(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-15
(45)【発行日】2022-11-24
(54)【発明の名称】検査装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/88 20060101AFI20221116BHJP
【ＦＩ】
G01N21/88 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018247257
(22)【出願日】2018-12-28
(65)【公開番号】P2020106472
(43)【公開日】2020-07-09
【審査請求日】2021-10-28
(73)【特許権者】
【識別番号】510169310
【氏名又は名称】ヨコキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】八田国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 誠
(72)【発明者】
【氏名】中澤 浩之
【審査官】越柴 洋哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－７７１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０９８５１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平１１－２３７３４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２０６０１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１６５４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８４０５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０３９３２９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ｇ０１Ｎ ２１／１７ － Ｇ０１Ｎ ２１／７４
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池を載置するパレットと、底部に開口部が形成され、前記電池の周囲に暗室を形成する筐体と、
前記暗室内の前記電池の表面に紫外線を照射する照射部と、
紫外線を照射した前記電池の表面を撮像して画像データを形成する撮像部と、
を有し、
前記筐体の前記底部は、前記照射部の紫外線の照射方向から見て、前記開口部の縁部に前記電池の外周部と重なる重なり部を有する、検査装置。
【請求項2】
前記筐体の前記底部は、前記重なり部から前記照射部の紫外線の照射方向に延在する縦壁部を有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項3】
前記パレットは複数の前記電池を載置可能である、請求項１または請求項２に記載の検査装置。
【請求項4】
前記パレットを前記筐体に対して接近する方向または離反する方向へ移動させる移動部をさらに有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電池の製造過程において電池の表面の異物や塗布剤等を検査する方法として、例えば、下記特許文献１には、筐体内の暗室において電池の表面に紫外線を照射することによって電池の表面の異物や塗布剤等を発光させて検査する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－７７１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、電池の量産化に対応するためには、ベルトコンベア等の製造ラインに沿って電池を搬送するパレット上に、電池を載置した状態で電池の表面を検査することが好ましい。しかしながら、上記特許文献１のように筐体内にパレット（置き台）を配置して紫外線を照射すると、パレットに紫外線が当たって劣化する可能性がある。
