特許 7177745 雪氷除去型交通信号制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-15

(45)【発行日】2022-11-24

(54)【発明の名称】雪氷除去型交通信号制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/097 20060101AFI20221116BHJP

   G08G 1/095 20060101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

G08G1/097 A

G08G1/095 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019075052

(22)【出願日】2019-04-10

(65)【公開番号】P2020173607

(43)【公開日】2020-10-22

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100181928

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100075948

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 征彦

(72)【発明者】

【氏名】平田 慶樹

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 文夫

(72)【発明者】

【氏名】高島 俊一郎

(72)【発明者】

【氏名】栗島 佑典

【審査官】稲垣 彰彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５１９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１７８７４７６（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】韓国登録実用新案第２０－０４３７３１２（ＫＲ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号灯を備える信号灯器と、該信号灯器に設けられ、堆積する雪氷を除去する雪氷除去部と、前記信号灯及び前記雪氷除去部に灯器駆動盤を介して接続し、前記信号灯の点灯制御及び前記雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行う信号制御機とから成る融雪式信号制御システムであって、
前記灯器駆動盤の前記信号灯が接続されていない未使用信号とされる出力端に前記雪氷除去部を接続し、
前記信号制御機は非稼動用現示テーブルと稼動用現示テーブルの現示テーブルを記憶し、該現示テーブルの切換え指令に基づいて、前記雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行うことを特徴とする雪氷除去型交通信号制御システム。

【請求項2】

前記灯器駆動盤は、第１方路の前記信号灯器と接続する第１の灯器駆動盤と、第２方路の前記信号灯器と接続する第２の灯器駆動盤とから成り、前記第１の灯器駆動盤の前記信号灯が接続されていない未使用信号とされる前記出力端又は前記第２の灯器駆動盤の前記信号灯が接続されていない未使用信号とされる前記出力端に、前記雪氷除去部を接続することを特徴とする請求項１に記載の雪氷除去型交通信号制御システム。

【請求項3】

既設の前記灯器駆動盤に対して、前記信号灯が接続されていない未使用信号とされる前記出力端が存在しない場合には、前記信号制御機内に新たな灯器駆動盤を追加し、該新たな灯器駆動盤の前記信号灯が接続されていない未使用信号とされる出力端に、前記雪氷除去部を接続することを特徴とする請求項１又は２に記載の雪氷除去型交通信号制御システム。

【請求項4】

前記信号制御機は、外部装置から前記切換え指令を受信する通信部を備えたことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の雪氷除去型交通信号制御システム。

【請求項5】

前記信号制御機に降雪検知センサを接続し、該降雪検知センサによる降雪状況に応じて、前記雪氷除去部の稼動又は非稼動の自動制御を行うことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の雪氷除去型交通信号制御システム。

【請求項6】

前記信号灯は、車両用の赤信号灯、車両用の黄信号灯、車両用の青信号灯、歩行者用の赤信号灯、歩行者用の青信号灯及び車両用の右矢印信号灯から成ることを特徴とする請求項１～５の何れか1項に記載の雪氷除去型交通信号制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、降雪や着氷等によって、雪氷が信号灯器へ堆積することを防止し、信号灯の視認性を確保できる雪氷除去型交通信号制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

交差点又は横断歩道等には、車両や歩行者等の安全な通行を確保するために、交通信号制御システムが設置されている。この交通信号制御システムを降雪量の多い寒冷地域に設置する場合には、信号灯器に雪氷が堆積し、信号灯の視認性が低下するという問題がある。

【0003】

近年では、信号灯器の光源が白熱電球からＬＥＤへ置き換えられて低消費電力になると、発熱量が減少するため、雪氷が融解せずに堆積し易くなり、信号の視認性の低下は深刻な問題となっている。そこで、信号灯器に雪氷が堆積することを防止するために、信号灯器の外表面に撥水性を付与したり、信号灯器に加温手段や振動手段を設ける等の対策が行われている。

【0004】

例えば特許文献１には、ＬＥＤの光を透過する透光体層と、通電により抵抗発熱する電熱回路を有する発熱導体層とを積層して成る交通信号灯器用電熱回路付き透明カバーが開示されている。この透明カバーを正面から見たときに、ＬＥＤの配置位置と重ならない位置に電熱回路が配置され、この電熱回路をメッシュ状にして視認性を確保している。透明カバーは温度検出手段を備え、交通信号灯器に着脱自在に取り付けられる。温度検出手段の検出温度に基づいて電熱回路への通電を制御し発熱させることによって、透明カバーの外表面に堆積した雪氷を融解する。

