特許 7177194 計時器用設定マシンと設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-14

(45)【発行日】2022-11-22

(54)【発明の名称】計時器用設定マシンと設定方法

(51)【国際特許分類】

   G04D 7/12 20060101AFI20221115BHJP

   G04D 7/00 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

G04D7/12 Z

G04D7/00 Z

【請求項の数】 22

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021015458

(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公開番号】P2021156875

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2021-02-03

(31)【優先権主張番号】20166287.1

(32)【優先日】2020-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】599040492

【氏名又は名称】ニヴァロックス－ファー ソシエテ アノニム

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(72)【発明者】

【氏名】ダヴィ・クレトネ

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ・バルトウロ

(72)【発明者】

【氏名】ジョゼフ・バロッシ

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９０８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１２２５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２２４２１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０２９００８１５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｄ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レセプタクル（１０）に取り付けられた少なくとも１つの計時器用アセンブリー（１）に対して少なくとも１回の設定及び／又は調整を行うための計時器用設定マシン（１０００）であって、
前記設定マシン（１０００）は、自動化された形態で、少なくとも１つのポジショニングモジュール（１００）の運動及び／又はオペレーションを調整するための制御手段（３０００）を備え、
前記ポジショニングモジュール（１００）は、取り扱い手段を備え、この取り扱い手段は、前記制御手段（３０００）からのコマンドに基づいて、前記レセプタクル（１０）を空間的に動かして、前記設定マシン（１０００）が備えるフレーム（２０００）に対して、少なくとも１つの取得モジュール（２００）の下における、設定及び／又は調整位置へと搬送するように構成しており、
前記取得モジュール（２００）は、測定及び／又は試験手段を備え、
この測定及び／又は試験手段は、前記レセプタクル（１０）、及び／又は前記レセプタクル（１０）に取り付けられた前記少なくとも１つの計時器用アセンブリー（１）の空間的位置を前記フレーム（２０００）に対して識別し判断し、そして、前記ポジショニングモジュール（１００）の位置の制御又は／及び修正のための情報を前記制御手段（３０００）へと通信するように構成しており、
前記設定マシン（１０００）は、設定及び／又は調整手段を備える少なくとも１つの設定及び／又は調整モジュール（４００）を備え、
前記設定及び／又は調整手段は、前記制御手段（３０００）からのコマンドに基づいて、前記レセプタクル（１０）によって支持された少なくとも１つの前記アセンブリー、及び／又は前記アセンブリー（１）が備える少なくとも１つのコンポーネント又は可動コンポーネントに対して設定及び／又は調整を行うように構成しており、
前記設定及び／又は調整手段は、複数の動力化された軸を備え、前記動力化された軸は、クランプ回転軸方向に垂直なクランプ平面内にて、クランプ（６００）を動かし、開き、そして、閉じるように構成しており、
前記クランプ（６００）は、前記レセプタクル（１０）によって支持される前記アセンブリー（１）が備える可動コンポーネント又はコンポーネントを駆動し又は変形させるように構成している
ことを特徴とする設定マシン（１０００）。

【請求項2】

前記設定及び／又は調整モジュール（４００）は、クランプホルダー本体（４０１）を備え、
このクランプホルダー本体（４０１）は、前記クランプ（６００）を支持するように構成しており、クランプキャリッジ（４０３）に対して、ロータリークランプ軸Θ２に沿ったクランプ回転軸（ＤＨ）のまわりを回転することができ、
前記クランプキャリッジ（４０３）は、構造（４０４）に対して、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、
前記構造（４０４）は、前記フレーム（２０００）に取り付けられているか、又は前記フレーム（２０００）に取り付けられたクランプベース（４０５）に対して、当該位置の垂直線に垂直な水平方向Ｘに沿って又は当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って自由に動くことができる
ことを特徴とする請求項１に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項3】

前記設定及び／又は調整モジュール（４００）は、スピンドル（４０７）を備えるクランプ制御体（４０６）を備え、
前記スピンドル（４０７）は、前記クランプ（６００）の面に力を与え、開又は閉運動をするように前記クランプを変形させるように構成しており、
前記クランプ制御体（４０６）は、クランプキャリッジ（４０３）に対して、ロータリークランプ開又は閉制御軸Θ１に沿って、クランプ回転軸（ＤＨ）のまわりに、又はクランプ回転軸（ＤＨ）に平行なスピンドル軸（ＤＦ）のまわりに、自由に回転することができ、
前記クランプキャリッジ（４０３）は、構造（４０４）に対して、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、
前記構造（４０４）は、前記フレーム（２０００）に取り付けられているか、又は前記フレーム（２０００）に取り付けられたクランプベース（４０５）に対して、当該位置の垂直線に垂直な水平方向Ｘに沿って自由に動くことができる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項4】

前記設定及び／又は調整モジュール（４００）は、スピンドル（４０７）を備えるクランプ制御体（４０６）を備え、
前記クランプ制御体（４０６）は、前記スピンドル（４０７）を３６０°にわたって動かすように構成しており、これによって、前記クランプ（６００）の開又は閉制御を行う
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項5】

前記設定及び／又は調整モジュール（４００）は、スピンドル（４０７）を備えるクランプ制御体（４０６）を備え、
前記クランプ制御体（４０６）は、前記クランプ回転軸（ＤＨ）のまわりに回転することができ、これによって、特定の角位置において、前記クランプ（６００）における対称面ＰＳに対してオフセット圧力を与えることができるようにする
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項6】

前記設定マシン（１０００）は、駆動手段（３０１）を備える少なくとも１つの駆動モジュール（３００）を備え、
前記駆動手段（３０１）は、前記制御手段（３０００）からのコマンドに基づいて、前記レセプタクル（１０）によって支持される前記アセンブリー（１）が備える少なくとも１つのコンポーネント又は可動コンポーネントを駆動するように構成している
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項7】

前記少なくとも１つの駆動モジュール（３００）は、少なくとも当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができる本体（３１０）を備え、
この本体（３１０）に対して、動力化されたロータリードライバー（３０１）が鉛直方向Ｚに平行なドライバー軸（ＤＣ）のまわりに連接された形態で動くことができる
ことを特徴とする請求項６に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項8】

前記本体（３１０）は、ポジショニング手段（３４０）を備え、
このポジショニング手段（３４０）は、前記鉛直方向Ｚに平行な軸（ＤＮ）のまわりに、少なくとも１つの戻しアーム（３０３、３０４）を回転するようにポジショニングするように構成しており、
前記戻しアーム（３０３、３０４）に対して、前記ドライバー軸（ＤＣ）に平行な中間軸（ＤＢ）のまわりに、前記ロータリードライバー（３０１）を支持するドライバーアーム（３０２）が回転可能に取り付けられており、
前記本体（３１０）は、ベルト、チェーン、ギヤ、又はカルダンジョイント伝動手段（３２０）を介して前記ロータリードライバー（３０１）を回転させるための駆動手段（３３０）を支持する
ことを特徴とする請求項７に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項9】

前記ポジショニング手段（３４０）は、少なくとも１つの戻しアーム（３０３、３０４）を角度的にポジショニングするように構成しており、
前記戻しアーム（３０３、３０４）に、前記ドライバーアーム（３０２）である戻しアームが接続されており、又は前記戻しアーム（３０３、３０４）に、前記ドライバーアーム（３０２）が接続されている
ことを特徴とする請求項８に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項10】

前記本体（３１０）は、当該位置の垂直線を通る鉛直平面内におけるクロスＸＺ運動のテーブルによって支持され、
前記クロスＸＺ運動のテーブルは、前記フレーム（２０００）に取り付けられたテーブルベース（３７０）に対して動くことができるキャリッジ（３６０）によって支持されるキャリッジ（３５０）を備える
ことを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項11】

前記設定マシン（１０００）は、保持及び／又は支持手段（５０１）を備える少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール（５００）を備え、
前記保持及び／又は支持手段（５０１）は、前記設定及び／又は調整モジュール（４００）によって前記アセンブリー（１）に対して行われる設定及び／又は調整の間又は後に、前記アセンブリー（１）の可動コンポーネント又はコンポーネントに実質的に軸方向の圧力を与えるように構成しており、又は実際に、当該位置の垂直線に平行な方向（ＤＥ）に沿った又は当該位置の前記鉛直方向と１０°未満の角度しか形成しない方向に沿った磁場又は静電場の作用によって、前記可動コンポーネント又はコンポーネントが接触しないように保持するように構成している
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項12】

前記少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール（５００）は、前記少なくとも１つのポジショニングモジュール（１００）によって支持される
ことを特徴とする請求項１１に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項13】

