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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-14
(45)【発行日】2022-11-22
(54)【発明の名称】車両用変速機
(51)【国際特許分類】
F16H 3/093 20060101AFI20221115BHJP
【ＦＩ】
F16H3/093
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018129036
(22)【出願日】2018-07-06
(65)【公開番号】P2020008082
(43)【公開日】2020-01-16
【審査請求日】2021-04-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001520
【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 将英
(72)【発明者】
【氏名】北岡 圭史
【審査官】長清 吉範
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１６４１９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５５－５４７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－６９８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－２６９６５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２６９６０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４４５８５５１（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００８－２１３６３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３／０９３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源からの動力が入力される第１入力軸と、
前記第１入力軸からの動力が入力される第２入力軸と、
前記第１入力軸または前記第２入力軸から動力が伝達されるカウンタ軸と、
アイドラ軸およびリバースアイドラ軸と、
リバースギヤを有するリバース軸と、
ディファレンシャルギヤを有するディファレンシャル装置と、
第１シフトフォーク、第２シフトフォークおよび第３シフトフォークと、を変速機ケース内に備え、車両に横置きに搭載された車両用変速機であって、
前記第１入力軸は、中速駆動ギヤと、第１出力ギヤとを有し、
前記第２入力軸は、低速駆動ギヤと、高速駆動ギヤと、第１入力ギヤとを有し、前記第１入力軸より下方かつ前方に配置され、
前記カウンタ軸は、前記低速駆動ギヤおよび前記中速駆動ギヤと噛み合う低中速従動ギヤと、前記高速駆動ギヤと噛み合う高速従動ギヤと、前記ディファレンシャルギヤと噛み合う第２出力ギヤと、を有し、前記第１入力軸より下方かつ後方であって前記第２入力軸より上方かつ後方に配置され、
前記アイドラ軸は、前記第１出力ギヤと噛み合う第１アイドラギヤと、前記第１入力ギヤと噛み合う第２アイドラギヤと、を有し、前記第１入力軸より下方かつ前方であって、第１入力軸と第２入力軸との間に配置され、
前記リバースアイドラ軸は、前記第１出力ギヤと噛み合う第１リバースアイドラギヤと、前記リバースギヤと噛み合う第２リバースアイドラギヤと、を有し、前記第１入力軸より上方かつ後方であって、前記第１入力軸と前記リバース軸との間に配置され、
前記リバース軸は、前記ディファレンシャルギヤと噛み合う第３出力ギヤを更に有し、前記第１入力軸より上方かつ後方に配置され、
前記第１シフトフォークは、前記低速駆動ギヤの同期機構を操作し、前記第１入力軸と前記アイドラ軸の間を通るように配置され、
前記第２シフトフォークは、前記中速駆動ギヤの同期機構を操作し、
前記第３シフトフォークは、前記高速駆動ギヤの同期機構を操作することを特徴とする車両用変速機。
【請求項2】
前記リバースギヤの同期機構を操作する第４シフトフォークを備え、前記第４シフトフォークは、前記第１入力軸と前記リバースアイドラ軸との間を通ることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機。
【請求項3】
前記リバースギヤの同期機構を操作する第４シフトフォークを備え、
前記アイドラ軸および前記リバースアイドラ軸は、それぞれ軸方向の両端部にギヤを有し、
前記第１シフトフォークは、前記アイドラ軸の近傍であって前記アイドラ軸のギヤの配置されていない部分を通るように配置され、
前記第４シフトフォークは、前記リバースアイドラ軸の近傍であって前記リバースアイドラ軸のギヤの配置されていない部分を通るように配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用変速機。
【請求項4】
前記アイドラ軸および前記リバースアイドラ軸は、それぞれ軸方向の両端部にギヤを有し、
前記第３シフトフォークは、前記アイドラ軸または前記リバースアイドラ軸に対して前記第１入力軸と反対側を通るように配置され、かつ、前記アイドラ軸の前記両端部のギヤの間を通るように配置されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用変速機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の変速機の変速装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された変速装置は、変速機の多段化にあたって、第一シンクロ装置、第二シンクロ装置、第三シンクロ装置、第四シンクロ装置を各々操作する複数のシフトフォークと、これらの複数のシフトフォークをシフトフィンガーを介して制御するコントロールロッドとを備え、第二シンクロ装置を操作するシフトフォークと第三シンクロ装置を操作するシフトフォークとを、コントロールロッドに設けた第一シフトフィンガーで制御して、第一シンクロ装置を操作するシフトフォークと第四シンクロ装置を操作するシフトフォークとを、コントロールロッドの第一シフトフィンガーの反対側に設けた第二シフトフィンガーで制御するようになっている。
