特許 7179293 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-18

(45)【発行日】2022-11-29

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 3/14 20060101AFI20221121BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20221121BHJP

   G07D 5/08 20060101ALI20221121BHJP

【ＦＩ】

G07D3/14

G07D3/00 C

G07D5/08

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019046928

(22)【出願日】2019-03-14

(65)【公開番号】P2020149415

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2021-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】藤井 皓太

(72)【発明者】

【氏名】岡橋 成人

(72)【発明者】

【氏名】浜田 伸男

(72)【発明者】

【氏名】田中 亮

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８２２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０４３４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８７２９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－５／１０

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨に上側において接触し正転して硬貨を入口側通路部から出口側通路部に向け搬送するフィードベルトと、
正転時に前記フィードベルトを正転させる搬送モータと、
通過時に硬貨を検知する検知部と、
正転する前記搬送モータを、前記検知部の検知に基づいて、通常正転状態 から前記通常正転状態より低速となる第１スロー正転状態へ切り替えると共に、前記第１スロー正転状態から前記第１スロー正転状態より低速となる第２スロー正転状態へ切り替えて回転させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、
予め設定された金種の硬貨を予め設定されたバッチ枚数だけ出金させるバッチ処理を行う際に、
バッチ対象となる最後の硬貨の前記検知部の検知に基づいて、前記搬送モータを前記通常正転状態から前記第１スロー正転状態へ切り替えて回転させ、
更に、バッチ処理の最後の硬貨の次に、バッチ処理対象ではなく停止対象となる硬貨が搬送された場合には、
前記停止対象となる硬貨の前記検知部の検知に基づいて、前記搬送モータを前記第１スロー正転状態から前記第２スロー正転状態へ切り替えて回転させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

受け入れ不能硬貨を検出したときに、これを硬貨回収口の下流側に設けられた第１ストッパ手段および第２ストッパ手段の間に保持して、受け入れ不能硬貨に後続する硬貨をすべて硬貨プール部の回転円盤上に戻した後、ガイド板の間隔を処理すべき最大径の硬貨の径よりも大きくなるように設定し、受け入れ不能硬貨を、第１ストッパ手段および第２ストッパ手段による保持解除後、搬送上流側すなわち硬貨プール部の回転円盤側へ逆搬送して、ガイド板間の硬貨回収口内に落下させて回収する受け入れ不能硬貨除去装置を有する硬貨処理機がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０２－１９３２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、特許文献１に開示される装置では、硬貨が通過する搬送ガイドの左右の側面部から、それぞれソレノイドの駆動により、突出部を搬送路上内部へ進入させることにより、硬貨をストップさせる仕組みとなっている。この方式の他、搬送路の上側または下側からピン形状の突出部をソレノイドの駆動により搬送路内へ突出させ、搬送硬貨に当接させて、停止させる方式も知られている。

【0005】

硬貨搬送路上で、受け入れ不能硬貨などのターゲット硬貨が所定位置より下流側へ搬送されることを防ぐため、ストッパ手段を備えている従来の硬貨処理装置では、ソレノイド（プランジャソレノイド、ロータリーソレノイド）などの駆動源（電気部品）と突出部（メカ部材）とで構成されるストッパ機構を具備する必要がある。このため、コスト高になるとともに、ストッパ機構を組み込むための占有スペースが必要で装置内レイアウトに制約が生じてしまう。また、高速で搬送されている硬貨に突出部を当接させることになるため、硬貨と突出部との衝突の際に、衝突音が発生し、また、これらが衝突したり擦れたりして粉塵を発生させてしまう。

【0006】

本発明は、コスト低減、装置内レイアウトの自由度向上、低騒音化および粉塵抑制を図ることができる硬貨処理装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨に上側において接触し正転して硬貨を入口側通路部から出口側通路部に向け搬送するフィードベルトと、正転時に前記フィードベルトを正転させる搬送モータと、通過時に硬貨を検知する検知部と、正転する前記搬送モータを、前記検知部の検知に基づいて、通常正転状態から前記通常正転状態より低速となる第１スロー正転状態へ切り替えると共に、前記第１スロー正転状態から前記第１スロー正転状態より低速となる第２スロー正転状態へ切り替えて回転させる制御部と、を有し、前記制御部は、予め設定された金種の硬貨を予め設定されたバッチ枚数だけ出金させるバッチ処理を行う際に、バッチ対象となる最後の硬貨の前記検知部の検知に基づいて、前記搬送モータを前記通常正転状態から前記第１スロー正転状態へ切り替えて回転させ、更に、バッチ処理の最後の硬貨の次に、バッチ処理対象ではなく停止対象となる硬貨が搬送された場合には、前記停止対象となる硬貨の前記検知部の検知に基づいて、前記搬送モータを前記第１スロー正転状態から前記第２スロー正転状態へ切り替えて回転させることを特徴とする。

【0008】

上記第１の態様によれば、制御部が、正転する搬送モータを検知部の検知に基づいて第１回転状態から第１回転状態より低速となる第２回転状態へ切り替えて回転させることにより、停止対象となる硬貨の搬送速度を低速に切り替えてから停止させることになり、停止対象となる硬貨を正確に停止させることができる。よって、ストッパ機構が不要となる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、コスト低減、装置内レイアウトの自由度向上、低騒音化および粉塵抑制を図ることができる硬貨処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置のフィード部カバーを開いた状態を示す部分斜視図である。

【図3】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置の要部を示す一部を断面とした平面図である。

【図5】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置が実行するバッチ処理の一部を示すフローチャートである。

【図6】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置が実行するバッチ処理の一部を示すフローチャートである。

【図7】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置が実行するバッチ処理の一部を示すフローチャートである。

【図8】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置が実行するバッチ処理の一部を示すフローチャートである。

【図9】本発明に係る実施形態の硬貨処理装置が実行するバッチ処理の一部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明に係る実施形態の硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。

【0022】

本実施形態の硬貨処理装置１１は、指定された一の計数対象金種の硬貨を計数するものである。具体的に、硬貨処理装置１１は、計数対象金種の硬貨として選択設定可能な処理対象硬貨が、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の６金種となっており、これらの中から選択された計数対象金種の硬貨を計数する。

【0023】

硬貨処理装置１１は、図１に示すように、その上部に、上方に開口し投入された硬貨をプールする硬貨プール部としてのホッパ１２と、ホッパ１２の上部開口を開閉するホッパカバー１３とを有している。図２に示すように、ホッパ１２の下部は回転円板１４で構成されており、回転円板１４は、図３に示す制御部１５によって制御される繰出モータ１６で駆動されて鉛直軸回りに回転する。ホッパ１２には、ホッパ１２内に残留する硬貨を検知する残留検知センサ１７が設けられており、残留検知センサ１７は検知結果を制御部１５に出力する。

【0024】

図１に示すように、硬貨処理装置１１は、ホッパ１２よりも下側に、ホッパ１２よりも前方（操作者側）に突出する本体部１８を有している。本体部１８は、その前部に、下方に突出するシュート１９と、電源スイッチ２０とを有している。シュート１９は、計数後の計数対象金種の硬貨を外部に放出するシュート本体２１と、シュート本体２１に図示略の収納袋を係止する係止リング２２とを有している。

【0025】

本体部１８には、側部に、計数対象金種以外の異金種硬貨を硬貨処理装置１１の外へ放出する放出口２５と、放出口２５から放出された硬貨を受け入れて収容する上方開口の排除ボックス２６とが設けられている。

【0026】

本体部１８は、ホッパ１２よりも前側部分の上面に、操作者による押圧操作を受け付けると共に操作者に向けて表示を行う操作表示部３０と、操作者により回動操作されるコース幅調整ノブ３１と、図１に示すように閉状態とされると本体部１８の内部を覆う一方、図２に示すように開状態とされると本体部１８の内部を一部開放するフィード部カバー３２と、を有している。処理対象硬貨の中から計数対象金種の硬貨を選択する際に、コース幅調整ノブ３１が対応する回動位置とされる。

【0027】

図２に示すように、本体部１８の内部には、フィード部カバー３２で開放される位置に、回転円板１４から繰り出される硬貨を一枚ずつに分離する分別環３４と、回転円板１４から分別環３４で一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を搬送する搬送駆動部３５および図４に示す搬送通路６０と、搬送駆動部３５および搬送通路６０で搬送中の硬貨Ｃを、通過時に検知し、その識別および計数を行う磁気センサからなる識別計数部３７（検知部）とが設けられている。識別計数部３７は、検出結果である磁気データを図３に示す制御部１５に出力する。

