特許 7177742 災害情報収集システム、災害情報収集方法及び災害情報収集プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-15

(45)【発行日】2022-11-24

(54)【発明の名称】災害情報収集システム、災害情報収集方法及び災害情報収集プログラム

(51)【国際特許分類】

   B64C 39/02 20060101AFI20221116BHJP

   G01V 1/00 20060101ALI20221116BHJP

   G08G 5/00 20060101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

B64C39/02

G01V1/00 D

G08G5/00 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019067778

(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公開番号】P2020164082

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】特許業務法人エビス国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100168907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 太久

(72)【発明者】

【氏名】今野 実

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０８２２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５９３９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０７７７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０９９４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１２５５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２９２２８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１４７４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３４６６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｃ ３９／０２

Ｇ０１Ｖ １／００

Ｇ０８Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、
前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、
前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、
前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、
を備え、
前記遮断装置は、前記流体供給網の複数地点に設置された複数の前記遮断装置により構成され、
前記管理装置は、
収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数の遮断装置を、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置と、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置とに判別し、
隣り合う前記遮断装置の一方が前記第１遮断装置であり他方が前記第２遮断装置であると、前記飛行体が前記第２遮断装置の設置地点よりも優先して前記第１遮断装置の設置地点を経由地点と決定して飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定し、
決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる、
災害情報収集システム。

【請求項2】

前記エリアは、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされており、
前記管理装置は、
前記複数のブロックを、前記第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別し、
隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを経由地域と決定して飛行するよう、前記飛行ルートを決定する、
請求項１に記載の災害情報収集システム。

【請求項3】

需要家ごとに設置され、前記災害の発生を検知するセンサを更に備え、
前記管理装置は、
前記センサの検知結果と前記センサの設置位置とに基づいて、前記飛行ルートを決定する、
請求項１又は２に記載の災害情報収集システム。

【請求項4】

前記流体は、ガスであり、
前記流体供給網は、前記ガスの圧力を調整するガバナが設置されたガス供給網であり、
前記災害は、地震であり、
前記検知装置は、前記ガバナに設置され、地震動の強さを計測可能な地震計であり、
前記遮断装置は、前記ガバナに設置され、前記検知装置の計測データに基づいて前記ガバナにおける前記ガスの供給を停止する遮断弁であり、
前記管理装置は、前記流体供給網を管理する管理センタに設置された制御装置である、
請求項１～３の何れか１項に記載の災害情報収集システム。

【請求項5】

需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、
前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、
前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、
前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、
を備え、
前記エリアは、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされており、
前記管理装置は、
収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数のブロックを、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別し、
隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを経由地域と決定して飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定し、
決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる、
災害情報収集システム。

【請求項6】

需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、
前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、
前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、
を備えるシステムを用いて、前記エリアで発生した災害の情報を収集する災害情報収集方法であって、
前記流体供給網の複数地点に設置された複数の前記遮断装置のそれぞれにおける前記流体の供給停止状況を収集する第１収集工程と、
収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数の遮断装置を、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置と、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置とに判別する判別工程と、
隣り合う前記遮断装置の一方が前記第１遮断装置であり他方が前記第２遮断装置であると、前記飛行体が前記第２遮断装置の設置地点よりも優先して前記第１遮断装置の設置地点を経由地点と決定して飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定工程と、
決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行工程と、
飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集工程と、
を備える、
災害情報収集方法。

【請求項7】

需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、
前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、
前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、
前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、
を備えるシステムを用いて、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされた前記エリアで発生した災害の情報を収集する災害情報収集方法であって、
前記遮断装置における前記流体の供給停止状況を収集する第１収集工程と、
収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数のブロックを、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別するブロック判別工程と、
隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを経由地域と決定して飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定工程と、
決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行工程と、
飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集工程と、
を備える、
災害情報収集方法。

【請求項8】

需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、
前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、
前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、
を備えるシステムを用いて、前記エリアで発生した災害の情報をコンピュータに収集させる災害情報収集プログラムであって、
前記流体供給網の複数地点に設置された複数の前記遮断装置のそれぞれにおける前記流体の供給停止状況を収集する第１収集ステップと、
収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数の遮断装置を、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置と、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置とに判別する判別ステップと、
隣り合う前記遮断装置の一方が前記第１遮断装置であり他方が前記第２遮断装置であると、前記飛行体が前記第２遮断装置の設置地点よりも優先して前記第１遮断装置の設置地点を経由地点と決定して飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、
決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行ステップと、
飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集ステップと、
を備える、
災害情報収集プログラム。

【請求項9】

需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、
前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、
前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、
前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、
を備えるシステムを用いて、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされた前記エリアで発生した災害の情報を、コンピュータに収集させる災害情報収集プログラムであって、
前記遮断装置における前記流体の供給停止状況を収集する第１収集ステップと、
収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数のブロックを、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別するブロック判別ステップと、
隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを経由地域と決定して飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、
決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行ステップと、
飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集ステップと、
を備える、
災害情報収集プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、災害情報収集システム、災害情報収集方法及び災害情報収集プログラムに関する。特に、本発明は、飛行体を用いて情報収集を行う災害情報収集システム、災害情報収集方法及び災害情報プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

地震等の災害が発生した場合、人命救助及び二次災害抑制等の観点から、災害の規模及び被害状況等の災害情報を、迅速且つ的確に収集することが重要である。近年、災害情報を迅速且つ的確に収集するための様々な技術が開発されている。

【0003】

特許文献１には、ドローン等の飛行体が、地理情報記憶手段に記憶されている地理情報に従って飛行して監視対象を上空から撮影すると共に、撮影した映像信号を所定場所に送信した後、基地に帰還することによって、災害情報を収集する技術が記載されている。特許文献１の飛行体は、災害が発生した場合、予め定められた飛行ルートに従って飛行して、災害情報を収集する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１８１２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、巨大地震等の大規模災害が発生した場合、その影響範囲は広範に亘るため、火災等の二次災害を抑制する観点から、災害情報を効率的に収集する必要がある。例えば、二次災害が発生し易い場所から順に飛行体を飛行させて情報収集を行うことによって、災害情報を効率的に収集することが考えられる。

【0006】

しかしながら、特許文献１の技術では、飛行体を如何なる飛行ルートで飛行させるかという点が何ら考慮されていない。このため、特許文献１の技術では、災害情報を効率的に収集することができず、二次災害を効果的に抑制することができない可能性が有る。