前記少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール（５００）は、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向（ＤＤ）のまわりを回転するロータリー本体（５２０）を備え、
このロータリー本体（５２０）は、固定された形態又は連接された形態にて前記保持及び／又は支持手段（５０１）を支持するキャリアアーム（５０２）を駆動する
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項14】

前記保持及び／又は支持手段（５０１）は、前記キャリアアーム（５０２）に取り付けられた弾性ガイド手段（５０３）によって保持される質量体を備え、
前記弾性ガイド手段（５０３）は、実質的に垂直な力を与えることによって前記質量体が前記可動コンポーネント又はコンポーネントに支持されるように保持するように構成している
ことを特徴とする請求項１３に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項15】

前記設定マシン（１０００）は、保持及び／又は支持手段（５０１）を備える少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール（５００）を備え、
前記保持及び／又は支持モジュール（５００）は、少なくとも１つの駆動モジュール（３００）の前記駆動手段による前記可動コンポーネント又はコンポーネントの駆動の間又は後に、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿った又は前記鉛直方向Ｚに対して１０°未満の角度しか形成しない方向に沿った実質的に軸方向の姿勢位置に、前記アセンブリー（１）の前記可動コンポーネント又はコンポーネントを保持するように構成している
ことを特徴とする請求項６～１０のいずれか一項を引用する請求項１１～１４のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項16】

前記設定マシン（１０００）は、前記制御手段（３０００）とつながった周波数分析器及び／又はクロノメーター的試験装置を備え、
前記制御手段（３０００）は、必要な周波数及び／又はレートの許容範囲内に入るまで設定機構に対する設定の繰り返しをトリガーするようにプログラムされている
ことを特徴とする請求項１～１５のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）。

【請求項17】

請求項１～１６のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）を用いて、少なくとも１つの計時器用コンポーネントに対する設定及び／又は調整を行うための方法であって、
少なくとも１つの前記レセプタクル（１０）は、軸方向Ａを有する計時器用ムーブメント又は携行型時計である少なくとも１つの前記アセンブリー（１）を備え、
前記軸方向Ａは、当該位置の垂直線とアライメント状態となっており、
当該方法は、少なくとも１つの可動コンポーネント又はコンポーネントに対する設定及び／又は調整を行うものであり、
前記取得モジュール（２００）及び前記設定及び／又は調整モジュール（４００）は、測定、設定及び／又は調整を行うためのワーク領域をクリアにするように、トラベルの終わりまでクリアされており、
前記レセプタクルが前記ポジショニングモジュール（１００）の上に搭載され、
前記レセプタクルが前記ワーク領域内に搬送され、
前記取得モジュール（２００）は、前記ポジショニングモジュール（１００）の上に搬送され、
少なくとも１つのパラメーターの目標設定値が決められ、
前記少なくとも１つのアセンブリー（１）にて測定される前記少なくとも１つのパラメーターの値が、前記制御手段へと送られ、
少なくとも当該位置の垂直線に平行な鉛直方向に沿った前記可動コンポーネント又はコンポーネントの上面の位置を測定するように前記取得モジュール（２００）のプログラミングサイクルが選択され、
前記位置及び前記プログラミングサイクルにしたがって行われる測定結果は、前記制御手段（３０００）へと送られ、
前記制御手段（３０００）は、選択された前記プログラミングサイクルにしたがって、前記アセンブリー（１）を設定位置に配置するための前記ポジショニングモジュール（１００）の運動を行わせ、かつ／又は前記ワーク領域におけるプログラミングされたシーケンスにしたがって、前記設定及び／又は調整モジュール（４００）及び／又は少なくとも１つの設定モジュール（３００、５００）への運動とオペレーションの命令を発生させる
ことを特徴とする方法。

【請求項18】

請求項１１～１４のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）を用い、
前記設定マシン（１０００）は、少なくとも１つの前記保持及び／又は支持手段（５０１）を備え、
この保持及び／又は支持手段（５０１）は、前記設定及び／又は調整モジュール（４００）及び／又は前記保持及び／又は支持モジュール（５００）及び／又は少なくとも別の前記設定モジュールによって前記アセンブリー（１）に対して行われる設定及び／又は調整の間又は後に、前記アセンブリー（１）の前記可動コンポーネント又はコンポーネントに圧力を与えるように、又は当該位置の垂直線に平行な鉛直方向（ＤＥ）に沿った磁場又は静電場の作用によって前記可動コンポーネント又はコンポーネントを接触しないように保持するように構成している
ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

請求項６～１０のいずれか一項に記載の前記設定マシン（１０００）を用い、
前記設定マシン（１０００）は、少なくとも１つの駆動モジュール（３００）を備え、
前記駆動モジュール（３００）は、前記鉛直方向Ｚに平行なドライバー軸（ＤＣ）のまわりに回転して前記可動コンポーネント又はコンポーネントを駆動する動力化されたロータリードライバー（３０１）を備える
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。

【請求項20】

請求項１～９のいずれか一項に記載の設定マシン（１０００）を用い、
前記少なくとも１つの設定及び／又は調整モジュール（４００）は、前記可動コンポーネント又はコンポーネントを駆動又は変形させるために前記クランプ（６００）を備え、
前記アセンブリー（１）の少なくとも１つの可動コンポーネントに対して前記クランプ（６００）をアクチュエートすることによって前記パラメーターが設定される
ことを特徴とする請求項１７～１９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項21】

前記設定マシン（１０００）は、バランス慣性ブロック、バランスブリッジ設定ねじ、バランスばねスタッド設定ねじ、分割設定ねじ、又はアライメント設定ねじである設定ねじの設定又はインデックスの設定に用いられる
ことを特徴とする請求項１７～２０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項22】

前記設定マシン（１０００）は、ブリッジ、バランスばね、アーム、又はバランスの輪縁の局所的な変形のために用いられる
ことを特徴とする請求項１７～２１のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レセプタクルに取り付けられた少なくとも１つの計時器用アセンブリーに対して少なくとも１回の設定及び／又は調整を行うための計時器用設定マシンに関する。前記設定マシンは、自動化された形態で、少なくとも１つのポジショニングモジュールの運動及び／又はオペレーションを調整するための制御手段を備え、前記ポジショニングモジュールは、ハンドリング手段を備え、このハンドリング手段は、前記制御手段からのコマンドに基づいて、前記レセプタクルを空間的に動かして、前記設定マシンが備えるフレームに対して、少なくとも１つの取得モジュールの下における、設定及び／又は調整位置へと搬送するように構成しており、前記取得モジュールは、測定及び／又は試験手段を備え、この測定及び／又は試験手段は、前記レセプタクル、及び／又は前記レセプタクルに取り付けられた前記少なくとも１つの計時器用アセンブリーの空間的位置を前記フレームに対して識別し判断し、そして、前記ポジショニングモジュールの位置の制御又は／及び修正のための情報を前記制御手段へと通信するように構成している。

【0002】

本発明は、さらに、少なくとも１つの計時器用コンポーネントに対する設定及び／又は調整を行うために前記のような設定マシンを用いる方法に関する。

【0003】

本発明は、計時器用設定機構の分野に関する。

【背景技術】

【0004】

携行型時計（例、腕時計、懐中時計）の製造において、一部の微細な設定、特に、発振器の周波数設定や携行型時計のレート設定は、ほとんど自動化されず、高度な能力を有する人員に委託され、いくつかの順次的な基本設定を必要とすることが多い操作である。

【0005】

したがって、高いクロノメーター的品質を得ることは、コストのかかる操作である。

【0006】

インターネットで公開されている２０１５年９月１６日付のThierry CONUSによる論文「Swatch SISTEM 51」（ＸＰ０５５７３３９３）は、共振器コンポーネントに対する設定又は調整を行うためのマシンにおいてレーザーアブレーション法を用いる携行型時計レート設定について記載している。

【0007】

THE SWATCH GROUP RESEARCH &DEVELOPMENT Ltdによる欧州特許文献ＥＰ３５７２８７Ａ１及びＥＰ３４２２１１９Ａ２はそれぞれ、時間設定を行うための設定マシンと、この設定マシンが支持する各携行型時計を観察システムやマイクロホンに順次対向させるロータリーアクチュエーションモジュールについて記載している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、完成されたアセンブリーである計時器用ムーブメントや携行型時計ヘッド（ＷＨ）の高精度調整を自動化し、この自動化を時計技師のベンチ上などにセットアップすることができるコンパクトなワークステーションで行うことを提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

用いられる手段は、このワークステーションの清浄性を確実にするように考えられ、このことは、完成された携行型時計ヘッドや完成されたムーブメントの取り扱いのために重要である。