【0028】

図４に示すように、搬送駆動部３５は、回転円板１４の外周側の上部に配置される取込プーリ５２と、回転円板１４から離れた位置に取込プーリ５２と軸方向の位置および高さを合わせて平行に配置される駆動プーリ５３と、これら取込プーリ５２および駆動プーリ５３に掛けられる無端状のフィードベルト５４と、これらを駆動する図３に示す搬送モータ５７とを有している。搬送モータ５７は、その回転状態が制御部１５によって制御される。

【0029】

図４に示すように、取込プーリ５２および駆動プーリ５３は、フィードベルト５４を両端で支持している。なお、取込プーリ５２および駆動プーリ５３に加えて、フィードベルト５４を中間位置で支持する中間プーリを１つまたは複数設けても良い。搬送駆動部３５は、その駆動プーリ５３が、図３に示す搬送モータ５７で駆動されて回転する。図４に示す取込プーリ５２は、駆動プーリ５３によってフィードベルト５４を介して駆動されることになり、駆動プーリ５３に対し従動する従動プーリである。搬送モータ５７は、ステッピングモータであり、図３に示す制御部１５によって制御されて回転することにより、駆動プーリ５３、フィードベルト５４および取込プーリ５２を回転させる。

【0030】

図２に示す本体部１８の内部には、図４に示すように、フィードベルト５４の下側に、硬貨Ｃを搬送する搬送通路６０がフィードベルト５４に沿って延在するように設けられている。搬送通路６０は、取込プーリ５２の位置の下側に配置される入口側通路部６１と、フィードベルト５４を挟んで両側に配置されて、入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がる一対の壁部６３および壁部６４とを有している。入口側通路部６１は、その上面６２が水平に配置されており、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃの下面を、この上面６２で下側から支持する。

【0031】

搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、回転円板１４から図２に示す分別環３４で一枚ずつに分離されて、図４に示す入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨Ｃに上側において接触して、この硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４の間に向けて搬送する。

【0032】

一方の壁部６３は、最も回転円板１４側が、鉛直軸回りに回転可能に支持された入口ローラ７１で構成されている。壁部６３は、回転円板１４から離れるようにフィードベルト５４に沿って延びる壁面７２を壁部６４側に有する位置固定の固定壁７３を備えている。固定壁７３は、入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。固定壁７３は、その壁面７２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がっている。

【0033】

他方の壁部６４は、最も回転円板１４側が、回転円板１４の外周面に沿って湾曲する円弧状のガイド壁８１で構成されている。壁部６４は、ガイド壁８１の取込プーリ５２側の端部近傍からフィードベルト５４に沿って延びる壁面８２を壁部６３側に有する可動壁８３を備えている。可動壁８３は、入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。可動壁８３は、壁面８２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がっている。

【0034】

可動壁８３の壁面８２と、固定壁７３の壁面７２とは、平行で高さ位置を合わせて相互に対向しており、可動壁８３は、その壁面８２を固定壁７３の壁面７２と平行させた状態のまま、固定壁７３との延在方向の位置関係は維持しながら、固定壁７３に対し近接および離間するように水平移動する。

【0035】

ガイド壁８１は、一端が可動壁８３に、鉛直に沿う連結ピン８５で連結されており、連結ピン８５を中心に回動可能となっている。また、ガイド壁８１には、他端にその長さ方向に延びる長穴８６が形成されており、この長穴８６内には、鉛直に沿う位置固定のピン８７が配置されている。可動壁８３が移動する際に、ガイド壁８１は、長穴８６をピン８７に対し移動させながら、連結ピン８５を中心に可動壁８３に対し回動して、可動壁８３の移動に追従する。

【0036】

一対の壁部６３，６４の回転円板１４側の入口９１は、入口ローラ７１とガイド壁８１の連結ピン８５側の端部とで形成されている。この入口９１の幅は、可動壁８３の壁面８２と固定壁７３の壁面７２との間隔と等しく設定されている。湾曲形状のガイド壁８１は、ホッパ１２の回転円板１４から一対の壁部６３，６４間に向かう硬貨Ｃを案内する。ガイド壁８１の入口９１側の端は、連結ピン８５を介して可動壁８３と連結されており、可動壁８３と連動して可動するように構成されている。

【0037】

搬送通路６０は、固定壁７３の下側に、壁面７２よりも可動壁８３側に突出する位置固定の支持部１０１を有している。支持部１０１は、その上面１０２が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されて、入口側通路部６１から回転円板１４とは反対側に延出している。

【0038】

搬送通路６０は、可動壁８３の下側に、壁面８２よりも固定壁７３側に突出する支持部１０３を有している。支持部１０３は、その上面１０４が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されて、入口側通路部６１から回転円板１４とは反対側に延出している。支持部１０３は、可動壁８３に固定されており、可動壁８３と一体に移動する。

【0039】

搬送通路６０は、一対の支持部１０１，１０３よりも入口側通路部６１とは反対側に、上面１１１が上面６２，１０２，１０４と同一平面に配置される出口側通路部１１２を有している。ここで、入口側通路部６１と一対の支持部１０１，１０３と出口側通路部１１２とで囲まれた部分がリジェクト孔１１５となっている。よって、一対の支持部１０１，１０３は、相互間にリジェクト孔１１５を形成している。このリジェクト孔１１５が図１に示す放出口２５に繋がっており、リジェクト孔１１５に落下した硬貨Ｃが、図示略のリジェクトシュートを介して放出口２５から放出され排除ボックス２６に収容される。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの外周面を案内する。

【0040】

一対の支持部１０１，１０３は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの下面の外周側を支持する中間通路部１２１を構成している。入口側通路部６１の上面６２と、中間通路部１２１の支持部１０１の上面１０２および支持部１０３の上面１０４と、出口側通路部１１２の上面１１１とが、搬送通路６０の上面である搬送面１２５を構成している。

【0041】

出口側通路部１１２は、出口側通路部１１２上を移動する硬貨Ｃを検知し、その金種を識別しつつ計数する磁気センサからなる識別計数部３７を有している。搬送通路６０には、出口側通路部１１２の中間通路部１２１とは反対側に、出口側通路部１１２の識別計数部３７で識別計数された硬貨Ｃを搬送通路６０から落下させる落下孔１４１（落下部）が設けられている。言い換えれば、出口側通路部１１２の入口側通路部６１とは反対側に、出口側通路部１１２から硬貨Ｃを落下させる落下孔１４１が設けられている。落下孔１４１から落下した硬貨Ｃは、図示略の内部シュートを介して図１に示すシュート１９のシュート本体２１から硬貨処理装置１１の外部に放出される。

【0042】

図４に示すように、搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、回転円板１４から図２に示す分別環３４で一枚ずつ分離されて図４に示す入口側通路部６１上に繰り出された硬貨Ｃに上側において接触して、この硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４の入口９１側からリジェクト孔１１５に向け搬送し、リジェクト孔１１５で落下しなければ、さらに出口側通路部１１２に向け搬送して、最終的に落下孔１４１に落下させる。

【0043】

搬送通路６０には、回転円板１４から硬貨Ｃが、一枚ずつ、入口側通路部６１の上面６２上に、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との間に向けて繰り出されることになる。搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨Ｃに上側から接触して、搬送通路６０に沿って移動させる。その際に、硬貨Ｃは、その外周面が一対の壁部６３，６４で案内されながら、その下面が、入口側通路部６１の上面６２上から一対の支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４上、さらには出口側通路部１１２の上面１１１上を移動する。その際に、一対の支持部１０１，１０３は硬貨Ｃの下面の外周側を上面１０２，１０４で支持する。

【0044】

このようにして、搬送駆動部３５および搬送通路６０は、硬貨Ｃを、入口側通路部６１側から落下孔１４１に向けて搬送することになる。言い換えれば、硬貨Ｃは、入口側通路部６１、一対の支持部１０１，１０３および出口側通路部１１２で支持されて、搬送駆動部３５の駆動により移動する。その際に、一対の壁部６３，６４は、硬貨Ｃの外周面を案内し、一対の支持部１０１，１０３は、硬貨Ｃの下面の外周側を支持する。搬送駆動部３５と搬送通路６０とが、硬貨Ｃを上下から挟持して搬送する硬貨搬送部１２８を構成しており、搬送駆動部３５は硬貨搬送部１２８の駆動部分かつ上側部分を構成し、搬送通路６０は硬貨搬送部１２８の下側部分を構成している。

