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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-14
(45)【発行日】2022-11-22
(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド、及び、液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20221115BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20221115BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221115BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 607
B41J2/14 609
B41J2/18
B41J2/14 605
B41J2/01 209
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2018034457
(22)【出願日】2018-02-28
(65)【公開番号】P2019147336
(43)【公開日】2019-09-05
【審査請求日】2021-02-09
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 啓太
【審査官】高松 大治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０３６２３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０６１６９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０３０５８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０３９７８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／１９９１８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－１４９５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６１７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３４５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２４６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１８８８３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０８００２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０１１６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４３３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４０３４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２３９２４１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、
前記帰還流路である第２共通流路と、
前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通路、及び、前記ある第２個別流路における前記連通路は、それぞれ、前記連通路における前記連通方向の中心を通る第１中心線であって、前記連通方向と直交しかつ前記配列方向及び前記延在方向の双方を通る面に沿った第１中心線に関して、非対称な形状を有し、かつ、前記第３共通流路における前記配列方向の中心を通る第２中心線であって、前記延在方向に沿った第２中心線に関して、互いに対称な形状を有することを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項2】
複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、
前記供給流路である第２共通流路と、
前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通路、及び、前記ある第２個別流路における前記連通路は、それぞれ、前記連通路における前記連通方向の中心を通る第１中心線であって、前記連通方向と直交しかつ前記配列方向及び前記延在方向の双方を通る面に沿った第１中心線に関して、非対称な形状を有し、かつ、前記第３共通流路における前記配列方向の中心を通る第２中心線であって、前記延在方向に沿った第２中心線に関して、互いに対称な形状を有することを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項3】
複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、
前記帰還流路である第２共通流路と、
前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、共に、６０度未満であることを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項4】
複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、
前記供給流路である第２共通流路と、
前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、共に、６０度未満であることを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項5】
複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、
前記帰還流路である第２共通流路と、
前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに等しいことを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項6】
複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、
前記供給流路である第２共通流路と、
前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに等しいことを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項7】
複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、
前記帰還流路である第２共通流路と、
前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向のうち前記第３共通流路を液体が流れる流れ方向に対する角度が、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記流れ方向に対する角度よりも小さく、
前記ある第１個別流路における前記連通路の断面積が、前記ある第２個別流路における前記連通路の断面積よりも大きいことを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項8】
複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、
前記供給流路である第２共通流路と、
前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向のうち前記第３共通流路を液体が流れる流れ方向に対する角度が、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記流れ方向に対する角度よりも小さく、
前記ある第１個別流路における前記連通路の断面積が、前記ある第２個別流路における前記連通路の断面積よりも大きいことを特徴とする、液体吐出ヘッド。
【請求項9】
液体吐出ヘッドと、制御部と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
少なくとも１つのノズル、前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路、及び、前記少なくとも１つのノズルに連通する少なくとも１つの圧力室、をそれぞれ有する複数の個別流路と、
前記複数の個別流路に含まれる複数の前記圧力室にそれぞれ対向する複数のアクチュエータと、
前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、
前記帰還流路である第２共通流路と、
前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、
前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、
前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、
前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、
前記複数の第１個別流路は、前記第３共通流路に対して、前記液体吐出ヘッドに対する吐出対象の相対移動方向の上流に位置し、
前記複数の第２個別流路は、前記第３共通流路に対して、前記相対移動方向の下流に位置し、
前記制御部は、
前記複数の第１個別流路に属する前記複数のアクチュエータを、前記連通方向が前記延在方向と平行な場合の規定タイミングよりも前に駆動し、
前記複数の第２個別流路に属する前記複数のアクチュエータを、前記規定タイミングよりも後に駆動することを特徴とする、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、供給流路及び帰還流路を含む共通流路を備えた液体吐出ヘッド、及び、液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
共通供給路（供給流路）及び共通回収路（帰還流路）が配列方向に交互に配列された液体吐出ヘッドが知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、配列方向に互いに隣接する供給流路と帰還流路との間に、供給流路と帰還流路とを結ぶ複数の個別流路が設けられている。各個別流路は、１つのノズル及び当該１つのノズルの直上を通る連通路（特許文献１では、圧力室がこれに対応する。）を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－０３０５８２号公報（図３（ｂ））
