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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-18
(45)【発行日】2022-11-29
(54)【発明の名称】自転車用ペダル
(51)【国際特許分類】
B62M 3/08 20060101AFI20221121BHJP
【ＦＩ】
B62M3/08 B
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022513044
(86)(22)【出願日】2022-02-24
(86)【国際出願番号】 JP2022007672
【審査請求日】2022-02-24
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】314013327
【氏名又は名称】株式会社グロータック
(74)【代理人】
【識別番号】100155158
【弁理士】
【氏名又は名称】渡部 仁
(72)【発明者】
【氏名】木村 将行
【審査官】渡邊 義之
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２５１４８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－２２３８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１８１０５６１６（ＤＥ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００３１８５０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２５１４７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０２０４９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３７７１７１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９７６５０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第１０１７３７４８（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】欧州特許出願公開第０３６０２４５（ＥＰ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｍ ３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
靴底に固定したクリートを介して靴を固定可能な自転車用ペダルであって、前記クリートの先端部と連結する第１連結部と、
前記クリートの後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前記第１連結部側に付勢された第２連結部と、を備え、
前記第２連結部は、前記クリートを前記第１連結部とともに前後に挟持してペダル本体に固定するクリート固定位置、及び当該クリート固定位置よりも後方側のクリート取り外し位置の範囲を移動し、
前記第２連結部が前記クリート固定位置から前記クリート取り外し位置に向かって所定距離以上移動した場合に、前記クリートを固定する方向の付勢力が前記クリート固定位置での付勢力よりも弱くなるように調整するクリート固定力調整機構を備え、
前記第２連結部は、ペダル軸と平行な軸周りに回動可能に設けられ前記クリートの後端部と連結する爪部と、当該爪部に一端部が支持され且つ当該ペダル本体の後端部の後方側に他端部が支持された、当該爪部に前記付勢力を付与する弾性部材とを有し、
前記クリート固定力調整機構は、前記弾性部材の他端部を上下方向に移動可能に支持する支持機構を有するとともに、前記第２連結部の回動により前記弾性部材の付勢方向を変更することで前記クリート固定位置から前記クリート取り外し位置方向への所定距離以上移動に応じて前記クリートを固定する方向の付勢力が弱くなるように調整することを特徴とする自転車用ペダル。
【請求項2】
請求項１において、前記第２連結部の前記クリートの後端部との連結部分のペダル本体に対する左右方向の位置を調整する調整部及び当該連結部分を調整位置にて固定する固定部を有するクリート回転位置調整機構を備えることを特徴とする自転車用ペダル。
【請求項3】
靴底に固定したクリートを介して靴を固定可能な自転車用ペダルであって、前記クリートの先端部と連結する第１連結部と、
