(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-16
(45)【発行日】2022-11-25
(54)【発明の名称】硬貨入出金装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/00 20060101AFI20221117BHJP
【ＦＩ】
G07D1/00 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018132084
(22)【出願日】2018-07-12
(65)【公開番号】P2020009348
(43)【公開日】2020-01-16
【審査請求日】2021-03-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100181869
【弁理士】
【氏名又は名称】大久保 雄一
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】吉田 和樹
(72)【発明者】
【氏名】秋田 基晴
(72)【発明者】
【氏名】村岡 至紘
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】実開平０３－０２１１７４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－０１６０２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６４－０５７３９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の排出口から排出される前記硬貨を搬送する硬貨搬送路と、
前記硬貨の搬送方向の下流側の端部に設けられる第１硬貨出金口と、
前記硬貨搬送路上における、前記硬貨収納部の前記排出口と前記第１硬貨出金口との間に設けられ、かつ前記硬貨搬送路を規定する第１側面及び第２側面のうち前記第１側面に固定される第１硬貨規制部と、
前記第１硬貨規制部より前記搬送方向の下流側に設けられる第１支持部と、
を備え、
前記第１硬貨規制部は、前記搬送方向とは反対方向を向く内面が前記搬送方向にいくに従って、前記硬貨搬送路における前記搬送方向に直交する幅方向であって、前記第１側面から前記第２側面に向かう幅方向に湾曲する第１規制湾曲部を含み、
前記第１支持部は、前記第１規制湾曲部における前記搬送方向を向く外面の端部を支持する当接部と、前記搬送方向とは反対方向を向く内面が前記搬送方向にいくに従って、前記硬貨搬送路における前記搬送方向に直交する幅方向であって、前記第２側面から前記第１側面に向かう幅方向に湾曲する第１支持湾曲部とを含み、
前記硬貨搬送路を上方から見た場合に、前記硬貨搬送路の一方の側面側では前記第１規制湾曲部が前記第１支持湾曲部より前記搬送方向の上流側に位置しており、前記硬貨搬送路の他方の側面側では前記第１支持湾曲部が前記第１規制湾曲部より前記搬送方向の上流側に位置しており、
前記第１硬貨規制部は、当該第１硬貨規制部の下端が、前記硬貨搬送路上に前記硬貨が立った状態のときの当該硬貨の上端よりも低い位置になるように配置されており、
前記第１硬貨規制部及び前記第１支持湾曲部のそれぞれと前記硬貨搬送路との間には、前記硬貨が前記硬貨搬送路上に倒れた状態で通過可能な間隙が形成されており、
前記第１支持湾曲部は、前記第１硬貨規制部の下端の位置よりも低い位置に配置されている、
硬貨入出金装置。
【請求項2】
前記第１規制湾曲部は、弾性部材から成る、請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項3】
前記第１規制湾曲部は、シート状に形成されている、請求項１又は請求項２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項4】
前記硬貨搬送路の両側に設けられ、前記硬貨の搬送領域を規定する第１ガイド部及び第２ガイド部をさらに備え、前記第１ガイド部は、前記硬貨搬送路より前記硬貨入出金装置の内側に設けられ、
前記第２ガイド部は、前記硬貨搬送路より前記硬貨入出金装置の外側に設けられ、
前記第１硬貨規制部は、前記第１ガイド部に固定される、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項5】
