7176971 鋼材搬送器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-14

(45)【発行日】2022-11-22

(54)【発明の名称】鋼材搬送器

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/12 20060101AFI20221115BHJP

【ＦＩ】

B66F9/12 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019023661

(22)【出願日】2019-02-13

(65)【公開番号】P2020132289

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000182982

【氏名又は名称】日鉄大径鋼管株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】大和田 誠

(72)【発明者】

【氏名】小沼 弘一

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６０６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１０１８７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０５－０４２２８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－０２１１９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭５２－０３２０４３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】米国特許第０３４１０４３１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォークリフトのフォークに支持されるように構成された本体と、
前記本体が前記フォークに支持されているときにおける前記フォークリフトの左右方向に沿って前記本体に対して移動可能に前記本体に支持された右可動ビームおよび左可動ビームを含む左右一対の可動ビームと、
前記右可動ビームおよび前記左可動ビームの互いの間隔を近づける動作および遠ざける動作を行わせるための可動ビーム駆動装置と、
前記左右一対の可動ビームに取り付けられた左右一対の爪と、
を備え、
前記左右一対の爪は、前記右可動ビームの移動に伴い前記右可動ビームと連動して前記左右方向に移動する右爪と、前記左可動ビームの移動に伴い前記左可動ビームと連動して前記左右方向に移動する左爪と、を含み、
前記右爪および前記左爪は、それぞれ、爪本体を含み、
前記右爪の爪本体は、前記右可動ビームから下方に延びる右第１本体部と、前記右第１本体部から前記左爪側に延びる右第２本体部と、を含み、
前記左爪の爪本体は、前記左可動ビームから下方に延びる左第１本体部と、前記左第１本体部から前記右爪側に延びる左第２本体部と、を含み、
前記右第１本体部および前記左第１本体部の互いの対向部には、それぞれ、鋼材の端面に押圧されることで検知信号を出力する第１センサが設置され、
前記右第２本体部および前記左第２本体部のそれぞれには、前記鋼材が載せられて前記鋼材と接触することで検知信号を出力する第２センサが設置されている、鋼材搬送器。

【請求項2】

請求項１に記載の鋼材搬送器であって、
前記本体は、前記左右一対の可動ビームを収容する収容室を有し、
前記左右一対の可動ビームは、互いの間隔が最も小さいときには前記収容室内に収容され、前記左右方向に移動することに伴い前記収容室からの突出量が変化する、鋼材搬送器。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の鋼材搬送器であって、
前記本体に対する前記左右一対の可動ビームの位置を固定するための固定機構をさらに備える、鋼材搬送器。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１項に記載の鋼材搬送器であって、
前記可動ビーム駆動装置は、前記左右一対の可動ビームが互いに遠ざかる方向および互いに近接する方向に移動するように前記左右一対の可動ビームを連動して変位させるように構成され、
前記左右一対の爪に前記鋼材を保持する動作および前記鋼材の保持を解除する動作を行わせるために前記左右一対の爪を互いに動作させる爪駆動装置をさらに備えている、鋼材搬送器。

【請求項5】

請求項４に記載の鋼材搬送器であって、
前記可動ビーム駆動機構は、前記左右一対の可動ビームに変位力を付与する手動操作部材を含み、
前記爪駆動装置は、前記フォークリフトの油圧によって駆動される油圧機構を含んでいる、鋼材搬送器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼材搬送器に関する。

【背景技術】

【0002】

大型かつ大重量の鋼管は、出荷時の搬送、または、現地施工時での搬送の際、クレーンにより吊り上げられて搬送される。この搬送するための装置として、これまでに種々の装置が提案されている。例えば、特許文献１には、長さがばらついている長尺物の搬送に使用する吊具装置が開示されている。特許文献１に記載の吊具装置は、長尺物の両側部を保持する一対の玉掛け部が、固定ビームに対して進退する２つの伸縮ビームの先端部にそれぞれ設けられる。２つの伸縮ビームは、固定ビームの中央部を基準として左右対称に同期して進退する。この特許文献１の吊具装置は、２つの伸縮ビーム間の幅を変更できるため、対となる玉掛け部の吊りスパンを長尺物の長さに応じて変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２１０７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この特許文献１の吊具装置は、クレーン等の重機により吊り下げられて用いられる。この使用中に強風などが発生した場合、吊具装置が揺れるため、搬送作業を中断する状況が発生することがある。このため、作業効率が低下するおそれがある。

