に移動して回転アーム９１が寄付け完了位置まで回転する。これにより、回転アーム９１の突出部９１ｂ及び先端部９１ｃが、折り返し箇所の手前側の結束材２に外側から接触し、その結束材２を２箇所で捻り軸６１側に寄せ付ける。その結果、結束材２が引っ掛け部６２のフック内に確実に押し込まれる。

【0080】

また、スライド部材４１が移動停止位置まで到達するタイミングで、図４（ｂ）に示すように、スライド部材４１の突出部４１ｈにより第１スイッチ８１が押されてＯＮ状態に切り替わり、モータ２１が駆動する。これにより、第１回転期間が開始され、図６（ａ）の状態から回転円盤２２が回転する。第１回転期間では、上述したように捻り軸６１が回転する。第１回転期間は、図６（ｂ）に示すように、スイッチ操作板２７により第２スイッチ８２が押されてモータ２１が停止すると終了する。第１回転期間では、捻り軸６１が所定の回転数だけ回転する。その結果、結束材２が切断されると共に、引っ掛け部６２に引っ掛けられた結束材２が捻られ、被結束物１の結束が完了する。

【0081】

被結束物１の結束が完了すると、次の被結束物１の結束を行うための準備動作が行われる。具体的に、結束の完了後にユーザが被結束物１を移動通路１３外へ移動させると、スライド部材４１からユーザの力が取り除かれ、第１弾性部材５１及び第２弾性部材５２によりスライド部材４１が移動前位置に戻される。

【0082】

そして、巻き掛けアーム４２が回転前位置に戻ると共に、回転アーム９１も回転前位置に戻る。巻き掛けアーム４２が回転前位置に戻るタイミングでは、図５（ａ）に示すように、巻き掛けアーム４２の膨出部４２ｅにより第３スイッチ８３が押されて、再びモータ２１が駆動する。これにより、第２回転期間が開始され、図６（ｂ）の状態から回転円盤２２が回転する。第２回転期間では、上述したように駆動ローラ２３が回転する。第２回転期間は、図６（ａ）に示すように、スイッチ操作板２７が第２スイッチ８２から離れてモータ２１が停止すると終了する。第２回転期間では、駆動ローラ２３が所定の回転数だけ回転する。これにより、結束材通路１４の出口１４ａ近傍に位置する結束材２の端部は、巻き掛け可能位置まで送られる。

【0083】

［実施形態の効果等］
本実施形態では、結束実行位置１３ａに被結束物１を移動させる力を利用して、結束材２が被結束物１に巻き掛けられる。そのため、巻き掛けアーム４２にモータ２１の動力を伝達させる必要がなく、従来の結束機において機械構成を複雑化させていた部品を省略することができる。そのため、機械構成を簡素化することが可能な結束機１０を提供することができる。

【0084】

また、本実施形態では、移動前位置にスライド部材４１を戻すと共に回転前位置に巻き掛けアーム４２を戻すスライド戻し部４５を設けたため、被結束物１の結束完了後に次の結束の準備を自動で行うことができる。

【0085】

また、本実施形態では、被結束物１を結束実行位置１３ａに移動させる時のスライド部材４１の動きを利用してモータ２１を自動的に駆動して、捻り装置６０を駆動させている。また、巻き掛けアーム４２を戻す時の動きを利用してモータ２１を自動的に駆動して、送り出し装置２０を駆動させている。そのため、簡素な構成で結束機１０の自動化を図ることができる。

【0086】

また、本実施形態では、結束実行位置１３ａに被結束物１を移動させる力を利用して、結束材２が捻られる前に捻り軸６１側に結束材２を寄せ付けている。そのため、引っ掛け部６２により結束材２を確実に捻ることができる。

【0087】

［その他の実施形態］
上述の実施形態では、弾性変形部として、スライド部材４１に復元力を作用させるスライド戻し部４５を設けたが、弾性変形部の弾性部材を巻き掛けアーム４２に接続し、巻き掛けアーム４２に復元力を作用させるようにしてもよい。この場合、スライド部材４１は、巻き掛けアーム４２から動力が伝達されて移動前位置に戻る。

【0088】

上述の実施形態では、可動部材としてスライド部材４１を設けたが、可動部材の動きはスライドに限定されない。例えば、可動部材は、結束実行位置１３ａに被結束物１を移動させる力により回転する部材であってもよい。

【0089】

上述の実施形態では、可動部材について、移動通路１３の両側にスライド支持部４１ｂ，４１ｃを設けたが、移動通路１３の片側だけにスライド支持部を設けてもよい。また、可動部材は、移動前位置で少なくとも一部が移動通路１３に配置されていればよく、移動通路１３を横断していなくてもよい。

【0090】

上述の実施形態では、動力伝達部４３について、スライド部材４１と巻き掛けアーム４２のうちスライド部材４１に長穴４３ａを形成し、巻き掛けアーム４２に挿通ピン４３ｂを固定したが、巻き掛けアーム４２に長穴４３ａを形成し、スライド部材４１に挿通ピン４３ｂを固定してもよい。

【0091】

上述の実施形態において、スライド部材４１の代わりに、巻き掛けアーム４２により第１スイッチ８１をＯＮ状態に切り替えてもよい。また、巻き掛けアーム４２の代わりに、スライド部材４１により第３スイッチ８３をＯＮ状態に切り替えてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明は、被結束物に結束材を巻き掛けて捻ることにより被結束物の結束を行う結束機等に適用可能である。

【符号の説明】

【0093】

１ 結束対象物
２ 結束材
１０ 結束機
１３ 移動通路
１３ａ 結束実行位置
２０ 送り出し装置
２２ 回転円盤
４０ 巻き掛け装置
４１ スライド部材（可動部材）
４２ 巻き掛け部材（巻き掛けアーム）
６０ 捻り装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】