特許 7177469 自動供給化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-15

(45)【発行日】2022-11-24

(54)【発明の名称】自動供給化装置

(51)【国際特許分類】

   B67D 1/08 20060101AFI20221116BHJP

【ＦＩ】

B67D1/08 Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2018230006

(22)【出願日】2018-12-07

(65)【公開番号】P2020090318

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】501453640

【氏名又は名称】ミクニ総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100178906

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 充和

(72)【発明者】

【氏名】内田 寿

(72)【発明者】

【氏名】田村 充

(72)【発明者】

【氏名】太田 裕彦

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２３０８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６７Ｄ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給されたビールをレバーの手動操作によりビール吐出口より吐出させるか、または、前記ビールを泡状にして泡吐出口より吐出させる機能を有するビールコックを設置したビールサーバーに取り付け可能に構成され、
電動手段により、前記レバーの操作と、前記ビール吐出口または前記泡吐出口より吐出されたビールが注入される容器の位置の移動と、を行う機能を有する自動供給化装置であって、
前記容器を載置する容器載置台と、
前記容器載置台を上下方向に移動させる高さ調整手段と、
前記容器載置台に載置された前記容器の上端の位置を検出する容器位置検出手段と、
前記容器載置台を前記ビールサーバーの前面にほぼ平行な面内で振り子状に回転させて傾ける角度調整手段と、
前記レバーの操作を行うレバー操作手段と、
前記容器内に注入されたビールの液面の位置を検出する液面検出手段と、
前記容器位置検出手段および前記液面検出手段からの情報に基づき、前記高さ調整手段、前記角度調整手段、および前記レバー操作手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部に開始指令を入力することにより、前記供給されたビールが前記ビール吐出口および前記泡吐出口より前記容器内に自動的に注入されるように制御することを特徴とする自動供給化装置。

【請求項2】

前記制御部は操作部を備え、前記開始指令の入力を前記操作部より行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動供給化装置。

【請求項3】

前記容器の前記容器載置台への載置の有無を検出する容器載置検出手段を備え、
前記制御部は、前記容器載置台に前記容器が載置されていないときは、前記開始指令の入力を行うことができないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の自動供給化装置。

【請求項4】

前記容器位置検出手段は、前記容器の上端が前記ビール吐出口または前記泡吐出口に対して所定の位置となったときに位置検出情報を送出するように設定され、
前記制御部は、前記開始指令の入力後、前記高さ調整手段により前記容器載置台を上方に移動させ、前記位置検出情報を検出したときに前記高さ調整手段による移動を停止させる工程１を実施するように制御することを特徴とする請求項２または３に記載の自動供給化装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記工程１による前記容器載置台の上方への移動量を検出することにより、前記容器の高さを算出することを特徴とする請求項４に記載の自動供給化装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記工程１を実施後、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第１の角度傾ける工程２を実施するように制御することを特徴とする請求項５に記載の自動供給化装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記工程２を実施後、前記レバー操作手段により前記ビール吐出口からのビールの吐出を開始する工程３を実施するように制御することを特徴とする請求項６に記載の自動供給化装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記容器が鉛直に置かれたときに前記容器へ注入されたビールの液面の高さが前記容器の高さに対して所定の割合となるような前記容器載置台の傾きに対するビール液面位置を算出することを特徴とする請求項７に記載の自動供給化装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記工程３を実施後、前記液面検出手段からの情報に基づき、前記容器へ注入されたビールの液面の位置が前記ビール液面位置となったときに、前記ビール吐出口からのビールの吐出を停止する工程４を実施するように制御することを特徴とする請求項８に記載の自動供給化装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記工程３を実施後、所定の時間が経過後、または前記液面検出手段からの情報により前記容器へ注入されたビールの液面の位置が所定の位置となったとき、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第２の角度に設定した後、前記工程４を実施するように制御することを特徴とする請求項９に記載の自動供給化装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記工程３を実施後、所定の時間が経過後、または前記液面検出手段からの情報により前記容器へ注入されたビールの液面の位置が所定の位置となったとき、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第２の角度となるまで連続的または段階的に変化させ、その後、前記工程４を実施するように制御することを特徴とする請求項９に記載の自動供給化装置。

【請求項12】

前記第１の角度は３０度以上であり、前記第２の角度は前記第１の角度より小さいことを特徴とする請求項１０または１１に記載の自動供給化装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記工程４を実施後、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第３の角度に設定した後、前記泡吐出口から泡状のビールの吐出を開始する工程５Ａを実施するよう制御することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の自動供給化装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記工程４を実施後、前記泡吐出口から泡状のビールの吐出を開始し、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第３の角度となるまで連続的または段階的に変化させる工程５Ｂを実施するよう制御することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の自動供給化装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記工程５Ａまたは５Ｂを実施後、前記液面検出手段による情報により前記泡状のビールの液面が所定の位置になったときに前記泡状のビールの吐出を停止する工程６を実施するように制御することを特徴とする請求項１３または１４に記載の自動供給化装置。

