特許 7176190 画像表示装置、画像表示システム及び画像表示装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-14

(45)【発行日】2022-11-22

(54)【発明の名称】画像表示装置、画像表示システム及び画像表示装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20221115BHJP

   H04N 9/31 20060101ALI20221115BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20221115BHJP

   G03B 21/12 20060101ALI20221115BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20221115BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20221115BHJP

   G09G 5/02 20060101ALI20221115BHJP

   G09G 3/36 20060101ALI20221115BHJP

   G09G 3/34 20060101ALI20221115BHJP

   G09G 3/20 20060101ALI20221115BHJP

   G02F 1/13 20060101ALI20221115BHJP

   G02F 1/133 20060101ALI20221115BHJP

   G02F 1/13357 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 Z

H04N9/31 470

H04N9/31 850

G03B21/00 D

G03B21/12

G09G5/00 555D

G09G5/00 510H

G09G5/00 550B

G09G5/10 Z

G09G5/02 Z

G09G5/00 X

G09G5/00 510V

G09G3/36

G09G3/34 J

G09G3/20 641T

G09G3/20 642B

G09G3/20 670H

G09G3/20 680C

G09G3/20 680E

G09G3/20 633Q

G02F1/13 505

G02F1/133 535

G02F1/13357

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018010297

(22)【出願日】2018-01-25

(65)【公開番号】P2019129419

(43)【公開日】2019-08-01

【審査請求日】2020-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】小澤 孝明

【審査官】長谷川 素直

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２７４８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１６５９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１０１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１６８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２９７３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｈ０４Ｎ ９／３１

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ３／３６

Ｇ０９Ｇ ３／３４

Ｇ０９Ｇ ３／２０

Ｇ０２Ｆ １／１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像情報に基づく画像を表示する表示部と、
他の画像表示装置と通信を行う通信部と、
前記画像の表示に関わる第１の調整を行うための操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記第１の調整を行う調整部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記他の画像表示装置に前記第１の調整
を行わせる制御情報を、前記通信部から前記他の画像表示装置に送信させる制御部と、
時刻情報を生成する計時部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記調整部に前記第１の調整を行わせる
スケジュールが規定された第１のスケジュール情報を生成するスケジュール生成部と、
前記時刻情報及び前記第１のスケジュール情報に基づいて、前記調整部に前記第１の調
整を行わせるスケジュール制御部と、を備え、
前記制御部は、前記制御情報として前記第１のスケジュール情報を前記通信部から前記
他の画像表示装置に送信させることを特徴とする画像表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像表示装置であって、
前記制御情報には、前記他の画像表示装置に設定されている第２のスケジュール情報を
初期化して、前記第１のスケジュール情報に置き換えさせる指示が含まれていることを特
徴とする画像表示装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の画像表示装置であって、
前記操作部は、前記制御情報を前記他の画像表示装置に送信させるか否かを設定する設
定操作を受け付け、
前記制御部は、前記制御情報を送信させる設定操作を前記操作部が受け付けた場合に、
前記他の画像表示装置に前記制御情報を送信させることを特徴とする画像表示装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の画像表示装置であって、
前記表示部は、光源と、前記光源から射出された光を変調して前記画像を形成する光変
調装置と、を含み、
前記第１の調整は、前記光源から射出される光の明るさ及び色の少なくとも一方の調整
を含むことを特徴とする画像表示装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像表示装置であって、
前記調整部は、前記第１の調整の後で、前記画像表示装置が表示する画像と前記他の画
像表示装置が表示する画像との間における明るさ及び色の少なくとも一方の差異を補正す
るための調整を行うことを特徴とする画像表示装置。

【請求項6】

第１の画像表示装置及び第２の画像表示装置を備えた画像表示システムであって、
前記第１の画像表示装置は、
画像情報に基づく画像を表示する表示部と、
前記第２の画像表示装置と通信を行う通信部と、
前記画像の表示に関わる第１の調整を行うための操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記第１の調整を行う調整部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記第２の画像表示装置に前記第１の調
整を行わせる制御情報を、前記通信部から前記第２の画像表示装置に送信させる制御部と
、
時刻情報を生成する計時部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記調整部に前記第１の調整を行わせる
スケジュールが規定された第１のスケジュール情報を生成するスケジュール生成部と、
前記時刻情報及び前記第１のスケジュール情報に基づいて、前記調整部に前記第１の調
整を行わせるスケジュール制御部と、を備え、
前記制御部は、前記制御情報として前記第１のスケジュール情報を前記通信部から前記
第２の画像表示装置に送信させることを特徴とする画像表示システム。

【請求項7】

画像情報に基づく画像を表示する画像表示装置の制御方法であって、
前記画像の表示に関わる第１の調整を行うための操作を受け付け、
受け付けた前記操作に基づいて、前記第１の調整を行い、
受け付けた前記操作に基づいて、他の画像表示装置に前記第１の調整を行わせる制御情
報を、前記他の画像表示装置に送信し、
時刻情報を生成し、
前記操作に基づいて、前記第１の調整を行うスケジュールが規定された第１のスケジュ
ール情報を生成し、
前記時刻情報及び前記第１のスケジュール情報に基づいて、前記第１の調整を行い、
前記制御情報として前記第１のスケジュール情報を前記他の画像表示装置に送信するこ
とを特徴とする画像表示装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像表示装置、画像表示システム及び画像表示装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