【0005】

上記課題を鑑み、本発明の目的は、フォークリフトで支持することで、安定した状態で鋼材を搬送する鋼材搬送器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、フォークリフトのフォークに支持されるように構成された本体と、前記本体が前記フォークに支持されているときにおける前記フォークリフトの左右方向に沿って前記本体に対して移動可能に前記本体に支持された右可動ビームおよび左可動ビームを含む左右一対の可動ビームと、前記右可動ビームおよび前記左可動ビームの互いの間隔を近づける動作および遠ざける動作を行わせるための可動ビーム駆動装置と、前記左右一対の可動ビームに取り付けられた左右一対の爪と、を備え、前記左右一対の爪は、前記右可動ビームの移動に伴い前記右可動ビームと連動して前記左右方向に移動する右爪と、前記左可動ビームの移動に伴い前記左可動ビームと連動して前記左右方向に移動する左爪と、を含んでいる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の構成によると、本体をフォークリフトで支持することで、吊り下げる場合と比べて本体の姿勢を安定させることができる。その結果、鋼材搬送器は、安定した姿勢で鋼材を搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、鋼材搬送器と、鋼材搬送器を保持するフォークリフトとを説明するための図である。

【図2】図２は、フォークリフトの運転座席を示す図である。

【図3】図３は、フォークリフトと、鋼材搬送器との接続態様を示すブロック図である。

【図4】図４は、鋼材搬送器の正面図である。

【図5】図５は、鋼材搬送器の底面図である。

【図6】図６は、鋼材搬送器の側面図である。

【図7】図７は、固定機構を説明するための図である。

【図8】図８は、左爪駆動機構を説明する図である。

【図9】図９は、左爪をＺ軸方向から視た図である。

【図10】図１０は、姿勢保持機構を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下では、スパイラル鋼管またはシームレス鋼管などの鋼管を鋼材の一例とし、鋼材搬送器は、その鋼管を吊り下げて搬送する機器として説明する。なお、鋼材は、鋼管以外に、Ｈ形鋼などであってもよい。鋼材搬送器は、フォークリフトによって支持され、持ち上げられる。鋼管は、フォークリフトに持ち上げられた鋼材搬送器によって吊り下げられた状態で両持ち支持されて、搬送される。

【0010】

図１は、鋼材搬送器１と、鋼材搬送器１を保持するフォークリフト１０とを説明するための図である。鋼材搬送器１は一方向に延びている。鋼材搬送器１は、その長手方向をフォークリフト１０の左右方向（車幅方向）に一致させて、フォークリフト１０に支持される。以下では、鋼材搬送器１の長手方向をＸ軸方向、鋼材搬送器１の上下方向をＹ軸方向、鋼材搬送器１の奥行方向をＺ軸方向として説明する。また、以下の説明での右側および左側は、鋼材搬送器１からフォークリフト１０を視た時を基準としている。

【0011】

まず、本実施形態のフォークリフト１０について、図１および図２を用いて説明する。図２は、フォークリフト１０の運転座席を示す図である。

【0012】

フォークリフト１０は、左右方向に並ぶ、一対の左フォーク１１および右フォーク１２を備えている。運転座席には、運転者により操作される複数の操作レバー１３～１７が配置されている。各操作レバー１３～１７が操作されると、不図示の油圧アクチュエータが動作する。この油圧アクチュエータにより、左フォーク１１および右フォーク１２は動作する。