【0045】

出口側通路部１１２は、識別計数部３７と落下孔１４１との間に配置される所定長さの出口側通路端部１５１を有している。出口側通路端部１５１の上面１５２は、入口側通路部６１の上面６２および一対の支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４と同一平面に配置されており、出口側通路部１１２の上面１１１の一部を構成している。

【0046】

出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の中で最小径となる硬貨、すなわち１円硬貨が、フィードベルト５４で上側から押さえられた状態で、その上面１５２上に、１枚は残留可であり、且つ、２枚は残留不可となっている。言い換えれば、出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種について、フィードベルト５４で上側から押さえられた状態の硬貨を１枚のみ載置可能な大きさとなっている。さらに言い換えれば、出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種の硬貨について、フィードベルト５４で上側から押さえられた状態で、２枚は直列に並べることはできず、直列の２枚のうちの落下孔１４１側の１枚は落下孔１４１に落とす大きさとなっている。識別計数部３７の中心から出口側通路端部１５１の落下孔１４１側の端部までの長さは、例えば１４ｍｍに設定されている。

【0047】

可動壁８３および支持部１０３は、図３に示す間隔変更機構１０６で移動位置が調整される。図１，図２に示すコース幅調整ノブ３１には、その回動位置を検知する図３に示す回動位置センサ１０７が設けられており、間隔変更機構１０６は、回動位置センサ１０７で検知されるコース幅調整ノブ３１の回動位置に応じて、一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を変更する。

【0048】

固定壁７３および支持部１０１が固定側コースガイド壁１３１を構成しており、可動壁８３および支持部１０３が可動側コースガイド壁１３２を構成していて、これら固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２が、指定された計数対象金種よりも小径の硬貨Ｃをリジェクト孔１１５から排除する小径貨排除方式の選別コース１３３を構成している。

【0049】

また、指定された計数対象金種よりも大径の硬貨Ｃについては、図４に二点鎖線で示すように、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して、搬送通路６０の入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側への移動を規制する。入口側通路部６１には、壁部６３の入口ローラ７１の近傍に、一対の壁部６３，６４の入口９１側で移動が規制されて滞留する硬貨Ｃを検知して、その信号を制御部１５に出力する滞留貨検知センサ１２６が設けられている。

【0050】

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５００円硬貨の位置とされると、制御部１５は、間隔変更機構１０６によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、５００円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく一対の支持部１０１，１０３で支持し１０円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる所定の５００円硬貨計数距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，８２間の距離と等しい入口９１の幅も計数対象金種の硬貨である５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

【0051】

これにより、計数対象金種の硬貨である５００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等をリジェクト孔１１５に落下させる。すなわち、このとき、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２の間隔は、５００円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる、５００円硬貨の計数に対応した所定の５００円硬貨計数間隔となる。なお、この状態で、５００円硬貨よりも大径の硬貨については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して回転円板１４から離れる方向への移動、言い換えれば、固定側コースガイド壁１３１と可動側コースガイド壁１３２と間への入り込みを規制する。

【0052】

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１０円硬貨の位置とされると、制御部１５は、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の先端面間の距離とを、１０円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく一対の支持部１０１，１０３で支持し１００円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる所定の１０円硬貨計数距離とする。すなわち、このとき、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２の間隔は、１０円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる、１０円硬貨の計数に対応した所定の１０円硬貨計数間隔となる。なお、この状態で、１０円硬貨よりも大径の５００円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

【0053】

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１００円硬貨の位置とされると、制御部１５は、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の先端面間の距離とを、１００円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく一対の支持部１０１，１０３で支持し５円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる所定の１００円硬貨計数距離とする。すなわち、このとき、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２の間隔は、１００円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる、１００円硬貨の計数に対応した所定の１００円硬貨計数間隔となる。なお、この状態で、１００円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

【0054】

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５円硬貨の位置とされると、制御部１５は、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の先端面間の距離とを、５円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく一対の支持部１０１，１０３で支持し５０円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる所定の５円硬貨計数距離とする。すなわち、このとき、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２の間隔は、５円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる、５円硬貨の計数に対応した所定の５円硬貨計数間隔となる。なお、この状態で、５円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

【0055】

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５０円硬貨の位置とされると、制御部１５は、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の先端面間の距離とを、５０円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく一対の支持部１０１，１０３で支持し１円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる所定の５０円硬貨計数距離とする。すなわち、このとき、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２の間隔は、５０円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる、５０円硬貨の計数に対応した所定の５０円硬貨計数間隔となる。なお、この状態で、５０円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

【0056】

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１円硬貨の位置とされると、制御部１５は、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の先端面間の距離とを、１円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく一対の支持部１０１，１０３で支持し１円硬貨よりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる所定の１円硬貨計数距離とする。すなわち、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２の間隔は、１円硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる、１円硬貨の計数に対応した所定の１円硬貨計数間隔となる。なお、この状態で、１円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

【0057】

図３に示すように、繰出モータ１６、操作表示部３０、識別計数部３７、搬送モータ５７、残留検知センサ１７、間隔変更機構１０６、回動位置センサ１０７および滞留貨検知センサ１２６は、制御部１５に通信可能に接続されている。

【0058】

ここで、図４に示すように、本実施形態の硬貨処理装置１１においては、出口側通路端部１５１を含む出口側通路部１１２には、硬貨Ｃの落下孔１４１に向けた搬送時の搬送方向前方から硬貨Ｃに当接することにより、その落下孔１４１へ落下を規制して出口側通路部１１２上に留まらせるストッパ機構は設けられていない。また、出口側通路部１１２には、硬貨Ｃの回転円板１４に向けた搬送時の搬送方向前方から硬貨Ｃに当接することにより、その回転円板１４側への移動を規制して出口側通路部１１２上に留まらせるストッパ機構も設けられていない。そして、本実施形態の硬貨処理装置１１においては、硬貨搬送部１２８によって搬送する硬貨Ｃを停止させる方法として、ステッピングモータである搬送モータ５７の速度制御により行う方法を採用している。

【0059】

上記したフィードベルト５４を含む搬送駆動部３５は、回転円板１４から分別環３４で一枚ずつ分離されて入口側通路部６１上に繰り出された硬貨Ｃに上側において接触して、この硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４の入口９１側からリジェクト孔１１５に向け搬送通路６０上で搬送し、リジェクト孔１１５で落下しなければ、さらに出口側通路部１１２に向け搬送し、最終的に落下孔１４１まで搬送する。

【0060】

フィードベルト５４およびこれを駆動する搬送モータ５７において、このように硬貨Ｃを、搬送通路６０上で入口側通路部６１から出口側通路部１１２、言い換えれば回転円板１４側から落下孔１４１側に向けて搬送する回転方向を正転とし、これとは逆方向であって硬貨Ｃを、搬送通路６０上で出口側通路部１１２から入口側通路部６１に向けて搬送する回転方向を逆転とする。よって、フィードベルト５４は、硬貨Ｃに上側において接触し正転して硬貨Ｃを入口側通路部６１から出口側通路部１１２に向けて搬送することになり、搬送モータ５７は、正転時にフィードベルト５４を正転させる。また、フィードベルト５４は、硬貨Ｃに上側において接触し逆転して硬貨Ｃを出口側通路部１１２から入口側通路部６１に向けて搬送することになり、搬送モータ５７は、逆転時にフィードベルト５４を逆転させる。フィードベルト５４の正転時の搬送方向上流側を正転時上流側とし、フィードベルト５４の正転時の搬送方向下流側を正転時下流側とする。よって、入口側通路部６１は出口側通路部１１２よりも正転時上流側に配置され、逆に、出口側通路部１１２は入口側通路部６１よりも正転時下流側に配置されている。

【0061】

回転円板１４およびこれを駆動する繰出モータ１６においては、硬貨Ｃを回転円板１４から入口側通路部６１に向けて繰り出す回転方向を正転とし、これとは逆方向であって入口側通路部６１から戻される硬貨Ｃを回転円板１４内に受け入れる回転方向を逆転とする。

【0062】

次に、硬貨処理装置１１の処理について図５～図９に示すフローチャートに沿って説明する。ここでは、ホッパ１２に投入された硬貨Ｃの中から、予め設定された金種の硬貨Ｃを、予め設定されたバッチ枚数だけシュート１９から放出して、例えばシュート１９に装着された図示略の収納袋に収納するバッチ処理について説明する。