【0005】

また、特許文献２にはＬＥＤ灯器の照明光に、赤外線を混在させた融雪型の屋外用ＬＥＤ機器が開示されている。照明光への赤外線の混在は、プリント基板上に多数のＬＥＤを配置したＬＥＤモジュールと同一基板上に、赤外線ＬＥＤを配置するか、別に発熱用赤外線ＬＥＤ発光ユニットがＬＥＤ灯器内に取り付けられている。ＬＥＤ灯器のレンズカバーに赤外線を照射して加熱し、レンズカバー上の雪氷を融解する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－２７２３５号公報

【文献】特開２０１８－４９４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、信号灯器の外表面に堆積した雪氷を、上述のように加温や振動によって取り除く場合には、加温手段や振動手段に駆動電力を別途供給する必要がある。従って、雪氷が堆積する可能性のある季節に入る前に、信号灯器毎に交差点で加温手段に対して電源投入作業を行わなければならない。

【0008】

また、信号灯器が設置されている場所に応じて、降雪や着氷の発生する時期が大きく異なるため、信号灯器毎に異なる時期に加温手段に対して電源投入する必要があり、電源投入作業は非常に煩雑なものとなる。更に、加温手段に対する電源装置等の新たな機器を信号灯器や信号制御機に設置する必要があり、高コストとなる。

【0009】

本発明の目的は、遠隔制御又は自動制御により雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行う雪氷除去型交通信号制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明に係る雪氷除去型交通信号制御システムは、信号灯を備える信号灯器と、該信号灯器に設けられ、堆積する雪氷を除去する雪氷除去部と、前記信号灯及び前記雪氷除去部に灯器駆動盤を介して接続し、前記信号灯の点灯制御及び前記雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行う信号制御機とから成る融雪式信号制御システムであって、前記灯器駆動盤の前記信号灯が接続されていない未使用信号とされる出力端に前記雪氷除去部を接続し、前記信号制御機は非稼動用現示テーブルと稼動用現示テーブルの現示テーブルを記憶し、該現示テーブルの切換え指令に基づいて、前記雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る雪氷除去型交通信号制御システムによれば、信号制御機は非稼動用現示テーブルと稼動用現示テーブルを切換えて動作制御を行うことによって、信号灯器に設けられている雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行うことが可能である。また、灯器駆動盤の未使用信号に対して、雪氷除去部の設置及び配線を行うだけで、雪氷除去部の稼動又は非稼動を中央装置から容易に制御することが可能となる。

【0012】

信号制御機は交通管制センタ等の中央装置に接続可能なので、この中央装置から各信号制御機に天候状態に応じて雪氷除去部を動作させる切換え指令を送信すれば、切換え指令を受信した遠隔地にある信号制御機は、接続されている雪氷除去部を動作させることができる。即ち、遠隔にある信号灯器の雪氷除去部を、降雪や着氷が発生する可能性が高い時にのみ動作させることができるようになる。

【0013】

また、信号制御部に降雪検知センサを接続し、ＡＩによる学習制御等を行うことで、設置個所の降雪状況に応じて雪氷除去部の稼動又は非稼動の自動制御を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】既存の交通信号制御システムの全体構成図である。

【図2】灯器駆動盤及び信号灯器のブロック構成図である。

【図3】実施例１の雪氷対応型交通信号制御システムの全体構成図である。

【図4】灯器駆動盤及び信号灯器のブロック構成図である。

【図5】非稼動用現示テーブルの一例である。

【図6】稼動用現示テーブルの一例である。

【図7】実施例２の灯器駆動盤及び信号灯器のブロック構成図である。

【図8】非稼動用現示テーブルの一例である。

【図9】稼動用現示テーブルの一例である。

【図10】制御部による動作モード制御のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は十字路交差点に設置されている既存の交通信号制御システムの全体構成図であり、交通信号制御システムにより、交差点又は横断歩道等には、車両や歩行者等の安全な通行を確保することができる。

