特許 7179142 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-17

(45)【発行日】2022-11-28

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20221118BHJP

【ＦＩ】

A01D61/00 301K

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021185724

(22)【出願日】2021-11-15

(62)【分割の表示】P 2017176380の分割

【原出願日】2017-09-14

(65)【公開番号】P2022010299

(43)【公開日】2022-01-14

【審査請求日】2021-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 晋輔

(72)【発明者】

【氏名】小郷 浩行

(72)【発明者】

【氏名】河内 一人

(72)【発明者】

【氏名】田中 邦康

(72)【発明者】

【氏名】吉田 大介

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１５０７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７１８２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀稈を刈取部から脱穀部へと搬送するフィードチェーンを備え、
前記フィードチェーンの搬送始端部に、前記穀稈をフィードチェーン側に案内する案内部材を設け、
前記案内部材は、
後方に向かって下方に傾斜したスロープと、
前記スロープの前方に設けられる台座と、
を有し、
前記台座の上方に延長部材を取り付けて、前記スロープを上方に向けて延長させていることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記案内部材は、補助搬送装置の機体幅方向外側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記台座は、前記刈取部のフレームに支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記フィードチェーンの搬送始端部側に、穀稈を押さえて前記フィードチェーンに案内する穀稈ガイドを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえる穀稈ガイドを備えたコンバインが記載されている。穀稈ガイドは、フィードチェーンから離間した離間位置と、フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能に構成されている。穀稈ガイドは、穀稈ガイドが接近位置にあるときにフィードチェーンに対して穀稈を押し付ける押付部材（特許文献１における案内部）を有する。押付部材は、上述した離間位置と接近位置との間で穀稈ガイドと一体的に回動する。

【0003】

押付部材は、穀稈ガイドが離間位置から接近位置に向かって回動する過程で、その穀稈ガイドの回動の支点に近い側からフィードチェーンに接近する。それ故、フィードチェーンに載置された穀稈の嵩高によって穀稈ガイドが十分に下がっていない状態では、押付部材とフィードチェーンの搬送面との間隔が穀稈ガイドの回動の支点に向かって次第に小さくなる。このため、手扱ぎ作業時には、穀稈の搬送詰まりや押し付け不足を引き起こして、穀稈の搬送効率が低下する恐れがあった。また、手扱ぎ作業時には、穀稈の落下の可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１５０７８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、手扱ぎ作業時における穀稈の搬送効率を向上できるコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るコンバインは、穀稈を刈取部から脱穀部へと搬送するフィードチェーンを備え、前記フィードチェーンの搬送始端部に、前記穀稈をフィードチェーン側に案内する案内部材を設けた構成となっている。

【0007】

上記構成のコンバインにおいて、前記案内部材は、後方に向かって下方に傾斜したスロープで構成されてよい。

【0008】

上記構成のコンバインにおいて、前記案内部材は、補助搬送装置の機体幅方向外側に設けられてよい。

【0009】

上記構成のコンバインにおいて、前記案内部材は、前記刈取部のフレームに支持されてよい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】コンバインの左側面図

【図2】接近位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図

【図3】離間位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図

【図4】接近位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す平面図

【図5】接近位置にある穀稈ガイドを示す斜視図

【図6】接近位置にある穀稈ガイドを示す右側面図

【図7】（Ａ）穀稈ガイドが十分に下がっている状態を示す左側面図、（Ｂ）穀稈ガイドが完全に下がり切っていない状態を示す左側面図、及び、（Ｂ）穀稈ガイドに対して押付部材が回動した状態を示す左側面図

【図8】スイッチの配置を変更した別実施形態を示す左側面図

【図9】コンバインの制御システムの構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に係るコンバインの一例について説明する。

【0012】

［コンバインの全体構造］
まずは、図１を参照して、コンバインの全体構造について簡単に説明する。図１は、本実施形態のコンバイン１の左側面を示す。図中には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を矢印で示している。左右方向は、機体幅方向に相当する。なお、本明細書において「機体」はコンバイン１と同義である。

【0013】

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８及び操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しながら、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２や刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。作業者は、操縦部９においてコンバイン１を操縦する。

【0014】

走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、不図示のトランスミッションと、左右一対のクローラ式走行装置２２とを備える。トランスミッションは、動力部８のエンジン８ａの動力をクローラ式走行装置２２に伝達する。クローラ式走行装置２２は、コンバイン１を前後方向に走行させたり、左右方向に旋回させたりする。走行部２の前方には、刈取部３が設けられている。

【0015】

刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４とを備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。図１には、搬送装置３４として、縦搬送装置１３４と補助搬送装置１３５とを示す。縦搬送装置１３４は、上下方向に沿って移動可能に構成されており、図示の状態では最も下方に位置している。稼働時には、穀稈の長さに合わせて縦搬送装置１３４の位置を変えることで、最適な搬送姿勢を保つことができる。刈取部３は、機体フレーム２０の前端部に連結された油圧シリンダ３５によって昇降自在に構成されている。

