特許 7176124 ダンネージ変換機用のコイラーおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-11

(45)【発行日】2022-11-21

(54)【発明の名称】ダンネージ変換機用のコイラーおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 75/24 20060101AFI20221114BHJP

   B31D 1/00 20170101ALI20221114BHJP

   B65H 18/10 20060101ALI20221114BHJP

   B65H 18/06 20060101ALI20221114BHJP

【ＦＩ】

B65H75/24

B31D1/00

B65H18/10

B65H18/06

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021543227

(86)(22)【出願日】2020-01-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-17

(86)【国際出願番号】 US2020013897

(87)【国際公開番号】W WO2020154172

(87)【国際公開日】2020-07-30

【審査請求日】2021-09-27

(31)【優先権主張番号】62/796,970

(32)【優先日】2019-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】513206315

【氏名又は名称】ランパク コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ヴァン ダール カープ ヨーディ

(72)【発明者】

【氏名】ヘンドリクス ロン ハー．イェー．

(72)【発明者】

【氏名】ブルラス ルード エー．イェー．

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】英国特許出願公告第０１０７３７８１（ＧＢ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１０２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４９２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１３３８７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７５／２４

Ｂ３１Ｄ １／００

Ｂ６５Ｈ １８／１０

Ｂ６５Ｈ １８／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保護包装に用いるためのダンネージの帯をコイリングするためのコイラー（２４）であって、
共通の方向に延出し、ダンネージの帯（３４）を巻き付けてコイル（３８）にするために、共通の軸を中心に回転可能な一対の可動ピン（６６）と、
前記可動ピン（６６）の一方を支持して、帯受け取り位置と前記帯受け取り位置に対して半径方向内側に設けられたコイリング位置との間を移動させるための、少なくとも１つのピンマウント（９０）と、を備えるコイラー（２４）。

【請求項2】

前記ピンマウント（９０）と前記可動ピン（６６）とを案内し移動させるためのカム（８２）をさらに備える、請求項１に記載のコイラー（２４）。

【請求項3】

前記カム（８２）および前記ピンマウント（９０）と協働するガイドプレート（８０）をさらに備え、前記可動ピン（６６）の移動を制御する、請求項２に記載のコイラー（２４）。

【請求項4】

前記ガイドプレート（８０）は前記可動ピン（６６）が貫通して延出するスロット（８８）を備え、前記可動ピン（６６）の移動を案内する、請求項３に記載のコイラー（２４）。

【請求項5】

前記ピンマウント（９０）は、一定の枢動点において前記ガイドプレート（８０）に接続されている、請求項３または請求項４に記載のコイラー（２４）。

【請求項6】

前記ガイドプレート（８０）は、モータ（８６）に連結されて回転する、請求項３～５の何れか１項に記載のコイラー（２４）。

【請求項7】

前記共通の軸は、前記可動ピン（６６）が延出する方向に平行である、請求項１～６の何れか１項に記載のコイラー（２４）。

【請求項8】

前記カム（８２）は、前記カム（８２）が前記ピンマウント（９０）に対して回転するのに伴って前記ピンマウント（９０）が乗り上げる、湾曲した軸受面を備える、請求項２～６の何れか１項に記載のコイラー（２４）。

【請求項9】

前記湾曲した軸受面は溝付きスパイラル面（９４）を備える、請求項８に記載のコイラー（２４）。

【請求項10】

前記溝付きスパイラル面（９４）は、変化する深さを有する溝によって画定され、前記ピンマウント（９０）の移動を止める複数の傾斜端（９６）を備えることによって前記可動ピン（６６）を前記コイリング位置に配置する、請求項９に記載のコイラー（２４）。

【請求項11】

ストック材（３０）をコイリングされる前記ダンネージの帯（３４）に変換するダンネージ変換機（２２）であって、前記ダンネージの帯（３４）を出口（３６）から供給するダンネージ変換機（２２）との組合せにおける、請求項１～１０の何れか１項に記載のコイラー（２４）。

【請求項12】

前記ダンネージ変換機（２２）の前記出口（３６）と前記コイラー（２４）との間に設けられたガイド面（６８）をさらに備え、前記ダンネージの帯（３４）を前記コイラー（２４）へと案内する、請求項１１に記載のコイラー（２４）。