【0063】

操作表示部３０に計数対象金種（例えば５００円硬貨）が選択され、操作表示部３０にバッチ枚数（例えば１００枚）が入力されて、コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種（例えば５００円硬貨）の位置とされると、制御部１５は、間隔変更機構１０６を制御して、固定側コースガイド壁１３１および可動側コースガイド壁１３２を、計数対象金種の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させることなく、これよりも小径の硬貨をリジェクト孔１１５に落下させる間隔（例えば５００円硬貨計数間隔）とする。それとともに、制御部１５は、ホッパ１２への計数対象金種の硬貨Ｃの投入を促す表示を操作表示部３０に表示させる。

【0064】

ホッパ１２への硬貨Ｃの投入を残留検知センサ１７が検知すると、制御部１５は、操作表示部３０にスタート操作を促す表示を表示させ、操作表示部３０にスタート操作が入力されると、繰出モータ１６および搬送モータ５７に、通常速度での正転を指示する指示信号を出力するとともに、後続硬貨到着待ち時間の計時を開始する（ステップＳ１０１）。これにより、回転円板１４およびフィードベルト５４がそれぞれ通常速度で正転する通常正転状態となる。

【0065】

すると、ホッパ１２内の硬貨が、通常速度で正転する回転円板１４の遠心力によって、分別環３４で一枚ずつに分離されながら搬送通路６０の入口側通路部６１の上面６２上に、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との間に向けて繰り出されることになる。

【0066】

そして、通常速度で正転するフィードベルト５４が、入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨Ｃに上側から接触して、搬送通路６０に沿って移動させる。その際に、計数対象金種の硬貨Ｃより大径の硬貨Ｃは、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とに当接して正転時下流側への移動が規制される。また、計数対象金種の硬貨Ｃおよびこれとほぼ同径の偽硬貨Ｃは、その外周面が、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２とで案内されながら、その下面が、入口側通路部６１の上面６２上から一対の支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４上、さらには出口側通路部１１２の上面１１１上を正転時下流側に移動する。すると、計数対象金種の硬貨Ｃおよびこれとほぼ同径の偽硬貨Ｃは、通常速度で正転するフィードベルト５４の下辺部と一体に通常速度で正転時下流側に、搬送通路６０上を移動する。また、計数対象金種の硬貨Ｃよりも小径の硬貨Ｃは、リジェクト孔１１５から落下して、図示略のリジェクトシュートを介して放出口２５から放出され排除ボックス２６に収容される。

【0067】

このようにして、フィードベルト５４および搬送通路６０は、計数対象金種の硬貨Ｃおよびこれとほぼ同径の偽硬貨Ｃを、入口側通路部６１側から出口側通路部１１２側に向けて搬送することになる。言い換えれば、計数対象金種の硬貨Ｃおよびこれとほぼ同径の偽硬貨Ｃは、搬送通路６０の入口側通路部６１、一対の支持部１０１，１０３および出口側通路部１１２で支持されて、フィードベルト５４の駆動により移動する。その際に、一対の壁部６３，６４は、硬貨Ｃの外周面を案内し、一対の支持部１０１，１０３は、硬貨Ｃの下面の外周側を支持する。

【0068】

計数対象金種の硬貨Ｃおよびこれとほぼ同径の偽硬貨Ｃは、上記したように通常速度で正転する通常正転状態にあるフィードベルト５４で搬送されて通常速度で出口側通路部１１２の上面１１１上を正転時下流側に移動することになるが、この最中に、出口側通路部１１２に設けられた磁気センサである識別計数部３７を通過することになる。ここで、識別計数部３７は、磁気データのピーク値を検知したか否かを判定しており（ステップＳ１０２）、磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部１５は、識別計数部３７が硬貨Ｃを検知したと判定する。この判定時点で、この硬貨Ｃは、識別計数部３７に対して搬送方向に重なり合う所定の位置に位置する。

【0069】

ステップＳ１０２において、磁気データのピーク値を検知すると、制御部１５は、このピーク値をマスタデータと比較して、この硬貨Ｃが、計数対象金種の硬貨であるか否かを識別する（ステップＳ１０３）。

【0070】

［硬貨が計数対象金種の硬貨である場合］
ステップＳ１０２で磁気データのピーク値が検知された硬貨Ｃを、計数対象金種の硬貨であると識別した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１５は、この硬貨Ｃの計数として、今回のバッチ処理の計数カウンタを１つ加算するとともに、後続硬貨到着待ち時間を０から計時し直す（ステップＳ１０４）。そして、計数カウンタの枚数と、設定されたバッチ枚数（例えば１００枚）との差がない状態であるか否か、すなわち残りバッチ枚数が０の状態であるか否かを判定するとともに、操作表示部３０にストップ操作が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。残りバッチ枚数が０の状態でなく、かつ、
操作表示部３０にストップ操作が入力されていなければ（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。ここで、ステップＳ１０３で計数対象金種であると識別された硬貨Ｃは、通常速度で正転するフィードベルト５４で搬送されて出口側通路端部１５１を移動し、落下孔１４１から落下して、図示略の内部シュートを介してシュート１９から放出される。

【0071】

ステップＳ１０２～Ｓ１０５を繰り返すことで、計数対象金種の硬貨Ｃを順次落下孔１４１に落下させることになる。

【0072】

なお、ステップＳ１０２の判定で、識別計数部３７が磁気データのピーク値を検知しなければ、言い換えれば識別計数部３７が硬貨Ｃを検知しなければ（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１で計時を開始し、またはステップＳ１０４で計時をやり直した後続硬貨到着待ち時間が、所定の待ち時間経過したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。後続硬貨到着待ち時間が、所定の待ち時間経過していなければ（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。後続硬貨到着待ち時間が、所定の待ち時間経過すると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部１５は、繰出モータ１６および搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ４０２）。これにより、回転円板１４およびフィードベルト５４が停止する。そして、バッチ処理を終了する。つまり、バッチ処理中に、計数する硬貨Ｃがなくなった場合には、落下孔１４１に落下させた硬貨Ｃがバッチ枚数に達しなくても、バッチ処理を終了して回転円板１４およびフィードベルト５４を停止させる。

【0073】

上記のようにステップＳ１０２～Ｓ１０５を繰り返すことで、計数対象金種の硬貨Ｃを順次落下孔１４１に落下させることになるが、ステップＳ１０２でピーク値が検知され、ステップＳ１０３で計数対象金種であると識別されて、ステップＳ１０４で計数カウンタを１つ加算した硬貨Ｃによって、計数カウンタがバッチ枚数となり、残りバッチ枚数が０の状態になると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、この硬貨Ｃは、バッチ処理の最後の硬貨Ｃ（例えば１００枚目の硬貨）となる。

【0074】

残りバッチ枚数が０の状態になると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１５は、搬送モータ５７に、通常速度よりも低速の第１スロー速度での正転を指示する指示信号を出力するとともに、繰出モータ１６に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０５において、操作表示部３０にストップ操作が入力されたと判定した場合も、制御部１５は、残りバッチ枚数が０の状態になった場合と同様の制御を行う。

【0075】

ステップＳ１０６において、制御部１５が繰出モータ１６に停止を指示する指示信号を出力することにより、回転円板１４が停止するとともに、搬送モータ５７は、通常速度で正転する通常正転状態から、第１スロー速度で正転する第１スロー正転状態に切り替わって、フィードベルト５４がそれまでの通常速度よりも低速の第１スロー速度で正転する。すると、ステップＳ１０５で残りバッチ枚数を０の状態にしたバッチ枚数の最後の硬貨Ｃは、通常速度よりも低速の第１スロー速度で出口側通路端部１５１を正転時下流側に移動して落下孔１４１に落下する。

【0076】

具体的に、通常速度は、操作者による計数速度選択により、高速モードと低速モードの２種類が用意されており、高速モードの設計値は、１３１８ｍｍ／ｓ、低速モードの設計値は、１０４０ｍｍ／ｓとなっている。これらの通常速度に対して、第１スロー速度は、より低速となる安全マージンを考慮した速度とされ、設計値は、４５２ｍｍ／ｓとなっている。すなわち、質量の大きな大径貨（具体的には、５００円硬貨）では、通常速度で搬送している状態にあると、識別計数部３７の検出をトリガーにして停止動作を行っても、慣性により硬貨Ｃの停止位置が伸び、結果として出口側通路端部１５１上に留めることができず、下流側にある落下孔１４１に誤落下する可能性が生じてしまう。これを解消するため、搬送モータ５７の減速制御を開始させる必要があり、その第１段階として、上記のように、フィードベルト５４を通常速度よりも低速の第１スロー速度で正転させる制御を行う。