【0005】
そこで、本発明の目的は、パレットの劣化を抑制しつつ、電池の表面を正確に検査することができる検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成する本発明に係る検査装置は、電池を載置するパレットと、底部に開口部が形成され、前記電池の周囲に暗室を形成する筐体と、前記暗室内の前記電池の表面に紫外線を照射する照射部と、紫外線を照射した前記電池の表面を撮像して画像データを形成する撮像部と、を有する。前記筐体の前記底部は、前記照射部の紫外線の照射方向から見て、前記開口部の縁部に前記電池の外周部と重なる重なり部を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る検査装置によれば、紫外線の照射によるパレットの劣化を抑制しつつ、電池の表面を正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】電池モジュールを示す斜視図である。
【図5A】本実施形態に係る検査装置の一部を断面で示す側面図である。
【図7A】本実施形態に係る検査装置によって枠材の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。
【図7B】本実施形態に係る検査装置によって枠材の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。
【図7C】本実施形態に係る検査装置によって枠材の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。
【図7D】本実施形態に係る検査装置によって枠材の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。
【図7E】本実施形態に係る検査装置によって枠材の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図面において、同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面において、各部材の大きさや比率は、実施形態の理解を容易にするために誇張し、実際の大きさや比率とは異なる場合がある。
【0010】
本発明の一実施形態に係る検査装置１０は、電池１１０の表面を検査する装置である。本実施形態に係る検査装置の検査対象となる電池１１０は電池モジュール１００の一部を構成する。以下、本実施形態の検査対象である電池モジュール１００について説明した後に、本実施形態に係る検査装置について説明する。
【0011】
［電池モジュール１００］
図１は、電池モジュール１００を示す斜視図である。図２は、図１に示す電池モジュール１００の一部を分解して示す斜視図である。図１および図２を参照して、電池モジュール１００は、扁平な複数の電池１１０を積層してなる電池スタック１１０ｓがモジュールケース１２０内に収納されている。モジュールケース１２０は、４枚の板部材から構成され、電池スタック１１０ｓを加圧する加圧ユニットとしても機能する。複数の電池１１０は、モジュールケース１２０によって加圧された状態において、バスバーユニット１３０によって電気的に接続される。
図１は、電池モジュール１００を示す斜視図である。図２は、図１に示す電池モジュール１００の一部を分解して示す斜視図である。図１および図２を参照して、電池モジュール１００は、扁平な複数の電池１１０を積層してなる電池スタック１１０ｓがモジュールケース１２０内に収納されている。モジュールケース１２０は、４枚の板部材から構成され、電池スタック１１０ｓを加圧する加圧ユニットとしても機能する。複数の電池１１０は、モジュールケース１２０によって加圧された状態において、バスバーユニット１３０によって電気的に接続される。
【0012】
なお、図に付したＸ－Ｙ－Ｚ軸は、電池モジュール１００の方位を示している。Ｘ軸は、電池１１０の積層方向と交差し、かつ、電池１１０の長手方向に沿った方向を示している。Ｙ軸は、電池１１０の積層方向と交差し、かつ、電池１１０の短手方向に沿った方向を示している。Ｚ軸は、電池１１０の積層方向を示している。