【請求項16】

前記容器が鉛直に置かれたときの前記容器へ注入されたビールの液面の高さの前記容器の高さに対する所定の割合、前記工程６における前記泡状のビールの液面の所定の位置、または、前記工程６の実施が終了するときの注入されたビールの高さと注入された泡状のビールの高さの比率、の少なくとも１つは、前記操作部への入力により変更可能に設定されることを特徴とする請求項１５に記載の自動供給化装置。

【請求項17】

前記制御部は、前記ビールの液面が所定の位置となるまでの吐出時間により前記容器の断面積を算出し、該断面積による補正を行って、前記ビール液面位置の算出を行うことを特徴とする請求項１５または１６に記載の自動供給化装置。

【請求項18】

前記制御部は、前記開始指令の入力後、前記工程６の実施前に、前記容器が前記容器載置台から除去されたとき、前記高さ調整手段、前記角度調整手段、および前記レバー操作手段を前記開始指令の入力前の状態に戻すように制御することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の自動供給化装置。

【請求項19】

前記液面検出手段は、上方より光波または音波を放射してその反射波を検出することにより液面を検出する検出手段であって、前記容器の内面からの反射波の有無の検出も行うように構成され、前記開始指令の入力後から前記工程６の実施まで前記検出結果を出力するように構成され、
前記制御部は、前記検出結果により、前記容器が前記容器載置台から除去されたか否かを判別することを特徴とする請求項１８に記載の自動供給化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レバーの手動操作によるビールコックを設置したビールサーバーに取り付け可能に構成され、電動手段によりレバーの操作等を行って、自動的に容器へのビールの注入を可能とする自動供給化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ビールサーバーに取り付けられているビールコックは、通常、ビール吐出口と泡吐出口とを備え、レバーを手動で操作することによりいずれかの吐出口を選択して吐出する。先ずビール吐出口よりビールを容器に注ぎ、その後に泡吐出口より泡状にしたビールを注ぐことができる。従来、ビールコックのレバーの操作やそれに伴う容器の傾けを手動で行って、容器に注入されるビールや泡の量、さらには泡の状態を最適に制御するためには、その操作には熟練を必要としていた。そこで、手動操作によるビールコックを設置したビールサーバーに取り付けて、電動によりレバーの操作や容器の傾けを自動的に制御することを可能とした自動供給化装置が開発されている。その従来例が特許文献１及び２に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１２７８３号公報

【文献】特開２０１４－２２３９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の自動供給化装置においては、自動化されている操作の範囲は十分ではなく、使用に際しては様々な初期設定操作等が必要とされていた。先ず、使用する容器、すなわち、ビールを注入するグラスの大きさを設定し、ビールや泡の注入量は、グラスの大きさに合わせて、それぞれの吐出口からの吐出時間を設定する必要があった。通常、樽内のビールを押し出す圧力は、その樽の温度に応じて最適な圧力に調整される。その結果、上記圧力に応じて吐出口からの流量が変化するので、従来の自動供給化装置においては、樽の交換等により樽の温度が変化した場合、その都度吐出時間を再設定しなければならない。また、使用するグラスの大きさの種類も限定されていた。ビール、泡それぞれの吐出工程に対して、グラスの傾け角度の設定の種類や角度範囲も十分に選択可能とはなっていなかった。

【0005】

そこで、本発明は、係る問題を解決するためになされたものであり、従来よりも必要とする設定操作が少なく、かつ、容器やビール及び泡の注入量に対する設定の自由度が大きい自動供給化装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の観点では、本発明は、供給されたビールをレバーの手動操作によりビール吐出口より吐出させるか、または、前記ビールを泡状にして泡吐出口より吐出させる機能を有するビールコックを設置したビールサーバーに取り付け可能に構成され、電動手段により、前記レバーの操作と、前記ビール吐出口または前記泡吐出口より吐出されたビールが注入される容器の位置の移動と、を行う機能を有する自動供給化装置であって、前記容器を載置する容器載置台と、前記容器載置台を上下方向に移動させる高さ調整手段と、前記容器載置台に載置された前記容器の上端の位置を検出する容器位置検出手段と、前記容器載置台を前記ビールサーバーの前面にほぼ平行な面内で振り子状に回転させて傾ける角度調整手段と、前記レバーの操作を行うレバー操作手段と、前記容器内に注入されたビールの液面の位置を検出する液面検出手段と、前記容器位置検出手段および前記液面検出手段からの情報に基づき、前記高さ調整手段、前記角度調整手段、および前記レバー操作手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部に開始指令を入力することにより、前記供給されたビールが前記ビール吐出口および前記泡吐出口より前記容器内に自動的に注入されるように制御することを特徴とする自動供給化装置を提供する。