前記硬貨搬送路上における、前記硬貨収納部の前記排出口より前記搬送方向の上流側に設けられる第２硬貨規制部をさらに備え、前記第２硬貨規制部は、前記搬送方向を向く内面が前記搬送方向とは反対方向にいくに従って、前記硬貨搬送路における前記搬送方向に直交する幅方向に湾曲する第２規制湾曲部を含む、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項6】
前記第２硬貨規制部より前記搬送方向の上流側に設けられる第２支持部をさらに備え、前記第２支持部は、前記第２規制湾曲部における前記搬送方向とは反対方向を向く外面を支持する、
請求項５に記載の硬貨入出金装置。
【請求項7】
前記第２支持部は、前記搬送方向を向く内面が前記搬送方向とは反対方向にいくに従って、前記硬貨搬送路における前記搬送方向に直交する幅方向に湾曲する第２支持湾曲部を含む、請求項６に記載の硬貨入出金装置。
【請求項8】
前記硬貨搬送路の前記搬送方向の上流側の端部に設けられる第２硬貨出金口をさらに備え、前記硬貨搬送路は、前記搬送方向を逆転することが可能に構成される、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、店舗等において、商品代金として入金された硬貨を収納したり、収納された硬貨を商品代金に応じて釣銭として出金したりする硬貨入出金装置が広く利用されている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
具体的には、前記硬貨入出金装置は、例えば、硬貨入金口から入金された硬貨を金種別に分類して硬貨収納部に収納し、当該硬貨収納部から釣銭としての硬貨を硬貨搬送路（搬送ベルト）上に排出し、排出された硬貨を前記硬貨搬送路の搬送動作（ベルト回転動作）により硬貨出金口に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－５６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来、前記硬貨入出金装置において、前記硬貨収納部から前記硬貨搬送路上に排出された硬貨が、前記硬貨搬送路の移動方向に転がって前記硬貨出金口に勢い良く搬送されたり、前記移動方向とは反対の意図しない方向に転がって前記硬貨出金口に正常に搬送されなかったりする場合がある。このような場合、利用者は、釣銭としての硬貨を取り損ねたり取り忘れたりする問題が生じる。
【0006】
本発明の目的は、硬貨収納部から排出された硬貨を確実に硬貨出金口に搬送することが可能な硬貨入出金装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一の態様に係る硬貨入出金装置は、硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の排出口から排出される前記硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨の搬送方向の下流側の端部に設けられる第１硬貨出金口と、前記硬貨搬送路上における、前記硬貨収納部の前記排出口と前記第１硬貨出金口との間に設けられる第１硬貨規制部と、を備え、前記第１硬貨規制部は、前記搬送方向とは反対方向を向く内面が前記搬送方向にいくに従って、前記硬貨搬送路における前記搬送方向に直交する幅方向に湾曲する第１規制湾曲部を含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、硬貨収納部から排出された硬貨を確実に硬貨出金口に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。尚、以下の各実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【0011】
本発明に係る硬貨入出金装置は、例えば、店舗、ガソリンスタンド等の施設において、ＰＯＳ端末等に接続されて使用される。前記硬貨入出金装置は、例えば自動釣銭機としての機能を有する。以下では、本発明に係る硬貨入出金装置の一実施形態として、ガソリンスタンドに設置される自動釣銭機を例に挙げて説明する。また本実施形態に係る硬貨入出金装置は、利用者が両面から操作することが可能な構成を有するものとする。