【0013】
図３は、図２に示す電池スタック１１０ｓの一の電池を示す斜視図である。電池１１０は、電池スタック１１０ｓにおける電池１１０の積層方向（図３のＺ方向）から見た形状が四辺を備えた略方形形状を有している。四辺のうちのいずれかの辺からは、電極タブ１１３が接続されている。電池１１０は、例えば、扁平なリチウムイオン二次電池である。
【0014】
図４は、図２に示す電池スタック１１０ｓの一部を示す断面図である。図４を参照して、電池１１０は、電極板が積層して形成された発電要素１１１が外装体１１２の内部に電解液とともに収納されている。電池１１０の表面のうち上面および下面は、電池１１０の電池厚み方向の面である主面１４０に相当する。電池スタック１１０ｓは、電池１１０の主面１４０が互いに対向するように積層して形成されている。
【0015】
図３および図４を参照して、電極タブ１１３は、発電要素１１１に電気的に接続され、外装体１１２から外部に導出されている。電極タブ１１３は、アノード側電極タブ１１３Ａと、カソード側電極タブ１１３Ｋとを有している。アノード側電極タブ１１３Ａの形成材料は、例えば、アルミニウムを用いることができる。カソード側電極タブ１１３Ｋの形成材料は、例えば、銅を用いることができる。
【0016】
図３および図４を参照して、電池１１０の主面１４０上には、当該電池１１０の主面１４０から電池厚み方向（Ｚ方向）に突出するとともに電池厚み方向が開口した枠状に樹脂を塗布して形成された枠材１５０（塗布剤）が形成されている。図４を参照して、枠材１５０、一の電池１１０の主面１４０、および一の電池１１０に積層方向において対向する他の電池１１０の主面１４０によって形成された枠材内側空間１５０Ｒには、充填剤１６０が充填されている。
【0017】
枠材１５０は、主面１４０の方向から見た形状が四辺を備えた略方形形状を有している。なお、枠材１５０の形状は略方形形状に限定されず、適宜変更可能である。枠材１５０は、電池スタック１１０ｓを積層方向両側から加圧するときに電池厚み方向に圧縮変形される程度の弾性を有している。枠材１５０は、充填剤１６０が広がる範囲を限定するダムないし堰のような機能を有している。したがって、枠材１５０の形成材料は、弾性を備え、充填剤１６０を通過させることなく遮断し得る材料から形成することができる。
【0018】
枠材１５０は、紫外線の照射により発光する発光物質を備える材料から構成され、例えば紫外線硬化型アクリル樹脂が用いられる。枠材１５０は、液状の樹脂を電池１１０の主面１４０に対して枠状に塗布した後、液状の樹脂を紫外線の照射によってゲル状に硬化させることによって形成することができる。枠材１５０は、硬化してもゲル状であるため、弾性を備え、充填剤１６０の通過を遮断することができる。枠材１５０は、透明または半透明である。枠材１５０は、接着機能の有無は問わない。
【0019】
図４を参照して、枠材１５０、一の電池１１０の主面１４０、および一の電池１１０に積層方向において対向する他の電池１１０の主面１４０によって、枠材内側空間１５０Ｒが形成される。枠材内側空間１５０Ｒは、閉じられた空間である。
【0020】
枠材内側空間１５０Ｒに充填される充填剤１６０は、塑性流体（ビンガム流体）である。ビンガム流体は、一定の剪断応力に達しないと流動を始めない流体である。したがって、加圧によって電池１１０の主面１４０に対する面圧を容易に発生させることができる。充填剤１６０は、例えば、２液反応型アクリル嫌気性樹脂を使用することができる。充填剤１６０は、接着機能の有無は問わない。また、充填剤１６０は、ニュートン流体でもよいし、二液混合タイプ、一液タイプのいずれでもよい。
【0021】
図３を参照して、電池１１０は、電極タブ１１３を備えた側が一対の第１スペーサー１１４によって支持され、電極タブ１１３を備えていない側が一対の第２スペーサー１１５によって支持されている。電池１１０は、各スペーサー１１４、１１５によって支持された状態において積層される。各スペーサー１１４、１１５は、例えば、絶縁性を備えた強化プラスチックスから形成される。
【0022】