【0007】

本観点の発明の自動供給化装置は、先ず、容器位置検出手段を設けることにより、使用するグラスの上端部分を検知し、ビールや泡の吐出を行う際に、その上端部分をビール吐出口や泡吐出口に対して常に最適な位置となるように設定できる。これにより、限定された種類のグラスの高さに応じて上方への移動量を設定する従来の自動供給化装置に比べて、使用するグラス大きさの自由度を増やすことができる。さらに、容器内に注入されたビールの液面の位置を検出する液面検出手段を設けることにより、検出したグラスの上端部分に対するビールの液面や泡状にしたビールの液面の位置が把握でき、樽内のビールを押し出す圧力に関係なく、ビールや泡の注入量を自動的に望ましい値に設定することができる。また、容器載置台をビールサーバーの前面にほぼ平行な面内で振り子状に回転させて傾ける角度調整手段によりグラスの傾け操作を行うので、グラスの傾け角度を大きく設定することができる。

【0008】

なお、高さ調整手段、角度調整手段、およびレバー操作手段を制御する制御部への吐出動作を開始するための開始指令の入力は、開始ボタンや操作パネル等を備えた操作部を設け、その操作部より手動で開始指令を入力するように構成してもよく、または、容器載置台へのグラスの載置を検知し、その検知により制御部に開始指令が入力されるように構成してもよい。

【0009】

また、本発明に用いる容器位置検出手段、液面検出手段としては、様々な手段を用いることができる。例えば、光源からの光をグラスの上端や液面に照射してその反射光を光検出器により検知することによりその位置を検出する光学的な手段などがある。また、音波を放射し、その反射波を検出する手段を用いてもよい。

【0010】

第２の観点では、本発明は、前記第１の観点の自動供給化装置において前記制御部は操作部を備え、前記開始指令の入力を前記操作部より行うように構成したことを特徴とする。本観点の発明の操作部は、開始指令の入力だけでなく、ビールや泡の吐出、その際の容器載置台の傾け角度、及びグラスへの注入量などの制御において、各操作の条件を入力するための操作パネルや操作ボタンなどで構成されていてもよい。

【0011】

第３の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点の自動供給化装置において、前記容器の前記容器載置台への載置の有無を検出する容器載置検出手段を備え、前記制御部は、前記容器載置台に前記容器が載置されていないときは、前記開始指令の入力を行うことができないように制御することを特徴とする。

【0012】

本発明の自動供給化装置の操作の開始のためには、グラスが容器載置台に載置されていることが必要である。本観点の発明は、容器載置検出手段を設け、その情報によりグラスの載置の有無を検出する。容器載置台にグラスが載置されていないときは、誤って操作部から開始指令を送出する操作ボタン等を押しても、開始指令が入力できないように設定するものである。なお、容器載置検出手段としては、容器位置検出手段、液面検出手段と同様な検出手段、例えば光学的なセンサを用いることができる。また、容器載置台の重量変化による検出や、容器載置台上に接触型のセンサ等を設置してもよい。

【0013】

第４の観点では、本発明は、前記第２または第３の観点の自動供給化装置において、前記容器位置検出手段は、前記容器の上端が前記ビール吐出口または前記泡吐出口に対して所定の位置となったときに位置検出情報を送出するように設定され、前記制御部は、前記開始指令の入力後、前記高さ調整手段により前記容器載置台を上方に移動させ、前記位置検出情報を検出したときに前記高さ調整手段による移動を停止させる工程である工程１を実施するよう制御することを特徴とする。
本観点の発明では、開始指令の入力後、容器載置台を上方に移動させ、載置されたグラスの上端が、ビール吐出口や泡吐出口に対して吐出操作を行うのに最適な位置となったときに、容器位置検出手段により位置検出情報を送出し、その状態で移動を停止するように制御できる。

【0014】

第５の観点では、本発明は、前記第４の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程１による前記容器載置台の上方への移動量を検出することにより、前記容器の高さを算出することを特徴とする。
本発明において、特定の条件での自動供給動作における容器載置台の移動前の位置、及びグラスの上端が移動後停止する位置は一定である。そこで、容器載置台の上方への移動量を検出することによりグラスの高さを求めることができる。上記の移動量の検出方法は公知の様々な方法を用いることができる。例えば、容器載置台を上昇させる際に、連続した突起を設けたスライダーを移動させ、その突起が所定の位置に設置したフォトセンサを通過する数をカウントし、移動距離を算出することができる。

【0015】

第６の観点では、本発明は、前記第５の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程１を実施後、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第１の角度傾ける工程である工程２を実施するように制御することを特徴とする。
本観点の発明では、上記のように、工程１により、グラスを上方に移動して、グラスの上端が所定の位置になった後に、工程２として、容器載置台の傾け角度、すなわち、容器載置台に載置したグラスの傾け角度を、予め定めた所定の第１の角度となるように制御する。

