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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-15
(45)【発行日】2022-11-24
(54)【発明の名称】乗客コンベアの開口部検出装置
(51)【国際特許分類】
B66B 31/00 20060101AFI20221116BHJP
【ＦＩ】
B66B31/00 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019214303
(22)【出願日】2019-11-27
(65)【公開番号】P2021084747
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-02-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000232955
【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】西迫 竜一
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－２０５５４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１８２８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステップを備えた乗客コンベアの開口部検出装置において、磁気を検出する磁気センサと、
前記磁気センサが検出した前記磁気の変化から前記ステップの移動を検出するステップ検出部と、
前記ステップ検出部による前記ステップの移動の検出結果を用いて、前記ステップが取り外されて形成された開口部を検出する開口部検出部と、
前記ステップ検出部が検出した前記ステップの数と、前記開口部検出部による前記開口部の検出結果を用いて、前記開口部の前記開口部検出装置への接近を検出する開口部接近判定部と、
前記開口部接近判定部が前記開口部の前記接近を検出した場合に、前記開口部の前記接近を報知する報知部と、
を備え、
前記開口部接近判定部は、前記開口部検出部が前回に前記開口部を検出したときから前記ステップ検出部が現在までに検出した前記ステップの数が、予め定めた閾値よりも大きい場合には、前記開口部が前記開口部検出装置に接近していると判断する、
ことを特徴とする、乗客コンベアの開口部検出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の乗客コンベアの開口部検出装置において、前記ステップ検出部は、前記磁気センサが検出した前記磁気の変化から、隣り合う２つの前記ステップが前記磁気センサを通過する時間間隔を求め、
前記開口部検出部は、前記時間間隔を用いて前記開口部を検出する、乗客コンベアの開口部検出装置。
【請求項3】
請求項１に記載の乗客コンベアの開口部検出装置において、前記報知部は、前記開口部検出部が前記開口部を初めて検出したときに、前記開口部の前記接近を報知する、乗客コンベアの開口部検出装置。
【請求項4】
請求項１または３に記載の乗客コンベアの開口部検出装置において、前記報知部は、音、光、及び振動のうち少なくとも１つを出力することによって、前記開口部の前記接近を報知する、乗客コンベアの開口部検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗客コンベアの、ステップが取り外されて形成された開口部を検出する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアでは、保守作業時にステップを取り外して作業をすることがある。ステップが外されて開口部が形成された状態で乗客コンベアを駆動すると、保守員または保守具などが開口部に落下してしまう恐れがある。
【0003】
特許文献１には、乗客及び作業者の安全を確保するために、開口部の現在位置を報知する運転制御システムが記載されている。この運転制御システムは、乗客コンベアの起動時の駆動トルクを算出する起動トルク算出部と、開口検知センサを備え、駆動トルクの値を用いて開口部の有無を判断し、開口検知センサが開口部の通過を検知したら乗客コンベアの速度情報と運転方向情報などを用いて開口部の位置を算出し、開口部の現在位置を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－２３４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の運転制御システムでは、開口検知センサが上部乗降口と下部乗降口の２箇所に配置されているとともに、乗客コンベアの起動時の駆動トルクと、乗客コンベアの速度と運転方向などを制御盤から取得する必要がある。このため、特許文献１の運転制御システムは、複数のセンサの設置と、制御盤とセンサとの連携が必要であり、構成が大規模で複雑である。より簡便に保守作業を行うためには、簡易な構成の開口部検出装置が望まれている。
【0006】