【0003】
特許文献１に記載のものは、第二シンクロ装置と第三シンクロ装置を第一シフトフィンガーで制御して、第一シンクロ装置と第四シンクロ装置を第二シフトフィンガーで制御することになる。このため、単にコントロールロッド上の設置位置を変更した第一シフトフィンガーと第二シフトフィンガーとで制御するだけで、各シンクロ装置の切換え方向を反転できるため、変速操作機構をより簡略化して構成することができる。よって、シンクロ装置の切換え方向が反転する変速機であっても、変速操作機構をシンプルに構成できるため、変速操作機構をコンパクトに構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００９－３０７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、変速機を多段化すると、シフトフォークの数が増加するため、シフトフォークの配置等によっては、変速機が大型化するおそれがある。また、変速機を多段化する際にシフトフォークが長くなると、シフトフォークが剛性の低下により変形するおそれがある。しかしながら、特許文献１に記載のものは、変速機を多段化に伴うこれらの問題について考慮されていない。
【0006】
本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、変速機を小型化でき、シフトフォークの変形を防止できる車両用変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、駆動源からの動力が入力される第１入力軸と、前記第１入力軸からの動力が入力される第２入力軸と、前記第１入力軸または前記第２入力軸から動力が伝達されるカウンタ軸と、アイドラ軸およびリバースアイドラ軸と、リバースギヤを有するリバース軸と、ディファレンシャルギヤを有するディファレンシャル装置と、第１シフトフォーク、第２シフトフォークおよび第３シフトフォークと、を変速機ケース内に備え、車両に横置きに搭載された車両用変速機であって、前記第１入力軸は、中速駆動ギヤと、第１出力ギヤとを有し、前記第２入力軸は、低速駆動ギヤと、高速駆動ギヤと、第１入力ギヤとを有し、前記第１入力軸より下方かつ前方に配置され、前記カウンタ軸は、前記低速駆動ギヤおよび前記中速駆動ギヤと噛み合う低中速従動ギヤと、前記高速駆動ギヤと噛み合う高速従動ギヤと、前記ディファレンシャルギヤと噛み合う第２出力ギヤと、を有し、前記第１入力軸より下方かつ後方であって前記第２入力軸より上方かつ後方に配置され、前記アイドラ軸は、前記第１出力ギヤと噛み合う第１アイドラギヤと、前記第１入力ギヤと噛み合う第２アイドラギヤと、を有し、前記第１入力軸より下方かつ前方であって、第１入力軸と第２入力軸との間に配置され、前記リバースアイドラ軸は、前記第１出力ギヤと噛み合う第１リバースアイドラギヤと、前記リバースギヤと噛み合う第２リバースアイドラギヤと、を有し、前記第１入力軸より上方かつ後方であって、前記第１入力軸と前記リバース軸との間に配置され、前記リバース軸は、前記ディファレンシャルギヤと噛み合う第３出力ギヤを更に有し、前記第１入力軸より上方かつ後方に配置され、前記第１シフトフォークは、前記低速駆動ギヤの同期機構を操作し、前記第１入力軸と前記アイドラ軸の間を通るように配置され、前記第２シフトフォークは、前記中速駆動ギヤの同期機構を操作し、前記第３シフトフォークは、前記高速駆動ギヤの同期機構を操作することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
このように上記の本発明によれば、変速機を小型化でき、シフトフォークの変形を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一実施の形態に係る車両用変速機は、駆動源からの動力が入力される第１入力軸および第２入力軸と、第１入力軸および第２入力軸から動力が伝達されるカウンタ軸と、アイドラ軸およびリバースアイドラ軸と、リバースギヤを有するリバース軸と、ディファレンシャルギヤを有するディファレンシャル装置と、第１シフトフォーク、第２シフトフォークおよび第３シフトフォークと、を変速機ケース内に備え、車両に横置きに搭載された車両用変速機であって、第１入力軸は、中速駆動ギヤと、第１出力ギヤとを有し、第２入力軸は、低速駆動ギヤと、高速駆動ギヤと、第１入力ギヤとを有し、第１入力軸より下方かつ前方に配置され、カウンタ軸は、低速駆動ギヤおよび中速駆動ギヤと噛み合う低中速従動ギヤと、高速駆動ギヤと噛み合う高速従動ギヤと、ディファレンシャルギヤと噛み合う第２出力ギヤと、を有し、入力軸より下方かつ後方であって第２入力軸より上方かつ後方に配置され、アイドラ軸は、第１出力ギヤと噛み合う第１アイドラギヤと、第１入力ギヤと噛み合う第２アイドラギヤと、を有し、第１入力軸より下方かつ前方であって、第１入力軸と第２入力軸との間に配置され、リバースアイドラ軸は、第１出力ギヤと噛み合う第１リバースアイドラギヤと、リバースギヤと噛み合う第２リバースアイドラギヤと、を有し、第１入力軸より上方かつ後方であって、第１入力軸とリバース軸との間に配置され、リバース軸は、ディファレンシャルギヤと噛み合う第３出力ギヤを更に有し、入力軸より上方かつ後方に配置され、第１シフトフォークは、低速駆動ギヤの同期機構を操作し、第１入力軸とアイドラ軸の間を通るように配置され、第２シフトフォークは、中速駆動ギヤの同期機構を操作し、第３シフトフォークは、高速駆動ギヤの同期機構を操作することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用変速機は、変速機を小型化でき、シフトフォークの変形を防止できる。