前記クリートの後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前記第１連結部側に付勢された第２連結部と、
前記第２連結部の前記クリートの後端部との連結部分のペダル本体に対する左右方向の位置を調整する調整部及び当該連結部分を調整位置にて固定する固定部を有するクリート回転位置調整機構と、を備えることを特徴とする自転車用ペダル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、靴底に固定したクリートを介して靴を固定可能な自転車用ペダルに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、靴底に固定したクリートを介して靴を固定する自転車用ペダルとして、例えば、特許文献１記載の自転車用ペダルが開示されている。
かかる自転車用ペダルは、ペダル軸となるスピンドルと、中心管形軸芯支持部を備えたペダル本体と、フロントクランプ部材と、リアクランプ部材とを備えている。フロント及びリアクランプ部材は、ペダル本体の上面に連結され、クランプ位置と開放位置との間で移動するように配置されたクリート係合機構を構成している。また、ペダル本体とリアクランプ部材との間に２個のトーションスプリングが連結されている。クリートは、前進運動及び下降運動（踏込む動作）により、クリートをペダルに押し込むことによって、ペダルに噛み合わされる。これにより、クリートは、ペダルに開放自在にロックされる。一方、靴のかかとをペダルの外側に曲げることによって、クリートをペダルから開放することができる。
かかる自転車用ペダルは、ペダル軸となるスピンドルと、中心管形軸芯支持部を備えたペダル本体と、フロントクランプ部材と、リアクランプ部材とを備えている。フロント及びリアクランプ部材は、ペダル本体の上面に連結され、クランプ位置と開放位置との間で移動するように配置されたクリート係合機構を構成している。また、ペダル本体とリアクランプ部材との間に２個のトーションスプリングが連結されている。クリートは、前進運動及び下降運動（踏込む動作）により、クリートをペダルに押し込むことによって、ペダルに噛み合わされる。これにより、クリートは、ペダルに開放自在にロックされる。一方、靴のかかとをペダルの外側に曲げることによって、クリートをペダルから開放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－２５２２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、リアクランプ部材は２個のトーションスプリングによって、フロントクランプ部材側に付勢されており、この付勢力は、リアクランプ部材を解放位置方向へと回動させるほど大きくなる。そのため、靴のかかとをペダルの外側に曲げるために比較的大きな力が必要となる。したがって、この動作を長距離の運転で疲れた脚で行うのは非常に煩わしい作業となる。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、クリートをペダルから取り外す際に必要な力を従来と比較して軽減することができる自転車用ペダルを提供することを目的としている。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、クリートをペダルから取り外す際に必要な力を従来と比較して軽減することができる自転車用ペダルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の自転車用ペダルは、靴底に固定したクリートを介して靴を固定可能な自転車用ペダルであって、前記クリートの先端部と連結する第１連結部と、前記クリートの後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前記第１連結部側に付勢された第２連結部と、を備え、前記第２連結部は、前記クリートを前記第１連結部とともに前後に挟持してペダル本体に固定するクリート固定位置、及び当該クリート固定位置よりも後方側のクリート取り外し位置の範囲を移動し、前記第２連結部が前記クリート固定位置から前記クリート取り外し位置に向かって所定距離以上移動した場合に、前記クリートを固定する方向の付勢力が前記クリート固定位置での付勢力よりも弱くなるように調整するクリート固定力調整機構を備える。
【0006】
〔発明２〕 さらに、発明２の自転車用ペダルは、発明１の自転車用ペダルにおいて、前記第２連結部は、ペダル軸と平行な軸周りに回動可能に設けられ前記クリートの後端部と連結する爪部と、当該爪部に一端部が支持され且つ当該ペダル本体の後端部の後方側に他端部が支持された、当該爪部に前記付勢力を付与する弾性部材とを有し、前記クリート固定力調整機構は、前記弾性部材の他端部を上下方向に移動可能に支持する支持機構を有するとともに、前記第２連結部の回動により前記弾性部材の付勢方向を変更することで前記クリート固定位置から前記クリート取り外し位置方向への所定距離以上移動に応じて前記クリートを固定する方向の付勢力が弱くなるように調整する。