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１において、１つの供給流路又は帰還流路に対して配列方向の一方に設けられた複数の個別流路（第１個別流路）、及び、当該１つの供給流路又は帰還流路に対して配列方向の他方に設けられた複数の個別流路（第２個別流路）は、共に、供給流路及び帰還流路が延びる方向である延在方向に対して斜めの、一定の方向に延びている。つまり、特許文献１では、複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、連通路が当該１つの供給流路又は帰還流路から延びる方向である連通方向は、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方のベクトルを有するのに対し、複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、延在方向において上記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、連通方向は、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の他方のベクトルを有する。この場合、供給流路から個別流路を通って帰還流路に向けて液体が流れるときに、連通路を通る液体の流れによって、上記ある第１個別流路のノズルから吐出される液体には、延在方向の一方の力が作用し、上記ある第２個別流路のノズルから吐出される液体には、延在方向の他方の力が作用する。即ち、延在方向に互いに隣接する２つのノズルから吐出される液体のそれぞれに、延在方向において互いに逆方向の力が作用する。これにより、当該２つのノズルから吐出された液体は、延在方向において互いに逆方向に飛翔し、所望の位置に対してそれぞれ延在方向の一方及び他方にずれた位置に着弾することとなる。このため、特許文献１の構成では、延在方向においてドットの疎密が生じてしまう。
【0005】
本発明の目的は、延在方向におけるドットの疎密を抑制可能な液体吐出ヘッド及び液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記連通路は、前記連通方向に延びていることを特徴とする。
【0007】
本発明の第２観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記連通路は、前記連通方向に延びていることを特徴とする。
【0008】
本発明の第３観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通路、及び、前記ある第２個別流路における前記連通路は、それぞれ、前記連通路における前記連通方向の中心を通る第１中心線であって、前記連通方向と直交しかつ前記配列方向及び前記延在方向の双方を通る面に沿った第１中心線に関して、非対称な形状を有し、かつ、前記第３共通流路における前記配列方向の中心を通る第２中心線であって、前記延在方向に沿った第２中心線に関して、互いに対称な形状を有することを特徴とする。
本発明の第４観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通路、及び、前記ある第２個別流路における前記連通路は、それぞれ、前記連通路における前記連通方向の中心を通る第１中心線であって、前記連通方向と直交しかつ前記配列方向及び前記延在方向の双方を通る面に沿った第１中心線に関して、非対称な形状を有し、かつ、前記第３共通流路における前記配列方向の中心を通る第２中心線であって、前記延在方向に沿った第２中心線に関して、互いに対称な形状を有することを特徴とする。
本発明の第５観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、共に、６０度未満であることを特徴とする。
本発明の第６観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、共に、６０度未満であることを特徴とする。
本発明の第７観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに等しいことを特徴とする。
本発明の第８観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに等しいことを特徴とする。
本発明の第９観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向のうち前記第３共通流路を液体が流れる流れ方向に対する角度が、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記流れ方向に対する角度よりも小さく、前記ある第１個別流路における前記連通路の断面積が、前記ある第２個別流路における前記連通路の断面積よりも大きいことを特徴とする。
本発明の第１０観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向のうち前記第３共通流路を液体が流れる流れ方向に対する角度が、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記流れ方向に対する角度よりも小さく、前記ある第１個別流路における前記連通路の断面積が、前記ある第２個別流路における前記連通路の断面積よりも大きいことを特徴とする。
本発明の第１１観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路及び前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路を含む第１共通流路組と、前記供給流路及び前記帰還流路を含む第２共通流路組と、を備え、前記第１共通流路組及び前記第２共通流路組は、配列方向に配列され、前記第１共通流路組及び前記第２共通流路組のそれぞれにおいて、前記供給流路及び前記帰還流路は、前記配列方向に配列され、かつ、共に延在方向に延び、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路組の前記供給流路と前記帰還流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路組の前記供給流路と前記帰還流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第１共通流路組の前記供給流路から前記第１共通流路組の前記帰還流路に向けて延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通路が前記第２共通流路組の前記供給流路から前記第２共通流路組の前記帰還流路に向けて延びる方向である連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記連通路は、前記連通方向に延びていることを特徴とする。
本発明の第４観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通路、及び、前記ある第２個別流路における前記連通路は、それぞれ、前記連通路における前記連通方向の中心を通る第１中心線であって、前記連通方向と直交しかつ前記配列方向及び前記延在方向の双方を通る面に沿った第１中心線に関して、非対称な形状を有し、かつ、前記第３共通流路における前記配列方向の中心を通る第２中心線であって、前記延在方向に沿った第２中心線に関して、互いに対称な形状を有することを特徴とする。
本発明の第５観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、共に、６０度未満であることを特徴とする。
本発明の第６観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、共に、６０度未満であることを特徴とする。
本発明の第７観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに等しいことを特徴とする。
本発明の第８観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度、及び、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに等しいことを特徴とする。
本発明の第９観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向のうち前記第３共通流路を液体が流れる流れ方向に対する角度が、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記流れ方向に対する角度よりも小さく、前記ある第１個別流路における前記連通路の断面積が、前記ある第２個別流路における前記連通路の断面積よりも大きいことを特徴とする。
本発明の第１０観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第１共通流路と、前記供給流路である第２共通流路と、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記ある第１個別流路における前記連通方向の、前記延在方向のうち前記第３共通流路を液体が流れる流れ方向に対する角度が、前記ある第２個別流路における前記連通方向の、前記流れ方向に対する角度よりも小さく、前記ある第１個別流路における前記連通路の断面積が、前記ある第２個別流路における前記連通路の断面積よりも大きいことを特徴とする。
本発明の第１１観点に係る液体吐出ヘッドは、複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路及び前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路を含む第１共通流路組と、前記供給流路及び前記帰還流路を含む第２共通流路組と、を備え、前記第１共通流路組及び前記第２共通流路組は、配列方向に配列され、前記第１共通流路組及び前記第２共通流路組のそれぞれにおいて、前記供給流路及び前記帰還流路は、前記配列方向に配列され、かつ、共に延在方向に延び、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路組の前記供給流路と前記帰還流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路組の前記供給流路と前記帰還流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の個別流路のそれぞれは、少なくとも１つのノズル及び前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路を有し、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第１共通流路組の前記供給流路から前記第１共通流路組の前記帰還流路に向けて延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通路が前記第２共通流路組の前記供給流路から前記第２共通流路組の前記帰還流路に向けて延びる方向である連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記連通路は、前記連通方向に延びていることを特徴とする。