【実施例】
【0011】
以下、本発明の一実施例に係る車両用変速機について、図面を用いて説明する。
【0012】
図１から図８は、本発明の一実施例に係る車両用変速機を示す図である。図１から図８において、上下前後左右方向は、車両の上下前後左右方向を基準として車両に配置された状態の車両用変速機の上下前後左右方向とし、前後方向に対して直交する方向が左右方向、車両用変速機の高さ方向が上下方向である。
【0013】
まず、構成を説明する。図１において、自動車等の車両に搭載される車両用変速機（以下、単に自動変速機という）１は、例えば、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）から構成される。
【0014】
自動変速機１は、変速機ケース２を備えている。変速機ケース２は、レフトケース３およびライトケース４を有し、ライトケース４の右端部には駆動源としてのエンジン５が連結されている。ライトケース４には流体継手からなるトルクコンバータ６が収容されている。
【0015】
図３、図４、図５において、レフトケース３には変速歯車機構７が収容されている。変速歯車機構７は、車両の幅方向に延びる第１入力軸８と、それぞれ第１入力軸８と平行に配置されるアイドラ軸９、リバースアイドラ軸１０、第２入力軸１１、カウンタ軸１２およびリバース軸１３とを備えている。なお、図３、図４、図５は、レフトケース３を取り外した状態を示しているが、変速歯車機構７は、レフトケース３の内方に位置している。
【0016】
レフトケース３にはディファレンシャル装置１４が設けられている。ディファレンシャル装置１４は、デフケース１４Ａと、デフケース１４Ａの外周部に取付けられたディファレンシャルギヤ１４Ｂとを有する。デフケース１４Ａには左右のドライブシャフト８２Ｌ、８２Ｒ（図６参照）の一端部が連結されており、ドライブシャフトの他端部側には左右の駆動輪８３Ｌ、８３Ｒ（図６参照）が連結されている。
【0017】
エンジン５は、クランク軸が車両の幅方向に延びるように、いわゆる横置きレイアウトのエンジンから構成されており、本実施例の車両は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両である。自動変速機１も同様に、その内部の回転軸が車両の幅方向に延びるように横置きに配置されている。
【0018】
第１入力軸８は、トルクコンバータ６に連結されており、トルクコンバータ６は、エンジンの動力を第１入力軸８に伝達する。第１入力軸８には、一対の中速駆動ギヤ１５１、１５２、および第１出力ギヤ１５３が設けられている。
【0019】
アイドラ軸９には、第１出力ギヤ１５３と噛合う第１アイドラギヤ１６１が軸方向の一端部、および第２アイドラギヤ１６２が軸方向の他端部に設けられている。
【0020】
リバースアイドラ軸１０には、第１出力ギヤ１５３と噛合う第１リバースアイドラギヤ１８４が軸方向の一端部、および第２リバースアイドラギヤ１８５が軸方向の他端部に設けられている。
【0021】
第２入力軸１１には、第２アイドラギヤ１６２と噛合う第１入力ギヤ１６７、一対の低速駆動ギヤ１６５、１６６、および一対の高速駆動ギヤ１６３、１６４が設けられている。
【0022】
カウンタ軸１２には、一対の低速駆動ギヤ１６５、１６６および一対の中速駆動ギヤ１５１、１５２の両方と噛合う一対の低中速従動ギヤ１７２、１７３、一対の高速駆動ギヤ１６３、１６４と噛合う一対の高速従動ギヤ１７０、１７１、および第２出力ギヤ１７４が設けられている。
【0023】
リバース軸１３には、第２リバースアイドラギヤ１８５と噛合う後進ギヤ２６、および第３出力ギヤ１８７が設けられている。
【0024】
車両の前進時においては、変速歯車機構７は、第１入力軸８の動力が第１出力ギヤ１５３から第１アイドラギヤ１６１を介してアイドラ軸９に伝達された後、第２アイドラギヤ１６２から第１入力ギヤ１６７を介して第２入力軸１１に伝達される。その後、第２入力軸１１から一対の低速駆動ギヤ１６５、１６６から一対の低中速従動ギヤ１７２、または一対の高速駆動ギヤ１６３、１６４から一対の高速従動ギヤ１７０、１７１のいずれかのギヤ段を介してカウンタ軸１２に伝達される第１の動力伝達経路を有する。第１の動力伝達経路において低速段または高速段が成立可能となる。
【0025】
車両の前進時においては、変速歯車機構７は、第１入力軸８の動力が一対の中速駆動ギヤ１５１、１５２から一対の低中速従動ギヤ１７２のいずれかのギヤ段を介してカウンタ軸１２に伝達される第２の動力伝達経路を有する。第２の動力伝達経路において中速段が成立可能となる。
【0026】
車両の後進時において、変速歯車機構７は、第１入力軸８の動力が第１出力ギヤ１５３から第１リバースアイドラギヤ１８４を介してリバースアイドラ軸１０に伝達された後、第２リバースアイドラギヤ１８５から後進ギヤ２６を介してリバース軸１３に伝達される後進の動力伝達経路を有する。後進の動力伝達経路において後進段が成立可能となる。
【0027】
ディファレンシャル装置１４には、第２出力ギヤ１７４および第３出力ギヤ１８７の両方と噛合うディファレンシャルギヤ１４Ｂが設けられている。これにより、エンジン５の動力は、車両の前進時は第２出力ギヤ１７４から、車両の後進時は第３出力ギヤ１８７からディファレンシャルギヤ１４Ｂを介してディファレンシャル装置１４に伝達された後、左右の駆動輪に伝達される。
【0028】
図１において、レフトケース３の上部には変速装置３１が設けられている。図２において、レフトケース３の上部にはレフトケース３の前側から後側に向かって上方に傾斜する傾斜部３Ａが設けられており、変速装置３１は、傾斜部３Ａに取付けられている。
【0029】
変速装置３１は、プレート部材３２と、シフトアンドセレクト軸３３と、油圧発生装置３４と、油圧回路３５とを含んで構成されている。
【0030】
レフトケース３の傾斜部３Ａには開口部３ａが形成されており、プレート部材３２は、開口部３ａを覆うようにして傾斜部３Ａに取付けられている。シフトアンドセレクト軸３３は、プレート部材３２の内部に設けられており、傾斜部３Ａの傾斜方向と同方向に延びている。すなわち、シフトアンドセレクト軸３３は、レフトケース３の前側から後側に向かって上方に傾斜している。
