特許 7178310 ガイド光照射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-16

(45)【発行日】2022-11-25

(54)【発明の名称】ガイド光照射装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20221117BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103C

G01C15/00 103D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019067256

(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公開番号】P2020165838

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100087826

【弁理士】

【氏名又は名称】八木 秀人

(74)【代理人】

【識別番号】100207642

【弁理士】

【氏名又は名称】簾内 里子

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 彰信

【審査官】櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０９８５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３８３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４０８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７４７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０４４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０２８９２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １／００－ １／１４

Ｇ０１Ｃ ５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量作業員に方向を示すためのガイド光を照射するガイド光照射装置であって、
照射方向を中心として左右で異なる態様のガイド光を照射する照射機を複数備え、
前記複数の照射機は上下方向に並設され、
それぞれの前記照射機から照射された前記ガイド光の合成光が合成ガイド光として照射され、
前記複数の照射機は、その照射方向が、水平方向には一致し、かつ鉛直方向には所定角度を成すよう配置される、
ことを特徴とするガイド光照射装置。

【請求項2】

前記複数の照射機の照射方向が成す所定角度は、前記照射機単一における鉛直方向の光の拡散角度よりも小さくなるように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のガイド光照射装置。

【請求項3】

前記照射方向が所定角度を成す前記複数の照射機の光出射部同士の鉛直方向の距離は、前記ガイド光照射装置の想定使用距離だけ離れた点から各前記光出射部までの線分の成す角度が１分以下となるように構成される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガイド光照射装置。

【請求項4】

前記複数の照射機のそれぞれの集光レンズは、共通する単一のものとして構成される、
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のガイド光照射装置。

【請求項5】

前記複数の照射機のそれぞれの光学部材は、共通する単一のものとして構成される、
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のガイド光照射装置。

【請求項6】

前記照射機はそれぞれ、前記ガイド光の左右それぞれの態様の光を出射する一対の光源と、前記一対の光源の出射光を左右で態様が異なる光として形成する光学部材と、前記ガイド光を出射する集光レンズを有する、
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のガイド光照射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量作業員を誘導するためのガイド光を照射するガイド光照射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、測量の現場において、ガイド光を照射して測量用ポールを持っている測量作業者へ杭打ち点を示すガイド光照射装置が知られている。例えば、特許文献１では、水平面内で視準軸を境界として左右で異なる色の発光ダイオードを点灯させ、左右の異なる色のガイド光が均等に見える位置に測量作業員を誘導し、目標地点としての測設点近隣に迅速に移動させることができるようにしている。上下方向に長く伸びる扇状のレーザー光をガイド光に使用しており、高低差のある測量現場でもガイド光を見つけやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２０２８２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ガイド光照射光学系にシリンドリカルレンズを用いてガイド光照射範囲を上下方向に広げることによって上下方向に伸びる扇状のガイド光を作り出しており、ガイド光が拡散する分ガイド光到達距離（測量作業者がガイド光を視認できる距離）が短くなるという問題があった。

【0005】

本発明は、このような問題に鑑みて成されたものであり、ガイド光到達距離を伸ばすと共に、ガイド光の照射範囲を上下方向に拡大したガイド光照射装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このため、本発明のある態様においては、測量作業員に方向を示すためのガイド光を照射するガイド光照射装置であって、照射方向を中心として左右で異なる態様のガイド光を照射する照射機を複数備え、前記複数の照射機は上下方向に並設され、それぞれの照射機から照射されたガイド光の合成光が合成ガイド光として照射されるよう構成した。

【0007】

このように構成することで、上下方向に配置されたそれぞれの照射機からガイド光が照射され、遠くにあってはそれぞれの光源の明るさを足し合わせた合成ガイド光として認識されるため、ガイド光到達距離を長くでき、かつ上下に配置されているため、上下方向にガイド光の照射範囲を伸ばすことができる。

【0008】

またある態様では、前記照射機はそれぞれ、前記ガイド光の左右それぞれの態様の光を出射する一対の光源と、前記一対の光源の出射光を左右で態様が異なる光として形成する光学部材と、ガイド光を出射する集光レンズを有するように構成した。この態様においては、照射機はガイド光を左右で異なる光として照射できる。