予め設定されたスケジュール情報に従って自動的に動作を行う画像表示装置（例えば、プロジェクター）が知られている。特許文献１に記載のプロジェクターは、格納されているスケジュール情報に従って各種動作要求を生成するスケジュール制御回路を備えている。スケジュール制御回路は、クロックから入力される時刻情報に対してスケジュール情報が設定されている場合に、設定されているスケジュール情報に従って動作要求を生成し、プロジェクターに様々な動作を行わせる。特許文献１には、スケジュール情報に従ってプロジェクターに行わせる動作の例として、電源のオン・オフやコンテンツ取得先の切り換え等に加えて、画像の表示に関する調整動作（コンテンツの投写明度の変更）が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－４４６２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の画像表示装置が協働して１つの画像を表示する態様を想定すると、画像の表示に関する調整が、一部の画像表示装置にのみ施された状態では、他の画像表示装置との間で表示状態に差異が生じ、画像全体の表示品位が損なわれてしまうことが起こり得る。このため、表示の調整に関してスケジュールを設定する場合には、すべての画像表示装置に対して、ほぼ同じタイミングで調整が行われるようにスケジュールの設定を行う必要があり、設定作業が煩雑になってしまうという問題を有している。また、スケジュールの設定を行わずに、表示の調整を手動で行う場合であっても、すべての画像表示装置に対して、調整を行わせるための操作が必要となるため、作業が煩雑になってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

【0006】

［適用例１］本適用例に係る画像表示装置は、画像情報に基づく画像を表示する表示部と、他の画像表示装置と通信を行う通信部と、前記画像の表示に関わる第１の調整を行うための操作を受け付ける操作部と、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記第１の調整を行う調整部と、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記他の画像表示装置に前記第１の調整を行わせる制御情報を、前記通信部から前記他の画像表示装置に送信させる制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

この画像表示装置によれば、操作部に対して第１の調整を行うための操作がなされると、調整部が第１の調整を行うとともに、制御部が第１の調整を行わせるための制御情報を他の画像表示装置に送信させる。このため、１つの画像表示装置に対する操作で、複数の画像表示装置に第１の調整を行わせることが可能となり、調整のための操作を簡略化することが可能となる。

【0008】

［適用例２］上記適用例に係る画像表示装置において、時刻情報を生成する計時部と、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記調整部に前記第１の調整を行わせるスケジュールが規定された第１のスケジュール情報を生成するスケジュール生成部と、前記時刻情報及び前記第１のスケジュール情報に基づいて、前記調整部に前記第１の調整を行わせるスケジュール制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記制御情報として前記第１のスケジュール情報を前記通信部から前記他の画像表示装置に送信させることが望ましい。

【0009】

この画像表示装置によれば、操作部になされた操作に基づいて、第１の調整を行うための第１のスケジュール情報が生成されると、制御部は、この第１のスケジュール情報を他の画像表示装置に送信させる。つまり、１つの画像表示装置に対して第１の調整のスケジュールを設定することにより、複数の画像表示装置が共通のスケジュールで第１の調整を行うことが可能となる。

【0010】

［適用例３］上記適用例に係る画像表示装置において、前記制御情報には、前記他の画像表示装置に設定されている第２のスケジュール情報を初期化して、前記第１のスケジュール情報に置き換えさせる指示が含まれていることが望ましい。

【0011】

この画像表示装置によれば、他の画像表示装置に設定されている第２のスケジュール情報を初期化するため、別々に設定された第１のスケジュール情報及び第２のスケジュール情報が併存することによって生じ得る不整合を回避することが可能となる。

【0012】

［適用例４］上記適用例に係る画像表示装置において、前記操作部は、前記制御情報を前記他の画像表示装置に送信させるか否かを設定する設定操作を受け付け、前記制御部は、前記制御情報を送信させる設定操作を前記操作部が受け付けた場合に、前記他の画像表示装置に前記制御情報を送信させることが望ましい。

【0013】

この画像表示装置によれば、操作部が受け付けた設定操作に応じて制御情報を送信するのか否かを選択できるため、複数の画像表示装置を協働させて使用する場合には、制御情報を送信させ、画像表示装置を単独で使用する場合には、制御情報を送信しないようにする等、使用状況に応じて適切な設定を行うことが可能となる。

【0014】

［適用例５］上記適用例に係る画像表示装置において、前記表示部は、光源と、前記光源から射出された光を変調して前記画像を形成する光変調装置と、を含み、前記第１の調整は、前記光源から射出される光の明るさ及び色の少なくとも一方の調整を含むことが望ましい。

【0015】

この画像表示装置によれば、１つの画像表示装置に対する操作で、複数の画像表示装置に光源の調整を行わせることが可能となるため、光源の調整を行うための操作を簡略化することができる。

【0016】

［適用例６］上記適用例に係る画像表示装置において、前記調整部は、前記第１の調整の後で、前記画像表示装置が表示する画像と前記他の画像表示装置が表示する画像との間における明るさ及び色の少なくとも一方の差異を補正するための調整を行うことが望ましい。

【0017】

この画像表示装置によれば、光源の調整の後で、複数の画像表示装置の表示状態（明るさ及び色の少なくとも一方）の差異を補正する調整が行われるため、複数の画像表示装置で１つの画像を表示する際の画像の均一性を維持することが可能となる。

