特許 7176546 情報処理装置、行動解析システム、行動解析方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-14

(45)【発行日】2022-11-22

(54)【発明の名称】情報処理装置、行動解析システム、行動解析方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/25 20100101AFI20221115BHJP

   A61B 5/22 20060101ALN20221115BHJP

【ＦＩ】

G01S19/25

A61B5/22 100

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020048690

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021148598

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2021-01-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(72)【発明者】

【氏名】遠田 尚登

(72)【発明者】

【氏名】真行寺 竜二

(72)【発明者】

【氏名】西坂 信儀

【審査官】九鬼 一慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１９０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６０６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６８３７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １９／００ －１９／５５

Ａ６１Ｂ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理部と、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理部と、
ユーザの身体情報を取得する身体情報取得部と、
前記ユーザが所定の運動を行った際に前記測位処理部によって取得される現在位置の取得結果と前記身体情報取得部によって取得される身体情報とが含まれる、前記ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理部と、
前記行動結果処理部により前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理部による通信により前記通信機器へ前記取得された行動情報を送信させる送信処理部と、
前記送信処理部による前記行動情報の送信タイミングに合わせて、前記通信処理部による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記指示に応じて前記通信機器からダウンロードされた前記測位衛星情報を取得する処理を実行する測位衛星情報取得部と、
を備え、
前記測位衛星情報取得部は、
所定期間内に前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記行動結果処理部による前記行動情報の取得が実行されても、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行せず、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されていない場合に、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行し、
前記通信処理部は、前記行動結果処理部により前記行動情報の取得が実行されると、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記測位衛星情報を取得せず、前記通信機器の位置情報および時刻情報を受信する、情報処理装置。

【請求項2】

未送信の前記行動情報が記憶部に記憶されている場合、前記測位衛星情報取得部が所定期間内に前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示する際に前記通信機器に前記未送信の前記行動情報を送信するよう前記通信処理部を制御する制御部を更に備える請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記行動結果処理部は、ユーザの移動を伴う行動の結果を前記行動情報として取得する請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と前記通信機器と通信を行う情報処理装置とを備える行動解析システムであって、
前記情報処理装置は、
前記通信機器と通信を行う通信処理部と、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理部と、
ユーザの身体情報を取得する身体情報取得部と、
前記ユーザが所定の運動を行った際に前記測位処理部によって取得される現在位置の取得結果と前記身体情報取得部によって取得される身体情報とが含まれる、前記ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理部と、
前記行動結果処理部により前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理部による通信により前記通信機器へ前記取得された行動情報を送信させる送信処理部と、
前記送信処理部による前記行動情報の送信タイミングに合わせて、前記通信処理部による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行する測位衛星情報取得部と、
を備え、
前記測位衛星情報取得部は、
所定期間内に前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記行動結果処理部による前記行動情報の取得が実行されても、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行せず、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されていない場合に、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行し、
前記通信処理部は、前記行動結果処理部により前記行動情報の取得が実行されると、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記測位衛星情報を取得せず、前記通信機器の位置情報および時刻情報を受信する、行動解析システム。

【請求項5】

外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理ステップと、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理ステップと、
ユーザの身体情報を取得する身体情報取得ステップと、
前記ユーザが所定の運動を行った際に前記測位処理ステップにて取得される現在位置の取得結果と前記身体情報取得ステップにて取得される身体情報とが含まれる、前記ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理ステップと、
前記行動結果処理ステップにて前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理ステップによる通信により前記通信機器へ前記取得された行動情報を送信させる送信処理ステップと、
前記送信処理ステップでの前記行動情報の送信タイミングに合わせて、前記通信処理ステップによる通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から予測エフェメリスを取得する処理を実行する予測エフェメリス取得ステップと、
を含み、
前記予測エフェメリス取得ステップは、
所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記行動結果処理ステップによる前記行動情報の取得が実行されても、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行せず、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されていない場合に、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行するステップを含み、
前記通信処理ステップは、前記行動結果処理ステップにより前記行動情報の取得が実行されると、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記測位衛星情報を取得せず、前記通信機器の位置情報および時刻情報を受信するステップを含む、行動解析方法。

【請求項6】

コンピュータに、
外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理機能、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理機能、
ユーザの身体情報を取得する身体情報取得機能、
前記ユーザが所定の運動を行った際に前記測位処理機能によって取得される現在位置の取得結果と前記身体情報取得機能によって取得される身体情報とが含まれる、前記ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理機能、
前記行動結果処理機能により前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理機能による通信により前記通信機器へ前記取得された行動情報を送信させる送信処理機能、
前記送信処理機能による前記行動情報の送信タイミングに合わせて、前記通信処理機能による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から予測エフェメリスを取得する処理を実行する予測エフェメリス取得機能、
を実現させ、
前記予測エフェメリス取得機能は、
所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記行動結果処理機能による前記行動情報の取得が実行されても、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行せず、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されていない場合に、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行する機能を含み、
前記通信処理機能は、前記行動結果処理機能により前記行動情報の取得が実行されると、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記測位衛星情報を取得せず、前記通信機器の位置情報および時刻情報を受信する機能を含む、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衛星測位に必要な測位衛星情報を利用する情報処理装置、行動解析システム、行動解析方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、測位衛星からではなく管理サーバから取得した、実エフェメリスや予測エフェメリス等の測位衛星情報を利用して測位を行う技術が知られている。この種の技術について記載されているものとして特許文献１がある。特許文献１には、多数のＧＰＳ測位端末が、携帯電話網などの移動体通信網を介して測位サーバに接続されて構成され、ＧＰＳ測位端末からの実エフェメリス取得要求に応答して測位サーバが実エフェメリスをＧＰＳ測位端末に返信することで、ＧＰＳの受信環境が悪くてもＧＰＳ測位を可能にするネットワークアシスト型のＧＰＳ測位システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１６２２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、管理サーバから直接、測位衛星情報を取得するのではなく、管理サーバと通信を行う通信機器を介して測位衛星情報を取得し、取得した測位衛星情報を用いた測位処理を行う情報処理装置がある。しかし、この方式では、情報処理装置が測位衛星情報を更新するタイミングで、管理サーバの測位衛星情報を保持する通信機器と測位処理を行う情報処理装置との間で通信が確立している必要がある。例えば、測位衛星情報を保持する通信機器と情報処理装置との位置関係が常に通信確立できるとは限らない場合や、通信機器の電源がオフされている場合では、測位衛星情報を取得するタイミングとなっても、通信機器と情報処理装置との間で通信が確立せず、測位衛星情報が最新の状態に更新されない可能性がある。