【0009】
本発明に係る液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、制御部と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、少なくとも１つのノズル、前記少なくとも１つのノズルの直上を通る連通路、及び、前記少なくとも１つのノズルに連通する少なくとも１つの圧力室、をそれぞれ有する複数の個別流路と、前記複数の個別流路に含まれる複数の前記圧力室にそれぞれ対向する複数のアクチュエータと、前記複数の個別流路から液体を貯留する貯留室に液体を戻す帰還流路である第１共通流路と、前記帰還流路である第２共通流路と、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路である第３共通流路と、を備え、前記第１共通流路、前記第２共通流路及び前記第３共通流路は、配列方向に配列され、前記配列方向において前記第１共通流路と前記第２共通流路との間に前記第３共通流路が配置され、前記複数の個別流路は、前記第１共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第１個別流路、及び、前記第２共通流路と前記第３共通流路とを結ぶ複数の第２個別流路を含み、前記複数の第１個別流路のうちの１つの、ある第１個別流路における、前記連通路が前記第３共通流路から延びる方向である連通方向、及び、前記複数の第２個別流路のうちの１つの、ある第２個別流路であって、前記第３共通流路が延びる方向である延在方向において前記ある第１個別流路に含まれるノズルに隣接するノズルを含む、ある第２個別流路における、前記連通方向は、共に、前記延在方向に対して斜めであり、かつ、前記延在方向の一方のベクトルを有し、前記複数の第１個別流路は、前記第３共通流路に対して、前記液体吐出ヘッドに対する吐出対象の相対移動方向の上流に位置し、前記複数の第２個別流路は、前記第３共通流路に対して、前記相対移動方向の下流に位置し、前記制御部は、前記複数の第１個別流路に属する前記複数のアクチュエータを、前記連通方向が前記延在方向と平行な場合の規定タイミングよりも前に駆動し、前記複数の第２個別流路に属する前記複数のアクチュエータを、前記規定タイミングよりも後に駆動することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１実施形態に係るヘッド１を備えたプリンタ１００の平面図である。
【図2】ヘッド１の平面図である。
【図4】プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の第２実施形態に係るヘッド２０１の平面図である。
【図6】本発明の第３実施形態に係るヘッド３０１の平面図である。
【図8】本発明の第４実施形態に係るヘッド４０１の平面図である。
【図9】本発明の第５実施形態に係るヘッド５０１の平面図である。
【図10】本発明の第６実施形態に係るヘッド６０１の平面図である。
【図13】本発明の第８実施形態に係るヘッド８０１の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るヘッド１を備えたプリンタ１００の全体構成について説明する。
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るヘッド１を備えたプリンタ１００の全体構成について説明する。
【0012】
プリンタ１００は、４つのヘッド１を含むヘッドユニット１ｘ、プラテン３、搬送機構４及び制御部５を備えている。
【0013】
プラテン３の上面に、用紙９が載置される。
【0014】
搬送機構４は、搬送方向にプラテン３を挟んで配置された２つのローラ対４ａ，４ｂを有する。制御部５の制御により搬送モータ４ｍが駆動されると、ローラ対４ａ，４ｂが用紙９を挟持した状態で回転し、用紙９が搬送方向に搬送される。
【0015】
ヘッドユニット１ｘは、ライン式（位置が固定された状態でノズル２１（図２及び図３参照）から用紙９に対してインクを吐出する方式）であって、紙幅方向に長尺である。４つのヘッド１は、紙幅方向に千鳥状に配置されている。
【0016】
ここで、紙幅方向は、搬送方向と直交する。紙幅方向及び搬送方向は、共に、鉛直方向と直交する。
【0017】
制御部５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を有する。ＡＳＩＣは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、記録処理等を実行する。記録処理において、制御部５は、ＰＣ等の外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づき、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ（図３及び図４参照）及び搬送モータ４ｍを制御し、用紙９上に画像を記録する。
【0018】
【0019】
ヘッド１は、流路基板１１及びアクチュエータユニット１２を有する。
【0020】
流路基板１１は、図３に示すように、互いに接着された６枚のプレート１１ａ～１１ｆを有する。プレート１１ｄには、共通流路３０が形成されている。プレート１１ａ～１１ｆには、共通流路３０に連通する複数の個別流路２０が形成されている。
【0021】
共通流路３０は、図２に示すように、配列方向（搬送方向と平行な方向）に配列された帰還流路３１，３２及び供給流路３３を含む。帰還流路３１，３２及び供給流路３３は、それぞれ延在方向（紙幅方向と平行な方向）に延びている。配列方向において帰還流路３１と帰還流路３２との間に供給流路３３が配置されている。
【0022】
供給流路３３は、供給口３３ｘを介してサブタンク７の貯留室７ａと連通している。帰還流路３１，３２は、それぞれ、排出口３１ｙ，３２ｙを介して貯留室７ａと連通している。供給口３３ｘは、供給流路３３における延在方向の一方（図２の上方）の端部に形成されている。排出口３１ｙ，３２ｙは、それぞれ、帰還流路３１，３２における延在方向の他方（図２の下方）の端部に形成されている。
【0023】
サブタンク７は、ヘッド１と共にキャリッジ２に搭載されている。貯留室７ａは、インクを貯留するメインタンク（図示略）と連通し、メインタンクから供給されたインクを貯留する。
【0024】
個別流路２０は、帰還流路３１と供給流路３３とを結ぶ複数の第１個別流路２０ａ、及び、帰還流路３２と供給流路３３とを結ぶ複数の第２個別流路２０ｂを含む。第１個別流路２０ａは、配列方向において帰還流路３１と供給流路３３とに跨っている。第２個別流路２０ｂは、配列方向において帰還流路３２と供給流路３３とに跨っている。
【0025】
ここで、供給口３３ｘ及び排出口３１ｙ，３２ｙの配列方向の長さは互いに同じであるが、各排出口３１ｙ，３２ｙの延在方向の長さは供給口３３ｘの延在方向の長さの半分である。即ち、各排出口３１ｙ，３２ｙの面積は供給口３３ｘの面積の半分である。当該構成は、各帰還流路３１，３２に接続する個別流路２０の数が、供給流路３３に接続する個別流路２０の数の半分であり、各帰還流路３１，３２を流れるインクの量が供給流路３３を流れるインクの量の半分になることを考慮したものである。
【0026】
【0027】
図２に示すように、貯留室７ａ内のインクは、制御部５の制御により循環ポンプ７ｐが駆動されることで、供給口３３ｘから供給流路３３に供給される。供給流路３３に供給されたインクは、供給流路３３内を延在方向の一方から他方に向かって移動しつつ、第１個別流路２０ａ及び第２個別流路２０ｂのそれぞれに供給される。第１個別流路２０ａに供給されたインクは、帰還流路３１に流入し、帰還流路３１内を延在方向の一方から他方に向かって移動する。そして当該インクは、排出口３１ｙを介して帰還流路３１から排出され、貯留室７ａに戻される。第２個別流路２０ｂに供給されたインクは、帰還流路３２に流入し、帰還流路３２内を延在方向の一方から他方に向かって移動する。そして当該インクは、排出口３２ｙを介して帰還流路３２から排出され、貯留室７ａに戻される。このようにヘッド１とサブタンク７との間でインクを循環させることで、インク内の気泡の除去やインクの増粘防止が実現される。
【0028】
各個別流路２０は、ノズル２１、連通路２２、２つの圧力室２３、２つの接続流路２４及び２つの連結流路２５を含む。図３に示すように、ノズル２１は、プレート１１ｆに形成された貫通孔で構成されている。連通路２２は、ノズル２１の直上を通る流路であり、プレート１１ｅに形成された貫通孔で構成されている。連通路２２は、ノズル２１の直上を通る流路であることから、その内部におけるインクの流れが、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔方向に影響を及ぼす。圧力室２３は、プレート１１ａに形成された貫通孔で構成されている。接続流路２４は、プレート１１ｂ～１１ｄに形成された貫通孔で構成され、鉛直方向に延びている。連結流路２５は、プレート１１ｂ，１１ｃに形成された貫通孔で構成されている。
【0029】
圧力室２３、接続流路２４及び連結流路２５は、第１圧力室２３ａ、第１接続流路２４ａ及び第１連結流路２５ａと、第２圧力室２３ｂ、第２接続流路２４ｂ及び第２連結流路２５ｂとに分類される。第１圧力室２３ａ、第１接続流路２４ａ及び第１連結流路２５ａと、第２圧力室２３ｂ、第２接続流路２４ｂ及び第２連結流路２５ｂとは、配列方向にノズル２１を挟んでいる。第１圧力室２３ａ、第１接続流路２４ａ及び第１連結流路２５ａは、配列方向においてノズル２１よりも供給流路３３に近い位置、又は、鉛直方向において供給流路３３と重なる位置にある。第２圧力室２３ｂ、第２接続流路２４ｂ及び第２連結流路２５ｂは、配列方向においてノズル２１よりも供給流路３３から遠い位置にある。第１圧力室２３ａの一部及び第１連結流路２５ａは、鉛直方向において供給流路３３と重なっている。第２圧力室２３ｂの一部及び第２連結流路２５ｂは、鉛直方向において帰還流路３１又は帰還流路３２と重なっている。
【0030】
第１圧力室２３ａは、第１接続流路２４ａ及び連通路２２を介して、ノズル２１と連通している。第２圧力室２３ｂは、第２接続流路２４ｂ及び連通路２２を介して、ノズル２１と連通している。第１圧力室２３ａ及び第２圧力室２３ｂは、第１接続流路２４ａ、連通路２２及び第２接続流路２４ｂを介して、互いに連通している。第１接続流路２４ａは、第１圧力室２３ａにおける配列方向においてノズル２１により近い一端と、連通路２２における配列方向において供給流路３３により近い一端とを接続している。第２接続流路２４ｂは、第２圧力室２３ｂにおける配列方向においてノズル２１により近い一端と、連通路２２における配列方向の他端とを接続している。第１連結流路２５ａは、供給流路３３と、第１圧力室２３ａにおける配列方向の他端とを連結している。第２連結流路２５ｂは、帰還流路３１又は帰還流路３２と、第２圧力室２３ｂにおける配列方向の他端とを連結している。