【0018】

［適用例７］本適用例に係る画像表示システムは、第１の画像表示装置及び第２の画像表示装置を備えた画像表示システムであって、前記第１の画像表示装置は、画像情報に基づく画像を表示する表示部と、前記第２の画像表示装置と通信を行う通信部と、前記画像の表示に関わる第１の調整を行うための操作を受け付ける操作部と、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記第１の調整を行う調整部と、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記第２の画像表示装置に前記第１の調整を行わせる制御情報を、前記通信部から前記第２の画像表示装置に送信させる制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0019】

この画像表示システムによれば、第１の画像表示装置の操作部に対して第１の調整を行うための操作がなされると、調整部が第１の調整を行うとともに、制御部が第１の調整を行わせるための制御情報を第２の画像表示装置に送信させる。このため、１つの画像表示装置に対する操作で、複数の画像表示装置に第１の調整を行わせることが可能となり、調整のための操作を簡略化することが可能となる。

【0020】

［適用例８］本適用例に係る画像表示装置の制御方法は、画像情報に基づく画像を表示する画像表示装置の制御方法であって、前記画像の表示に関わる第１の調整を行うための操作を受け付け、受け付けた前記操作に基づいて、前記第１の調整を行い、受け付けた前記操作に基づいて、他の画像表示装置に前記第１の調整を行わせる制御情報を、前記他の画像表示装置に送信することを特徴とする。

【0021】

この画像表示装置の制御方法によれば、第１の調整を行うための操作がなされると、第１の調整がなされるとともに、第１の調整を行わせるための制御情報が他の画像表示装置に送信される。このため、１つの画像表示装置に対する操作で、複数の画像表示装置に第１の調整を行わせることが可能となり、調整のための操作を簡略化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】画像投写システムを示す説明図。

【図2】プロジェクターの概略構成を示すブロック図。

【図3】スケジュールの設定を行う際のプロジェクターの動作を示すフローチャート。

【図4】スケジュール設定画面を示す説明図。

【図5】スケジュール設定画面を示す説明図。

【図6】スケジュール情報が送信された際の他のプロジェクターの動作を説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本実施形態の画像投写システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像投写システム１００を示す説明図である。
図１に示すように、画像表示システムとしての画像投写システム１００は、画像表示装置としての４つのプロジェクター１（プロジェクター１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。各プロジェクター１は、ＨＵＢ（ハブ）２を介して互いに接続されており、スクリーンや壁面等の投写面Ｓｐに画像を投写（表示）する。４つのプロジェクター１は、それぞれが協働して１つの大きな画像（以降、「投写画像Ｉａ」とも呼ぶ）を表示できるように、各プロジェクター１から投写される画像（以降、「部分画像Ｉｄ」とも呼ぶ。）が隣り合って並ぶように設置されている。また、各プロジェクター１は、それぞれの部分画像Ｉｄの一部が他のプロジェクター１の部分画像Ｉｄの一部と重なり合うように設置されている。このため、部分画像Ｉｄ間に隙間がなく、各部分画像Ｉｄをスムーズに連結することが可能になっている。なお、これ以降、複数のプロジェクター１が協働して１つの投写画像Ｉａを表示することを「マルチプロジェクション」とも呼び、部分画像Ｉｄ同士が重なり合っている領域Ａｏのことを「重畳領域Ａｏ」とも呼ぶ。

【0024】

また、図１では省略しているが、各プロジェクター１により投写画像Ｉａとして所望のコンテンツ画像を表示させる際には、各プロジェクター１は、外部の画像供給装置３（図２参照）に接続され、画像供給装置３からコンテンツ画像に対応する画像情報の供給を受ける。

【0025】

図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。なお、図２では、４つのうちの１つのプロジェクター１ａを例にして説明するが、他のプロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄについても同一の構成である。

【0026】

図２に示すように、プロジェクター１は、制御部１０と、記憶部１１と、操作部としての入力操作部１２と、通信部１３と、撮像部１４と、スケジュール制御部１５と、画像情報入力部１６と、画像情報処理部１７と、表示部としての画像投写部１８と、光センサー１９と、光源色調整部２０とを一体的に備えて構成されている。プロジェクター１は、画像情報入力部１６に入力される画像情報に基づいて、画像投写部１８から投写面Ｓｐに画像を投写する。

【0027】

制御部１０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部１１に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。

【0028】

記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶する。また、図示は省略しているが、本実施形態の記憶部１１には、協働してマルチプロジェクションを実現する複数のプロジェクター１に関する情報が記憶されている。具体的には、記憶部１１には、各プロジェクター１に接続するための接続情報（例えば、ＩＰアドレス等）や、各プロジェクター１が部分画像Ｉｄを投写する投写画像Ｉａ上の位置を表すレイアウト情報等が記憶されている。これらの情報は、ユーザーによって設定された情報、又は自動で検出された情報である。

【0029】

入力操作部１２は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部１２が備える操作キーとしては、電源のオンとオフ（スタンバイ）とを切り替えるための「電源キー」、各種設定を行うための設定メニューを表示させる「メニューキー」、設定メニューの項目を選択するための「方向キー」、選択された項目を確定させる「決定キー」等がある。ユーザーが入力操作部１２の各種操作キーを操作すると、入力操作部１２は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部１０に出力する。なお、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を、入力操作部１２として用いる構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部１０に伝達する。