【0007】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、迅速且つ効率的に災害情報を収集することによって、二次災害を効果的に抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る災害情報収集システムは、需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、を備え、前記遮断装置は、前記流体供給網の複数地点に設置された複数の前記遮断装置により構成され、前記管理装置は、収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数の遮断装置を、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置と、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置とに判別し、隣り合う前記遮断装置の一方が前記第１遮断装置であり他方が前記第２遮断装置であると、前記飛行体が前記第２遮断装置の設置地点よりも優先して前記第１遮断装置の設置地点を飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定し、決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる。

【0009】

好適には、前記災害情報収集システムにおいて、前記エリアは、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされており、前記管理装置は、前記複数のブロックを、前記第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別し、隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを飛行するよう、前記飛行ルートを決定する。

【0010】

好適には、前記災害情報収集システムは、需要家ごとに設置され、前記災害の発生を検知するセンサを更に備え、前記管理装置は、前記センサの検知結果と前記センサの設置位置とに基づいて、前記飛行ルートを決定する。

【0011】

好適には、前記災害情報収集システムにおいて、前記流体は、ガスであり、前記流体供給網は、前記ガスの圧力を調整するガバナが設置されたガス供給網であり、前記災害は、地震であり、前記検知装置は、前記ガバナに設置され、地震動の強さを計測可能な地震計であり、前記遮断装置は、前記ガバナに設置され、前記検知装置の計測データに基づいて前記ガバナにおける前記ガスの供給を停止する遮断弁であり、前記管理装置は、前記流体供給網を管理する管理センタに設置された制御装置である。

【0012】

本発明に係る災害情報収集システムは、需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、を備え、前記エリアは、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされており、前記管理装置は、収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数のブロックを、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別し、隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定し、決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる。

【0013】

本発明に係る災害情報収集方法は、需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、を備えるシステムを用いて、前記エリアで発生した災害の情報を収集する災害情報収集方法であって、前記流体供給網の複数地点に設置された複数の前記遮断装置のそれぞれにおける前記流体の供給停止状況を収集する第１収集工程と、収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数の遮断装置を、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置と、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置とに判別する判別工程と、隣り合う前記遮断装置の一方が前記第１遮断装置であり他方が前記第２遮断装置であると、前記飛行体が前記第２遮断装置の設置地点よりも優先して前記第１遮断装置の設置地点を飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定工程と、決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行工程と、飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集工程と、を備える。

【0014】

本発明に係る災害情報収集方法は、需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、を備えるシステムを用いて、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされた前記エリアで発生した災害の情報を収集する災害情報収集方法であって、前記遮断装置における前記流体の供給停止状況を収集する第１収集工程と、収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数のブロックを、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別するブロック判別工程と、隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定工程と、決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行工程と、飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集工程と、を備える。

【0015】

本発明に係る災害情報収集プログラムは、需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、を備えるシステムを用いて、前記エリアで発生した災害の情報をコンピュータに収集させる災害情報収集プログラムであって、前記流体供給網の複数地点に設置された複数の前記遮断装置のそれぞれにおける前記流体の供給停止状況を収集する第１収集ステップと、収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数の遮断装置を、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置と、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置とに判別する判別ステップと、隣り合う前記遮断装置の一方が前記第１遮断装置であり他方が前記第２遮断装置であると、前記飛行体が前記第２遮断装置の設置地点よりも優先して前記第１遮断装置の設置地点を飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行ステップと、飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集ステップと、を備える。

【0016】

本発明に係る災害情報収集プログラムは、需要家に対して流体を供給する流体供給網に設置され、前記流体供給網を有するエリアでの災害の発生を検知する検知装置と、前記流体供給網に設置され、前記検知装置の検知結果に基づいて前記流体の供給を停止する遮断装置と、前記エリアを飛行して前記エリアの被害状況を監視する飛行体と、前記遮断装置における前記流体の供給停止状況、及び、前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する管理装置と、を備えるシステムを用いて、前記遮断装置の設置地点に基づいて複数のブロックに区分けされた前記エリアで発生した災害の情報を、コンピュータに収集させる災害情報収集プログラムであって、前記遮断装置における前記流体の供給停止状況を収集する第１収集ステップと、収集された前記供給停止状況に基づいて、前記複数のブロックを、前記流体の供給が停止済でない第１遮断装置が属する前記ブロックである第１ブロックと、前記流体の供給が停止済である第２遮断装置のみが属する前記ブロックである第２ブロックとに判別するブロック判別ステップと、隣り合う前記ブロックの一方が前記第１ブロックであり他方が前記第２ブロックであると、前記飛行体が前記第２ブロックよりも優先して前記第１ブロックを飛行するよう、前記飛行体の飛行ルートを決定する決定ステップと、決定された前記飛行ルートに応じて前記飛行体を飛行させる飛行ステップと、飛行した前記飛行体により取得された前記被害状況を収集する第２収集ステップと、を備える。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、迅速且つ効率的に災害情報を収集することができ、二次災害を効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態１に係る災害情報収集システムが導入されるエリアを模式的に示す図である。

【図2】図１に示された一のブロック内の流体供給網を模式的に示す図である。

【図3】実施形態１に係る災害情報収集システムの構成を示す図である。

【図4】実施形態１に係る災害情報収集処理の流れを示す図である。

【図5】実施形態１に係る飛行ルート決定処理の流れを示す図である。

【図6】図５に示された処理にて決定される飛行ルートを説明するための図である。

【図7】実施形態２に係る飛行ルート決定処理の流れを示す図である。

【図8】図７に示された処理にて決定される飛行ルートを説明するための図である。

【図9】実施形態３に係る飛行ルート決定処理にて決定される飛行ルートを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［実施形態１：災害情報収集システムの構成］
図１は、実施形態１に係る災害情報収集システム１が導入されるエリアＡを模式的に示す図である。図２は、図１に示された一のブロックＢ内の流体供給網を模式的に示す図である。

【0020】

災害情報収集システム１が導入されるエリアＡは、需要家に対して流体を供給する流体供給網を有する流体供給エリアである。流体は、ガス又は水道水等である。流体供給網は、ガスの導管が張り巡らされたガス供給網、又は、水道水の導管が張り巡らされた水道水供給網等である。本実施形態では、災害情報収集システム１が導入されるエリアＡとして、都市ガスを供給するガス供給網を有するガス供給エリアを例に挙げて説明する。

【0021】

図１には、都市ガスのガス供給エリアが示されている。図１に示されたエリアＡのガス供給網は、ガス製造基地で製造された高圧ガスを減圧調整して得られた中低圧ガスの導管網である。図１に示されたエリアＡのガス供給網には、中圧ガスの圧力を調整して低圧ガスを供給するガバナＧが設置されている。このガバナＧは、いわゆる地区ガバナとも称される。