本発明の目的は、乗客コンベアの制御情報を用いずに開口部を検出し、開口部の接近を作業者に報知することができる開口部検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による、乗客コンベアの開口部検出装置は、ステップを備えた乗客コンベアの開口部検出装置において、磁気を検出する磁気センサと、前記磁気センサが検出した前記磁気の変化から前記ステップの移動を検出するステップ検出部と、前記ステップ検出部による前記ステップの移動の検出結果を用いて、前記ステップが取り外されて形成された開口部を検出する開口部検出部と、前記ステップ検出部が検出した前記ステップの数と、前記開口部検出部による前記開口部の検出結果を用いて、前記開口部の開口部検出装置への接近を検出する開口部接近判定部と、前記開口部接近判定部が前記開口部の前記接近を検出した場合に、前記開口部の前記接近を報知する報知部を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によると、乗客コンベアの制御情報を用いずに開口部を検出し、開口部の接近を作業者に報知することができる開口部検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施例による開口部検出装置が設置されたエスカレーターの構成を示す図である。
【図2】本発明の実施例による開口部検出装置の構成を示す図である。
【図3】本発明の実施例による開口部検出装置が実行する処理の全体を示すフローチャートである。
【図4】運転方向取得処理のフローチャートである。
【図5】ステップ検出処理のフローチャートである。
【図6】開口部検出処理のフローチャートである。
【図7】報知処理のフローチャートである。
【図8】開口部初回検出時の報知処理のフローチャートである。
【図9】エスカレーターの保守用装置と連動した、開口部検出装置の報知処理のフローチャートである。
【図10】圧力センサとエスカレーターの保守用装置と連動した、開口部検出装置の報知処理のフローチャートである。
【図11】エスカレーターの制御部とエスカレーターの保守用装置と連動した、開口部検出装置の報知処理のフローチャートである。
【図12】磁気センサの出力値の一例を示す図である。
【図13】開口部が無い場合のステップの移動に伴う磁気センサの出力値の一例を示す図である。
【図14】開口部がある場合のステップの移動に伴う磁気センサの出力値の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明による、乗客コンベアの開口部検出装置は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアの制御情報を用いずに、ステップの接近による磁気の変化を用いて、ステップが取り外されて形成された開口部を検出し、開口部の接近を作業者に報知することができる。
【0011】
以下、本発明の実施例による、乗客コンベアの開口部検出装置を、図面を用いて説明する。以下の実施例では、乗客コンベアとしてエスカレーターを例示する。
【実施例】
【0012】
図１は、本実施例による開口部検出装置１０６が設置されたエスカレーター１０１の構成を示す図である。
【0013】
エスカレーター１０１は、駆動装置１０２と複数のステップ１０３とコームプレート１０５を備える。ステップ１０３は、金属製であり、作業者１０４の操作によって駆動装置１０２に駆動され、上昇方向または下降方向に移動する。コームプレート１０５は、エスカレーター１０１の乗降口で、ステップ１０３の出入口に設置されている。
【0014】
作業者１０４は、エスカレーター１０１の保守作業や点検作業のために、ステップ１０３を取り外して作業をすることがある。エスカレーター１０１からステップ１０３が取り外されると、そこには開口部１０７が形成される。
【0015】
以下では、作業者１０４が、ステップ１０３のうち１つを取り外して開口部１０７が形成された状態で、下部乗場で作業をする場合を例に説明する。作業者１０４が上部乗場で作業をする場合には、エスカレーター１０１の運転方向の上昇方向と下降方向を入れ替えるなど、以下の説明を適宜読み替えることで、本実施例の構成を適用できる。
【0016】
作業者１０４は、作業を実施する際に、エスカレーター１０１の下部乗場のコームプレート１０５の上に、本実施例による開口部検出装置１０６を設置する。作業者１０４は、開口部検出装置１０６を起動させて、開口部１０７のあるエスカレーター１０１の保守作業や点検作業を開始する。エスカレーター１０１が運転を開始すると、ステップ１０３は、開口部検出装置１０６の近傍を通過する。作業者１０４は、開口部検出装置１０６の近くで保守作業や点検作業を実施する。
【0017】
図２は、本実施例による開口部検出装置１０６の構成を示す図である。
【0018】
開口部検出装置１０６は、磁気センサ２０１と、センサ受信部２０２と、判定部２０３と、報知部２０４と、通信部２１１と、入力部２１２と、出力部２１３を備える。
【0019】
磁気センサ２０１は、エスカレーター１０１の設置面に対して垂直方向の磁気を検出し、検出した磁気を出力値としてセンサ受信部２０２に出力する。磁気センサ２０１は、地磁気を検出する。エスカレーター１０１が運転を開始すると、ステップ１０３は、磁気センサ２０１の近傍を通過する。
【0020】
センサ受信部２０２は、磁気センサ２０１の出力値を磁気センサ２０１から取得して判定部２０３に出力する。
【0021】
判定部２０３は、開口部１０７を検出するとともに、開口部１０７が開口部検出装置１０６に、すなわち作業者１０４に接近していることを検出する。
【0022】
報知部２０４は、判定部２０３からの情報を基に、開口部１０７が作業者１０４に接近していることを作業者１０４に報知する。報知部２０４は、ブザーや音声などの音、点灯または点滅した光、及び振動のうち少なくとも１つを出力することによって、開口部１０７の接近や開口部１０７が存在する可能性があることを作業者１０４に報知する。報知部２０４は、例えば開口部検出装置１０６が画面を備える場合にはこの画面にメッセージを表示するなど、これ以外の構成で作業者１０４に報知してもよい。
【0023】
通信部２１１は、エスカレーター１０１の保守用装置（例えば、パソコン）などの外部装置と通信する。開口部検出装置１０６は、通信部２１１により、外部装置に対して情報を送受信することができる。