【0009】

またある態様では、前記複数の照射機は、その照射方向が、水平方向には一致し、かつ鉛直方向には所定角度を成すよう配置されるよう構成した。この態様においては、上下方向の光の照射範囲を伸ばすことができる。

【0010】

またある態様においては、前記複数の照射機の照射方向が成す所定角度は、前記照射機単一における鉛直方向の光の拡散角度よりも小さくなるように構成した。このように構成することで、二つのガイド光の照射範囲がカバーしない隙間の発生を防ぐことができる。

【0011】

またある態様においては、前記照射方向が所定角度を成す複数の照射機の光出射部同士の鉛直方向の距離は、前記ガイド光照射装置の想定使用距離からの点から各前記光出射部までの線分の成す角度が１分以下となるように構成した。この態様においては、照射範囲が重なる範囲では、各光源から照射された光が加算されて見えるため、ガイド光の到達距離が伸長される。これにより、起伏に富んだ場所でも使用でき、かつガイド光を見つけやすいという効果が得られる。

【0012】

またある態様では、前記複数の照射機のそれぞれの集光レンズは、共通する単一のものとして構成した。この態様においては、部品の共通化により部品点数を削減でき、また装置全体を小型化できる。

【0013】

またある態様では、前記複数の照射機のそれぞれの光学部材は、共通する単一のものとして構成した。この態様においては、各ガイド光の色の境界方向を一致させる必要がなく、調整が不要となる。

【発明の効果】

【0014】

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ガイド光到達距離が延伸され、かつ上下方向に伸びたガイド光が照射される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るガイド光照射装置の概要を示すための概略斜視図である。

【図2】ガイド光照射装置の照射機能である照射機の基本構成を説明するための説明図であり、（Ａ）が照射機の水平断面図で、（Ｂ）が側面図である。

【図3】第１の実施形態に係るガイド光照射装置を示し、照射機の配置を説明するための説明図である。（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が左側面図である。

【図4】同ガイド光照射機の概略左側面図であり照射光の状態や構成部材の配置を説明するための説明図である。

【図5】第２の実施形態に係るガイド光照射装置を示し、照射機の配置を説明するための説明図である。（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が左側面図である。

【図6】同ガイド光照射装置の概略側面図である。

【図7】第３の実施形態に係るガイド光照射装置の概略側面図である。

【図8】第４の実施形態に係るガイド光照射装置の概略側面図である。

【図9】同ガイド光照射装置の変形例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の具体的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0017】

（発明概要）
図１は、本発明に係るガイド光照射装置１の概要を示すための概略斜視図である。ガイド光照射装置１は、中央を境に左右で態様の異なる光で構成される合成ガイド光ＳＧを照射可能な装置であり、測距・測角機能を備えたトータルステーション２に搭載されている。

【0018】

ガイド光照射装置１は、上下方向に並設された照射機１０５，２０５を備える。照射機１０５，２０５それぞれから照射される光の合成光が合成ガイド光ＳＧとしてガイド光照射装置１から照射される。合成ガイド光ＳＧの照射方向とトータルステーション２の視準方向とは水平方向で一致するよう構成されているため、水平面上でトータルステーション２の視準軸を境界として左右で態様の異なり、かつ上下方向に伸びる扇状の合成ガイド光ＳＧが照射される。

【0019】

使用の方法としては、まずトータルステーション２を既知点に据えつけ、杭打ち点Ｐの方向に視準させ、ガイド光照射装置１により合成ガイド光ＳＧを照射する。トータルステーション２のターゲットであるプリズム３が装備されたポール４を持った作業者は、ガイド光照射装置１から見える合成ガイド光ＳＧの態様により、左右どちらへ移動すべきかを自身で判断することができる。例えば本実施形態では合成ガイド光ＳＧは作業者側からみて右側が赤色の光、左側が緑色の光となるよう構成されているため、作業者が赤色の光を確認した場合には、杭打ち点Ｐよりも右側にいることになるので、トータルステーション２と向き合って現在地より左側へ移動すればよい。このようにして合成ガイド光ＳＧの左右の色が均等に見える方向であるトータルステーション２の視準方向へと作業者は誘導される。杭打ち点Ｐへの方向誘導がなされたのち、トータルステーション２でプリズム３を測距して距離が確認することにより、杭打ち点Ｐを設定することが出来る。