【0005】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、通信機器を介して取得される測位衛星情報の更新を確実に実行できる情報処理装置、行動解析システム、行動解析方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理部と、前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理部と、ユーザの身体情報を取得する身体情報取得部と、前記ユーザが所定の運動を行った際に前記測位処理部によって取得される現在位置の取得結果と前記身体情報取得部によって取得される身体情報とが含まれる、前記ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理部と、前記行動結果処理部により前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理部による通信により前記通信機器へ前記取得された行動情報を送信させる送信処理部と、前記送信処理部による前記行動情報の送信タイミングに合わせて、前記通信処理部による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記指示に応じて前記通信機器からダウンロードされた前記測位衛星情報を取得する処理を実行する測位衛星情報取得部と、を備え、前記測位衛星情報取得部は、所定期間内に前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記行動結果処理部による前記行動情報の取得が実行されても、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行せず、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されていない場合に、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行し、前記通信処理部は、前記行動結果処理部により前記行動情報の取得が実行されると、前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記測位衛星情報を取得せず、前記通信機器の位置情報および時刻情報を受信する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、通信機器を介して取得される測位衛星情報の更新を確実に実行できる情報処理装置、行動解析システム、行動解析方法及びプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る行動解析システムの構成を示すシステム構成図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の使用例を示す模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るセンサ装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るユーザ端末のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るセンサ装置がユーザ端末から所定期間内に予測エフェメリスを取得できた場合のデータ取得処理を説明するシーケンス図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るセンサ装置がユーザ端末から所定期間内に予測エフェメリスを取得できなかった場合のデータ取得処理を説明するシーケンス図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の機能的構成のうち、予測エフェメリスに関する処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るユーザ端末の機能的構成のうち、予測エフェメリスに関する処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の予測エフェメリスを取得する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係る行動解析システムＳの構成を示すシステム構成図である。図１に示すように、行動解析システムＳは、管理サーバ１と、センサ装置２と、ユーザ端末３と、を含む。

【0011】

管理サーバ１とユーザ端末３は、相互に通信可能である。管理サーバ１とユーザ端末３の通信は、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、及び携帯電話網の何れか又はこれらを組み合わせたネットワーク４により実現される。また、ユーザ端末３とセンサ装置２も、相互に通信可能である。ユーザ端末３とセンサ装置２の通信は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）によって行われる。なお、通信方式は例示であり、管理サーバ１とユーザ端末３の通信及びユーザ端末３とセンサ装置２の通信はこれ以外の通信方式を用いてもよい。

【0012】

管理サーバ１は、演算処理機能や、通信機能を有する管理装置である。管理サーバ１は、例えば、サーバ装置や、パーソナルコンピュータ等の電子機器により実現される。本実施形態の管理サーバ１は、ＧＮＳＳ（GLOBAL Navigation Satellite System）で利用される測位衛星情報をユーザ端末３に送信する処理を実行する。ＧＮＳＳとしては、例えば、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星等が利用される。

【0013】

測位衛星情報には、例えば、衛星の軌道に関する情報を示す実エフェメリスや予測エフェメリスが含まれる。以下の実施形態では、測位衛星情報として予測エフェメリスを利用する場合について説明する。管理サーバ１では、協定世界時（ＵＴＣ：Coordinated Universal Time）の所定の時間帯に予測エフェメリスが更新される。例えば、０：００～１：００の更新時間帯に管理サーバ１が保有する予測エフェメリスが更新される。予測エフェメリスは、例えばテキストデータに変換されて管理サーバ１からユーザ端末３に送信される。管理サーバ１から送信されるデータにより、ユーザ端末３には所定の日数（例えば３日分）の予測エフェメリスが生成される。なお、ユーザ端末３の予測エフェメリスのダウンロード要求が、所定の更新時間帯に行われた場合は、管理サーバ１は予測エフェメリスが適切に取得できないことを示すエラーをユーザ端末３に送信する。

【0014】

センサ装置２は、ユーザが運動を行ったときの当該ユーザの身体情報等を取得する情報処理装置である。本実施形態のセンサ装置２は、例えば、ユーザが行なう運動がウォーキングやランニングの場合、ユーザの身体情報として、ユーザの歩行／走行時のピッチ、ストライド、姿勢や腰の傾き等をセンシングするセンシング機能と、センサ装置２の位置を測位する測位機能と、ユーザ端末３に対してセンシング結果を送信する通信機能と、を有する。センサ装置２が取得した身体情報は、ユーザ端末３に送信される。

【0015】

センサ装置２の取得するユーザ情報の一例について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２の使用例を示す模式図である。図２に示すように、本実施形態のセンサ装置２は、所定の運動（本実施形態においては、ウォーキングやランニングの場合で説明するが、運動はこれに限らない）を行うユーザの体幹に沿った位置の腰付近に装着される。

【0016】

センサ装置２は、測位機能によってウォーキングやランニング等のアクティビティを行ったときの走行軌跡や走行距離を取得する。また、走行距離の他、走行時の姿勢等も重力加速度と、センサ装置２の長手方向（所定方向）の軸がなす角を用いてキャリブレーションしてもよい。以下、センサ装置２が取得するアクティビティを行った結果を示す行動情報をログファイルと称して説明する。

【0017】

ユーザ端末３は、演算処理機能や、通信機能を有する通信機器である。ユーザ端末３は、例えば、ユーザにより携帯可能な、スマートフォン、タブレット、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスにより実現される。