【0022】

図１に示されたエリアＡは、複数のブロックＢに区分けされている。複数のブロックＢのそれぞれは、図２に示されるように、各ブロックＢ内に張り巡らされたガス管Ｐと、このガス管Ｐに設置された複数のガバナＧとを含む。隣り合うブロックＢ同士は、ガバナＧによって区分けされる。すなわち、エリアＡは、ガバナＧの設置地点に基づいて複数のブロックＢに区分けされる。なお、図１には、エリアＡ内に複数のブロックＢ（１）～Ｂ（１４）が存在する例が示されている。図２には、一のブロックＢ内に複数のガバナＧ（１）～Ｇ（７）が存在する例が示されている。

【0023】

エリアＡには、図１に示されるように、エリアＡのガス供給網全体を集中的に管理する管理センタＣと、管理センタＣから離れた地点に位置する遠隔基地Ｄとが設置されている。管理センタＣは、ガバナＧ及びガス管Ｐ並びにこれらの周辺設備をカメラ等で監視し、不測の事態が発生した際にはガバナＧ等の遠隔制御等を行う。更に、管理センタＣは、遠隔基地Ｄに装備された飛行体５の遠隔制御等を行う。

【0024】

図３は、実施形態１に係る災害情報収集システム１の構成を示す図である。

【0025】

災害情報収集システム１は、エリアＡで災害が発生した際に、災害の規模及び被害状況等の災害情報を収集するシステムである。災害情報収集システム１が地震発生時の災害情報を収集するシステムに適用される場合、災害情報収集システム１は、超高密度リアルタイム地震防災システム（ＳＵＰＲＥＭＥ：登録商標）に組み込まれたシステムであってよい。

【0026】

災害情報収集システム１は、図３に示されるように、検知装置２と、遮断装置３と、飛行体５と、管理装置１０とを備える。

【0027】

検知装置２は、ガス供給網の複数地点に設置され、エリアＡでの災害の発生を検知する装置である。災害情報収集システム１が地震発生時の災害情報を収集するシステムに適用される場合、検知装置２は、ガス供給網を構成するガバナＧに設置され、地震動の強さ又は地震の規模等を計測可能な地震計であってよい。この場合、検知装置２は、ＳＩ（Spectral Intensity）センサにより構成され、計測データとしてＳＩ値を取得する地震計であると好適である。

【0028】

ＳＩセンサにより構成された検知装置２は、計測データとして取得されたＳＩ値に基づいて、地震の発生を検知する。例えば、この検知装置２は、取得されたＳＩ値が所定の閾値以上であれば、所定震度以上の地震が発生したことを検知する。そして、検知装置２は、所定震度以上の地震が発生したことを示す検知結果を、遮断装置３へ送信する。更に、検知装置２は、計測データとして取得されたＳＩ値を、管理装置１０へ送信する。なお、検知装置２は、遮断装置３に対してＳＩ値を送信してもよい。

【0029】

遮断装置３は、ガス供給網の複数地点に設置され、検知装置２の検知結果に基づいてガスの供給を停止する装置である。具体的には、遮断装置３は、ガス供給網を構成するガバナＧに設置され、検知装置２の計測データに基づいてガバナＧにおけるガスの供給を停止する遮断弁により構成される。遮断装置３は、管理センタＣからの指令を受けずに、検知装置２の計測データに基づいてガスの供給を自動的に停止する自動遮断部４を備える。災害情報収集システム１が地震発生時の災害情報を収集するシステムに適用される場合、自動遮断部４は、検知装置２の計測データとして取得されたＳＩ値が所定の閾値以上であれば、所定震度以上の地震が発生したとして、ガバナＧにおけるガスの供給を停止する。また、遮断装置３は、ガスの供給停止状況をリアルタイムで管理装置１０へ送信する。ガスの供給停止状況は、ガスの供給を停止済であるか否かを示す情報である。

【0030】

飛行体５は、エリアＡを飛行して、エリアＡの被害状況を監視する飛行体である。飛行体５は、ドローン等の無人飛行体、又は、ヘリコプタ等の有人飛行体により構成される。飛行体５は、遠隔基地Ｄに装備され、管理センタＣからの指令に基づいて、エリアＡの監視飛行を行う。飛行体５は、光学カメラ及び赤外線カメラにより構成されたカメラ６を備える。飛行体５は、カメラ６により光学画像及び赤外線画像を取得することによってエリアＡを監視する。災害が発生した際にカメラ６により取得された光学画像及び赤外線画像は、エリアＡの被害状況を示し得る。飛行体５は、取得された光学画像及び赤外線画像をリアルタイムで管理装置１０へ送信する。

【0031】

管理装置１０は、ガス供給網を管理する管理センタＣに設置され、災害情報収集システム１の各構成要素を統括的に制御する制御装置である。管理装置１０は、プロセッサ及び記憶装置を含むと共に、災害情報収集システム１の機能を実装したプログラムを含む制御ユニットにより構成される。

【0032】

具体的には、管理装置１０は、遮断装置３を遠隔制御する遮断装置制御部１１と、飛行体５を遠隔制御する飛行体制御部１２と、災害情報を含むエリアＡの各種情報を収集する情報収集部１３と、情報収集部１３により収集された情報を分析する情報分析部１４とを備える。

【0033】

情報収集部１３は、検知装置２の計測データ、遮断装置３におけるガスの供給停止状況、及び、カメラ６により取得された光学画像及び赤外線画像を収集する。災害情報収集システム１が地震発生時の災害情報を収集するシステムに適用される場合、情報分析部１４は、計測データとして取得されたＳＩ値が所定の閾値以上であれば、所定震度以上の地震が発生したと判断し、エリアＡ全体での地震規模の分布を明らかにする。更に、情報分析部１４は、取得された光学画像及び赤外線画像に基づいて、ガス漏洩等の設備異常の有無、及び、火災等の二次災害の発生有無等を分析し、エリアＡ全体での被害状況の分布を明らかにする。

【0034】

また、管理装置１０は、情報収集部１３により収集された遮断装置３におけるガスの供給停止状況に基づいて、エリアＡに存在する複数の遮断装置３を、「第１遮断装置」と「第２遮断装置」とに判別する遮断装置判別部１５を備える。第１遮断装置は、ガスの供給が停止済でない遮断装置３である。第２遮断装置は、ガスの供給が停止済である遮断装置３である。遮断装置判別部１５は、エリアＡ全体での第１遮断装置及び第２遮断装置の分布を明らかにする。