【0024】
入力部２１２は、作業者１０４が開口部検出装置１０６に情報を入力するために用いられ、例えばタッチパネル、ボタン、またはキーボードなどで構成することができる。
【0025】
出力部２１３は、開口部検出装置１０６が作業者１０４に情報を出力するために用いられ、例えば画面、スピーカーなどで構成することができる。
【0026】
判定部２０３を詳しく説明する。判定部２０３は、ステップ検出部２０６と、開口部検出部２０５と、運転方向取得部２０７と、開口部位置登録部２０８と、開口部接近判定部２０９と、タイマ２１０を備える。
【0027】
ステップ検出部２０６は、センサ受信部２０２から取得した磁気センサ２０１の出力値を用いて、ステップ１０３を検出するとともにステップ１０３の移動を検出する。
【0028】
開口部検出部２０５は、ステップ検出部２０６によるステップ１０３の移動の検出結果を用いて、開口部１０７を検出する。
【0029】
運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１の運転方向を取得する。
【0030】
開口部位置登録部２０８は、開口部検出部２０５とステップ検出部２０６からの情報を用いて、エスカレーター１０１の１周分のステップ１０３のうち、開口部１０７となっている位置を記録する。
【0031】
開口部接近判定部２０９は、ステップ検出部２０６が検出したステップ１０３の数と、開口部検出部２０５による開口部１０７の検出結果を用いて、開口部１０７の位置が作業者１０４に（すなわち、開口部検出装置１０６に）接近していることを検出する。
【0032】
タイマ２１０は、開口部検出装置１０６が起動してからの時間を、開口部検出部２０５とステップ検出部２０６と運転方向取得部２０７に伝える。
【0033】
図３は、本実施例による開口部検出装置１０６が実行する処理の全体を示すフローチャートである。
【0034】
Ｓ３０１で、開口部検出装置１０６は、開口部検出装置１０６が起動するためのイニシャル処理を実施する。このイニシャル処理により、タイマ２１０が起動する。
【0035】
Ｓ３０２で、運転方向取得部２０７は、運転方向取得処理を実施し、エスカレーター１０１の運転方向（上昇方向または下降方向）を取得する。
【0036】
Ｓ３０３で、ステップ検出部２０６は、ステップ検出処理を実施し、ステップ１０３の移動を検出するとともに、ステップ１０３が磁気センサ２０１（または開口部検出装置１０６）を通過する時間間隔Δｔを求めて記録する。
【0037】
Ｓ３０４で、開口部検出部２０５は、開口部検出処理を実施し、開口部１０７を検出する。検出された開口部１０７の位置は、開口部位置登録部２０８が記録する。
【0038】
Ｓ３０５で、報知部２０４は、報知処理を実施し、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に報知する。開口部１０７が作業者１０４に接近していることは、開口部接近判定部２０９が検出する。
【0039】
開口部検出装置１０６は、Ｓ３０５を実行した後、Ｓ３０２からの処理を繰り返す。
【0040】
図４は、運転方向取得部２０７が実施する運転方向取得処理（図３のＳ３０２）のフローチャートである。運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１が稼働しているか否かを判定するとともに、エスカレーター１０１の運転方向（上昇方向または下降方向）を取得する。
【0041】
Ｓ４０１で、運転方向取得部２０７は、センサ受信部２０２から、磁気センサ２０１の出力値（エスカレーター１０１の設置面に対して垂直方向の地磁気）を取得する。
【0042】
Ｓ４０２で、運転方向取得部２０７は、磁気センサ２０１の出力値の変化の大きさが閾値以上か判定する。この閾値は、任意の値に予め定めることができる。磁気センサ２０１の出力値は、計測誤差を含み、ステップ１０３を検出していなくてもノイズなどの外乱により変化する。このため、ステップ１０３の動きによる磁気の変化を捉えることのできる値を閾値に設定し、外乱の影響を排除する。なお、ノイズフィルタにより磁気センサ２０１の出力値を補正することで、外乱の影響を排除してもよい。
【0043】
Ｓ４０３は、磁気センサ２０１の出力値の変化の大きさが、閾値未満の場合の処理である。運転方向取得部２０７は、予め定めた所定時間（例えば１秒）が経過したかを、タイマ２１０から取得した時間を利用して判定する。
【0044】
Ｓ４０４は、Ｓ４０３で所定時間が経過した場合の処理である。この所定時間の間、磁気センサ２０１の出力値の変化の大きさが閾値未満の場合は、磁気センサ２０１が磁気の変化を検出しておらず、金属製のステップ１０３が動いていないと判断できる。そこで、運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１が停止状態であると判断する。
【0045】
Ｓ４０３で所定時間が経過していない場合は、図４のフローチャートを終了し、センサ受信部２０２が、磁気センサ２０１の出力値を次に取得するまで待機する。
【0046】
Ｓ４０５は、Ｓ４０２で磁気センサ２０１の出力値の変化の大きさが閾値以上の場合の処理、すなわち、磁気センサ２０１が磁気の変化を検出した場合の処理である。この磁気の変化は、金属製のステップ１０３が動いたことにより生じたと解釈できる。そこで、運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１が稼働状態であると判断する。
【0047】