【0016】

交通信号制御システムは主道路である第１方路に向かい合うように配置された一対の信号灯器１と、第１方路と交差する従道路である第２方路に向かい合うように配置した一対の信号灯器２と、信号灯器１及び信号灯器２と接続され、信号灯器１及び信号灯器２の信号灯の点灯制御を行う信号制御機３とから構成されている。なお、主道路とは交差点において交通量の多い方の道路をいい、従道路とは交通量が少ない方の道路をいう。

【0017】

信号灯器１は車両用信号灯器１１と歩行者用信号灯器１２とから構成され、信号灯器２は車両用信号灯器２１と歩行者用信号灯器２２とから構成されている。

【0018】

信号制御機３は交差点付近に設置され、筐体内に信号灯器１及び信号灯器２の点灯制御を行う制御部３１と、この制御部３１と接続され、交通管制センタ等に設置された中央装置Ｃと有線又は無線で通信を行う通信部３２と、データの送受信を行うインタフェース部３３と、信号灯器１及び信号灯器２への駆動電力の出力部である第１の灯器駆動盤３４及び第２の灯器駆動盤３５とが収納されている。

【0019】

制御部３１には通信部３２とインタフェース部３３が接続され、インタフェース部３３は第１の灯器駆動盤３４及び第２の灯器駆動盤３５とデータの送受信を行う。また、制御部３１、第１の灯器駆動盤３４及び第２の灯器駆動盤３５には、信号制御機３の外部から電源Ｖがそれぞれに供給されている。

【0020】

そして、第１の灯器駆動盤３４は主道路である第１方路の信号灯器１と接続され、第２の灯器駆動盤３５は従道路である第２方路の信号灯器２と接続されている。

【0021】

図２は、図１における制御部３１の第１の灯器駆動盤３４と、第１方路の信号灯器１との構成を示すブロック構成図である。第１方路の信号灯器１は２組の車両用信号灯器１１及び歩行者用信号灯器１２が存在するが、構成が同一であるため、１組の図示を省略している。第１の灯器駆動盤３４は、駆動制御部３４１と、この駆動制御部３４１からのトリガにより、接点を構成する半導体リレー３４２ａ～３４２ｆと、各信号灯の通電、非通電を検知するための電圧検出部３４３とから構成されている。

【0022】

車両用信号灯器１１は、車両用赤信号灯１１ａと、車両用黄信号灯１１ｂと、車両用青信号灯１１ｃと、右矢印信号灯１１ｄとから構成され、歩行者用信号灯器１２は、歩行者用赤信号灯１２ａと、歩行者用青信号灯１２ｂとから構成されている。

【0023】

駆動制御部３４１は、信号制御機３のインタフェース部３３とデータ送受信を行うと共に、外部から電源Ｖを供給されている半導体リレー３４２ａ～３４２ｆのオン／オフ制御を行う。半導体リレー３４２ａ～３４２ｆの各出力端は、電力線Ｌ１を介して、それぞれ車両用赤信号灯１１ａ、車両用黄信号灯１１ｂ、車両用青信号灯１１ｃ、右矢印信号灯１１ｄ、歩行者用赤信号灯１２ａ、歩行者用青信号灯１２ｂに接続されている。

【0024】

また、半導体リレー３４２ａ～３４２ｆの出力端は、電圧検出部３４３と並列に接続されている。電圧検出部３４３は、半導体リレー３４２ａ～３４２ｆの出力端の電圧検出を行い、その検出結果を駆動制御部３４１に送信する。

【0025】

第１の灯器駆動盤３４は、ＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット：ＳＳＲユニット）と称され、上述のように方路毎に１つの灯器駆動盤が信号制御機３に内蔵され、車両用信号灯器１１及び歩行者用信号灯器１２に対して、点灯、点滅、滅灯制御を行っている。なお、１つの灯器駆動盤で６個の信号灯を管理可能であり、通常では車両用の赤信号灯、黄信号灯、青信号灯、歩行者用の赤信号灯、青信号灯及び車両用の右矢印信号灯で構成されている。

【0026】

また、第２の灯器駆動盤３５及び第２方路の信号灯器２の構成は、第２方路の信号灯器２に右矢印信号灯が設けられていない点を除いて、図２の第１の灯器駆動盤３４及び第１方路の信号灯器１と同一構成であるので、説明を省略する。