図１および図２を参照して、モジュールケース１２０は、電池スタック１１０ｓの各々の電池１１０の発電要素１１１を上下から加圧する上部加圧板１２１と下部加圧板１２２、および電池スタック１１０ｓを加圧した状態の上部加圧板１２１および下部加圧板１２２を固定する一対の側板１２３を含んでいる。上部加圧板１２１は、電池モジュール１００を図示しないパックケースに対して固定する締結ボルトを挿入するロケート孔１２１ｂが形成されている。下部加圧板１２２も同様に、締結ボルトを挿入するロケート孔１２２ｂが形成されている。一対の側板１２３は、上部加圧板１２１および下部加圧板１２２に対して溶接している。モジュールケース１２０の形成材料は、特に限定されないが、例えば、ステンレスなどから形成することができる。
【0023】
バスバーユニット１３０は、上下に並んだ電池１１０の電極タブ１１３を電気的に接続するバスバー１３２と、複数のバスバー１３２を一体的に保持するバスバーホルダ１３１と、バスバー１３２を保護する保護カバー１３５とを有する。バスバーユニット１３０はさらに、電気的に接続された複数の電池１１０のアノード側の終端を外部の入出力端子に臨ませるアノード側ターミナル１３３と、カソード側の終端を外部の入出力端子に臨ませるカソード側ターミナル１３４とを有する。
【0024】
［検査装置１０］
図５Ａ、図５Ｂおよび図６を参照して、本実施形態に係る検査装置１０について説明する。図５Ａは、検査装置１０の一部を断面で示す側面図である。図５Ｂは、図５Ａ中の二点破線で囲んだ部分Ａの拡大図である。図６は、図５Ａに示す検査装置１０の一部を断面で示す上面図である。
図５Ａ、図５Ｂおよび図６を参照して、本実施形態に係る検査装置１０について説明する。図５Ａは、検査装置１０の一部を断面で示す側面図である。図５Ｂは、図５Ａ中の二点破線で囲んだ部分Ａの拡大図である。図６は、図５Ａに示す検査装置１０の一部を断面で示す上面図である。
【0025】
本実施形態に係る検査装置１０は、扁平な電池１１０の表面に塗布された枠材１５０の塗布状態を検査するための装置である。なお、本検査は、枠材１５０の枠材内側空間１５０Ｒに充填剤１６０が充填される前の状態で行う。枠材１５０は透明または半透明であるため、カメラ等によって撮像した画像データから枠材１５０を正確に検出することが難しい。そこで、本実施形態に係る検査装置１０は、紫外線ＵＶ（図中、紫外線は符号「ＵＶ」で示す。）を照射して枠材１５０を発光させることによって枠材１５０の形状を正確に検査することができる。
【0026】
図５Ａを参照して、検査装置１０は、枠材１５０を有する電池１１０を載置するパレット２０と、パレット２０を移動または位置決めする駆動部３０と、電池１１０の周囲に暗室４０Ｒを形成する筐体４０と、暗室４０Ｒ内の電池１１０の表面および枠材１５０に紫外線ＵＶを照射する照射部５０と、紫外線ＵＶを照射した電池１１０の表面および枠材１５０を撮像して画像データを形成する撮像部６０と、を有する。検査装置１０は、駆動部３０、照射部５０および撮像部６０の作動を制御する制御部７０と、撮像部６０が撮像した画像を表示する表示部８０と、をさらに有する。以下、各部の構成について詳細に説明する。
【0027】
（パレット２０）
図５Ａを参照して、パレット２０は、複数の電池１１０を載置可能な上面２０Ｓを有する。本実施形態では、２枚の電池１１０がパレット２０の上面２０Ｓに載置されている。これにより、照射部５０による紫外線ＵＶの照射を複数（２つ）の電池１１０に対して同時に行うことができる。このため、各電池１１０当たりの製造にかかるサイクルタイムを短縮することができ、生産性が向上する。パレット２０の構成材料は、樹脂を含む材料である。パレット２０は、樹脂製のため軽量化を図ることができる。一方で、樹脂製のパレット２０は、紫外線ＵＶの照射によって劣化しやすい。
図５Ａを参照して、パレット２０は、複数の電池１１０を載置可能な上面２０Ｓを有する。本実施形態では、２枚の電池１１０がパレット２０の上面２０Ｓに載置されている。これにより、照射部５０による紫外線ＵＶの照射を複数（２つ）の電池１１０に対して同時に行うことができる。このため、各電池１１０当たりの製造にかかるサイクルタイムを短縮することができ、生産性が向上する。パレット２０の構成材料は、樹脂を含む材料である。パレット２０は、樹脂製のため軽量化を図ることができる。一方で、樹脂製のパレット２０は、紫外線ＵＶの照射によって劣化しやすい。