Ｓ４０６で、運転方向取得部２０７は、タイマ２１０から取得した時間を利用して、エスカレーター１０１の稼働開始時間Ｔ０を記録する。この処理は、今までに稼働開始時間Ｔ０が記録されていない場合に実施する。稼働開始時間Ｔ０は、開口部検出装置１０６が起動してから、エスカレーター１０１が稼働を開始するまでの時間である。例えば、開口部検出装置１０６が起動してから１０秒後にエスカレーター１０１の稼働が検出された場合には、Ｔ０は１０秒である。
【0048】
Ｓ４０７で、運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１の運転方向を取得し、エスカレーター１０１の運転方向が上昇方向か否かを判定する。作業者１０４は、開口部検出装置１０６を起動させた後、入力部２１２を用いてエスカレーター１０１の運転方向を開口部検出装置１０６に入力する。運転方向取得部２０７は、作業者１０４が入力したエスカレーター１０１の運転方向に従い、エスカレーター１０１の運転方向が上昇方向か否かを判定する。
【0049】
Ｓ４０８は、エスカレーター１０１の運転方向が上昇方向の場合の処理である。運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１の運転方向が上昇方向であると記憶する。
【0050】
Ｓ４０９は、エスカレーター１０１の運転方向が下降方向の場合の処理である。運転方向取得部２０７は、エスカレーター１０１の運転方向が下降方向であると記憶する。
【0051】
図５は、ステップ検出部２０６が実施するステップ検出処理（図３のＳ３０３）のフローチャートである。ステップ検出部２０６は、センサ受信部２０２から取得した磁気センサ２０１の出力値を用いて、ステップ１０３の移動を検出するとともに、ステップ１０３が磁気センサ２０１を通過する時間間隔Δｔを求めて記録する。
【0052】
Ｓ５０１で、ステップ検出部２０６は、エスカレーター１０１が稼働状態であるか否かを判定する。ステップ検出部２０６は、運転方向取得処理でエスカレーター１０１が稼働状態であると判定された場合（図４のＳ４０５）には、エスカレーター１０１が稼働状態であると判定する。
【0053】
Ｓ５０２は、エスカレーター１０１が稼働状態の場合の処理である。ステップ検出部２０６は、センサ受信部２０２から磁気センサ２０１の出力値を取得し、ｄｘとして記録する。ｘは、エスカレーター１０１の稼働開始時からの、磁気センサ２０１の出力値の番号を示す添え字である。例えば、エスカレーター１０１の稼働開始を検出した直後における磁気センサ２０１の出力値は、ｄ１であり、次に取得した磁気センサ２０１の出力値は、ｄ２である。ステップ検出部２０６は、今までにｘ個の出力値を取得したことになる。なお、記録容量を節約するために、後で説明するステップ１０３の検出後にｘをリセットしてもよい。
【0054】
Ｓ５０３で、ステップ検出部２０６は、ステップ１枚が磁気センサ２０１の周辺を移動する際の磁気の変化を検出する。ここでは、取得した磁気センサ２０１の出力値（ｄｘ）のピークを検出する。ピークを検出する方法は、任意である。例えば、ステップ検出部２０６は、ｄｘ－１＜ｄｘかつｄｘ＞ｄｘ＋１のとき、ｄｘをピークとしてもよく、最小二乗法などの解析手法や近似曲線を用いてピークを検出してもよい。
【0055】
Ｓ５０４は、磁気センサ２０１の出力値（ｄｘ）にピークが検出された場合の処理である。磁気センサ２０１の出力値（ｄｘ）にピークが検出されたということは、１つのステップ１０３が磁気センサ２０１に近づいてから離れたことを意味している。すなわち、ステップ検出部２０６は、１つのステップ１０３を検出し、このステップ１０３の移動（通過）を検出したことになる。ステップ検出部２０６は、タイマ２１０から取得した時間を利用して、ピークを検出した時間であるピーク時間Ｔ（ｎ）を記録する。ｎは、検出したピークの番号を示す。ステップ検出部２０６は、今までにｎ個のピークを検出したことになる。
【0056】
Ｓ５０５で、ステップ検出部２０６は、前回ピークを検出したときからの経過時間Δｔ（ｎ－１）を求めて記録する。Δｔ（ｎ－１）は、前回ピークを検出した時間（ピーク時間Ｔ（ｎ－１））と今回ピークを検出した時間（ピーク時間Ｔ（ｎ））の間隔であり、ステップ検出部２０６が、隣り合う２つのステップ１０３が磁気センサ２０１（または開口部検出装置１０６）を通過したのを検出した時間間隔である。
【0057】
Ｓ５０６で、ステップ検出部２０６は、今までに検出したステップ１０３の数を記録する。今までに検出したステップ１０３の数は、今までに検出したピークの数ｎと等しい。
【0058】
Ｓ５０７で、ステップ検出部２０６は、ｎを１つ増やし（すなわち、ｎ＝ｎ＋１とし）、次のステップ１０３の検出に備える。
【0059】
図１３は、開口部が無い場合のステップ１０３の移動に伴う磁気センサ２０１の出力値の一例を示す図である。例えば、ステップ検出部２０６が、起動後に初めて、磁気センサ２０１の出力値のピークを、時間Ｔ（１）の出力値ｄ３で検出したとする。ステップ検出部２０６は、ピーク時間Ｔ（１）で１つ目のステップ１０３を検出したことになる。次に、ステップ検出部２０６が、磁気センサ２０１の出力値のピークを、時間Ｔ（２）の出力値ｄ１１で検出したとする。ステップ検出部２０６は、ピーク時間Ｔ（２）で２つ目のステップ１０３を検出したことになる。１つ目のステップ１０３の検出から２つ目のステップ１０３の検出までに要した時間（Ｔ（２）－Ｔ（１））がΔｔ（１）である。すなわち、ステップ検出部２０６が、隣り合う２つのステップ１０３が磁気センサ２０１（または開口部検出装置１０６）を通過したのを検出した時間間隔は、Δｔ（１）である。
【0060】