【0031】
各個別流路２０に供給されたインクは、第１連結流路２５ａ及び第１圧力室２３ａを通って略水平に移動し、さらに第１接続流路２４ａを通って下方に移動して、連通路２２に流入する。当該インクは、連通路２２を通って水平に移動し、一部がノズル２１から吐出され、残りが第２接続流路２４ｂを通って上方に移動し、第２圧力室２３ｂ及び第２連結流路２５ｂを通って略水平に移動して、帰還流路３１又は帰還流路３２に流入する。
【0032】
流路基板１１の上面（プレート１１ａの上面）には、図２に示すように、複数の圧力室２３が開口している。圧力室２３は、４つの圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４を形成している。４つの圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４は、それぞれ延在方向に延び、配列方向に配列されている。４つの圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４のうち、図２の左側２つの圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２は、第１個別流路２０ａの第１圧力室２３ａ及び第２圧力室２３ｂから構成されている。４つの圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４のうち、図２の右側２つの圧力室列２３Ｒ３，２３Ｒ４は、第２個別流路２０ｂの第１圧力室２３ａ及び第２圧力室２３ｂから構成されている。各圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４において、圧力室２３は、配列方向に同じ位置で、かつ、延在方向に等間隔で配置されている。一方、圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４間においては、圧力室２３の延在方向の位置がずれている。これにより、全ての圧力室２３において、延在方向の位置が、当該圧力室２３以外の圧力室２３と異なっている。
【0033】
流路基板１１の下面（プレート１１ｆの下面）には、複数のノズル２１が開口している。ノズル２１は、それぞれ延在方向に延びかつ配列方向に配列された２つのノズル列２１Ｒ１，２１Ｒ２を形成している。２つのノズル列２１Ｒ１，２１Ｒ２のうち、図２の左側のノズル列２１Ｒ１は、第１個別流路２０ａのノズル２１から構成され、配列方向において圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２に挟まれている。２つのノズル列２１Ｒ１，２１Ｒ２のうち、図２の右側のノズル列２１Ｒ２は、第２個別流路２０ｂのノズル２１から構成され、配列方向において圧力室列２３Ｒ３，２３Ｒ４に挟まれている。各ノズル列２１Ｒ１，２１Ｒ２において、ノズル２１は、配列方向に同じ位置で、かつ、延在方向に等間隔で配置されている。一方、ノズル列２１Ｒ１，２１Ｒ２間においては、ノズル２１の延在方向の位置がずれている。これにより、全てのノズル２１において、延在方向の位置が、当該ノズル２１以外のノズル２１と異なっている。
【0034】
ここで、複数の第１個別流路２０ａのうち図２の最も上側にある第１個別流路２０ａを「ある第１個別流路２０ｘ」、複数の第２個別流路２０ｂのうち図２の最も上側にある第２個別流路２０ｂを「ある第２個別流路２０ｙ」とする。第１個別流路２０ｘに含まれるノズル２１と、第２個別流路２０ｙに含まれるノズル２１とは、延在方向に互いに隣接している（即ち、これら２つのノズル２１の間には他のノズル２１が配置されていない）。第１個別流路２０ｘの連通路２２及び第２個別流路２０ｙの連通路２２は、共に、供給流路３３から延在方向に対して斜めの方向（延在方向及び配列方向の双方と交差する方向）に延びている。換言すると、第１個別流路２０ｘの連通方向（連通路２２が供給流路３３から延びる方向）Ｄ１及び第２個別流路２０ｙの連通方向Ｄ２は、共に、延在方向に対して斜めである。連通方向Ｄ１，Ｄ２は、配列方向において互いに逆で、かつ、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）の、ベクトルを有する。
【0035】
本実施形態では、全ての第１個別流路２０ａの連通路２２が、供給流路３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ１）に延びている。全ての第２個別流路２０ｂの連通路２２が、供給流路３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ２）に延びている。
【0036】
連通方向Ｄ１の延在方向に対する鋭角側の角度θ１、及び、連通方向Ｄ２の延在方向に対する鋭角側の角度θ２は、互いに等しく、６０度未満（略４５度）である。
【0037】
全ての第１個別流路２０ａにおいて、帰還流路３１に接続する一端２０ａ１と供給流路３３に接続する他端２０ａ２との延在方向における間隔Ｉ１は、同じである。全ての第２個別流路２０ｂにおいて、供給流路３３に接続する一端２０ｂ１と帰還流路３２に接続する他端２０ｂ２との延在方向における間隔Ｉ２は、同じである。間隔Ｉ１及び間隔Ｉ２は、互いに等しい。一端２０ａ１は、第１個別流路２０ａの第２連結流路２５ｂにおける第２圧力室２３ｂと反対側の端部に相当する。他端２０ａ２は、第１個別流路２０ａの第１連結流路２５ａにおける第１圧力室２３ａと反対側の端部に相当する。一端２０ｂ１は、第２個別流路２０ｂの第１連結流路２５ａにおける第１圧力室２３ａと反対側の端部に相当する。他端２０ｂ２は、第２個別流路２０ｂの第２連結流路２５ｂにおける第２圧力室２３ｂと反対側の端部に相当する（図３参照）。
【0038】
各個別流路２０において、ノズル２１は、連通路２２における連通方向Ｄ１，Ｄ２の中央に配置されている。
【0039】
アクチュエータユニット１２は、流路基板１１の上面に配置され、複数の圧力室２３を覆っている。
【0040】
アクチュエータユニット１２は、図３に示すように、下から順に、振動板１２ａ、共通電極１２ｂ、複数の圧電体１２ｃ及び複数の個別電極１２ｄを含む。振動板１２ａ及び共通電極１２ｂは、流路基板１１の上面の略全体に配置されており、複数の圧力室２３を覆っている。一方、圧電体１２ｃ及び個別電極１２ｄは、圧力室２３毎に設けられており、圧力室２３のそれぞれと対向している。
【0041】
なお、共通電極１２ｂ、振動板１２ａ及びプレート１１ａ～１１ｃにおいて、供給口３３ｘ及び排出口３１ｙ，３２ｙ（図２参照）に対応する位置には、貫通孔が形成されている。供給口３３ｘ及び排出口３１ｙ，３２ｙは、ヘッド１の上面に開口しており、上記貫通孔を介して供給流路３３及び帰還流路３１，３２と連通している。
【0042】
複数の個別電極１２ｄ及び共通電極１２ｂは、ドライバＩＣ１ｄと電気的に接続されている。ドライバＩＣ１ｄは、共通電極１２ｂの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１２ｄの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１ｄは、制御部５からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号を個別電極１２ｄに付与する。これにより、個別電極１２ｄの電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１２ａ及び圧電体１２ｃにおいて個別電極１２ｄと圧力室２３とで挟まれた部分（アクチュエータ１２ｘ）が、圧力室２３に向かって凸となるように変形することにより、圧力室２３の容積が変化し、圧力室２３内のインクに圧力が付与され、ノズル２１からインクが吐出される。
【0043】
アクチュエータユニット１２は、複数の圧力室２３のそれぞれと対向する複数のアクチュエータ１２ｘを有する。本実施形態では、各個別流路２０において、２つの圧力室２３と対向するアクチュエータ１２ｘを同時に駆動させることで、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔速度を増大させることができる。
【0044】
本実施形態では、上述のとおり、連通方向Ｄ１，Ｄ２が、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）のベクトルを有する（図２参照）。そのため、各個別流路２０において、供給流路３３から個別流路２０を通って帰還流路３１，３２に向けてインクが流れるときに、連通路２２を通るインクの流れによって、ノズル２１から吐出されるインクに延在方向の一方の力が作用する。これにより、ノズル２１から吐出されたインクは、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）に飛翔し、所望の位置に対して延在方向の一方にずれた位置に着弾することとなる。この場合、インクの着弾位置がずれるものの、ヘッド１の全てのノズル２１から吐出されるインクの着弾位置が互いに同じ方向にずれるため、延在方向におけるドットの疎密は抑制される。
【0045】
一方、配列方向において、連通方向Ｄ１，Ｄ２は、互いに逆方向のベクトルを有する。そのため、供給流路３３から個別流路２０を通って帰還流路３１，３２に向けてインクが流れるときに、連通路２２を通るインクの流れによって、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されるインクと、第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されるインクとに、配列方向において互いに逆方向の力が作用する。具体的には、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されるインクには、供給流路３３から帰還流路３１に向かう方向（図２の左方）の力が作用する。第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されるインクには、供給流路３３から帰還流路３２に向かう方向（図２の右方）の力が作用する。そのため、何ら対策を行わない場合、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインク及び第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されるインクは、配列方向において互いに逆方向に飛翔し、所望の位置に対してそれぞれ配列方向の一方及び他方にずれた位置に着弾することとなる。
【0046】