【0018】

本実施形態のユーザ端末３は、センサ装置２からセンサ情報を受信する通信機能と、センサ情報を解析する解析機能と、ユーザ端末３の位置を測位する測位機能と、解析結果を表示出力する出力機能と、を有する行動解析装置としても機能する。ユーザ端末３の出力機能により、センサ装置２からのセンサ情報の解析結果を、簡単、かつ、直感的に認識可能な形態でユーザが把握することができる。

【0019】

ユーザ端末３は、センサ装置２の指示により、管理サーバ１に接続要求を行って予測エフェメリスをダウンロードし、ダウンロードした予測エフェメリスをセンサ装置２へ送信する。例えば、管理サーバ１からテキストデータ形式で予測エフェメリスを取得した後、バイナリ形式で所定日数（例えば３日分）のデータを１つのファイルにまとめてセンサ装置２へ送信する。

【0020】

また、ユーザ端末３は、センサ装置２からの接続要求に応じてユーザ端末３の保持する現在地及び時刻を当該センサ装置２に送信する。センサ装置２は、ユーザ端末３から取得するこれらの情報を利用して上述の測位機能によって正確にセンサ装置２の位置を取得する。

【0021】

［ハードウェア構成］
次に、センサ装置２のハードウェアの構成の一例について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２のハードウェアの構成を示すブロック図である。図３に示すように、センサ装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１－１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２－１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３－１と、バス１４－１と、入出力インターフェース１５－１と、センサ部１６－１と、入力部１７－１と、出力部１８－１と、記憶部１９－１と、通信部２０－１と、ＧＮＳＳ部２１－１と、を備えている。

【0022】

ＣＰＵ１１－１は、ＲＯＭ１２－１に記録されているプログラム、又は、記憶部１９－１からＲＡＭ１３－１にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。また、ＣＰＵ１１－１は、内部に備える時刻生成部としてのＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）２５－１によってもたらされる計時機能から現在の時刻情報を読み出し可能に構成される。

【0023】

ＲＡＭ１３－１には、ＣＰＵ１１－１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

【0024】

ＣＰＵ１１－１、ＲＯＭ１２－１及びＲＡＭ１３－１は、バス１４－１を介して相互に接続されている。このバス１４－１にはまた、入出力インターフェース１５－１も接続されている。入出力インターフェース１５－１には、センサ部１６－１、入力部１７－１、出力部１８－１、記憶部１９－１、通信部２０－１及びＧＮＳＳ部２１－１が接続されている。

【0025】

センサ部１６－１は、センサ装置２自身の三次元的な動きを計測するため各種センサ（加速度センサ及び角速度センサ等）により構成され、少なくとも、装着した被験者の動作に応じてセンサ装置２に与えられた加速度及び角速度を検出して、センサ情報として出力する。出力したセンサ情報は、記憶部１９－１に記憶され、事後的にユーザ端末３に通信部２０－１を介して転送される。また、本実施形態においては、センシングの開始・終了は、入力部１７－１に対するユーザ操作を契機に行われる。

【0026】

入力部１７－１は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。

【0027】

出力部１８－１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ランプ、ディスプレイ、スピーカ等で構成され、光、画像、音声等を出力する。

【0028】

記憶部１９－１は、ハードディスク或いはフラッシュメモリ等で構成され、各種データを記憶する。

【0029】

通信部２０－１は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の無線、又はＵＳＢ等の有線による、他の装置との間で行う通信を制御する。

【0030】

ＧＮＳＳ部２１－１は、測位衛星から送信される測位衛星信号に基づいて測位を行う。本実施形態のＧＮＳＳ部２１－１は、アンテナを含み、複数の測位衛星からの測位衛星信号を受信して、センサ装置２の位置情報を取得する。

【0031】

なお、センサ装置２は、上記例示した構成の他に、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等のリムーバブルメディア適宜装着されるドライブを備えてもよい。ドライブによってリムーバブルメディアから読み出されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。

【0032】

次に、ユーザ端末３のハードウェア構成について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るユーザ端末３のハードウェアの構成を示すブロック図である。図４に示すように、ユーザ端末３は、ＣＰＵ１１－２と、ＲＯＭ１２－２と、ＲＡＭ１３－２と、バス１４－２と、入出力インターフェース１５－２と、入力部１７－２と、出力部１８－２と、記憶部１９－２と、通信部２０－２と、ＧＮＳＳ部２１－２と、撮像部２２－２と、を備える。

【0033】

ＣＰＵ１１－２から入出力インターフェース１５－２、入力部１７－２からＧＮＳＳ部２１－２及びドライブ（図示省略）の構成は略同様である。ユーザ端末３では、センサ装置２と同様の構成については、説明を省略する。ユーザ端末３は、更に撮像部２２－２を備える。撮像部２２－２は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。撮像部２２－２が撮像した撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１－２や図示しない画像処理部等に適宜供給される。

【0034】

センサ装置２は、ユーザ端末３を介して予測エフェメリスを取得し、当該予測エフェメリスを利用して当該センサ装置２自身の位置を取得する。予測エフェメリスは、アップデートされた予測エフェメリスであることが好ましい。更に、取得した予測エフェメリスを有効に機能させるためには、センサ装置２が有する位置情報が実際の位置から所定の距離（例えば、数十キロ）内にあることやセンサ装置２が有する時刻を示す時刻情報が実際の時間から所定時間（例えば、±数十秒）内にあることが必要である。

【0035】

次に、センサ装置２とユーザ端末３の間で行われる通信処理の全体的な流れについて説明する。図５は、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２がユーザ端末３から所定期間内に予測エフェメリスを取得できた場合のデータ取得処理を説明するシーケンス図である。

【0036】

本シーケンスでは、センサ装置２とユーザ端末３は所定のペアリングモードでペアリングされているものとする。ペアリングは、センサ装置２とユーザ端末３の接続設定を実行する処理である。このペアリング処理では、接続に必要な相手側のペアリング情報がセンサ装置２とユーザ端末３のそれぞれに記憶される。ペアリング処理により、センサ装置２とユーザ端末３が通信可能な状態となる。このペアリングには、ユーザ端末３に管理サーバ１から予測エフェメリスを取得させる指示が含まれる。