エスカレーター１０１の運転速度が一定の場合には、ステップ１０３の通過を検出した時間間隔Δｔ（ｎ－１）は、全てが互いに等しい値（Δｔ）である。以下では、説明を簡単にするために、ステップ１０３が磁気センサ２０１を通過したのを検出した時間間隔（磁気センサ２０１の出力値のピーク間の時間間隔）をΔｔで表す。Δｔは、隣り合う２つのステップ１０３が磁気センサ２０１（または開口部検出装置１０６）を通過する時間間隔とみなすことができる。
【0061】
図６は、ステップ１０３が１枚取り外されている場合の、開口部検出部２０５と開口部位置登録部２０８が実施する開口部検出処理（図３のＳ３０４）のフローチャートである。開口部検出部２０５は、開口部１０７を検出する。開口部位置登録部２０８は、検出された開口部１０７の位置を記録する。
【0062】
図１４は、開口部がある場合のステップ１０３の移動に伴う磁気センサ２０１の出力値の一例を示す図である。
【0063】
Ｓ６０１で、開口部検出部２０５は、ピークを検出した時間であるピーク時間Ｔ（ｎ）から時間間隔Δｔが経過したか否かを、タイマ２１０から取得した時間を利用して判定する。ピーク時間Ｔ（ｎ）から時間間隔Δｔが経過した場合には、Ｓ６０２に進む。
【0064】
Ｓ６０２で、開口部検出部２０５は、ステップ検出処理（図３のＳ３０３）にてステップ１０３がまだ検出されていないか否かを判定する。ステップ１０３がまだ検出されていない場合は、Ｓ６０３に進む。
【0065】
Ｓ６０３で、開口部検出部２０５は、開口部１０７が存在する可能性があると判定する。前回ピークを検出した時間（ピーク時間Ｔ（ｎ））から時間間隔Δｔが経過した、すなわち、前回にステップ１０３が検出されてから、ステップ１０３が通過する時間間隔Δｔが経過したのにもかかわらず、ステップ１０３が検出されていないので、開口部検出部２０５は、開口部１０７が存在する可能性があると判断する。
【0066】
Ｓ６０４で、開口部検出部２０５は、ピーク時間Ｔ（ｎ）から時間間隔Δｔが経過した時間から、さらに時間ｔｍ以上が経過したか否かを、タイマ２１０から取得した時間を利用して判定する。時間ｔｍは、Δｔ以下の時間となるような任意の値に定めることができる。
【0067】
Ｓ６０５で、開口部検出部２０５は、ステップ検出処理（図３のＳ３０３）にてステップ１０３がまだ検出されていないか否かを判定する。ステップ１０３がまだ検出されていない場合は、Ｓ６０６に進む。
【0068】
Ｓ６０６で、開口部検出部２０５は、エスカレーター１０１からステップ１０３が取り外されて形成された開口部１０７が存在すると判断する。開口部検出部２０５は、開口部１０７が存在すると判断したときに、開口部１０７が検出されたとする。
【0069】
開口部検出部２０５は、開口部１０７が存在せずステップ１０３が連続してある場合には、時間間隔Δｔごとにステップ１０３を検出する。しかし、開口部１０７が存在する場合には、開口部検出部２０５は、開口部１０７を挟む２つのステップ１０３をΔｔの２倍の時間間隔で検出する。
【0070】
Ｓ６０７で、開口部位置登録部２０８は、開口部検出装置１０６が起動してから（すなわち、初めにステップ１０３を検出してから）開口部１０７を検出するまでの間のステップ１０３の数を、開口部１０７の位置として記録する。
【0071】
Ｓ６０８で、開口部検出部２０５は、開口部１０７が起動後に初めて検出されたか否かを判定する。開口部１０７が初めて検出された場合は、開口部検出処理を終了する。
【0072】
Ｓ６０９は、開口部１０７が複数回目（例えば、２回目）に検出された場合の処理である。開口部検出部２０５は、開口部１０７が複数回目に検出された場合には、前回（例えば、１回目）に開口部１０７が検出されてから今回（２回目）に開口部１０７が検出されるまでの間のステップ１０３の数を、Ｎとして記録する。例えば、エスカレーター１０１の１周分のステップ１０３の数が４０であり、１つのステップ１０３が取り外されて開口部１０７が形成されている場合には、１回目に開口部１０７が検出されてから２回目に開口部１０７が検出されるまでの間のステップ１０３の数Ｎは、３９である。Ｎは、開口部１０７が形成されている場合における１周分のステップ１０３の数である。
【0073】
また、開口部検出処理では、作業者１０４は、Ｓ６０７において、開口部１０７の位置を開口部検出装置１０６に入力することもできる。すなわち、作業者１０４は、入力部２１２を用いて、開口部１０７の位置を開口部位置登録部２０８に入力してもよい。開口部位置登録部２０８は、Ｓ６０７で、作業者１０４が入力した開口部１０７の位置を記録する。
【0074】
作業者１０４が入力する開口部１０７の位置は、開口部検出装置１０６が起動してから開口部１０７を検出するまでの間のステップ１０３の数である。このステップ１０３の数は、ステップ検出処理（図５）のＳ５０６で取得することができる。開口部検出装置１０６の出力部２１３は、このステップ１０３の数を出力する。作業者１０４は、出力部２１３に出力されたこのステップ１０３の数を用いて、開口部１０７の位置を開口部位置登録部２０８に入力する。
【0075】
なお、作業者１０４が入力した開口部１０７の位置と、開口部検出部２０５が検出した開口部１０７の位置とが異なる場合には、開口部位置登録部２０８は、いずれか一方を開口部１０７の位置として記録する。開口部検出部２０５が開口部１０７の位置を正確に検出するのが難しい場合には、作業者１０４が開口部１０７の位置を入力し、開口部位置登録部２０８が作業者１０４の入力した開口部１０７の位置を記録するのが好ましい。
【0076】
また、開口部検出処理では、作業者１０４は、開口部１０７が形成されている場合における１周分のステップ１０３の数Ｎを知っている場合には、Ｓ６０９でまたはエスカレーター１０１の運転を開始する前に、入力部２１２を用いて、数Ｎを開口部検出部２０５に入力してもよい。
【0077】
図１２は、磁気センサ２０１の出力値の一例を示す図である。磁気センサ２０１は、エスカレーター１０１の設置面に対して垂直方向の磁気（地磁気）がステップ１０３の移動によって変化するのを検出し、センサ受信部２０２に出力する。