【0010】

この設備によって、設定感度、精度、デジタル化、フレキシブル性及び再現性の観点で期待される性能を確実にする。このデジタル化は、人間工学的に優れており使いやすいワークステーションによって、サイクル時間が短いことを確実にし、高精度を達成するために役立つ。

【0011】

携行型時計の製造の分野において本発明の多くのアプリケーションが実現可能であるが、本発明は、発振器に対する高精度調整を行うことに特に適しており、特に、ムーブメント又は携行型時計ヘッド内にて直接的に設定ねじをアクチュエートすることによって高精度調整を行うことに適している。

【0012】

本発明の目的は、単一の操作にて信頼性のある設定を行うことである。

【0013】

このために、本発明は、請求項１に記載の設定マシンに関する。

【0014】

本発明は、さらに、請求項１８に記載の、前記のような設定マシンを用いる設定及び／又は調整を行う方法に関する。

【0015】

添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】ケーシングを示していない本発明に係る設定マシンの概略斜視図であり、この設定マシンは、フレーム上に、他の図において互いに独立に示している様々なモジュールを備え、ポジショニングモジュールがフレームに直接取り付けられ、テーブルを支持しクロス運動を行うキャリッジを備え、このテーブルが計時器用アセンブリーのレセプタクルを支持し、取得モジュールが、オーバーハング用カラムの形態である図示していない鉛直方向メンバーに対して動くことができ、レセプタクルの位置及びその中身を判断するための観察手段及びレーザー手段を備える。フレームは、設定及び／又は調整モジュールを直接支持し、これは、レセプタクル上に配置されるアセンブリーの可動コンポーネント又はコンポーネントを動かすように構成しているクランプを備える。駆動モジュールは、この可動コンポーネント又はコンポーネントを駆動するように構成しているドライバーを備える。保持及び／又は支持モジュールは、この可動コンポーネント又はコンポーネントに支持されるように構成している支持フィンガーを備える。

【図2】設定及び／又は調整モジュールを示している図１と同様な図であり、これは、ポジショニングモジュールのテーブル上に配置されたレセプタクルによって支持されるアセンブリーの可動コンポーネント又はコンポーネントに対して設定及び／又は調整を行うように構成しており、この設定及び／又は調整モジュールは、ここではモノリシッククランプであるクランプを備え、その開閉は動力化されており、回転及び／又は並進運動を行うことができる。

【図3】図２のクランプについての概略平面図である。

【図4】駆動モジュールについての図２と同様な形態の図であり、これは、前記のようなコンポーネント又は可動コンポーネントのようなロータリードライバーを用いて少なくとも１回の回転を行うように駆動するように構成している。

【図5】支持フィンガーを備える保持及び／又は支持モジュールについての図２と同様な形態の図であり、この支持フィンガーは、当該可動コンポーネント又はコンポーネントに対して実質的に軸方向の圧力を与えるように構成している。

【図6】ここでは携行型時計ヘッドを支持している支持体であるレセプタクルについての概略斜視図であり、この携行型時計ヘッドは、その設定のために設定マシン上の適切な位置に配置される。

【図7】ここでは計時器用ムーブメントを支持している支持体である別のレセプタクルについての概略部分斜視図であり、この計時器用ムーブメントは、その設定のために設定マシン上の適切な位置に配置される。

【図8】図８～１０は、以下のように順次的に概略斜視図を示している。図８においては、携行型時計ヘッドを受けるための図６における支持体の準備を示しており、フォークである２つのクランプ又はロック用ウェッジが、携行型時計ヘッドのホーンに支持されるように構成している。

【図9】ばね機構上への携行型時計ヘッドの載置と、ホーンがフォークのアームの外側にある角位置における支持面上の支持を示している。

【図10】ピン上の一方のホーンの角度的止め支持位置まで携行型時計ヘッドを１回回転させた後における、携行型時計ヘッドのそのレセプタクル上への取り付けを示している。

【図11】図４における駆動モジュールと、図５における保持及び／又は支持モジュールとの連係を示している概略斜視図であり、図１０におけるレセプタクル上に取り付けられた携行型時計ヘッド内にバランスが備えられる。

【図12】図１１と同様の形態の図であり、支持フィンガーのみが支持状態でバランスと連係しており、ドライバーが携行型時計ヘッドに対する解放位置にある。

【図13】図１１と同様の形態の図であり、クランプがムーブメント内に導入され、バランスの設定ねじと連係し、支持フィンガーがバランスを保持している。

【図14】図１の設定マシンの代替的実施形態についての概略立面図であり、これは、ケースに入れられて時計技師ベンチ上に取り付けられており、複数の光学的モジュールを備える。

【図15】図１又は図１４における設定マシンの代替的実施形態の詳細についての概略立面図であり、これは、ポジショニングモジュールのテーブルと、周波数分析器又は図示していないレートの試験をするためのデバイスのテーブルの間にてレセプタクルを置き換えるためのパレタイザーを備える。

【図16】開ループの第１の代替的実施形態の１つにおいて、本発明に係る設定マシンに対して、ばね仕掛けバランス発振器が備えるバランスの設定ねじを設定するいくつかのステップの論理図である。

【図17】閉ループの代替的実施形態の１つにおいて、周波数分析器及び／又はレートを試験するためのデバイスを備える本発明に係る設定マシンに対して、ばね仕掛けバランス発振器が備えるバランスの設定ねじを設定するいくつかのステップの論理図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明は、レセプタクル１０に取り付けられた少なくとも１つの計時器用アセンブリー１に対して少なくとも１回の設定及び／又は調整を行うように設計されている計時器用設定マシン１０００に関する。

【0018】

この設定マシン１０００は、少なくとも１つのモジュール、特に、少なくとも１つのポジショニングモジュール１００、の運動及び／又はオペレーションを自動化された形態で調整するための制御手段３０００を備える。

【0019】

設定ねじをアクチュエートすることによって、ばね仕掛けバランス型の機械式携行型時計の発振器を設定するための当該設定マシン１０００の使用について具体的に説明する。このような設定ねじは、当該発振器のバランスに伝統的に備えられる。これらの設定ねじは、一般的には、遊びの分を補償するために段階的な段があるものである。このため、設定された後には適切な位置にとどまる。このアプリケーションにはけっして限定されない。

【0020】

図面には、軸が直交システムによって伝統的な形態で定められるような特定の実施形態を示している。なお、これに限定されない。図１に示しているように、Ｚ軸はこの位置における鉛直方向であり、Ｘ軸は長手方向に対応し、Ｙ軸は横断方向に対応しており、図１は、本発明に係る設定マシン１０００を示しており、これは、以下において説明するすべての基本的なモジュール及びすべての設定モジュールを装備している。

【0021】

このポジショニングモジュール１００は、取り扱い手段を備え、これは、制御手段３０００からのコマンドに基づいて、レセプタクル１０を空間的に動かして、設定マシン１０００が備えるフレーム２０００に対する設定及び／又は調整位置にし、そして、このレセプタクル１０を少なくとも１つの取得モジュール２００の下、又は設定マシン１０００の別のモジュールの下、特に、後述する設定及び／又は調整モジュール４００の下、に搬送するように構成している。このフレーム２０００は、設定マシン１０００に属するベースであることができ、この場合、設定マシン１０００は運動が容易であり、あるいは時計技師のベンチ４０００であることができ、この場合、このベンチ４０００は設定マシン１０００と一体化される。

【0022】

フレーム２０００は、少なくとも１つの設定モジュールを直接的又は間接的に支持し、制御手段３０００は、設定マシン１０００が備える各設定モジュールの運動及び／又はオペレーションを自動化された形態で調整するように構成している。

【0023】

設定マシン１０００は、好ましくは、ケーシング５０００を備え、これは、そのすべてのコンポーネントモジュールを囲み、装置の清浄性を確実にするために負圧又は正圧の状態にすることができる。このケーシング５０００は、特に、伝統的にスクリーン／キーボードのようなユーザーインタフェース３００１に備えられる制御手段３０００と、生産管理システム及び／又は品質管理システムとのリンクとを支持する。具体的には、設定や検証を容易にするデジタル顕微鏡などを備える光学的モジュール７００を設定マシン１０００が備える場合、様々なモジュールが介入しつつ、ユーザーインタフェース３００１をワーク領域の高倍率可視化に用いることができる。

【0024】

研究によって、補助されたマニュアルバージョンでの作業のステップと運動の数は、少なくとも２９の機能ステップ、３７の運動及び９軸が必要であることがわかった。完全にデジタル化されたマシンを選択することによって、操作に再現性があり、設定を容易に構成可能であるような形態で、プロセスの完全な制御を確実にすることが可能になる。また、デジタルバージョンは、単独でサイクル時間を短縮することができる。図示している代替的実施形態の１つにおいて（これに限定されない）、この制御手段３０００は、１３のデジタル軸を制御し、これによって、機能ステップ及び運動の数を減少させることが可能になる。