【0037】

また、本シーケンスは、管理サーバ１が予測エフェメリスの更新を開始するＵＴＣ０：００の前の時刻から始まるものとして説明する。

【0038】

センサ装置２は、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間（例えば、１～３時間の間のランダムな時間）を生成し、生成した乱数時間を基にＲＴＣ２５－１に起動時刻を設定した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる（ステップＡ１１）。これによってセンサ装置２とユーザ端末３間の通信が一旦終了する。乱数時間は、所定の処理によって算出される一定ではない不規則な時間である。乱数時間は、算出される毎に異なる時間が設定される。また、乱数時間を基に設定する起動時刻は、管理サーバ１が予測エフェメリスを更新する更新時間帯であるＵＴＣ０：００～１：００を避けた時刻となるように設定される。なお、ユーザ端末３は、センサ装置２のスリープ状態を把握できる表示機能を有することが好ましい。

【0039】

センサ装置２は、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動し、ペアリングを行ったユーザ端末３に接続要求する。この時、起動した時刻が、ＵＴＣ１：００以降の所定時間以内（所定期間内）、例えば、１～３時間以内であった場合は、ユーザ端末３に管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードするように指示を行う。また、センサ装置２が、ユーザ端末３に未だ送信していないログファイルを保持している場合は、当該ログファイルをユーザ端末３に未送信のログファイルとして送信する（ステップＡ１２）。なお、ＣＰＵ１１－１は、起動時刻が設定されたＲＴＣ２５－１のタイマー機能により、当該起動時刻にＲＴＣ２５－１が出力する割込信号によって起動する。

【0040】

センサ装置２の接続要求を受信したユーザ端末３は、管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードする。そして、位置、時刻に関するデータ、ダウンロードした予測エフェメリス、及びファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ１３）。このステップＡ１３の処理で送信される、位置、時刻に関するデータはユーザ端末３が基地局との通信等によって取得した情報に基づく、正確なデータであり、予測エフェメリスは上述の通り更新処理後の管理サーバ１からダウンロードされることになるので、センサ装置２の予測エフェメリスは、最新の予測エフェメリスに適切に更新されることになる。また、ファームウェア関連のデータは、センサ装置２のファームウェアのアップデートの有無に関するデータやファームウェアをアップデートさせるための更新データである。なお、以下のファームウェア関連のデータ送信においても同様であるが、ファームウェアのアップデートに関するデータが無ければ、ファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する処理を省略してもよい。

【0041】

センサ装置２は、ユーザ端末３から位置、時刻に関するデータ、予測エフェメリス、及びファームウェア関連のデータを受信後、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間を生成した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる。また、スリープする前に、所定期間内に予測エフェメリスを取得できたことを示す情報を記憶部１９－１の一領域（後述する通信情報記憶部１９２）に記憶する（ステップＡ１４）。これによってセンサ装置２とユーザ端末３間の通信が一旦終了する。

【0042】

センサ装置２は、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動し、ペアリングを行ったユーザ端末３に接続要求を行う。また、センサ装置２が、ユーザ端末３に未だ送信していないログファイルを保持している場合は、当該ログファイルをユーザ端末３に未送信のログファイルとして送信する。（ステップＡ１５）。

【0043】

センサ装置２の接続要求を受信したユーザ端末３は、位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ１６）。

【0044】

センサ装置２は、ユーザ端末３から位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータを受信後、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間を生成した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる（ステップＡ１７）。

【0045】

センサ装置２は、ユーザの操作等によってスリープが解除され、アクティビティが開始されたことを検出すると、ユーザのアクティビティに対する結果を示すデータの取得を開始する（ステップＡ１８）。センサ装置２が取得したデータがログファイルとなる。例えば、ユーザがアクティビティとしてランニングを行った場合は、走行軌跡、走行距離、速度、走行中のピッチ、ストライド、姿勢等のランニング関連データをログファイルとして記憶する。

【0046】

センサ装置２は、ユーザの操作等によってアクティビティが終了したことを検出すると、取得したログファイルをユーザ端末３に送信する（ステップＡ１９）。なお、アクティビティの開始及び終了の検出はユーザのセンサ装置２への直接的な操作以外にも、センサ装置２がセンサ部１６－１の情報に基づいて自動でアクティビティの開始を検出したり、ユーザ端末３から受信した指令に基づいてセンサ装置２がアクティビティの開始を検出したりする構成としてもよい。

【0047】

ユーザ端末３は、センサ装置２からログファイルを受信すると、位置、時刻に関するデータとともにファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ２０）。

【0048】

センサ装置２は、ユーザ端末３から位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータを受信後、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間を生成した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる（ステップＡ２１）。なお、ステップＡ１９の処理後に、ユーザがセンサ装置２の電源をオフする操作を行なった場合であっても、通信が確立している場合は、センサ装置２はユーザ端末３との接続状態を維持し、データ通信を継続する。

【0049】

センサ装置２は、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動し、ペアリングを行ったユーザ端末３に接続要求を行う。また、センサ装置２が、ユーザ端末３に未だ送信していないログファイルを保持している場合は、当該ログファイルをユーザ端末３に未送信のログファイルとして送信する。（ステップＡ２２）。

【0050】

センサ装置２の接続要求を受信したユーザ端末３は、位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ２３）。以降、同様なシーケンスがセンサ装置２とユーザ端末３の間で行われる。

【0051】

次に、図６を参照して、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２がユーザ端末３から所定期間内に予測エフェメリスを取得できなかった場合のデータ取得処理について説明する。図６は、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２がユーザ端末３から所定の期間内に予測エフェメリスを取得できなかった場合のデータ取得処理を説明するシーケンス図である。
本シーケンスにおいても、図５と同様に、センサ装置２とユーザ端末３は所定のペアリングモードでペアリングされているものとし、管理サーバ１が予測エフェメリスの更新を開始するＵＴＣ０：００の前の時刻から始まるものとして説明する。