【0078】
開口部検出装置１０６は、図１２に示すような磁気センサ２０１の出力値から、ステップ１０３と開口部１０７を検出することができる。ステップ検出処理（図５）のＳ５０３でステップ検出部２０６が検出した磁気センサ２０１の出力値のピークは、図１２においてＰｉ（ｉ＝１～６）で示している。このピークＰｉのそれぞれは、１つのステップ１０３に対応する（Ｓ５０４）。また、開口部検出処理（図６）のＳ６０５でステップ１０３が検出されなかったとき、すなわちピークが検出されなかったときの磁気センサ２０１の出力値は、図１２においてＱで示している。この出力値Ｑは、開口部１０７に対応する（Ｓ６０６）。
【0079】
図７は、開口部接近判定部２０９と報知部２０４が実施する報知処理（図３のＳ３０５）のフローチャートである。開口部接近判定部２０９は、開口部１０７が作業者１０４に（すなわち、開口部検出装置１０６に）接近していることを検出する。報知部２０４は、開口部接近判定部２０９が開口部１０７の作業者１０４への接近を検出した場合に、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に報知する。
【0080】
Ｓ７０１で、開口部初回検出時の報知処理を実施する。開口部初回検出時の報知処理の詳細は、後述する。
【0081】
Ｓ７０２で、開口部接近判定部２０９は、開口部検出部２０５が前回に開口部１０７を検出したときからステップ検出部２０６が現在までに検出したステップ１０３の数をｍとし、ｍが予め定めた第１閾値Ａよりも大きいか否かを判定する。第１閾値Ａは、開口部１０７が形成されている場合における１周分のステップ１０３の数Ｎを用いて、任意に定めることができる。本実施例では、第１閾値Ａを（Ｎ－１０）とする。開口部接近判定部２０９は、ｍが第１閾値Ａよりも大きいと、開口部１０７の位置が作業者１０４に接近していると判断する。
【0082】
Ｓ７０３は、ｍがＡより大きい場合の処理である。この場合は、ステップ１０３があと（Ｎ－ｍ）個通過すると、開口部１０７が作業者１０４の作業場所に到達することになる。そこで、報知部２０４は、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に注意を促す第１報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部が接近しています」という音声を出力して、作業者１０４に注意を促すことができる。本実施例では、Ｎ＝３９でＡ＝２９（＝Ｎ－１０）であるので、ｍが３０であれば、ステップ１０３があと９個通過すると、開口部１０７が作業者１０４の作業場所に到達する。
【0083】
その後、エスカレーター１０１の稼働が継続すると、前回に開口部１０７が検出されたときから現在までに検出されたステップ１０３の数ｍが増えていく。
【0084】
Ｓ７０４で、開口部接近判定部２０９は、前回に開口部１０７が検出されたときから現在までに検出されたステップ１０３の数ｍが、予め定めた第２閾値Ｂよりも大きいか否かを判定する。第２閾値Ｂは、第１閾値Ａより大きな値であり、開口部１０７が形成されている場合における１周分のステップ１０３の数Ｎを用いて、任意に定めることができる。本実施例では、第２閾値Ｂを（Ｎ－３）とする。開口部接近判定部２０９は、ｍが第２閾値Ｂよりも大きいと、開口部１０７の位置が作業者１０４にさらに接近していると判断する。
【0085】
Ｓ７０５は、ｍがＢより大きい場合の処理である。この場合は、ステップ１０３があと（Ｎ－ｍ）個通過すると、開口部１０７が作業者１０４の作業場所に到達することになる。そこで、報知部２０４は、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に警告を発する第２報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部に注意」という音声を出力して、作業者１０４に警告を発することができる。本実施例では、Ｎ＝３９でＢ＝３６（＝Ｎ－３）であるので、ｍが３７であれば、ステップ１０３があと２個通過すると、開口部１０７が作業者１０４の作業場所に到達する。
【0086】
図８は、図７のＳ７０１で実施する開口部初回検出時の報知処理のフローチャートである。開口部初回検出時の報知処理は、開口部検出部２０５が開口部１０７を初めて検出したときに（開口部１０７が存在すると初めて判断したとき、または開口部１０７が存在する可能性があると初めて判断したときに）、報知部２０４が開口部１０７の接近を報知する処理である。
【0087】
作業者１０４が下部乗場で作業をしている場合に、エスカレーター１０１の運転方向が上昇方向のときには、下部乗場では開口部１０７がエスカレーター１０１の内部から外部に出てくるため、作業者１０４は、開口部１０７の出現に気づきにくい。開口部１０７がまだ検出されていない場合には、開口部１０７がいつ作業者１０４の作業場所に到達するか（ステップ１０３が何個通過したら開口部１０７が作業者１０４の作業場所に到達するか）が不明である。そこで、開口部初回検出時の報知処理を実施し、開口部検出部２０５が開口部１０７を初めて検出した時点（開口部１０７が存在すると判断した時点、または開口部１０７が存在する可能性があると判断した時点）で作業者１０４に報知する。
【0088】
Ｓ８０１で、報知部２０４は、開口部検出処理（図６）によって開口部１０７が既に検出されているか否かを判定する。報知部２０４は、開口部検出処理のＳ６０７で開口部１０７の位置が記録されていれば、開口部１０７が既に検出されていると判断する。開口部１０７がまだ検出されていない場合は、Ｓ８０３に進む。