そこで、制御部５は、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも前に駆動し、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも後に駆動する。規定タイミングは、連通方向Ｄ１，Ｄ２が延在方向と平行な場合におけるアクチュエータ１２ｘの駆動タイミングである。連通方向Ｄ１，Ｄ２が延在方向と平行な場合、インクの着弾位置の所望の位置に対する配列方向のずれは生じない。
【0047】
本実施形態では、ヘッド１がライン式であり、第１個別流路２０ａは供給流路３３に対して搬送方向の上流（即ち、ヘッド１に対する吐出対象である用紙９の相対移動方向の上流）、第２個別流路２０ｂは供給流路３３に対して搬送方向の下流（相対移動方向の下流）に位置する。第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングで駆動した場合、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインクは、供給流路３３から第１個別流路２０ａを通って帰還流路３１に向かうインクの流れの影響により、搬送方向の上流に飛翔し、所望の位置に対して搬送方向の上流に着弾することとなる。本実施形態では、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも前に駆動することで、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインクの着弾位置が、搬送方向の下流に補正される。第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングで駆動した場合、第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されたインクは、供給流路３３から第２個別流路２０ｂを通って帰還流路３２に向かうインクの流れの影響により、搬送方向の下流に飛翔し、所望の位置に対して搬送方向の下流に着弾することとなる。本実施形態では、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも後に駆動することで、第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されたインクの着弾位置が、搬送方向の上流に補正される。
【0048】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１個別流路２０ｘの連通方向Ｄ１及び第２個別流路２０ｙの連通方向Ｄ２は、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図２の上方）のベクトルを有する。そのため、延在方向におけるドットの疎密を抑制できる。
【0049】
複数の第１個別流路２０ａのそれぞれにおける連通方向Ｄ１、及び、複数の第２個別流路２０ｂのそれぞれにおける連通方向Ｄ２が、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図２の上方）のベクトルを有する。この場合、供給流路３３における延在方向の一方、及び、帰還流路３１，３２における延在方向の他方に、空いたスペースが生じる。当該スペースに供給口３３ｘ及び排出口３１ｙ，３２ｙを設け、スペースを有効活用することで、延在方向においてヘッド１を小型化できる。
【0050】
第１個別流路２０ａにおける間隔Ｉ１と、第２個別流路２０ｂにおける間隔Ｉ２とが、互いに等しい。これにより、第１個別流路２０ａと第２個別流路２０ｂとの間での、連通路２２を流れるインクの流量の差が抑制され、インクの吐出量や飛翔速度のばらつきを抑制できる。なお、「間隔Ｉ１，Ｉ２が互いに等しい」とは、間隔Ｉ１，Ｉ２の差がない場合の他、間隔Ｉ１，Ｉ２の差はあるが当該差が微小（間隔Ｉ１，Ｉ２の平均値の５％以下等）の場合も含む。
【0051】
ノズル２１は、連通路２２における連通方向Ｄ１，Ｄ２の中央に配置されている。この場合、特に、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔方向が、連通路２２を通るインクの流れの影響を受け易い。したがって、延在方向におけるドットの疎密の問題が顕著化し得る。この点、本実施形態は、連通方向Ｄ１，Ｄ２が延在方向に対して斜めでありかつ延在方向の一方のベクトルを有するという要件を具備することで、延在方向におけるドットの疎密を抑制できるため、上記構成において特に有効である。
【0052】
各個別流路２０は、２つの圧力室２３を有する。この場合、各個別流路２０において、２つの圧力室２３と対向するアクチュエータ１２ｘを同時に駆動させることで、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔速度を増大させることができる。
【0053】
第１個別流路２０ｘにおける連通方向Ｄ１の延在方向に対する鋭角側の角度θ１、及び、第２個別流路２０ｙにおける連通方向Ｄ２の延在方向に対する鋭角側の角度θ２は、共に、６０度未満である。この場合、連通方向Ｄ１，Ｄ２における延在方向のベクトルが比較的大きくなり、延在方向におけるドットの疎密が生じ易くなり得る。この点、本実施形態は、連通方向Ｄ１，Ｄ２が延在方向に対して斜めでありかつ延在方向の一方のベクトルを有するという要件を具備することで、延在方向におけるドットの疎密を抑制できるため、上記構成において特に有効である。
【0054】
角度θ１，θ２は、互いに等しい。この場合、供給流路３３から個別流路２０を通って帰還流路３１，３２に向けてインクが流れるときに、連通路２２を通るインクの流れによって、ノズル２１から吐出されるインクに作用する力が、第１個別流路２０ｘと第２個別流路２０ｙとで互いに等しくなる。これにより、延在方向におけるドットの疎密をより確実に抑制できる。なお、「角度θ１，θ２が互いに等しい」とは、角度θ１，θ２の差がない場合の他、角度θ１，θ２の差はあるが当該差が微小（角度θ１，θ２の平均値の５％以下等）の場合も含む。
【0055】
制御部５は、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを連通方向Ｄ１，Ｄ２が延在方向と平行な場合の規定タイミングよりも前に駆動し、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも後に駆動する。この場合、延在方向におけるドットの疎密については個別流路２０の構成により抑制する一方、配列方向におけるドットの疎密については制御部５の制御により抑制できる。
【0056】
【0057】
共通流路２３０は、配列方向に配列された供給流路２３１，２３２及び帰還流路２３３を含む。供給流路２３１，２３２及び帰還流路２３３は、それぞれ延在方向に延びている。配列方向において供給流路２３１と供給流路２３２との間に帰還流路２３３が配置されている。
【0058】
本実施形態において、第１個別流路２０ａは、供給流路２３１と帰還流路２３３とを結ぶ。第２個別流路２０ｂは、供給流路２３２と帰還流路２３３とを結ぶ。
【0059】
供給流路２３１，２３２は、それぞれ、供給口２３１ｘ，２３２ｘを介して貯留室７ａと連通している。帰還流路２３３は、排出口２３３ｙを介して貯留室７ａと連通している。排出口２３３ｙは、帰還流路２３３における延在方向の一方（図５の上方）の端部に形成されている。供給口２３１ｘ，２３２ｘは、それぞれ、供給流路２３１，２３２における延在方向の他方（図５の下方）の端部に形成されている。
【0060】
供給口２３１ｘ，２３２ｘ及び排出口２３３ｙの配列方向の長さは互いに同じであるが、各供給口２３１ｘ，２３２ｘの延在方向の長さは排出口２３３ｙの延在方向の長さの半分である。即ち、各供給口２３１ｘ，２３２ｘの面積は排出口２３３ｙの面積の半分である。これは、各供給流路２３１，２３２に接続する個別流路２０の数が、帰還流路２３３に接続する個別流路２０の数の半分であり、各供給流路２３１，２３２を流れるインクの量が帰還流路２３３を流れるインクの量の半分になることを考慮したものである。
【0061】
貯留室７ａ内のインクは、制御部５の制御により２つの循環ポンプ７ｐが駆動されることで、供給口２３１ｘ，２３２ｘから供給流路２３１，２３２に供給される。供給流路２３１に供給されたインクは、供給流路２３１内を延在方向の他方から一方に向かって移動しつつ、複数の第１個別流路２０ａのそれぞれに供給される。第１個別流路２０ａに供給されたインクは、帰還流路２３３に流入する。供給流路２３２に供給されたインクは、供給流路２３２内を延在方向の他方から一方に向かって移動しつつ、複数の第２個別流路２０ｂのそれぞれに供給される。第２個別流路２０ｂに供給されたインクは、帰還流路２３３に流入する。帰還流路２３３に流入したインクは、帰還流路２３３内を延在方向の他方から一方に向かって移動し、排出口２３３ｙを介して帰還流路２３３から排出され、貯留室７ａに戻される。
【0062】
第１個別流路２０ｘの連通路２２及び第２個別流路２０ｙの連通路２２は、共に、帰還流路２３３から延在方向に対して斜めの方向（延在方向及び配列方向の双方と交差する方向）に延びている。換言すると、第１個別流路２０ｘの連通方向（連通路２２が帰還流路２３３から延びる方向）Ｄ２１及び第２個別流路２０ｙの連通方向Ｄ２２は、共に、延在方向に対して斜めである。連通方向Ｄ２１，Ｄ２２は、配列方向において互いに逆で、かつ、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）の、ベクトルを有する。
【0063】
本実施形態では、全ての第１個別流路２０ａの連通路２２が、帰還流路２３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ２１）に延びている。全ての第２個別流路２０ｂの連通路２２が、帰還流路２３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ２２）に延びている。
【0064】
本実施形態では、共通流路２３０を構成する３つの流路２３１～２３３のうち配列方向の中央にある流路が、供給流路でなく帰還流路２３３であり、帰還流路２３３に対して配列方向の両側に、供給流路２３１，２３２が配置されている。そのため、第１個別流路２０ａの連通路２２を通るインクの流れ、及び、第２個別流路２０ｂの連通路２２を通るインクの流れが、それぞれ、第１実施形態（図２）と逆である。本実施形態では、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されるインクには、供給流路２３１から帰還流路２３３に向かう方向（図５の右方）の力が作用する。第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されるインクには、供給流路２３２から帰還流路２３３に向かう方向（図５の左方）の力が作用する。そのため、何ら対策を行わない場合、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインク及び第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されるインクは、配列方向において互いに逆方向に飛翔し、所望の位置に対してそれぞれ配列方向の一方及び他方にずれた位置に着弾することとなる。