【0007】
〔発明３〕 さらに、発明３の自転車用ペダルは、発明２の自転車用ペダルにおいて、前記第２連結部の前記クリートの後端部との連結部分の左右方向の位置を調整するクリート回転位置調整機構を備える。
〔発明４〕 また、上記目的を達成するために、発明４の自転車用ペダルは、靴底に固定したクリートを介して靴を固定可能な自転車用ペダルであって、前記クリートの先端部と連結する第１連結部と、前記クリートの後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前記第１連結部側に付勢された第２連結部と、前記第２連結部の前記クリートの後端部との連結部分の左右方向の位置を調整するクリート回転位置調整機構と、を備える。
〔発明４〕 また、上記目的を達成するために、発明４の自転車用ペダルは、靴底に固定したクリートを介して靴を固定可能な自転車用ペダルであって、前記クリートの先端部と連結する第１連結部と、前記クリートの後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前記第１連結部側に付勢された第２連結部と、前記第２連結部の前記クリートの後端部との連結部分の左右方向の位置を調整するクリート回転位置調整機構と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
以上説明したように、発明１の自転車用ペダルによれば、自転車用ペダルに固定されたクリートを自転車用ペダルから取り外す際に、クリート固定力調整機構によって、第２連結部をクリート固定位置よりも後方側へと所定距離以上移動したときにクリート固定力をクリート固定位置のときよりも弱くなるようにした。これにより、従来と比較して、弱い力でクリートを自転車用ペダルから取り外すことができる。
さらに、発明２の自転車用ペダルによれば、発明１と同等の作用及び効果を得ることができる。
さらに、発明２の自転車用ペダルによれば、発明１と同等の作用及び効果を得ることができる。
【0009】
さらに、発明３の自転車用ペダルによれば、第２連結部のクリートの後端部と連結する部分の左右方向の位置を調整することができるので、クリートのペダル面に直交する軸周りの回転方向の位置を調整することができる。
また、発明４の自転車用ペダルによれば、発明３の自転車用ペダルと同等の作用及び効果が得られる。
また、発明４の自転車用ペダルによれば、発明３の自転車用ペダルと同等の作用及び効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。
【図2】実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す斜視図であり、（ａ）は、平面側から視た斜視図であり、（ｂ）は、底面側から視た斜視図である。
【図3】実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す図であり、（ａ）は右側目図、（ｂ）は背面図である。
【図4】（ａ）は、スピンドル軸を示す図であり、（ｂ）は、自転車用ペダル１の分解斜視図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、スピンドルユニット１０のスピンドル取付部材６０に対する取付位置を調整することでＱファクタを調整する構成を説明するための図である。
【図6】自転車用ペダル１を自転車のクランクアーム３００に取り付けた状態を示す部分平面図である。
【図7】（ａ）は、クリートと係合しない初期位置にあるときの爪部２５、弾性部材２６及びクリート固定力調整ネジ３２の位置関係を示す図であり、（ｂ）は、爪部２５がクリート固定位置にあるときのクリート固定力の大きさを示す図であり、（ｃ）は、爪部２５がクリート取り外し位置にあるときのクリート固定力の大きさを示す図である。
【図8】（ａ）は、クリート固定位置にてクリート１００を固定した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、クリート取り外し位置へとクリート１００を回転させた状態を示す斜視図である。
【図9】（ａ）～（ｃ）は、試作品による爪部の移動に対する弾性部材の変形状態及びクリート固定力調整ネジの変位状態を示す図である。
【図10】（ａ）～（ｃ）は、試作品を用いた爪部の左右位置を調整する手順を説明するための図である。
【図11】（ａ）及び（ｂ）は、爪部２５の左右位置を調整前及び調整後の自転車用ペダル１の底面図である。