【0028】
【0029】
図６を参照して、コンベア３１は、ローラコンベヤ等の搬送装置によって回転する輪状のベルトの上にパレット２０を載せて移動させる公知のベルトコンベアを用いることができる。２本のコンベア３１は、搬送方向Ｘと交差する方向に互いに離間して平行に配設される。２本のコンベア３１の間には、ストッパー３２およびパレットロケート３３が配置される。なお、コンベア３１は、パレット２０を搬送方向Ｘに搬送可能である限りにおいてベルトコンベアに限定されず、例えば、搬送台車であるスライダーをレールに沿って搬送方向Ｘに移動させるリニアコンベアなどを用いてもよい。
【0030】
ストッパー３２は、パレット２０を搬送するコンベア３１の搬送路の途中にあるパレットロケート３３の上方の位置でパレット２０を停止させて位置決めする機能を有する。ストッパー３２は、上下方向に移動可能に構成され、パレットロケート３３よりもコンベア３１の搬送方向Ｘ（図６中の矢印方向）の下流側に配置される。ストッパー３２は、制御部７０によって作動を制御されたシリンダー等の駆動源（図示せず）によって上下方向に駆動される。ストッパー３２は、コンベア３１よりも上側に移動してパレット２０の搬送路の途中に位置することによって、コンベア３１によって搬送されるパレット２０の端部に当接してパレット２０を停止させる。ストッパー３２は、コンベア３１の上面の搬送路よりも下側に移動することによって（図５Ａの破線部を参照）、パレット２０をストッパー３２よりも搬送方向Ｘの下流側へ搬送可能にする。
【0031】
パレットロケート３３は、パレット２０を筐体４０に対して接近する方向または離反する方向へ移動させる。具体的には、パレットロケート３３は、パレット２０をその上面に載置し、パレット２０を水平に保った状態で上下方向に移動する。パレットロケート３３は、制御部７０によって作動を制御されたシリンダー等の駆動源（図示せず）によって上下方向に駆動される。
【0032】
（筐体４０）
図５Ａを参照して、筐体４０は、中空の箱状に形成され、開口部４０Ｈが形成された底部４１を備える。筐体４０は、パレットロケート３３によってパレット２０が上方向に移動して、パレット２０に載置された電池１１０が開口部４０Ｈに対向するように配置された状態において、電池１１０の周囲に暗室４０Ｒを形成する。
図５Ａを参照して、筐体４０は、中空の箱状に形成され、開口部４０Ｈが形成された底部４１を備える。筐体４０は、パレットロケート３３によってパレット２０が上方向に移動して、パレット２０に載置された電池１１０が開口部４０Ｈに対向するように配置された状態において、電池１１０の周囲に暗室４０Ｒを形成する。
【0033】
筐体４０は、パレット２０に載置された複数（本実施形態では２つ）の電池１１０のそれぞれに対応するように複数の開口部４０Ｈを有する。また、筐体４０は、それぞれの電池１１０の周囲に別々に区画された暗室４０Ｒを形成する。このように、複数の電池１１０のそれぞれに対応させて複数の暗室４０Ｒを形成することによって、照射部５０が暗室４０Ｒ内で紫外線ＵＶを照射する際に、一の電池１１０に照射される紫外線ＵＶが漏れて他の電池１１０および枠材１５０に照射されることを防止できる。これにより、電池１１０および枠材１５０に紫外線ＵＶが過剰に照射されることによる電池１１０の劣化を防止できる。
【0034】
図５Ａおよび図５Ｂを参照して、筐体４０の底部４１は、照射部５０の紫外線ＵＶの照射方向Ｚから見て、開口部４０Ｈの縁部に電池１１０の外周部と重なる重なり部４２を有する。ここで、照射部５０の紫外線ＵＶの照射方向とは、紫外線ＵＶの光軸Ｌ１に沿う方向（本実施形態ではＺ方向）を意味する。重なり部４２は、電池１１０の外周部およびパレット２０を紫外線ＵＶから遮蔽する機能を有する。重なり部４２と電池１１０の外周部とが重なる長さＷ１は、枠材１５０の外周端と電池１１０の外周端との間の長さＷ２よりも小さい。これにより、筐体４０の重なり部４２よりも内側に枠材１５０が配置されるため、枠材１５０の全体に紫外線ＵＶを照射することができる。