【実施例1】

【0027】

このように、図１、図２では右矢印信号灯１１ｄが存在する交差点について説明したが、右矢印信号灯１１ｄを設けていない交通信号制御システムもあり、本発明に係る実施例１の雪氷除去型交通信号制御システムは、使用しない右矢印信号灯１１ｄ用の半導体リレー等を利用して、信号灯器１、２に堆積した雪氷を取り除く動作を行うものである。

【0028】

図３は実施例１の雪氷除去型交通信号制御システムの全体構成図であり、信号制御機３は信号灯器１及び信号灯器２の点灯制御及び雪氷除去部４の稼動／非稼動制御を行う制御部３１を備える。それ以外の各機器の構成は、前述の交通信号制御システムと同一構成であるので説明を省略する。

【0029】

第１の灯器駆動盤３４には第１方路の信号灯器１が接続され、第２の灯器駆動盤３５には第２方路の信号灯器２が接続されている。信号灯器１には右矢印信号灯は設けられておらず、信号灯器１及び信号灯器２には例えば発熱手段や振動手段のような雪氷除去部４がそれぞれに設けられている。第１の灯器駆動盤３４と各雪氷除去部４とは、並列に接続されている。

【0030】

図４は第１の灯器駆動盤３４及び第２の灯器駆動盤３５と、信号灯器１及び信号灯器２との構成及び接続を示すブロック構成図である。信号灯器１及び信号灯器２はそれぞれ２組の車両用信号灯器１１及び歩行者用信号灯器１２が存在するが、構成が同一であるため、それぞれ１組の図示を省略している。

【0031】

また、第１の灯器駆動盤３４の内部構成は、図２と同一であるので説明を省略する。半導体リレー３４２ａ～３４２ｃ、３４２ｅ、３４２ｆの各出力端は、電力線Ｌ１を介して、それぞれ車両用赤信号灯１１ａ、車両用黄信号灯１１ｂ、車両用青信号灯１１ｃ、歩行者用赤信号灯１２ａ、歩行者用青信号灯１２ｂに接続されている。

【0032】

また、未使用信号とされる半導体リレー３４２ｄは、電力線Ｌ２を介して信号灯器１及び信号灯器２の各雪氷除去部４に接続されている。これらの雪氷除去部４は、加温手段や振動手段等の堆積した雪氷を除去する既存の何れの手段でも構成することができ、例えば駆動回路４ａによって動作させる電熱線や赤外線ＬＥＤ等の加温手段やピエゾモータ等の振動手段を用いることができる。

【0033】

また、第２の灯器駆動盤３５の内部構成は第１の灯器駆動盤３４と同様に、駆動制御部３５１と、電圧検出部３５３とを有し、半導体リレー３５２ａ～３５２ｃ、３５２ｅ、３５２ｆの各出力端は、電力線Ｌ１を介して、それぞれ車両用赤信号灯２１ａ、車両用黄信号灯２１ｂ、車両用青信号灯２１ｃ、歩行者用赤信号灯２２ａ、歩行者用青信号灯２２ｂに接続されている。未使用信号とされる半導体リレー３５２ｄには、何も接続されていない。

【0034】

このように構成された雪氷除去型交通信号制御システムを降雪量の多い寒冷地域に設置する場合には、雪氷除去部４を設けた信号灯器１及び信号灯器２に、半導体リレー３４２ｄの電力線Ｌ２を配線するだけで、設置は完了する。

【0035】

信号制御機３の制御部３１は、図示しない記憶部を備え、信号灯器１及び信号灯器２の点灯条件を表す条件表である後述する複数の現示テーブルを記憶している。そして、制御部３１は通信部３２を介して交通管制センタの中央装置Ｃからの指令情報を受けて、交通状況により対応する現示テーブルを選択し、インタフェース部３３に選択された現示テーブルに基づく信号灯器１及び信号灯器２の各灯器の点灯、点滅、滅灯制御及び雪氷除去部４の稼動／非稼動の動作制御を行う。

【0036】

なお、制御部３１が記憶している複数の現示テーブルは、予め図示しない記憶部に記憶させておくか、又は通信部３２を介して交通管制センタの中央装置Ｃから入手し、記憶部に記憶させてもよい。