【0030】

通信部１３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部の装置と通信を行う通信デバイスを備えて構成される。本実施形態の通信部１３は、外部の装置である他のプロジェクター１とＨＵＢ２を介して接続され、制御部１０の制御に基づいて、他のプロジェクター１との間で情報の送受信を行う。なお、通信部１３と外部の装置との接続は、有線接続に限られず、無線による接続であってもよい。

【0031】

撮像部１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の撮像素子（図示せず）を備えたカメラである。撮像部１４は、制御部１０の制御に基づいて投写面Ｓｐを撮像し、その撮像結果である画像情報（撮像画像情報）を制御部１０に出力する。撮像部１４は、少なくとも画像投写部１８から画像（部分画像Ｉｄ）が投写される範囲を撮像する。このため、図１に示したように、複数の部分画像Ｉｄの一部が重畳するようにプロジェクター１が設置されている場合には、撮像部１４は、隣り合う部分画像Ｉｄのうち、少なくとも重畳領域Ａｏに含まれる領域についても撮像することができる。

【0032】

スケジュール制御部１５は、プロセッサー及びメモリー等を備えて構成され、メモリー等に予め格納されているスケジュール情報に従って制御部１０に対する各種動作要求を生成する。スケジュール制御部１５には、時刻情報を生成する計時部としてのクロック１５ａが接続されており、スケジュール制御部１５は、クロック１５ａから入力される時刻情報を常に監視している。そして、入力された時刻情報に対してスケジュールが設定されている場合には、スケジュール制御部１５は、設定されているスケジュールに従って動作要求を生成し、制御部１０に送出する。制御部１０は、受け取った動作要求に基づいて、プロジェクター１の動作を制御する。

【0033】

画像情報入力部１６は、画像再生装置等の外部の画像供給装置３に接続され、画像供給装置３からコンテンツ画像に対応する画像情報の供給を受ける。また、画像情報入力部１６は、制御部１０から、記憶部１１に記憶されている画像情報や、制御部１０が生成した画像情報の供給を受けることができる。画像情報入力部１６は、入力された画像情報を画像情報処理部１７に出力する。

【0034】

画像情報処理部１７は、制御部１０の制御に基づいて、画像情報入力部１６から入力される画像情報に対して様々な処理を施し、処理後の画像情報を画像投写部１８のライトバルブ駆動部２４に出力する。例えば、画像情報処理部１７は、画像の明るさや色合いを補正する処理や、画像の形状の歪みを補正する処理、コンテンツ画像上にメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳する処理等を必要に応じて画像情報に施す。

【0035】

なお、画像情報入力部１６及び画像情報処理部１７は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の専用の処理装置によって構成されてもよい。

【0036】

画像投写部１８は、照明光学系２１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ、投写光学系２３、ライトバルブ駆動部２４等を備えて構成されている。画像投写部１８は、照明光学系２１から射出された光を、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂで変調して画像光を形成し、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む投写光学系２３からこの画像光を投写して投写面Ｓｐに画像を表示する。

【0037】

本実施形態の照明光学系２１は、固体光源であるＬＤ（レーザーダイオード）アレイを備えて構成される。詳細な説明及び図示は省略するが、例えば、照明光学系２１に備わるＬＤアレイは、青色に相当する波長帯の光（これ以降「青色光」ともいう。）を出力する。ＬＤアレイは、例えば、Ｓ偏光の青色光を出力するが、位相差板を透過することによって一部がＰ偏光に変換される。その後、青色光は、偏光分離素子によってＳ偏光とＰ偏光に分離され、このうちＳ偏光は、蛍光体に入射する。蛍光体は、青色光によって励起され、黄色に相当する波長帯の光（これ以降「黄色光」ともいう。）を出力する。偏光分離素子で分離された青色光は、蛍光体から出力された黄色光と最終的に合成され、複数波長帯の成分を含む白色光として照明光学系２１の外部に出力される。なお、照明光学系２１は、光源としてＬＤアレイを備えた構成に限定されず、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプや、他の固体光源（発光ダイオード等）を含んで構成されてもよい。

【0038】

照明光学系２１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに入射する。

【0039】

液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画素領域２２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。

【0040】

ライトバルブ駆動部２４は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画素領域２２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部２４は、画像情報処理部１７から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、画素領域２２ｉの各画素に印加し、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。照明光学系２１から射出された光は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画素領域２２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学系２３によって投写面Ｓｐに拡大投写される。この結果、投写面Ｓｐ上には、画像情報入力部１６に入力された画像情報に基づく画像が表示される。

【0041】

光センサー１９は、照明光学系２１から射出された光のうち、色分離光学系で分離された赤色光の照度を検出する赤色光センサー１９Ｒと、色分離光学系で分離された青色光の照度を検出する青色光センサー１９Ｂとを含んで構成される。光センサー１９は、検出した赤色光の照度及び青色光の照度を制御部１０に出力する。

【0042】

光源色調整部２０は、制御部１０の制御に基づいて、照明光学系２１から射出される白色光の色バランスを調整する。例えば、照明光学系２１が、上述したようなＬＤアレイを備えた構成の場合には、光源色調整部２０は、Ｓ偏光の一部をＰ偏光に変換する位相差板の回転角を調整することによって、青色光と黄色光の比率、即ち色バランスを調整する。ＬＤアレイから出力された青色光のうちＰ偏光に変換される割合、即ちＳ偏光とＰ偏光との割合は、入射光に対する位相差板の角度に応じて変わる。このため、位相差板をモーター等で駆動して、入射光に対する位相差板の角度を調整することにより、色バランスが調整される。この例では、位相差板を回転駆動するモーターが光源色調整部２０に相当する。