【請求項13】

比較的低密度のダンネージ製品へと変換するために、ストック材（３０）の供給部（３２）をさらに備える、請求項１１または請求項１２に記載のコイラー（２４）。

【請求項14】

請求項１～１３の何れか１項に記載のコイラー（２４）を提供するステップと、
前記ダンネージの帯（３４）を前記一対の可動ピン（６６）の間で受け取るステップと、
前記ピンマウント（９０）と前記一対の可動ピン（６６）とを案内し移動させるためのカム（８２）、および前記ピンマウント（９０）、と協働するガイドプレート（８０）を回転させることによって、前記一対の可動ピン（６６）を前記帯受け取り位置から前記コイリング位置へと移動させるステップと、
前記一対の可動ピン（６６）を回転させることによって、前記ダンネージの帯（３４）を巻き付けてコイル（３８）にするステップとを備える、ダンネージの帯のコイリング方法。

【請求項15】

前記提供するステップは、
シートストック材（３０）をダンネージ変換機（２２）へと供給することと、
前記シートストック材（３０）を比較的低密度のダンネージの帯（３４）へと変換することと、
前記ダンネージの帯（３４）を前記ダンネージ変換機（２２）から供給することと、を備える請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記移動させるステップを、前記ダンネージの帯（３４）の前端が前記一対の可動ピン（６６）の間を通過した後に開始する、請求項１４または請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記巻き付けるステップが完了した後に、コイリングされた状態の前記コイル（３８）を前記一対の可動ピン（６６）から取り除くことをさらに備える、請求項１４～１６の何れか１項に記載の方法。

【請求項18】

前記一対の可動ピン（６６）のそれぞれを前記コイリング位置から前記帯受け取り位置へと戻すように案内することをさらに備える、請求項１４～１７の何れか１項に記載の方法。

【請求項19】

前記帯受け取り位置において、前記一対の可動ピン（６６）を前記ダンネージの帯（３４）の経路を横切る線に沿って回転可能に一列に並べることをさらに備える、請求項１４～１８の何れか１項に記載の方法。

【請求項20】

前記コイラー（２４）の速度を、前記コイラー（２４）に供給される前記ダンネージの帯（３４）の速度および前記コイル（３８）の所望のサイズに応じて制御することをさらに備える、請求項１４～１９の何れか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

［発明の分野］
本発明は、ダンネージ変換機用のコイラー、ならびにダンネージの帯の製造およびコイリング方法に関する。

【0002】

［発明の背景］
１つまたは複数の物品をある場所から別の場所に輸送するプロセスにおいて、梱包業者は通常、ある種のダンネージ材を、輸送される１つまたは複数の物品とともに段ボール箱等の輸送コンテナに入れる。ダンネージ材は、輸送プロセス中に損傷する可能性のある物品が動くのを防止する、または最小限に抑える。一般的に使用されるダンネージ材には、プラスチック製エアバッグや加工紙製のダンネージ材等がある。

【0003】

連続運転を促進するため、多くのダンネージ変換機は、エアバッグまたは紙製のダンネージ材を製造しているかにかかわらず、所望の長さのダンネージの切片を提供するために切断または切り離し可能なダンネージの帯を生産する。輸送中にダンネージ材を使用して比較的大きなまたは重い物を押さえたりまたは固定したりする場合、ダンネージの帯をコイルの形状に巻き上げてもよい。そして、ダンネージのコイルを、輸送コンテナ内の輸送される大きなまたは重い物の横、上、または下に配置してもよい。ダンネージ材のコイルは手作業で製造可能であるが、そのような作業にはかなりの時間またはスペースが費やされ、また、手動のコイリング（ｃｏｉｌｉｎｇ：巻取り）ではコイルの特性にばらつきが生じる可能性がある。そのため、これらおよびその他の問題の１つまたは複数に対処するべく、自動コイリング機構が開発された。

【0004】

国際特許出願公開第ＷＯ９９／２１７０２号には、緩衝材変換機によって製造されたダンネージの帯をコイリングするためのシステムが記載されている。ロールから供給されたシートストック材が、比較的低密度の緩衝材の帯に変換され、その後、回転するフォークに巻き付けられてコイリングされた形状となる。