【0035】
筐体４０の底部４１は、重なり部４２から照射部５０の紫外線ＵＶの照射方向Ｚに延在する縦壁部４３をさらに有する。縦壁部４３は、縦壁部４３は、照射部５０の紫外線ＵＶの照射方向Ｚから見て、電池１１０の外周を囲うように配置される。
【0036】
筐体４０の縦壁部４３の高さＨ１は、電池１１０の高さＨ２よりも大きく形成されている。これにより、縦壁部４３がパレット２０の上面２０Ｓに当接した状態において、重なり部４２が電池１１０と接触することなく、重なり部４２によって確実にパレット２０を紫外線ＵＶから遮蔽することができる。筐体４０の重なり部４２が電池１１０と接触しないため、筐体４０が接触することによる電池１１０の変形を防止することができる。
【0037】
（照射部５０）
図５Ａを参照して、照射部５０は、筐体４０の内部空間の上部に設けられ、枠材１５０に対して光源から紫外線ＵＶを照射する。これにより、枠材１５０の発光物質が反応して、例えば青色に発光する。照射部５０は、紫外線ＵＶの光軸Ｌ１が電池１１０よりも外側に位置するように紫外線ＵＶを照射する。紫外線ＵＶの光軸Ｌ１が電池１１０および枠材１５０に当たらないようにすることによって、電池１１０および枠材１５０に照射される紫外線ＵＶの光量を抑えて、紫外線ＵＶの照射による劣化を防止することができる。電池１１０および枠材１５０には、光軸Ｌ１から拡散した紫外線ＵＶが照射される。なお、光軸Ｌ１とは、照射部５０から照射されて拡散する紫外線ＵＶの中心軸である。照射部５０の光源は、特に限定されず、例えば、蛍光型やＬＥＤ型等を用いることができる。
図５Ａを参照して、照射部５０は、筐体４０の内部空間の上部に設けられ、枠材１５０に対して光源から紫外線ＵＶを照射する。これにより、枠材１５０の発光物質が反応して、例えば青色に発光する。照射部５０は、紫外線ＵＶの光軸Ｌ１が電池１１０よりも外側に位置するように紫外線ＵＶを照射する。紫外線ＵＶの光軸Ｌ１が電池１１０および枠材１５０に当たらないようにすることによって、電池１１０および枠材１５０に照射される紫外線ＵＶの光量を抑えて、紫外線ＵＶの照射による劣化を防止することができる。電池１１０および枠材１５０には、光軸Ｌ１から拡散した紫外線ＵＶが照射される。なお、光軸Ｌ１とは、照射部５０から照射されて拡散する紫外線ＵＶの中心軸である。照射部５０の光源は、特に限定されず、例えば、蛍光型やＬＥＤ型等を用いることができる。
【0038】
（撮像部６０）
撮像部６０は、筐体４０の内部空間において電池１１０の主面１４０のほぼ中心で、かつ、照射部５０よりも上方に設けられる。撮像部６０は、枠材１５０の全体を撮像できるように照射部５０とその位置をずらして配置している。撮像部６０は、例えば、ＣＣＤやＣ－ＭＯＳ等の固体撮像素子とレンズ群光学系とを組み合わせたものを用いることができる。
撮像部６０は、筐体４０の内部空間において電池１１０の主面１４０のほぼ中心で、かつ、照射部５０よりも上方に設けられる。撮像部６０は、枠材１５０の全体を撮像できるように照射部５０とその位置をずらして配置している。撮像部６０は、例えば、ＣＣＤやＣ－ＭＯＳ等の固体撮像素子とレンズ群光学系とを組み合わせたものを用いることができる。
【0039】
（制御部７０）
制御部７０は、ＣＰＵやメモリを主体に構成され、駆動部３０、照射部５０および撮像部６０等の作動を制御する。
制御部７０は、ＣＰＵやメモリを主体に構成され、駆動部３０、照射部５０および撮像部６０等の作動を制御する。
【0040】
また、制御部７０は、撮像部６０から受信した画像データを画像処理する画像処理機能を備える。制御部７０には、画像データの画像処理や加工に必要な画像処理用のプログラムが記憶されている。制御部７０は、画像処理の結果と予め記憶された枠材１５０の正規形状とを比較し、撮像画像の形状と正規形状との間で規定以上の形状差があった場合に枠材１５０の塗布状態が不良と判断し、規定以内であった場合に枠材１５０の塗布状態が良好と判断する。
【0041】
（表示部８０）
表示部８０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等から構成され、撮像部６０が撮像した画像データおよび制御部７０が判断した枠材１５０の塗布状態の結果を表示する。