【0031】
プレート部材３２にはプレート部材３２の下側の側壁３２Ａから下方に延び筒状部３２ａと上側の側壁３２Ｂから上方に延びる筒状部３２ｂが設けられている。
【0032】
シフトアンドセレクト軸３３の下部と上部は、それぞれ筒状部３２ａ、３２ｂに挿通されており、シフトアンドセレクト軸３３は、セレクト操作に応じてプレート部材３２に対して軸線方向に移動自在、かつ、変速操作に応じてプレート部材３２に対して軸線周りに回転するように筒状部３２ａ、３２ｂに支持されている。
【0033】
図１において、油圧発生装置３４は、リザーバタンク４１、アキュムレータ４２、オイルポンプ４３、モータ４４を備えており、リザーバタンク４１、アキュムレータ４２、オイルポンプ４３、モータ４４は、プレート部材３２に一体に取付けられている。
【0034】
リザーバタンク４１は、変速装置３１を作動させるためのオイルを貯留している。リザーバタンク４１に貯留されるオイルを、加圧してプレート部材３２に一体に形成された図示しないオイル通路を通してアキュムレータ４２に供給する。
【0035】
アキュムレータ４２は、オイルの圧力を蓄え、図示しない油圧通路を通して、プレート部材３２に形成されたセレクト油圧室３５ａ（図２参照）、図示しない第１のシフト油圧室および第２のシフト油圧室にオイルを供給する。
【0036】
図１において、油圧回路３５は、図示しないセレクトソレノイド、第１のシフトソレノイドおよび第２のシフトソレノイドを有する。
【0037】
セレクトソレノイドは、セレクト油圧室３５ａにオイルを供給または供給を停止するスイッチ機能と、セレクト油圧室３５ａに供給される油圧の大きさを調整する機能を有する。
【0038】
第１のシフトソレノイドは、図示しない第１のシフト油圧室にオイルを供給または供給を停止するスイッチ機能と、第１のシフト油圧室に供給される油圧の大きさを調整する機能を有する。
【0039】
第２のシフトソレノイドは、図示しない第２のシフト油圧室にオイルを供給または供給を停止するスイッチ機能と、第２のシフト油圧室に供給される油圧の大きさを調整する機能を有する。
【0040】
図２において、シフトアンドセレクト軸３３の外周部には図示しないピン部材によって筒状部材３６が取付けられており、筒状部材３６は、シフトアンドセレクト軸３３と一体で移動する。
【0041】
シフトアンドセレクト軸３３の上部と下部とは筒状部材３６の上端と下端から下方および上方に突出しており、筒状部材３６は、シフトアンドセレクト軸３３の下部と上部を除いた中間部の外周部に取付けられている。
【0042】
筒状部材３６にはフィンガー部３６Ａ、３６Ｂ、シフトレバー３６Ｃ、シフトガイド３６Ｄ、ディテントカム３６Ｅおよびマグネット３６Ｆが一体に設けられている。
【0043】
フィンガー部３６Ａ、３６Ｂ、シフトレバー３６Ｃとは、筒状部材３６の同一の側面、すなわち、レフトケース３の内方側の側面においてシフトアンドセレクト軸３３の軸方向に並んで設置されている。
【0044】
ディテントカム３６Ｅは、シフトアンドセレクト軸３３を挟んでシフトレバー３６Ｃと反対側で、かつ、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向においてシフトレバー３６Ｃと同じ位置に設置されている。
【0045】
マグネット３６Ｆおよびシフトガイド３６Ｄは、シフトアンドセレクト軸３３を挟んでフィンガー部３６Ａ、３６Ｂと反対側に設置されている。
【0046】
油圧回路３５は、セレクトピストン４５を有し、セレクトピストン４５は、セレクト油圧室３５ａに摺動自在に設けられている。筒状部材３６の上端には凹形状のばね受け３６ａが形成されており、ばね受け３６ａと側壁３２Ｂの間にはコイルスプリング４７が介装されている。コイルスプリング４７は、シフトアンドセレクト軸３３を軸方向で下方に付勢する。
【0047】
セレクトピストン４５の一端部は、シフトアンドセレクト軸３３の下端に接触しており、セレクトソレノイドが、アキュムレータ４２のオイルをセレクト油圧室３５ａに供給すると、セレクトピストン４５の他端に油圧が作用する。これにより、セレクトピストン４５がコイルスプリング４７の付勢力に抗してシフトアンドセレクト軸３３を上方に移動させる。
【0048】
セレクトソレノイドが、アキュムレータ４２からセレクト油圧室３５ａにオイルを供給することを停止すると、シフトアンドセレクト軸３３がコイルスプリング４７に付勢されて下方に移動する。このようにしてシフトアンドセレクト軸３３が軸線方向に移動する。
【0049】
油圧回路３５は、図示しないシフトピストン４６を有する。シフトレバー３６Ｃは、シフトピストン４６に嵌合している。シフトピストン４６は、油圧回路３５に摺動自在に設置されており、一端部が第１のシフト油圧室に挿入され、他端部が第２のシフト油圧室に挿入されている。
【0050】
第１のシフトソレノイドによってアキュムレータ４２から第１のシフト油圧室にオイルが供給されると、シフトピストン４６が第２のシフト油圧室側（右側）に移動する。これにより、シフトピストン４６によってシフトレバー３６Ｃが押圧され、シフトアンドセレクト軸３３が一方に回転する。
【0051】
第１のシフトソレノイドによってアキュムレータ４２から第１のシフト油圧室に供給されるオイルが停止され、第２のシフトソレノイドによって第２のシフト油圧室にオイルが供給されると、シフトピストン４６が第１のシフト油圧室側（左側）に移動する。
【0052】
これにより、シフトピストン４６によってシフトレバー３６Ｃが押圧され、シフトアンドセレクト軸３３が他方向に回転する。このようにシフトアンドセレクト軸３３は、シフトピストン４６によって軸線周りに回転する。本実施例のセレクトピストン４５は、本発明のセレクト操作部材を構成し、シフトピストン４６は、本発明のシフト操作部材を構成する。
【0053】
フィンガー部３６Ａは、シフトヨーク５１Ａおよびシフトヨーク５１Ｂの図示しない二股形状の嵌合部に選択的に嵌合され、フィンガー部３６Ｂは、シフトヨーク５１Ｃおよびシフトヨーク５１Ｄの図示しない二股形状の嵌合部に選択的に嵌合される。