【0052】

センサ装置２は、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間（例えば、１～３時間の間のランダムな時間）を生成し、生成した乱数時間を基にＲＴＣ２５－１に起動時刻を設定した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる（ステップＡ３１）。これによってセンサ装置２とユーザ端末３間の通信が一旦終了する。乱数時間は、所定の処理によって算出される一定ではない不規則な時間である。乱数時間は、算出される毎に異なる時間が設定される。また、乱数時間を基に設定する起動時刻は、管理サーバ１が予測エフェメリスを更新する更新時間帯であるＵＴＣ０：００～１：００を避けた時刻となるように設定される。

【0053】

センサ装置２は、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動し、ペアリングを行ったユーザ端末３に接続要求する。この時、起動した時刻がＵＴＣ１：００以降の所定時間以内（所定期間内）、例えば、１～３時間以内であった場合は、ユーザ端末３に管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードするように指示を行う。また、センサ装置２が、ユーザ端末３に未だ送信していないログファイルを保持している場合は、当該ログファイルをユーザ端末３に未送信のログファイルとして送信する。（ステップＡ３２）。

【0054】

この時、例えば、ユーザ端末３の電源がオフになっている場合や、通信が行えない位置までユーザ端末３がセンサ装置２から離間している場合等に接続不成立となる。接続不成立となり、ユーザ端末３から接続要求に対する応答が返ってこない場合、センサ装置２は、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間を生成した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる。また、スリープする前に、所定期間内に予測エフェメリスが取得できなかったことを示す情報を記憶部１９－１の一領域（後述する通信情報記憶部１９２）に記憶する（ステップＡ３３）。これによってセンサ装置２とユーザ端末３間の通信が一旦終了する。

【0055】

センサ装置２は、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動し、ペアリングを行ったユーザ端末３に接続要求を行う。また、センサ装置２が、ユーザ端末３に未だ送信していないログファイルを保持している場合は、当該ログファイルをユーザ端末３に未送信のログファイルとして送信する。（ステップＡ３４）。

【0056】

センサ装置２の接続要求を受信したユーザ端末３は、位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ３５）。

【0057】

センサ装置２は、ユーザ端末３から位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータを受信後、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間を生成した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる（ステップＡ３６）。

【0058】

センサ装置２は、ユーザの操作等によってスリープが解除され、アクティビティが開始されたことを検出すると、ユーザのアクティビティに対する結果を示すデータの取得を開始する（ステップＡ３７）。センサ装置２が取得したデータがログファイルとなる。例えば、ユーザがアクティビティとしてランニングを行った場合は、走行軌跡、走行距離、速度、走行中のピッチ、ストライド、姿勢等のランニング関連データをログファイルとして記憶する。

【0059】

センサ装置２は、ユーザの操作等によってアクティビティが終了したことを検出すると、取得したログファイルをユーザ端末３に送信する。この時、記憶部１９－１に予測エフェメリスが取得できなかったことを示す情報が記憶されている場合は、ユーザ端末３に管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードするように指示を行う（ステップＡ３８）。

【0060】

ユーザ端末３は、センサ装置２からログファイルと管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードする指示を受信すると、管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードし、位置、時刻に関するデータ、ダウンロードした予測エフェメリス、及びファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ３９）。このステップＡ３９の処理で送信されるユーザ端末３の予測エフェメリスは、上述の通り更新処理後の管理サーバ１からダウンロードされることになるので、センサ装置２の予測エフェメリスは、最新の予測エフェメリスに適切に更新されることになる。

【0061】

センサ装置２は、ユーザ端末３から位置、時刻に関するデータ、予測エフェメリス、及びファームウェア関連のデータを受信後、スリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間を生成させた後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる（ステップＡ４０）。

【0062】

センサ装置２は、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動し、ユーザ端末３に接続要求を行う。また、センサ装置２が、ユーザ端末３に未だ送信していないログファイルを保持している場合は、当該ログファイルをユーザ端末３に未送信のログファイルとして送信する（ステップＡ４１）。

【0063】

センサ装置２の接続要求を受信したユーザ端末３は、位置、時刻に関するデータ、及びファームウェア関連のデータをセンサ装置２に送信する（ステップＡ４２）。以降、同様なシーケンスがセンサ装置２とユーザ端末３の間で行われる。

【0064】

次に、本実施形態のセンサ装置２の予測エフェメリスに関する処理について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２の機能的構成のうち、予測エフェメリスに関する処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。

【0065】

［機能ブロック］
図７に示すように、記憶部１９－１の一領域には、位置情報や予測エフェメリスを含む測位に関する情報が記憶される測位情報記憶部１９０と、センサ装置２が取得するユーザのアクティビティに関する情報が記憶されるセンサ情報記憶部１９１と、ユーザ端末３との通信に関する情報が記憶される通信情報記憶部１９２と、が設定される。

【0066】

本実施形態のセンサ装置２では、ＣＰＵ１１－１において、通信処理部１０１、測位処理部１０２、行動結果処理部１０３、予測エフェメリス取得部１０４、位置情報取得部１０５、時刻情報取得部１０６、通信間隔設定部１０７が機能し、予測エフェメリスに関する処理が実現される。以下で特に言及しない場合も含め、これら機能ブロック間では、予測エフェメリスに関する処理を実現するために必要なデータを、適切なタイミングで適宜送受信する。

【0067】

通信処理部１０１は、センサ装置２とユーザ端末３の間に通信を確立するための処理を実行する。通信処理部１０１によってセンサ装置２とユーザ端末３のペアリング処理やセンサ装置２とユーザ端末３の間で予測エフェメリス等の各種データの送受信に関する処理が実行される。上述の通り、本実施形態ではＢＬＥによってセンサ装置２とユーザ端末３の接続が確立される。

【0068】

測位処理部１０２は、予測エフェメリスに基づいて当該センサ装置２の測位処理を実行する。予測エフェメリスは、測位処理の計算における軌道情報に用いられるとともに、測位に用いる衛星をサーチするためのサーチ情報としても用いられる。測位処理部１０２は、センサ装置２の保持する現在位置と、予測エフェメリスが示す衛星の軌道と、時刻と、に基づいて衛星を探索する範囲を絞ることにより、短時間で衛星をサーチできる。測位処理部１０２は、このサーチ処理で特定された複数の衛星（例えば、３個又は４個の衛星）の信号から取得される受信機までの距離と、予測エフェメリスが示す衛星の位置と、に基づいて測位処理を行って正確な位置を特定する。