【0077】

識別計数部３７は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの検知の後も磁気データのピーク値を検知したか否かを判定している（ステップＳ１０７）。

【0078】

｛バッチ処理の最後の硬貨の正転時上流側に後続硬貨がある場合｝
ステップＳ１０７の判定で、磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１５は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃ（例えば１００枚目の硬貨）に後続する、停止対象となる硬貨Ｃ（例えば１０１枚目の硬貨）を、識別計数部３７が検知したと判定する。この判定時点で、この停止対象となる硬貨Ｃは、識別計数部３７に対して搬送方向に重なり合う所定の位置に位置する。

【0079】

停止対象となる硬貨Ｃの磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１５は、搬送モータ５７に、第１スロー速度よりも低速の第２スロー速度での正転を指示する指示信号を出力する（ステップＳ１０８）。

【0080】

これにより、搬送モータ５７は、第１スロー速度で正転する第１スロー正転状態から、これよりも低速の第２スロー速度で正転する第２スロー正転状態に切り替わって、フィードベルト５４が第１スロー速度よりも低速の第２スロー速度で正転する。このとき、回転円板１４は停止状態を維持している。フィードベルト５４が第２スロー速度で回転すると、バッチ処理の最後の硬貨Ｃに隣り合って後続する、停止対象となる硬貨Ｃは、第１スロー速度よりも低速の第２スロー速度で出口側通路端部１５１を正転時下流側に移動する。このように、制御部１５は、正転する搬送モータ５７を識別計数部３７の検知に基づいて第１スロー正転状態から第１スロー正転状態より低速となる第２スロー正転状態へ切り替えて回転させる。

【0081】

ここで、搬送モータ５７の第２スロー速度は、その後、停止を指示する指示信号を受けると直ちに硬貨Ｃを停止可能な速度であり、設計値として、例えば３３９ｍｍ／ｓが設定されている。

【0082】

搬送モータ５７に第２スロー速度での正転の指示信号を出力した後、制御部１５は、識別計数部３７で、バッチ処理の最後の硬貨Ｃに隣り合って後続する、停止対象となる硬貨Ｃを検知しているか否かを、その磁気データを検知しているか否かで判定している（ステップＳ１０９）。この判定で、識別計数部３７が所定値以上のレベルで磁気データを検知していて停止対象となる硬貨Ｃを検知している検知状態にあると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部１５は、識別計数部３７で検知している磁気データが所定値未満のレベルとなって停止対象となる硬貨Ｃを検知していない非検知状態となるまで、ステップＳ１０９を繰り返して待機する。

【0083】

識別計数部３７で、停止対象となる硬貨Ｃの磁気データを所定値以上のレベルで検知しなくなって、この硬貨Ｃを検知していない非検知状態になると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、この停止対象となる硬貨Ｃは、識別計数部３７を通過して抜け切る。言い換えれば、停止対象となる硬貨Ｃが検知状態から非検知状態になった時点で、この停止対象となる硬貨Ｃは、識別計数部３７に対して搬送方向に重なり合わず、落下孔１４１に落下もしない、出口側通路端部１５１上の所定の位置に位置する。

【0084】

上記のように停止対象となる硬貨Ｃを識別計数部３７で検知しなくなると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部１５は、搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ１１０）。これにより、それまで第２スロー速度で正転していたフィードベルト５４が即座に停止する。このときも、回転円板１４は停止状態を維持している。フィードベルト５４が停止すると、ステップＳ１０７で検知された、停止対象となる硬貨Ｃは、出口側通路端部１５１上で停止する。フィードベルト５４が停止すると、バッチ処理の最後の硬貨Ｃに隣り合って後続する、停止対象となる１枚の硬貨Ｃのみが、出口側通路端部１５１上に位置することになる。

【0085】

言い換えれば、搬送モータ５７の第２スロー速度での正転時に、識別計数部３７で検知される硬貨Ｃの磁気データのレベルが所定値以上の検知状態から、この磁気データのレベルがこの所定値以上ではなくなる非検知状態になった時点で、制御部１５が搬送モータ５７に停止の指示信号を出力する。すると、フィードベルト５４とともに停止する硬貨Ｃは、１枚が落下孔１４１に落下せずに出口側通路端部１５１に残留し、この硬貨Ｃよりも落下孔１４１側に先行して搬送されていた硬貨Ｃは、正常であればすべて落下孔１４１に落下する。出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種の硬貨Ｃについて、このような作動を満足させる寸法関係に設定されている。なお、このようにフィードベルト５４の停止時に出口側通路端部１５１に残留する硬貨Ｃよりも正転時上流側に隣り合って後続する硬貨Ｃがあっても、この後続する硬貨Ｃの磁気データのピーク値を識別計数部３７が検知することはない。

【0086】

さらに言い換えれば、搬送モータ５７の第２スロー速度は、停止対象となる硬貨Ｃが識別計数部３７で検知された後、識別計数部３７の下流側となる出口側通路部１１２上に停止可能な速度である。

【0087】

以上のステップＳ１０１～Ｓ１０６の流れにおいて、制御部１５は、停止対象となる１枚の硬貨Ｃよりも１枚、正転時下流側にあるバッチ処理の最後の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を、第１スロー速度で回転する第１スロー正転状態（第１回転状態）よりも高速の通常正転状態（第３回転状態）から、第１スロー正転状態に切り替える。

【0088】

また、以上のステップＳ１０７～Ｓ１１０の流れにおいて、制御部１５は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を第１スロー速度で回転する第１スロー正転状態（第１回転状態）から、第２スロー速度で回転する第２スロー正転状態（第２回転状態）へ切り替えた後、この停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態から非検知状態への変化に基づいて、搬送モータ５７を停止させる停止制御を行う。

【0089】

この停止制御により、出口側通路部１１２における識別計数部３７よりも正転時下流側となる出口側通路端部１５１上に、停止対象となる１枚の硬貨Ｃのみを停止させることになる。ここで、出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種の硬貨Ｃが、１枚は残留可であり、且つ、２枚は残留不可となっているため、この停止制御では、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの正転時下流側に隣り合うバッチ枚数の最後の硬貨Ｃおよびその前の全硬貨Ｃを落下孔１４１に落下させることになる。

【0090】

ステップＳ１０６で通常正転状態から切り替えられた第１スロー正転状態は、その後、ステップＳ１０８で第２スロー正転状態に切り替えられるまでの間は、そのまま継続される。また、ステップＳ１０８で第１スロー正転状態から切り替えられた第２スロー正転状態は、その後、ステップＳ１１０で停止状態に切り替えられるまでの間は、そのまま継続される。

【0091】

ステップＳ１１０において、搬送モータ５７に停止を指示する指示信号を出力した後、制御部１５は、停止枚数カウンタに１を書き込む（ステップＳ１１１）。ここで、停止枚数カウンタは、これから行う逆転搬送時に、識別計数部３７を通過するはずの硬貨Ｃの枚数、すなわち１枚がセットされることになる。

【0092】

次に、制御部１５は、繰出モータ１６および搬送モータ５７に逆転を指示する指示信号を出力するとともに、戻し時間の計時を開始する（ステップＳ１１２）。すると、回転円板１４およびフィードベルト５４がともに逆転する逆転状態となる。

【0093】

その後、制御部１５は、停止枚数カウンタが１であるか否かを判定し（ステップＳ１１３）、停止枚数カウンタが１である場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、すなわち、バッチ処理で、バッチ枚数の最後の硬貨Ｃに後続する硬貨Ｃがある場合、識別計数部３７で、磁気データのピーク値を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の判定で、磁気データのピーク値を検知しなければ（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ１１４を繰り返して待機する。ここで、ステップＳ１１４によりピーク値が検知される硬貨Ｃは、正常であれば、上記のように、出口側通路端部１５１上に残留していた、停止対象となった１枚の硬貨Ｃのみとなる。

【0094】

ステップＳ１１４の判定で、磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、制御部１５は、再び、識別計数部３７で、磁気データのピーク値を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。識別計数部３７は、通常、上記のように停止対象となった１枚の硬貨Ｃの磁気データのピーク値のみを検知することになるため、ステップＳ１１５では、磁気データのピーク値を検知しないことになる。すなわち、ステップＳ１１４，Ｓ１１５は、１枚の硬貨Ｃのみが識別計数部３７を通過したことを確認する処理である。