表示部８０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等から構成され、撮像部６０が撮像した画像データおよび制御部７０が判断した枠材１５０の塗布状態の結果を表示する。
【0042】
［検査装置１０による検査方法］
図７Ａ～図７Ｅは、検査装置１０によって枠材１５０の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。図７Ａ～図７Ｅを参照して、検査装置１０を用いて枠材１５０の塗布状態を検査する方法について説明する。なお、図７Ａ～図７Ｅでは、制御部７０および表示部８０の図示を省略する。
図７Ａ～図７Ｅは、検査装置１０によって枠材１５０の塗布状態を検査する手順を説明するための図である。図７Ａ～図７Ｅを参照して、検査装置１０を用いて枠材１５０の塗布状態を検査する方法について説明する。なお、図７Ａ～図７Ｅでは、制御部７０および表示部８０の図示を省略する。
【0043】
パレット２０は、電池１１０を載置した状態で、駆動部３０のコンベア３１によって搬送方向Ｘに搬送される（図６を参照）。
【0044】
図７Ａに示すように、制御部７０は、ストッパー３２の作動を制御し、ストッパー３２を上昇させてパレット２０をパレットロケート３３の上方の位置に停止して位置決めする。
【0045】
次に、図７Ｂに示すように、制御部７０は、パレットロケート３３の作動を制御し、パレット２０を載置し、水平に保った状態で上昇させてパレット２０を筐体４０に押し当てる。これにより、開口部４０Ｈにパレット２０上の電池１１０および枠材１５０が対向するように配置される。パレット２０と筐体４０とが隙間なく接触した状態で、筐体４０は、電池１１０および枠材１５０の周囲に暗室４０Ｒを形成する。また、重なり部４２は、開口部４０Ｈの縁部に電池１１０の外周部と重なるように配置される（図５Ｂを参照）。また、電池１１０は、開口部４０Ｈの縦壁部４３の内側に配置される。
【0046】
次に、図７Ｃに示すように、制御部７０は、照射部５０の作動を制御し、枠材１５０に対して紫外線ＵＶを照射する。照射された紫外線ＵＶは、枠材１５０の全体を照射する。このとき、図５Ｂに示すように、筐体４０の重なり部４２および縦壁部４３は、電池１１０の外周部およびパレット２０を紫外線ＵＶから遮蔽する。これにより、紫外線ＵＶの照射によってパレット２０が劣化することを防止することができる。
【0047】
制御部７０は、照射部５０による照射を開始すると同時に、撮像部６０の作動を制御し、枠材１５０の全体を撮像する。撮像した画像データは、制御部７０に送信され、制御部７０によって画像処理される。
【0048】
制御部７０は、枠材１５０の画像データに対してのみピクセル処理を行い、枠材１５０の塗布状態が良好か不良かを判断する。制御部７０は、画像処理の結果と予め記憶された枠材１５０の正規形状とを比較し、撮像画像の形状と正規形状との間で規定以上の形状差であった場合に枠材１５０の塗布状態が不良と判断し、規定以内の形状差であった場合に枠材１５０の塗布状態が良好と判断する。このように、枠材１５０の塗布状態の判断を自動化することによって、量産する生産ラインにおいて生産を止めることなく連続稼働が可能となる。制御部７０は、撮像部６０による撮像が終わると、照射部５０の作動を制御し、照射部５０による照射を停止する。
【0049】
制御部７０は、表示部８０の作動を制御し、枠材１５０の塗布状態の判断結果および撮像部６０が撮像した画像データを表示させる。このとき、枠材１５０の塗布状態が不良と判断された場合には、電池１１０の外観検査を行う際に、表示部８０に表示された画像または電池１１０自体を検査者が目視することによって、枠材１５０の塗布状態の外観検査を実施し、最終的な判断を行う。
【0050】
次に、図７Ｄに示すように、制御部７０は、ストッパー３２およびパレットロケート３３の作動を制御して、ストッパー３２およびパレットロケート３３を下降させる。これにより、図７Ｅに示すように、パレット２０はコンベア３１の上面に載置され、コンベア３１による搬送方向へのパレット２０の搬送が再開する。