【0069】

行動結果処理部１０３は、ユーザの行動結果としてのアクティビティのログファイルを取得し、取得したログファイルをペアリングしたユーザ端末３に送信する処理を実行する。本実施形態では、アクティビティは、ウォーキングやランニング等の移動を伴う行動が含まれる。行動結果処理部１０３は、ユーザの操作によって決まるアクティビティに基づいて予め設定される当該アクティビティをユーザの変化を示す情報をログファイルとして取得する。

【0070】

予測エフェメリス取得部１０４は、ユーザ端末３から予測エフェメリスを取得する処理を実行する。本実施形態では、センサ装置２の起動のタイミングやログファイルを送信するタイミング等にユーザ端末３に予測エフェメリスの送信を要求する処理を実行する。なお、上述の通り、予測エフェメリス取得部１０４は、ユーザ端末３に管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードする指示を送信し、当該指示に基づいてユーザ端末３がダウンロードした予測エフェメリスを当該ユーザ端末３から受信し、記憶する。

【0071】

位置情報取得部１０５は、測位処理部１０２によって測位されたセンサ装置２の位置情報を取得する。また、本実施形態の位置情報取得部１０５は、測位情報記憶部１９０に記憶される位置情報が適切か否かを確認するために、ユーザ端末３の位置を示す通信機器位置情報を参照情報として取得する処理を実行する。

【0072】

時刻情報取得部１０６は、ＲＴＣ２５－１から現在の時刻を示す時刻情報を取得する処理を実行する。また、本実施形態の時刻情報取得部１０６は、現在の時刻情報が適切か否かを確認するためには、ユーザ端末３が有する時刻情報を参照情報として取得する処理を実行する。

【0073】

通信間隔設定部１０７は、ユーザ端末３から通信機器位置情報及び時刻情報を取得するタイミングの間隔を設定する。本実施形態では、参照情報としてユーザ端末３から取得される通信機器位置情報及び時刻情報に基づいて取得するタイミングが変更される。より具体的には、センサ装置２の位置や時刻を示す情報と、ユーザ端末３の位置や時刻を示す情報と、の乖離が大きい場合はペアリングを行ったユーザ端末３に接続要求を出す間隔が短くなる処理が通信間隔設定部に実行される。

【0074】

次に、ユーザ端末３の機能ブロックについて説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るユーザ端末３の機能的構成のうち、予測エフェメリスに関する処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。

【0075】

図８に示すように、記憶部１９－２の一領域には、位置情報等の測位に関する情報が記憶される測位情報記憶部１９５と、センサ装置２から受信したユーザのアクティビティに関する情報及び当該情報の解析結果が記憶される解析情報記憶部１９６と、センサ装置２との通信に関する情報が記憶される通信情報記憶部１９７と、が設定される。

【0076】

本実施形態のユーザ端末３では、ＣＰＵ１１－２において、通信処理部１３１、測位処理部１３２、解析処理部１３３、予測エフェメリス取得部１３４、位置情報取得部１３５、時刻情報取得部１３６、が機能し、予測エフェメリスに関する処理が実現される。以下で特に言及しない場合も含め、これら機能ブロック間では、予測エフェメリスに関する処理を実現するために必要なデータを、適切なタイミングで適宜送受信する。

【0077】

通信処理部１３１及び測位処理部１３２は、センサ装置２の通信処理部１０１及び測位処理部１０２と同様の機能を実現する。

【0078】

解析処理部１３３は、センサ装置２から受信したアクティビティのログファイルを解析する。例えば、ランニングの距離やランニング時の姿勢を評価する処理や評価結果を表示するための処理等が行われる。

【0079】

予測エフェメリス取得部１３４は、管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードする処理を実行する。本実施形態の予測エフェメリス取得部１０４は、センサ装置２のダウンロード指示を受信した場合に、予測エフェメリスを管理サーバ１からダウンロードする。なお、ユーザ端末３がセンサ装置２からの指示ではなく、自ら予測エフェメリスをダウンロードしてもよい。この場合、管理サーバ１の更新時間帯を経過した適宜、ランダムなタイミングで予測エフェメリスを管理サーバ１からダウンロードすることが好ましい。

【0080】

位置情報取得部１３５は、ユーザ端末３の位置情報を測位処理によって取得したり、基地局からの信号によって取得したりして記憶する。位置情報取得部１３５が取得した位置情報は、センサ装置２からの要求に応じて当該センサ装置２に送信する。

【0081】

時刻情報取得部１３６は、ＲＴＣ２５－１から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得したり、基地局からの信号によって取得したりして記憶する。時刻情報取得部１３６が取得した時刻情報は、センサ装置２からの要求に応じて当該センサ装置２に送信する。

【0082】

次に、本実施形態のセンサ装置２が予測エフェメリスを取得する処理の流れについて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るセンサ装置２の予測エフェメリスを取得する処理の流れを示すフローチャートである。

【0083】

図９に示すように、センサ装置２が起動すると、時刻情報取得部１０６がスリープしてから自動で起動するまでの時間を決定する乱数時間（例えば、１～３時間の間のランダムな時間）を生成し、生成した乱数時間を基にＲＴＣ２５－１に起動時刻を設定した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる処理を実行する（ステップＳ１１）。なお、上述の通り、起動時刻は、管理サーバ１の更新時間帯であるＵＴＣ０：００～１：００を避けた時刻となるように設定される。

【0084】

時刻情報取得部１０６が、スリープしてから乱数時間経過後にＣＰＵ１１－１を起動する処理を実行する（ステップＳ１２）。そして、通信処理部１０１がユーザ端末３に接続要求を示す情報を送信する（ステップＳ１３）。また、通信処理部１０１は、ＵＴＣ０：００～１：００以降の所定期間内か否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において所定期間内と判定された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）は処理がステップＳ１５に進み、所定期間内と判定されなかった場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）は処理がステップＳ１８に進む。ここでいう所定期間は、管理サーバ１の予測エフェメリスの更新時間帯が経過した後に設定される期間である。上述のようにＵＴＣ１：００以降の例えば１～３時間が所定期間として設定される。