【0043】

制御部１０は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、光源色調整制御部３１と、個体差補正制御部３２とを有している。

【0044】

光源色調整制御部３１は、光センサー１９から、その検出結果、即ち赤色光センサー１９Ｒで検出された赤色光の照度と、青色光センサー１９Ｂで検出された青色光の照度とを取得し、それぞれの照度に基づいて、光源色調整部２０に光源色の調整を行わせる。具体的には、ユーザーによる入力操作部１２の操作、又はスケジュール制御部１５の制御により、光源色調整処理の実行が指示されると、光源色調整制御部３１は、照明光学系２１から射出される光源光の色バランスを初期状態（例えば、工場出荷時の状態）に戻す処理を行う。光源光の色バランスは、時間の経過に伴って変化してしまうため、光源色調整処理を定期的又は不定期に実行することによって、色バランスの変化に伴う画質の低下を抑制することができる。

【0045】

上述した例では、照明光学系２１から射出される光源光（白色光）の色バランスは、青色光と黄色光の比率によって定まり、このうち、青色光は、青色光センサー１９Ｂによって検出される。また、黄色光から分離された赤色光が赤色光センサー１９Ｒによって検出されるため、光源色調整制御部３１は、赤色光センサー１９Ｒの検出結果と、青色光センサー１９Ｂの検出結果との比率に基づいて、光源光の色バランスの変化を検知することができる。初期状態における赤色光と青色光の照度の比率については、記憶部１１に記憶されており、光源色調整制御部３１は、光センサー１９の検出結果に基づいて、光源光の色バランスが初期状態に戻るよう、光源色調整部２０に光源色の調整を行わせる。

【0046】

個体差補正制御部３２は、マルチプロジェクションを行う複数のプロジェクター１のそれぞれが投写する部分画像Ｉｄに関し、明るさや色合いの個体差を補正する処理を制御する。ユーザーによる入力操作部１２の操作、又はスケジュール制御部１５の制御により、個体差補正処理の実行が指示されると、個体差補正制御部３２は、マルチプロジェクションを行う他のプロジェクター１と協働して個体差補正処理を実行する。

【0047】

例えば、プロジェクター１ａに対して個体差補正処理の実行が指示された場合には、プロジェクター１ａの個体差補正制御部３２は、所定のテスト画像（例えば、全面が黒色の画像）に対応する画像情報を画像情報入力部１６に出力し、画像投写部１８からテスト画像を投写させるとともに、テスト画像の投写を指示する制御情報を、通信部１３から他のプロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄに送信させる。そして、プロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄの個体差補正制御部３２は、それぞれの通信部１３がこの制御情報を受信すると、画像情報入力部１６にテスト画像用の画像情報を出力し、画像投写部１８からテスト画像を投写させる。

【0048】

すべてのプロジェクター１からテスト画像が投写されると、プロジェクター１ａの個体差補正制御部３２は、投写されたテスト画像を撮像部１４に撮像させるとともに、テスト画像の撮像を指示する制御情報を、通信部１３から他のプロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄに送信させる。そして、プロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄの個体差補正制御部３２は、それぞれの通信部１３がこの制御情報を受信すると、撮像部１４にテスト画像の撮像を行わせ、撮像結果（撮像画像）を通信部１３からプロジェクター１ａに送信させる。

【0049】

その後、プロジェクター１ａの個体差補正制御部３２は、それぞれのプロジェクター１で撮像された撮像画像に基づいて、各プロジェクター１が投写したテスト画像の明るさや色合いが統一されるように、プロジェクター１毎の補正情報を生成し、対応するプロジェクター１に送信する。これ以降、各プロジェクター１の画像情報処理部１７が、生成された補正情報に基づいて画像情報を補正することにより、プロジェクター１の個体差が抑制された状態で投写画像Ｉａが投写される。ここで、プロジェクター１の個体差を適切に補正するために、個体差補正処理は、すべてのプロジェクター１の光源光の色バランスが調整された状態、即ちすべてのプロジェクター１で光源色調整処理がなされた後で、実行されることが望ましい。

【0050】

なお、各プロジェクター１の撮像部１４にも個体差が存在し得る。このため、各プロジェクター１から投写されたテスト画像をそれぞれの撮像部１４で撮像した撮像画像を用いても、明るさや色合いを正確に統一することは困難である。しかしながら、上述したように、各プロジェクター１の撮像部１４で撮像された撮像画像には、それぞれの画像投写部１８から投写された部分画像Ｉｄが含まれ、さらにその中には、隣接する部分画像Ｉｄと重畳されている重畳領域Ａｏが含まれている。つまり、各重畳領域Ａｏは、複数のプロジェクター１の撮像部１４で撮像される。このため、共通の重畳領域Ａｏを撮像した複数のプロジェクター１の撮像結果を比較することにより、撮像部１４の個体差を補正することができる。

【0051】

次に、画像投写システム１００の動作について説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、指定した日時に所望の動作を実行させるスケジュール機能を有している。
図３は、スケジュール機能によりスケジュールの設定を行う際のプロジェクター１の動作を示すフローチャートである。また、図４及び図５は、スケジュールの設定を行う際に表示されるスケジュール設定画面を示す説明図である。
ユーザーが入力操作部１２によりスケジュールの設定を行うための操作を行うと、制御部１０は、図３に示すフローに従って動作する。