【0005】

［発明の概要］
輸送される物のサイズ、形状、および重量に応じて、ユーザがコイリングされたダンネージの帯の密度またはサイズを調整したい場合がある。自動コイリング機構は知られているが、均質のコイルを製造するための自動システムを提供しつつ、コイルの密度またはサイズのカスタマイズを可能にするダンネージシステムおよび方法が依然として必要とされている。

【0006】

本発明は、複数のフォークピンを動かしてコイルの密度およびサイズを調整可能な、自動コイラーフォークを有するコイラー（ｃｏｉｌｅｒ：巻取器）を提供する。具体的には、複数のフォークピンは、ピンの間でダンネージの帯の前端を受け取った後、内側に移動して、固定式のコイラーフォークピンを有するコイラーによって提供されるものよりも、小さいコイルまたはより密なコイルを形成可能である。

【0007】

したがって、例示的なコイラーは、一対の可動ピンを備える。また、コイラーは少なくとも１つのピンマウントを有していてもよく、ピンの移動を案内するためのカムを備えていてもよい。一対の可動ピンは共通の方向に延出し、ダンネージの帯を巻き付けてコイルにするために、共通の軸を中心に回転可能である。少なくとも１つのピンマウントは、可動ピンの一方を支持して、帯受け取り位置と当該帯受け取り位置に対して半径方向内側に設けられたコイリング位置との間を移動させる。カムはピンマウントと可動ピンとを案内し移動させる。その代わりに、ピンマウントはピンからオフセットされた軸を中心に回転してもよい。

【0008】

コイラーは、カムおよびピンマウントと協働するガイドプレートをさらに備え、可動ピンの移動を制御してもよい。ガイドプレートはピンが槓子して延出するスロットを備え、可動ピンの移動を案内してもよい。

【0009】

ピンマウントは、一定の枢動点においてガイドプレートに接続されていてもよい。
ガイドプレートは、モータに連結されて回転してもよい。
共通の軸は、可動ピンが延出する方向に平行であってもよい。

【0010】

カムは、カムがピンマウントに対して回転するのに伴ってピンマウントが乗り上げる、湾曲した軸受面を備えていてもよい。湾曲した軸受面は、溝付きスパイラル面を備えていてもよい。溝付きスパイラル面は、ピンマウントの移動を止める複数の傾斜端を有することによって、可動ピンをコイリング位置に配置してもよい。

【0011】

コイラーは、ストック材をコイリングされるダンネージの帯に変換するダンネージ変換機であって、ダンネージの帯を出口から供給するダンネージ変換機との組み合わせで提供されてもよい。当該組み合せは、比較的低密度のダンネージ製品へと変換するために、ストック材の供給部をさらに備えていてもよい。ストック材は、シート状の紙およびシート状のクラフト紙の一方または複数を含んでいてもよい。

【0012】

ダンネージ変換機の出口とコイラーとの間に設けられたガイド面を備え、ダンネージの帯をコイラーへと案内してもよい。
本発明は、ダンネージの帯のコイリング方法も提供する。当該方法は、（ａ）本明細書中に記載のようなコイラーを提供するステップと、（ｂ）ダンネージの帯を一対の可動ピンの間で受け取るステップと、（ｃ）ガイドプレートを回転させることによって、一対の可動ピンを帯受け取り位置からコイリング位置へと移動させるステップと、（ｄ）可動ピンを回転させることによって、ダンネージの帯を巻き付けてコイルにするステップと、を備える。

【0013】

提供するステップ（ａ）は、（ｉ）シートストック材、好ましくは紙、をダンネージ変換機へと供給することと、（ｉｉ）シートストック材を比較的低密度のダンネージの帯へと変換することと、（ｉｉｉ）ダンネージの帯をダンネージ変換機から供給することとを備えていてもよい。

【0014】

移動させるステップ（ｃ）を、ダンネージの帯の前端が一対の可動ピンの間を通過した後に開始してもよい。
当該方法は、巻き付けるステップ（ｄ）が完了した後に、コイリングされた状態のコイルを一対の可動ピンから取り除くステップを備えていてもよい。

【0015】

当該方法は、一対の可動ピンのそれぞれをコイリング位置から帯受け取り位置へと戻すように案内するステップを備えていてもよい。
当該方法は、一対の可動ピンをダンネージの帯の経路を横切る線に沿って回転可能に一列に並べるステップを備えていてもよい。