【0016】

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン４１と、扱胴４２とを備える。フィードチェーン４１は、刈取部３及び脱穀部４の機体幅方向外側（左側方）に設けられている。フィードチェーン４１は、穀稈を刈取部３から脱穀部４へと搬送し、脱穀部４から排藁処理部７へと搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送される穀稈を脱穀する。また、脱穀部４は、フィードチェーン４１によって搬送される穀稈をフィードチェーン４１に向かって押し付ける挟扼装置４６を備える（図２参照）。穀稈の根本側をフィードチェーン４１と挟扼装置４６とで挟持することにより、穀稈の先端側を扱胴４２によって脱穀する際に穀稈の姿勢を保持することができる。

【0017】

サイドカバー４３は、コンバイン１の機体幅方向外側となる左側からフィードチェーン４１を覆っている。サイドカバー４３の上方に設けられた藁押え台カバー４４は、同じく機体幅方向外側から扱胴４２や挟扼装置４６などを覆っている。藁押え台カバー４４の上方には、緊急停止スイッチＳｗ０が設置されている。緊急停止スイッチＳｗ０は、作業者の押圧操作によってオン／オフが切り替えられる押圧式のスイッチである。緊急停止スイッチＳｗ０をオンに切り替えると、エンジン８ａの駆動が強制的に停止され、フィードチェーン４１を含む各部の駆動が停止する。

【0018】

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２とを備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１に選別風を供給し、揺動選別装置５１と共に脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒は、図示しない穀粒回収機構により回収されて貯留部６へと搬送される。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑等は、排藁処理部７を介して機外に排出される。

【0019】

貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２とを備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、後端部（穀粒の搬送上流側の基端部）を中心として前端部（穀粒の搬送下流側の先端部）を上下左右方向に回動自在に構成されており、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。

【0020】

排藁処理部７は、脱穀部４及び選別部５の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェーン４１により搬送された穀稈を切断して排出する。

【0021】

動力部８は、操縦部９の下方、且つ、貯留部６の前方に設けられている。動力部８は、回転動力を発生させるエンジン８ａを備える。エンジン８ａが発生させた回転動力は、刈取部３や脱穀部４、選別部５などに伝達される。

【0022】

操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２を含む複数の操作具とを備える。運転席９１は、作業者が座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。作業者は、運転席９１に着座した状態でハンドル９２などの複数の操作具を操作することにより、コンバイン１を操縦できる。

【0023】

また、コンバイン１は、穀稈ガイド４０を備える。穀稈ガイド４０は、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえてフィードチェーン４１に案内する。穀稈ガイド４０は、コンバイン１の左側部に設けられている。本実施形態のコンバイン１は、更に、案内部材４５と、押圧部材４８とを備える（図２～４参照）。案内部材４５は、穀稈ガイド４０と共に穀稈をフィードチェーン４１に案内する。案内部材４５は、補助搬送装置１３５の機体幅方向外側となる左側に配置されている。押圧部材４８は、刈取部３で刈り取った穀稈を脱穀する作業（以下、「非手扱ぎ作業」と呼ぶ）において、フィードチェーン４１に対して穀稈を押圧する。つまり、穀稈ガイド４０と案内部材４５は、手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材であり、押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材である。

【0024】

［穀稈ガイド］
次に、図２～７を参照して、穀稈ガイド４０について説明する。穀稈ガイド４０は、フィードチェーン４１から離間した離間位置と、フィードチェーン４１に接近した接近位置との間で回動可能に構成されている。図２は、離間位置にある穀稈ガイド４０を鎖線で示し、接近位置にある穀稈ガイド４０を実線で示している。図３は、離間位置にある穀稈ガイド４０を示している。矢印Ｒは、穀稈ガイド４０の回動方向を示す。以下、穀稈ガイド４０が接近位置にある状態を「接近状態」と称し、穀稈ガイド４０が離間位置にある状態を「離間状態」と称する。

【0025】

穀稈ガイド４０は、穀稈ガイド４０が接近位置にあるときにフィードチェーン４１に対して穀稈を押し付ける押付部材４０３を有する。穀稈ガイド４０は、更に、フィードチェーン４１の駆動を許可する第一スイッチＳｗ１（図４～６参照）と、穀稈ガイド４０を操作するための操作部としての操作レバー４０１と、操作レバー４０１を回動自在に支持するフレーム板４０２とを有する。第一スイッチＳｗ１のオン／オフの切り替えは、操作レバー４０１の回動操作によって行われる。操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０の回動を操作するための取っ手となる。

【0026】

穀稈ガイド４０は、回転軸４０ａを支点として回動する。回転軸４０ａは、フレーム板４０２に対して一体的に固定されている。図４～６のように、回転軸４０ａは、筒部材４０５に相対回転自在に挿入されている。筒部材４０５は、脱穀部４のフレーム１１６に固定されている。かかる構成により、穀稈ガイド４０は、フレーム１１６に対して相対回転自在に支持されている。フレーム１１６は、機体フレーム２０に支持されており、挟扼装置４６が有する複数のバネ部材４６４を懸架している。挟扼装置４６は、フィードチェーン４１の往路の上方に配置されている。