【0035】

更に、管理装置１０は、遮断装置判別部１５による第１遮断装置及び第２遮断装置の判別結果に基づいて、エリアＡを区分した複数のブロックＢを、「第１ブロック」と「第２ブロック」とに判別するブロック判別部１６を備える。第１ブロックは、ブロックＢに属する複数の遮断装置３に第１遮断装置が含まれるブロックＢである。第２ブロックは、ブロックＢに属する複数の遮断装置３の中に、第１遮断装置が含まれないブロックＢである。すなわち、第１ブロックは、第１遮断装置が属するブロックＢであり、第２ブロックは、第２遮断装置のみが属するブロックＢである。ブロック判別部１６は、エリアＡ全体での第１ブロック及び第２ブロックの分布を明らかにする。

【0036】

更に、管理装置１０は、遮断装置判別部１５による第１遮断装置及び第２遮断装置の判別結果に基づいて、飛行体５の飛行ルートＲを決定する飛行ルート決定部１７を備える。飛行ルート決定部１７は、隣り合う遮断装置３の一方が第１遮断装置であり他方が第２遮断装置であると、飛行体５が第２遮断装置の設置地点よりも優先して第１遮断装置の設置地点を飛行するよう、飛行ルートＲを決定する。飛行ルートの決定については、図５及び図６を用いて後述する。管理装置１０は、飛行体制御部１２を用いて、飛行ルート決定部１７により決定された飛行ルートＲに応じて飛行体５を飛行させる。

【0037】

［実施形態１：災害情報収集処理］
図４は、実施形態１に係る災害情報収集処理の流れを示す図である。

【0038】

管理装置１０は、災害が発生した際、災害情報を収集するための「災害情報収集処理」を実行する。本実施形態では、災害情報収集処理によって災害情報を収集する方法を、「災害情報収集方法」とも称し、コンピュータに災害情報収集処理を実行させるためのプログラムを、「災害情報収集プログラム」とも称する。

【0039】

ステップ４０１において、管理装置１０は、検知装置２の計測データを収集する。

【0040】

ステップ４０２において、管理装置１０は、遮断装置３におけるガスの供給停止状況を収集する。

【0041】

ステップ４０３において、管理装置１０は、ステップ４０２により収集された遮断装置３におけるガスの供給停止状況に基づいて、エリアＡに存在する複数の遮断装置３を第１遮断装置と第２遮断装置とに判別する。

【0042】

ステップ４０４において、管理装置１０は、ステップ４０３による第１遮断装置及び第２遮断装置の判別結果に基づいて、複数のブロックＢを第１ブロックと第２ブロックとに判別する。

【0043】

ステップ４０５において、管理装置１０は、ステップ４０３による第１遮断装置及び第２遮断装置の判別結果に基づいて、飛行体５の飛行ルートＲを決定する飛行ルート決定処理を実行する。飛行ルート決定処理の詳細については、図５及び図６を用いて後述する。

【0044】

ステップ４０６において、管理装置１０は、ステップ４０５により決定された飛行ルートＲで飛行体５を飛行させる。

【0045】

ステップ４０７において、管理装置１０は、ステップ４０６により飛行する飛行体５により取得された光学画像及び赤外線画像を分析し、エリアＡの被害状況を収集する。

【0046】

ステップ４０８において、管理装置１０は、ステップ４０１～４０４及びステップ４０７により収集された各種情報に基づいて、必要な保安措置を実行する。例えば、管理装置１０は、遮断装置３におけるガスの供給停止状況と、飛行体５により取得された被害状況とに基づいて、ガスの供給を停止済でない遮断装置３を遠隔制御し、ガスの供給を停止させる保安措置を実行する。ステップ４０８の後、管理装置１０は、本処理を終了する。

【0047】

図５は、実施形態１に係る飛行ルート決定処理の流れを示す図である。図６は、図５に示された処理にて決定される飛行ルートＲを説明するための図である。

【0048】

飛行ルート決定処理は、エリアＡ全体における飛行体５の飛行ルートＲを決定するための処理である。しかし、図６を用いた説明では、飛行ルート決定処理の理解を容易にするため、エリアＡに含まれる一のブロックＢ内での飛行ルートＲが如何にして決定されるかを例にとって説明する。

【0049】

図６には、一のブロックＢ内に複数のガバナＧ（１）～Ｇ（７）が存在し、複数のガバナＧ（１）～Ｇ（７）のそれぞれに１つの遮断装置３が設置されている例が示されている。図６において、「開」と記載されたガバナＧは、このガバナＧに設置された遮断装置３が、ガスの供給を停止済でなく第１遮断装置に相当することを示す。図６において、「閉」と記載されたガバナＧは、このガバナＧに設置された遮断装置３が、ガスの供給を停止済であり第２遮断装置に相当することを示す。

【0050】

ステップ５０１において、管理装置１０は、図４のステップ４０３において第１遮断装置と第２遮断装置とに判別した結果、第１遮断装置が存在するか否かを判断する。管理装置１０は、第１遮断装置が存在しない場合、ステップ５１３へ移行する。一方、管理装置１０は、第１遮断装置が存在する場合、ステップ５０２へ移行する。

【0051】

図６の例では、ガバナＧ（１）～Ｇ（３）に設置された遮断装置３は、第１遮断装置として存在する。

【0052】

ステップ５０２において、管理装置１０は、飛行体５が装備された遠隔基地Ｄに最も近い第１遮断装置を、飛行体５の飛行ルートＲにおける第１経由地点に決定する。本実施形態では、遠隔基地Ｄから出発した飛行体５が、第ｘ番目に経由する地点を、「第ｘ経由地点」とも称する。ｘは、自然数の値をとる引数である。ｘの下限値は１であり、ｘの上限値はエリアＡに存在する遮断装置３の総数である。すなわち、第１経由地点は、遠隔基地Ｄから出発した飛行体５が、最初に経由する地点である。

【0053】

図６の例では、ガバナＧ（１）に設置された遮断装置３が、遠隔基地Ｄに最も近い第１遮断装置に相当する。このため、管理装置１０は、ガバナＧ（１）に設置された遮断装置３を、第１経由地点に決定する。

【0054】

ステップ５０３において、管理装置１０は、第ｍ経由地点に隣り合う遮断装置３の中に、第１遮断装置が存在するか否かを判断する。この第ｍ経由地点は、ステップ５０３を実行する直前に決定された経由地点である。ｍは、自然数の値をとる引数である。管理装置１０は、第ｍ経由地点に隣り合う遮断装置３の中に、第１遮断装置が存在しない場合、ステップ５０５へ移行する。一方、管理装置１０は、第ｍ経由地点に隣り合う遮断装置３の中に、第１遮断装置が存在する場合、ステップ５０４へ移行する。