【図12】（ａ）及び（ｂ）は、爪部２５の左右位置を調整前及び調整後の自転車用ペダル１の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
〔構成〕
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図１２は、実施の形態を示す図である。
図１は、本実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。図２は、本実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す斜視図であり、（ａ）は、平面側から視た斜視図であり、（ｂ）は、底面側から視た斜視図である。図３は、本実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す図であり、（ａ）は右側目図、（ｂ）は背面図である。図４（ａ）は、スピンドル軸を示す図であり、図４（ｂ）は、自転車用ペダル１の分解斜視図であり、図５（ａ）～（ｃ）は、スピンドルユニット１０のスピンドル取付部材６０に対する取付位置を調整することでＱファクタを調整する構成を説明するための図である。図６は、自転車用ペダル１をクランクアーム３００に取り付けた状態を示す図である。図７（ａ）は、クリートと係合しない初期位置にあるときの爪部２５、弾性部材２６及びクリート固定力調整ネジ３２の位置関係を示す図であり、図７（ｂ）は、爪部２５がクリート固定位置にあるときのクリート固定力の大きさを示す図であり、図７（ｃ）は、爪部２５がクリート取り外し位置にあるときのクリート固定力の大きさを示す図である。図８（ａ）は、クリート固定位置にてクリート１００を固定した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、クリート取り外し位置へとクリート１００を回転させた状態を示す斜視図である。
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図１２は、実施の形態を示す図である。
図１は、本実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。図２は、本実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す斜視図であり、（ａ）は、平面側から視た斜視図であり、（ｂ）は、底面側から視た斜視図である。図３は、本実施の形態に係る自転車用ペダル１の一構成例を示す図であり、（ａ）は右側目図、（ｂ）は背面図である。図４（ａ）は、スピンドル軸を示す図であり、図４（ｂ）は、自転車用ペダル１の分解斜視図であり、図５（ａ）～（ｃ）は、スピンドルユニット１０のスピンドル取付部材６０に対する取付位置を調整することでＱファクタを調整する構成を説明するための図である。図６は、自転車用ペダル１をクランクアーム３００に取り付けた状態を示す図である。図７（ａ）は、クリートと係合しない初期位置にあるときの爪部２５、弾性部材２６及びクリート固定力調整ネジ３２の位置関係を示す図であり、図７（ｂ）は、爪部２５がクリート固定位置にあるときのクリート固定力の大きさを示す図であり、図７（ｃ）は、爪部２５がクリート取り外し位置にあるときのクリート固定力の大きさを示す図である。図８（ａ）は、クリート固定位置にてクリート１００を固定した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、クリート取り外し位置へとクリート１００を回転させた状態を示す斜視図である。
【0012】
以下、図１中に矢印で示した方向に基づいて構成を説明する。すなわち、左右側面はその方向のままで、正面を前面、背面を後面、平面を上面、底面を下面とする。そして、左側面から右側面を向く方向を右方、その逆を左方、後面から前面を向く方向を前方、その逆を後方、底面から平面を向く方向を上方、その逆を下方と定義する。
本実施の形態の自転車用ペダル１は、靴底に取り付けられたクリートを介して靴を取付可能なステップ・イン式のペダルである。なお、自転車用ペダル１は、左右のペダルが左右鏡像で同じ構成となっているので右側のペダルについてのみ説明する。
本実施の形態の自転車用ペダル１は、靴底に取り付けられたクリートを介して靴を取付可能なステップ・イン式のペダルである。なお、自転車用ペダル１は、左右のペダルが左右鏡像で同じ構成となっているので右側のペダルについてのみ説明する。
【0013】
自転車用ペダル１は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、スピンドルユニット１０と、ペダル本体２０と、クリート固定力調整機構３０と、カバー４０と、クリート回転位置調整機構５０と、スピンドル取付部材６０とを備える。