【0051】
以上説明したように、本実施形態の検査装置１０は、電池１１０を載置するパレット２０と、底部４１に開口部４０Ｈが形成され、電池１１０の周囲に暗室４０Ｒを形成する筐体４０と、暗室４０Ｒ内の電池１１０の表面に紫外線ＵＶを照射する照射部５０と、紫外線ＵＶを照射した電池１１０の表面（主面１４０）を撮像して画像データを形成する撮像部６０と、を有する。筐体４０の底部４１は、照射部５０の紫外線ＵＶの照射方向Ｚから見て、開口部４０Ｈの縁部に電池１１０の外周部と重なる重なり部４２を有する。
【0052】
上記のような構成によれば、重なり部４２によって電池１１０の外周部およびパレット２０を紫外線ＵＶから遮蔽することができる。これにより、紫外線ＵＶの照射によるパレット２０の劣化を抑制しつつ、枠材１５０の塗布状態などの電池１１０の表面の状態を正確に検査することができる。
【0053】
また、筐体４０の底部４１は、重なり部４２から照射部５０の紫外線ＵＶの照射方向Ｚに延在する縦壁部４３を有する。これにより、縦壁部４３がパレット２０の上面２０Ｓに当接した状態において、重なり部４２が電池１１０と接触することなく、重なり部４２によって確実にパレット２０を紫外線ＵＶから遮蔽することができる。筐体４０の重なり部４２が電池１１０と接触しないため、筐体４０が接触することによる電池１１０の変形を防止することができる。
【0054】
また、パレット２０は複数の電池１１０を載置可能である。これにより、照射部５０による紫外線ＵＶの照射を複数の電池１１０に対して同時に行うことができる。このため、各電池１１０当たりの製造にかかるサイクルタイムを短縮することができ、生産性が向上する。
【0055】
また、パレット２０を筐体４０に対して接近する方向または離反する方向へ移動させるパレットロケート３３（移動部に相当）をさらに有する。
【0056】
以上、実施形態を通じて検査装置１０を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。
【0057】
例えば、検査装置による検査対象は電池の表面に塗布された枠材（塗布剤）に限定されず、例えば、電池に付加した別の構成部材や、電池の表面に付着した異物などでもよい。
【0058】
また、制御部は自動的に画像処理を行い、塗布状態の良否を判断するとしたが、これに限定されず、検査者が撮像部が撮像した画像データから塗布状態の良否を判断してもよい。
【0059】
また、検査装置は、前述した実施形態で説明した構成以外の構成を含んでいてもよく、あるいは、前述した実施形態で説明した構成のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【符号の説明】
【0060】
１０ 検査装置、
２０ パレット、
３０ 駆動部、
３１ コンベア、
３２ ストッパー、
３３ パレットロケート（移動部）、
４０ 筐体、
４０Ｈ 開口部、
４０Ｒ 暗室、
４１ 底部、
４２ 重なり部、
４３ 縦壁部、
５０ 照射部、
６０ 撮像部、
７０ 制御部、
８０ 表示部、
１００ 電池モジュール、
１１０ 電池、
１１０ｓ 電池スタック、
１１１ 発電要素、
１１２ 外装体、
１１３ 電極タブ、
１２０ モジュールケース、
１３０ バスバーユニット、
１４０ 電池の主面（表面）、
１５０ 枠材、
１５０Ｒ 枠材内側空間、
１６０ 充填剤。
２０ パレット、
３０ 駆動部、
３１ コンベア、
３２ ストッパー、
３３ パレットロケート（移動部）、
４０ 筐体、
４０Ｈ 開口部、
４０Ｒ 暗室、
４１ 底部、
４２ 重なり部、
４３ 縦壁部、
５０ 照射部、
６０ 撮像部、
７０ 制御部、
８０ 表示部、
１００ 電池モジュール、
１１０ 電池、
１１０ｓ 電池スタック、
１１１ 発電要素、
１１２ 外装体、
１１３ 電極タブ、
１２０ モジュールケース、
１３０ バスバーユニット、
１４０ 電池の主面（表面）、
１５０ 枠材、
１５０Ｒ 枠材内側空間、
１６０ 充填剤。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