【0085】

ステップＳ１４で所定期間内と判定された場合について説明する。通信処理部１０１は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ１５）。通信処理部１０１が接続成立を示す情報をユーザ端末３から受信すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６に進む。ユーザ端末３から接続成立を示す情報を受信すると、予測エフェメリス取得部１０４が管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードすることを指示する情報を通信処理部１０１によりユーザ端末３に送信する。また、行動結果処理部１０３も、未送信のログファイルを通信処理部１０１によりユーザ端末３に送信する（ステップＳ１６）。

【0086】

通信処理部１０１がユーザ端末３から送信される予測エフェメリスを含む各種データを受信すると、予測エフェメリス取得部１０４はユーザ端末３から受信した各種データを測位情報記憶部１９０に記憶するとともに予測エフェメリスを取得できたことを示す情報を通信情報記憶部１９２に記憶する（ステップＳ１７）。ここでセンサ装置２に記憶される予測エフェメリスは、管理サーバ１の更新時間帯に更新された最新の測位衛星情報である。そして、処理はステップＳ２１に進む。ステップＳ１５において、通信処理部１０１が接続成立を示す情報をユーザ端末３から受信できなかった場合（接続不成立の場合）（ステップＳ１５：Ｎｏ）は、処理はステップＳ１６及びステップＳ１７を経ることなくステップＳ２１に進む。

【0087】

ステップＳ１４で所定期間外と判定された場合について説明する。通信処理部１０１は、この場合も、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ１８）。通信処理部１０１が接続成立を示す情報をユーザ端末３から受信すると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、行動結果処理部１０３が未送信のログファイルを通信処理部１０１によりユーザ端末３に送信する（ステップＳ１９）。ここでいう未送信のログファイルは、上述のユーザ端末３に未だ送信していないログファイルである。

【0088】

ステップＳ１９の後、通信処理部１０１がユーザ端末３の位置情報、時刻情報及びファームウェア関連データを受信する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理において、位置情報取得部１０５は受信したユーザ端末３の位置情報を測位情報記憶部１９０に記憶し、時刻情報取得部１０６は受信したユーザ端末３の時刻情報を測位情報記憶部１９０に記憶する。ステップＳ２０の処理の後、処理はステップＳ２１に進む。ステップＳ１８において、通信処理部１０１が接続成立を示す情報をユーザ端末３から受信できなかった場合（接続不成立の場合）（ステップＳ１８：Ｎｏ）は、処理はステップＳ１９及びステップＳ２０を経ることなくステップＳ２１に進む。即ち、ステップＳ１４で所定期間外と判定された場合、予測エフェメリスを取得するための処理が実行されないことになる。

【0089】

ステップＳ２１～ステップＳ２０の処理の後、時刻情報取得部１０６が生成した乱数時間を基にＲＴＣ２５－１に起動時刻を設定した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる処理を実行する（ステップＳ２１）。行動結果処理部１０３は、ステップＳ２１の処理の後、ユーザの操作等によりスリープが解除され、アクティビティが実行されるか否かを監視する（ステップＳ２２）。行動結果処理部１０３がアクティビティ実行を検出した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３に進む。行動結果処理部１０３がアクティビティ実行を検出しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２に戻る。

【0090】

行動結果処理部１０３がアクティビティ実行を検出すると、行動結果処理部１０３がユーザの行動結果を示すログファイルの取得を開始し、通信処理部１０１が取得したログファイルをユーザ端末３に送信する処理を実行する（ステップＳ２３）。ここで取得及び送信されるログファイルは、上述のように、ユーザがアクティビティとしてランニングを行った場合は、走行軌跡、走行距離、速度、走行中のピッチ、ストライド、姿勢等のランニング関連データである。

【0091】

次に、予測エフェメリス取得部１０４は、所定期間内に予測エフェメリスが取得できたことを示す情報が通信情報記憶部１９２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、所定期間内に予測エフェメリスが取得できたことを示す情報が通信情報記憶部１９２に記憶されていた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２５に進んで通信処理部１０１がユーザ端末３の位置情報、時刻情報及びファームウェア関連データを受信する（ステップＳ２５）。

【0092】

ステップＳ２４において、所定期間内に予測エフェメリスが取得できなかったことを示す情報が通信情報記憶部１９２に記憶されていた場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、処理はステップＳ２７に進んで予測エフェメリス取得部１０４が管理サーバ１から予測エフェメリスをダウンロードすることを指示する情報を通信処理部１０１によりユーザ端末３に送信する。通信処理部１０１がユーザ端末３から送信される予測エフェメリスを含む各種データを受信すると、予測エフェメリス取得部１０４はユーザ端末３から受信した各種データとともに予測エフェメリスを取得できたことを示す情報を測位情報記憶部１９０に記憶する（ステップＳ２８）。

【0093】

ステップＳ２５又はステップＳ２８を経てステップＳ２６に処理が到達すると、時刻情報取得部１０６が、生成した乱数時間を基にＲＴＣ２５－１に起動時刻を設定した後、ＣＰＵ１１－１をスリープさせる処理を実行する（ステップＳ２６）。そして、処理はステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。

【0094】

以上説明したように、情報処理装置としてのセンサ装置２は、外部（管理装置としての管理サーバ１）から予測エフェメリス（測位衛星情報）をダウンロードする通信機器としてのユーザ端末３と通信を行う通信処理部１０１と、予測エフェメリスを用いて現在位置を取得する測位処理部１０２と、ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理部１０３と、行動結果処理部１０３によるログファイル（行動情報）の取得が実行されると、通信処理部１０１による通信によりユーザ端末３に外部（管理サーバ１）から予測エフェメリスをダウンロードするように指示し、ユーザ端末３から予測エフェメリスを取得する処理を実行する測位衛星情報取得部としての予測エフェメリス取得部１０４と、を備える。