【0055】

ステップ５０４において、管理装置１０は、第ｍ経由地点に隣り合う第１遮断装置を、第（ｍ＋１）経由地点に決定する。第（ｍ＋１）経由地点は、飛行体５が第ｍ経由地点の次に経由する地点である。第ｍ経由地点に隣り合う第１遮断装置が複数存在する場合には、第ｍ経由地点に隣り合う複数の第１遮断装置の中で、第ｍ経由地点に最も近い第１遮断装置を、第（ｍ＋１）経由地点に決定する。ステップ５０４の後、管理装置１０は、ステップ５０６へ移行する。

【0056】

図６の例では、ガバナＧ（１）に設置された遮断装置３は、第１経由地点であるが、ガバナＧ（２）に設置された遮断装置３は、第１経由地点に隣り合う第１遮断装置に相当する。このため、管理装置１０は、ガバナＧ（２）に設置された遮断装置３を、第２経由地点に決定する。同様に、ガバナＧ（３）に設置された遮断装置３が第２経由地点に隣り合う第１遮断装置に相当するため、管理装置１０は、ガバナＧ（３）に設置された遮断装置３を、第３経由地点に決定する。

【0057】

ステップ５０５において、管理装置１０は、第ｍ経由地点に隣り合う第２遮断装置を、第（ｍ＋１）経由地点に決定する。第ｍ経由地点に隣り合う第２遮断装置が複数存在する場合には、第ｍ経由地点に隣り合う複数の第２遮断装置の中で、第ｍ経由地点に最も近い第１遮断装置へ向かうルート付近に存在する第２遮断装置を、第（ｍ＋１）経由地点に決定する。ステップ５０５の後、管理装置１０は、ステップ５０６へ移行する。

【0058】

ステップ５０６において、管理装置１０は、第１遮断装置に判別された結果に含まれる全ての第１遮断装置を経由地点に決定したか否かを判断する。管理装置１０は、全ての第１遮断装置を経由地点に決定していない場合、ステップ５０３へ移行する。一方、管理装置１０は、全ての第１遮断装置を経由地点に決定した場合、ステップ５０７へ移行する。なお、ステップ５０６からステップ５０３へ移行した際に、第ｍ経由地点に隣り合う遮断装置３の中に、第１遮断装置及び第２遮断装置の何れもが存在しない場合は、第ｍ経由地点から最も近い第１遮断装置を、第（ｍ＋１）経由地点に決定すればよい。

【0059】

図６の例では、ガバナＧ（３）に設置された遮断装置３が第３経由地点に決定されると、全ての第１遮断装置が経由地点に決定されたことになる。

【0060】

ステップ５０７において、管理装置１０は、ステップ５０２～５０６で決定された経由地点を経由するルートから外れた第２遮断装置の中に、飛行ルートＲに加える第２遮断装置が有るか否かを判断する。管理装置１０は、決定された経由地点を経由するルートから外れた第２遮断装置の中に、例えば、保安上重要な設備の周辺に存在したり軟弱な地盤に存在したりする第２遮断装置が有る場合、これらの第２遮断装置を、飛行ルートＲに加えることができる。管理装置１０は、決定された経由地点を経由するルートから外れた第２遮断装置の中に、飛行ルートＲに加える第２遮断装置が無い場合、ステップ５１２へ移行する。一方、管理装置１０は、決定された経由地点を経由するルートから外れた第２遮断装置の中に、飛行ルートＲに加える第２遮断装置が有る場合、ステップ５０８へ移行する。

【0061】

ステップ５０８において、管理装置１０は、ステップ５０２～５０６で決定された経由地点を経由するルートから外れた第２遮断装置の中から、飛行ルートＲに加える第２遮断装置を選定する。

【0062】

図６の例では、ガバナＧ（１）～Ｇ（３）を経由するルートから外れた第２遮断装置は、ガバナＧ（４）～Ｇ（７）に設置された遮断装置３である。ガバナＧ（４）～Ｇ（７）に設置された遮断装置３の中で、飛行ルートＲに加えるべき第２遮断装置が、ガバナＧ（５）及びＧ（７）に設置された遮断装置３である場合、管理装置１０は、ガバナＧ（５）及びＧ（７）に設置された遮断装置３を選定する。

【0063】

ステップ５０９において、管理装置１０は、ステップ５０８で選定された第２遮断装置の中で、第１遮断装置の最後の経由地点である第ｎ経由地点に最も近い第２遮断装置を、第（ｎ＋１）経由地点に決定する。ｎは、自然数の値をとる引数である。第（ｎ＋１）経由地点は、飛行体５が第ｎ経由地点の次に経由する地点である。

【0064】

図６の例では、第１遮断装置の最後の経由地点は、第３経由地点に決定されたガバナＧ（３）に設置された遮断装置３である。ガバナＧ（５）に設置された遮断装置３は、選定された第２遮断装置の中で、第１遮断装置の最後の経由地点に最も近い第２遮断装置に相当する。このため、管理装置１０は、ガバナＧ（５）に設置された遮断装置３を、第４経由地点に決定する。

【0065】

ステップ５１０において、管理装置１０は、ステップ５０８で選定された第２遮断装置の中で、第ｐ経由地点に最も近い第２遮断装置を、第（ｐ＋１）経由地点に決定する。この第ｐ経由地点は、ステップ５１０を実行する直前に決定された経由地点である。ｐは、自然数の値をとる引数である。第（ｐ＋１）経由地点は、飛行体５が第ｐ経由地点の次に経由する地点である。なお、ステップ５０８で選定された第２遮断装置の中で、第（ｐ＋１）経由地点に決定するべき第２遮断装置が無い場合、管理装置１０は、ステップ５１０を省略してステップ５１１へ移行する。

【0066】

図６の例では、ガバナＧ（５）に設置された遮断装置３は、第４経由地点であるが、ガバナＧ（７）に設置された遮断装置３は、選定された第２遮断装置の中で、第４経由地点に最も近い第２遮断装置に相当する。このため、管理装置１０は、ガバナＧ（７）に設置された遮断装置３を、第５経由地点に決定する。

【0067】

ステップ５１１において、管理装置１０は、ステップ５０８で選定された全ての第２遮断装置を経由地点に決定したか否かを判断する。管理装置１０は、選定された全ての第２遮断装置を経由地点に決定していない場合、ステップ５１０へ移行する。一方、管理装置１０は、選定された全ての第２遮断装置を経由地点に決定した場合、ステップ５１２へ移行する。

【0068】

図６の例では、ガバナＧ（７）に設置された遮断装置３が第５経由地点に決定されると、選定された全ての第２遮断装置が経由地点に決定されたことになる。

【0069】

ステップ５１２において、管理装置１０は、ステップ５０２～５１１で決定された第１～第ｘ経由地点の決定順に第１～第ｘ経由地点を経由するルートを、飛行体５の飛行ルートＲに決定する。ステップ５１２の後、管理装置１０は、本処理を終了する。