【0025】

当然、軸の数及び構成は、ここではＺに沿って動くことができるオーバーハング用カラムを備えるマシンのために選択される構成に依存する。しかし、Ｚに沿った運動は、ポジショニングモジュール１００のレベルにおいても行うこともできる。また、鉛直方向の運動をカラムではなくガントリーに関連づけることもできる。オーバーハング用カラムの利点は、様々なドライバー及びグリッパーのために、カラムの前の空間を比較的大きく解放し、レーザービームの可視性や通過を容易にすることである。

【0026】

特に、ポジショニングモジュール１００は、少なくとも長手方向Ｘに沿ってフレーム２０００に対して動くことができる。レセプタクル１０を支持するテーブル１０９の長手方向Ｘに沿った運動は、載置位置、レーザー測定位置、設定ねじ修正位置を含む少なくとも３つの顕著な位置において行われる。このポジショニングモジュール１００には、好ましいことに、テーブル１０９を回転させるための回転軸Θ０がある。図示している代替的実施形態の１つにおいて、このポジショニングモジュール１００は、フレーム２０００に対して、長手方向Ｘと横断方向Ｙの両方に沿って動くことができ、これによって、回転軸Θ０によって許容される偏心トラベルを超えて動くことができる。

【0027】

取得モジュール２００は、測定及び／又は試験手段を備え、これは、フレーム２０００に対してレセプタクル１０、及び／又はレセプタクル１０に取り付けられた少なくとも１つの計時器用アセンブリー１の、空間的位置を識別し判断して、ポジショニングモジュール１００の位置の制御及び／又は修正のための情報を制御手段３０００と通信するように構成している。

【0028】

特に、取得モジュール２００は、鉛直方向Ｚに沿って動くことができるキャリッジ２０９を備える。このキャリッジ２０９は、観察手段と、ここでは鉛直方向Ｚに沿った方向を向いているレーザービームを支持する。このモジュールは、レセプタクル１０によって支持される様々なアセンブリー１、ムーブメント又は携行型時計ヘッドに対して、観察位置及びレーザーの焦点位置を自動的に調整するように設計されている。この観察システム及びレーザー測定システムの焦点調整は、バランスセンタリング位置、クリア済み領域位置、Ｚに沿ったレーザー測定位置、及び設定ねじ向き設定位置を含む設定サイクルにしたがって行われる。

【0029】

この取得モジュール２００は、さらに、第２のキャリッジを支持することができ、これも鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、キャリッジ２０９によって支持され、これによって、一部の特定のアプリケーションにおいては、観察システムの運動とレーザーシステムの運動を分離する。図示していない特定の代替的実施形態において、この取得モジュール２００は、測定のものではなくバランスとバランスばねに対するアブレーション操作のものである別のレーザー源を備えることができる。

【0030】

ばね仕掛けバランス発振器の設定に設定マシン１０００を用いる場合、取得モジュール２００は、本質的に、バランスの中心を検出して設定ねじ修正プロセスの信頼性を確実にし、以下に開示するバランス設定ねじ軸に対する設定クランプ６００の正しいセンタリングを確実にするようにはたらく。

【0031】

本発明によると、設定マシン１０００は、設定及び／又は調整機構４００である少なくとも１つの設定モジュールを備える。この設定及び／又は調整機構は、設定及び／又は調整モジュール４００を備え、これは、設定及び／又は調整手段を備え、これは、制御手段３０００からのコマンドに基づいて、レセプタクル１０によって支持される少なくとも１つのアセンブリー１に対して及び／又は少なくとも１つのコンポーネント又はアセンブリー１が備える可動コンポーネントに対して、設定及び／又は調整を行うように構成している。

【0032】

特に、この設定及び／又は調整手段４００は角度的修正モジュールであり、その設定及び／又は調整手段には、複数の動力化された軸があり、それらは、クランプ平面内にて、好ましくは、当該位置の垂直線を通る垂直平面内にて、動き、開き、閉じるように構成しており、このクランプ平面は、クランプの回転方向ＤＦ、ＤＧに対して垂直であり、クランプ６００は、可動コンポーネント、又はレセプタクル１０によって支持されるアセンブリー１を備えるコンポーネントを、アクチュエートし又は変形させるように構成している。

【0033】

特に、このクランプ６００は、「Ｔｏｒｘ（登録商標）」、六角形、溝付き、ヘッドレス、「Ｉｍｂｕｓ」、コーン状、肩付きなどの任意のタイプのねじ頭部のプロファイルの把持／緩ませを可能にするように構成している。

【0034】

特に、設定及び／又は調整モジュール４００は、設定マシン１０００のフレーム２０００に対して、少なくとも鉛直方向Ｚに沿って動くことができる。

【0035】

具体的には、特に図２に示している構成（これに限定されない）において、設定及び／又は調整モジュール４００は、クランプホルダー本体４０１を備え、これは、クランプ６００を支持するように構成しており、クランプキャリッジ４０３に対して、ロータリークランプ設定軸Θ２に沿って、クランプ回転方向ＤＦ、ＤＧに平行に、クランプ回転軸ＤＨのまわりを回転することができる。このクランプキャリッジ４０３は、構造４０４に対して当該位置の垂直線に平行に、鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、この構造４０４は、フレーム２０００に取り付けられているか、又はフレーム２０００に取り付けられているクランプベース４０５に対して、当該位置の垂直線に平行に鉛直方向Ｚに沿って、又は当該位置の垂直線に平行に鉛直方向Ｚに沿って、自由に動くことができる。

【0036】

特に、好ましいことに、クランプ６００は、弾性材料によって作られたモノリシック体である。特に、クランプ６００は、ケイ素及び／又は酸化ケイ素、ばね鋼、又は類似のものによって作られている。実際に、クランプ６００の好ましいアプリケーションでは、クランプ６００の大きさは非常に小さく、クランプ６００の体積はムーブメントの体積と同様であり、この制約は、遊びなしで動作するための連接機構、そして、関心事のコンポーネントを保護するための強度が低い圧力の反復値に適合することはほとんどない。

【0037】

特に、この設定及び／又は調整モジュール４００は、スピンドル４０７、特に、カムを形成するスピンドル４０７、を備えるクランプ制御体４０６を備え、このカムは、クランプ６００の面に力を与え、開又は閉運動をさせるようにクランプを変形させるように構成している。特に、このクランプ制御体４０６は、クランプキャリッジ４０３に対して、クランプ回転軸ＤＨのまわり、又はクランプ回転軸ＤＨに平行なスピンドル軸ＤＦのまわりのいずれかにて、ロータリークランプ開又は閉制御軸Θ１に沿って回転自在に動くことができ、このクランプキャリッジ４０３は、構造４０４に対して、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、この構造４０４は、フレーム２０００に取り付けられるか、又は平行な鉛直方向Ｚに沿って動くか、又はフレーム２０００に取り付けられたクランプベース４０５に対して、当該位置の垂直線に垂直な水平方向Ｘに沿って自由に動くことができる。

【0038】

特に、クランプ制御体４０６は、クランプ６００の開又は閉制御のために、３６０°にわたってスピンドル４０７を動かすように構成している。

【0039】

特に、クランプ制御体４０６は、クランプ回転軸ＤＨのまわりに回転して、クランプ６００にある対称面ＰＳに対して特定の角位置にてオフセット圧力を与えることができるようにすることができる。

【0040】

クランプ６００は、アセンブリー１のコンポーネント又は可動コンポーネント、特に、バランス設定ねじ、を取り扱うためのクランプアーム６０１を備える。図面に示している使用方法（その制約を受けない）では、各クランプアーム６０１は、クランプ平面内、特に、当該位置の垂直線を通る鉛直平面内、を動くことができ、このクランプ平面は、クランプ回転軸ＤＨ、又はクランプ回転軸ＤＨに平行なスピンドル軸ＤＦ、に対して垂直である。当然、他のアプリケーションでは、クランプアーム６０１の共通平面を空間的に動かすことができる。

【0041】

クランプアーム６０１は、最も小さいものさえを含むすべてのバランスタイプの設定ねじの外径を把持するように設計されている。

【0042】

特に、クランプ６００には弾性があり、少なくとも１つの支持部分６０２を備え、これは、設定及び／又は調整モジュール４００が備える、アクチュエーター又はスピンドル４０７又は偏心部品及び／又は押し部品の作用を受け、この少なくとも１つの支持部分６０２の変形が少しでもあると、アーム６０１の相対的な相互位置を変更し、クランプ６００を変形させ、このことによって、クランプ６００を設定を行うためのツールとして用いることが可能になる。