【0095】

なお、ステップＳ１１４の判断を磁気データのピーク値ではなく、識別計数部３７が所定値以上のレベルで磁気データを検知していて硬貨Ｃを検知している検知状態から、識別計数部３７で検知している磁気データが所定値未満のレベルとなって硬貨Ｃを検知していない非検知状態となると、停止対象となった１枚の硬貨Ｃの、逆転搬送時の識別計数部３７の通過を判断しても良い。また、ステップＳ１１５の判断も同様である。

【0096】

ステップＳ１１５で磁気データのピーク値を検知しなければ（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１２で計時を開始した戻し時間が、搬送通路６０上に残っていた硬貨Ｃをすべて回転円板１４に戻すのに必要な所定の逆転駆動時間経過したか否か判定する（ステップＳ１１６）。逆転駆動時間は、例えば、設計値が２００ｍｓに設定されている。

【0097】

戻し時間が逆転駆動時間経過していなければ（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ステップＳ１１５に戻り、戻し時間が逆転駆動時間経過するまで、ステップＳ１１５，Ｓ１１６を繰り返す。戻し時間が逆転駆動時間経過すると（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、制御部１５は、繰出モータ１６および搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力して（ステップＳ１１８）、バッチ処理を終了する。

【0098】

これにより、回転円板１４が停止するとともにフィードベルト５４が停止する。このように、戻し時間が逆転駆動時間経過するまで、回転円板１４およびフィードベルト５４を逆転状態とすることによって、計数対象金種の硬貨Ｃをバッチ枚数だけシュート１９に放出するステップＳ１０１～Ｓ１１０の処理にともなって、バッチ枚数よりも多く回転円板１４から搬送通路６０に繰り出された硬貨Ｃを、全て回転円板１４に戻すことができる。上記のように、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となった１枚の硬貨Ｃは、最後に回転円板１４に戻る。

【0099】

上記のように、停止制御後の逆転搬送によって、最終的には、搬送通路６０上にある硬貨Ｃは全てホッパ１２側へ戻されることになるが、この間に、識別計数部３７が検出する硬貨枚数は、１０１枚目の硬貨Ｃのみの１枚となる。すなわち、これは、識別計数部３７を抜けて出口側通路端部１５１（例えば全長１４ｍｍ）上で一時停止した後、搬送モータ５７の逆転によりスイッチバックして再度識別計数部３７を通過する硬貨Ｃの枚数は、出口側通路端部１５１上に留まることが可能な１枚のみであることによる。当該硬貨（１０１枚目）のこの動きに伴い、制御部１５は、１００枚目までの硬貨Ｃは、全て出口側通路端部１５１より正転時下流側に位置する落下孔１４１に落下し図示略の内部シュートを通ってシュート１９へ搬送されたものと判断する。

【0100】

なお、ステップＳ１１５の判定で、本来検知するはずのない磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、制御部１５は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃが出口側通路部１１２に戻ってきたと判定して、繰出モータ１６および搬送モータ５７を停止させて、操作表示部３０に、バッチ処理の最後の硬貨Ｃが戻ってきた旨のエラー表示を行う逆転時エラー処理を行って（ステップＳ１１７）、バッチ処理を終了する。

【0101】

すなわち、逆転搬送時に、万が一、識別計数部３７が２枚またはそれ以上の枚数の硬貨を検出した場合は、不測の事態であり、落下孔１４１へ落下したはずのバッチ枚数の最後の硬貨Ｃが搬送通路６０上に戻ってきたという状況となる。原因としては、例えば、バッチ処理の最後の硬貨である１００枚目の硬貨Ｃと、停止対象となった１０１枚目の硬貨Ｃとがテープなどで連鎖していた状態が想定される。このときは、制御部１５は、操作表示部３０にエラー発生を表示させるとともにブザーなどでも報知を行い、操作者へ、確認および当該硬貨の除去を行うようにエラー処理を促すことになる。

【0102】

以上のステップＳ１１１～Ｓ１１８の流れにおいて、制御部１５は、上記した停止制御を行った後、搬送モータ５７を逆転させて、正転時下流側とは逆の正転時上流側へ向けての硬貨Ｃの搬送に切り替え、その後、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態を確認する。停止対象となる１枚の硬貨Ｃのみが、識別計数部３７により検知されると、停止対象となる１枚の硬貨Ｃより先行して正転時下流側の方向に搬送されていた全ての硬貨Ｃは、出口側通路部１１２上には残留していなかったことを判断することができ、エラーにはしない。

【0103】

｛バッチ処理の最後の硬貨の正転時上流側に後続硬貨がない場合｝
ステップＳ１０７の判定で、磁気データのピーク値を検知しないと（ステップＳ１０７：ＮＯ）、バッチ処理の最後の硬貨ＣのステップＳ１０２における検知に基づいてステップＳ１０４で計時し直した後続硬貨到着待ち時間が、所定の待ち時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、例えば、この所定の待ち時間には、設計値として５００ｍｓが設定されている。後続硬貨到着待ち時間が、所定の待ち時間経過していなければ、ステップＳ１０７に戻り、ステップＳ１０７，Ｓ２０１を繰り返す。後続硬貨到着待ち時間が、所定の待ち時間経過すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ、）、制御部１５は、搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ２０２）。これにより、フィードベルト５４が停止する。このときも、回転円板１４は停止状態を維持している。

【0104】

なお、搬送モータ５７の制御に関しては繰出モータ１６の制御と同様に、停止動作に伴う時間が短いこと（例えば、０ｍｓ）が望ましいが、搬送モータ５７にステッピングモータが使われている性質上、脱調させないための減速制御を行う必要があり、即停止はできないため、停止すべきと判断してから停止を指示する指示信号を出力するまでに所定時間を設けるのが良い。

【0105】

ステップＳ２０２において、搬送モータ５７に停止を指示する指示信号を出力した後、制御部１５は、停止枚数カウンタに０を書き込む（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、停止枚数カウンタが０であって、１ではないため（ステップＳ１１３：ＮＯ）、バッチ処理を終了する。

【0106】

［硬貨が計数対象金種の硬貨でない異金種硬貨の場合］

【0107】

ステップＳ１０２で磁気データのピーク値が検知された硬貨Ｃを、計数対象金種の硬貨Ｃでない異金種硬貨であると識別した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、言い換えれば、落下部１４１に落下させる落下対象以外の硬貨Ｃであると識別した場合、制御部１５は、図８，図９に示す異金種停止制御を行う。

【0108】

すなわち、制御部１５は、搬送モータ５７に、それまでの通常速度よりも低速の第２スロー速度での正転を指示する指示信号を出力するとともに、繰出モータ１６に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ３０１）。つまり、制御部１５は、搬送モータ５７の速度を、通常速度から、これよりも低速の第１スロー速度よりもさらに低速の第２スロー速度に一気に低下させる。

【0109】

ステップＳ３０１により、回転円板１４が停止するとともに、搬送モータ５７が、通常速度で正転する通常正転状態から、第２スロー速度で正転する第２スロー正転状態に切り替わって、フィードベルト５４が通常速度よりも低速の第２スロー速度で回転する。フィードベルト５４が第２スロー速度で回転すると、ステップＳ１０３で計数対象金種の硬貨Ｃでないと識別された、停止対象となる異金種硬貨Ｃは、通常速度よりも低速の第２スロー速度で出口側通路端部１５１を正転時下流側に移動する。このように、制御部１５は、正転する搬送モータ５７を識別計数部３７の検知に基づいて通常正転状態から通常正転状態より低速となる第２スロー正転状態へ切り替えて回転させる。

【0110】

搬送モータ５７に第２スロー速度での正転の指示信号を出力した後、制御部１５は、識別計数部３７で、停止対象となる異金種硬貨Ｃの磁気データを検知しているか否かを判定しており（ステップＳ３０２）、この判定で、識別計数部３７が磁気データを所定値以上のレベルで検知していて異金種硬貨Ｃを検知している検知状態にあると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御部１５は、識別計数部３７の磁気データのレベルが所定値未満となって異金種硬貨Ｃを検知していない非検知状態になるまで、ステップＳ３０２を繰り返して待機する。