【0070】

図６の例では、ガバナＧ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、Ｇ（５）及びＧ（７）のそれぞれに設置された遮断装置３は、第１～第５経由地点である。管理装置１０は、ガバナＧ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、Ｇ（５）及びＧ（７）に設置された遮断装置３の順に経由するルートを、飛行体５の飛行ルートＲに決定する。

【0071】

ステップ５１３において、管理装置１０は、予め定められたルートを、飛行体５の飛行ルートＲに決定する。ステップ５１３の後、管理装置１０は、本処理を終了する。

【0072】

［実施形態１：作用効果］
以上のように、実施形態１に係る管理装置１０は、飛行体５の飛行ルートＲを、図５に示されるような手順で決定する。このため、管理装置１０は、隣り合う遮断装置３の一方が第１遮断装置であり他方が第２遮断装置であると、ガスの供給を停止済でない第１遮断装置の設置地点を、停止済である第２遮断装置の設置地点よりも優先して、飛行体５に飛行させ得る。それにより、実施形態１に係る災害情報収集システム１は、二次災害が発生し易い第１遮断装置の設置地点における災害情報を、優先的に収集することができる。加えて、実施形態１に係る災害情報収集システム１では、保安上重要な設備の周辺に存在する第２遮断装置等以外の第２遮断装置の設置地点は比較的安全な地点と見做し、この第２遮断装置の設置地点における災害情報の収集を、切り分けることができる。よって、実施形態１に係る災害情報収集システム１は、迅速且つ効率的に災害情報を収集することができ、二次災害を効果的に抑制することができる。

【0073】

一般に、強固な地盤等の地盤の良い地点は、地震が起きても比較的揺れ難く、震度６弱以上の大きな地震が起きても、遮断装置３によってはガスの供給が停止されない可能性がある。この場合、ガスが漏洩した状態でエリアＡに火災が発生すると、漏洩したガスに引火して、二次災害が発生する可能性が有る。実施形態１に係る災害情報収集システム１は、ガスの供給を停止済でない第１遮断装置の設置地点から優先的に災害情報を収集することができるため、火災等が発生した際には、この第１遮断装置を遠隔制御してガスの供給を即座に停止させることができる。よって、実施形態１に係る災害情報収集システム１は、二次災害の発生を効果的に抑制することができる。

【0074】

［他の実施形態］
実施形態２及び３に係る災害情報収集システム１について説明する。実施形態２及び３に係る災害情報収集システム１の説明において、実施形態１に係る災害情報収集システム１と同様の構成及び動作に係る説明については、重複する説明となるため省略する。

【0075】

図４のステップ４０５及び図５に示されるように、実施形態１に係る管理装置１０は、ステップ４０３における第１遮断装置及び第２遮断装置の判別結果に基づいて、飛行体５の飛行ルートＲを決定する。

【0076】

これに対し、実施形態２に係る管理装置１０は、ステップ４０４における第１ブロック及び第２ブロックの判別結果に基づいて、飛行体５の飛行ルートＲを決定する。すなわち、実施形態２に係る管理装置１０は、飛行体５の飛行ルートＲをブロックＢ単位で決定する。

【0077】

図７は、実施形態２に係る飛行ルート決定処理の流れを示す図である。図８は、図７に示された処理にて決定される飛行ルートＲを説明するための図である。

【0078】

図８には、エリアＡ内に複数のブロックＢ（１）～Ｂ（１４）が存在する例が示されている。図８において、ハッチングされたブロックＢは、このブロックＢに属する複数の遮断装置３の中に第１遮断装置を含む、第１ブロックに相当することを示す。図８において、ハッチングされていないブロックＢは、このブロックＢに属する複数の遮断装置３の中に第１遮断装置を含まない、第２ブロックに相当することを示す。

【0079】

ステップ７０１において、管理装置１０は、図４のステップ４０４において第１ブロックと第２ブロックとに判別した結果、エリアＡ内に第１ブロックが存在するか否かを判断する。管理装置１０は、第１ブロックが存在しない場合、ステップ７１３へ移行する。一方、管理装置１０は、第１ブロックが存在する場合、ステップ７０２へ移行する。

【0080】

図８の例では、ブロックＢ（２）、Ｂ（６）、Ｂ（１１）、Ｂ（１２）及びＢ（１４）は、第１ブロックとして存在する。

【0081】

ステップ７０２において、管理装置１０は、飛行体５が装備された遠隔基地Ｄに最も近い第１ブロックを、飛行体５の飛行ルートＲにおける第１経由地域に決定する。本実施形態では、遠隔基地Ｄから出発した飛行体５が、第ｘ番目に経由する地域を、「第ｘ経由地域」とも称する。ｘは、自然数の値をとる引数である。ｘの下限値は１であり、ｘの上限値はエリアＡに存在するブロックＢの総数である。すなわち、第１経由地域は、遠隔基地Ｄから出発した飛行体５が、最初に経由する地域である。

【0082】

図８の例では、ブロックＢ（２）が、遠隔基地Ｄに最も近い第１ブロックに相当する。このため、管理装置１０は、ブロックＢ（２）を、第１経由地域に決定する。

【0083】

ステップ７０３において、管理装置１０は、第ｍ経由地域に隣り合うブロックＢの中に、第１ブロックが存在するか否かを判断する。この第ｍ経由地域は、ステップ７０３を実行する直前に決定された経由地域である。ｍは、自然数の値をとる引数である。管理装置１０は、第ｍ経由地域に隣り合うブロックＢの中に、第１ブロックが存在しない場合、ステップ７０５へ移行する。一方、管理装置１０は、第ｍ経由地域に隣り合うブロックＢの中に、第１ブロックが存在する場合、ステップ７０４へ移行する。

【0084】

ステップ７０４において、管理装置１０は、第ｍ経由地域に隣り合う第１ブロックを、第（ｍ＋１）経由地域に決定する。第（ｍ＋１）経由地域は、飛行体５が第ｍ経由地域の次に経由する地域である。第ｍ経由地域に隣り合う第１ブロックが複数存在する場合には、第ｍ経由地域に隣り合う複数の第１ブロックの中で、第ｍ経由地域に最も近い第１ブロックを、第（ｍ＋１）経由地域に決定する。ステップ７０４の後、管理装置１０は、ステップ７０６へ移行する。