ペダル本体２０は、スピンドルユニット１０が下面側に取り付けられる平面視略矩形状の中央部２９と、スピンドルユニット１０を境に前方側に突出する平面視略台形状の前端部２１と、スピンドルユニット１０を境に後方側に突出する平面視略台形状の後端部２２とを有する。
ペダル本体２０は、スピンドルユニット１０が下面側に取り付けられる平面視略矩形状の中央部２９と、スピンドルユニット１０を境に前方側に突出する平面視略台形状の前端部２１と、スピンドルユニット１０を境に後方側に突出する平面視略台形状の後端部２２とを有する。
【0014】
まず、スピンドルユニット１０の構成について詳細に説明する。
スピンドルユニット１０は、スピンドルカバー１１と、スピンドル本体１２とを備える。
スピンドル本体１２は、図４（ａ）に示すように、中央部が一端側から他端側に向かって先細りとなる略円錐台形状の軸部１２０と、軸部１２０の他端に設けられた外側端部１２１と、軸部１２０の一端に設けられた取付端部１２２と、軸受１２４及び１２５と、軸受１２６とを備える。
スピンドルユニット１０は、スピンドルカバー１１と、スピンドル本体１２とを備える。
スピンドル本体１２は、図４（ａ）に示すように、中央部が一端側から他端側に向かって先細りとなる略円錐台形状の軸部１２０と、軸部１２０の他端に設けられた外側端部１２１と、軸部１２０の一端に設けられた取付端部１２２と、軸受１２４及び１２５と、軸受１２６とを備える。
【0015】
外側端部１２１は、軸部１２０の他端から長手方向に沿って他端と同径に外側に延出するとともに先端に六角穴が形成された略円筒状体からなり、取付端部１２２は、軸部１２０の一端から長手方向に沿って一端と同径に外側に延出するとともに、先端に六角穴が形成され且つ一端側の一部の外周面にネジ溝が形成された略円筒状の取付軸部１２２ａと、一端側と他端側のネジ溝との境界部に設けられたフランジ部１２２ｂとを有している。
軸受１２４及び１２５は、これらの内輪の内側に外側端部１２１の軸部１２０側の部分が嵌入されて外側端部１２１に内輪が固定され、軸受１２６は、その内輪の内側に取付端部１２２のフランジ部１２２ｂよりも他端部側の部分が嵌入されて取付端部１２２に内輪が固定されている。
軸受１２４及び１２５は、これらの内輪の内側に外側端部１２１の軸部１２０側の部分が嵌入されて外側端部１２１に内輪が固定され、軸受１２６は、その内輪の内側に取付端部１２２のフランジ部１２２ｂよりも他端部側の部分が嵌入されて取付端部１２２に内輪が固定されている。
【0016】
スピンドルカバー１１は、図４（ｂ）並びに図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、外形が横断面八角形状で且つ内形が横断面円形状の略有底筒状のカバー本体１１０と、カバー本体１１０の開放端に設けられた軸受１２６を収容するための円筒形状に膨らんだ軸受包囲部１１１とを備える。加えて、カバー本体１１０の長手方向の一端側寄りに設けられるとともに、外周面に周方向に沿って形成され且つ長手方向に沿って等間隔に設けられた溝部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ及び１１２ｅを有する位置調整用溝１１２を備える。なお、溝部１１２ａ～１１２ｅは、横断面円形状に構成されている。
【0017】
スピンドルユニット１０は、スピンドル本体１２を、取付端部１２２の取付軸部１２２ａ及びフランジ部１２２ｂが外部に露出するようにしてスピンドルカバー１１の内側に収容することで構成されている。この状態では、スピンドル本体１２の軸受１２４及び１２５の外輪はカバー本体１１０の内周面に固定され、軸受１２６の外輪は軸受包囲部１１１の内周面に固定される。これにより、スピンドルカバー１１は、スピンドル本体１２の軸線周りに回動可能となっている。
【0018】
次に、スピンドル取付部材６０の構成について説明する。
スピンドル取付部材６０は、平面視略台形状の板を長手方向の軸周りに下方に湾曲させた形状となっている。上底側（後端側）の端部には、上方に突出する取付部６１が設けられており、取付部６１の長手方向の両端部には、それぞれ上側から下側へと貫通するネジ穴６１ｈが設けられている。さらに、取付部６１のネジ穴６１ｈの下側には、それぞれネジ穴６１ｈと連通した丸ナット６５を収容する収容部６１ｃが設けられている。
スピンドル取付部材６０は、平面視略台形状の板を長手方向の軸周りに下方に湾曲させた形状となっている。上底側（後端側）の端部には、上方に突出する取付部６１が設けられており、取付部６１の長手方向の両端部には、それぞれ上側から下側へと貫通するネジ穴６１ｈが設けられている。さらに、取付部６１のネジ穴６１ｈの下側には、それぞれネジ穴６１ｈと連通した丸ナット６５を収容する収容部６１ｃが設けられている。