【0027】

本実施形態において、穀稈ガイド４０は、脱穀部４側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されている。穀稈ガイド４０は、脱穀部４側に設けられた回転軸４０ａを支点として回動し、左側面視にて反時計回りに回動することによりフィードチェーン４１に接近する。回転軸４０ａは、フレーム板４０２の後方部に設定されている。このように穀稈ガイド４０の回動の支点が脱穀部４側に設けられている構成は、刈取部３が機体幅方向にスライドする機種に対しても特に問題なく適用できる、という利点を有する。

【0028】

穀稈ガイド４０には、付勢部材としての引張バネ４０ｂが係合されている。引張バネ４０ｂの一端は、第一係合部としての第一係合ピン４０７に係合し、引張バネ４０ｂの他端は、フレーム１１６に固定された係合冶具１１５に係合している。第一係合ピン４０７は、回転軸４０ａの近傍に設けられている。第一係合ピン４０７は、フレーム板４０２から機体幅方向外側となる左側に向けて突出しているが、反対側（右側）に向けて突出していてもよい。第一係合ピン４０７は、図２に示す接近状態において、回転軸４０ａの前方で且つ回転軸４０ａに対して水平に位置している。

【0029】

引張バネ４０ｂは、フィードチェーン４１から引き離すように穀稈ガイド４０を引っ張り、離間状態における穀稈ガイド４０は離間位置で保持される。作業者は、離間位置にある穀稈ガイド４０の操作レバー４０１を把持し、引張バネ４０ｂの引張力（付勢力）に抗して穀稈ガイド４０を回動させることで、穀稈ガイド４０を接近位置に移動できる。引張バネ４０ｂは、穀稈ガイド４０を離間位置に向けて後方に引っ張るものの、図２に示した接近状態では第一係合ピン４０７が回転軸４０ａの前方で水平に位置することから接近位置にある穀稈ガイド４０を離間位置に向けて回動させることはなく、接近状態にある穀稈ガイド４０はそのまま接近位置で保持される。

【0030】

変形例として、穀稈ガイド４０に第二係合部としての第二係合ピン（不図示）を設けて、第一係合ピン４０７と第二係合ピンとに択一的に引張バネ４０ｂを係合できるように構成してもよい。その場合、第二係合ピンに引張バネ４０ｂを係合することにより、接近位置にある穀稈ガイド４０が引張バネ４０ｂの作用によって離間位置に移動するように構成することが好ましい。これによって、作業者が穀稈ガイド４０を操作しないときは離間状態となるため、手扱ぎ作業時に作業者が穀稈ガイド４０を離間位置に移動させる手間を省いて作業効率を向上できる。第二係合ピンは、例えば、接近状態において回転軸４０ａの上方で且つ回転軸４０ａよりもやや前方の位置に設定される。

【0031】

図２に示すように、押付部材４０３は、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近した接近位置にあるときにフィードチェーン４１の搬送面に対面する対面部４０３ａを含む。押付部材４０３は、更に、対面部４０３ａの前方に位置してフィードチェーン４１から離れる方向に湾曲した前端部４０３ｂと、対面部４０３ａの後方に位置してフィードチェーン４１から離れる方向に湾曲した後端部４０３ｃと、押付部材４０３の回動の支点となる支点軸４０ｅを支持する支持部４０３ｄと、後述する付勢機構４７の軸４７２に接続される接続部４０３ｅとを有する。対面部４０３ａ、前端部４０３ｂ及び後端部４０３ｃは、断面円形状の棒材を折り曲げることで形成されている。支持部４０３ｄ及び接続部４０３ｅは、それぞれ板材で形成されている。

【0032】

穀稈ガイド４０が接近位置にある状態では、フィードチェーン４１の上方に対面部４０３ａが配置され、この対面部４０３ａによって穀稈がフィードチェーン４１に押し付けられる。また、前端部４０３ｂが湾曲していることにより、前方で待機する穀稈の搬送抵抗を軽減し、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。更に、後端部４０３ｃが湾曲しているので、穀稈ガイド４０が穀稈の搬送を妨げず、穀稈の姿勢を安定させて、フィードチェーン４１により穀稈を扱胴４２へ送り込むことができる。支持部４０３ｄは、対面部４０３ａと前端部４０３ｂとの間を筋交い状に連結している。接続部４０３ｅは、対面部４０３ａの後方部からフレーム板４０２に向けて突出している。

【0033】

押付部材４０３は、穀稈ガイド４０に対して回動可能に取り付けられている。押付部材４０３は、支点軸４０ｅを支点として回動する。支点軸４０ｅは、支持部４０３ｄに固定されている。また、支点軸４０ｅは、フレーム板４０２の前方部に設定されている。図４～６に示すように、支点軸４０ｅは、支持部４０３ｄから機体幅方向内側となる右側に突出し、フレーム板４０２を貫通して筒体４０９に相対回転自在に挿入されている。筒体４０９は、フレーム板４０２に一体的に固定されている。かかる構成により、押付部材４０３は、フレーム板４０２に対して相対的に回動することができる。