【0037】

制御部３１は現示テーブルに従って、インタフェース部３３を介して駆動制御部３４１の半導体リレー３４２ａ～３４２ｆに対して、オン／オフの動作制御を行う。そして、現示テーブルに基づく半導体リレー３４２ａ～３４２ｃ、３４２ｅ、３４２ｆのオン／オフの動作制御により、接続されている信号灯器１の車両用信号灯器１１及び歩行者用信号灯器１２の各信号灯の点灯、消灯制御を行う。同時に、現示テーブルに基づく半導体リレー３４２ｄのオン／オフ制御により、接続されている雪氷除去部４の動作制御を行う。

【0038】

また、第２の灯器駆動盤３５も同様に現示テーブルに基づく半導体リレー３５２ａ～３５２ｃ、３５２ｅ、３５２ｆのオン／オフの動作制御により、接続されている信号灯器２の車両用信号灯器２１及び歩行者用信号灯器２２の各信号灯の点灯、消灯を行う。

【0039】

このように、信号灯が接続されることのない未使用信号とされる半導体リレー３４２ｄに、信号灯器１及び信号灯器２に配置した雪氷除去部４を接続することによって、雪氷除去部４を現示テーブルによって動作制御することができる。そして、通信部３２を介して中央装置Ｃから、後述する非稼動用現示テーブルＴ１及び稼動用現示テーブルＴ２の切換え指令により、雪氷除去部４の動作を遠隔制御することが可能となる。

【0040】

図５は雪氷が信号灯器１及び信号灯器２に堆積する可能性がない場合に使用される非稼動用現示テーブルＴ１の一例である。この非稼動用現示テーブルＴ１は複数の階梯である階梯Ｋ１～階梯Ｋ１０から構成されている。

【0041】

階梯Ｋ１では、第１方路の歩行者用信号灯器１２の歩行者用信号１Ｐ及び車両用信号灯器１１の車両用信号１Ｖが青点灯、第２方路の歩行者用信号灯器２２の歩行者用信号２Ｐ及び車両用信号灯器２１の車両用信号２Ｖが赤点灯となる点灯条件が設定されている。なお、図５の非稼動用現示テーブルＴ１で示す直線は青点灯、点線は青点滅、波線は黄点灯、二重線は赤点灯を示している。

【0042】

階梯Ｋ２では、第１方路の歩行者用信号灯器１２の歩行者用信号１Ｐが青点滅、第１方路の車両用信号灯器１１の車両用信号１Ｖが青点灯、２方路の歩行者用信号灯器２２の歩行者用信号２Ｐ及び車両用信号灯器２１の車両用信号２Ｖが赤点灯となる点灯条件が設定されている。雪氷除去部４と接続している未使用信号１Ｎについては、全階梯Ｋ１～Ｋ１０でオフの状態を維持するよう設定されている。

【0043】

また、階梯５及び最終の階梯Ｋ１０では、未使用信号１Ｎ以外の全ての信号が赤点灯となる点灯条件が設定されている。このようにして、階梯Ｋ１～Ｋ１０まで保持秒数を維持するように信号灯器１及び信号灯器２の点灯条件が設定されている。

【0044】

記憶部は階梯Ｋ１～Ｋ１０を保持する保持秒数を時限表定数として記憶しており、階梯Ｋ１～Ｋ１０までの保持秒数の合計秒数を１サイクルの秒数として、階梯Ｋ１～Ｋ１０から成るサイクルを繰り返して、各信号の動作制御を行っている。

【0045】

非稼動用現示テーブルＴ１の時限表定数は、時間帯や曜日等に応じて適宜に設定することが可能であり、日時に応じて切換え制御を行っている。また、交通管制センタの中央装置Ｃ等と通信網を介して接続した状態であるオンラインモードと、単独で運用するオフラインモードとで、それぞれ異なる時限表定数を用いて動作制御を行うこともできる。

【0046】

更に、信号制御機３は非稼動用現示テーブルＴ１に基づく動作制御と関係がなく、信号灯器に対して赤点滅又は黄点滅を開始する閃光制御モードも備えている。非稼動用現示テーブルＴ１の動作制御処理等に不具合が発生した場合に、フェールセーフ機能として閃光制御モードで運用することもある。