【0012】
【0013】
硬貨入出金装置１００は、一方側（表面）から操作可能な入出金部１１０Ａと、他方側（裏面）から操作可能な入出金部１１０Ｂとを備えている。入出金部１１０Ａは、硬貨を入金（投入）するための硬貨入金口１１３Ａと、紙幣を入金又は出金するための紙幣入出金口１１２Ａと、硬貨を出金するための硬貨出金口１１１Ａとを含んでいる。同様に、入出金部１１０Ｂは、硬貨を入金するための硬貨入金口１１３Ｂと、紙幣を入金又は出金するための紙幣入出金口（図示せず）と、硬貨を出金するための硬貨出金口１１１Ｂとを含んでいる。硬貨出金口１１１Ａは、硬貨入出金装置１００の下方に設けられる硬貨搬送部１３０の一端に配置されており、硬貨出金口１１１Ｂは、硬貨搬送部１３０の他端に配置されている。
【0014】
図２に示すように、硬貨入出金装置１００の内部の上方には、硬貨集金部１０１と、入金硬貨搬送部１０２Ａ，１０２Ｂと、搬送通路切換機構１０３と、硬貨収納部１０４とが設けられている。硬貨入金口１１３Ａから入金された硬貨及び硬貨入金口１１３Ｂから入金された硬貨は、硬貨集金部１０１に集められる。硬貨集金部１０１に集められた硬貨は、硬貨識別部（図示せず）により金種が識別され、対応する硬貨収納部１０４に収納される。硬貨収納部１０４には、例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円硬貨を個別に収納することができる６個の硬貨収納部を含んでいる。尚、図２では、硬貨搬送部１３０の構造を視認し得るように、硬貨収納部１０４を透過した状態で表している。硬貨収納部１０４の底面には、収納された硬貨を搬送ベルト１３４上に排出する排出口１０５が設けられている。図１には、排出口１０５を模式的に示している。
【0015】
硬貨識別部は、公知の方法、例えば硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、材質等から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部（図示せず）に送信する。また、紙幣識別部（図示せず）は、公知の方法、例えば紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、縦横寸法等から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部に送信する。
【0016】
制御部は、硬貨識別部からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて所定の硬貨収納部１０４に硬貨を搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３に送信する。
【0017】
例えば、制御部は、硬貨識別部から１円硬貨の硬貨識別信号を受信すると、１円硬貨用の硬貨収納部１０４に硬貨を搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３に送信する。これにより、搬送通路切換機構１０３に通じる搬送路を搬送する１円硬貨が、１円硬貨用の硬貨収納部１０４に落下して収納される。
【0018】
また、制御部は、釣銭が必要となったときに所定の硬貨収納部１０４の駆動部（図示せず）に駆動指令信号を送信する。具体的には、制御部は、硬貨識別部にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、合計金額と商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断する。そして、制御部は、釣銭が必要な場合に釣銭に応じた硬貨収納部１０４に駆動指令信号を送信する。硬貨収納部１０４は、駆動指令信号に応じて、釣銭としての硬貨Ｍを硬貨搬送部１３０に排出する。
【0019】
硬貨搬送部１３０は、硬貨収納部１０４から排出される硬貨Ｍを硬貨出金口１１１Ａ，１１１Ｂに搬送して出金する。硬貨搬送部１３０は、硬貨Ｍの搬送方向をＡ方向及びＢ方向に相互に切り替えることが可能に構成されている。例えば、硬貨搬送部１３０は、硬貨ＭをＡ方向に搬送して硬貨出金口１１１Ａに出金する。また硬貨搬送部１３０は、硬貨ＭをＢ方向に搬送して硬貨出金口１１１Ｂに出金する。尚、硬貨搬送部１３０は、例えば入出金部１１０Ａにおいて利用者から操作（入金等）を受け付けた場合に、制御部の指令信号に基づいて、硬貨ＭをＡ方向に搬送して硬貨出金口１１１Ａに出金する。一方、硬貨搬送部１３０は、例えば入出金部１１０Ｂにおいて利用者から操作（入金等）を受け付けた場合に、制御部の指令信号に基づいて、硬貨ＭをＢ方向に搬送して硬貨出金口１１１Ｂに出金する。