【0016】

第７の観点では、本発明は、前記第６の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程２を実施後、前記レバー操作手段により前記ビール吐出口からのビールの吐出を開始する工程である工程３を実施するように制御することを特徴とする。本観点の発明で実施する工程３では、グラスを工程２により第１の角度傾けた状態でビール吐出口からのビールの吐出を行う。

【0017】

第８の観点では、本発明は、前記第７の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記容器が鉛直に置かれたときに前記容器へ注入されたビールの液面の高さが前記容器の高さに対して所定の割合となるような前記容器載置台の傾きに対するビール液面位置を算出することを特徴とする。本観点の発明では、グラスが鉛直に置かれた場合に、グラスの高さに対して注入するビールの液面の高さをどの程度とするかを予め設定する。その設定された所定の割合にするための、グラスを傾けた状態での液面の位置を算出するものである。

【0018】

第９の観点では、本発明は、前記第８の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程３を実施後、前記液面検出手段からの情報に基づき、前記容器へ注入されたビールの液面の位置が前記ビール液面位置となったときに、前記ビール吐出口からのビールの吐出を停止する工程４を実施するように制御することを特徴とする。第１の角度傾けた状態でビール吐出口からのビールの吐出を開始する工程３を実施後、工程４では、ビールを吐出する間、注入されたビールの液面の位置を監視し、前記ビール液面位置となったときに、ビールの吐出を停止する。

【0019】

第１０の観点では、本発明は、前記第９の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程３を実施後、所定の時間が経過後、または前記液面検出手段からの情報により前記容器へ注入されたビールの液面の位置が所定の位置となったとき、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第２の角度に設定した後、前記工程４を実施するように制御することを特徴とする。
本観点の発明では、先ず、グラスを工程２により第１の角度傾けた状態でビール吐出口からのビールの吐出を予め定めた所定の時間だけ、またはグラスへ注入されたビールの液面の位置が所定の位置となるまで行う。その後、グラスの傾け角度を予め定めた第２の角度に変更してビールの吐出を継続する。その後、前記ビール液面位置なったときにビールの吐出を停止する工程４を実施する。
グラスへのビールの注入は第１の傾け角度が最適な条件であるが、その角度では液面検出手段からの液面の正確な位置情報が得られなく液面の制御が難しい場合に、本観点の発明を用いることができる。すなわち、本観点の発明では、ビールの液面の位置が前記ビール液面位置に近づく手前で、グラスの傾きを液面の位置情報をより得やすい第２の傾け角度に変更して制御することができる。

【0020】

第１１の観点では、本発明は、前記第９の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程３を実施後、所定の時間が経過後、または前記液面検出手段からの情報により前記容器へ注入されたビールの液面の位置が所定の位置となったとき、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第２の角度となるまで連続的または段階的に変化させ、その後、前記工程４を実施するように制御することを特徴とする。
本観点の発明では、先ず、グラスを工程２により第１の角度傾けた状態でビール吐出口からのビールの吐出を予め定めた所定の時間だけ、またはグラスへ注入されたビールの液面の位置が所定の位置となるまで行う。その後、グラスの傾け角度を予め定めた第２の角度となるまで連続的または段階的に変化させ、ビールの吐出を継続する。その後、前記ビール液面位置なったときにビールの吐出を停止する工程４を実施する。第２の角度となるまで段階的に変化させる場合は、任意の複数回の段階を選択可能である。

【0021】

第１２の観点では、本発明は、前記第１０または１１の観点の自動供給化装置において、前記第１の角度は３０度以上であり、前記第２の角度は前記第１の角度より小さいことを特徴とする。発明者らの実験においては、ビールの注入に適したグラスの角度は３０度以上であることが確認されている。本発明の角度調整手段は、ビールサーバーの前面にほぼ平行な面内で振り子状に回転させて傾けるので、従来に比べて大きな傾け角度を設定できる。泡が立たないようにビールを注ぐためには、４５度程度が望ましい。

【0022】

第１３の観点では、本発明は、前記第９乃至１２の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程４を実施後、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第３の角度に設定した後、前記泡吐出口から泡状のビールの吐出を開始する工程５Ａを実施するよう制御することを特徴とする。ここで、所定の第３の角度は、泡状のビールの注入に適した角度であり、一般的にはグラスは鉛直方向に置かれる。すなわち、第３の角度は０度とするのが一般的であるが、０～１０度の角度であってもよい。