【0020】

合成ガイド光ＳＧは鉛直方向に長く伸びる光であるため、図１のようにトータルステーション２設置位置と杭打ち点Ｐとに高低差があっても、作業者は合成ガイド光ＳＧを確認することができる。また合成ガイド光ＳＧは光度が高く、ガイド光照射装置１の使用範囲（作業者が合成ガイド光ＳＧを視認できる距離および範囲）は比較的広いものとなっている。合成ガイド光ＳＧは明るく、視認される範囲が広いため、作業者が見つけやすいものとなっている。

【0021】

合成ガイド光ＳＧには、左右異なる色の光を用いる他、一方が点滅光で他方が連続光、あるいは左右で点滅周期が異なる光など、様々な態様の光を用いることができる。

【0022】

（第1の実施形態）
第１の実施形態に係るガイド光照射装置１の構成を説明する前に、まず光照射機構の基本構成を備えた照射機５を、図を用いて説明する。図２は照射機５であり、（Ａ）は照射機５の水平断面図、（Ｂ）は照射機５の照射光（ガイド光）を示すための側面図である。図２ではガイド光の状態を説明するために照射光を着色している。図２（Ｂ）では発光ダイオード７ａ，７ｂを省略して光源７ａＳ，７ｂＳのみで示し、筐体も省略している（後述の図４、図６、図７、図８、図９についても同様）。光源７ａＳ，７ｂＳは側面視して配置が一致するため、後方配置された一方をカッコ内に示す。図２においては、各角度は実際の比率を反映したものでなく、構成を模式的に表している（後述の図３～図９についても同様）。

【0023】

図２（Ａ）に示すように、照射機５は光学系として、一対の発光ダイオード７ａ，７ｂ、直角ミラー６、集光レンズとしてコリメートレンズであるレンズ８を有する。これら光学系は筐体９に保持されている。

【0024】

直角ミラー６は反射面６ａ，６ｂを有し、両者の成す角は直角となっている。レンズ８が箱状の筐体９の先端開口部に固設され、その光軸Ｌ上のレンズ８の後方焦点を通る鉛直線に反射面６ａ，６ｂの稜線が一致するように直角ミラー６が配置されている。反射面６ａ，６ｂは、レンズ８の方を向いており、かつ光軸Ｌとは逆方向へ等角度傾斜している。一方の反射面６ａの反射光軸Ｌａ上には赤色の発光ダイオード７ａが、また他方の反射面６ｂの反射光軸Ｌｂ上には緑色の発光ダイオード７ｂが、それぞれ配置されている。赤色の発光ダイオード７ａの光源７ａＳから照射された赤色光が反射面６ａで、緑色の発光ダイオード７ｂの光源７ｂＳから出射された緑色光が反射面６ｂで、それぞれ反射し、光軸Ｌの鉛直線に発光色が二分された状態で、ガイド光Ｇとしてレンズ８から照射される。

【0025】

図２（Ｂ）に示すように、レンズ８から出射したガイド光Ｇは、光軸Ｌを照射方向として、鉛直方向には拡散角度（広がり角度）αで広がりながら前方に照射される。遠くからレンズ８を覗き込んだときの結像位置（後方焦点）に直角ミラー６の頂点が配置されているため、赤色と緑色の光の境界を鮮明に際立たせて投影することができる。

【0026】

ガイド光照射装置１は、上記構成を有する二つの照射機１０５，２０５を備えている。図３は各照射機の配置を説明するための配置図であり、（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が左側面図である。図４はガイド光照射装置１の照射光の状態や構成部材の配置を説明するための概略左側面図である。

【0027】

図３に示すように、照射機１０５，２０５はその照射方向である光軸Ｌ１，Ｌ２が、水平方向には一致し、かつ鉛直方向には所定角度βを成すように、照射機１０５を上方、照射機２０５を下方として、レンズ１０８，２０８のある端部側を寄せ合うように傾けて上下に並設される。