【0020】
ここで、硬貨Ｍが出金される場合、硬貨Ｍは、硬貨収納部１０４から硬貨搬送部１３０の搬送ベルト１３４（図３等参照）上に落下する。このため、硬貨Ｍは、例えば落下の勢いにより、本来の搬送方向とは反対方向に転がったり、本来の搬送方向に転がって勢いよく硬貨出金口１１１Ａ（又は硬貨出金口１１１Ｂ）に出金されたりする場合がある。このような場合、利用者は、釣銭としての硬貨Ｍを取り損ねたり取り忘れたりする問題が生じる。これに対して、本実施形態に係る硬貨入出金装置１００は、硬貨収納部１０４から排出された硬貨Ｍを確実に硬貨出金口１１１Ａ（又は硬貨出金口１１１Ｂ）に搬送することが可能な構成を有する。当該構成について、以下に具体的に説明する。
【0021】
図３は、図２に示す硬貨搬送部１３０の一部を拡大した斜視図である。硬貨搬送部１３０は、硬貨Ｍを搬送する搬送ベルト１３４（本発明の硬貨搬送路に対応）と、搬送ベルト１３４より硬貨入出金装置１００の内側に設けられるガイド部１３１（本発明の第１ガイド部に対応）と、搬送ベルト１３４より硬貨入出金装置１００の外側に設けられるガイド部１３２（本発明の第２ガイド部に対応）と、搬送ベルト１３４上において硬貨出金口１１１Ａ（図１参照）より搬送方向（Ａ方向）の上流側に設けられる硬貨規制部１５０Ａと、搬送ベルト１３４上において硬貨出金口１１１Ｂ（図１参照）より搬送方向（Ｂ方向）の上流側に設けられる硬貨規制部１５０Ｂと、を含んでいる。ガイド部１３１、１３２は、搬送ベルト１３４の両側に設けられ、硬貨Ｍの搬送領域を規定する。
【0022】
硬貨規制部１５０Ａの搬送方向（Ａ方向）の下流側には、支持部１６０Ａが設けられ、硬貨規制部１５０Ｂの搬送方向（Ｂ方向）の下流側（Ａ方向の上流側）には、支持部１６０Ｂが設けられている。ガイド部１３１の下方には、搬送ベルト１３４に沿って配置されるガイドレール１３３が設けられている。ガイドレール１３３には、搬送路上に突出する突出部１３５が設けられている。ガイドレール１３３及び突出部１３５は、搬送ベルト１３４に対して左右対称となるように、さらに、ガイド部１３２に設けられてもよい。突出部１３５は、ガイドレール１３３に沿って立った状態で転動する硬貨Ｍを搬送ベルト１３４上に横倒しにする機能を有する。
【0023】
硬貨搬送部１３０は、例えば入出金部１１０Ａにおいて利用者から操作（入金等）を受け付けた場合に、制御部の指令信号に基づいて駆動ローラ１３４Ｒ（図９参照）を正回転させることにより搬送ベルト１３４を一方向に回転駆動させて、硬貨ＭをＡ方向に搬送する。また硬貨搬送部１３０は、例えば入出金部１１０Ｂにおいて利用者から操作（入金等）を受け付けた場合に、制御部の指令信号に基づいて駆動ローラ１３４Ｒを逆回転させることにより搬送ベルト１３４を逆方向に回転駆動させて、硬貨ＭをＢ方向に搬送する。このように、硬貨搬送部１３０は、硬貨Ｍの搬送方向をＡ方向及びＢ方向で相互に切り替える（逆転する）構成を有する。以下の説明では、前記搬送方向がＡ方向に設定される場合を例に挙げて説明する。
【0024】
図４は、図３に示す硬貨搬送部１３０を搬送方向のＡ方向の上流側から見た斜視図である。図５は、図４に示す構成において側面カバー１２０を透視した状態を示し、図６は、図４に示す構成において側面カバー１２０を省略した状態を示している。
【0025】
硬貨規制部１５０Ａは、搬送ベルト１３４上における、硬貨Ｍの搬送方向の下流側の端部の近傍に設けられている。より具体的には、硬貨規制部１５０Ａは、硬貨入出金装置１００を上方に見て、硬貨収納部１０４における硬貨の排出口１０５（又は搬送ベルト１３４上の硬貨Ｍの落下位置）と硬貨出金口１１１Ａとの間に設けられている。支持部１６０Ａは、硬貨規制部１５０Ａにおける前記搬送方向を向く外面（背面）を支持するように搬送ベルト１３４上に設けられている。
【0026】