【0054】
【0055】
シフトフォーク５３Ａは、第２入力軸１１に設けられた低速用の同期機構１６９に移動自在に嵌合されている。低速用の同期機構１６９は、シフトフォーク５３Ａによって移動されて一対の低速駆動ギヤ１６５、１６６のいずれか一方のギヤと第２入力軸１１とを連結する。
【0056】
シフトヨーク５１Ｂは、第１入力軸８と平行に延びるシフタ軸５２Ｂに連結されている。シフタ軸５２Ｂは、連結部５２Ｃを介して第１入力軸８と平行に延びるシフタ軸５２Ｄに連結されており、シフタ軸５２Ｄにはシフトフォーク５３Ｂが連結されている。
【0057】
シフトフォーク５３Ｂは、第２入力軸１１に設けられた高速用の同期機構１６８に移動自在に嵌合されている。高速用の同期機構１６８は、シフトフォーク５３Ｂによって移動されて一対の高速駆動ギヤ１６３、１６４いずれか一方のギヤと第２入力軸１１とを連結する。
【0058】
シフトフォーク５３Ｃは、第１入力軸８に設けられた中速用の同期機構１５４に移動自在に嵌合されている。中速用の同期機構１５４は、シフトフォーク５３Ｃによって移動されて一対の中速駆動ギヤ１５１、１５２のいずれか一方のギヤと第１入力軸８とを連結する。
【0059】
シフトヨーク５１Ｄは、第１入力軸８と平行に延びるシフタ軸５２Ｆに連結されている。シフタ軸５２Ｆは、連結部５２Ｇを介して第１入力軸８と平行に延びるシフタ軸５２Ｈに連結されており、シフタ軸５２Ｈにはシフトフォーク５３Ｄが連結されている。
【0060】
シフトフォーク５３Ｄは、リバース軸１３に設けられた後進用の同期機構１８８に移動自在に嵌合されている。後進用の同期機構１８８は、シフトフォーク５３Ｄよって移動されて後進ギヤ２６とリバース軸１３とを連結する。
【0061】
図２において、変速装置３１にはインタロックプレート３７が設けられている。インタロックプレート３７は、フィンガー部３６Ａがシフトヨーク５１Ａとシフトヨーク５１Ｂの両方を同時に選択することを防止し、フィンガー部３６Ｂがシフトヨーク５１Ｃとシフトヨーク５１Ｄの両方を同時に選択することを防止する。
【0062】
プレート部材３２にはボス部３２Ｃが設けられており、ボス部３２Ｃにはディテントピン４８が設けられている。ディテントピン４８は、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向と直交する方向においてディテントカム３６Ｅに対向している。
【0063】
ディテントピン４８は、ボス部３２Ｃに固定された筒状保持部４８Ａと、筒状保持部４８Ａに保持されたコイルスプリング４８Ｂと、ボス部３２Ｃに摺動自在に収容され、コイルスプリング４８Ｂによってディテントカム３６Ｅに押圧される移動体４８Ｃとを有する。
【0064】
ディテントカム３６Ｅとディテントピン４８は、ディテント機構３８を構成しており、ディテント機構３８は、シフトアンドセレクト軸３３が軸線方向および回転方向に移動するときに、ディテントカム３６Ｅに沿って移動体４８Ｃが転動する。
【0065】
ディテント機構３８は、ディテントカム３６Ｅが軸線方向および回転方向に移動するときに、移動体４８Ｃをディテントカム３６Ｅに押し付けるコイルスプリング４８Ｂの押し付け力を作用させることによって、シフトアンドセレクト軸３３に操作力を付与する。
【0066】
プレート部材３２にはボス部３２Ｄが設けられており、ボス部３２Ｄにはガイドピン４９が設けられている。ガイドピン４９は、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向と直交する方向においてシフトガイド３６Ｄに対向している。
【0067】
シフトガイド３６Ｄにはシフトパターンに沿った形状のガイド溝３６ｄが形成されており、ガイド溝３６ｄにはガイドピン４９の先端部４９ａが挿入されている。ガイド溝３６ｄは、シフトアンドセレクト軸３３がセレクト方向に移動するとともに、シフト方向に回転するのに伴ってガイドピン４９に沿って移動する。
【0068】
変速終了後において、ガイドピン４９の先端部４９ａが変速段に応じたガイド溝３６ｄの壁面に当接する。これにより、シフトアンドセレクト軸３３のセレクト方向およびシフト方向への移動量が規制されて、シフトアンドセレクト軸３３がセレクト方向およびシフト方向にがたつくことが防止される。
【0069】
プレート部材３２の外周部には位置センサ５０が設けられており、位置センサ５０は、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向においてマグネット３６Ｆに対向している。
【0070】
具体的には、位置センサ５０は、シフトアンドセレクト軸３３がニュートラル位置に位置した状態においてマグネット３６Ｆに対向している。位置センサ５０は、シフトアンドセレクト軸３３がニュートラル位置にあることを検出し、図示しない制御回路に検出信号を送信する。本実施例のマグネット３６Ｆは、本発明の磁性体を構成する。
【0071】
【0072】
また、カウンタ軸１２は、第１入力軸８より下方かつ後方であって、第２入力軸１１より上方かつ後方に配置されている。
【0073】
また、アイドラ軸９は、軸方向の両端部に第１アイドラギヤ１６１と、第２アイドラギヤ１６２と、を有しており、第１入力軸８より下方かつ前方であって、第１入力軸８と第２入力軸１１との間に配置されている。
【0074】
リバース軸１３は、第１入力軸８より上方かつ後方に配置されている。
【0075】
リバースアイドラ軸１０は、第１入力軸８より上方かつ後方であって、第１入力軸８とリバース軸１３との間に配置されている。
【0076】
シフトフォーク５３Ａは、第１入力軸８とアイドラ軸９の間を通るように配置されている。また、シフトフォーク５３Ａは、アイドラ軸９の近傍であってアイドラ軸９の第１アイドラギヤ１６１と第２アイドラギヤ１６２が配置されていない部分を通るように配置されている。
【0077】
シフトフォーク５３Ｂは、アイドラ軸９またはリバースアイドラ軸１０に対して第１入力軸８と反対側を通るように配置され、かつ、アイドラ軸９の第１アイドラギヤ１６１と第２アイドラギヤ１６２の間を通るように配置されている。