【0034】

押付部材４０３は、穀稈ガイド４０に設けられた付勢機構４７によりフィードチェーン４１に向けて付勢されている。本実施形態において、付勢機構４７は、図５，７に示すように、コイルバネ４７１と、コイルバネ４７１に挿入された軸４７２と、コイルバネ４７１の下方に配置された下バネ台４７３と、コイルバネ４７１の上方に配置された上バネ台４７４とを有する。コイルバネ４７１は、下バネ台４７３と上バネ台４７４との間で伸縮する。下バネ台４７３の下方では、固定具４７５が軸４７２に固定されている。

【0035】

軸４７２は、その軸方向への移動が可能な状態でブラケット４７６に支持されている。ブラケット４７６は、フレーム板４０２に固定されている。ブラケット４７６は、上バネ台４７４の上方への移動を規制する上方規制部４７７を有する。また、ブラケット４７６は、固定具４７５の下方への移動を規制し、延いては軸４７２及び下バネ台４７３の下方への移動を規制する下方規制部４７８を有する。上方規制部４７７は上バネ台４７４の上方に形成され、下方規制部４７８は下バネ台４７３の下方に形成されている。

【0036】

軸４７２の下端部には押付部材４０３の接続部４０３ｅが接続されている。軸４７２は、回転軸４７９を支点として接続部４０３ｅに対して相対回動可能に構成されている。これにより、支点軸４０ｅを支点とした押付部材４０３の回動と、軸４７２の軸方向への移動とが円滑に連動する。押付部材４０３は、フレーム板４０２から離間する方向（接近状態では下方）に付勢されていて、その下方での回動範囲の限界は、下方規制部４７８によって固定具４７５の下方への移動が規制される位置となる。フレーム板４０２に接近するように支点軸４０ｅを支点として押付部材４０３を回動させると、軸４７２が上方へ移動し、それに伴って固定具４７５と下バネ台４７３とが上方へ移動し、コイルバネ４７１が圧縮される。

【0037】

このように、本実施形態のコンバイン１では、押付部材４０３が、穀稈ガイド４０に対して回動可能に取り付けられているとともに、その穀稈ガイド４０に設けられた付勢機構４７によりフィードチェーン４１に向けて付勢されている。かかる構成により、手扱ぎ作業時には、穀稈の搬送詰まりを抑制しつつ、フィードチェーン４１に対して穀稈を適切に押し付けて、穀稈の搬送効率を向上することができる。

【0038】

本実施形態において、穀稈ガイド４０は、搬送方向下流側となる脱穀部４側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されており、押付部材４０３は、搬送方向上流側となる刈取部３側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されている。押付部材４０３は、接近状態において、左側面視にて時計回りに回動することによりフィードチェーン４１に接近する。このように、押付部材４０３の回動の支点は、フィードチェーン４１の搬送方向に関して穀稈ガイド４０の回動の支点とは反対側に設定されている。

【0039】

図７は、手扱ぎ作業時に穀稈ガイド４０が穀稈Ｇを押さえる様子を模式的に示している。フィードチェーン４１に載置された穀稈Ｇは、図７では不図示の案内部材４５によって支持されているため、前方に落下することはない。通常は、図７（Ａ）のように、穀稈ガイド４０が十分に下がった（フィードチェーン４１に近付けられた）状態となり、フィードチェーン４１に載置された穀稈Ｇが押付部材４０３により押し付けられる。対面部４０３ａは、フィードチェーン４１に沿った姿勢となるため、その対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇが均等に接触しやすい。

【0040】

ところが、穀稈Ｇの嵩高等に起因して穀稈ガイド４０が十分に下がらない状況では、図７（Ｂ）のように対面部４０３ａがフィードチェーン４１に対して傾斜した状態となる。この状態では、押付部材４０３とフィードチェーン４１の搬送面との間隔が脱穀部４側に向かって次第に小さくなるため、搬送方向下流側となる脱穀部４側での穀稈Ｇの搬送詰まりが懸念される。また、穀稈Ｇに対して押付部材４０３が均等に接触しづらくなるため、押し付け不足が懸念される。

【0041】

このような状況において、本実施形態のコンバイン１では、図７（Ｃ）のように穀稈ガイド４０に対して押付部材４０３が回動することによりフィードチェーン４１に対する押付部材４０３の姿勢が変化し、それによって穀稈Ｇの搬送詰まりを防止できる。押付部材４０３は、脱穀部４側においてフィードチェーン４１から離間する方向に回動しうるが、付勢機構４７が押付部材４０３をフィードチェーン４１に向けて付勢しているので、穀稈Ｇは適切に押し付けられる。対面部４０３ａは、フィードチェーン４１に沿った姿勢に近付き、その対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇが均等に接触しやすい。穀稈ガイド４０に対して押付部材４０３を回動させるうえで特別な操作は必要なく、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近するように操作レバー４０１を操作するだけでよい。このようにして、手扱ぎ作業時における穀稈の搬送効率を向上できる。