【0043】

特に、クランプ６００は、対称面ＰＳに対して対称であり、第１の弾性アーム６０７及び／又は第２の弾性アーム６０４を備える。

【0044】

特に、クランプ６００には、前記第１の弾性アーム６０７と第２の弾性アーム６０４よりも剛性の高い取り付け領域６０３があり、これによって、設定及び／又は調整モジュール４００が備えるクランプホルダー本体４０１にクランプ６００を取り付ける。この取り付けは、図３に示しているピンホール６０３０内へと入れ込まれる少なくとも１つのポジショニング用ピンと、マウンティング６０８のレベルにて取り付けられる少なくとも１つのねじ又は類似のものとを組み合わせることによって行うことができる。

【0045】

そして、特に、クランプ６００には、第１の弾性アーム６０７及び第２の弾性アーム６０４よりも剛性が高い少なくとも１つの支持部分６０２がある。

【0046】

好ましいことに、第１の弾性アーム６０７は、クランプアーム６０１と実質的にアライメント状態にされる。

【0047】

このシステムは、相補的な面に当接せずに動作することができる。該当する場合、スピンドル４０７、特に、カム、の設計によって、リスクがないクランプ６００の３６０°回転が可能になる。

【0048】

具体的な代替的実施形態において、取り付け領域６０３には、制限面６０５があり、これは、クランプ６００の変形を制限するように、当接圧力がかかった状態で、支持部分６０２にある相補的な制限面６０６と連係するように構成している。

【0049】

図１～３に対応する具体的な実行において、クランプ６００は、２つのピン及び把持ねじを基準として用いて保持される。クランプ６００の形状は、材料の弾性限界応力、そして、スピンドル４０７、特に、カム、によって与えられる力の最大値、を超えないように最適化される。設定機構の調整の具体的なアプリケーションにおいて、特に、バランス設定ねじに対する作用において、アーム６０１及び６０４のプロファイル（厚み、角位置）は、バランス内の設定ねじを把持するために利用可能な空間に適合するように定められ、これによって、クランプ６００の角度的回転を可能にして、携行型時計ケースに触れることなく設定プロセスを行い、また、特定の実行において、カムトラベル（約０．６ｍｍ）の終わりにてアーム当たり４０Ｎまでの把持力を有することが可能になる。

【0050】

短く書くと、鉛直方向の軸Ｚによって、設定ねじのレベルにてクランプ６００の位置を低くすることを管理することが可能になり、ロータリークランプ開閉軸Θ１の制御は、クランプ６００が開いて設定ねじを把持することをトリガーして、そして、この設定ねじのまわりにてクランプ６００を閉じる。ロータリークランプ設定軸Θ２の取り扱いは、時計技師が行うように、設定ねじのねじ込み又はねじ緩めをアクチュエートする。

【0051】

設定ねじを用いないアプリケーションでは、回転設定ツールと、そして、リベットヘッド、ペグ、ピンパンチ、たがね、マンドレルのような線形運動ツールの両方として、クランプ６００を用いることができる。このとき、クランプ６００を変形又は刻み込みツールとして用いることができる。

【0052】

特に、設定マシン１０００は、さらに、駆動モジュール３００である少なくとも１つの別の設定モジュールを備える。この駆動モジュール３００は、駆動手段３０１を備え、これは、制御手段３０００からのコマンドに基づいて、レセプタクル１０によって支持される当該計時器用アセンブリー１が備える少なくとも１つのコンポーネント又は可動コンポーネントを少なくとも回転するように駆動するように構成している。

【0053】

特に、この駆動モジュール３００は、バランス駆動モジュールであり、図４に示している。この駆動モジュール３００は、少なくとも当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができる本体３１０を備え、この本体３１０に対して、動力化されたドライバー３０１が、連接された形態で動くことができ、これは、鉛直方向Ｚに平行な又は実質的に鉛直方向Ｚに平行なドライバー軸ＤＣのまわりに回転する。

【0054】

特に、図４に示している構成においては（これの制約を受けない）、この本体３１０は、ポジショニング手段３４０を備え、これは、鉛直方向Ｚに平行な軸ＤＮのまわりに回転するように、少なくとも１つの戻しアーム３０３、３０４をポジショニングするように構成しており、この戻しアーム３０３、３０４に対して、ドライバー３０１を支持するドライバーアーム３０２が、ドライバー軸ＤＣに平行な中間軸ＤＢのまわりに回転可能に取り付けられる。

【0055】

そして、この本体３１０は、ベルト、チェーン、ギヤ、又はカルダンジョイント伝動手段３２０などを介して、回転するようにドライバー３０１を駆動するための駆動手段３３０を支持する。

【0056】

特に、ポジショニング手段３４０は、ドライバーアーム３０２である戻しアームが接続される少なくとも１つの戻しアーム３０４を角度的にポジショニングするように、あるいはドライバーアーム３０２が接続される前側アーム３０３を角度的にポジショニングするように構成している。

【0057】

したがって、図４は、一方で、ドライバーシャフト３０１を回転させるベルト３２０を回転させる第１のモーター３１０を示しており、他方で、完全なアセンブリー３１０、３０４－３０３－３０２、３０１－３２０－３３０をその軸ＤＮのまわりに回転させる第２のモーター３４０を示している。

【0058】

モーター軸のまわりに本体を用いてアームを引き込ませることができる。このアームは、２つの軸ＤＡ及びＤＢのまわりにて手動で調整可能である。この設定は、設定される径に応じて定められる。

【0059】

特に、本体３４０は、当該位置の垂直線を通る鉛直平面内におけるクロスＸＺ運動のテーブルによって支持され、フレーム２０００に取り付けられたテーブルベース３７０に対して動くことができるキャリッジ３６０によって支持されるキャリッジ３５０を備える。

【0060】

駆動モジュール３００には、好ましいことに、伝達手段３２０を回転させるための回転軸Θ４０があり、ドライバー３０１は、回転軸Θ４に沿って回転することができる。

【0061】

この構成によって、バランスに対する回転ドライバーフィンガー３０１の最適なポジショニングが可能になる。

【0062】

特に、設定マシン１０００は、さらに、少なくとも１つの別の設定モジュールを備え、これは、保持及び／又は支持モジュール５００、特に、支持フィンガーモジュールであり、保持及び／又は支持手段５０１を備える。

【0063】

この保持手段及び／又は支持手段５０１は、設定及び／又は調整モジュール４００によってアセンブリー１に対して設定及び／又は調整が行われている間又はその後に、アセンブリー１の可動コンポーネント又はコンポーネントに実質的に軸方向の圧力を与えるように、又は実際に、方向ＤＥに沿った磁場又は静電場の作用によって可動コンポーネント又はコンポーネントを接触しない状態に維持するように構成しており、この方向ＤＥは、特定のアプリケーションにおいて、当該位置の垂直線に平行であるか、又は当該位置の垂直線と形成する角度が１０°未満である。

【0064】

具体的には、特にコンパクトである図１に示している代替的実施形態の１つにおいて、この少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール５００、特に、支持フィンガーモジュールは、前記少なくとも１つのポジショニングモジュール１００によって支持される。しかし、この保持及び／又は支持モジュール５００は、ポジショニングモジュール１００に対して独立であって、設定マシン１０００のフレーム２０００に、又はこの設定マシン１０００が備える可動キャリッジに直接取り付けられることができる。

【0065】

特に、図５に示している構成において（その制約を受けない）、この少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール５００には、本体５２０があり、これは、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向ＤＤに対して回転するために回転軸Θ３に沿って回転し、保持及び／又は支持手段５０１を固定された形態又は連接された形態で支持するキャリアアーム５０２を駆動する。

【0066】

この圧力の設計は、設定クランプ６００と同様の原理を用いる。すなわち、材料の弾性を用いる。本発明に係る設定マシン１０００をばね仕掛けバランス発振器の設定に適用する場合、バランス耐衝撃性デバイスに対する応力を防ぐために、可能なかぎり低く、かつ、最も制御された圧力の力を発揮させることが必要である。

【0067】

圧力の第１の代替的実施形態においては、ブロンズ支持ブロックガイドを備えるシャフトを備え、このブロックガイドは、自重によってバランスを押して、バランスが回転しないようにロックし、ガイドの遊びの完全な設定を必要として、これによって、バランスのロックやバランスに対する有害な軸方向の応力を防ぎつつ、シャフトが自重によって落ちることを確実にする。