【0085】

図８の例では、ブロックＢ（２）は、第１経由地域であるが、ブロックＢ（６）は、第１経由地域に隣り合う第１ブロックに相当する。このため、管理装置１０は、ブロックＢ（６）を、第２経由地域に決定する。同様に、ブロックＢ（１１）が第２経由地域に隣り合う第１ブロックに相当するため、管理装置１０は、ブロックＢ（１１）を、第３経由地域に決定する。同様に、ブロックＢ（１４）が第３経由地域に隣り合う第１ブロックに相当するため、管理装置１０は、ブロックＢ（１４）を、第４経由地域に決定する。

【0086】

ステップ７０５において、管理装置１０は、第ｍ経由地域に隣り合う第２ブロックを、第（ｍ＋１）経由地域に決定する。第ｍ経由地域に隣り合う第２ブロックが複数存在する場合には、第ｍ経由地域に隣り合う複数の第２ブロックの中で、第ｍ経由地域に最も近い第１ブロックへ向かうルート付近に存在する第２ブロックを、第（ｍ＋１）経由地域に決定する。ステップ７０５の後、管理装置１０は、ステップ７０６へ移行する。

【0087】

図８の例では、ブロックＢ（１４）は、第４経由地域であるが、ブロックＢ（１３）は、第４経由地域に隣り合う複数の第２ブロックの中で、第４経由地域に最も近い第１ブロック（すなわちブロックＢ（１２）である）へ向かうルート付近に存在する第２ブロックに相当する。このため、管理装置１０は、ブロックＢ（１３）を、第５経由地域に決定する。

【0088】

ステップ７０６において、管理装置１０は、第１ブロックに判別された結果に含まれる全ての第１ブロックを経由地域に決定したか否かを判断する。管理装置１０は、全ての第１ブロックを経由地域に決定していない場合、ステップ７０３へ移行する。一方、管理装置１０は、全ての第１ブロックを経由地域に決定した場合、ステップ７０７へ移行する。なお、ステップ７０６からステップ７０３へ移行した際に、第ｍ経由地域に隣り合うブロックの中に、第１ブロック及び第２ブロックの何れもが存在しない場合は、第ｍ経由地域から最も近い第１ブロックを、第（ｍ＋１）経由地域に決定すればよい。

【0089】

図８の例では、ブロックＢ（１２）は、第５経由地域に隣り合う第１ブロックに相当するため、管理装置１０は、ブロックＢ（１２）を、第６経由地域に決定する。図８の例では、ブロックＢ（１２）が第６経由地域に決定されると、全ての第１ブロックが経由地域に決定されたことになる。

【0090】

ステップ７０７において、管理装置１０は、ステップ７０２～７０６で決定された経由地域を経由するルートから外れた第２ブロックの中に、飛行ルートＲに加える第２ブロックが有るか否かを判断する。管理装置１０は、決定された経由地域を経由するルートから外れた第２ブロックの中に、例えば、保安上重要な設備が存在したり軟弱な地盤に存在したりする第２ブロックが有る場合、これらの第２ブロックを、飛行ルートＲに加えることができる。管理装置１０は、決定された経由地域を経由するルートから外れた第２ブロックの中に、飛行ルートＲに加える第２ブロックが無い場合、ステップ７１２へ移行する。一方、管理装置１０は、決定された経由地域を経由するルートから外れた第２ブロックの中に、飛行ルートＲに加える第２ブロックが有る場合、ステップ７０８へ移行する。

【0091】

ステップ７０８において、管理装置１０は、ステップ７０２～７０６で決定された経由地域を経由するルートから外れた第２ブロックの中から、飛行ルートＲに加える第２ブロックを選定する。

【0092】

図８の例では、ブロックＢ（２）、Ｂ（６）、Ｂ（１１）、Ｂ（１４）、Ｂ（１３）及びＢ（１２）を経由するルートから外れた第２ブロックは、ブロックＢ（１）、Ｂ（３）～Ｂ（５）及びＢ（７）～Ｂ（１０）である。ブロックＢ（１）、Ｂ（３）～Ｂ（５）及びＢ（７）～Ｂ（１０）の中で、飛行ルートＲに加えるべき第２ブロックが、ブロックＢ（１）及びＢ（４）である場合、管理装置１０は、ブロックＢ（１）及びＢ（４）を選定する。

【0093】

ステップ７０９において、管理装置１０は、ステップ７０８で選定された第２ブロックの中で、第１ブロックの最後の経由地域である第ｎ経由地域に最も近い第２ブロックを、第（ｎ＋１）経由地域に決定する。ｎは、自然数の値をとる引数である。第（ｎ＋１）経由地域は、飛行体５が第ｎ経由地域の次に経由する地域である。

【0094】

図８の例では、第１ブロックの最後の経由地域は、第６経由地域に決定されたブロックＢ（１２）である。ブロックＢ（４）は、選定された第２ブロックの中で、第１ブロックの最後の経由地域に最も近い第２ブロックに相当する。このため、管理装置１０は、ブロックＢ（４）を、第７経由地域に決定する。

【0095】

ステップ７１０において、管理装置１０は、ステップ７０８で選定された第２ブロックの中で、第ｐ経由地域に最も近い第２ブロックを、第（ｐ＋１）経由地域に決定する。この第ｐ経由地域は、ステップ７１０を実行する直前に決定された経由地域である。ｐは、自然数の値をとる引数である。第（ｐ＋１）経由地域は、飛行体５が第ｐ経由地域の次に経由する地域である。なお、ステップ７０８で選定された第２ブロックの中で、第（ｐ＋１）経由地域に決定するべき第２ブロックが無い場合、管理装置１０は、ステップ７１０を省略してステップ７１１へ移行する。

【0096】

図８の例では、ブロックＢ（４）は、第７経由地域であるが、ブロックＢ（１）は、選定された第２ブロックの中で、第７経由地域に最も近い第２ブロックに相当する。このため、管理装置１０は、ブロックＢ（１）を、第８経由地域に決定する。

【0097】

ステップ７１１において、管理装置１０は、ステップ７０８で選定された全ての第２ブロックを経由地域に決定したか否かを判断する。管理装置１０は、選定された全ての第２ブロックを経由地域に決定していない場合、ステップ７１０へ移行する。一方、管理装置１０は、選定された全ての第２ブロックを経由地域に決定した場合、ステップ７１２へ移行する。

【0098】

図８の例では、ブロックＢ（１）が第８経由地域に決定されると、選定された全ての第２ブロックが経由地域に決定されたことになる。

【0099】

ステップ７１２において、管理装置１０は、ステップ７０２～７１１で決定された第１～第ｘ経由地域の決定順に第１～第ｘ経由地域を経由するルートを、飛行体５の飛行ルートＲに決定する。ステップ７１２の後、管理装置１０は、本処理を終了する。