【0111】

識別計数部３７で、停止対象となる異金種硬貨Ｃの磁気データを所定値以上のレベルで検知しなくなる非検知状態になると（ステップＳ３０２：ＮＯ）、異金種硬貨Ｃは、識別計数部３７を通過する。言い換えれば、停止対象となる異金種硬貨Ｃが識別計数部３７で検知されない非検知状態になると、この停止対象となる異金種硬貨Ｃは、識別計数部３７に対して搬送方向に重なり合わず、落下孔１４１に落下もしない、出口側通路端部１５１上の所定の位置に位置する。

【0112】

識別計数部３７で、停止対象となる異金種硬貨Ｃを検知しない非検知状態になると（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部１５は、搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ３０３）。これにより、フィードベルト５４が即座に停止する。このときも、回転円板１４は停止状態を維持している。フィードベルト５４が停止すると、ステップＳ１０３で検知された停止対象となる異金種硬貨Ｃは、出口側通路端部１５１上で停止する。フィードベルト５４が停止すると、上記のように停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃのみが、出口側通路端部１５１上に位置することになるが、この異金種硬貨Ｃよりも正転時上流側に硬貨Ｃがあっても、その硬貨Ｃの磁気データのピーク値を識別計数部３７が検知してしまっていることはない。

【0113】

以上のステップＳ１０３，Ｓ３０１～Ｓ３０３の流れにおいて、制御部１５は、識別計数部３７の検知に基づき、計数対象金種の硬貨以外の異金種硬貨Ｃ、すなわち落下部１４１に落下させる落下対象以外の硬貨Ｃを検知すると、この異金種硬貨を停止対象となる１枚の硬貨Ｃとし、この停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を通常速度で回転する通常正転状態（第１回転状態）から、第２スロー速度で回転する第２スロー正転状態（第２回転状態）へ切り替えた後、この停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態から非検知状態への変化に基づいて、搬送モータ５７を停止させる停止制御を行う。

【0114】

この停止制御により、出口側通路部１１２における識別計数部３７よりも正転時下流側となる出口側通路端部１５１上に、停止対象となる１枚の異金種硬貨を停止させることになる。ここで、出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種の硬貨が、１枚は残留可であり、且つ、２枚は残留不可となっているため、正規硬貨と同等の外径の異金種硬貨も同様であり、この停止制御では、停止対象となる１枚の異金種硬貨の正転時下流側にあるバッチ処理中の計数対象金種の硬貨Ｃは落下孔１４１に落下することになる。

【0115】

ステップＳ３０１で通常正転状態から切り替えられた第２スロー正転状態は、その後、ステップＳ３０３で停止状態に切り替えられるまでの間は、そのまま継続される。

【0116】

ステップＳ３０３において、搬送モータ５７に停止を指示する指示信号を出力した後、制御部１５は、停止枚数カウンタに１を書き込む（ステップＳ３０４）。ここで、停止枚数カウンタは、これから行う逆転搬送時に、識別計数部３７を通過するはずの硬貨Ｃの枚数、すなわち１枚がセットされることになる。

【0117】

次に、制御部１５は、繰出モータ１６および搬送モータ５７に逆転を指示する指示信号を出力するとともに、戻し時間の計時を開始する（ステップＳ３０５）。すると、回転円板１４およびフィードベルト５４がともに逆転する逆転状態となる。

【0118】

その後、制御部１５は、停止枚数カウンタが１であるか否かを判定し（ステップＳ３０６）、停止枚数カウンタが１である場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、すなわち、計数対象金種の硬貨ではなく停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃが出口側通路端部１５１上にある場合、識別計数部３７で、磁気データのピーク値を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。ここで、ステップＳ３０７によりピーク値が検知される硬貨Ｃは、上記のように、出口側通路端部１５１上に残留していた、停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃである。

【0119】

ステップＳ３０７の判定で、磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、制御部１５は、再び、識別計数部３７で、磁気データのピーク値を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。識別計数部３７は、通常、上記のように停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃの磁気データのピーク値のみを検知することになるため、ステップＳ３０８では、磁気データのピーク値を検知しないことになる。すなわち、ステップＳ３０７，Ｓ３０８は、１枚の異金種硬貨Ｃのみが識別計数部３７を通過したことを確認する処理である。

【0120】

なお、ステップＳ３０７の判断を磁気データのピーク値ではなく、識別計数部３７が所定値以上のレベルで磁気データを検知していて硬貨Ｃを検知している検知状態から、識別計数部３７で検知している磁気データが所定値未満のレベルとなって硬貨Ｃを検知していない非検知状態となると、停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃの、逆転搬送時の識別計数部３７の通過を判断しても良い。また、ステップＳ３０８の判断も同様である。

【0121】

ステップＳ３０８で磁気データのピーク値を検知しなければ、ステップＳ３０５で計時を開始した戻し時間が、搬送通路６０上に残っていた硬貨Ｃをすべて回転円板１４に戻すのに必要な所定の逆転駆動時間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ここでも、逆転駆動時間は、例えば、設計値が２００ｍｓに設定されている。

【0122】

戻し時間が逆転駆動時間経過していなければ（ステップＳ３０９：ＮＯ）、ステップＳ３０８に戻り、戻し時間が逆転駆動時間経過するまで、ステップＳ３０８，Ｓ３０９を繰り返す。戻し時間が逆転駆動時間経過すると（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、制御部１５は、繰出モータ１６および搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力する（ステップＳ３１０）。

【0123】

これにより、回転円板１４が停止するとともにフィードベルト５４が停止する。戻し時間が逆転駆動時間経過するまで、回転円板１４およびフィードベルト５４を逆転状態とすることで、停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃが、壁面７２から支持部１０３の先端までの長さ、あるいは壁面８２から支持部１０１先端までの長さよりも短い外径であれば、これをリジェクト孔１１５に落下させることができる。また、リジェクト孔１１５に落下させることができない場合、停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃおよびこれよりも正転時上流側にあった搬送通路６０上の硬貨Ｃを、全て回転円板１４に戻すことができる。上記のように停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃは、最後に回転円板１４に戻る。

【0124】

ステップＳ３１０で、繰出モータ１６および搬送モータ５７に、停止を指示する指示信号を出力すると、制御部１５は、リトライカウンタを１加算して（ステップＳ３１１）、リトライカウンタが所定のリトライ設定値に達したか否かを判定し（ステップＳ３１２）、リトライカウンタが所定のリトライ設定値に達していなければ（ステップＳ３１２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。リトライカウンタが所定のリトライ設定値に達していれば、異金種硬貨Ｃが混入している旨と、確認および当該硬貨Ｃの除去を行うように促す旨とのエラー表示（ステップＳ３１３）を行ってバッチ処理を終了する。ここで、リトライカウンタの所定のリトライ設定値は、操作表示部３０への入力操作によって任意の値を自由に設定するように構成されている。

【0125】

例えば、リトライ設定値が１に設定されている場合、１回目のバッチ処理中に異金種硬貨Ｃが検出されて、ステップＳ３１１においてリトライカウンタが１加算されて１になると、ステップＳ１０１に戻ることなく、言い換えればリトライを行わずに、ステップＳ３１３でエラー表示を行ってバッチ処理を終了することになる。

【0126】

また、例えば、リトライ設定値が２に設定されている場合、１回目のバッチ処理中に異金種硬貨Ｃが検出されて、ステップＳ３１１においてリトライカウンタが１とされると、ステップＳ１０１に戻って、リトライを行うことになり、リトライのバッチ処理中に異金種硬貨Ｃが検出されて、ステップＳ３１１においてリトライカウンタが１加算されて２になると、ステップＳ３１３でエラー表示を行ってバッチ処理を終了することになる。このようにリトライ設定値を複数に設定すれば、上記のような逆転搬送で、異金種硬貨Ｃをリジェクト孔１１５に落下させることができれば、その後は、そのままバッチ処理を再開し、継続することができる。

【0127】

ステップＳ３０８の判定で、本来検知するはずのない、磁気データのピーク値を検知すると（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、制御部１５は、停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃよりも正転時下流側にあった硬貨Ｃが出口側通路部１１２に戻ってきたと判定して、繰出モータ１６および搬送モータ５７を停止させて、操作表示部３０に、バッチ処理の最後の硬貨が戻ってきた旨のエラー表示を行う逆転時エラー処理（ステップＳ３１４）を行ってバッチ処理を終了する。ここで、バッチ処理の最後の硬貨Ｃが検知される状況は、例えば、上記のように停止対象となった１枚の異金種硬貨Ｃにテープ等で落下孔１４１に落下した硬貨Ｃが繋がれている場合等である。