【0028】

図４に示すように、照射機１０５は図２と同様の構成で、直角ミラー１０６がレンズ１０８の光軸Ｌ１上に配置されており、光源１０７ａＳ，１０７ｂＳから出射した光が直角ミラー１０６により鉛直軸で左右態様の異なるガイド光Ｇ１として形成され、照射方向を光軸Ｌ１としてレンズ１０８から前方へ照射される。

【0029】

照射機２０５も同様であり、直角ミラー２０６がレンズ２０８の光軸Ｌ２上に配置されており、光源２０７ａＳ，２０７ｂＳから出射した光が直角ミラー２０６により鉛直軸で左右態様の異なるガイド光Ｇ２として形成され、照射方向を光軸Ｌ２としてレンズ２０８から前方へ照射される。

【0030】

照射機１０５，２０５の鉛直方向に成す角度βが単一の照射機１０５，２０５の鉛直方向の光の拡散角度αよりも小さくなるように、各配置は調整されている。このように配置することで照射機１０５，２０５の照射範囲でカバーされない隙間の発生を防止することができる。

【0031】

ここで、照射機１０５，２０５の配置距離ｄ（レンズ１０８，２０８の中心間距離）は、ガイド光照射装置１の想定される使用距離を想定使用距離Ａとして、想定使用距離Ａだけ離れた点とレンズ１０８，２０８の中心までの線分が成す角度γ（γ=tan^-1(d/A)*180/π）が１分（１／６０度）以下となるように設定する。これは、視力１．０の人の目の角度分解能（視角）は１分であるため、視角１分以下の範囲に複数の光源がある場合、個々に分かれた光源ではなく、各光源を単一で見たときの明るさを足し合わせた１つの光源として見えるためである。即ち、角度γを１分以下とすることで、照射機１０５，２０５から照射された光が作業者には加算されて見え、合成ガイド光ＳＧの到達距離を単一の照射機１０５のガイド光Ｇ１よりも伸長する効果を得ることが出来る。さらに上下方向配置され、かつ二つの照射機が上下に向けて照射しており、合成ガイド光ＳＧはガイド光Ｇ１よりも上下に伸長し、起伏のあるところでも使用でき、かつ見つけやすいものとなっている。

【0032】

想定使用距離Ａは、使用する発光ダイオードの輝度やレンズから決定される合成ガイド光ＳＧの到達限界距離等の仕様や、要求される許容高低差等の使用条件により決定される。

【0033】

（第２実施形態）
図５は第２の実施形態に係るガイド光照射装置１０１に備えられる照射機の配置を説明するための配置図であり、（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が左側面図である。図６はガイド光照射装置１０１の照射光の状態や構成部材の配置を説明するための概略左側面図である。

【0034】

図５に示すように、ガイド光照射装置１０１は、上下方向に並列に配置された３つの照射機３０５，４０５，５０５を備える。

【0035】

照射機が３以上となった場合でも第１の実施形態同様であり、照射機３０５，４０５，５０５はその照射方向である光軸Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が、水平方向には一致し、かつ隣接する照射機同士の光軸（Ｌ３とＬ４及びＬ４とＬ５）は鉛直方向には所定角度βを成すように、レンズ３０８，４０８，５０８のある端部側を寄せあるように傾けて、上から照射機３０５，４０５，５０５の順で上下方向に並設されている。

【0036】

図６に示すように、照射機３０５は、一対の光源３０７ａＳ，３０７ｂＳ、直角ミラー３０６、レンズ３０８を、照射機４０５は、一対の光源４０７ａＳ，４０７ｂＳ、直角ミラー４０６、レンズ４０８を、照射機５０５は、一対の光源５０７ａＳ，５０７ｂＳ、直角ミラー５０６、レンズ５０８を、それぞれ図２と同構成で有している。

【0037】

各照射機３０５，４０５，５０５から照射されたガイド光Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の合成光がガイド光照射装置１０１の合成ガイド光ＳＧ１となる。各ガイド光の照射方向は各光軸の方向であり、鉛直方向の所定角度βは鉛直方向の拡散角度α以下となるように構成されているため、合成ガイド光ＳＧ１のカバーしない隙間が生じることがない。