【0016】

最後に、当該方法は、コイラーの速度を、コイラーに供給されるダンネージの帯の速度およびコイルの所望のサイズに応じて制御するステップを備えていてもよい。
前述のおよびその他の特徴は、以下に充分に説明され、特に請求項、以下の説明、および特定の実施例を詳細に記載した添付の図面に示されるが、これらの実施例は、本発明の原理が採用され得る様々な方法のうち、ほんの一部を示しているに過ぎない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】例示的なダンネージ変換システムの概略図である。

【図2】コイラーを使用した、例示的なダンネージ変換システムの斜視図である。

【図3】図２のダンネージ変換システムの断面図である。

【図4】図２のコイラーの斜視図である。

【図5】図２のコイラーの別の斜視図である。

【図6】ガイドプレートを取り外した状態の図２のコイラーの部分断面図である。

【図7】図２のコイラーのガイドプレートの平面図である。

【図8】図２のコイラーのカムの斜視図である。

【図9】一対の可動ピンが帯受け取り位置にある、図６のコイラーの斜視図である。

【図10】一対の可動ピンがコイリング位置にある、図６のコイラーの斜視図である。

【図11】ダンネージ変換システムの別のコイラーの斜視図である。

【図12】図１１のコイラーの分解図である。

【図13A】帯受け取り位置にある、図１１のコイラーの正面図である。

【図13B】図１３Ａのコイラーの背面図である。

【図14A】帯受け取り位置から回転した、図１３Ａのコイラーの正面図である。

【図14B】図１４Ａのコイラーの背面図である。

【図15A】帯受け取り位置からさらに回転した、図１４Ａのコイラーの正面図である。

【図15B】図１５Ａのコイラーの背面図である。

【図16A】帯受け取り位置からさらに回転した、図１５Ａのコイラーの正面図である。

【図16B】図１６Ａのコイラーの背面図である。

【図17A】さらにコイリング位置まで回転した、図１６Ａのコイラーの正面図である。

【図17B】図１７Ａのコイラーの背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［発明の詳細な説明］
ここで図面を詳細に参照する。まず図１～３の、ダンネージ変換機２２（「コンバータ」と呼ばれることもある）等のダンネージの帯の供給部と、ダンネージの帯を選択的にコイリングして、所望の密度またはサイズのコイルを提供するためのコイリング機構２４を備える、例示的なダンネージ変換システム２０を参照する。当該システム２０は、テーピング機構２６と排出機構２８とをさらに備えていてもよい。ダンネージ変換機２２は、供給部３２から引き出されたシートストック材３０を、比較的低密度のダンネージの帯３４に変換する。帯３４は、変換機２２の出口３６を出て、コイリング機構２４によって巻かれて、または巻き付けられてコイル３８となる。コイリングされたダンネージの帯の後端は、テーピング機構２６によって自動的にコイル３８に固定されてもよい。完成したコイル３８は、コイル排出機構２８によってコイリング機構２４から自動的に排出されてもよい。

【0019】

例示的なストック材３０の供給部３２は、シートストック材３０の１本または複数本のロール４４を支持可能で横方向に間隔をあけて配置された、一対または複数対のアーム４２を有する、移動カート４０を備える。例示的なシートストック材３０はクラフト紙であり、当該クラフト紙は、図示されるように、ロールに巻き付けた状態で供給されるか、または扇形に折り畳まれた層状で提供されてもよい。紙はリサイクル可能で再利用可能であり、再生可能な資源で構成されているため、ストック材として環境に配慮した選択肢となっている。

【0020】

例示的なダンネージ変換機が図２および図３に示されている。変換プロセスにおいて、ダンネージ変換機２２は、シートストック材３０を成形して、製造材料であるシートストック材３０よりも比較的低密度のダンネージの帯を作成する。図示のダンネージ変換機２２では、シートストック材３０は、下流方向に集まるシュート４８を備える成形機構４６を通って、シュート入口５０から相対的に小さいシュート出口５２へと進み、当該シュート４８は、シートストック材がシュート４８を通って進むにつれて、端部を内側に回転させシートストック材をランダムにしわ寄せする。そして、しわ寄せされたストック材は、成形機構４６の下流の供給／接合機構５４を通過する。当該供給／接合機構５４は、シートストック材を変換機２２を通して供給するとともに、シートストック材の重なり合う層をつなぎ合わせて、完成したダンネージの帯の形状を維持するのに役立つ。所望の長さのダンネージができると、供給／接合機構５４の下流の分離機構５６が、完成したダンネージの帯をシートストック材３０の供給部３２から分離する。図示のダンネージ変換機２２は、システム２０で使用可能な唯一のタイプのダンネージ変換機ではなく、シートストック材を比較的低密度のダンネージの長さまたは帯に変換する任意のダンネージ変換機を、当該システム２０で使用してもよい。ダンネージ変換機を備えていないダンネージの帯の供給部も、利用可能な代替手段であり得る。