【0013】

第１操作レバー１３が操作されると、チルト動作が実行される。チルト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２は互いに同期して傾斜する。第２操作レバー１４が操作されると、昇降動作が実行される。昇降動作では、左フォーク１１および右フォーク１２が互いに同期して上下方向（車高方向）に移動する。第３操作レバー１５が操作されると、両サイドシフト動作が実行される。両サイドシフト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２が互いに同期して、左右方向に移動する。第４操作レバー１６が操作されると、左フォークシフト動作が実行される。左フォークシフト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２のうちの左フォーク１１のみが左右方向に移動する。第５操作レバー１７が操作されると、右フォークシフト動作が実行される。右フォークシフト動作では、左フォーク１１および右フォーク１２のうちの右フォーク１２のみが左右方向に移動する。

【0014】

次に、鋼材搬送器１について説明する。

【0015】

鋼材搬送器１は、Ｘ軸方向に延びた本体２０を備えている。本体２０の下部には、一対の左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２が設けられている。左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２は、Ｚ軸方向に沿った貫通孔を有している。左フォーク収容部２１の貫通孔には、左フォーク１１が挿入される。右フォーク収容部２２の貫通孔には、右フォーク１２が挿入される。鋼材搬送器１は、左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２に、左フォーク１１および右フォーク１２が挿入されることで、フォークリフト１０により支持され、持ち上げられる。このように、鋼材搬送器１の本体２０が、フォークリフト１０により下方から支持されることで、クレーン等の重機により上方から吊り下げられる場合と比べて、本体２０の姿勢は安定する。

【0016】

本体２０には、左右一対の可動ビームである、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６が支持されている。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、本体２０に対して、Ｘ軸方向に移動可能である。図１の破線は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６が移動した状態を示す。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、互いに遠ざかる方向および互いに近接する方向に連動して移動する。最も近接した状態では、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、本体２０に収納された状態となる。Ｘ軸方向へ移動させると、図１の破線に示すように、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、本体２０から突出した状態となる。

【0017】

左可動ビーム２５および右可動ビーム２６には、鋼管１００を両持ち支持するための左右一対の爪である、左爪２３および右爪２４が支持されている。左爪２３および右爪２４は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６から下方に突出した状態で、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６に支持されている。

【0018】

左爪２３および右爪２４は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６のＸ軸方向への移動に伴い、本体２０に対してＸ軸方向へ移動する。左爪２３は、左可動ビーム２５に連動して、Ｘ軸方向へ移動する。右爪２４は、右可動ビーム２６に連動して、Ｘ軸方向へ移動する。本実施形態では、Ｘ軸方向への左可動ビーム２５の移動に伴い、左爪２３と左可動ビーム２５とが一体に移動する。また、Ｘ軸方向への右可動ビーム２６の移動に伴い、右爪２４と右可動ビーム２６とが一体に移動する。

【0019】

また、左爪２３および右爪２４は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６の移動とは独立して、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６に対して、Ｘ軸方向へ移動する。左爪２３は、左可動ビーム２５に対して、Ｘ軸方向へ移動する。右爪２４は、右可動ビーム２６に対して、Ｘ軸方向へ移動する。また、左爪２３および右爪２４は、互いに独立して、Ｘ軸方向へ移動する。例えば、右爪２４が停止状態で、左爪２３のみがＸ軸方向へ移動可能である。

【0020】

左可動ビーム２５および右可動ビーム２６を本体２０から突出させた状態にできるため、左可動ビーム２５に支持される左爪２３と、右可動ビーム２６に支持される右爪２４との間の距離を、本体２０の長さ以上に長くできる。このため、鋼管１００の長さが本体２０と略同じ長さであっても、左爪２３および右爪２４で、鋼管１００を両持ち支持が可能である。

【0021】

また、左爪２３と右爪２４とは独立して移動可能であるため、鋼管１００の中央と、本体２０の中央とを一致させなくても、左爪２３と右爪２４との間の距離を、鋼管１００の長さに合わせることができる。このため、鋼管１００を両持ち支持する際の作業効率が向上する。