【0042】

本実施形態では、付勢機構４７が脱穀部４側に設けられている。即ち、付勢機構４７は、押付部材４０３の脱穀部４側を付勢するように構成されている。これにより、刈取部３側に設けた支点を中心にして回動する押付部材４０３の回動幅を大きくすることができ、穀稈の嵩高に応じてフィードチェーン４１に対して穀稈Ｇを適切に押し付けることができる。付勢機構４７は、フィードチェーン４１の搬送方向において、穀稈ガイド４０の回転軸４０ａと押付部材４０３の支点軸４０ｅとの間に配置されている。付勢機構４７は、回転軸４０ａの近傍に設けられている。

【0043】

本実施形態では、操作レバー４０１が刈取部３側に設けられている。このため、手扱ぎ作業において、穀稈ガイド４０を接近位置に向けて回動させるように作業者が操作レバー４０１を操作した際、その操作に伴って刈取部３側の穀稈に押付部材４０３を押し付けやすい。その結果、付勢機構４７が押付部材４０３の脱穀部４側を付勢する構成とも協働して、対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇが均等に接触しやすくなる。

【0044】

操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０に対して回動可能に取り付けられている。操作レバー４０１は、操作中心軸４０ｃを回動の支点としてフレーム板４０２に相対回転自在に支持されている。押付部材４０３の回動の支点となる支点軸４０ｅは、操作レバー４０１の回動の支点となる操作中心軸４０ｃよりも刈取部３側（即ち、前方）に位置している。これにより、穀稈ガイド４０が下がり切っていない図７（Ｂ）の状態において、押付部材４０３を刈取部３側の穀稈Ｇに押し付けやすくなり、対面部４０３ａの全域に亘って穀稈Ｇを押し付けるうえで有用である。操作中心軸４０ｃは、フレーム板４０２の前方部に設定されている。

【0045】

本実施形態では、穀稈ガイド４０が、脱穀部４側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されている例を示すが、これに限定されず、刈取部３側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されてもよい。その場合、穀稈ガイドは、刈取部３側に設けられた回転軸を支点として回動し、左側面視にて時計回りに回動することによりフィードチェーン４１に接近する。また、その穀稈ガイドの回転軸は、後述する刈取部３のフレーム１１４で支持することが考えられる。かかる構成においても、穀稈ガイドが十分に下がっていない状態では押付部材による穀稈の押し付け不足を引き起こす恐れがあるため、穀稈ガイドに対して押付部材を回動可能に取り付けるとともに、穀稈ガイドに設けた付勢機構により押付部材をフィードチェーンに向けて付勢することが有効である。

【0046】

［案内部材及び押圧部材］
次に、案内部材４５と押圧部材４８について簡単に説明する。図３に示すように、案内部材４５は、フレーム１１４に支持される台座４５ａと、後方に向かって下方に傾斜したスロープ４５ｂとを有する。台座４５ａは、ブラケット４１８を介してフレーム１１４に支持されている。台座４５ａは、スロープ４５ｂの前方に設けられている。スロープ４５ｂは、フィードチェーン４１の搬送方向に沿って延びている。スロープ４５ｂの下端部（後方の先端部）４５ｃは、フィードチェーン４１の上方に位置している。

【0047】

案内部材４５は、スロープ４５ｂによって穀稈をフィードチェーン４１に案内する。また、スロープ４５ｂは、フィードチェーン４１の搬送面に載置された穀稈が前方に落下しないように穀稈を支持する。図３に示すように、スロープ４５ｂは、左側面視において、フィードチェーン４１の前部で搬送面に対して略垂直方向または少し傾斜した方向に延び、換言すれば、フィードチェーン４１の搬送面に対して略Ｖ字状をなす位置関係にある。案内部材４５を設けていることにより、手扱ぎ作業時に穀稈を支持し、穀稈ガイド４０とともに穀稈をフィードチェーン４１に案内できる。案内された穀稈は、押圧部材４８の上を通ってフィードチェーン４１により搬送される。即ち、手扱ぎ作業では、押圧部材４８は、穀稈をフィードチェーン４１に押圧する作用を発揮しない。

【0048】

本実施形態では、より多くの穀稈を支持できるように、台座４５ａの上方に延長部材４５１を取り付けてスロープ４５ｂを上方に向けて延長させている。但し、このような延長部材４５１を備えていない構成でも構わない。あるいは、案内部材４５自体をこのような形状にしておくことも可能である。案内部材４５は、板材を折り曲げて形成されているが、これに限定されるものではない。

【0049】

押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に刈取部３の搬送装置３４によって搬送されてきた穀稈をフィードチェーン４１に向けて押さえる。押圧部材４８は、断面円形状の棒材を折り曲げて形成されているが、これに限られず、例えば板材で形成してもよい。押圧部材４８は、フィードチェーン４１の搬送面に対面する対面部４８ａと、ブラケット４９に対して相対回転自在に支持された支持部４８ｂとを含む。支持部４８ｂは、ブラケット４９の筒部４９１に相対回転自在に挿入されている。ブラケット４９は、刈取部３のフレーム１１４に固定されている。かかる構成により、押圧部材４８は、フレーム１１４に対して相対回転自在に構成されている。