【0021】

図示のダンネージ変換機２２は、移動可能とするための車輪６０を有するスタンド５８に取り付けられている。しかし、コイル３８を製造するのに十分な高さで変換機２２およびコイリング機構２４を支持する必要がある場合は、任意のタイプのダンネージ変換機２２のための支持部が設けられていてもよい。

【0022】

コイラーとも呼ばれるコイリング機構２４は、ダンネージ変換機２２の下流に位置し、図示の実施形態では、ダンネージ変換機２２のフレームまたはスタンド５８に取り付けられたフレーム延長部６２によって支持されている。コイラー２４は、実質的に平行で移動可能な一対のコイリングピン６６（フォークピンまたは単にピンとも呼ばれる）を有する、回転可能なコイリングフォーク６４を備える。コイリングフォーク６４および可動ピン６６は、コイリング中心軸の周りを回転する。コイリングフォーク６４およびフォークピン６６の回転は、モータまたは他の駆動機構によって駆動されてもよく、モータは、フレーム延長部６２に取り付けられていてもよい。ガイド面６８は、ダンネージ変換機２２の出口３６からコイリング機構２４に向かって延在し、ダンネージの帯を出口３６からコイリングフォーク６４へと案内する。

【0023】

開始時の向きにおいて、コイリングフォーク６４および可動ピン６６は、ガイド面６８によって案内されてきたダンネージの帯を受け取るように構成されている。コイリングフォーク６４の可動ピン６６は、概ねガイド面６８およびコイリング軸を横切る軸または他の線に沿って、好ましくはガイド面６８に垂直に配置され、ピン６６の間のダンネージの帯の前端を受け取る。一対の可動ピン６６はそれぞれ、ダンネージの帯を横切る線に沿って一列に並べられている。ダンネージの帯の前端がフォーク６４の可動ピン６６の間を通過すると、ダンネージの帯ができるにつれて、フォーク６４が回転しダンネージの帯を巻き付けてコイルにすることが可能である。例示的なダンネージ変換機およびコイラーのさらなる説明は、上で参照した国際公開第ＷＯ９９／２１７０２を参照することができる。

【0024】

ダンネージの帯は、ダンネージ変換機２２または他の供給部からコイリング機構２４へと一定の速度で製造されるが、コイリングフォーク６４の回転速度をコイルのサイズに応じて変えて、コイルの密度、均質性、およびその他の性質を変えることが可能である。

【0025】

図４～８にさらに詳細に示されているコイラーは、フォークピンを動かしてコイルの密度およびサイズを調整することが可能な、自動コイラーフォークを備える。コイラー２４は、ガイドプレート８０と、一対の平行な可動ピン６６と、カム８２とを備える。ガイドプレート８０は、両側が実質的に平坦であり、モータ８６の駆動シャフト８４に連結されて回転する。ギアボックス８５は、コイラーフォークとモータ８６との間に取り付けられ、コイリング軸を中心とした回転の速度を調整する。ガイドプレート８０は半径方向に延出する湾曲した複数のスロット８８を備え、ピン６６を半径方向にずれた内側位置と外側位置との間で案内する。

【0026】

可動ピン６６は、ガイドプレート８０にほぼ垂直な共通の方向に延出する。一対の可動ピン６６は、ダンネージの帯を巻き付けてコイルにするために、共通のコイリング軸を中心に回転可能である。コイリング軸は、ピン６６が延出する方向にほぼ平行である。可動ピン６６は、それぞれのスロット８８を貫通して延出し、それぞれＵ字形のピンマウント９０にＵ字形のほぼ中央で連結されている。各ピンマウント９０の一端は、ガイドプレート８０の外縁に近接する位置において、ガイドプレート８０に接続されている。