【0022】

左爪２３は左爪用油圧モータによりＸ軸方向に移動する。右爪２４は右爪用油圧モータによりＸ軸方向に移動する。これらの油圧モータに接続されている油圧管は、フォークリフト１０に接続され、フォークリフト１０から送出された作動油により、油圧モータは動作する。

【0023】

図３は、フォークリフト１０と、鋼材搬送器１との接続態様を示すブロック図である。なお、図３に示すフォークリフト１０の構成は、鋼材搬送器１との接続に関係する構成のみを示す。

【0024】

フォークリフト１０は、左フォーク用油圧回路１６１と、右フォーク用油圧回路１７１と備えている。

【0025】

鋼材搬送器１が使用されていないとき、左フォーク用油圧回路１６１は、油圧ホースを介して、左フォーク１１を左右方向に移動させる油圧アクチュエータに接続されている。第４操作レバー１６が操作されると、その油圧アクチュエータへ作動油が送出される。これにより、左フォークシフト動作が実行される。本実施形態では、左フォーク１１用の油圧アクチュエータへ接続されている油圧ホースは、鋼材搬送器１の左爪用油圧モータ４２に接続される油圧ホース４２Ａへ接続される。これにより、左フォーク用油圧回路１６１と、左爪用油圧モータ４２とが、油圧ホース４２Ａを介して接続される。そして、第４操作レバー１６が操作されると、左フォーク用油圧回路１６１は、油圧ホース４２Ａを介して、左爪用油圧モータ４２へ作動油を送出する。そして、左爪用油圧モータ４２が動作し、左爪２３が移動する。

【0026】

また、鋼材搬送器１が使用されていないとき、右フォーク用油圧回路１７１は、油圧ホースを介して、右フォーク１２を左右方向に移動させる油圧アクチュエータに接続されている。第５操作レバー１７が操作されると、その油圧アクチュエータへ作動油が送出される。これにより、右フォークシフト動作が実行される。本実施形態では、右フォーク１２用の油圧アクチュエータへ接続されている油圧ホースは、鋼材搬送器１の右爪用油圧モータ５２に接続される油圧ホース５２Ａへ接続される。これにより、右フォーク用油圧回路１７１と、右爪用油圧モータ５２とが、油圧ホース５２Ａを介して接続される。そして、第５操作レバー１７が操作されると、右フォーク用油圧回路１７１は、油圧ホース５２Ａを介して、右爪用油圧モータ５２へ作動油を送出する。そして、右爪用油圧モータ５２が動作し、右爪２４が移動する。

【0027】

つまり、本実施形態では、フォークリフト１０の第４操作レバー１６および第５操作レバー１７は、左フォーク１１および右フォーク１２を動作させるための操作レバーではなく、左爪２３および右爪２４を移動させる操作レバーとして機能する。

【0028】

鋼材搬送器１は、左爪２３および右爪２４の他に、鋼管１００を把持するハッカー２５０Ａ、２６０Ａを備えている。本実施形態では、ハッカー２５０Ａ、２６０Ａは、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６のＸ軸方向における最外面に設けられている。ハッカー２５０Ａ、２６０Ａは、作業員の人手により、鋼管１００に取り付けられる。一方、左爪２３および右爪２４は、左爪用油圧モータ４２および右爪用油圧モータ５２の動力によって、鋼管１００に取り付けられる。このハッカー２５０Ａ、２６０Ａにより、左爪２３および右爪２４よりも迅速に鋼管１００を把持できる。鋼管１００は、状況に応じて、ハッカー２５０Ａ、２６０Ａと、左爪２３および右爪２４とのいずれかで把持され、搬送される。ハッカー２５０Ａ、２６０Ａは、鋼管１００の管端を把持できる形状であれば特に限定されない。

【0029】

以下に、鋼材搬送器１についてより詳細に説明する。

【0030】

図４は、鋼材搬送器１の正面図である。図５は、鋼材搬送器１の底面図である。図６は、鋼材搬送器１の側面図である。図４の破線は、移動可能な部材が移動した状態を示す。図６の破線は、手前の部材で見えない奥側の部材を示す。