【0078】
シフトフォーク５３Ｃは、アイドラ軸９とリバースアイドラ軸１０との間、さらに、シフタ軸５２Ｂとシフタ軸５２Ｆとの間に配置されている。シフトフォーク５３Ｄは、リバースアイドラ軸１０の近傍であってリバースアイドラ軸１０の第１アイドラギヤ１６１と第２アイドラギヤ１６２が配置されていない部分を通るように配置されている。
【0079】
シフトフォーク５３Ｄは、リバースアイドラ軸１０の上方を通ってリバース軸１３の上方の位置に延びている。
【0080】
図６において、変速機ケース２の内部は、隔壁９４によってトルクコンバータ室９１Ａとギヤ室９２Ａとに仕切られている。トルクコンバータ室９１Ａは、トルコンハウジング９１の内部の空間であって、トルクコンバータ室９１Ａにはトルクコンバータ６が収容されている。
【0081】
ギヤ室９２Ａは、トランスミッションケース９２の内部の空間であって、ギヤ室９２Ａには平行軸歯車機構からなる常時噛合式の変速歯車機構７が収容されている。本実施例の変速機１は、前進７速、後進１速の変速段を有する。
【0082】
変速歯車機構７は、エンジン５のクランク軸５Ａからトルクコンバータ６を介して動力が伝達される第１入力軸８と、それぞれ第１入力軸８と平行に設置されるアイドラ軸９、リバースアイドラ軸１０、第２入力軸１１、カウンタ軸１２およびリバース軸１３とを備えている（図４、図５参照）。エンジン５は、クランク軸５Ａが車幅方向に延びるように設置される横置きエンジンから構成されている。
【0083】
トルクコンバータ６は、ドライブプレート６Ａを介してクランク軸５Ａに連結されるフロントカバー６Ｂと、フロントカバー６Ｂに連結されたシェル６Ｃとを備えており、エンジン５と変速機１との間でオイルを介して動力を伝達する流体継手を構成している。
【0084】
クランク軸５Ａと連結されたシェル６Ｃの内面には、図示しないポンプインペラが固定されている。シェル６Ｃの内部には、図示しないタービンランナがポンプインペラに対向して設置されており、タービンランナは、第１入力軸８に接続されている。ポンプインペラとタービンランナの間には図示しないステータが設置されている。
【0085】
トルクコンバータ６において、クランク軸５Ａが回転すると、ドライブプレート６Ａを介してフロントカバー６Ｂ、シェル６Ｃおよびポンプインペラが一体で回転する。このとき、ポンプインペラの回転による遠心力によって、トルクコンバータ６の内部の流体に、ポンプインペラからタービンランナに向かう流れが生じる。
【0086】
この流体の流れによりタービンランナが回転され、タービンランナに接続された第１入力軸８が回転する。ステータは、タービンランナからの流体の流れをポンプインペラの回転方向に沿うように変換することにより、エンジン５の動力を増幅させる。
【0087】
第１入力軸８は、軸中心に油路が形成されたタービン軸８ａと、タービン軸８ａの外周部にタービン軸８ａと同軸上に設けられた中空の第１入力軸８とを有する。タービン軸８ａは第１入力軸８に挿入され、タービン軸８ａと第１入力軸８とはニードルベアリングを介して相対回転自在に配置されている。
【0088】
タービン軸８ａの一端部（図の右端部）にはトルクコンバータ６が連結されており、エンジン５の動力は、トルクコンバータ６を介してタービン軸８ａに伝達される。
【0089】
変速歯車機構７は、遊星歯車機構７Ａを有する。遊星歯車機構７Ａは、タービン軸８ａと第１入力軸８の外周部にタービン軸８ａと同軸上に設けられており、第１入力軸８に対してエンジン５側に設置されている。
【0090】
遊星歯車機構７Ａは、タービン軸８ａと第１入力軸８の一端部とを連結し、タービン軸８ａの回転を減速しながら第１入力軸８に伝達可能に構成されている。
【0091】
遊星歯車機構７Ａと第１入力軸８の一端部との間にはワンウェイクラッチ２５が設置されており、ワンウェイクラッチ２５は、タービン軸８ａから第１入力軸８に第１入力軸８の回転速度を上昇させる方向の動力を伝達し、第１入力軸８からタービン軸８ａに、回転速度を上昇させる方向の動力を伝達しないように構成されている。
【0092】
これにより、ワンウェイクラッチ２５は、タービン軸８ａから第１入力軸８に動力を伝達可能とし、第１入力軸８からタービン軸８ａに動力を伝達不能とする。
【0093】
変速歯車機構７は、ブレーキ装置１３１を有する。ブレーキ装置１３１は、タービン軸８ａの径方向外方にタービン軸８ａと同軸上に設置されている。ブレーキ装置１３１が差動するとタービン軸８ａからワンウェイクラッチ２５を介して第１入力軸８に動力が伝達される。
【0094】
遊星歯車機構７Ａのギヤ比を任意に設定することにより、タービン軸８ａの回転から伝達された回転を減速して第１入力軸８に伝達できる。すなわち、遊星歯車機構７Ａは、減速機として機能する。
【0095】
タービン軸８ａの他端部（図の左端部）と第１入力軸８の他端部にはクラッチ装置１４１が設けられており、クラッチ装置１４１は、クラッチカバー９３に収容されている。
【0096】
第１入力軸８の軸方向においてトルクコンバータ６とクラッチ装置１４１の間には４速段用の中速駆動ギヤ１５１、５速段用の中速駆動ギヤ１５２、第１出力ギヤ１５３および同期機構１５４が設けられている。
【0097】
４速段用の中速駆動ギヤ１５１および５速段用の中速駆動ギヤ１５２は、第１入力軸８に相対回転自在に支持されており、第１出力ギヤ１５３は、第１入力軸８と一体で回転する。
【0098】
同期機構１５４は、シフト操作によって４速段または５速段に操作されると、同期機構１５４が中立位置から図示しないシフトフォークによって４速段用の中速駆動ギヤ１５１または５速段用の中速駆動ギヤ１５２側に移動される。
【0099】
例えば、自動によるシフト操作が行われる場合には、同期機構１５４は、図示しないアクチュエータによって駆動される。アクチュエータは、運転者によって操作されるシフトレバーがドライブレンジにシフトされた状態において、予めスロットル開度と車速とをパラメータとして設定された変速マップに基づいて同期機構１５４および後述する同期機構１６８、１６９を操作して変速段の制御を行う。