図７は、硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａの外観を示す斜視図である。硬貨規制部１５０Ａは、固定部１５１Ａと、湾曲部１５２Ａとを含んでいる。硬貨規制部１５０Ａは、弾性部材から成り、例えばＰＥＴ（Poly Ethylene Terephthalate）等の樹脂フィルム、ゴム等で形成されている。固定部１５１Ａは、端部（図７では左端部）から点線部１５３Ａまでの領域であり、当該領域が、両面テープ等の接着材料又はネジ等によりガイド部１３１に固定される。湾曲部１５２Ａは、搬送方向のＡ方向とは反対方向を向く内面１５４ＡがＡ方向に向けて湾曲しており、曲面状に形成されている。換言すると、湾曲部１５２Ａの内面１５４Ａが凹状態となるように湾曲している。より詳細には、湾曲部１５２Ａの内面１５４Ａは、Ａ方向にいくに従って、搬送ベルト１３４におけるＡ方向に直交する幅方向Ｃ（図６参照）の中心Ｃ１（図９参照）に向かうように湾曲している。湾曲部１５２Ａの湾曲状態は、湾曲部１５２Ａの外面を支持する支持部１６０Ａにより保持される。
【0027】
支持部１６０Ａは、当接部１６１Ａと、湾曲部１６２Ａとを含んでいる。支持部１６０Ａは、硬貨規制部１５０Ａより硬い材料から成り、例えばポリカーボネート等の樹脂材料で形成されている。当接部１６１Ａは、湾曲部１５２Ａの外面に当接するとともに、支持部１６０Ａの両側面がガイド部１３１，１３２に形成されるスリット（図示せず）に挿入されて固定される。湾曲部１６２Ａは、搬送方向のＡ方向とは反対方向を向く内面１６３ＡがＡ方向に向けて湾曲しており、曲面状に形成されている。換言すると、湾曲部１６２Ａの内面１６３Ａが凹状態となるように湾曲している。より詳細には、湾曲部１６２Ａの内面１６３Ａは、Ａ方向にいくに従って、搬送ベルト１３４におけるＡ方向に直交する幅方向Ｃ（図６参照）の中心Ｃ１（図９参照）に向かうように湾曲している。
【0028】
硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａは、図７に示す状態で、搬送ベルト１３４上に設けられる。このため、搬送方向（Ａ方向）の上流側から見た場合に、搬送ベルト１３４の一方側（内側）に湾曲部１５２Ａの一部が露出し、搬送ベルト１３４の他方側（外側）に湾曲部１６２Ａの一部が露出した状態となる。換言すると、硬貨搬送部１３０を上方から見た場合に、搬送ベルト１３４の一方の側面側であるガイド部１３１側では湾曲部１５２Ａが湾曲部１６２ＡよりＢ方向側（上流側）に位置しており、搬送ベルト１３４の他方の側面側であるガイド部１３２側では湾曲部１６２Ａが湾曲部１５２ＡよりＢ方向側に位置している。
【0029】
硬貨規制部１５０Ａの湾曲部１５２Ａと、支持部１６０Ａの当接部１６１Ａとは、互いに同一の高さＨ１を有する。硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａは、それぞれの下端が、搬送ベルト１３４の上面に硬貨Ｍ（例えば１円硬貨）が立った状態のときの硬貨Ｍの上端よりも低い位置になるように配置される。これにより、硬貨規制部１５０Ａと搬送ベルト１３４との間には、硬貨Ｍが搬送ベルト１３４上に倒れた状態で通過可能な間隙が形成される。また、前記高さＨ１は、硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａそれぞれの上端と、硬貨搬送部１３０の上部を覆う上部カバー１２１（図５参照）の下端との間隙が、硬貨Ｍの厚みより小さくなるように設定される。
【0030】
図８は、図３に示す硬貨搬送部１３０を搬送方向のＡ方向の下流側から見た斜視図である。図９は、図８に示す構成において側面カバー１２０を透視した状態を示し、図１０は、図８に示す構成において側面カバー１２０を省略した状態を示している。
【0031】
硬貨規制部１５０Ｂは、搬送ベルト１３４上における、硬貨Ｍの搬送方向の上流側に設けられている。より具体的には、硬貨規制部１５０Ｂは、硬貨入出金装置１００を上方から見て、硬貨収納部１０４における硬貨の排出口１０５（又は搬送ベルト１３４上の硬貨Ｍの落下位置）と硬貨出金口１１１Ｂとの間に設けられている。支持部１６０Ｂは、硬貨規制部１５０Ｂにおける前記搬送方向とは反対方向を向く外面（背面）を支持するように搬送ベルト１３４上に設けられている。
【0032】