【0031】

前述したように、鋼材搬送器１は、本体２０に対して、Ｘ軸方向に沿って伸縮する、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６を備えている。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６の構成は左右対称であるため、以下では、左可動ビーム２５について説明する。右可動ビーム２６については、左可動ビーム２５と対応する部材の符号をカッコ書きで示し、その説明は省略する。

【0032】

本体２０は、図６に示すように、収納室としての内部空間２０Ａを有し、下方が開口した形状である。左可動ビーム２５（２６）は、その内部空間２０Ａに配置されている。左可動ビーム２５（２６）は、一対のＩ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）を有している。Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）は、Ｘ軸方向に延びている。また、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）は、Ｚ軸方向に対向配置されている。Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）には、外側端部に側壁部２５０（２６０）が設けられている。側壁部２５０（２６０）には、上記したハッカー２５０Ａ、２６０Ａが設けられている。なお、図６では、図面の都合上、ハッカー２５０Ａの図示は省略している。

【0033】

左可動ビーム２５は、可動ビーム駆動装置により、Ｘ軸方向に沿って移動する。可動ビーム駆動装置は、歯車３０１、３０２と、チェーン受け３０３、３０４と、チェーン３０５、３０６とを含む。

【0034】

歯車３０１、３０２は、本体２０の内部空間２０Ａの上部に設けられている。歯車３０１と歯車３０２とは、Ｚ軸方向において対向している。また、図示しないが、歯車３０１、３０２はそれぞれ、Ｘ軸方向に沿って複数設けられている。Ｉ型鋼材２５１は、Ｙ軸方向において、歯車３０１と対向配置される。また、Ｉ型鋼材２５２は、Ｙ軸方向において、歯車３０２と対向配置される。

【0035】

チェーン受け３０３はＩ型鋼材２５１の上部に設けられ、チェーン受け３０４はＩ型鋼材２５２の上部に設けられている。複数の歯車３０１と、チェーン受け３０３との間には、チェーン３０５が架け渡されている。複数の歯車３０２と、チェーン受け３０４との間にも、チェーン３０６が架け渡されている。歯車３０１、３０２の回転がチェーン３０５、３０６に伝わることで、Ｉ型鋼材２５１およびＩ型鋼材２５２がＸ軸方向に移動する。これにより、左可動ビーム２５は、Ｘ軸方向に移動する。

【0036】

左可動ビーム２５は、本体２０のＸ軸方向における略中央に設けられた手動操作部材３０が操作されることで、移動する。手動操作部材３０はハンドルである。このハンドルが回転すると、その回転運動が、複数の歯車３０１、３０２の一つに伝達される。例えば、ハンドルの回転とともに回転する軸部材の周方向に歯車を形成し、その歯車を、歯車３０１、３０２とする。これにより、ハンドルが回転すると、軸部材とともに歯車３０１、３０２が回転し、歯車３０１、３０２に架け渡されたチェーン３０５、３０６が回転する。そして、チェーン３０５、３０６を介して、Ｉ型鋼材２５１、２５２つまり、左可動ビーム２５がＸ軸方向に移動する。

【0037】

なお、右可動ビーム２６がＸ軸方向に沿って移動させる可動ビーム駆動装置も、左可動ビーム２５と同じであるため、その説明は省略する。また、手動操作部材３０により、右可動ビーム２６も、左可動ビーム２５と同様にＸ軸方向へ移動する。つまり、手動操作部材３０は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６にＸ軸方向への変位力を付与する。なお、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６を移動させる機構は、上記の構成に限定されない。

【0038】

本体２０の下部には、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）の移動を補助するローラ２０１、２０２（２０３、２０４）が設けられている。ローラ２０１、２０２（２０３、２０４）は、Ｚ軸方向に沿った回転軸を中心に回転する。Ｉ型鋼材２５１（２６１）は、ローラ２０１（２０３）により下方で支持される。Ｉ型鋼材２５２（２６２）は、ローラ２０２（２０４）により下方で支持される。ローラ２０１、２０２（２０３、２０４）は、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）がＸ軸方向に沿って移動する際に、回転し、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）の移動を補助する。