【0052】

図３に示すように、ステップＳ１０１では、制御部１０は、画像情報処理部１７に指示をして、スケジュール設定画面ＷをＯＳＤ画像として重畳表示させる。そして、続くステップＳ１０２では、制御部１０は、入力操作部１２によってスケジュール設定画面Ｗに対してなされた入力操作（例えば、方向キーや決定キーの操作）に応じて、各種処理を実行する。

【0053】

図４に示すように、スケジュール設定画面Ｗには、その上部に「新規追加」と記された追加ボタンＢ１が配置され、画面の下部にタイムテーブルＴが配置されている。タイムテーブルＴは、横方向に日付が割り当てられ、縦方向に時刻が割り当てられたテーブルであり、本実施形態のスケジュール設定画面Ｗでは、１週間分のスケジュールを視認できるようになっている。ユーザーは、方向キーで追加ボタンＢ１を選択した状態で決定キーを操作すること（以降、追加ボタンＢ１の操作ともいう。）により、スケジュールの追加（登録）を行うことができる。

【0054】

追加ボタンＢ１をユーザーが操作すると、スケジュール内容を指定するための入力画面（図示せず）が表示され、ユーザーは、実行する動作とその日時を指定したり、単発で実行するのか定期的に実行するのかを指定したりすることができる。また、ユーザーは、上記の動作を繰り返すことにより、複数のスケジュールを登録することもできる。入力画面で指定可能な動作としては、電源のオンとオフ、入力ソースの切り替え等の他、上述した光源色調整処理、個体差補正処理を指定することができる。上述したように、光源光の色バランスは、時間の経過とともに変化することが想定されるため、これらの処理は、スケジュール機能によって定期的に（数日～数週間に一度程度の頻度で）実行されることが望ましい。

【0055】

図５のスケジュール設定画面Ｗは、複数のスケジュールが登録された状態を示しており、タイムテーブルＴ上には、スケジュールが登録されている日時の位置に、矩形のマークＭが配置されている。また、ユーザーがタイムテーブルＴ上の所望の日付を方向キーで選択すると、追加ボタンＢ１の下側に、その日に実行予定のスケジュールの一覧Ｌが表示される。実行予定のスケジュールが多く、所定の行数に収まらない場合には、一覧Ｌの横にスクロールバーＳが表示され、一覧Ｌには一部のスケジュールのみが表示されていることを認識可能になっている。ユーザーは、方向キーを操作することにより、表示されていないスケジュールを表示させることができる。

【0056】

スケジュール設定画面Ｗの下側には、「スケジュールの共有」と記されたチェックボックスＣと、「設定完了」と記された完了ボタンＢ２とが配置されている。チェックボックスＣは、１つのプロジェクター１で設定されたスケジュールを他のプロジェクター１と共有したい場合にチェックされるチェックボックスであり、ユーザーは、方向キーでこのチェックボックスＣを選択した状態で決定キーを操作することにより、チェックボックスＣへのチェックやその解除を行うことができる。また、ユーザーは、完了ボタンＢ２を操作することにより、スケジュールの設定作業を完了することができる。

【0057】

図３に戻って、ステップＳ１０３では、制御部１０は、ユーザーにより完了ボタンＢ２が操作されたか否かを判断する。そして、完了ボタンＢ２が操作された場合には、制御部１０は、ステップＳ１０４に処理を移し、完了ボタンＢ２が操作されていない場合には、ステップＳ１０２に処理を戻す。なお、完了ボタンＢ２が操作された際に、確認のためのダイアログボックス（図示せず）をＯＳＤ画像として表示するようにしてもよい。例えば、ダイアログボックスには、「スケジュールを登録しますか？」という確認メッセージが含まれるとともに、「はい」、「いいえ」、「キャンセル」の３つのボタンが配置される。そして、制御部１０は、「はい」のボタンが操作された場合には、ステップＳ１０４に処理を移し、「キャンセル」のボタンが操作された場合には、ステップＳ１０２に処理を戻す。また、「いいえ」のボタンが操作された場合には、制御部１０は、それまでの入力内容を破棄して、処理を終了する。

【0058】

ステップＳ１０４に処理が移行した場合には、制御部１０は、スケジュール設定画面Ｗで設定された内容に基づいてスケジュール情報を生成し、スケジュール制御部１５に格納する。つまり、スケジュール情報は、スケジュール設定画面Ｗで設定されたスケジュールが規定された情報である。これ以降、スケジュール制御部１５は、格納されたスケジュール情報に従って制御部１０が動作できるように、指定された日時に指定された動作要求を生成し、制御部１０に出力する。

【0059】

ステップＳ１０５では、制御部１０は、スケジュールを共有する設定がなされたか否か、即ちスケジュール設定画面ＷのチェックボックスＣにチェックがなされたか否かを判断する。そして、制御部１０は、チェックボックスＣにチェックがなされてスケジュールを共有する場合には、ステップＳ１０６に処理を移し、チェックボックスＣにチェックがなされずにスケジュールを共有しない場合には、処理を終了する。

【0060】

ステップＳ１０６に処理が移行した場合には、制御部１０は、生成したスケジュール情報を含む制御情報を、通信部１３から他のすべてのプロジェクター１に向けて送信させる。この制御情報には、スケジュール情報の他に、既存のスケジュール情報を初期化して、送信するスケジュール情報に置き換えることを指示する指示情報が含まれている。