【0038】

隣接する照射機同士の配置距離ｄについても第１の実施形態同様、想定使用距離Ａからのレンズ中心との線分が成す角度γは１分以下となるよう構成されている。

【0039】

ガイド光照射装置１０１から照射される合成ガイド光ＳＧ１は、想定使用距離Ａから見ると各光源の明るさを足し合わせた１つの光として視認される。

【0040】

三つの照射機３０５，４０５，５０５が用いられているため、合成ガイド光ＳＧ１の光度は単一の照射機５を使用する場合のガイド光Ｇや、第１の実施形態での二つの照射機による合成ガイド光ＳＧの光度よりも高く見え、こられに比べてガイド光照射装置１０１は使用距離を伸ばすことができる。前記の形態よりも合成ガイド光ＳＧ１をより上下方向に伸ばすことができるため、起伏のある場所等でも幅広く使用することができる。

【0041】

（第３の実施形態）
図７は第３の実施形態に係るガイド光照射装置２０１の構成を示す概略側面図である。ガイド光照射装置２０１は、第１の実施形態と同様に二つの上下方向に配置された照射機６０５，７０５を備える。照射機６０５，７０５においては、二つの一対の光源６０７ａＳ，６０７ｂＳと７０７ａＳ，７０７ｂＳ、二つの直角ミラー６０６，７０６を備えるが、レンズは共通化され、共通のレンズ６０８が一つだけ用いられている点が第１の実施形態と異なる。

【0042】

光源と直角ミラーの配置は第１の実施形態と同様であり、照射機６０５においては一対の光源６０７ａＳ，６０７ｂＳからの出射光が直角ミラー６０６で反射されて鉛直方向を境として左右で光の態様が異なるガイド光Ｇ６が形成され、照射機７０５においては、一対の光源７０７ａＳ，７０７ｂＳからの出射光が同様に直角ミラー７０６で反射してガイド光Ｇ６と同形態のガイド光Ｇ７が形成される。直角ミラー６０６，７０６は、レンズ６０８の光軸Ｌ６を含む鉛直面にその稜線が一致するよう配置されている。直角ミラー６０６，７０６及びこれに対応する各光源は、レンズ６０８の中心軸を境として上下に対称配置されている。

【0043】

ガイド光Ｇ６，Ｇ７の両方が単一のレンズ６０８に入射して両者が表面から前方へ合成ガイド光ＳＧ２として出射する。

【0044】

レンズ６０８中央より上方に配置された直角ミラー６０６で形成されたガイド光Ｇ６は、全体として正面よりもやや上方からレンズ６０８に入射し、レンズ６０８表面から下方へ緩角度傾いて照射される。同様に、レンズ６０８中央よりも下方に配置された直角ミラー７０６で形成されたガイド光Ｇ７は、正面よりもやや下方からレンズ６０８に入射し、レンズ６０８表面から上方へ緩角度傾いて照射される。

【0045】

照射機６０５，７０５のガイド光Ｇ６，Ｇ７のレンズ６０８からの出射方向である照射方向ＤＲ６，ＤＲ７、さらに光軸Ｌ６は、レンズ６０８中心で互いが交差する。即ち、照射機６０５，７０５は、そのガイド光Ｇ６，Ｇ７がレンズ６０８中心を通るように配置を調整されている。他の実施形態同様、照射方向ＤＲ６，ＤＲ７の成す角度βは、各ガイド光Ｇ６，Ｇ７の鉛直方向の光の拡散角度αよりも小さくなるように構成されている。

【0046】

第１実施形態では各照射機はそれぞれレンズを備えたが、本実施形態ではレンズは共通化して、ガイド光照射装置２０１は単一のレンズ６０８のみ備える構成となっている。このように構成することで、レンズ間距離である配置距離ｄ（図４および図６参照）を０とでき、装置の小型化、および部品点数削減による簡素化を図ることができる。

【0047】

（第４の実施形態）
図８は第４の実施形態に係るガイド光照射装置３０１の構成を示す概要側面図である。ガイド光照射装置３０１は、二つの上下方向に配置された照射機８０５，９０５を備える。照射機８０５，９０５においては、それぞれ一対の光源８０７ａＳ，８０７ｂＳ、９０７ａＳ，９０７ｂＳを備えるが、レンズは共通の単一のレンズ８０８、直角ミラーは共通の単一の直角ミラー８０６を有する。二つの照射機のレンズを共通化した第３の実施形態から、さらに直角ミラーを共通化した形態となっている。

