特許7176900IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

対象物の対象面のうち変形物が接する領域が移動する際の変形物の変形を撮影するための変形撮影装置、変形撮影支援装置および変形撮影方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、何れの非特許文献も、対象物の制限なく、触感を適切に測定することはできない問題がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するために、本発明の第1の特徴は、対象物の対象面のうち変形物が接する領域が移動する際の変形物の変形を撮影するための変形撮影装置に関する。本発明の第1の特徴に係る変形撮影装置は、対象面を有する対象物と、変形物が対象面に接する領域に設けられ、領域が移動する方向と直交する方向を変形物で覆うことが可能で、対象物を貫通する開口と、開口に接する対象面を領域が移動する間、対象物の対象面に対向・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、対象物の対象面のうち変形物が接する領域が移動する際の変形物の変形を適切に撮影するための変形撮影装置、変形撮影支援装置および変形撮影方法を提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の実施の形態に係る変形撮影装置の斜視図である。
【図2】 本発明の実施の形態に係る変形撮影装置の上面図である。
【図3】 本発明の実施の形態に係る変形撮影装置の側面図である。
【図4】 本発明の実施の形態に係る変形撮影装置のA-A断面図である。
【図5】 本発明の実施の形態に係る変形撮影装置のB-Bの断面図である。
【図6】 本発明の実施の形態において、変形物に付されるマーカーを説明する図である。

代表図 図1本件の代表的な図

1 変形撮影装置 2 対象物 3 対象面 4 開口 5 支持台 6 力覚センサ 7 カメラ 8 変形物 9 マーカー

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