【0065】
そこで、本実施形態のヘッド２０１を備えたプリンタの制御部５（図４）は、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも後に駆動し、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも前に駆動する。第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングで駆動した場合、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインクは、供給流路２３１から第１個別流路２０ａを通って帰還流路２３３に向かうインクの流れの影響により、搬送方向の下流に飛翔し、所望の位置に対して搬送方向の下流に着弾することとなる。本実施形態では、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも後に駆動することで、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインクの着弾位置が、搬送方向の上流に補正される。第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングで駆動した場合、第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されたインクは、供給流路２３２から第２個別流路２０ｂを通って帰還流路２３３に向かうインクの流れの影響により、搬送方向の上流に飛翔し、所望の位置に対して搬送方向の上流に着弾することとなる。本実施形態では、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも前に駆動することで、第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されたインクの着弾位置が、搬送方向の下流に補正される。
【0066】
以上に述べたように、本実施形態によれば、共通流路２３０の構成が第１実施形態と異なるが、その他の構成が第１実施形態と同様であることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0067】
例えば、第１個別流路２０ｘの連通方向Ｄ２１及び第２個別流路２０ｙの連通方向Ｄ２２は、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図５の上方）のベクトルを有する。そのため、第１実施形態と同様の理論により、延在方向におけるドットの疎密を抑制できる。
【0068】
複数の第１個別流路２０ａのそれぞれにおける連通方向Ｄ２１、及び、複数の第２個別流路２０ｂのそれぞれにおける連通方向Ｄ２２が、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図５の上方）のベクトルを有する。この場合、帰還流路２３３における延在方向の一方、及び、供給流路２３１，２３２における延在方向の他方に、空いたスペースが生じる。当該スペースに排出口２３３ｙ及び供給口２３１ｘ，２３２ｘを設け、スペースを有効活用することで、延在方向においてヘッド２０１を小型化できる。
【0069】
制御部５は、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを連通方向Ｄ１，Ｄ２が延在方向と平行な場合の規定タイミングよりも後に駆動し、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも前に駆動する。この場合、延在方向におけるドットの疎密については個別流路２０の構成により抑制する一方、配列方向におけるドットの疎密については制御部５の制御により抑制できる。
【0070】
＜第３実施形態＞
続いて、図６及び図７を参照し、本発明の第３実施形態に係るヘッド３０１について説明する。本実施形態は、ヘッド３０１の流路構成が第１実施形態と異なる。図６中の太矢印及び図７中の矢印は、インクの流れを示す。
続いて、図６及び図７を参照し、本発明の第３実施形態に係るヘッド３０１について説明する。本実施形態は、ヘッド３０１の流路構成が第１実施形態と異なる。図６中の太矢印及び図７中の矢印は、インクの流れを示す。
【0071】
ヘッド３０１の流路基板３１１は、図７に示すように、互いに接着された５枚のプレート３１１ａ～３１１ｅを有する。プレート３１１ａには、共通流路３０が形成されている。供給口３３ｘ及び排出口３１ｙ，３２ｙ（図６参照）は、プレート３１１ａの上面に開口している。プレート３１１ｂ～３１１ｅには、複数の個別流路３２０が形成されている。複数の個別流路３２０は、共通流路３０の下方に位置している。
【0072】
各個別流路３２０は、ノズル３２１、１つの圧力室３２３（連通路３２２）及び２つの連結流路３２５を含む。圧力室３２３は、ノズル３２１の直上を通る連通路３２２に対応する。即ち、圧力室３２３は、ノズル３２１の直上に位置し、接続流路等を介さず直接的にノズル３２１と連通している。
【0073】
ノズル３２１は、プレート３１１ｅに形成された貫通孔で構成されている。圧力室３２３は、プレート３１１ｃ，３１１ｄに形成された貫通孔で構成されている。プレート３１１ｂの下面には、各圧力室３２３と対向する位置に凹部３１１ｂｘが形成されている。プレート３１１ｂは、凹部３１１ｂｘ内にアクチュエータユニット１２の個別電極１２ｄ及び圧電体１２ｃが配置されるように、プレート３１１ｃの上面に接着されている。アクチュエータユニット１２の振動板１２ａ及び共通電極１２ｂは、プレート３１１ｃの上面の略全体に配置されており、複数の圧力室３２３を覆っている。連結流路３２５は、プレート３１１ｂ、振動板１２ａ及び共通電極１２ｂに形成された貫通孔で構成されている。
【0074】
個別流路３２０は、図６に示すように、帰還流路３１と供給流路３３とを結ぶ複数の第１個別流路３２０ａ、及び、帰還流路３２と供給流路３３とを結ぶ複数の第２個別流路３２０ｂを含む。第１個別流路３２０ａは、配列方向において帰還流路３１と供給流路３３とに跨っている。第２個別流路３２０ｂは、配列方向において帰還流路３２と供給流路３３とに跨っている。
【0075】
ここで、複数の第１個別流路３２０ａのうち図６の最も上側にある第１個別流路３２０ａを「ある第１個別流路３２０ｘ」、複数の第２個別流路３２０ｂのうち図６の最も上側にある第２個別流路３２０ｂを「ある第２個別流路３２０ｙ」とする。第１個別流路３２０ｘに含まれるノズル３２１と、第２個別流路３２０ｙに含まれるノズル３２１とは、延在方向に互いに隣接している（即ち、これら２つのノズル３２１の間には他のノズル３２１が配置されていない）。第１個別流路３２０ｘの圧力室３２３（連通路３２２）及び第２個別流路３２０ｙの圧力室３２３（連通路３２２）は、共に、供給流路３３から延在方向に対して斜めの方向（延在方向及び配列方向の双方と交差する方向）に延びている。換言すると、第１個別流路３２０ｘの連通方向（連通路３２２に対応する圧力室３２３が供給流路３３から延びる方向）Ｄ３１及び第２個別流路３２０ｙの連通方向Ｄ３２は、共に、延在方向に対して斜めである。連通方向Ｄ３１，Ｄ３２は、配列方向において互いに逆で、かつ、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）の、ベクトルを有する。
【0076】
本実施形態では、全ての第１個別流路３２０ａの圧力室３２３（連通路３２２）が、供給流路３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ３１）に延びている。全ての第２個別流路３２０ｂの圧力室３２３（連通路３２２）が、供給流路３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ３２）に延びている。
【0077】
各圧力室３２３における連通方向Ｄ３１，Ｄ３２の一端及び他端は、それぞれ、供給流路３３、及び、帰還流路３１又は帰還流路３２と、鉛直方向において重なっている。具体的には、第１個別流路３２０ａの圧力室３２３は、連通方向Ｄ３１の一端が供給流路３３と鉛直方向に重なり、連通方向Ｄ３１の他端が帰還流路３１と鉛直方向に重なっている。第２個別流路３２０ｂの圧力室３２３は、連通方向Ｄ３２の一端が供給流路３３と鉛直方向に重なり、連通方向Ｄ３２の他端が帰還流路３２と鉛直方向に重なっている。各圧力室３２３における連通方向Ｄ３１，Ｄ３２の一端及び他端のそれぞれに、連結流路３２５が配置されている。
【0078】
各個別流路３２０において、２つの連結流路３２５の一方は、図７に示すように、圧力室３２３から上方に延び、供給流路３３に接続している。２つの連結流路３２５の他方は、圧力室３２３から上方に延び、帰還流路３１又は帰還流路３２に接続している。
【0079】
各個別流路３２０に供給されたインクは、一方の連結流路２５を通って下方に移動し、圧力室３２３に供給される。圧力室２３に供給されたインクは、水平に移動し、一部がノズル３２１から吐出され、残りが他方の連結流路２５を通って上方に移動し、帰還流路３１又は帰還流路３２に流入する。
【0080】
以上に述べたように、本実施形態によれば、ヘッド３０１の流路構成が第１実施形態と異なるが、その他の構成が第１実施形態であることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0081】
例えば、第１個別流路３２０ｘの連通方向Ｄ３１及び第２個別流路３２０ｙの連通方向Ｄ３２は、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図６の上方）のベクトルを有する。そのため、第１実施形態と同様の理論により、延在方向におけるドットの疎密を抑制できる。
【0082】
【0083】
本実施形態において、第１個別流路２０ａにおける連通路４２２及び第２個別流路２０ｂにおける連通路４２２は、それぞれ、第１中心線Ｏ１に関して非対称な形状を有する。第１中心線Ｏ１は、連通路４２２における連通方向Ｄ１，Ｄ２の中心を通り、連通方向Ｄ１，Ｄ２と直交しかつ配列方向及び延在方向の双方を通る面（水平面）に沿った線である。具体的には、各連通路４２２は、連通方向Ｄ１，Ｄ２の下流に向かうにつれて、幅が大きくなっている。そして、第１個別流路２０ａにおける連通路４２２及び第２個別流路２０ｂにおける連通路４２２は、第２中心線Ｏ２に関して互いに対称な形状を有する。第２中心線Ｏ２は、供給流路３３における配列方向の中心を通り、延在方向に沿った線である。
【0084】
本実施形態によれば、連通路４２２が連通方向Ｄ１，Ｄ２において一定の形状を有さない場合においても、その他の構成が第１実施形態と同様であることにより、延在方向におけるドットの疎密を抑制できる等の効果が得られる。なお、「互いに対称な形状」とは、互いに完全に対称な形状である場合の他、互いに完全に対称ではないもののその形状の差が微小な場合も含む。