【0023】

第１４の観点では、本発明は、前記第９乃至１２の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程４を実施後、前記泡吐出口から泡状のビールの吐出を開始し、前記角度調整手段により前記容器載置台を鉛直方向に対して所定の第３の角度となるまで連続的または段階的に変化させる工程５Ｂを実施するよう制御することを特徴とする。本観点の発明では、ビールの吐出を停止した後のグラスが第１の角度または第２の角度にある状態から泡状のビールの吐出を開始し、グラスを第３の角度に連続的または段階的に変化させながら泡状のビールの吐出を継続する。

【0024】

第１５の観点では、本発明は、前記第１３または１４の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記工程５Ａまたは５Ｂを実施後、前記液面検出手段による情報により前記泡状のビールの液面が所定の位置になったときに前記泡状のビールの吐出を停止する工程６を実施するように制御することを特徴とする。
本観点の発明において、泡状のビールの液面の所定の位置は、容器の高さを基準とした割合、注入されたビールの高さと注入された泡状のビールの高さの比率、等を予め設定し、それらの割合や比率などに基づいて設定してもよい。

【0025】

第１６の観点では、本発明は、前記第１５の観点の自動供給化装置において、前記容器が鉛直に置かれたときの前記容器へ注入されたビールの液面の高さの前記容器の高さに対する所定の割合、前記工程６における前記泡状のビールの液面の所定の位置、または、前記工程６の実施が終了するときの注入されたビールの高さと注入された泡状のビールの高さの比率、の少なくとも１つは、前記操作部への入力により変更可能に設定されることを特徴とする。
通常、ビールの注入量のグラス容量に対する割合や泡状のビールの液面の位置、ビールの高さと注入された泡状のビールの高さの比率等は、個人的な嗜好に依存するので、簡単に変更できることが望ましい。そこで、本観点の発明では、操作パネルなどの操作部への入力により変更可能に設定されている。

【0026】

第１７の観点では、本発明は、前記第１５または１６の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記ビールの液面が所定の位置となるまでの吐出時間により前記容器の断面積を算出し、該断面積による補正を行って、前記ビール液面位置の算出を行うことを特徴とする。
グラスを傾けてビールを注入する場合、本観点の発明のように、ビールの液面が所定の位置となるまでの吐出時間によりグラスの断面積を算出し、その断面積による補正を行って制御する方がグラスの容量に対する注入量を詳細に制御できる。

【0027】

第１８の観点では、本発明は、前記第１５乃至１７の観点の自動供給化装置において、前記制御部は、前記開始指令の入力後、前記工程６の実施前に、前記容器が前記容器載置台から除去されたとき、前記高さ調整手段、前記角度調整手段、および前記レバー操作手段を前記開始指令の入力前の状態に戻すように制御することを特徴とする。本観点の発明では、吐出動作の途中にグラスが誤って除去された際にすぐに吐出動作を停止して初期状態に戻すことができる。グラスの除去を検出する方法は、容器載置検出手段からの情報を利用することや、容器位置検出手段、液面検出手段に容器の有無を検出する機能を持たせることなどが可能である。

【0028】

第１９の観点では、本発明は、前記第１８の観点の自動供給化装置において、前記液面検出手段は、上方より光波または音波を放射してその反射波を検出することにより液面を検出する検出手段であって、前記容器の内面からの反射波の有無の検出も行うように構成され、前記開始指令の入力後から前記工程６の実施まで前記検出結果を出力するように構成され、前記制御部は、前記検出結果により、前記容器が前記容器載置台から除去されたか否かを判別することを特徴とする。
本観点の発明では、液面検出手段として、例えば、上方より光波を放射してその反射波を検出することにより液面を検出する方法を用い、グラスの内面からの反射波の有無の検出も行うように構成すれば、グラスの有無も検出が可能となる。そこで、開始指令の入力後から泡の吐出を停止するすべての工程が完了するまでその検出結果を出力するように構成すれば、グラスが誤って除去された際にすぐに吐出動作を停止して初期状態に戻すことができる。

【発明の効果】

【0029】

上記のように、本発明により、従来よりも必要とする設定操作が少なく、容器やビール及び泡の注入量に対する設定の自由度が大きい自動供給化装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明による自動供給化装置の実施例の概略を示す正面図。

【図2】ビールコックのレバーの操作状態を模式的に示す側面図であり、図２（ａ）は吐出なしの状態、図２（ｂ）はビール吐出の状態、図２（ｃ）は泡吐出の状態をそれぞれ示す。

【図3】本実施例の制御工程を説明するために示すフローチャート。

【図4】ステップＳ７終了後の自動供給化装置の状態を示す正面図。

【図5】ステップＳ９終了後の自動供給化装置の状態を示す正面図。

【図6】図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ステップＳ１２およびＳ１５を実施中の、自動供給化装置の状態を示す正面図。

【図7】図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ステップＳ１９を実施中およびステップＳ２０を実施後のビールの自動供給化装置の状態を示す正面図。