【0027】

カム８２は、ガイドプレート８０と、ピンマウント９０と、可動ピン６６とがその内側に収められる、突出した外縁９２を備える。カム８２は、外縁９２の前面から凹んだ、いくつかの湾曲した制御面または軸受面を備える。ピンマウント９０は、カム８２の表面の特徴に倣う。このピンマウント９０とカム８２との相互作用により、平行ピン６６は、ガイドプレート８０の半径方向に延びる湾曲したスロット８８に沿って、帯受け取り位置から帯受け取り位置に対して半径方向内側にあるコイリング位置に移動する。ピン６６およびは、コイリング位置において、帯受け取り位置よりも相対的に互いに近い間隔で配置されている。制御面は、ガイドプレート８０がカム８２に対して回転するのに伴ってピンマウント９０の一部が乗り上げる、溝付きスパイラル面９４を備える。溝付きスパイラル面９４は、カム８２に設けられた変化する深さを有する溝によって画定され、ピンマウント９０の移動を止める複数の傾斜端９６を備えることによって、ピン６６をコイリング位置に配置する。

【0028】

ここで図９を参照すると、ダンネージ変換機２２（図２および３）の動作中、ダンネージの帯（図示せず）の前端は、帯受け取り位置に配置された一対の可動ピン６６の間を前進する。ダンネージの帯を可動ピン６６の間で受け取ると、モータ８６（図４～６）は、コイリング軸（図４および５）を中心としたガイドプレート８０の回転を（例えば、時計回りに）駆動する。ピンマウント９０はカム８２の制御面をたどり、図１０に示すように、一対のピン６６を帯受け取り位置から、帯受け取り位置に対して半径方向内側にあるコイリング位置に移動させる。ピンマウント９０がカム８２の溝付きスパイラル面９４（図８）の端部９６に到達すると、コイリング軸を中心としたコイリングフォーク６４の回転によって、ダンネージの帯が巻き付けられてコイルとなる。

【0029】

上記のように、ピン６６は、帯受け取り位置に配置されたときよりも、コイリング位置に配置されたときに、互いにより近接して配置される。ピン６６を互いに近づけると、出来上がったコイルの中心の密度が増し、また、同じ回転数であっても、出来上がったコイルの外径も小さくなる。ダンネージの帯固有の弾力のある性質により、コイラーは帯をよりきつく巻いて、コイルの密度をダンネージの帯の密度よりも高くすることができる。

【0030】

所望の長さのダンネージの帯ができると、ダンネージ変換機における分離機構５６（図３）が、ダンネージの帯を残りのストック材から切り離す。自動テーピング機構２６（図２および３）は、ダンネージの帯の後端にテープを貼り付けて、帯の後端を隣接するコイルの巻きに接着することによって、ダンネージの帯をコイル状の形状に保持するようにしてもよい。コイル排出機構２８は、完成したコイルをピン６６から軸方向に押し出し可能な排出プレートを備える。その後、操作者はコイリングされたダンネージの帯を、梱包のための箱または他の容器に入れてもよい。

【0031】

コイルがピン６６から押し出された後、コイリング機構２４は、コイリングとは反対の方向に（例えば、反時計回りに）回転して、ピンマウント９０をカム８２の制御面に沿って移動させ、一対のピン６６をコイリング位置から帯受け取り位置へと戻してもよい。また、コイリング機構２４は、コイリングフォーク６４をコイリング軸を中心に帯受け取り位置まで回転させ、ダンネージ変換機２２を出てガイド面６８によってコイリング機構２４へと案内されるダンネージの帯の経路を横切る軸に沿って、ピン６６を一列に並べる。

【0032】

要約すると、本発明は、カム８２を使用してフォークピン６６をダンネージ受け取り位置からより間隔の狭いコイリング位置へと内側に移動させ、より密なまたはより小さなダンネージのコイルを製造するためのコイラー２４を提供する。平行なフォークピン６６をダンネージ受け取り位置とコイリング位置との間で移動させるため、フォークピン６６は、カム８２、およびガイドプレート８０のスロット８８と協働するピンマウント９０に連結されている。フォークピン６６は、ガイドプレート８０に対して垂直に且つガイドプレート８０を貫通して延出するようにダンネージの経路の両側に取り付けられ、ダンネージの帯３４を捕捉し巻き付けてコイル３８にする。