【0085】
＜第５実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第５実施形態に係るヘッド５０１について説明する。本実施形態は、第１個別流路２０ａにおける連通方向Ｄ５１、第１個別流路２０ａと第２個別流路２０ｂとにおける連通路２２の断面積の大小関係、供給口５３３ｘの位置、及び、供給流路３３におけるインクの流れ方向が第１実施形態と異なる。図９中の太矢印は、インクの流れを示す。
続いて、図９を参照し、本発明の第５実施形態に係るヘッド５０１について説明する。本実施形態は、第１個別流路２０ａにおける連通方向Ｄ５１、第１個別流路２０ａと第２個別流路２０ｂとにおける連通路２２の断面積の大小関係、供給口５３３ｘの位置、及び、供給流路３３におけるインクの流れ方向が第１実施形態と異なる。図９中の太矢印は、インクの流れを示す。
【0086】
供給口５３３ｘは、供給流路３３における延在方向の他方（図９の下方）の端部に形成されている。即ち、供給口５３３ｘは、延在方向において、ヘッド５０１の流路基板１１の中心に対して、帰還流路３１，３２の排出口３１ｙ，３２ｙと同じ方向に設けられている。供給口５３３ｘから供給流路３３に供給されたインクは、供給流路３３内を延在方向の他方から一方に向かって移動しつつ、第１個別流路２０ａ及び第２個別流路２０ｂのそれぞれに供給される。供給流路３３におけるインクの流れ方向と、帰還流路３１，３２におけるインクの流れ方向とは、互いに逆の方向である。
【0087】
連通方向Ｄ５１の流れ方向（延在方向のうち供給流路３３をインクが流れる方向であり、本実施形態では延在方向の一方）に対する角度θ５１は、連通方向Ｄ２の流れ方向に対する角度θ５２（角度θ２と同様、略４５度）よりも小さく、略３０度である。連通方向Ｄ５１は、連通方向Ｄ１と同様、延在方向に対して斜めであり、配列方向において連通方向Ｄ２とは逆で、かつ、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）の、ベクトルを有する。
【0088】
連通路２２の断面積が一定の場合、連通方向の流れ方向に対する角度θ５１，θ５２が小さくなるほど（即ち、流れ方向に近づくほど）、連通路２２を流れるインクの流速が大きくなる。そこで本実施形態では、当該角度が小さい第１個別流路２０ａの連通路２２の断面積を大きくしている。即ち、第１個別流路２０ａにおける連通路２２の断面積は、第２個別流路２０ｂにおける連通路２２の断面積よりも大きい。具体的には、第１個別流路２０ａにおける連通路２２の鉛直方向の長さは、第２個別流路２０ｂにおける連通路２２の鉛直方向の長さよりも長い。或いは、これに加えて又はこれに代えて、第１個別流路２０ａにおける連通路２２の幅（連通方向Ｄ５１と直交しかつ配列方向及び延在方向の双方を通る面（水平面）に沿った方向の長さ）は、第２個別流路２０ｂにおける連通路２２の幅よりも長い。これにより、第１個別流路２０ａと第２個別流路２０ｂとにおいて、連通路２２を流れるインクの流速を均一化できる。
【0089】
＜第６実施形態＞
続いて、図１０及び図１１を参照し、本発明の第６実施形態に係るヘッド６０１について説明する。本実施形態は、ヘッド６０１の流路構成が第１実施形態と異なる。共通流路２３０の構成は、第２実施形態と同じである。図１０中の太矢印及び図１１中の矢印は、インクの流れを示す。
続いて、図１０及び図１１を参照し、本発明の第６実施形態に係るヘッド６０１について説明する。本実施形態は、ヘッド６０１の流路構成が第１実施形態と異なる。共通流路２３０の構成は、第２実施形態と同じである。図１０中の太矢印及び図１１中の矢印は、インクの流れを示す。
【0090】
ヘッド６０１の流路基板６１１は、図１１に示すように、互いに接着された４枚のプレート６１１ａ～６１１ｄを有する。プレート６１１ａ～６１１ｃには、共通流路２３０（供給流路２３１，２３２及び帰還流路２３３）が形成されている。プレート６１１ａ～６１１ｄには、複数の個別流路６２０が形成されている。
【0091】
各個別流路６２０は、ノズル６２１、連通路６２２、１つの圧力室６２３、接続流路６２４及び連結流路６２５を含む。各個別流路６２０におけるノズル６２１以外の要素は、プレート６１１ａ～６１１ｃに形成されており、配列方向において共通流路２３０（供給流路２３１，２３２及び帰還流路２３３）と重なっている。ノズル６２１は、プレート６１１ｄに形成された貫通孔で構成されている。圧力室６２３は、連結流路６２５を介して供給流路２３１又は供給流路２３２と連通し、かつ、接続流路６２４及び連通路６２２を介してノズル６２１と連通している。連通路６２２は、ノズル６２１の直上を通る流路であり、接続流路６２４とノズル６２１との間、かつ、接続流路６２４と帰還流路２３３との間に配置されている。連通路６２２は帰還流路２３３の側方から延び、連結流路６２５は供給流路２３１又は供給流路２３２の側方から延びている。
【0092】
供給流路２３１，２３２、帰還流路２３３、複数の圧力室６２３及び複数の連結流路６２５は、プレート６１１ａの上面に開口している。アクチュエータユニット１２の振動板１２ａ及び共通電極１２ｂは、プレート６１１ａの上面の略全体に配置されており、供給流路２３１，２３２、帰還流路２３３、複数の圧力室６２３及び複数の連結流路６２５を覆っている。振動板１２ａ及び共通電極１２ｂにおいて、供給口２３１ｘ，２３２ｘ及び排出口２３３ｙ（図１０参照）に対応する位置には、貫通孔が形成されている。供給口２３１ｘ，２３２ｘ及び排出口２３３ｙは、ヘッド６０１の上面に開口しており、上記貫通孔を介して供給流路２３１，２３２及び帰還流路２３３と連通している。
【0093】
個別流路６２０は、図１０に示すように、供給流路２３１と帰還流路２３３とを結ぶ複数の第１個別流路６２０ａ、及び、供給流路２３２と帰還流路２３３とを結ぶ複数の第２個別流路６２０ｂを含む。
【0094】
ここで、複数の第１個別流路６２０ａのうち図１０の最も上側にある第１個別流路６２０ａを「ある第１個別流路６２０ｘ」、複数の第２個別流路６２０ｂのうち図１０の最も上側にある第２個別流路６２０ｂを「ある第２個別流路６２０ｙ」とする。第１個別流路６２０ｘに含まれるノズル６２１と、第２個別流路６２０ｙに含まれるノズル６２１とは、延在方向に互いに隣接している（即ち、これら２つのノズル６２１の間には他のノズル６２１が配置されていない）。第１個別流路６２０ｘの連通路６２２及び第２個別流路６２０ｙの連通路６２２は、共に、帰還流路２３３から延在方向に対して斜めの方向（延在方向及び配列方向の双方と交差する方向）に延びている。換言すると、第１個別流路６２０ｘの連通方向（連通路６２２が帰還流路２３３から延びる方向）Ｄ６１及び第２個別流路６２０ｙの連通方向Ｄ６２は、共に、延在方向に対して斜めである。連通方向Ｄ６１，Ｄ６２は、配列方向において互いに逆で、かつ、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方：図１０の上方）の、ベクトルを有する。
【0095】
本実施形態では、全ての第１個別流路６２０ａの連通路６２２が、帰還流路２３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ６１）に延びている。全ての第２個別流路６２０ｂの連通路６２２が、帰還流路２３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ６２）に延びている。さらに、全ての第１個別流路６２０ａの圧力室６２３及び連結流路６２５が、帰還流路２３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ６１）に延びている。全ての第２個別流路６２０ｂの圧力室６２３及び連結流路６２５が、帰還流路２３３から互いに同じ方向（連通方向Ｄ６２）に延びている。
【0096】
各個別流路６２０に供給されたインクは、図１１に示すように、連結流路６２５及び圧力室６２３を通って水平に移動し、接続流路６２４を通って下方に移動して、連通路６２２に流入する。当該インクは、連通路６２２を通って水平に移動しつつ、一部がノズル６２１から吐出され、残りが帰還流路２３３に流入する。
【0097】
以上に述べたように、本実施形態によれば、ヘッド６０１の流路構成が第１実施形態と異なるが、その他の構成が第１実施形態と同様であることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0098】
例えば、第１個別流路６２０ｘの連通方向Ｄ６１及び第２個別流路６２０ｙの連通方向Ｄ６２は、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図１０の上方）のベクトルを有する。そのため、第１実施形態と同様の理論により、延在方向におけるドットの疎密を抑制できる。
【0099】
＜第７実施形態＞
続いて、図１２を参照し、本発明の第７実施形態に係るヘッド７０１について説明する。本実施形態は、各個別流路７２０に含まれるノズル２１の数が第１実施形態と異なる。図１２中の矢印は、インクの流れを示す。
続いて、図１２を参照し、本発明の第７実施形態に係るヘッド７０１について説明する。本実施形態は、各個別流路７２０に含まれるノズル２１の数が第１実施形態と異なる。図１２中の矢印は、インクの流れを示す。
【0100】
各個別流路７２０は、２つのノズル２１を含む。２つのノズル２１（第１ノズル２１ａ及び第２ノズル２１ｂ）は、第１接続流路２４ａ及び第２接続流路２４ｂの直下であって、連通路２２における連通方向の一端及び他端に配置されている。
【0101】
第１接続流路２４ａを通って下方に移動し、連通路２２に流入したインクは、連通路２２を通って水平に移動しつつ、一部が第１ノズル２１ａから吐出される。残りのインクは、さらに移動し、その一部が第２ノズル２１ｂから吐出され、その残りが第２接続流路２４ｂを通って上方に移動する。
【0102】
以上に述べたように、本実施形態によれば、個別流路７２０に含まれるノズル２１の数が第１実施形態と異なるが、その他の構成が第１実施形態と同様であることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0103】
【0104】
ヘッド８０１は、帰還流路８３１及び供給流路８３２を含む第１共通流路組８３０ｘと、供給流路８３３及び帰還流路８３４を含む第２共通流路組８３０ｙとを有する。
【0105】
これら４本の流路８３１～８３４は、配列方向に配列され、かつ、共に延在方向に延びている。つまり、第１共通流路組８３０ｘ及び第２共通流路組８３０ｙは、配列方向に配列されている。第１共通流路組８３０ｘにおいて、帰還流路８３１及び供給流路８３２は、配列方向に配列され、かつ、共に延在方向に延びている。第２共通流路組８３０ｙにおいて、供給流路８３３及び帰還流路８３４は、配列方向に配列され、かつ、共に延在方向に延びている。
【0106】