【0047】

図６は雪氷が信号灯器に堆積する可能性がある時に使用される稼動用現示テーブルＴ２の一例であり、図５の非稼動用現示テーブルＴ１に対して、未使用信号１Ｎは全階梯Ｋ１～Ｋ１０でオンの状態を維持するように設定されている。なお、図６の未使用信号１Ｎのオンの状態を、青点灯を示す直線として表しているが、電力を供給するオン状態の場合も直線を使用している。

【0048】

未使用信号１Ｎとされる半導体リレー３４２ｄには、雪氷除去部４が接続されているので、雪氷除去部４は階梯Ｋ１からＫ１０に渡って、電力が供給される稼動状態となり、信号灯器１及び信号灯器２に雪氷が堆積するのを防止することになる。

【0049】

第１方路の歩行者用信号１Ｐ及び車両用信号１Ｖ、第２方路の歩行者用信号２Ｐ及び車両用信号２Ｖの点灯条件は、図５に示す非稼動用現示テーブルＴ１と同一であるので説明を省略する。

【実施例2】

【0050】

図７は雪氷除去型交通信号制御システムの全体構成図であり、実施例１では、第１の灯器駆動盤３４の未使用信号１Ｎである半導体リレー３４２ｄに雪氷除去部４を接続しているが、実施例２では、第１の灯器駆動盤３４の半導体リレー３４２ｄに右矢印信号灯１１ｄが接続された雪氷除去型交通信号制御システムである。

【0051】

図示するように半導体リレー３４２ｄに既に右矢印信号灯１１ｄが接続されるため、半導体リレー３４２ｄは未使用信号とはならず、雪氷除去部４を接続することはできない。そこで、第２の灯器駆動盤３５の未使用信号２Ｎとされる半導体リレー３５２ｄに雪氷除去部４を接続して、同様の動作を行うように構成されている。

【0052】

図８は第２の灯器駆動盤３５の未使用信号２Ｎとされる半導体リレー３５２ｄに雪氷除去部４を接続した場合の非稼動用現示テーブルＴ１’の説明図であり、図９は稼動用現示テーブルＴ２’の説明図である。

【0053】

非稼動用現示テーブルＴ１’の例えば階梯Ｋ５では、第１方路の歩行者用信号１Ｐ及び車両用信号１Ｖが赤点灯に、第１方路の右矢印灯器１Ａが右矢印点灯に、第２方路の歩行者用信号２Ｐ及び車両用信号２Ｖが赤点灯に、それぞれ設定されている。また、雪氷除去部４が接続されている未使用信号２Ｎは、雪氷が信号灯器に堆積する可能性がない場合に、全階梯Ｋ１～Ｋ１０でオフの状態を維持するよう設定されている。

【0054】

一方、雪氷が信号灯器に堆積する可能性がある場合に使用される稼動用現示テーブルＴ２’では、雪氷除去部４が接続されている未使用信号２Ｎは、全階梯Ｋ１～Ｋ１０でオンの状態を維持するよう設定されている。即ち、雪氷除去部４は、全階梯Ｋ１～Ｋ１０で稼動し、信号灯器１及び信号灯器２に雪氷が堆積するのを防止することになる。

【0055】

図１０は非稼動用現示テーブルＴ１及び稼動用現示テーブルＴ２、又は非稼動用現示テーブルＴ１’及び稼動用現示テーブルＴ２’を用いた制御部３１による信号灯器１及び信号灯器２の動作モード制御のフローチャート図である。信号制御機３が動作を開始すると、ステップＳＴ１において、制御部３１は通信部３２を介して交通管制センタ等の中央装置Ｃと通信を行い、雪氷除去部４に対する切換え指令を受信する。

【0056】

次にステップＳＴ２において、切換え指令が雪氷除去部４を稼動させる稼動指令であるか否かを判断する。切換え指令が稼動指令の場合には、ステップＳＴ３に移行して稼動用現示テーブルＴ２又は稼動用現示テーブルＴ２’に従って、信号灯器１及び信号灯器２の各信号灯に対して点灯制御を行うと共に、常時雪氷除去部４をオン状態にして、信号灯器１及び信号灯器２に堆積する雪氷を除去する。

【0057】

ステップＳＴ２において切換え指令が稼働指令でない、つまり非稼動指令の場合には、ステップＳＴ４に移行して非稼動用現示テーブルＴ１又は非稼動用現示テーブルＴ１’に従って、信号灯器１及び信号灯器２の点灯制御を行うと共に、雪氷除去部４を停止状態とする。