【図8】ステップＳ２１を終了後の、ビールの自動供給化装置の状態を示す正面図。

【図9】本実施例の角度調整手段に適用可能な角度調整機構の一例を示す模式的な構造図であり、図９（ａ）は容器載置台の傾きなしの場合、図９（ｂ）は容器載置台を傾けた場合を示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面を参照して本発明の自動供給化装置を実施例により詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、その重複した説明を省略する。

【実施例】

【0032】

図１は、本発明による自動供給化装置の実施例の概略を示す正面図である。図１において、本実施例の自動供給化装置１０は、ビールサーバー１に取り付け可能に構成された自動供給化装置である。ここで、ビールサーバー１は、ビールコック２を設置しており、ビールコック２は、レバー３の操作により、供給されたビールをビール吐出口４より吐出させるか、または、泡状にして泡吐出口５より吐出させる機能を有している。
図２は、ビールコック２のレバー３の操作状態を模式的に示す側面図であり、図２（ａ）は吐出なしの状態、図２（ｂ）はビール吐出の状態、図２（ｃ）は泡吐出の状態をそれぞれ示す。図２に示すように、レバー３を前方に倒した場合、供給されたビールをビール吐出口４より吐出させ、レバー３を後方に倒した場合、供給されたビールを泡状にして泡吐出口５より吐出させる。
本実施例の自動供給化装置１０においては、電動手段により、レバー３の操作と、ビール吐出口４または泡吐出口５より吐出されたビールが注入されるグラス等の容器６の位置の移動とを行う機能を有している。

【0033】

図１に示すように、自動供給化装置１０は、容器６を載置する容器載置台１１と、容器載置台１１を上下方向に移動させる高さ調整手段と、容器載置台１１に載置された容器６の上端の位置を検出する容器位置検出器１２と、容器載置台１１をビールサーバー１の前面にほぼ平行な面内で振り子状に回転させて傾ける角度調整手段と、レバー３の操作を行うレバー操作手段とを有している。また、容器載置検出手段として、容器有無検出器７を備えている。

【0034】

また、自動供給化装置１０は、容器６内に注入されたビールの液面の位置を検出する液面検出器１３と、容器位置検出器１２および液面検出器１３からの情報に基づき、高さ調整手段、角度調整手段、およびレバー操作手段を制御する制御部１４とを備えている。制御部１４は、制御部１４に開始指令を入力することにより、ビールサーバー１に供給されたビールがビール吐出口４および泡吐出口５より容器６内に自動的に注入されるように制御する。

【0035】

本実施例においては、電動手段を用いた角度調整手段により、回転軸１５ａを中心として、ビールサーバー１の前面にほぼ平行な面内で振り子状に回転させることにより傾斜可能に構成された傾斜側板１５を有し、容器載置台１１は、傾斜側板１５に対して垂直に取り付けられている。また、容器載置台１１は、電動手段を用いた高さ調整手段により、傾斜側板１５に対する垂直な角度を保ったまま、上下に移動可能に構成されている。

【0036】

また、容器位置検出器１２および液面検出器１３は、光源からの光を容器６の上端や容器６に注入されたビールの液面に照射して、その反射光を光検出器により検知することによりその位置を検出する光学的な検出器である。容器有無検出器７も容器６の側面からの反射光を検出する容器位置検出器１２と同様な検出器である。
なお、本実施例の液面検出器１３は、ビールや泡状のビールの液面からの反射光によりその液面の位置を検出する機能を有するのみでなく、容器６の内部壁からの反射光の有無の検出も可能に構成することにより、容器６の載置の有無も検出可能としている。これにより、すべての工程において、容器６が容器載置台１１から除去されたか否かを液面検出器１３により判別することが可能となり、グラスが誤って除去された際にすぐに吐出動作を停止して初期状態に戻すことができる。

【0037】

制御部１４は、操作部を備え、その操作部は、開始指令の入力を行う操作ボタン１６と、ビールや泡の吐出、その際の容器載置台の傾け角度、及び容器への注入量などの制御において、各操作の条件を入力するための操作パネル１７を備えている。

【0038】

以下、本実施例の自動供給化装置１０の制御工程を説明する。
図３は、本実施例の制御工程を説明するために示すフローチャートである。

【0039】

先ず、ステップＳ１として、操作パネルに下記の５つの設定条件を入力する。
（１）設定条件１：ビールを注入するときの初期の容器の傾斜角度θ_１
（２）設定条件２：ビール液面が所定の高さとなった後の容器の傾斜角度θ_２
（３）設定条件３：容器の高さＬに対する最終的なビール液面の高さＡ／Ｌ
（４）設定条件４：容器の高さＬに対する最終的な泡面の高さＢ／Ｌ
（５）設定条件５：傾斜角度をθ_１からθ_２に変更するときのビール液面の高さＣ／Ｌ
ここでは、上記のように、容器の高さに対する目標とするビール液面の高さ、及び泡面の高さを、例えば百分率表示で設定して入力する。さらに、本実施例においては、ビールを注入するときの初期の容器の第１の傾斜角度をθ_１とし、ビール液面が所定の高さとなった後の容器の第２の傾斜角度をθ_２とする制御を行うものとし、それらの角度と、その角度変更を行う所定のビール液面の高さＣ／Ｌを入力する。なお、泡状のビールの吐出時の容器の角度は鉛直方向とする。例えば、θ_１ の値としては４５度、θ_２の値としては３０度とすることができる。