【0061】

図６は、スケジュール情報が送信された際の他のプロジェクター１の動作を説明するフローチャートである。ここでは、プロジェクター１ａから、他のプロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄにスケジュール情報が送信された場合を例にして説明する。
図６に示すように、他のプロジェクター１（プロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄ）は、送信された制御情報を通信部１３で受信する（ステップＳ２０１）。制御部１０は、受信した制御情報に基づいて、それぞれのスケジュール制御部１５に格納されている既存のスケジュール情報を初期化して、スケジュールが何も設定されていない状態とし（ステップＳ２０２）、その後、初期化したスケジュール情報に対して、受信したスケジュール情報の内容をコピーする（ステップＳ２０３）。言い換えれば、制御部１０は、スケジュール制御部１５に格納されているスケジュール情報を、受信したスケジュール情報に置き換える処理を行う。そして、制御部１０は、スケジュール情報のコピー（置き換え）が正常に完了したことを示す応答情報をプロジェクター１ａに送信して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

【0062】

図３に戻って、ステップＳ１０７では、制御部１０は、他のすべてのプロジェクター１から応答情報が送信されたか否か、即ち送信したスケジュール情報が他のすべてのプロジェクター１で正常に反映されたか否かを判断する。そして、制御部１０は、スケジュール情報が正常に置き換えられたことを示す応答情報を他のすべてのプロジェクター１から受信した場合にはステップＳ１０８に処理を移す。一方、他のプロジェクター１との通信に異常が生じた場合等、少なくとも１つのプロジェクター１から応答情報を受信できなかった場合には、制御部１０は、ステップＳ１０９に処理を移す。

【0063】

スケジュール情報が正しく反映されてステップＳ１０８に処理が移行した場合には、制御部１０は、画像情報処理部１７に指示をして、スケジュールの共有に成功したことを報知するメッセージ画像をＯＳＤ画像として重畳表示させて処理を終了する。

【0064】

一方、スケジュール情報が正しく反映されずにステップＳ１０９に処理が移行した場合には、制御部１０は、画像情報処理部１７に指示をして、スケジュールの共有に失敗したことを報知するメッセージ画像をＯＳＤ画像として重畳表示させて処理を終了する。

【0065】

本実施形態のプロジェクター１は、上記のように動作するため、ユーザーが、１つのプロジェクター１（第１の画像表示装置）に対して、光源色調整処理を実行するスケジュールを設定すると、このスケジュールが他のプロジェクター１（第２の画像表示装置）にも共有される。つまり、１つのプロジェクター１に光源色調整処理を実行させる操作を行うことにより、マルチプロジェクションを行うすべてのプロジェクター１が、同じタイミングで光源色調整処理を実行する。このため、複数のプロジェクター１間における光源光の色バランスの差異を抑制して、マルチプロジェクションにおける画質を向上させることを、簡単な操作で実現することが可能となる。

【0066】

なお、電源のオンやオフ、光源色調整処理等は、各プロジェクター１が個別に実行可能な動作であるのに対し、個体差補正処理は、複数のプロジェクター１で協働して行うことを前提とした処理である。上述したように、１つのプロジェクター１で個体差補正処理が開始されると、このプロジェクター１が他のプロジェクター１の動作を制御して、所定のテスト画像を投写させたり、投写されたテスト画像を撮像部１４に撮像させたりすることにより、プロジェクター１間の個体差を補正する。つまり、スケジュール機能を用いて個体差補正処理を行う場合には、１つのプロジェクター１で個体差補正処理を開始すれば、他のプロジェクター１に個体差補正処理を開始させる必要はない。このため、他のプロジェクター１に送信するスケジュール情報に個体差補正処理が含まれている場合には、制御部１０は、ステップＳ１０６でスケジュール情報を送信する際に、個体差補正処理の項目を除去してから送信する。なお、送信側のプロジェクター１が個体差補正処理を除去する代わりに、スケジュール情報を受信した他のプロジェクター１が、スケジュール情報に含まれる個体差補正処理を無視するようにしてもよい。

【0067】

以上説明したように、本実施形態の画像投写システム１００、プロジェクター１及びそれらの制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0068】

（１）本実施形態によれば、スケジュール設定画面Ｗにて光源色調整処理を行うためのスケジュールが設定されて、スケジュール情報が生成されると、制御部１０は、このスケジュール情報を通信部１３から他のプロジェクター１に送信させる。つまり、１つのプロジェクター１に対して光源色調整処理のスケジュールを設定することにより、複数のプロジェクター１が共通のスケジュールで光源色調整処理を行うことが可能となる。

【0069】

（２）本実施形態によれば、他のプロジェクター１にスケジュール情報を送信する際に、他のプロジェクター１に格納されている既存のスケジュール情報を初期化させるため、別々に設定されたスケジュール情報が併存することによって生じ得る不整合を回避することが可能となる。

【0070】

（３）本実施形態によれば、スケジュール設定画面ＷのチェックボックスＣへのチェックの有無に応じて、他のプロジェクター１に制御情報（スケジュール情報）を送信するのか否かを選択できる。このため、複数のプロジェクター１を協働させて使用する場合には、制御情報を送信させ、プロジェクター１を単独で使用する場合には、制御情報を送信しないようにする等、使用状況に応じて適切な設定を行うことが可能となる。