【0033】

ここで、別の実施形態に目を向ける。図１１および１２は、図２に示されるようなダンネージ変換システムで使用するための、別の例示的なコイリング機構１２４を示す。外見上、コイリング機構１２４は、前述のコイリング機構２４と同様に見え、同じ駆動機構によって駆動され、ガイド面６８の端部に隣接して配置され、前述のコイル排出機構２８と連動する。また、このコイリング機構１２４は、コイリング軸１２８を中心に回転可能なコイリングフォーク１２６を用いる。コイリングフォーク１２６は、間隔を空けて配置されているが平行である一対のコイリングピン６６を備え、当該コイリングピン６６は共通の方向に延出し、同じくコイリングピン６６に平行である共通のコイリング軸１２８を中心に回転するように取り付けられている。少なくとも１本のコイリングピン６６は、さらにコイリングピンマウント１３０に取り付けられており、それぞれのコイリングピン６６およびコイリング軸１２８の両方に平行であるが、これらからオフセットされているコイリングピン軸１３２を中心に回転する。したがって、コイリングピン６６の一方または両方は、コイリング軸１２８およびそれぞれのコイリングピン軸１３２の両方を中心に回転可能である。図示の実施形態では、両方のコイリングピン６６が、それぞれのコイリングピンマウント１３０に取り付けられている。

【0034】

前の実施形態と同様に、コイリング機構１２４は、コイリングピン６６と同じ方向を向いた平坦な面を有するガイドプレート１３４を備える。コイリングピンマウント１３０は、ダンネージの帯がコイリングピン６６の間に供給される際に連続した面を提供するよう、ガイドプレート１３４の表面と同一平面であってもよい。ガイドプレート１３４の前面は、コイリングピンマウント１３０および関連する構成要素を収容し支持するためのハウジングの一部を形成していてもよい。図示の実施形態では、コイリングピンマウント１３０は、円盤状の形状を有し、ガイドプレート１３０の円形の開口部に収容されたベアリング１３６に取り付けられている。ベアリング１３６は、それぞれのコイリングピン軸１３２を中心に回転し、コイリングピン６６は、コイリングピン軸１３２からオフセットされているがコイリングピン軸１３２に平行に、それぞれのコイリングピンマウント１３０に取り付けられている。ハウジング、具体的には、図示の実施形態におけるガイドプレート１３４の裏側は、バックプレート１３８で囲まれていてもよい。

【0035】

前の実施形態と同様に、コイリングピン６６は間隔を空けて配置され、ガイド面６８に対して帯受け取り位置にあるコイリングピン６６間でダンネージの帯の前端を受け取る向きに配置されている。しかし動作中には、コイリングピン６６は、コイリングピン６６がコイリング軸１２８を中心に回転するのに伴って、帯受け取り位置とコイリング位置との間を移動可能である。コイリングピン６６間の間隔は、コイリング位置では帯受け取り位置に比べて小さい。コイリングピン６６は、コイリング軸１２８を中心に回転し、コイリングピン６６の少なくとも一方およびそのコイリングピンマウント１３０は、コイリング軸１２８からオフセットされているがコイリング軸１２８に平行であるコイリングピン軸１３２を中心に回転する。

【0036】

しかし、前の実施形態のカムの配置とは対照的に、コイリングピン軸１３２がそれぞれのコイリングピン６６および中央のコイリング軸１２８からオフセットされているという性質によって、同様の効果を得るためにより単純な構造がもたらされる。コイリングピン６６およびコイリングピンマウント１３０は、どのような態様であれ自由に回転することはできない。ガイドプレート１３４とバックプレート１３８との間に形成されたハウジング内に配置された、ばねまたは弾性要素等の付勢部材１４０が、帯受け取り位置に向かってピンマウント１３０を付勢する。図示の実施形態では、付勢部材１４０はコイルばね（１つのみを図示）である。コイルばね１４０は、一端がピンマウント１３０に接続され、反対側の端部はガイドプレート１３４に接続されている。ピンマウント１３０が回転すると、コイルばね１４０は、ガイドプレート１３４の裏側に形成されたばねガイド面１４２の周りに引き伸ばされる。ばねガイド面１４２は、図示の実施形態では湾曲している。ばねガイド面１４２は、ガイドプレート１３４の背面に形成されたストップ１４４で終わる。ストップ１４４は、コイルばね１４０の伸びの最遠点を定め、また、ピンマウント１３０の回転を制限してもよい。