【0019】
また、下底側（前端側）の端部の長手方向の両端部には、それぞれ上方に突出する取付部６２が設けられており、取付部６２には、それぞれ上側から下側へと貫通するネジ穴６２ｈが設けられている。さらに、取付部６２のネジ穴６２ｈの下側には、それぞれネジ穴６２ｈと連通した丸ナット６５を収容する収容部６２ｃが設けられている。
さらに、スピンドル取付部材６０は、その取付部６１及び６２の間の湾曲部６３の長手方向の中央部に、周方向に沿って延在し且つ長手方向に沿って間隔を空けて立設された突起部６４ａ及び６４ｂを備える。これら突起部６４ａ及び６４ｂは、位置調整用溝１１２の溝部１１２ａ～１１２ｅのうち隣接する２つの溝部に嵌め込み可能に構成されている。
さらに、スピンドル取付部材６０は、その取付部６１及び６２の間の湾曲部６３の長手方向の中央部に、周方向に沿って延在し且つ長手方向に沿って間隔を空けて立設された突起部６４ａ及び６４ｂを備える。これら突起部６４ａ及び６４ｂは、位置調整用溝１１２の溝部１１２ａ～１１２ｅのうち隣接する２つの溝部に嵌め込み可能に構成されている。
【0020】
次に、ペダル本体２０へのスピンドルユニット１０の取付構成について説明する。
図４（ｂ）に示すように、ペダル本体２０の前端部２１の前端枠部２１１の左右端部には、それぞれ３つのネジ穴を一部重複して前後方向に連結した構成のクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈが上下に貫通して設けられている。さらに、ペダル本体２０の後端部２２の後端枠部２２１の前端部の左右端部には、それぞれ３つのネジ穴を一部重複して前後方向に連結した構成のクリート前後位置調整用ネジ穴２２Ｈが上下に貫通して設けられている。
図４（ｂ）に示すように、ペダル本体２０の前端部２１の前端枠部２１１の左右端部には、それぞれ３つのネジ穴を一部重複して前後方向に連結した構成のクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈが上下に貫通して設けられている。さらに、ペダル本体２０の後端部２２の後端枠部２２１の前端部の左右端部には、それぞれ３つのネジ穴を一部重複して前後方向に連結した構成のクリート前後位置調整用ネジ穴２２Ｈが上下に貫通して設けられている。
【0021】
また、カバー４０は、平面視で略Ｕ字状を成す薄板状の部材から構成されており、ペダル本体２０上面のクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及び２２Ｈのいずれか４つのネジ穴部と同時に且つ同軸に重なる位置にそれぞれネジ穴４０Ｈが上下に貫通して設けられている。
スピンドルユニット１０は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、スピンドルカバー１１に設けられた位置調整用溝１１２の長手方向に隣接するいずれか２つの溝内にスピンドル取付部材６０の湾曲部６３に設けられた突起部６４ａ及び６４ｂを嵌入することでスピンドル取付部材６０に取り付けられる。このとき、突起部６４ａ及び６４ｂを嵌め込む２つの溝の位置を調整することで、図５（ｂ）の矢印に示す方向に、４段階にスピンドルユニット１０の位置を調整することができる。すなわち、Ｑファクタ（左右のペダル間距離）を調整することができるようになっている。
スピンドルユニット１０は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、スピンドルカバー１１に設けられた位置調整用溝１１２の長手方向に隣接するいずれか２つの溝内にスピンドル取付部材６０の湾曲部６３に設けられた突起部６４ａ及び６４ｂを嵌入することでスピンドル取付部材６０に取り付けられる。このとき、突起部６４ａ及び６４ｂを嵌め込む２つの溝の位置を調整することで、図５（ｂ）の矢印に示す方向に、４段階にスピンドルユニット１０の位置を調整することができる。すなわち、Ｑファクタ（左右のペダル間距離）を調整することができるようになっている。
【0022】
そして、スピンドルユニット１０が取り付けられたスピンドル取付部材６０は、カバー４０、取付ネジ４１及び丸ナット６５を介してペダル本体２０の底面側に取り付けられる。