【0039】

このように本体２０に支持された左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、手動操作部材３０が回転操作されると、互いに遠ざかる方向および互いに近接する方向に同期して移動する。互いの間隔が最も小さいときには、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６は、内部空間２０Ａに収容される。そして、移動に伴い、内部空間２０Ａからの突出量が変化する。また、移動時では、左可動ビーム２５と、右可動ビーム２６とは、同じ移動量で移動する。

【0040】

鋼材搬送器１は、左可動ビーム２５および右可動ビーム２６が本体２０に対して移動しないように、位置を固定する固定機構を備えている。図７は、固定機構を説明するための図である。図４に示すように、本体２０の両側面（Ｚ軸方向に対向する面）には、Ｘ軸方向に沿って複数の貫通孔２０Ｂが設けられている。また、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）それぞれには、貫通孔２０Ｂと略同径の貫通孔２５Ａ、２５Ｂが設けられている。貫通孔２５Ａ、２５Ｂは、Ｙ軸方向において、貫通孔２０Ｂと同じ位置になるよう設けられている。そして、貫通孔２０Ｂと、貫通孔２５Ａ、２５ＢとがＺ軸方向において重なる状態で、挿入ピン１８を、貫通孔２０Ｂおよび貫通孔２５Ａ、２５Ｂに挿入する。これにより、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）は、本体２０に対して移動が禁止され、位置が固定される。左可動ビーム２５および右可動ビーム２６の位置を固定することで、鋼管１００を両持ちする左爪２３と右爪２４との距離が意図せず変動することを抑制できる。

【0041】

鋼材搬送器１は、左爪駆動機構４０と、右爪駆動機構５０とを備えている。左爪駆動機構４０は、左爪２３をＸ軸方向に移動させて、鋼管１００を保持する動作および鋼管１００の保持を解除する動作を行わせるため爪駆動装置である。右爪駆動機構５０は、右爪２４をＸ軸方向に移動させて、鋼管１００を保持する動作および鋼管１００の保持を解除する動作を行わせるため爪駆動装置である。

【0042】

左爪駆動機構４０および右爪駆動機構５０の構成は左右対称であるため、以下では、左爪駆動機構４０について説明する。右爪駆動機構５０については、左爪駆動機構４０と対応する部材の符号をカッコ書きで示し、その説明は省略する。

【0043】

図８は、左爪駆動機構４０を説明する図である。図８は、本体２０が取り外された状態の鋼材搬送器１を上方から視た図に相当する。以下、図４～図６に加え、図８も参照しつつ説明する

【0044】

左爪駆動機構４０（５０）は、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）と一体的にＸ軸方向へ移動するように、Ｉ型鋼材２５１、２５２（２６１、２６２）に設けられている。左爪駆動機構４０（５０）は、Ｘ軸方向に延びる回転軸４１（５１）を備えている。回転軸４１（５１）は、Ｉ型鋼材２５１（２６１）とＩ型鋼材２５２（２６２）との間に設けられている。本体２０の中央部側となる回転軸４１（５１）の端部には、油圧機構としての左爪用油圧モータ４２（５２）が設けられている。図３で説明したように、左爪用油圧モータ４２（５２）に接続される油圧ホース（不図示）は、フォークリフト１０に接続される。左爪用油圧モータ４２（５２）は、フォークリフト１０で操作レバー１６（１７）が操作されることで駆動する。回転軸４１（５１）は、左爪用油圧モータ４２（５２）の動作により、回転軸を中心に回転する。

【0045】

回転軸４１には、移動部４３が設けられている。回転軸４１には、周方向に沿ってねじ溝が設けられている。移動部４３は、回転軸４１とねじ締結するナット部４３１を有する。ナット部４３１は、回転軸４１が軸方向を中心に回転すると、回転軸４１の軸方向に移動する。つまり、移動部４３は、回転軸４１の回転に伴い、Ｘ軸方向に移動する。この移動部４３には、左爪２３が支持されている。そして、左爪２３は、回転軸４１が回転すると、移動部４３とともにＸ軸方向に移動する。