【0128】

以上のステップＳ３０４～Ｓ３０９の流れにおいて、制御部１５は、上記した停止制御を行った後、搬送モータ５７を逆転させて、正転時下流側とは逆の正転時上流側へ向けての硬貨Ｃの搬送に切り替え、その後、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態を確認する。停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃのみが、識別計数部３７により検知されると、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃより先行して正転時下流側の方向に搬送されていた全ての硬貨Ｃは、出口側通路部１１２上には残留していなかったことを判断することができる。

【0129】

ここで、バッチ処理中に、操作表示部３０にストップ操作が入力されると、ステップＳ１０５の判断がＹＥＳとなり、制御部１５は、以降、上述したステップＳ１０５において残りバッチ枚数が０と判定した場合と同様に制御を行うことになる。

【0130】

以上に述べた実施形態の硬貨処理装置１１によれば、制御部１５は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を第１スロー速度で回転する第１スロー正転状態（第１回転状態）から、第２スロー速度で回転する第２スロー正転状態（第２回転状態）へ切り替えて回転させることにより、停止対象となる硬貨Ｃの搬送速度を低速に切り替えてから停止させることで、停止対象となる硬貨Ｃを正確に停止させることができる。よって、ストッパ機構が不要となる。したがって、コスト低減、装置内レイアウトの自由度向上、低騒音化および粉塵抑制を図ることができる。

【0131】

また、制御部１５は、識別計数部３７の検知に基づき、計数対象金種の硬貨以外の異金種硬貨Ｃ、すなわち落下部１４１に落下させる落下対象以外の硬貨Ｃを検知すると、この異金種硬貨を停止対象となる１枚の硬貨Ｃとし、この停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を通常速度で回転する通常正転状態（第１回転状態）から、第２スロー速度で回転する第２スロー正転状態（第２回転状態）へ切り替えて回転させることにより、停止対象となる硬貨Ｃの搬送速度を低速に切り替えてから停止させることになり、停止対象となる硬貨Ｃを正確に停止させることができる。よって、ストッパ機構が不要となる。したがって、コスト低減、装置内レイアウトの自由度向上、低騒音化および粉塵抑制を図ることができる。

【0132】

また、制御部１５は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を第１スロー速度で回転する第１スロー正転状態（第１回転状態）から、第２スロー速度で回転する第２スロー正転状態（第２回転状態）へ切り替えた後、この停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態から非検知状態への変化に基づいて、搬送モータ５７を停止させる停止制御を行う。この停止制御により、出口側通路部１１２における識別計数部３７よりも正転時下流側となる出口側通路端部１５１上に、停止対象となる１枚の硬貨Ｃを停止させることになる。よって、ストッパ機構がなくても、停止対象となる硬貨を落下孔１４１に落下させることなく、出口側通路部１１２上に留めておくことができる。

【0133】

ここで、出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種の硬貨Ｃが、１枚は残留可であり、且つ、２枚は残留不可となっているため、この停止制御では、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの正転時下流側に隣り合うバッチ処理の最後の硬貨Ｃおよびその前の硬貨Ｃを落下孔１４１に落下させることになる。このように、停止対象となる１枚の硬貨Ｃのみを出口側通路端部１５１で停止させることができ、それより先行して正転時下流側の方向に搬送されていたバッチ枚数の全ての硬貨Ｃは、落下孔１４１に落下させることができる。よって、ストッパ機構がなくても、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となる１枚の硬貨Ｃよりも先行して正転時下流側の方向に搬送されていたバッチ枚数の全ての硬貨Ｃを、落下孔１４１に落下させることができる。

【0134】

また、制御部１５は、識別計数部３７の検知に基づき、計数対象金種の硬貨以外の異金種硬貨Ｃ、すなわち落下部１４１に落下させる落下対象以外の硬貨Ｃを検知すると、この異金種硬貨を停止対象となる１枚の硬貨Ｃとし、この停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を通常速度で回転する通常正転状態（第１回転状態）から、第２スロー速度で回転する第２スロー正転状態（第２回転状態）へ切り替えた後、この停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態から非検知状態への変化に基づいて、搬送モータ５７を停止させる停止制御を行う。この停止制御により、出口側通路部１１２における識別計数部３７よりも正転時下流側となる出口側通路端部１５１上に、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃを停止させることになる。よって、ストッパ機構がなくても、停止対象となる異金種硬貨Ｃを落下孔１４１に落下させることなく、出口側通路部１１２上に留めておくことができる。

【0135】

ここで、出口側通路端部１５１は、処理対象硬貨の全金種の硬貨Ｃが、１枚は残留可であり、且つ、２枚は残留不可となっているため、正規硬貨Ｃと同等の外径の異金種硬貨Ｃも同様であり、この停止制御では、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃの正転時下流側にあるバッチ処理中の計数対象金種の硬貨Ｃは落下孔１４１に落下することになる。このように、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃのみを出口側通路端部１５１で停止させることができ、それより先行して正転時下流側の方向に搬送されていた全ての計数対象金種の硬貨Ｃは、落下孔１４１に落下させることができる。よって、ストッパ機構がなくても、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃよりも先行して正転時下流側の方向に搬送されていた全ての計数対象金種の硬貨Ｃを、落下孔１４１に落下させることができる。

【0136】

また、制御部１５は、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの検知に基づいて、上記した停止制御を行った後、搬送モータ５７を逆転させて、正転時下流側とは逆の正転時上流側へ向けての硬貨Ｃの搬送に切り替え、その後、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態を確認する。停止対象となる１枚の硬貨Ｃのみが、識別計数部３７により検知されると、停止対象となる１枚の硬貨Ｃより先行して正転時下流側の方向に搬送されていたバッチ枚数の全ての硬貨Ｃは、出口側通路部上には残留していないものと判断することができる。よって、ストッパ機構がなくても、停止対象となる１枚の硬貨Ｃよりも先行して正転時下流側の方向に搬送されていたバッチ枚数の全ての硬貨Ｃの落下孔１４１への落下を判断することができる。
更に、制御部は、停止対象となる１枚の硬貨Ｃを、検知部をまたいで往復させる搬送制御を行わせることにより、バッチ枚数の全ての硬貨Ｃの落下を判断している。すなわち、この判断を行うために、検知部は１つの磁気センサのみを設ければ良く、当該検知部から正転時下流側に別のセンサを設ける必要がない。したがって、部品コストをより抑制する効果を奏することとなる。

【0137】

また、制御部１５は、異金種硬貨Ｃの検知に基づいて、上記した停止制御を行った後、搬送モータ５７を逆転させて、正転時下流側とは逆の正転時上流側へ向けての硬貨Ｃの搬送に切り替え、その後、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃの識別計数部３７による検知状態を確認する。停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃのみが、識別計数部３７により検知されると、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃより先行して正転時下流側の方向に搬送されていた全ての計数対象金種の硬貨Ｃは、出口側通路部１１２上には残留していなかったことを判断することができる。よって、ストッパ機構がなくても、停止対象となる１枚の異金種硬貨Ｃよりも先行して正転時下流側の方向に搬送されていた全ての計数対象金種の硬貨Ｃの落下孔１４１への落下を判断することができる。

【0138】

また、識別計数部３７は、磁気センサで構成されるため、停止対象となる１枚の硬貨Ｃの検知と、指定金種以外である異金種硬貨Ｃの検知とを同じ磁気センサで行うことができることになり、より低コスト化が図れる。

【0139】

また、制御部１５は、停止対象となる１枚の硬貨Ｃよりも１枚、正転時下流側にあるバッチ処理の最後の硬貨Ｃの識別計数部３７による検知に基づいて、搬送モータ５７を、第１スロー速度で回転する第１スロー正転状態（第１回転状態）よりも高速の通常正転状態（第３回転状態）から第１スロー正転状態（第１回転状態）に切り替える。よって、バッチ処理の最後の硬貨Ｃの次に搬送されてきた、停止対象となる硬貨Ｃの搬送速度を、より低速に切り替えてから停止させることになり、よって、停止対象となる硬貨Ｃを、より正確に停止させることができる。

【符号の説明】

【0140】

１１ 硬貨処理装置
１５ 制御部
３７ 識別計数部（検知部）
５４ フィードベルト
５７ 搬送モータ
６１ 入口側通路部
１１２ 出口側通路部
１４１ 落下孔（落下部）
１５１ 出口側通路端部
Ｃ 硬貨

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】