すなわち、カバー４０のネジ穴４０Ｈとスピンドル取付部材６０のネジ穴６１ｈ及び６２ｈとがクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及び２２Ｈを介して同軸に重なるように位置合わせをする。この状態で、カバー４０の前端部２１側の上方から２箇所、取付ネジ４１をネジ穴４０Ｈ、クリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及びネジ穴６２ｈの順に通して丸ナット６５のネジ穴に螺合する。同様に、カバー４０の後端部２２側の上方から２箇所、取付ネジ４１をネジ穴４０Ｈ、クリート前後位置調整用ネジ穴２２Ｈ及びネジ穴６１ｈの順に通して丸ナット６５のネジ穴に螺合する。これにより、スピンドルユニット１０がペダル本体２０に取付られた状態となる。
すなわち、カバー４０のネジ穴４０Ｈとスピンドル取付部材６０のネジ穴６１ｈ及び６２ｈとがクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及び２２Ｈを介して同軸に重なるように位置合わせをする。この状態で、カバー４０の前端部２１側の上方から２箇所、取付ネジ４１をネジ穴４０Ｈ、クリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及びネジ穴６２ｈの順に通して丸ナット６５のネジ穴に螺合する。同様に、カバー４０の後端部２２側の上方から２箇所、取付ネジ４１をネジ穴４０Ｈ、クリート前後位置調整用ネジ穴２２Ｈ及びネジ穴６１ｈの順に通して丸ナット６５のネジ穴に螺合する。これにより、スピンドルユニット１０がペダル本体２０に取付られた状態となる。
【0023】
このとき、クリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及び２２Ｈに対するスピンドルユニット１０の取付位置を調整することでスピンドルユニット１０に対するクリートの前後方向の位置を調整することができる。
また、スピンドルユニット１０をペダル本体２０に取り付ける際に、図５（ｂ）に示すように、スピンドル取付部材６０とペダル本体２０の下面との間にスペーサ８０を挟むことで、スタックハイト（スピンドル本体１２の中心（軸心）から靴底までの距離）を調整することができる。加えて、自転車用ペダル１にクリート１００を介して靴を固定時に足裏の角度（カント角）がフラットとなるような厚み形状のスペーサ８０を間に挟むことによってカント角の調整をすることもできる。
また、スピンドルユニット１０をペダル本体２０に取り付ける際に、図５（ｂ）に示すように、スピンドル取付部材６０とペダル本体２０の下面との間にスペーサ８０を挟むことで、スタックハイト（スピンドル本体１２の中心（軸心）から靴底までの距離）を調整することができる。加えて、自転車用ペダル１にクリート１００を介して靴を固定時に足裏の角度（カント角）がフラットとなるような厚み形状のスペーサ８０を間に挟むことによってカント角の調整をすることもできる。
【0024】
また、自転車用ペダル１は、図６に示すように、スピンドルユニット１０の取付軸部１２２ａを介してクランクアーム３００のクランク軸３１０に連結され、クランクアーム３００と一体となって回転するように構成されている。また、クランクアーム３００と連結された状態で、ペダル本体２０は、スピンドルユニット１０の軸線周りに回動自在となっている。
次に、ペダル本体２０の詳細な構成を説明する。
ペダル本体２０の前端部２１は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）、図３（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、平面視略台形状に開口する前端開口穴２１０を形成する前端枠部２１１を備える。さらに、前端枠部２１１の前端部には、クリート１００の前端部に設けられた平面視略三日月形状の前端クリート側係合面１０１と連結される前部連結部２３が設けられている。
次に、ペダル本体２０の詳細な構成を説明する。
ペダル本体２０の前端部２１は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）、図３（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、平面視略台形状に開口する前端開口穴２１０を形成する前端枠部２１１を備える。さらに、前端枠部２１１の前端部には、クリート１００の前端部に設けられた平面視略三日月形状の前端クリート側係合面１０１と連結される前部連結部２３が設けられている。
【0025】
さらに、ペダル本体２０の後端部２２は、平面視略凸字状に開口する後端開口穴２２０を形成する後端枠部２２１を備える。さらに、後端部２２には、クリートの後端部に設けられた平面視略横長台形状の後端クリート側係合面１０２と連結される後部連結部２４が設けられている。