【0046】

なお、図示しないが、回転軸５１にも、回転軸５１の回転に伴いＸ軸方向に移動する移動部が設けられている。この移動部には、右爪２４が支持されている。そして、右爪２４は、回転軸５１が回転すると、移動部とともにＸ軸方向に移動する。

【0047】

図９は、左爪２３をＺ軸方向から視た図である。

【0048】

左爪２３は爪本体２３０を備えている。爪本体２３０の上面には、上記の移動部４３が設けられている。また、爪本体２３０の上部には、一対の第１ローラ２４１と、一対の第２ローラ２４２とが設けられている。一対の第１ローラ２４１と、一対の第２ローラ２４２とは、Ｘ軸方向において並んで配置されて、Ｚ軸方向に沿った回転軸を中心に回転する。

【0049】

一対の第１ローラ２４１および一対の第２ローラ２４２はそれぞれコーン型であって、その傾斜面がＩ型鋼材２５１、２５２の下側フランジ２５１Ａ、２５２Ａに接触している。そして、移動部４３のＸ軸方向への移動に伴い、一対の第１ローラ２４１および一対の第２ローラ２４２が、Ｉ型鋼材２５１、２５２の下側フランジ２５１Ａ、２５２Ａ上を転がり、左爪２３はＸ軸方向に移動する。

【0050】

爪本体２３０は、Ｙ軸方向に延びる第１本体部２３１と、Ｘ軸方向に延びる第２本体部２３２とを有している。第２本体部２３２は、第１本体部２３１の下部に設けられ、第１本体部２３１と第２本体部２３２とは、略Ｌ字状を形成している。左爪２３は、第２本体部２３２を鋼管１００の内部に挿入し、第２本体部２３２に鋼管１００を引っ掛けることで、鋼管１００を保持する。

【0051】

左爪２３で鋼管１００を確実に引っ掛けた場合、第２本体部２３２には鋼管１００の内周面が接触し、第１本体部２３１には鋼管１００の管端面が接触する。第１本体部２３１には、鋼管１００の管端面が接触したことを検知する第１センサ２３１Ａが設けられている。第１センサ２３１Ａは、鋼管１００の管端面で押圧されることで、検知信号を出力する。また、第２本体部２３２には、鋼管１００の内周面が接触したことを検知する第２センサ２３２Ａが設けられている。第２センサ２３２Ａは、鋼管１００の内周面で押圧されることで、検知信号を出力する。

【0052】

左爪２３で鋼管１００を確実に引っ掛けることができると、第１センサ２３１Ａおよび第２センサ２３２Ａそれぞれは検知信号を出力する。検知信号が出力されると、本体２０の上部に設けられたランプ１９Ａ（図４参照）が点灯するようになっている。これにより、鋼管１００は左爪２３により確実に引っ掛けられていると、周囲に視覚的に報知できる。このため、作業員は、確認作業のために鋼管１００に近づく必要がない。

【0053】

右爪２４の構成は、左爪２３と同じである。そして、右爪２４にも、右爪２４で鋼管１００を確実に引っ掛けた場合に、検知信号を出力するセンサが設けられている。検知信号が出力されると、本体２０の上部に設けられたランプ１９Ｂ（図４参照）が点灯するようになっている。

【0054】

また、爪本体部２３０には撮像装置２３３が設けられている。撮像装置２３３は、少なくとも第２本体部２３２の上面が撮像範囲に含まれるように配置されている。例えば、撮像装置２３３で撮像した画像を、フォークリフト１０の運転座席のディスプレイに映し出すことで、フォークリフト１０の運転者は、運転座席にいながらにして、鋼管１００が第２本体部２３２に引っ掛かっているかの確認を行うことができる。