図１１は、硬貨規制部１５０Ｂ及び支持部１６０Ｂの外観を示す斜視図である。硬貨規制部１５０Ｂは、固定部１５１Ｂと、湾曲部１５２Ｂとを含んでいる。硬貨規制部１５０Ｂは、硬貨規制部１５０Ａと同一の構成を有する。固定部１５１Ｂは、端部（図１１では右端部）から点線部１５３Ｂまでの領域であり、当該領域が、両面テープ等の接着材料又はネジ等によりガイド部１３１に固定される。湾曲部１５２Ｂは、搬送方向のＡ方向を向く内面１５４ＢがＢ方向に向けて湾曲しており、曲面状に形成されている。換言すると、湾曲部１５２Ｂの内面１５４Ｂが凹状態となるように湾曲している。湾曲部１５２Ｂの湾曲状態は、湾曲部１５２Ｂの外面を支持する支持部１６０Ｂにより保持される。
【0033】
支持部１６０Ｂは、当接部１６１Ｂと、湾曲部１６２Ｂとを含んでいる。支持部１６０Ｂは、支持部１６０Ａと同一の構成を有する。当接部１６１Ｂは、湾曲部１５２Ｂの外面に当接するとともに、支持部１６０Ｂの両側面がガイド部１３１，１３２に形成されるスリット（図示せず）に挿入されて固定される。湾曲部１６２Ｂは、搬送方向のＡ方向を向く内面１６３ＢがＢ方向に向けて湾曲しており、曲面状に形成されている。換言すると、湾曲部１６２Ｂの内面１６３Ｂが凹状態となるように湾曲している。
【0034】
硬貨規制部１５０Ｂ及び支持部１６０Ｂは、図１１に示す状態で、搬送ベルト１３４上に設けられる。このため、搬送方向（Ａ方向）の下流側から見た場合に、搬送ベルト１３４の一方側（内側）に湾曲部１５２Ｂの一部が露出し、搬送ベルト１３４の他方側（外側）に湾曲部１６２Ｂの一部が露出した状態となる。換言すると、硬貨搬送部１３０を上方から見た場合に、搬送ベルト１３４の一方の側面側であるガイド部１３１側では湾曲部１５２Ｂが湾曲部１６２ＢよりＡ方向側（下流側）に位置しており、搬送ベルト１３４の他方の側面側であるガイド部１３２側では湾曲部１６２Ｂが湾曲部１５２ＢよりＡ方向側に位置している。
【0035】
硬貨規制部１５０Ｂの湾曲部１５２Ｂと、支持部１６０Ｂの当接部１６１Ｂとは、互いに同一の高さＨ２を有する。高さＨ２は、硬貨規制部１５０Ａの湾曲部１５２Ａ及び支持部１６０Ａの当接部１６１Ａの高さＨ１と同一であってもよいし異なっていてもよい。硬貨規制部１５０Ｂ及び支持部１６０Ｂは、それぞれの下端が、搬送ベルト１３４の上面に硬貨Ｍ（例えば１円硬貨）が立った状態のときの硬貨Ｍの上端よりも低い位置になるように配置される。
【0036】
本実施形態に係る硬貨入出金装置１００によれば、硬貨収納部１０４から硬貨搬送部１３０に排出された硬貨Ｍが、搬送ベルト１３４上に落下した後、落下した勢いにより搬送ベルト１３４上を搬送方向（例えば図１に示すＡ方向）に転動した場合に、当該硬貨Ｍは硬貨規制部１５０Ａに接触する。硬貨規制部１５０Ａには曲面状の湾曲部１５２Ａ（図７参照）が設けられているため、硬貨規制部１５０Ａに接触した硬貨Ｍは、湾曲部１５２Ａの形状に沿って転動した後に搬送ベルト１３４上に転倒する。
【0037】
また、搬送ベルト１３４上に落下した硬貨Ｍが、搬送ベルト１３４上における硬貨入出金装置１００の外側を転動した場合には、当該硬貨Ｍは支持部１６０Ａに接触する。支持部１６０Ａには曲面状の湾曲部１６２Ａ（図７参照）が設けられているため、支持部１６０Ａに接触した硬貨Ｍは、湾曲部１６２Ａの形状に沿って転動した後に搬送ベルト１３４上に転倒する。
【0038】
硬貨規制部１５０Ａ又は支持部１６０Ａにより転倒させられた硬貨Ｍは、搬送ベルト１３４上に載置された状態となるため、搬送ベルト１３４の回転動作に従って硬貨出金口１１１Ａに誘導される。このように、搬送ベルト１３４上を転動する硬貨Ｍを確実に転倒させることができるため、硬貨Ｍを確実に硬貨出金口１１１Ａに搬送することが可能となる。
【0039】
また、湾曲部１５２Ａは弾性を有し、湾曲部１５２Ａの外面が支持部１６０Ａにより支持されている。これにより、硬貨Ｍが湾曲部１５２Ａに接触したときに硬貨Ｍの転動の勢いが湾曲部１５２Ａの撓みにより吸収されるため、硬貨Ｍの跳ね返りを防ぐことができる。このため、硬貨Ｍを、当該硬貨Ｍが湾曲部１５２Ａに接触した位置に確実に転倒させることができる。
【0040】
また、硬貨規制部１５０Ａの湾曲部１５２Ａと、支持部１６０Ａの当接部１６１Ａとは、上部カバー１２１（図５参照）に達する程度の高さＨ１（図７参照）を有する。このため、搬送ベルト１３４上に落下した硬貨Ｍが、硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａを乗り越えることがなく、搬送ベルト１３４上に確実に転倒させることができる。