【0100】
また、アクチュエータは、シフトレバーがリバースレンジにシフトされた状態において後述する同期機構１８８を操作する。なお、同期機構１５４、１６８、１６９、１８８は、スリーブとシンクロナイザリングとを有する一般的な同期機構であり、具体的な構成の説明は省略する。
【0101】
同期機構１５４が中立位置から４速段用の中速駆動ギヤ１５１側に移動すると、４速段用の中速駆動ギヤ１５１が同期機構１５４に嵌合することにより、同期機構１５４を介して第１入力軸８と４速段用の中速駆動ギヤ１５１とが連結され、４速段用の中速駆動ギヤ１５１が第１入力軸８と一体で回転する。
【0102】
同期機構１５４が中立位置から５速段用の中速駆動ギヤ１５２側に移動すると、５速段用の中速駆動ギヤ１５２が同期機構１５４に嵌合することにより、同期機構１５４を介して第１入力軸８と５速段用の中速駆動ギヤ１５２とが連結され、５速段用の中速駆動ギヤ１５２が第１入力軸８と一体で回転する。
【0103】
アイドラ軸９には第１アイドラギヤ１６１と第１アイドラギヤ１６１よりも小径の第２アイドラギヤ１６２とが設けられており、第１アイドラギヤ１６１、１６２は、アイドラ軸９と一体で回転する。第１アイドラギヤ１６１は、第１出力ギヤ１５３に噛み合っており、第１出力ギヤ１５３からの動力をアイドラ軸９に伝達する。
【0104】
第２入力軸１１にはクラッチ装置１４１側からトルクコンバータ６側に向かって１－２速段用の高速駆動ギヤ１６３、３速段用の高速駆動ギヤ１６４、６速段用の低速駆動ギヤ１６５、７速段用の低速駆動ギヤ１６６および第１入力ギヤ１６７が設けられている。
【0105】
１－２速段用の高速駆動ギヤ１６３から７速段用の低速駆動ギヤ１６６は、第２入力軸１１に相対回転自在に設けられており、第１入力ギヤ１６７は、第２入力軸１１と一体で回転する。第１入力ギヤ１６７は、アイドラ軸９の第２アイドラギヤ１６２に噛み合っており、第１入力ギヤ１６７には第２アイドラギヤ１６２から動力が伝達される。
【0106】
１－２速段用の高速駆動ギヤ１６３と３速段用の高速駆動ギヤ１６４との間には同期機構１６８が設けられており、６速段用の低速駆動ギヤ１６５と７速段用の低速駆動ギヤ１６６との間には同期機構１６９が設けられている。
【0107】
同期機構１６８は、シフト操作によって１速段または２速段にシフトされると、１－２速段用の高速駆動ギヤ１６３を第２入力軸１１に連結し、シフト操作によって３速段にシフトされると、３速段用の高速駆動ギヤ１６４を第２入力軸１１に連結する。
【0108】
同期機構１６９は、シフト操作によって６速段にシフトされると、６速段用の低速駆動ギヤ１６５を第２入力軸１１に連結し、シフト操作によって７速段にシフトされると、７速段用の低速駆動ギヤ１６６を第２入力軸１１に連結する。同期機構１６８、１６９は、同期機構１５４と同様に動作する。
【0109】
カウンタ軸１２にはクラッチ装置１４１側からトルクコンバータ６側に向かって１－２－４速段用の高速従動ギヤ１７０、３－５速段用の高速従動ギヤ１７１、６速段用の低中速従動ギヤ１７２、７速段用の低中速従動ギヤ１７３および前進用の第２出力ギヤ１７４が設けられている。
【0110】
高速従動ギヤ１７０から低中速従動ギヤ１７３は、カウンタ軸１２とスプライン嵌合しており、カウンタ軸１２と一体的に回転する。前進用の第２出力ギヤ１７４は、カウンタ軸１２と一体に形成されてカウンタ軸１２と一体で回転する。
【0111】
１－２－４速段用の高速従動ギヤ１７０は、４速段用の中速駆動ギヤ１５１と１－２速段用の高速駆動ギヤ１６３とに噛み合っており、３－５速段用の高速従動ギヤ１７１は、３速段用の高速駆動ギヤ１６４と５速段用の中速駆動ギヤ１５２とに噛み合っている。
【0112】
６速段用の低中速従動ギヤ１７２は、６速段用の低速駆動ギヤ１６５に噛み合っており、７速段用の低中速従動ギヤ１７３は、７速段用の低速駆動ギヤ１６６に噛み合っている。
【0113】
前進用の第２出力ギヤ１７４は、ディファレンシャル装置１４のディファレンシャルギヤ１４Ｂに噛み合っている。これにより、カウンタ軸１２の動力は、前進用の第２出力ギヤ１７４およびディファレンシャルギヤ１４Ｂを経てディファレンシャル装置１４に伝達される。
【0114】
ディファレンシャル装置１４は、デフケース１４Ａと、デフケース１４Ａの外周部に取付けられたディファレンシャルギヤ１４Ｂと、デフケース１４Ａに収容された差動機構１４Ｃとを有する。
【0115】
差動機構１４Ｃには左右のドライブシャフト８２Ｌ、８２Ｒを介して左右の駆動輪８３Ｌ、８３Ｒが連結されている。ディファレンシャル装置１４は、エンジン５の動力を差動機構１４Ｃによって左右のドライブシャフト８２Ｌ、８２Ｒに分配して左右の駆動輪８３Ｌ、８３Ｒに伝達する。
【0116】
リバースアイドラ軸１０には第１リバースアイドラギヤ１８４と第１リバースアイドラギヤ１８４よりも小径の第２リバースアイドラギヤ１８５とが設けられており、第１リバースアイドラギヤ１８４、第２リバースアイドラギヤ１８５は、リバースアイドラ軸１０と一体で回転する。第１リバースアイドラギヤ１８４は、第１出力ギヤ１５３に噛み合っている。
【0117】
リバース軸１３には後進ギヤ２６と、後進ギヤ２６よりも小径に形成された後進用の第３出力ギヤ１８７とが設けられており、後進用の第３出力ギヤ１８７は、リバース軸１３と一体で回転する。
【0118】
後進ギヤ２６は、第２リバースアイドラギヤ１８５に噛み合っており、後進用の第３出力ギヤ１８７は、ディファレンシャルギヤ１４Ｂに噛み合っている。
【0119】
リバース軸１３には同期機構１８８が設けられている。同期機構１８８は、シフト操作によって後進段にシフトされると、後進ギヤ２６をリバース軸１３に連結する。
【0120】
このとき、後進用の第３出力ギヤ１８７からディファレンシャルギヤ１４Ｂに動力が伝達され、ディファレンシャルギヤ１４Ｂが前進時と反対方向に回転し、車両が後進される。なお、同期機構１８８は、同期機構１５４と同様に動作するので、具体的な構成の説明は省略する。
【0121】
【0122】