【0068】

図面に対応する代替的実施形態においては、これらの要件を満たす弾性ガイドによって支持原理を適用する。好ましくは、この支持システムは、バランス上にシャドー領域を発生させないようにわずかに傾斜しており、このようなシャドー領域は、設定マシン１０００が備える光学的手段による設定ねじの検出を妨げる可能性があり、このことによって、わずかに傾斜した方向ＤＥの利点を説明することができる。

【0069】

代替的実施形態の１つにおいて、保持手段及び／又は支持手段５０１は、弾性ガイド手段５０３によってガイドされ続ける質量体である支持フィンガーを備え、これは、キャリアアーム５０２に取り付けられ、実質的に垂直な力を与えることによって質量体を可動コンポーネント又はコンポーネントに支持され続けられるようにするように構成している。この弾性ガイド手段５０３は、図５に示しているように、２つのフレキシブルな細長材によって構成しており、これらは、互いに実質的に平行であり、水平面に対してわずかに傾斜しており、支持フィンガー５０１及びそれを支持する構造と変形可能な平行四辺形を形成する。

【0070】

図示していない別の代替的実施形態において、保持手段及び／又は支持手段５０１は、支持アーム５０２のハウジング内にてガイドされる質量体である支持フィンガーを備え、これは、自重によって可動コンポーネント又はコンポーネントを保持するように構成している。

【0071】

好ましいことに、光学的手段である取得モジュール２００の測定及び／又は試験手段の使用中に、保持及び／又は支持モジュール５００は、垂直線に対してわずかに傾斜している方向ＤＥに保持及び／又は支持手段５０１の向きを合わせて、これらの装置の視野をクリアするように構成している。

【0072】

特に、本体５２０は、本体５１０に対して回転することができ、これは、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って構造５９０に対して動くことができ、この構造５９０は、フレーム２０００に取り付けられているか、又はフレーム２０００に取り付けられたベース５８０に対して動くことができるキャリッジ５３０、５７０に取り付けられている。

【0073】

代替的実施形態の１つにおいて、この本体５１０は、ベースキャリッジ５７０によって支持されるキャリッジに対して鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、このベースキャリッジ５７０は、フレーム２０００に取り付けられたベース５８０に対して、当該位置の垂直線に垂直な水平面内において、水平方向の運動Ｙ又はＸ、又はクロス方向の運動ＸＹを行う。

【0074】

図５に示している別の代替的実施形態において、本体５１０は、本体５１０によって支持されているローリングスピンドル５６０と、当該位置の垂直線に垂直な水平面内にて水平方向Ｘに沿ってベースキャリッジ５７０に対して動くことができるランプキャリッジ５４０が備えるランプ５５０との共同作用の下で、構造５９０に対して動くことができ、この構造５９０は、フレーム２０００に取り付けられているか、又はフレーム２０００に取り付けられたベース５８０に対して動くことができるキャリッジ５３０、５７０に取り付けられている。

【0075】

短く書くと、保持及び／又は支持モジュール５００は、この少なくとも１つの駆動モジュール３００の駆動手段による可動コンポーネント又はコンポーネントの駆動の間又はその後に、鉛直方向Ｚに沿って、又は前記方向ＤＥに沿って、アセンブリー１の可動コンポーネント又はコンポーネントを実質的に軸方向の姿勢位置に保持するように構成している。この軸方向の姿勢位置における保持は、この可動コンポーネント又はコンポーネントの駆動の終わりにて適している。

【0076】

保持及び／又は支持モジュール５００は、伝統的な秒止めタイプの機構に代わる安全な代替手段を提供し、その細長材はバランスを損傷する可能性がある。軸Ｚは、支持フィンガー５０１の下降を可能にし、軸Θ３は、アーム５０２の回転を可能にする。

【0077】

特に、取得モジュール２００は、ワーク領域を走査するための観察手段を備える。特に、ばね仕掛けバランス発振器の設定に設定マシン１０００を適用する場合、観察手段は、バランスの全面、又は設定ねじを設定するために必要な任意の領域、を検出するように構成している。また、この観察手段は、さらに、設定ねじの数又はタイプの検出、又はバランスの輪縁に形成された刻み込みの読み取りを行うことができ、これによって、設定ねじの数及びタイプを判断する。

【0078】

特に、取得モジュール２００は、少なくとも当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、観察手段を備え、この観察手段は、可動コンポーネント又はコンポーネントの面の位置を判断すること、及び／又は設定ねじ、慣性ブロック、バランスばねスタッド、インデックスのような、アセンブリー１が備える少なくとも１つの設定機構の性質及び位置を判断することを行うように構成している。

【0079】

特に、取得モジュール２００は、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに沿って動くことができ、観察手段と、レーザー測定手段と、及びレセプタクル１０によって支持されるアセンブリー１の可動コンポーネント又はコンポーネントに対する観察及びレーザー焦点の位置についての自動調整デバイスとを備え、これによって、鉛直方向に沿った可動コンポーネント又はコンポーネントの上面の位置の正確な判断を行う。

【0080】

特に、設定マシン１０００は、少なくとも１つの光学的モジュール７００を備え、これは、直接的又は間接的に、フレーム２０００、ポジショニングモジュール１００、又は取得モジュール２００、又は設定マシン１０００が備える設定モジュール３００、４００、５００のうちの１つ、によって支持される。この光学的モジュール７００は、制御手段３０００とインタフェースされ、これによって、コンポーネント又は可動コンポーネントに対してその設定の間、又はその振動の間に、光学的試験を行う。

【0081】

特に、ポジショニングモジュール１００及び／又は取得モジュール２００は、識別手段を備え、これによって、好ましいことに、レセプタクル識別マーク又はインデックス又はコンポーネントを備えるレセプタクル１０を識別し、レセプタクル１０によって支持される各アセンブリー１を識別し、このアセンブリー１は、好ましいことに、製品識別マーク又はインデックス又はコンポーネントを備える。

【0082】

特に、設定マシン１０００は、少なくとも１つの前記のような光学的モジュール７００を備え、これは、フレーム２０００によって直接的又は間接的に支持され、そして、設定の間又は自身の振動の間に、可動コンポーネント又はコンポーネントの光学的試験のための制御手段３０００とインタフェースし、及び／又はレセプタクル１０を識別しレセプタクル１０によって支持される各アセンブリー１を識別する手段を形成する。

【0083】

特に、各レセプタクル１０には、アセンブリー１を受けるために、実質的に平坦な支持面１９０があり、これは、特定の水平な動作用姿勢位置において、当該位置の垂直線に平行な鉛直方向Ｚに垂直な水平面に沿って実質的に平坦な形態で延在する。

【0084】

当然、設定マシン１０００は、このようなレセプタクル１０を空間的に動かすためにマニピュレーターを備えることができ、これによって、クロノメーター的特性を試験することが求められている発振器をアセンブリー１が備える場合に、このアセンブリー１を、異なる角度における静的位置において、標準化されたクロノメーター的試験位置にて提示し、又は標準化された位置と向きを用いる動的試験のために提示することを可能にする。これは、特に、MONTRES BREGUETによる欧州特許文献ＥＰ３４８６７３４に記載されているように行われる。

【0085】

レセプタクル１０は、ポジショニングモジュール１００のテーブル１０９に対するポジショニング及び向き合わせ手段を備える。

【0086】

特に、レセプタクル１０は、支持面１９０の下に、アセンブリー１を受けるばね機構１８０があり、支持面１９０の上に、アセンブリー１のロック用ウェッジ１０２を備えるような支持体である。このレセプタクル１０は、さらに、支持面１９０とロック用ウェッジ１０２の間に、当接圧力がかかった状態における支持体上のアセンブリー１のエッジの角度的向き合わせのための角度的向き合わせ手段１０３を備える。

【0087】

図８～１０は、携行型時計ヘッドを受けるための支持体の準備を順次的に示しており、フォークである２つのクランプ又はロック用ウェッジ１０２が、携行型時計ヘッドのホーン１０１に支持されるように構成しており、携行型時計ヘッド１がばね機構１８０上に積み重なり、支持面１９０に支持され、ホーン１０１がロック用ウェッジ１０２のフォークのアームの外側にある角位置となっており、最後に、携行型時計ヘッド１を回転して、ピンハウジング１０５内でガイドされ角度的向き合わせ手段を形成するピン１０３上の１つのホーン１０１の角度的当接圧力位置となる。この当接圧力位置においては、ばね機構１８０の良好な保持が確実になる。携行型時計ヘッドは、ロック用ウェッジ１０２によって鉛直方向Ｚに沿って保持され、このロック用ウェッジ１０２の底面１０４は携行型時計ヘッドのホーン１０１に支持される。ここでは、この携行型時計のヘッドは携行型時計の風防に支持され、ベゼルや携行型時計のケースの高さレベルでセンタリングが行われる。ばね機構１８０は、制御された支持力を確実にする。特に、レセプタクル１０は、ロック用ウェッジ１０２とピンハウジング１０５を支持する交換可能なユニット１１０を備え、これらはそれぞれ、特定のタイプのムーブメント又は携行型時計ヘッドに適合している。