【0040】

次に、ステップＳ２として容器６を容器載置台１１に載置し、ステップＳ３として、操作ボタン１６を押し、開始指令の入力を行う。このとき、制御部１４では、ステップＳ４として、容器有無検出器７により容器載置台１１に容器６が載置されているか確認し、載置されていれば、ステップＳ５として、高さ調整手段により容器載置台１１の上昇を開始させ、載置されていなければ、ステップＳ２の前に戻る。

【0041】

次に、制御部１４は、ステップＳ６として、容器６の上端がビール吐出口４および泡吐出口５に対して吐出操作を行うのに最適な位置となったときに位置検出情報を送出するように設定された容器位置検出器１２よりの位置検出情報の受信を監視し、その位置検出情報を受信したときに、ステップＳ７として、容器載置台１１の上昇を停止する。なお、ステップＳ５からステップＳ７までの工程が工程１である。図４は、ステップＳ７を終了後の自動供給化装置１０の状態を示す正面図である。
また、制御部１４は、ステップＳ８として、工程１による容器載置台１１の上方への移動量を検出することにより、容器６の高さを算出する。

【0042】

次に、制御部１４は、ステップＳ９として、角度調整手段により、容器載置台１１を鉛直方向に対して所定の第１の角度であるθ_１傾ける。このステップＳ９が工程２である。図５は、ステップＳ９終了後の自動供給化装置１０の状態を示す正面図である。
その後、ステップＳ１０として、容器載置台１１を角度θ_１傾けた状態で、レバー操作手段によりビール吐出口４からのビールの吐出を開始する。ステップＳ１０が工程３である。

【0043】

次に、制御部１４は、ステップＳ１１として、容器６が鉛直に置かれたときに容器６へ注入されたビールの液面の高さが容器の高さＬに対して操作パネル１７に設定したＣ／Ｌとなるような容器載置台の傾きθ_１に対するビール液面位置Ｈ１を算出する。すなわち、容器６の傾きがない場合の液面の高さをＣ／Ｌにするための、容器６を傾けた状態での液面の位置を算出するものである。この場合、単位時間当たりの吐出量は一定であるので、ビールの液面が予め定めた所定の位置となるまでの吐出時間により容器６の断面積を算出し、その断面積による補正を行って上記のビール液面位置Ｈ１を算出する。

【0044】

次に、制御部１４は、ステップＳ１２として、液面検出器１３からの情報を受信して容器６へ注入されたビールの液面の位置ｈを監視し、液面の位置ｈがビール液面位置Ｈ１に達しているかの判定を行う。
液面の位置ｈがビール液面位置Ｈ１に達した場合、ステップＳ１３として、角度調整手段により容器載置台１１を鉛直方向に対して所定の第２の角度であるθ_２に設定する。このとき、ビール吐出口４からのビールの吐出は継続する。
図６（ａ）は、ステップＳ１２を実施中の、ビールの自動供給化装置１０の状態を示す正面図である。注入されたビール１８の液面がＨ１となったときにステップＳ１３に移行する。

【0045】

次に、制御部１４は、ステップＳ１４として、容器６が鉛直に置かれたときに容器６へ注入されたビールの液面の高さが容器の高さＬに対して操作パネルに設定したＡ／Ｌとなるような容器載置台１１の傾きθ_２に対するビール液面位置Ｈ２を算出する。さらに、ステップＳ１５として、ビールの液面の位置ｈの監視を継続し、液面の位置ｈがビール液面位置Ｈ２に達しているかの判定を行う。
その後、ビールの液面の位置ｈがビール液面位置Ｈ２になったとき、ステップＳ１６としてビールの吐出を停止する。本実施例においては、ステップＳ１５～ステップＳ１６が工程４である。図６（ｂ）は、ステップＳ１５を実施中の、ビールの自動供給化装置１０の状態を示す正面図である。注入されたビール１８の液面がＨ２となったときにステップＳ１６に移行する。
なお、容器載置台１１の傾斜角度をθ_１の１種類とし、Ａ／Ｌ＝Ｃ／Ｌとして、ステップＳ１２～Ｓ１４を省いてもよい。