【0050】

押圧部材４８は、スロープ４５ｂよりも下方に配置されている。非手扱ぎ作業時には、コンバイン１の振動や穀稈の嵩高などに起因して、支持部４８ｂを支点として押圧部材４８が回動し、スロープ４５ｂの下端縁を超えて上方へ移動することが考えられる。そのような状態では、フィードチェーン４１に対して穀稈を適切に押さえられないため、穀稈の詰まりや搬送効率の低下を生じる恐れがある。そこで、本実施形態では、図４のようにスロープ４５ｂを下端部４５ｃにおいて部分的に幅広に形成し、そのような押圧部材４８の上方への移動を防止している。

【0051】

［手扱ぎ安全装置］
次に、手扱ぎ作業時の安全性を向上させる手扱ぎ安全装置について説明する。コンバイン１は、上述した第一スイッチＳｗ１に加えて、フィードチェーン４１の駆動を許可する第二スイッチＳｗ２を備える（図３参照）。第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の回動操作に応じてオン／オフが切り替え可能である。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によってオン／オフが切り替えられる。第二スイッチＳｗ２は、常時オフであり、作業者が押している間のみオンとなる。フィードチェーン４１は、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた場合に駆動される。これにより、作業者の意図に反してフィードチェーン４１が駆動することを防ぎ、安全性を向上できる。

【0052】

第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の回動操作に応じてオンとオフとが切り替えられる。図６に示すように、第一スイッチＳｗ１は穀稈ガイド４０に支持されている。フレーム板４０２の機体幅方向内側（右側）にはブラケット４０４が固定されており、そのブラケット４０４に第一スイッチＳｗ１が取り付けられている。押圧操作によってオンに切り替えられる第一スイッチＳｗ１のボタンは、ブラケット４０４を貫通して前方へ向けて突出している。操作レバー４０１には、その第一スイッチＳｗ１のボタンを押圧するための押圧板４１５が設けられている。押圧板４１５は、Ｌ字状に折り曲げた板材で形成されている。また、フレーム板４０２には、左側面視で反時計回り（図６の右側面視では時計回り）となる操作レバー４０１の回動を規制する規制板４１１が取り付けられている。
規制板４１１は、Ｌ字状に折り曲げた板材で形成されている。

【0053】

離間状態から操作レバー４０１を左側面視で反時計回りに動かすと、穀稈ガイド４０が回動してフィードチェーン４１に接近し、押付部材４０３によって穀稈がフィードチェーン４１に押し付けられる。その状態から操作レバー４０１を更に回動させると、フレーム板４０２に対して操作レバー４０１が相対回転し、それに応じた押圧板４１５の回転により第一スイッチＳｗ１のボタンが押圧され、第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられる。

【0054】

第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられた状態において、操作レバー４０１は、捩りコイルバネ４１０によって左側面視で反時計回りに付勢される。フレーム板４０２に対して相対回転させた操作レバー４０１は、この捩りコイルバネ４１０の付勢力により元の位置に復帰できる。捩りコイルバネ４１０の付勢力は、穀稈ガイド４０を離間位置から接近位置に移動させるために操作レバー４０１を操作した際に操作レバー４０１が操作中心軸４０ｃを中心に回動しない程度の付勢力とされる。つまり、操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０が接近位置とされた後に、穀稈ガイド４０を接近位置に移動させるための力よりも強い力を操作レバー４０１に加えることによって、操作中心軸４０ｃを中心に回動する。

【0055】

かかる構成により、作業者は、第一スイッチＳｗ１のオンとオフとを切り替えることができる。即ち、操作レバー４０１を操作して穀稈ガイド４０を接近位置に配置した後、更に操作レバー４０１をフィードチェーン４１に向けて回動操作することにより、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えることができる。そして、その操作レバー４０１をフィードチェーン４１から離すように回動操作することにより、第一スイッチＳｗ１をオフに切り替えることができる。

【0056】

上記の通り、本実施形態では、第一スイッチＳｗ１が穀稈ガイド４０に設けられているとともに、リンク機構を介在させずに操作レバー４０１で直接的に第一スイッチＳｗ１を作動可能に構成されている。このため、そうでない場合（例えば、特許文献１参照）に比べて容易に操作レバー４０１を下方に設定することができる。操作レバー４０１の位置を下げることで、作業者の手が届きやすくなり、作業性が向上する。但し、これに限られず、脱穀部４における剛体、例えばフレーム１１６などの脱穀部４のフレーム部材で第一スイッチを支持する構成にしてもよい。

【0057】

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、フレーム１１４に支持されている。作業者は、右手で操作レバー４０１を押し下げて第一スイッチＳｗ１のオン状態を維持しながら、左手で第二スイッチＳｗ２を押して第二スイッチＳｗ２のオン状態を維持することにより、フィードチェーン４１を駆動できる。