【0088】

この場合、このようなレセプタクルをマシニングセンターパレットのように扱い、そして、設定マシン１０００上の設定位置及び／又は調整位置を介して、入力ステーション、随意的な記憶装置、及び出力ステーションの間を動かすことができることを理解することができる。このために、図示していない代替的実施形態の１つにおいて、レセプタクル１０は、特にその底面に、Ｊａｗ又はＩＳＯ又はＳＡコーン、Ｔ溝、ダブテールのようなマシニングセンターパレットが備えるものと同様の把持手段、そして、ボア穴、ピン、溝のような同様のポジショニング手段を備えることができる。

【0089】

特に、設定マシン１０００は、ポジショニングモジュール１００上のレセプタクル１０を自動的に交換するためのパレット化機構を備える。

【0090】

代替的実施形態の１つにおいて、パレタイザー９００のような単純なパレタイゼーションによって、ポジショニングモジュールの位置を変えずに、レセプタクル１０を周波数分析器８００に転送し、随意的に、位置が変更されていないステーションのテーブル上にレセプタクル１０を再び積み重ねた後に、バランスの修正を高精度調整するためのレセプタクル１０の戻しを行う。

【0091】

別の代替的実施形態において、設定マシン１０００は、発振を開始するためのデバイスを直接備え、周波数の光学的試験のために、カメラと携行型時計を備える光学的手段７００を備える。

【0092】

好ましいことに、設定マシン１０００は、設定後にレートを試験するためのデバイスを備える。前記のようなパレタイザー９００を用いて、レセプタクル１０を前記のようなデバイス上に移送することもできる。

【0093】

特に、アセンブリー１が発振器を備える場合、設定マシン１０００は、制御手段３０００とつながった周波数分析器８００及び／又はクロノメーター的試験装置を備え、これは、必要な周波数及び／又はレート許容値に入るまで、設定機構上における設定の繰り返しをトリガーするようにプログラムされる。

【0094】

バランス設定ねじを設定するために設定マシン１０００を使用することは単純であり、単純に、あらかじめワーク領域からいずれの振動質量体をも除去しておく必要がある。取得モジュール２００の観察手段の下にレセプタクル１０が配置され、この取得モジュール２００は、ＸＹに沿ったバランス軸の位置を定め、必要に応じてレセプタクル１０のＸＹ運動を制御し、又は代替的実施形態の１つにおいて、このレセプタクルの角運動を制御し、又は回転と並進運動が組み合わさった複雑な運動を制御する。設定ねじの探索は、ドライバー３０１によってバランスの輪縁を摩擦で駆動することによって行われる。その後に、Ｚに沿った下降が行われる。設定ねじが面内における設定位置にされると、以下のようにその垂直位置が測定される。設定ねじのＺに沿ったレーザー位置測定を設定ねじの肩部上又は平坦な領域上にて行うことができ、その幾何学的パラメーターは、制御手段３０００によって知られ、管理される。実際に、これは、設定ねじの軸に対して正確に対称であるようにクランプ６００のアーム６０１をポジショニングすることを伴い、これによって、ねじ込みトルク又はねじ緩めトルクではない別のトルクをねじ上に発生させないようにする。そして、バランスが適切な位置にて支持フィンガー５０１とロックして、バランスの位置を保持し、クランプが閉じるにしたがって、バランスにわずかな歪みが発生し、これによって、３０μｍのオーダーのＺに沿った最大運動が行われる。そして、ドライバー３０１が解放される。次に、設定ねじをねじ込んだり緩ましたりして、設定を行う。

【0095】

本発明は、さらに、少なくとも１つの計時器用コンポーネントに対する設定及び／又は調整を行うために、前記のような設定マシン１０００を用いる方法に関する。この方法は、設定マシン１０００の異なるモジュール間の相対的な運動を伴い、ここでは、図示している設定マシンについて説明しているが、当業者であれば、各モジュールの運動性又は非運動性、そして、異なるユニットのためのワーク軸の構成に応じて同様のアーキテクチャを導き出すことができる。したがって、これらの運動はすべて相対的な運動である。

【0096】

この方法には以下の特徴がある。
－ 少なくとも１つのレセプタクル１０は、軸方向Ａの計時器用ムーブメント又は携行型時計である少なくとも１つのアセンブリー１を備え、このために、このアセンブリー１の少なくとも可動コンポーネント又はコンポーネントに対する設定及び／又は調整を行おうとする。
－ 軸方向Ａは、当該位置の垂直線とアライメント状態となっている。
－ 設定マシン１０００が備える取得モジュール２００、設定及び／又は調整モジュール４００、及び各設定モジュール３００、５００は、測定、設定及び／又は調整のためのワーク領域がクリアされるように、トラベルの終わりまでクリアされている。
－ レセプタクル１０がポジショニングモジュール１００の上に搭載される。
－ レセプタクル１０の位置は、ワーク領域の位置と一致する。このようにするために、設定マシン１０００の構成によると、レセプタクル１０をワーク領域内に搬送するか、又はこの設定マシン１０００を形成するモジュールの全部又は一部をレセプタクル１０の上に搬送する。
－ ポジショニングモジュール１００は、取得モジュール２００の下に搬送される。
－ 少なくとも１つのパラメーターの目標設定値が決められる。
－ この少なくとも１つのアセンブリー１にて測定される少なくともパラメーターの値が制御手段３０００へと送られる。
－ 取得モジュール２００のプログラミングサイクルは、当該位置の鉛直方向に沿って少なくとも可動コンポーネント又はコンポーネントの上面の位置を測定するように選択される。
－ 位置と、プログラミングサイクルにしたがって行われたいずれの測定結果も、制御手段３０００へと送られ、この制御手段３０００は、選択されたプログラミングサイクルにしたがって、アセンブリー１を設定位置に配置するためのポジショニングモジュール１００のポジショニング運動を行わせ、かつ／又はワーク領域におけるプログラムされたシーケンスにしたがって、設定マシン１０００が備える各設定モジュール３００、４００、５００への運動とオペレーションの命令を発生させる。

【0097】

特に、設定マシン１０００は、少なくとも１つの保持及び／又は支持モジュール５００を備え、これは、別の設定モジュール３００、４００、５００によってアセンブリー１に対して行われた設定及び／又は調整の間又は後に、アセンブリー１の可動コンポーネント又はコンポーネントに圧力を与えるように構成しており、又は実際に、特に当該位置の垂直線に平行な鉛直方向ＤＥに沿った、磁場又は静電場の作用によって可動コンポーネント又はコンポーネントを非接触状態に保つように構成している。この圧力保持は、この可動コンポーネント又はこのコンポーネントの駆動の終わりにて適している。

【0098】

特に、設定マシン１０００は、少なくとも１つの駆動モジュール３００を備え、これは、可動コンポーネント又はコンポーネントを駆動するために、鉛直方向Ｚに平行なドライバー軸ＤＣのまわりを回転する動力化されたドライバー３０１を備える。

【0099】

特に、設定マシン１０００は、少なくとも１つの設定及び／又は調整モジュール４００を備え、これは、可動コンポーネント又はコンポーネントを駆動し又は変形させるためのクランプ６００を備え、アセンブリー１の少なくとも１つの可動コンポーネント又はコンポーネントに対してクランプ６００をアクチュエートすることによってパラメーターが設定される。

【0100】

特に、設定マシン１０００は、可動コンポーネント又はコンポーネントの設定中又はその振動中に、可動コンポーネント又はコンポーネントの光学的試験を行うための少なくとも１つの光学的モジュール７００を備える。

【0101】

特に、設定マシン１０００は、パラメーターを測定するための少なくとも１つの手段を備え、これは、制御手段３０００とインタフェースし、目標値に適合するパラメーターの値が得られるまで設定サイクルを繰り返す。

【0102】

特に、設定マシン１０００は、少なくとも１つのパレタイザー９００を備え、これによって、レセプタクル１０を設定マシン１０００から取り外してメモリに格納された出力位置へと動かす。このパレタイザー９００は、パラメーターを測定する手段へとレセプタクル１０を提供し、そして、レセプタクル１０を出力位置へと戻して、アセンブリー１の設定及び／又は調整サイクルを再開させるように用いられる。