【0046】

次に、制御部１４は、ステップＳ１７として、角度調整手段により容器載置台１１を鉛直方向に戻し、ステップＳ１８として、泡吐出口５から泡状のビールの吐出を開始する。制御部１４は、ステップＳ１９として、液面検出器１３からの情報を受信して容器６へ注入された泡状のビールの液面の位置ｈを監視し、液面の位置ｈが目標とした泡面の高さＢ／Ｌに対応する液面位置Ｈ３に達しているかの判定を行う。その後、泡の液面の位置ｈが泡の液面位置Ｈ３に達した場合、ステップＳ２０として、泡状のビールの吐出を停止する。
図７（ａ）は、ステップＳ１９を実施中の、ビールの自動供給化装置１０の状態を示す正面図である。注入された泡状のビール１９の液面がＨ３となったときにステップＳ２０に移行する。図７（ｂ）は、ステップＳ２０を実施後の、ビールの自動供給化装置１０の様子を示す正面図である。図７（ｂ）はＢ／Ｌ＝１の場合を示している。

【0047】

最後に、ステップＳ２１として、容器載置台１１を元の位置に戻してすべての操作を終了する。図８は、ステップＳ２１を終了後の、ビールの自動供給化装置１０の状態を示す正面図である。

【0048】

なお、本実施例においては、ステップＳ４における容器載置台１１への容器の載置の有無の検出は容器有無検出器７により行い、その後、Ｓ５からＳ２０までの工程においては、容器６の載置の有無の検出は液面検出器１３により行うように設定されている。

【0049】

図９は、本実施例の自動供給化装置１０の角度調整手段に適用可能な角度調整機構の一例を模式的に示す構造図であり、図９（ａ）は容器載置台の傾きなしの場合、図９（ｂ）は容器載置台を傾けた場合を示す。図９において、角度調整機構２０は、押し棒２１と、その先端に設けたローラー２２と、２つの腕２３ａと２３ｂとがくの字状に結合した回転棒２３と、腕２３ｂの端に止め具２５により回転可能に結合した傾斜棒２６と、傾斜棒２６の先端に設けたローラー２７と、ローラー２７が当接する凹面上の曲面を有するローラー受け２８と、２つの腕２３ａと２３ｂの結合部に設けその位置を固定された固定回転軸２４と、傾斜側板１５とローラー受け２８とを固定した固定基板２９とから構成されている。図９では説明のためすべて実線で示しているが、実際には、固定基板２９の前側に傾斜側板１５と容器載置台１１が設置され、固定基板２９の後側に他の構造物が設置されている。

【0050】

角度調整機構２０の動作を以下に説明する。先ず、電動手段を使用して、押し棒２１を下方に押すことにより、その先端に設けたローラー２２が腕２３ａを押し下げ、回転棒２３が固定回転軸２４を中心に回転し、腕２３ｂの端の止め具２５により傾斜棒２６が上に押し上げられる。これにより、傾斜棒２６の先端に設けたローラー２７が当接するローラー受け２８を押し上げる。ローラー受け２８は固定基板２９に固定され、傾斜板１５も固定基板２９に固定されているので、傾斜側板１５は、回転軸１５ａを中心に回転する。

【0051】

本実施例に用いる角度調整手段としては、図９に示した角度調整機構に限定されることなく、任意の公知の角度調整機構を使用できる。また、高さ調整手段としても任意の公知の高さ調整機構を使用可能である。

【0052】

以上の実施例により、従来よりも必要とする設定操作が少なく、容器やビール及び泡の注入量に対する設定の自由度が大きい自動供給化装置が得られることが確認できた。

【0053】

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではないことは言うまでもなく、目的や用途に応じて設計変更可能である。例えば、泡状のビールの吐出を行うときの容器の傾き、すなわち第３の角度は、鉛直方向に限定されず、多少の角度傾いていてもよい。また、容器を第１の角度から第２の角度に変更するとき、ビールの吐出を継続しながら第１の角度から第２の角度に連続的または段階的に変化させてもよい。同様に、ビールの吐出を終了後、第３の角度において泡状のビールの吐出を行うとき、第１の角度または第２の角度にある状態から泡状のビールの吐出を開始し、容器を第３の角度まで連続的または段階的に変化させながら泡状のビールの吐出を継続してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ ビールサーバー
２ ビールコック
３ レバー
４ ビール吐出口
５ 泡吐出口
６ 容器
７ 容器有無検出器
１０ 自動供給化装置
１１ 容器載置台
１２ 容器位置検出器
１３ 液面検出器
１４ 制御部
１５ 傾斜側板
１５ａ 回転軸
１６ 操作ボタン
１７ 操作パネル
１８ 注入されたビール
１９ 注入された泡状のビール
２０ 角度調整機構
２１ 押し棒
２２、２７ ローラー
２３ 回転棒
２３ａ、２３ｂ 腕
２４ 固定回転軸
２５ 止め具
２６ 傾斜棒
２８ ローラー受け
２９ 固定基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】