【0041】
また、搬送方向（Ａ方向）とは反対方向（Ｂ方向）に、硬貨規制部１５０Ｂが設けられている。このため、硬貨Ｍが搬送ベルト１３４上に落下した後、落下した勢いにより搬送ベルト１３４上を反対方向（Ｂ方向）に転動した場合であっても、硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａと同様に、硬貨規制部１５０Ｂ及び支持部１６０Ｂにより、搬送ベルト１３４上を転動する硬貨Ｍを確実に転倒させることができる。硬貨規制部１５０Ｂ又は支持部１６０Ｂにより転倒させられた硬貨Ｍは、搬送ベルト１３４上に載置された状態となるため、搬送ベルト１３４の回転動作に従って硬貨出金口１１１Ａに誘導される。よって、硬貨Ｍを確実に硬貨出金口１１１Ａに搬送することが可能となる。
【0042】
また、硬貨規制部１５０Ａ及び硬貨規制部１５０Ｂは、搬送ベルト１３４より硬貨入出金装置１００の内側に配置されたガイド部１３１に固定され、ガイド部１３２又は硬貨入出金装置１００の取り外し可能な側面カバー１２０等に固定されない。このため、例えば既存の硬貨入出金装置に硬貨規制部１５０Ａ及び硬貨規制部１５０Ｂを容易に取り付けることができる。また、硬貨入出金装置１００のメンテナンスの際に硬貨規制部１５０Ａ及び硬貨規制部１５０Ｂを取り外す必要がない。
【0043】
尚、硬貨Ｍの搬送方向がＢ方向に設定される場合も、上述の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【0044】
ここで、硬貨規制部１５０Ａ及び支持部１６０Ａは、硬貨収納部１０４における硬貨の排出口１０５と硬貨出金口１１１Ａとの間、かつ、突出部１３５と硬貨出金口１１１Ａとの間に設けられることが好ましい。これにより、ガイドレール１３３（図６参照）に沿って転動する硬貨Ｍを、突出部１３５に接触させて搬送ベルト１３４の中央側に誘導させることにより、硬貨規制部１５０Ａの湾曲部１５２Ａ及び支持部１６０Ａの湾曲部１６２Ａの内側に誘導することができる。よって、硬貨Ｍを湾曲部１５２Ａ、１６２Ａに確実に接触させることができるため、搬送ベルト１３４上に確実に転倒させることができる。同様に、硬貨規制部１５０Ｂ及び支持部１６０Ｂは、硬貨収納部１０４における硬貨の排出口１０５と硬貨出金口１１１Ｂとの間、かつ、突出部１３５と硬貨出金口１１１Ｂとの間に設けられることが好ましい。
【0045】
本発明に係る硬貨入出金装置１００は上述の構成に限定されない。
【0046】
他の実施形態として、硬貨入出金装置１００は、利用者が片面（例えば、入出金部１１０Ａ）からのみ操作可能な構成であってもよい。この場合、硬貨Ｍの搬送方向は一方向（Ａ方向）となるため、硬貨Ｍの搬送方向の下流側にのみ、硬貨規制部及び支持部が設けられてもよい。これにより、少なくとも、搬送方向に転動する硬貨Ｍを確実に転倒させることができる。
【0047】
また他の実施形態として、図１２に示すように、支持部１６０Ａは、湾曲部１６２Ａが省略され、当接部１６１Ａのみで構成されてもよい。この場合、硬貨規制部１５０Ａに対称配置される硬貨規制部１７０Ａが設けられることが好ましい。硬貨規制部１７０Ａの固定部１７１Ａ、すなわち、端部（図１２では左端部）から点線部１７３Ａまでの領域が、両面テープ等の接着材料又はネジ等によりガイド部１３２（図６参照）に固定される。支持部１６０Ａは、硬貨規制部１５０Ａの湾曲部１５２Ａと、硬貨規制部１７０Ａの湾曲部１７２Ａとを外面（背面）から支持する。支持部１６０Ｂ及び硬貨規制部１５０Ｂについても上記と同様の構成を採用することができる。
【0048】
また他の実施形態として、硬貨入出金装置１００は、支持部（支持部１６０Ａ、１６０Ｂ）が省略されてもよい。この場合、図１３に示すように、硬貨規制部（硬貨規制部１５０Ａ、１５０Ｂ）は、搬送ベルト１３４上を横断するように、両側のガイド部１３１、１３２に亘って固定される構成とすることができる。図１３に示す硬貨規制部１５０Ａは、固定部１５１Ａがガイド部１３１に固定され、固定部１５５Ａがガイド部１３２に固定される。また図１３に示す硬貨規制部１５０Ａは、例えば、弾性を有する材料（弾性部材）で構成されてもよいし、ポリカーボネート等の樹脂材料（樹脂部材）で構成されてもよい。また硬貨規制部１５０Ａは、シート状に形成されてもよい。