【0100】

図８の例では、ブロックＢ（２）、Ｂ（６）、Ｂ（１１）、Ｂ（１４）、Ｂ（１３）、Ｂ（１２）、Ｂ（４）及びＢ（１）は、第１～第８経由地域である。管理装置１０は、ブロックＢ（２）、Ｂ（６）、Ｂ（１１）、Ｂ（１４）、Ｂ（１３）、Ｂ（１２）、Ｂ（４）及びＢ（１）の順に経由するルートを、飛行体５の飛行ルートＲに決定する。

【0101】

ステップ７１３において、管理装置１０は、予め定められたルートを、飛行体５の飛行ルートＲに決定する。ステップ７１３の後、管理装置１０は、本処理を終了する。

【0102】

以上のように、実施形態２に係る管理装置１０は、飛行体５の飛行ルートＲを、図７に示されるような手順で決定する。このため、管理装置１０は、隣り合うブロックＢの一方が第１ブロックであり他方が第２ブロックであると、ガスの供給を停止済でない第１遮断装置が属する第１ブロックを、停止済である第２遮断装置のみが属する第２ブロックよりも優先して、飛行体５に飛行させ得る。それにより、実施形態２に係る災害情報収集システム１は、二次災害が発生し易い第１遮断装置が属する第１ブロックにおける災害情報を、優先的に収集することができる。加えて、実施形態２に係る災害情報収集システム１では、軟弱な地盤に存在する第２ブロック等以外の第２ブロックは比較的安全な地域と見做し、この第２ブロックにおける災害情報の収集を、切り分けることができる。よって、実施形態２に係る災害情報収集システム１は、迅速且つ効率的に災害情報を収集することができ、二次災害を効果的に抑制することができる。

【0103】

図９は、実施形態３に係る飛行ルート決定処理にて決定される飛行ルートＲを説明するための図である。

【0104】

実施形態１に係る災害情報収集システム１では、第ｓ経由地点から第（ｓ＋１）経由地点へ飛行する際の詳細な飛行ルートＲｆについては、管理装置１０が特に決定せず飛行体５の自律的な飛行に任せることができる。例えば、実施形態１に係る災害情報収集システム１では、第ｓ経由地点から第（ｓ＋１）経由地点へ飛行する際の詳細な飛行ルートＲｆは、図９の破線の矢印で示されるように、第ｓ経由地点から第（ｓ＋１）経由地点へ最短距離で向かうようなルートであってよい。

【0105】

これに対し、実施形態３に係る災害情報収集システム１では、第ｓ経由地点から第（ｓ＋１）経由地点へ飛行する際の詳細な飛行ルートＲｆについても、管理装置１０が決定することができる。

【0106】

第ｓ経由地点と第（ｓ＋１）経由地点との間に需要家が存在する場合、第ｓ経由地点と第（ｓ＋１）経由地点との間には、需要家ごとに設置されたガスメータが存在する。ガスメータは、圧力センサ、流量計及び感震器等のセンサ７を備え、センサ７の検知結果及びガスメータの識別情報を、管理装置１０へ送信することができる。管理装置１０は、ガスメータにより送信された識別情報に基づいて、ガスメータの設置位置、すなわち、センサ７の設置位置を特定することができる。管理装置１０は、ガスメータにより送信されたセンサ７の検知結果から、センサ７の設置位置付近において局所的に災害が発生したか否かを判断することができる。

【0107】

そこで、実施形態３に係る管理装置１０は、ガスメータに備えらえたセンサ７の検知結果と設置位置とに基づいて、第ｓ経由地点から第（ｓ＋１）経由地点へ飛行する際の詳細な飛行ルートＲｆを決定する。例えば、図９に示されるように、第ｓ経由地点と第（ｓ＋１）経由地点との間において、災害の発生を検知したセンサ７と災害の発生を検知していないセンサ７とが、偏在して分布する場合が考えらえる。図９の黒丸は、災害の発生を検知したセンサ７の設置位置を示し、図９の白丸は、災害の発生を検知していないセンサ７の設置位置を示す。この場合、第３実施形態に係る管理装置１０は、飛行ルートＲｆを、図９の実線の矢印で示されるように、災害の発生を検知したセンサ７が多く存在する場所を経由して飛行体５を飛行させるようなルートに決定する。それにより、実施形態３に係る災害情報収集システム１は、二次災害が発生し易い地点の災害情報を、詳細に収集することができるため、二次災害を更に効果的に抑制することができる。

【0108】

［その他］
上述の実施形態において、災害情報収集システム１は、特許請求の範囲に記載された「災害情報収集システム」の一例に該当する。エリアＡは、特許請求の範囲に記載された「エリア」の一例に該当する。検知装置２は、特許請求の範囲に記載された「検知装置」の一例に該当する。遮断装置３は、特許請求の範囲に記載された「遮断装置」の一例に該当する。飛行体５は、特許請求の範囲に記載された「飛行体」の一例に該当する。管理装置１０は、特許請求の範囲に記載された「管理装置」の一例に該当する。センサ７は、特許請求の範囲に記載された「センサ」の一例に該当する。ステップ４０２は、特許請求の範囲に記載された「第１収集工程」及び「第１収集ステップ」の一例に該当する。ステップ４０３は、特許請求の範囲に記載された「判別工程」及び「判別ステップ」の一例に該当する。ステップ４０４は、特許請求の範囲に記載された「ブロック判別工程」及び「ブロック判別ステップ」の一例に該当する。ステップ４０５は、特許請求の範囲に記載された「決定工程」及び「決定ステップ」の一例に該当する。ステップ４０６は、特許請求の範囲に記載された「飛行工程」及び「飛行ステップ」の一例に該当する。ステップ４０７は、特許請求の範囲に記載された「第２収集工程」及び「第２収集ステップ」の一例に該当する。

【0109】

上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用することができる。上述の実施形態は、本発明の内容を限定するものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない程度に変更を加えることができる。

【0110】

上述の実施形態及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「含有する」という用語は、「含有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0111】

１ 災害情報収集システム
２ 検知装置
３ 遮断装置
４ 自動遮断部
５ 飛行体
６ カメラ
７ センサ
１０ 管理装置
１１ 遮断装置制御部
１２ 飛行体制御部
１３ 情報収集部
１４ 情報分析部
１５ 遮断装置判別部
１６ ブロック判別部
１７ 飛行ルート決定部
Ａ エリア
Ｂ ブロック
Ｃ 管理センタ
Ｄ 遠隔基地
Ｇ ガバナ
Ｐ ガス管
Ｒ 飛行ルート
Ｒｆ 飛行ルート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】