【0103】

特に、設定マシン１０００は、アセンブリー１の設定及び／又は調整サイクルを再開させる前にパラメーターの値を測定するための、パラメーターを測定するための少なくとも１つの手段を備える。

【0104】

ばね仕掛けバランス発振器の設定に適用する場合、この方法の最も単純な実装は、以下のような開ループを用いる。すなわち、あらかじめ測定されたアセンブリー１を受け、行われるべき修正の値が知られており、携行型時計又はムーブメントの目標値と実際の値が入力される。そして、設定ねじの修正がマシンに対して行われ、試験なしでアセンブリー１が戻される。

【0105】

例として、以下のシーケンスは、バランス及びその設定ねじのみをアクチュエートするアプリケーションにおいて、２つの設定ねじを備えるバランスを備える携行型時計ヘッド１に対して行われるオペレーションについて記述している。
－ ステップＡ１：携行型時計ヘッド１をレセプタクル１０の支持体に搭載する。
－ ステップＡ２（ステーション０１）：バランス軸中心の検出、位置修正を行って、マシンの原点を得る。
－ ステップＡ３（ステーション０１）：バランスを回転させる。
－ ステップＡ４（ステーション０１）：カメラシステムによって第１の設定ねじを検出する。
－ ステップＡ５（ステーション０１）：バランスを適切な位置にロックする。
－ ステップＡ６（ステーション０２）：レーザーセンサーの下で運動し、Ｚに沿ったバランス位置を測定する。
－ ステップＡ７（ステーション０３）：ねじを締め付け、ねじを設定する。
－ ステップＡ８（ステーション０１）：設定ねじ検出位置に戻る。
－ ステップＡ９（ステーション０１）：カメラシステムによる設定ねじ検出のためにバランスを回転させる。
－ ステップＡ１０（ステーション０１）：バランスを適切な位置にロックする。
－ ステップＡ１１（ステーション０２）：レーザーセンサーの下で運動し、Ｚに沿ったバランス位置を測定する。
－ ステップＡ１２（ステーション０３）：ねじを締め付け、ねじを設定する。
－ ステップＡ１３：携行型時計ヘッドを支持体から取り外す。

【0106】

当然、このシーケンスは、設定ねじの数に応じて適合させるものである。

【0107】

上記の例においては、クランプ６００は、設定ねじにのみ作用する。ねじを締めたり緩めたりしてバランスの慣性を変える。クランプ６００の開閉には、材料の弾性を用いる。なぜなら、クランプ６００がモノリシックな部品であることが好ましいためである。特にカムプロファイルを備えるスピンドル４０７は、モーターによって制御され、クランプ６００を開閉する。

【0108】

取得モジュール２００は、レーザーを用い、これは、設定ねじが配置されるブロックを検出する。このレーザーによって、バランスのＺに沿った位置を定めて、設定ねじと同じ軸内にクランプ６００を搬送することが可能になる。なぜなら、寄生トルクを及ぼさないように軸内にてねじを締め付け／緩めることが目的であるからである。制御手段３０００のレベルにて目標値（例、２．５秒／日）が取り扱われる。現在のレート値は、ソフトウェアによって入力される。このシステムは、設定するねじの数に応じて、サイクル時間全体を５０～７０秒のオーダーまで減少させることを可能にする。

【0109】

閉ループにおいて用いるためには、設定マシンがアナライザーを備える必要があり、このことによって、複雑になり空間が必要となるが、ステーションにて目標値の達成をチェックすることが可能になる。

【0110】

そして、以下のサイクルを実行することができる。
－ 段階Ｂ１：携行型時計の目標値と実際の値を入力する。
－ 段階Ｂ２：ステップＡ１～Ａ１２にしたがってマシンにおける設定ねじを修正する。
－ 段階Ｂ３：設定ねじを修正した後にムーブメント／携行型時計ヘッドを解放する。
－ 段階Ｂ４：分析装置にてムーブメント又は携行型時計ヘッドに対してレートを試験する。
－ 段階Ｂ５：目標値と実際の値の乖離をチェックする。
－ 段階Ｂ６：
－ 乖離がゼロである場合、行った修正の妥当性を認証し、Ａ１３にしたがって、取り外す。
－ 乖離が正であれば、追加の修正が必要であり、そして、プロセスを繰り返す。
－ 段階Ｂ７：携行型時計の目標値と測定値を入力する。
－ 段階Ｂ８：マシンにおける設定ねじを修正する。
－ 段階Ｂ９：設定ねじを修正した後に、ムーブメント／携行型時計ヘッドを解放する。
－ 段階Ｂ１０：アナライザーにてムーブメント又は携行型時計ヘッドにおけるレートを試験する。
－ 段階Ｂ１１：目標値と実際の値の乖離をチェックする。
－ 段階Ｂ１２：
－ 乖離がゼロである場合、行った修正とアセンブリー１の認証をし、Ａ１３にしたがって取り外す。
－ 乖離が正である場合、試験ステーションＢ１３にて認証なしにアセンブリー１を取り外す。

【0111】

また、設定マシン１０００は、さらに、光周波数試験のために、クロックとつながったカメラを備えることができる。

【0112】

本発明に係る設定マシンは、多くの計時器のアプリケーションに用いることができる。

【0113】

特に、設定マシン１０００は、バランスの慣性ブロック、バランスブリッジの設定ねじ、バランスばねスタッド設定ねじ、分割設定ねじ、又はアライメント設定ねじである設定ねじを設定するために、あるいはインデックスを設定するために用いられる。

【0114】

特に、Ｚに沿って調整してねじやセンターポンチをアクチュエートすることによって分割設定を行ったり、アライメント設定を行ったり、溝内の位置設定などを行ったりすることに、設定マシン１０００を用いる。

【0115】

特に、ブリッジ、バランスばね、アーム、又はバランスの輪縁の局所的な変形のために設定マシン１０００が用いられる。

【0116】

短く書くと、本発明は、以下のような様々な効果を発揮する。
－ 設定ねじを締めるためのアクティブクランプは、モノリシッククランプによって構成しているために、遊びのないクランプを用いて使用され、材料の弾性領域にて操作される。このことによって、設定値の精度が確実になる。図示しているクランプは、４０Ｎの力での把持が可能であり、実際には、設定ねじを破損することなく安全に取り扱うためには２０Ｎで十分である。
－ 修正値には制限はなく、精度を損なうことなく設定ねじのねじ締めとねじ緩めのサイクルを複数回行うことができる。
－ 設定ねじ設定プロセスのデジタル制御システムは、修正する設定ねじを選択することが可能であるために、特定のサイクルによって遊びを補い、設定の柔軟性があるようにしつつ、設定値の精度を確実にする。
－ 設定を一度で行うことができ、径にかかわらず１日あたり±１秒のオーダーの値を得ることができる。
－ 設定ねじの位置検出を自動的に行うことができ、通常２ないし４つの設定ねじを一度で設定可能である。
－ バランスの中心、バランスのＺに沿った位置、及び設定ねじの位置を検出するためのデジタル軸と自動プロセスのおかげで、ムーブメントに応力がかからない。
－ 手動の道具を使用しないことができ、このことによって、携行型時計のコンポーネントの劣化や破損がないことが確実になる。
－ 支持フィンガーのおかげで、設定の間にバランスに応力がかからない。
－ 完全にデジタルなプロセスによって、標準的なバランスとの比較を必要としない。
－ 最小のものを含むすべての径に当該設定マシンが適合する。なぜなら、完全に安全に適切に行うことはできないピンセット、キー、又は特別な設定ツールとともに行う操作をクランプが可能にするためである。

【0117】

このような非常にコンパクトな設定マシンを備えるワークステーションは、エルゴノミクスが優れており使いやすい。実際に、設定マシン１０００の寸法構成が抑えられているため、伝統的な時計技師のベンチ４０００との組み合わせを容易にし、設定マシン１０００が長さの約半分しか占めない。

【符号の説明】

【0118】

１ アセンブリー
１０ レセプタクル
１００ ポジショニングモジュール
２００ 取得モジュール
３００ 駆動モジュール
３０１ ロータリードライバー
３０２ ドライバーアーム
３１０ 本体
３３０ 駆動手段
３４０ ポジショニング手段
３５０、３６０ キャリッジ
３７０ テーブルベース
４００ 設定及び／又は調整モジュール
４０１ クランプホルダー本体
４０３ クランプキャリッジ
４０４ 構造
４０５ クランプベース
４０６ クランプ制御体
４０７ スピンドル
５００ 保持及び／又は支持モジュール
５０２ キャリアアーム
５０３ 弾性ガイド手段
５２０ ロータリー本体
６００ クランプ
１０００ 設定マシン
２０００ フレーム
３０００ 制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】