以上のように、本実施例の自動変速機１は、エンジン５からの動力が入力される第１入力軸８および第２入力軸１１と、第１入力軸８および第２入力軸１１から動力が伝達されるカウンタ軸１２と、アイドラ軸９およびリバースアイドラ軸１０と、後進ギヤ２６を有するリバース軸１３と、ディファレンシャルギヤ１４Ｂを有するディファレンシャル装置１４と、シフトフォーク５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄを変速機ケース２内に備えている。
【0123】
そして、本実施例の自動変速機１において、第１入力軸８は、中速駆動ギヤ１５１、１５２と、第１出力ギヤ１５３を有し、第２入力軸１１は、低速駆動ギヤ１６５、１６６と、高速駆動ギヤ１６３、１６４と、第１入力ギヤ１６７とを有し、第１入力軸８より下方かつ前方であってアイドラ軸９より下方に配置されている。
【0124】
また、カウンタ軸１２は、低速駆動ギヤ１６５、１６６および中速駆動ギヤ１５１、１５２と噛み合う低中速従動ギヤ１７２と、高速駆動ギヤ１６３、１６４と噛み合う高速従動ギヤ１７０、１７１と、ディファレンシャルギヤ１４Ｂと噛み合う第２出力ギヤ１７４と、を有し、第１入力軸８より下方かつ後方であって第２入力軸１１より上方かつ後方に配置されている。
【0125】
また、アイドラ軸９は、第１出力ギヤ１５３と噛み合う第１アイドラギヤ１６１と、第１入力ギヤ１６７と噛み合う第２アイドラギヤ１６２と、を有し、第１入力軸８より下方かつ前方に配置され、リバースアイドラ軸１０は、第１出力ギヤ１５３と噛み合う第１リバースアイドラギヤ１８４と、後進ギヤ２６と噛み合う第２リバースアイドラギヤ１８５と、を有し、第１入力軸８より上方かつ後方に配置され、リバース軸１３は、ディファレンシャルギヤ１４Ｂと噛み合う第３出力ギヤ１８７を更に有し、第１入力軸８より上方かつ後方であってリバースアイドラ軸１０より下方かつ後方に配置されている。
【0126】
また、シフトフォーク５３Ａは、低速駆動ギヤ１６５、１６６の低速用の同期機構１６９を操作し、第１入力軸８とアイドラ軸９の間を通るように配置され、シフトフォーク５３Ｃは、中速駆動ギヤ１５１、１５２の中速用の同期機構１５４を操作し、シフトフォーク５３Ｂは、高速駆動ギヤ１６３、１６４の高速用の同期機構１６８を操作する。
【0127】
これにより、シフトフォーク５３Ａを軸と軸の間を通るように配置したため、軸の外側を通るよりも軸の径方向外側に広がって大型化することを防止でき変速機を小型化することができる。
【0128】
また、同期負荷が大きい低速用の同期機構１６９を移動させるシフトフォーク５３Ａと後進用の同期機構１８８を移動させるシフトフォーク５３Ｄを直線状に形成して短くすることができるため、それぞれのシフトフォークの剛性を高めることができ、シフトフォークの変形を防止できる。
【0129】
この結果、変速機を小型化でき、シフトフォークの変形を防止できる。
【0130】
後進ギヤ２６の後進用の同期機構１８８を操作するシフトフォーク５３Ｄを備え、シフトフォーク５３Ｄは、第１入力軸８とリバースアイドラ軸１０との間を通る。
【0131】
これにより、変速機を小型化でき、シフトフォークの変形を防止できる。
【0132】
本実施例の自動変速機１において、アイドラ軸９およびリバースアイドラ軸１０は、それぞれ軸方向の両端部にギヤを有し、シフトフォーク５３Ａは、アイドラ軸９の近傍であってアイドラ軸９のギヤの配置されていない部分を通るように配置され、シフトフォーク５３Ｄは、リバースアイドラ軸１０の近傍であってリバースアイドラ軸１０のギヤの配置されていない部分を通るように配置される。
【0133】
これにより、シフトフォーク５３Ａがアイドラ軸９の近傍のギヤの配置されていない部分を通ることで、アイドラ軸９を変速機の中心側に寄せて配置することができ、シフトフォーク５３Ａの幅を確保できる。これにより、シフトフォークの剛性を確保できる。
【0134】
また、シフトフォーク５３Ｄがリバースアイドラ軸１０の近傍のギヤの配置されていない部分を通ることで、リバースアイドラ軸１０を変速機の中心側に寄せて配置でき、シフトフォーク５３Ｄの軸方向の幅を確保できる。これにより、シフトフォークの剛性を確保できる。
【0135】
この結果、シフトフォークの変形を防止できるとともに、変形を防止するためにシフトフォークを大型化する必要が無いため、変速機を小型化できる。
【0136】
本実施例の自動変速機１において、シフトフォーク５３Ｂは、アイドラ軸９またはリバースアイドラ軸１０に対して第１入力軸８と反対側を通るように配置され、かつ、アイドラ軸９の両端部のギヤの間を通るように配置される。
【0137】
これにより、シフトフォーク５３Ｂがアイドラ軸９の軸部分を通ることで、アイドラ軸９を変速機の中心側に寄せて配置でき、シフトフォーク５３Ｂの幅を確保できる。このため、シフトフォークの剛性を確保できる。これにより、シフトフォークの変形を防止できるとともに、変形を防止するためにシフトフォークを大型化する必要が無いため、変速機を小型化できる。
【0138】
なお、本実施例の自動変速機１は、アクチュエータによって変速操作されるＡＭＴ（Automated Manual Transmission）から構成されているが、ＭＴ（Manual Transmission）から構成されてもよい。
【0139】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0140】
１...自動変速機（車両用変速機）、５...エンジン（駆動源）、８...第１入力軸、９...アイドラ軸、１０...リバースアイドラ軸、１１...第２入力軸、１２...カウンタ軸、１３...リバース軸、１４...ディファレンシャル装置、１４Ｂ...ディファレンシャルギヤ、５３Ａ...シフトフォーク（第１シフトフォーク）、５３Ｂ...シフトフォーク（第３シフトフォーク）、５３Ｃ...シフトフォーク（第２シフトフォーク）、５３Ｄ...シフトフォーク（第４シフトフォーク）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】