【0058】

このようにして、信号灯器１及び信号灯器２に設けた雪氷除去部４を、従来の信号制御機３の点灯指令を利用して、稼動／非稼動制御することができ、中央装置Ｃ等の外部から遠隔制御により、天候の状態に応じて適宜に、稼動又は非稼動状態にすることが可能となる。

【0059】

なお、第２の灯器駆動盤３５にも未使用信号２Ｎとされる半導体リレーが存在しない場合には、信号制御機３内に第３の灯器駆動盤を設けて、第３の灯器駆動盤の未使用信号とされる半導体リレーに雪氷除去部４を接続する。併せて、稼動用／非稼動用現示テーブルに追加した未使用信号に応じた稼動／非稼動点灯指令を追加する。

【0060】

このように、既設の灯器駆動盤に対して、未使用信号とされる半導体リレーが存在する場合は、この未使用の半導体リレーに雪氷除去部４を接続し、未使用信号とされる半導体リレーが存在しない場合には、信号制御機３内に新たな灯器駆動盤を追加して、この新たな灯器駆動盤の未使用信号とされる半導体リレーに雪氷除去部４を接続する。

【0061】

このように、未使用信号とされる半導体リレーが存在しない場合には、信号制御機３に更に灯器駆動盤を増設していけば、未使用信号とされる半導体リレーに雪氷除去部４を接続することができる。

【0062】

また、上述の実施例１、実施例２では十字路交差点に雪氷除去型交通信号制御システムを適用した場合について説明したが、車両用信号灯器及びこの車両用信号灯器用の押ボタン式の歩行者用信号灯器のみから成る横断歩道用交差点に雪氷除去型交通信号制御システムを適用した場合では、灯器駆動盤は１個で済み、この場合の未使用信号１Ｎに雪氷除去部４を接続することもできる。このように横断歩道や交差点等に交通信号機が設置されている場所であれば、特に限定されることなく実施することが可能である。

【0063】

本発明に係る雪氷除去型交通信号制御システムによれば、信号制御機３は非稼動用現示テーブルＴ１と稼動用現示テーブルＴ２を切換えて動作制御を行うことによって、信号灯器１、２に設けられている雪氷除去部４の稼動又は非稼動の制御を行うことが可能である。

【0064】

また、第１の灯器駆動盤３４又は第２の灯器駆動盤３５の信号灯が接続されていない未使用信号１Ｎ又は未使用信号２Ｎに対して、信号灯器１、２に雪氷除去部４の設置及び電力線Ｌ２の配線を行うだけで、雪氷除去部４の稼動又は非稼動を外部装置である中央装置Ｃから容易に制御することが可能となる。

【0065】

信号制御機３は交通管制センタ等の中央装置Ｃに接続可能なので、中央装置Ｃから各信号制御機３に対して天候状態に応じて雪氷除去部４を動作させる切換え指令を送信すれば、切換え指令を受信した遠隔地にある信号制御機３は、接続されている雪氷除去部４を動作させることができる。即ち、遠隔にある信号灯器１、２の雪氷除去部４を、降雪や着氷が発生する可能性が高い時にのみ動作させることができるようになる。

【0066】

また、信号制御機３に画像センサ等の降雪検知センサを接続し、ＡＩによる学習制御等を行うことで、設置個所の降雪状況に応じて雪氷除去部４の稼動又は非稼動の自動制御を行うことも可能である。このような構成にする際は、信号制御機３において中央装置Ｃから切り換え指令を受信する通信部３２を省略することもできる。

【符号の説明】

【0067】

１、２ 信号灯器
１Ａ 右矢印灯器
１Ｎ、２Ｎ 未使用信号
１Ｐ、２Ｐ 歩行者用信号
１Ｖ、２Ｖ 車両用信号
３ 信号制御機
４ 雪氷除去部
１１、２１ 車両用信号灯器
１２、２２ 歩行者用信号灯器
３４ 第１の灯器駆動盤
３５ 第２の灯器駆動盤
Ｔ１、Ｔ１’ 非稼動用現示テーブル
Ｔ２、Ｔ２’ 稼動用現示テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】