【0055】

また、鋼材搬送器１は、フォークリフト１０に保持された際に、安定した姿勢に維持させるための姿勢保持機構を備えている。

【0056】

図１０は、姿勢保持機構を説明するための図である。鋼材搬送器１がフォークリフト１０に支持されたときに、フォークリフト１０と対向する本体２０の面には、スペーサ６１、６２（図５参照）が設けられている。スペーサ６１、６２は、Ｚ軸方向に沿って、伸縮する構成である。

【0057】

スペーサ６１は、大筒部６１１と、小筒部６１２と、ピン６１３とを備えている。大筒部６１１は本体２０に設けられている。小筒部６１２は、大筒部６１１に挿入され、大筒部６１１に対して軸方向（Ｚ軸方向）に摺動する。これにより、スペーサ６１は、Ｚ軸方向に伸縮する。また、大筒部６１１と小筒部６１２とには、略同径の貫通孔が設けられている。その貫通孔が一方向に重なった状態で、ピン６１３を貫通孔に挿入することで、小筒部６１２の位置を固定できる。また、この貫通孔は、Ｚ軸方向に複数形成されている。大筒部６１１と小筒部６１２とのＺ軸方向の相対位置を調整して、貫通孔を重ね、その貫通孔にピン６１３を差し込むことで、スペーサ６１の全体の長さを、例えば３段階に変更できる。なお、スペーサ６２も、スペーサ６１と同じ構成である。

【0058】

また、鋼材搬送器１がフォークリフト１０に保持されたときに、フォークリフト１０と対向する本体２０の面には、シャックル６３１が設けられている。そのシャックル６３１にはワイヤ６３２の一端が装着されている。ワイヤ６３２の他端は、フォークリフト１０に固定可能となっている。

【0059】

左フォーク収容部２１および右フォーク収容部２２に、左フォーク１１および右フォーク１２が挿入されて、鋼材搬送器１がフォークリフト１０に支持されたとき、スペーサ６１、６２をフォークリフト１０側へ伸ばして、フォークリフト１０に当接させる。また、ワイヤ６３２を撓みがないよう引っ張った状態で、ワイヤ６３２の他端を、フォークリフト１０に固定する。このとき、ワイヤ６３２の他端は、Ｙ軸方向において、本体２０よりも上方の位置で固定されることが好ましい。

【0060】

スペーサ６１、６２により、本体２０がフォークリフト１０側へ傾くことが防止される。また、ワイヤ６３２により、本体２０がフォークリフト１０と反対側へ傾くことが防止される。これにより、鋼材搬送器１がフォークリフト１０に支持される際、鋼材搬送器１を安定した姿勢に維持させることができ、鋼材搬送器１が左フォーク１１および右フォーク１２から落下することを防止できる。このため、鋼材搬送器１による鋼管１００の搬送時における安全性を向上させることができる。

【0061】

以上のように、本実施形態の鋼材搬送器１は、フォークリフト１０に支持して使用され、鋼管１００を両持ち支持して搬送する。鋼材搬送器１をフォークリフト１０で支持することで、クレーン等で吊り下げて使用する場合と比べて、鋼材搬送器１の姿勢は安定する。このため、鋼材搬送器１は、安定した姿勢で鋼管１００を搬送できる。

【0062】

また、鋼材搬送器１の左爪２３および右爪２４は、互いに独立して動くため、左爪２３と右爪２４との間の距離を、鋼管１００の長さに合わせて調整しやすくなり、搬送作業時の作業効率は向上する。また、フォークリフト１０の左フォーク１１および右フォーク１２を左右に移動させるための操作レバー１６、１７に、左爪２３および右爪２４の移動機能を割り当てることで、作業者は、フォークリフト１０の運転座席にいながら、鋼管１００の搬送作業を直感的に行える。

【符号の説明】

【0063】

１ 鋼材搬送器
１０ フォークリフト
１１ 左フォーク
１２ 右フォーク
２０ 本体
２１ 左フォーク収容部
２２ 右フォーク収容部
２３ 左爪
２４ 右爪
２５ 左可動ビーム
２６ 右可動ビーム
４２ 左爪用油圧モータ
５２ 右爪用油圧モータ
１００ 鋼管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】