【0089】
Ｓ８０３で、報知部２０４は、開口部検出処理（図６）のＳ６０６で開口部１０７が存在すると判断されたか否かを判定する。開口部１０７が存在すると判断された場合は、Ｓ８０４に進み、開口部１０７が存在すると判断されていない場合は、Ｓ８０５に進む。
【0090】
Ｓ８０４で、報知部２０４は、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に警告を発する第２報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部に注意」という音声を出力して、作業者１０４に警告を発することができる。
【0091】
Ｓ８０５で、報知部２０４は、開口部検出処理（図６）のＳ６０３で開口部１０７が存在する可能性があると判定されたか否かを判定する。開口部１０７が存在する可能性があると判定された場合は、Ｓ８０６に進み、
Ｓ８０６で、報知部２０４は、存在の可能性がある開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に勧告をする第３報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部を確認してください」という音声を出力して、作業者１０４に注意を勧める勧告を発することができる。
Ｓ８０６で、報知部２０４は、存在の可能性がある開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に勧告をする第３報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部を確認してください」という音声を出力して、作業者１０４に注意を勧める勧告を発することができる。
【0092】
なお、図８に示した開口部初回検出時の報知処理は、エスカレーター１０１の運転方向が下降方向の場合には、開口部１０７を検出した時点で開口部１０７が作業者１０４の位置（下部乗場）を通過しているため、実施しなくてもよい。
【0093】
また、エスカレーター１０１のステップ１０３が逆方向に移動し、エスカレーター１０１の運転方向が入れ替わった場合にも、本実施例による開口部検出装置１０６は、開口部検出部２０５が前回に開口部１０７を検出したときからステップ検出部２０６が現在までに検出したステップ１０３の数ｍと、開口部検出部２０５が記録したステップ１０３の数Ｎなどを用いて、上述した説明と同様にして、開口部１０７の接近を作業者１０４に報知することができる。
【0094】
本実施例による開口部検出装置１０６は、他の装置と組み合わせることにより、作業状況にさらに合わせた報知を実施することができる。
【0095】
図９は、エスカレーター１０１の保守用装置（例えば、パソコン）と連動した、開口部検出装置１０６の報知処理のフローチャートである。開口部検出装置１０６は、通信部２１１により、保守用装置に対して情報を送受信することができる。
【0096】
ＳＡ０１で、保守用装置は、作業者１０４の作業位置を取得する。作業者１０４の作業位置は、例えば、保守用装置に保存されている作業者１０４の作業計画情報から取得できる。
【0097】
ＳＡ０２で、保守用装置は、作業者１０４の作業位置におけるステップ１０３の方向を取得する。作業者１０４の作業位置におけるステップ１０３の方向は、例えば、作業者１０４の作業位置と、保守用装置に保存されているエスカレーター１０１の設置向きから取得できる。エスカレーター１０１の設置向きとは、エスカレーター１０１の設置面におけるステップ１０３の動く方向である。
【0098】
ＳＡ０３で、保守用装置は、作業者１０４の向きを検出する。作業者１０４は、方位センサが設置されたヘルメットを着用しているとする。方位センサは、作業者１０４の顔が向いている方向を検出することができる。保守用装置は、方位センサから作業者１０４の顔が向いている方向を取得することにより、作業者１０４の向きを検出する。
【0099】
ＳＡ０４で、開口部検出装置１０６の判定部２０３は、開口部検出処理（図６）によって開口部１０７が検出されているか否かを判定する。開口部１０７が検出されている場合には、開口部検出装置１０６は、保守用装置に信号を送信する。
【0100】
ＳＡ０５で、保守用装置は、開口部１０７が検出されている場合には、作業者１０４がステップ１０３の方向を向いているかを判定する。保守用装置は、ステップ１０３の方向と作業者１０４の向きが同じであるとみなすことができれば、作業者１０４がステップ１０３の方向を向いていると判定する。保守用装置は、この判定の結果を開口部検出装置１０６に送信する。作業者１０４がステップ１０３の方向を向いていないと判定した場合は、ＳＡ０６に進み、作業者１０４がステップ１０３の方向を向いていると判定した場合は、ＳＡ０７に進む。
【0101】
ＳＡ０６で、開口部検出装置１０６の報知部２０４は、作業者１０４の危険性が高いので、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に大音量で警告を発する第４報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部に注意」という音声を大音量で出力して、作業者１０４に警告を発することができる。
【0102】
ＳＡ０７で、報知部２０４は、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に警告を発する第２報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部に注意」という音声を出力して、作業者１０４に警告を発することができる。
【0103】