【0058】

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも後方に配置されていてもよく、例えば藁押え台カバー４４に設置しても構わない。その場合、作業者は、左手で操作レバー４０１を操作しつつ、右手で第二スイッチＳｗ２を押すことにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２をオンに切り替えてフィードチェーン４１を駆動できる。更に、穀稈ガイド４０の前方と後方の両方に第二スイッチＳｗ２を配置しておき、選択的に使い分けできるように構成しておけば、作業者の利き手が左右どちらであっても対応できる。

【0059】

ところで、手扱ぎ作業時に穀稈が供給過多であると、穀稈の嵩高によって穀稈ガイド４０が下がり切らず、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近しない状態となる。かかる状態であっても第一スイッチＳｗ１はオンに切り替わりうるため、フィードチェーン４１を駆動して手扱ぎ作業を行うことはできるが、脱穀部４に穀稈が適切に取り込まれないなどの支障を来たす場合がある。そこで、そのような不適切な状態での手扱ぎ作業を避けられるように、本実施形態では、穀稈ガイド４０の位置（回動量）、即ち穀稈ガイド４０の回転角度を検出する回転角度センサ８９を穀稈ガイド４０に設け（図９参照）、その検出結果に基づいて所定の制御が行われる。回転角度センサ８９は、例えばポテンショメータによって構成される。

【0060】

第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合には、警報の出力や、フィードチェーン４１の停止または減速といった所定の制御が行われる。これにより、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近していないことが作業者に知らされ、不適切な状態での手扱ぎ作業を回避できる。

【0061】

本実施形態では、作業者が穀稈ガイド４０を手動で操作する例を示したが、これに限られず、穀稈ガイド４０をモータ等で駆動する構造にしてもよい。但し、そのような構造であっても、作業者には両手を使って操作させることが安全面で好ましい。そのため、例えば図８に示すような第三スイッチＳｗ３を配置することが考えられる。作業者は、左手で第二スイッチＳｗ２を押しながら、右手で第三スイッチＳｗ３を押すことにより、これらをオンに切り替える。この場合、フィードチェーン４１は、第二スイッチＳｗ２と第三スイッチＳｗ３とがオンに切り替えられたときに駆動される。

【0062】

［手扱ぎ作業時の作業者の動作］
次に、手扱ぎ作業時の作業者の動作について簡単に説明する。手扱ぎ作業は、コンバイン１が停止した状態、即ちクローラ式走行装置２２が停止し且つフィードチェーン４１が停止している状態で開始する。

【0063】

手扱ぎ作業を行う作業者は、コンバイン１の左側において穀稈ガイド４０を操作できる位置（以下、「手扱ぎ作業位置」と呼ぶ）に移動し、刈り取った穀稈を所定の場所に載置する。この所定の場所とは、穀稈ガイド４０を下方へ回動させたときに押付部材４０３で穀稈を押さえられる場所を指し、スロープ４５ｂとフィードチェーン４１の搬送面とで形成される領域のことである。引張バネ４０ｂの作用によって穀稈ガイド４０が予め離間位置にある場合には、穀稈を載置する前に穀稈ガイド４０を上方へ回動させる必要がないため、作業効率が高められる。

【0064】

刈取部３が上昇していると、上述した所定の場所が狭くなって穀稈を載置しづらくなるため、手扱ぎ作業は、刈取部３を下降させた状態で行うことが好ましい。刈取部３の昇降は、通常、操縦部９に設けられた操作具によって操作可能に構成されている。それ故、刈取部３を下降させることを忘れて、刈取部３を上昇させた状態のまま手扱ぎ作業位置に移動した場合、作業者は、そこから操縦部９との間を往復して刈取部３を下降させる必要があり、作業が煩雑となる。

【0065】

そこで、そのような不都合を解消するために、刈取部３を昇降するための操作具を手扱ぎ作業位置の周辺に配置してもよい。例えば、本実施形態のように、刈取部３の昇降を操作可能なスイッチ３６を藁押え台カバー４４に設置することが考えられる。藁押え台カバー４４に限られず、サイドカバー４３や、その他の箇所にスイッチ３６を設置しても構わない。スイッチ３６は、刈取部３の下降のみを操作できるものでもよい。あるいは、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際に、刈取部３が自動的に下降するように構成してもよい。

【0066】

穀稈を所定の場所に載置した後、作業者は、フィードチェーン４１に接近するように穀稈ガイド４０を回動して穀稈を押さえる。このとき、フィードチェーン４１に載置された穀稈の嵩高などに起因して、穀稈ガイド４０が十分に下がっていない状態となる場合がある。しかし、上述のように、本実施形態では、穀稈ガイド４０に対して押付部材４０３が相対的に回動し、それにより押付部材４０３が穀稈を適切に押し付けることができるので（図７（Ｃ）参照）、穀稈の搬送詰まりや押し付け不足は防止される。