【0095】

これにより、ユーザ端末３を経由して確実に予測エフェメリスを取得することができる。例えば、センサ装置２とユーザ端末３の距離が離れている場合やユーザ端末３の電源がオフの状態では、センサ装置２とユーザ端末３の間に通信が確立せず、センサ装置２に予測エフェメリスを取得するタイミングが到来しても、ユーザ端末３に予測エフェメリスをダウンロードする指示を送信できず、ユーザ端末３から予測エフェメリスを取得できない。この点、本実施形態のセンサ装置２によれば、センサ装置２とユーザ端末３の通信が確立されている蓋然性の高いアクティビティが実行されるタイミングで、予測エフェメリスをダウンロードする指示が実行されることになり、ユーザの使用するタイミングでセンサ装置２の保持する予測エフェメリスが最新の状態に確実に更新されることになる。

【0096】

また、本実施形態の予測エフェメリス取得部１０４は、所定期間内にユーザ端末３に外部（管理サーバ１）から予測エフェメリス（測位衛星情報）をダウンロードするように指示し、所定期間内にユーザ端末３から予測エフェメリスが取得されている場合は、行動結果処理部１０３によるログファイル（行動情報）の取得が実行されても、ユーザ端末３から予測エフェメリスを取得する処理を実行せず、所定期間内にユーザ端末３から予測エフェメリスが取得されていない場合にユーザ端末３から予測エフェメリスを取得する処理を実行する。

【0097】

これにより、所定期間内に予測エフェメリスが取得されている場合は、アクティビティの動作が検出されてもセンサ装置２からユーザ端末３に予測エフェメリスをダウンロードする指示が送信されなくなる。既に適切な予測エフェメリスがセンサ装置２に保持されている状態で、新たに予測エフェメリスを取得するための通信が行われなくなるので、不要な通信の発生を抑制し、通信効率を向上させることができる。

【0098】

また、本実施形態の行動結果処理部１０３は、ログファイル（行動情報）を取得した後にログファイルを通信処理部１０１による通信によりユーザ端末３に送信し、予測エフェメリス取得部１０４は、ログファイルをユーザ端末３に送信するタイミングに基づいてユーザ端末３に外部（管理サーバ１）から予測エフェメリスをダウンロードするように指示する処理を実行する。

【0099】

これにより、センサ装置２は、通信が確立されている状態でより確実に、予測エフェメリスをダウンロードする指示をユーザ端末３に送信し、当該ユーザ端末３から外部（管理サーバ１）からダウンロードした予測エフェメリスを受信する処理を実行できる。

【0100】

また、本実施形態の行動結果処理部１０３は、ユーザの移動を伴うランニングやウォーキング等の行動の結果を行動情報として取得する。

【0101】

これにより、測位情報を利用するような移動を伴うアクティビティが実行されるたびに予測エフェメリスが適切な状態になるタイミングとなるので、予測エフェメリスがダウンロードされない状態の長期化に伴って移動を伴う行動の解析が適切にできなくなる事態をより確実に回避できる。

【0102】

以上説明した実施形態では、行動結果として移動を伴う例を説明したが、これに限定されるわけではない。また、必ずしもログファイルの送信処理を必要とするわけではない。センサ装置２がアクティビティの開始を検出した時点で予測エフェメリスの取得要求をユーザ端末３に行ってもよい。

【0103】

以上、本発明の一実施形態について説明した。上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図７の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理装置に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図７の例に限定されない。また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。

【0104】

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

【0105】

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ－Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図３のＲＯＭ１２や、記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。

【0106】

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

【0107】

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0108】

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理部と、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理部と、
ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理部と、
前記行動結果処理部による前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理部による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行する測位衛星情報取得部と、
を備える情報処理装置。
［付記２］
前記測位衛星情報取得部は、
所定期間内に前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されている場合は、前記行動結果処理部による前記行動情報の取得が実行されても、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行せず、
前記所定期間内に前記通信機器から前記測位衛星情報が取得されていない場合に、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行する付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
前記行動結果処理部は、前記行動情報を取得した後に前記行動情報を前記通信処理部による通信により前記通信機器に送信し、
前記測位衛星情報取得部は、前記行動情報を前記通信機器に送信するタイミングに基づいて前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示する付記１又は２に記載の情報処理装置。
［付記４］
前記行動結果処理部は、ユーザの移動を伴う行動の結果を前記行動情報として取得する付記１から３の何れかに記載の情報処理装置。
［付記５］
外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と前記通信機器と通信を行う情報処理装置とを備える行動解析システムであって、
前記情報処理装置は、
前記通信機器と通信を行う通信処理部と、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理部と、
ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理部と、
前記行動結果処理部による前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理部による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から前記測位衛星情報を取得する処理を実行する測位衛星情報取得部と、
を備える行動解析システム。
［付記６］
外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理ステップと、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理ステップと、
ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理ステップと、
前記行動結果処理ステップで前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理ステップによる通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から予測エフェメリスを取得する処理を実行する予測エフェメリスステップと、
を含む行動解析方法。
［付記７］
外部から測位衛星情報をダウンロードする通信機器と通信を行う通信処理機能と、
前記測位衛星情報を用いて現在位置を取得する測位処理機能と、
ユーザの行動の結果を示す行動情報を取得する行動結果処理機能と、
前記行動結果処理機能による前記行動情報の取得が実行されると、前記通信処理機能による通信により前記通信機器に外部から前記測位衛星情報をダウンロードするように指示し、前記通信機器から予測エフェメリスを取得する処理を実行する予測エフェメリス取得機能と、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0109】

１ 管理サーバ（管理装置）
２ センサ装置（情報処理装置）
３ ユーザ端末（通信機器）
２５－１ ＲＴＣ（時刻生成部）
１０１ 通信処理部
１０２ 測位処理部
１０３ 行動結果処理部
１０４ 予測エフェメリス取得部（測位衛星情報取得部）
１０５ 位置情報取得部
１０６ 時刻情報取得部
１０７ 通信間隔設定部
１９０ 測位情報記憶部（記憶部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】