第１共通流路組８３０ｘ及び第２共通流路組８３０ｙのそれぞれに対し、サブタンク７ｘ，７ｙが設けられている。例えば、サブタンク７ｘ，７ｙは、互いに異なる種類（色等）のインクを貯留している。
【0107】
供給流路８３２は、供給口８３２ｘを介してサブタンク７ｘの貯留室７ａｘと連通している。帰還流路８３１は、排出口８３１ｙを介して貯留室７ａｘと連通している。
【0108】
供給流路８３３は、供給口８３３ｘを介してサブタンク７ｙの貯留室７ａｙと連通している。帰還流路８３４は、排出口８３４ｙを介して貯留室７ａｙと連通している。
【0109】
本実施形態において、第１個別流路２０ａは、帰還流路８３１と供給流路８３２とを結ぶ。第２個別流路２０ｂは、供給流路８３３と帰還流路８３４とを結ぶ。
【0110】
貯留室７ａｘ内のインクは、制御部５の制御により循環ポンプ７ｐｘが駆動されることで、供給口８３２ｘから供給流路８３２に供給される。供給流路８３２に供給されたインクは、供給流路８３２内を延在方向の一方から他方に向かって移動しつつ、複数の第１個別流路２０ａのそれぞれに供給される。第１個別流路２０ａに供給されたインクは、帰還流路８３１に流入し、帰還流路８３１内を延在方向の一方から他方に向かって移動する。そして当該インクは、排出口８３１ｙを介して帰還流路８３１から排出され、貯留室７ａｘに戻される。
【0111】
貯留室７ａｙ内のインクは、制御部５の制御により循環ポンプ７ｐｙが駆動されることで、供給口８３３ｘから供給流路８３３に供給される。供給流路８３３に供給されたインクは、供給流路８３３内を延在方向の一方から他方に向かって移動しつつ、複数の第２個別流路２０ｂのそれぞれに供給される。第２個別流路２０ｂに供給されたインクは、帰還流路８３４に流入し、帰還流路８３４内を延在方向の一方から他方に向かって移動する。そして当該インクは、排出口８３４ｙを介して帰還流路８３４から排出され、貯留室７ａｙに戻される。
【0112】
第１個別流路２０ｘの連通路２２は、供給流路８３２から帰還流路８３１に向けて、延在方向に対して斜めの方向（延在方向及び配列方向の双方と交差する方向）に延びている。第２個別流路２０ｙの連通路２２は、供給流路８３３から帰還流路８３４に向けて、延在方向に対して斜めの方向（延在方向及び配列方向の双方と交差する方向）に延びている。換言すると、第１個別流路２０ｘの連通方向（連通路２２が供給流路８３２から帰還流路８３１に向けて延びる方向）Ｄ１及び第２個別流路２０ｙの連通方向（連通路２２が供給流路８３３から帰還流路８３４に向けて延びる方向）Ｄ２は、共に、延在方向に対して斜めである。連通方向Ｄ１，Ｄ２は、配列方向において互いに逆で、かつ、延在方向において互いに同じ方向（延在方向の一方）の、ベクトルを有する。
【0113】
本実施形態では、全ての第１個別流路２０ａの連通路２２が、供給流路８３２から帰還流路８３１に向けて、互いに同じ方向（連通方向Ｄ１）に延びている。全ての第２個別流路２０ｂの連通路２２が、供給流路８３３から帰還流路８３４に向けて、互いに同じ方向（連通方向Ｄ２）に延びている。
【0114】
以上に述べたように、本実施形態によれば、共通流路の構成が第１実施形態と異なるが、その他の構成が第１実施形態と同様であることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0115】
例えば、第１個別流路２０ｘの連通方向Ｄ１及び第２個別流路２０ｙの連通方向Ｄ２は、共に、延在方向に対して斜めであり、かつ、延在方向の一方（図１３の上方）のベクトルを有する。そのため、第１実施形態と同様の理論により、延在方向におけるドットの疎密を抑制できる。
【0116】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【0117】
共通流路の数は、上述の第１～第７実施形態では３つであるが、４つ以上であってもよい。
【0118】
第８実施形態では、配列方向の一方（図１３の左方）から他方（図１３の右方）に向けて、第１共通流路組の帰還流路、第１共通流路組の供給流路、第２共通流路組の供給流路、第２共通流路組の帰還流路が順に配置さているが、これに限定されない。第１共通流路組の供給流路及び帰還流路と第２共通流路組の供給流路及び帰還流路との配列順序は、任意である。例えば、配列方向の一方から他方に向けて、第１共通流路組の帰還流路、第１共通流路組の供給流路、第２共通流路組の帰還流路、第２共通流路組の供給流路が順に配置されてよい。配列方向の一方から他方に向けて、第１共通流路組の供給流路、第１共通流路組の帰還流路、第２共通流路組の供給流路、第２共通流路組の帰還流路が順に配置されてよい。或いは、配列方向の一方から他方に向けて、第１共通流路組の供給流路、第１共通流路組の帰還流路、第２共通流路組の帰還流路、第２共通流路組の供給流路が順に配置されてもよい。
【0119】
供給口及び排出口のサイズ及び位置は、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では、第３共通流路の供給口又は排出口の面積が第１共通流路及び第２共通流路の排出口又は供給口の面積よりも大きいが、これらの面積が互いに同じであってもよい。
【0120】
個別流路に含まれるノズルの数は、上述の実施形態では１つ又は２つであるが、３つ以上であってもよい。
【0121】
ノズルは、連通路における連通方向の中央以外の位置に配置されてもよい。
【0122】
個別流路に含まれる圧力室の数は、３つ以上であってもよい。
【0123】
第１個別流路における第１共通流路に接続する一端と第３共通流路に接続する他端との延在方向における間隔、及び、第２個別流路における第３共通流路に接続する一端と第２共通流路に接続する他端との延在方向における間隔が、互いに異なってもよい。
【0124】
ある第１個別流路における連通方向の、延在方向に対する鋭角側の角度、及び、ある第２個別流路における連通方向の、延在方向に対する鋭角側の角度が、互いに異なってもよい。また、これら角度は、６０度以上であってもよい。
【0125】
アクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【0126】
ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式（紙幅方向と平行な走査方向に移動しつつノズルから吐出対象に対して液体を吐出する方式）であってもよい。
【0127】
例えば、図２において、ヘッド１がシリアル式で、第１個別流路２０ａが供給流路３３に対して走査方向の下流（即ち、ヘッド１に対する吐出対象である用紙９の相対移動方向の上流）、第２個別流路２０ｂが供給流路３３に対して走査方向の上流（相対移動方向の下流）に位置する場合、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータを規定タイミングで駆動すると、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインクは、供給流路３３から第１個別流路２０ａを通って帰還流路３１に向かうインクの流れの影響により、走査方向の下流に飛翔し、所望の位置に対して走査方向の下流に着弾することとなる。そこで、この場合は、第１個別流路２０ａに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも前に駆動することで、第１個別流路２０ａのノズル２１から吐出されたインクの着弾位置が、走査方向の上流に補正される。また、この場合に、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングで駆動すると、第２個別流路２０ｂのノズルから吐出されたインクは、供給流路３３から第２個別流路２０ｂを通って帰還流路３２に向かうインクの流れの影響により、走査方向の上流に飛翔し、所望の位置に対して走査方向の上流に着弾することとなる。そこで、この場合は、第２個別流路２０ｂに属するアクチュエータ１２ｘを規定タイミングよりも後に駆動することで、第２個別流路２０ｂのノズル２１から吐出されたインクの着弾位置が、走査方向の下流に補正される。
【0128】
吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。
【0129】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。
【0130】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【0131】
１；２０１；３０１：４０１：５０１；６０１；７０１；８０１ ヘッド（液体吐出ヘッド）
５ 制御部
７ａ；７ａｘ，７ａｙ 貯留室
１２ｘ アクチュエータ
２０；３２０；６２０；７２０ 個別流路
２０ａ；３２０ａ；６２０ａ 第１個別流路
２０ｂ；３２０ｂ；６２０ｂ 第２個別流路
２０ｘ；３２０ｘ；６２０ｘ ある第１個別流路
２０ｙ；３２０ｘ；６２０ｙ ある第２個別流路
２１；３２１；６２１；２１ａ，２１ｂ ノズル
２２；３２２；４２２；６２２ 連通路
２３；３２３；６２３ 圧力室
２４ 接続流路
３０；２３０ 共通流路
３１ 帰還流路（第１共通流路）
３１ｙ 排出口（第１排出口）
３２ 帰還流路（第２共通流路）
３２ｙ 排出口（第２排出口）
３３ 供給流路（第３共通流路）
３３ｘ 供給口
１００ プリンタ（液体吐出装置）
２３１ 供給流路（第１共通流路）
２３１ｘ 供給口（第１供給口）
２３２ 供給流路（第２共通流路）
２３２ｘ 供給口（第２供給口）
２３３ 帰還流路（第３共通流路）
２３３ｙ 排出口
８３０ｘ 第１共通流路組
８３０ｙ 第２共通流路組
８３１，８３４ 帰還流路
８３２，８３３ 供給流路
Ｄ１，Ｄ２；Ｄ２１，Ｄ２２；Ｄ３１，Ｄ３２；Ｄ５１；Ｄ６１，Ｄ６２ 連通方向
Ｉ１，Ｉ２ 間隔
Ｏ１ 第１中心線
Ｏ２ 第２中心線
５ 制御部
７ａ；７ａｘ，７ａｙ 貯留室
１２ｘ アクチュエータ
２０；３２０；６２０；７２０ 個別流路
２０ａ；３２０ａ；６２０ａ 第１個別流路
２０ｂ；３２０ｂ；６２０ｂ 第２個別流路
２０ｘ；３２０ｘ；６２０ｘ ある第１個別流路
２０ｙ；３２０ｘ；６２０ｙ ある第２個別流路
２１；３２１；６２１；２１ａ，２１ｂ ノズル
２２；３２２；４２２；６２２ 連通路
２３；３２３；６２３ 圧力室
２４ 接続流路
３０；２３０ 共通流路
３１ 帰還流路（第１共通流路）
３１ｙ 排出口（第１排出口）
３２ 帰還流路（第２共通流路）
３２ｙ 排出口（第２排出口）
３３ 供給流路（第３共通流路）
３３ｘ 供給口
１００ プリンタ（液体吐出装置）
２３１ 供給流路（第１共通流路）
２３１ｘ 供給口（第１供給口）
２３２ 供給流路（第２共通流路）
２３２ｘ 供給口（第２供給口）
２３３ 帰還流路（第３共通流路）
２３３ｙ 排出口
８３０ｘ 第１共通流路組
８３０ｙ 第２共通流路組
８３１，８３４ 帰還流路
８３２，８３３ 供給流路
Ｄ１，Ｄ２；Ｄ２１，Ｄ２２；Ｄ３１，Ｄ３２；Ｄ５１；Ｄ６１，Ｄ６２ 連通方向
Ｉ１，Ｉ２ 間隔
Ｏ１ 第１中心線
Ｏ２ 第２中心線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】