【0067】

そして、穀稈ガイド４０が穀稈を押さえている状態から、操作レバー４０１をフィードチェーン４１に向かって回動させて、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える操作は、操作レバー４０１を把持して穀稈ガイド４０をフィードチェーン４１に向けて押し下げる回動操作となる。そして、作業者は、操作レバー４０１を押し下げたまま、第二スイッチＳｗ２を押す。これにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた状態となり、フィードチェーン４１が駆動されて手扱ぎ作業が行われる。

【0068】

［制御システム］
次に、図９を参照して、コンバイン１の制御システムについて簡単に説明する。図９に示すように、油圧アクチュエータ２０４は、電磁弁２０６に制御信号を送信できる制御装置８０と接続されている。刈取部３への動力の伝達又は遮断を変更するフィードチェーン停止機構１９３には、電磁弁２０６が設けられた油圧アクチュエータ２０４が接続されている。制御装置８０は、電磁弁２０６に制御信号を送信して油圧アクチュエータ２０４を伸長または短縮させることによりフィードチェーン停止機構１９３を制御できる。

【0069】

制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる緊急停止スイッチＳｗ０と接続されている。制御装置８０は、図９では図示しないエンジン８ａに接続されている。制御装置８０は、緊急停止スイッチＳｗ０がオン状態になった場合には、エンジン８ａの駆動を強制的に停止し、フィードチェーン４１の駆動を停止する。

【0070】

制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。制御装置８０は、フィードチェーン停止機構１９３が接続状態となってフィードチェーン４１が停止した後、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方が同時にオン状態になった場合に、フィードチェーン停止機構１９３を切断状態としてフィードチェーン４１を駆動させる。なお、制御装置８０は、クローラ式走行装置２２の駆動状態を把握することが可能であり、クローラ式走行装置２２が停止している場合のみ、第一スイッチＳｗ１の操作を有効とする。

【0071】

制御装置８０は、回転角度センサ８９と接続されており、穀稈ガイド４０の位置（回動量）を把握することが可能である。制御装置８０は、手扱ぎ作業時においてフィードチェーン４１を駆動させる際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合に、警報装置２７０に信号を送って警報を発したり、電磁弁２０６に信号を送ってフィードチェーン４１を停止したり、または、モータ３１０の回転方向及び回転角度を制御してフィードチェーン４１を減速したりできる。

【0072】

本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

【0073】

［付記］
本発明に係るコンバインは、穀稈を刈取部から脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンから離間した離間位置と、前記フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能な穀稈ガイドとを備え、前記穀稈ガイドは、前記穀稈ガイドが接近位置にあるときに前記フィードチェーンに対して穀稈を押し付ける押付部材を有し、前記押付部材が、前記穀稈ガイドに対して回動可能に取り付けられているとともに、前記穀稈ガイドに設けられた付勢機構により前記フィードチェーンに向けて付勢されている。かかる構成によれば、押付部材が、搬送される穀稈の嵩高に応じて、穀稈ガイドに対して回動することにより穀稈の搬送詰まりを抑制しつつ、付勢機構が押付部材を付勢することにより穀稈を適切に押し付けられるので、手扱ぎ作業時における穀稈の搬送効率を向上できる。

【0074】

前記穀稈ガイドは、前記脱穀部側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されており、前記押付部材は、前記刈取部側に設けられた支点を中心にして回動可能に構成されていることが好ましい。この場合、穀稈ガイドが十分に下がっていない状態では、押付部材とフィードチェーンの搬送面との間隔が搬送方向下流側となる脱穀部側に向かって小さくなるものの、刈取部側に設けた支点を中心にして押付部材を回動させることにより、穀稈の搬送詰まりを効果的に抑制できる。

【0075】

前記付勢機構が前記脱穀部側に設けられていることが好ましい。これにより、刈取部側に設けた支点を中心にして回動する押付部材の回動幅を大きくすることができ、穀稈の嵩高に応じてフィードチェーンに対して穀稈を適切に押し付けることができる。

【0076】

前記穀稈ガイドを操作するための操作部が前記刈取部側に設けられていることが好ましい。これにより、搬送方向上流側となる刈取部側では、作業者による操作部の操作に伴って押付部材が穀稈に押し付けられる。

【0077】

前記操作部が、前記穀稈ガイドに対して回動可能に取り付けられており、前記押付部材の回動の支点が、前記操作部の回動の支点よりも前記刈取部側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、刈取部側にある穀稈に押付部材を押し付けやすくなり、穀稈をより適切に押し付けることができる。

【符号の説明】

【0078】

１ コンバイン
２ 走行部
３ 刈取部
４ 脱穀部
４０ 穀稈ガイド
４０ａ 回転軸
４０ｂ 引張バネ
４０ｅ 支点軸
４１ フィードチェーン
４５ 案内部材
４７ 付勢機構
４８ 押圧部材
４０１ 操作レバー（操作部の一例）
４０２ フレーム板
４０３ 押付部材
４０７ 第一係合ピン
４７１ コイルバネ
４７２ 軸
Ｓｗ１ 第一スイッチ
Ｓｗ２ 第二スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】