【0037】

次に、コイリング機構１２４の動作を、図１３Ａ～１７Ｂのコイリング機構の連続した正面図および背面図を参照して説明する。図１３Ａおよび１３Ｂに示されるように、コイリングフォーク１２６は帯受け取り位置を始点とし、コイリングピン６６は、ダンネージ変換機２２（図２）等の供給部からガイド面６８によってコイリング機構１２４へと案内されるダンネージの帯１５０（破線で図示）の経路に対して、垂直に一列に並べられている。帯受け取り位置においてコイリングピン６６が比較的広い間隔で配置されていることによって、ダンネージの帯１５０の前端がそれらの間を通過しやすくなっている。

【0038】

図１４Ａおよび１４Ｂにおいて、コイリング機構１２４は、コイリングフォーク１２５のコイリング軸を中心とした回転を始め、コイリングピン６６は、ダンネージの帯１５０の前端に係合する。コイリングフォーク１２６が回転を続けコイリングピン６６の外周でダンネージの帯を引っ張るにしたがって、ダンネージの帯の前端は、コイリングピン６６とダンネージの帯１５０の外側の巻きとの間でさらに捕捉される。同時に、コイリングピン６６は、それぞれのコイリングピン軸１３２（図１１）を中心にコイリング位置に向かって回転しながら内側に移動し、コイリング軸１２８を中心とした回転方向とは反対の方向に回転する。図１４Ａに示されるように、図示の実施形態では、コイリングフォーク１２６はコイリング軸１２８を中心に時計回りに回転し、コイリングピン６６はそれぞれ各コイリングピン軸１３２を中心に反時計回りに回転する。

【0039】

コイリング位置では、コイリングピン６６は、帯受け取り位置よりも互いに接近している。ダンネージの帯が弾力のある性質を有するということは、コイリングピン６６がコイリング位置においてダンネージの帯１５０を、そのクッション性を過度に損なうことなく圧縮可能であることを意味する。そして、コイリングピン６６を互いに近づけることによって、コイリング機構１２４は、ダンネージの帯１５０を巻き付けて比較的にコンパクトな中心を有するコイルにすることが可能である。

【0040】

前述の説明から明らかなように、コイリングピン６６をそれぞれのコイルピン軸１３２を中心に回転させるのに、動力要素は必要ない。コイリング軸１２８を中心としたコイリングフォーク１２５の回転速度とダンネージの帯１５０がコイリング機構１２４に供給される速度との相互作用によって、ピンマウント１３０はコイルばね１４０によって加えられる力に逆らって、ストップ１４４に到達するまで回転する。このときコイリングピン６６は、ストップ１４４がコイリングピン６６の間の最小距離を定め、ひいては出来上がったダンネージのコイルのコアのコンパクトさを定めるようなコイリング位置にある。

【0041】

完成したコイルをコイリングピン６６から取り除くと、コイルばね１４０はピンマウント１３０、ひいてはそれぞれのコイルピン６６を帯受け取り位置に戻す。コイリングフォーク１２６はコイリング軸１２８を中心に回転して、コイリングピン６６をダンネージの帯１５０の経路に垂直に一列に並べ、コイリング機構１２４をダンネージの別の帯の前端を受け取る準備ができている状態にする。

【0042】

本発明は、特定の例示的な１つのまたは複数の実施形態に関して示され説明されてきたが、当業者が本明細書および添付の図面を読み理解すれば、同等の変更および改良に思い至るであろう。特に、上記の完全体（コンポーネント、アセンブリ、デバイス、構成等）によって実行されるさまざまな機能に関して、そのような完全体を説明するために用いられる用語（「手段」への参照を含む）は、特に明記しない限り、本明細書に例示された本発明の１つまたは複数の実施形態における機能を実行する開示された構造と構造的に同等ではないにしても、特定の機能を実行する（すなわち機能的に同等な）任意の完全体に対応することを意図している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図15A】

【図15B】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】