【0071】

なお、上記実施形態において、光源色調整処理が第１の調整に相当し、光源色調整部２０及び光源色調整制御部３１が調整部に相当する。また、撮像部１４の撮像画像に基づいて個体差を補正するための補正情報を生成する個体差補正制御部３２、及び生成された補正情報に基づいて画像情報を補正する画像情報処理部１７も調整部に相当する。また、スケジュール設定画面Ｗで設定されたスケジュールに従ってスケジュール情報を生成する際の制御部１０がスケジュール生成部に相当する。また、他のプロジェクター１に送信されるスケジュール情報が第１のスケジュール情報に相当し、他のプロジェクター１に格納されている既存のスケジュール情報が第２のスケジュール情報に相当する。また、スケジュール設定画面ＷのチェックボックスＣにチェックをする操作が、制御情報（スケジュール情報）を他の画像表示装置に送信させるか否かを設定する設定操作に相当する。

【0072】

（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0073】

上記実施形態では、スケジュール機能によって光源色調整処理等を自動で実行する例を示したが、この態様に限定されず、入力操作部１２の操作により手動で実行させる態様とすることも可能である。例えば、ユーザーが入力操作部１２を操作して、プロジェクター１ａに対して光源色調整処理の実行を指示した場合に、プロジェクター１ａの制御部１０は、光源色調整制御部３１の制御により光源色調整処理を実行するとともに、光源色調整処理を行わせるための制御情報を通信部１３から他のプロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄに送信させる。プロジェクター１ｂ，１ｃ，１ｄの制御部１０は、それぞれの通信部１３がこの制御情報を受信した場合に、それぞれの光源色調整制御部３１の制御により光源色調整処理を実行する。この態様の場合にも、マルチプロジェクションにおける画質の向上を簡単な操作で実現することが可能となる。なお、１つのプロジェクター１に処理の実行が指示された場合に、他のプロジェクター１でも同じ処理を実行させるか否かについては、指示の都度、ユーザーに問い合わせるようにしてもよいし、予め設定しておくようにしてもよい。

【0074】

上記実施形態において、すべてのプロジェクター１で光源色調整処理が実行された後に、ユーザーの指示の有無及びスケジュールの設定状況に拘らず、個体差補正処理を実行するようにしてもよい。この態様によれば、光源色調整処理の後に個体差補正処理が行われるため、複数のプロジェクター１で１つの画像を表示する際の画像の均一性を維持することが可能となる。

【0075】

上記実施形態において、光源色調整処理は、光源光の明るさ及び色の少なくとも一方を調整する処理であればよい。また、個体差補正処理は、各プロジェクター１が表示する画像の明るさ及び色の少なくとも一方の差異を補正する処理であればよい。

【0076】

上記実施形態では、１つのプロジェクター１に対する操作によってすべてのプロジェクター１で光源色調整処理を実行する例を説明したが、すべてのプロジェクター１で実行すべき調整処理は、光源色調整処理に限定されない。例えば、画像の形状を矩形に補正する幾何学補正処理等であってもよい。具体的には、マルチプロジェクションで表示する投写画像Ｉａ全体の形状を矩形に補正する際に、それに先立って個々のプロジェクター１が投写する部分画像Ｉｄを矩形に補正したい場合がある。この場合には、１つのプロジェクター１に対する操作によってすべてのプロジェクター１で幾何学補正処理が実行されれば、各部分画像Ｉｄの幾何学補正を簡単な操作で実現することが可能となる。

【0077】

上記実施形態では、４つのプロジェクター１からの部分画像Ｉｄが、２×２のマトリクス状に配列される例を示したが、プロジェクター１の数や配列の態様はこれに限定されない。例えば、複数の部分画像Ｉｄを縦一列又は横一列に配列させる態様であってもよい。

【0078】

上記実施形態では、各プロジェクター１が撮像部１４を有し、この撮像部１４でそれぞれのテスト画像を撮像する構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、プロジェクター１とは独立した撮像装置で投写画像Ｉａの全体を撮像する構成としてもよい。

【0079】

上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、照明光学系２１から射出された光を変調するデジタルミラーデバイス等を用いることもできる。また、色光別に複数の光変調装置を備える構成に限定されず、１つの光変調装置で複数の色光を時分割で変調する構成としてもよい。

【0080】

上記実施形態では、画像表示装置の一例として、プロジェクター１について説明しているが、画像表示装置はプロジェクター１に限定されず、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等、他の画像表示装置であってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…プロジェクター、２…ＨＵＢ、３…画像供給装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…入力操作部、１３…通信部、１４…撮像部、１５…スケジュール制御部、１５ａ…クロック、１６…画像情報入力部、１７…画像情報処理部、１８…画像投写部、１９…光センサー、１９Ｒ…赤色光センサー、１９Ｂ…青色光センサー、２０…光源色調整部、２１…照明光学系、２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ…液晶ライトバルブ、２２ｉ…画素領域、２３…投写光学系、２４…ライトバルブ駆動部、３１…光源色調整制御部、３２…個体差補正制御部、１００…画像投写システム、Ｉａ…投写画像、Ｉｄ…部分画像、Ａｏ…重畳領域、Ｗ…スケジュール設定画面、Ｂ１…追加ボタン、Ｂ２…完了ボタン、Ｃ…チェックボックス、Ｌ…一覧、Ｍ…マーク、Ｓ…スクロールバー、Ｔ…タイムテーブル、Ｓｐ…投写面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】