図１０は、コームプレート１０５に設置された圧力センサとエスカレーター１０１の保守用装置と連動した、開口部検出装置１０６の報知処理のフローチャートである。開口部検出装置１０６は、通信部２１１により、保守用装置に対して情報を送受信することができる。コームプレート１０５には、圧力センサが設置されているとする。保守用装置は、圧力センサが検出した圧力の値を取得することができる。
【0104】
ＳＢ０１で、保守用装置は、コームプレート１０５に圧力が加わっているか否かを判定する。保守用装置は、圧力センサが検出した圧力の値を取得することで、コームプレート１０５に圧力が加わっているか否かを判定することができる。保守用装置は、この判定の結果を開口部検出装置１０６に送信する。
【0105】
ＳＢ０２で、開口部検出装置１０６の判定部２０３は、コームプレート１０５に圧力が加わっている場合には、開口部検出処理（図６）によって開口部１０７が検出されているか否かを判定する。コームプレート１０５に圧力が加わっている場合は、作業者１０４がコームプレート１０５の上に手を置いて作業している可能性がある。
【0106】
ＳＢ０３で、判定部２０３は、運転方向取得処理（図４）の結果を利用して、エスカレーター１０１の運転方向が下降方向か否かを判定する。エスカレーター１０１の運転方向が下降方向の場合は、ＳＢ０４に進み、エスカレーター１０１の運転方向が上昇方向の場合には、ＳＢ０５に進む。
【0107】
ＳＢ０４で、開口部検出装置１０６の報知部２０４は、作業者１０４が開口部１０７とコームプレート１０５の間に手を挟む可能性があるため、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に大音量で警告を発する第４報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部に注意」という音声を大音量で出力して、作業者１０４に警告を発することができる。
【0108】
ＳＢ０５で、報知部２０４は、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に警告を発する第２報知を実施する。例えば、報知部２０４は、「開口部に注意」という音声を出力して、作業者１０４に警告を発することができる。
【0109】
図１１は、エスカレーター１０１の制御部とエスカレーター１０１の保守用装置と連動した、開口部検出装置１０６の報知処理のフローチャートである。開口部検出装置１０６は、通信部２１１により、保守用装置に対して情報を送受信することができる。保守用装置は、エスカレーター１０１の制御部と通信することができ、例えば、エスカレーター１０１の制御部に指令を送信することができる。エスカレーター１０１の制御部は、保守用装置から受信した指令に従ってエスカレーター１０１を制御することができる。
【0110】
ＳＣ０１で、開口部検出装置１０６の開口部接近判定部２０９は、開口部１０７の位置が作業者１０４に接近しているか否かを判定する。開口部接近判定部２０９は、図７のＳ７０２と同様に、前回に開口部１０７が検出されたときから現在までに検出されたステップ１０３の数ｍが第１閾値Ａよりも大きいと、開口部１０７の位置が作業者１０４に接近していると判断する。開口部検出装置１０６は、この判定の結果を保守用装置に送信する。
【0111】
ＳＣ０２で、保守用装置は、開口部１０７が作業者１０４に接近している場合には、エスカレーター１０１の運転速度を低速にする指令をエスカレーター１０１の制御部に送信する。エスカレーター１０１の制御部は、この指令を受信したら、エスカレーター１０１の運転速度を低速にする制御を行う。このとき、開口部検出装置１０６の報知部２０４は、図７のＳ７０３と同様に、開口部１０７が接近していることを作業者１０４に通知して作業者１０４に注意を促す第１報知を実施してもよい。
【0112】
ＳＣ０３で、開口部接近判定部２０９は、開口部１０７の位置が作業者１０４の付近にあるか否かを判定する。開口部接近判定部２０９は、図７のＳ７０４と同様に、前回に開口部１０７が検出されたときから現在までに検出されたステップ１０３の数ｍが第２閾値Ｂよりも大きいと、開口部１０７の位置が作業者１０４の付近にあると判断する。開口部検出装置１０６は、この判定の結果を保守用装置に送信する。
【0113】
ＳＣ０４で、保守用装置は、開口部１０７が作業者１０４の付近にある場合には、エスカレーター１０１を停止させる指令をエスカレーター１０１の制御部に送信する。エスカレーター１０１の制御部は、この指令を受信したら、エスカレーター１０１を停止させる制御を行い、作業者１０４が開口部１０７とエスカレーター１０１との間に挟まれるのを防止する。
【0114】
ＳＣ０５で、作業者１０４は、開口部１０７の位置を確認し、安全に作業を行えるようになったら、エスカレーター１０１を起動させる。エスカレーター１０１が起動したという情報は、エスカレーター１０１の制御部から保守用装置に送信される。
【0115】
ＳＣ０６で、作業者１０４により起動させられたエスカレーター１０１は、運転を再開する。
【0116】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。
【符号の説明】
【0117】
１０１…エスカレーター、１０２…駆動装置、１０３…ステップ、１０４…作業者、１０５…コームプレート、１０６…開口部検出装置、１０７…開口部、２０１…磁気センサ、２０２…センサ受信部、２０３…判定部、２０４…報知部、２０５…開口部検出部、２０６…ステップ検出部、２０７…運転方向取得部、２０８…開口部位置登録部、２０９…開口部接近判定部、２１０…タイマ、２１１…通信部、２１２…入力部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】