【0048】

直角ミラー８０６はレンズ８０８の光軸Ｌ８上でレンズ８０８の後方焦点の鉛直線に稜線が一致するように配置されている。

【0049】

上下に配置された照射機８０５，９０５の一対の光源８０７ａＳ，８０７ｂＳ、９０７ａＳ，９０７ｂＳは、レンズ８０８の中央水平面を軸として上下対称に配置されている。これらは、直角ミラー８０６での反射光が光軸Ｌ８に対してやや下方／上方を向くように、ダイオードのレンズ形状を調整、あるいは互いは正対しつつ水平方向よりも傾いて配置されるよう調整することが好ましい。

【0050】

上方に配置された照射機８０５の一対の光源８０７ａＳ，８０７ｂＳの出射光が直角ミラー８０６の上方部で反射されてガイド光Ｇ８が形成される。ガイド光Ｇ８は、全体としてレンズ８０８に下方へ角度をつけて入射する。同様に、下方に配置された照射機９０５の一対の光源９０７ａＳ，９０７ｂＳの出射光が直角ミラーの下方部で反射されてガイド光Ｇ９が形成される。ガイド光Ｇ９は、全体としてレンズ８０８に上方へ角度をつけて入射する。

【0051】

照射機８０５，９０５のガイド光Ｇ８，Ｇ９のレンズ８０８からの出射方向である照射方向ＤＲ８，ＤＲ９、さらに光軸Ｌ８は、レンズ８０８中心で互いが交差する。即ち、照射機８０５，９０５は、そのガイド光Ｇ８，Ｇ９がレンズ８０８中心を通るように配置を調整されている。ガイド光Ｇ８，Ｇ９の合成光が合成ガイド光ＳＧ３として照射される。

【0052】

他の実施形態同様、照射機８０５，９０５のガイド光Ｇ８，Ｇ９の照射方向ＤＲ８，ＤＲ９の成す角度βは、各ガイド光Ｇ８，Ｇ９の鉛直方向の光の拡散角度αよりも小さくなるように構成されている。

【0053】

複数の照射機を水平方向に並設する場合、各ガイド光の境界方向（鉛直方向）を一致させる調整が必要であるが、本実施形態では各照射機の直角ミラーを共通化し、単一の直角ミラー８０６を用いたため、その調整が不要となった。

【0054】

以上、本発明の好ましい実施形態について述べたが、上記の実施形態は本発明の一例である。例えば、直角ミラーのみ共通化し、レンズは複数用いるよう構成してもよい。また照射機を４以上用いることも可能である。

【0055】

図９に変形例としてガイド光照射装置３０１Ａを示す。ガイド光照射装置３０１Ａは、ガイド光照射装置３０１に、さらにレンチキュラーレンズ８１０を追加した構成となっている。レンチキュラーレンズは一方向に光を拡散させる性質を有しており、レンチキュラーレンズ８１０はレンズ８０８の出射面前方の光軸Ｌ８上に、上下方向に光を拡散させるよう方向を合わせて配置されている。レンチキュラーレンズ８１０を介して出射される合成ガイド光ＳＧ３Ａは、合成ガイド光ＳＧ３よりもさらに鉛直方向に長く伸びたものとなるため、より起伏の激しい場所に利用できる。

【0056】

このような変形や組み合わせは当業者の知識に基づいて行うことができ、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１，１０１，２０１，３０１ ガイド光照射装置
５、１０５、２０５ 照射機
６ １０６、２０６ 直角ミラー
７ａ，７ｂ 発光ダイオード
８、１０８、２０８ レンズ
９ 筐体
７ａＳ，７ｂＳ，１０７ａＳ，１０７ｂＳ、２０７ａＳ，２０７ｂＳ 光源
Ａ 想定使用距離
ｄ 距離
ＤＲ６～ＤＲ９ 照射方向
ＳＧ，ＳＧ１～ＳＧ３ 合成ガイド光
Ｇ，Ｇ１～Ｇ９ ガイド光
Ｌ，Ｌ１～Ｌ８ 光軸
α 鉛直方向の光の拡散角度
β （二つの照射方向の鉛直方向に成す）角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】