【0049】
本発明に係る硬貨入出金装置１００において、硬貨規制部１５０Ａの湾曲部１５２Ａ、硬貨規制部１５０Ｂの湾曲部１５２Ｂ、支持部１６０Ａの湾曲部１６２Ａ、及び支持部１６０Ｂの湾曲部１６２Ｂは、硬貨Ｍの搬送方向とは反対方向を向く内面が前記搬送方向にいくに従って、搬送ベルト１３４における前記搬送方向に直交する幅方向に湾曲する構成である。具体的には、各湾曲部１５２Ａ，１５２Ｂは、固定部１５１Ａ，１５１Ｂが固定されるガイド部１３１から、中心Ｃ１（図９参照）を超えた位置（例えばガイド部１３１に対向するガイド部１３２）に向かうように湾曲する構成でもよいし、中心Ｃ１よりガイド部１３１側の位置に向かうように湾曲する構成でもよい。また各湾曲部１５２Ａ，１５２Ｂは、固定部１５１Ａ，１５１Ｂが固定されるガイド部１３１から中心Ｃ１に向かうように湾曲する構成であることが好ましい。同様に、支持部１６０Ａの湾曲部１６２Ａ及び支持部１６０Ｂの湾曲部１６２Ｂは、一方のガイド部から、中心Ｃ１を超えた位置（例えば他方のガイド部）に向かうように湾曲する構成でもよいし、中心Ｃ１より当該一方のガイド部側の位置に向かうように湾曲する構成でもよい。また各湾曲部１６２Ａ，１６２Ｂは、中心Ｃ１に向かうように湾曲する構成であることが好ましい。
【0050】
尚、硬貨Ｍの搬送方向がＡ方向に設定される場合、硬貨出金口１１１Ａは本発明の第１硬貨出金口に対応し、硬貨規制部１５０Ａは本発明の第１硬貨規制部に対応し、湾曲部１５２Ａは本発明の第１規制湾曲部に対応し、支持部１６０Ａは本発明の第１支持部に対応し、湾曲部１６２Ａは本発明の第１支持湾曲部に対応する。また、硬貨出金口１１１Ｂは本発明の第２硬貨出金口に対応し、硬貨規制部１５０Ｂは本発明の第２硬貨規制部に対応し、湾曲部１５２Ｂは本発明の第２規制湾曲部に対応し、支持部１６０Ｂは本発明の第２支持部に対応し、湾曲部１６２Ｂは本発明の第２支持湾曲部に対応する。
【0051】
また、硬貨Ｍの搬送方向がＢ方向に設定される場合、硬貨出金口１１１Ｂは本発明の第１硬貨出金口に対応し、硬貨規制部１５０Ｂは本発明の第１硬貨規制部に対応し、湾曲部１５２Ｂは本発明の第１規制湾曲部に対応し、支持部１６０Ｂは本発明の第１支持部に対応し、湾曲部１６２Ｂは本発明の第１支持湾曲部に対応する。また、硬貨出金口１１１Ａは本発明の第２硬貨出金口に対応し、硬貨規制部１５０Ａは本発明の第２硬貨規制部に対応し、湾曲部１５２Ａは本発明の第２規制湾曲部に対応し、支持部１６０Ａは本発明の第２支持部に対応し、湾曲部１６２Ａは本発明の第２支持湾曲部に対応する。
【符号の説明】
【0052】
１００ ：硬貨入出金装置
１０１ ：硬貨集金部
１０２Ａ ：入金硬貨搬送部
１０２Ｂ ：入金硬貨搬送部
１０４ ：硬貨収納部
１０５ ：排出口
１１０Ａ ：入出金部
１１０Ｂ ：入出金部
１１１Ａ ：硬貨出金口
１１１Ｂ ：硬貨出金口
１１２Ａ ：紙幣入出金口
１１３Ａ ：硬貨入金口
１１３Ｂ ：硬貨入金口
１２０ ：側面カバー
１２１ ：上部カバー
１３０ ：硬貨搬送部
１３１ ：ガイド部
１３２ ：ガイド部
１３３ ：ガイドレール
１３４ ：搬送ベルト
１３５ ：突出部
１５０Ａ ：硬貨規制部
１５０Ｂ ：硬貨規制部
１５１Ａ ：固定部
１５２Ａ ：湾曲部
１５４Ａ ：内面
１６０Ａ ：支持部
１６０Ｂ ：支持部
１６１Ａ ：当接部
１６２Ａ ：湾曲部
１６３Ａ ：内面
Ｈ１ ：高さ
Ｈ２ ：高さ
Ｍ ：硬貨
１０１ ：硬貨集金部
１０２Ａ ：入金硬貨搬送部
１０２Ｂ ：入金硬貨搬送部
１０４ ：硬貨収納部
１０５ ：排出口
１１０Ａ ：入出金部
１１０Ｂ ：入出金部
１１１Ａ ：硬貨出金口
１１１Ｂ ：硬貨出金口
１１２Ａ ：紙幣入出金口
１１３Ａ ：硬貨入金口
１１３Ｂ ：硬貨入金口
１２０ ：側面カバー
１２１ ：上部カバー
１３０ ：硬貨搬送部
１３１ ：ガイド部
１３２ ：ガイド部
１３３ ：ガイドレール
１３４ ：搬送ベルト
１３５ ：突出部
１５０Ａ ：硬貨規制部
１５０Ｂ ：硬貨規制部
１５１Ａ ：固定部
１５２Ａ ：湾曲部
１５４Ａ ：内面
１６０Ａ ：支持部
１６０Ｂ ：支持部
１６１Ａ ：当接部
１６２Ａ ：湾曲部
１６３Ａ ：内面
Ｈ１ ：高さ
Ｈ２ ：高さ
Ｍ ：硬貨
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】