前部連結部２３は、前端枠部２１１の前端部下面の後端開口穴２２０側の一部を略三日月形状に厚みを薄くして他部と段差状に形成された前クリート係合面２３０を備えている。ここで、前クリート係合面２３０は、クリート１００の連結時に下側を向く面であり、ペダル本体２０の上側から後端開口穴２２０に差し込まれたクリート１００の前端クリート側係合面１０１と係合（当接）する係合面である。
前部連結部２３は、前端枠部２１１の前端部下面の後端開口穴２２０側の一部を略三日月形状に厚みを薄くして他部と段差状に形成された前クリート係合面２３０を備えている。ここで、前クリート係合面２３０は、クリート１００の連結時に下側を向く面であり、ペダル本体２０の上側から後端開口穴２２０に差し込まれたクリート１００の前端クリート側係合面１０１と係合（当接）する係合面である。
【0026】
後部連結部２４は、爪部２５と、爪部２５にクリート１００を固定するクリート固定力を付与するための弾性部材２６と、爪部２５を回動自在に軸支するためのペダル軸（スピンドルユニット１０）と平行な支軸２７と、支軸２７を後端部２２に固定するための固定ネジ２８とを備える。
爪部２５は、後端開口穴２２０よりも上側に配置された係合爪部２５０と、係合爪部２５０の下端の左寄り及び右寄りの位置からそれぞれ下方に突出して設けられた左右方向に対向する一対の板状の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒと、左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの内側の上下方向の中間部に後方側に突出して設けられたバネ支持部２５２とを備える。
爪部２５は、後端開口穴２２０よりも上側に配置された係合爪部２５０と、係合爪部２５０の下端の左寄り及び右寄りの位置からそれぞれ下方に突出して設けられた左右方向に対向する一対の板状の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒと、左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの内側の上下方向の中間部に後方側に突出して設けられたバネ支持部２５２とを備える。
【0027】
係合爪部２５０は、図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）及び図７（ａ）～（ｃ）に示すように、クリート１００と係合しない初期位置において後方に向かって斜め下方へと僅かに傾斜する上面２５０ａと、上面２５０ａの前端から前方斜め下方へと延びる第１傾斜面２５０ｂとを有する。加えて、第１傾斜面２５０ｂの前端からより大きな傾斜角で前方斜め下方へと延びる第２傾斜面２５０ｃと、第２傾斜面２５０ｃの前端から下方に僅かに伸びる前端面２５０ｄとを有する。さらに、前端面２５０ｄの下端から後方へと斜め上方に僅かに傾斜して延びる後クリート係合面２５０ｅと、上面２５０ａの後端から前方側斜め下方に伸びる後端面２５０ｆとを有している。なおさらに、後端面２５０ｆの左右中央には、前方側へと凹む凹部２５０Ｓが設けられている。
【0028】
ここで、第１傾斜面２５０ｂ及び第２傾斜面２５０ｃは、靴底にクリート１００が取り付けられた靴を穿いた利用者の上側からの踏み込み動作によってクリート１００の後端クリート側係合面１０２の裏面と当接して、後端クリート側係合面１０２を係合爪部２５０の下側の後クリート係合面２５０ｅと係合する位置へと案内する役割を有する。
また、図７（ａ）に示すように、爪部２５の左支持部２５１Ｌ及び右支持部２５１Ｒの下端部には、それぞれ支軸２７を挿通する軸穴２５１ｈが左右方向に貫通して設けられている。
また、図７（ａ）に示すように、爪部２５の左支持部２５１Ｌ及び右支持部２５１Ｒの下端部には、それぞれ支軸２７を挿通する軸穴２５１ｈが左右方向に貫通して設けられている。
【0029】
また、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ペダル本体２０の後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の左支持部２５１Ｌ及び右支持部２５１Ｒの軸穴２５１ｈと重なる位置には、それぞれ軸穴２５１ｈと同径の軸穴２２３が同軸に左右方向に貫通して設けられている。また、後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の下面側には、それぞれ軸穴２２３と連通するネジ穴２２４（図１０を参照）が穿設されている。
【0030】
ここで、支軸２７の長手方向の両端部には、自身をペダル本体２０の後端部２２に固定するためのネジ穴２７ｈ（図１０を参照）が設けられている。支軸２７は、例えば、ペダル本体２０の左側面側の軸穴２２３から挿入され、左支持部２５１Ｌ及び右支持部２５１Ｒの軸穴２５１ｈを通って右側面側の軸穴２２３まで差し込まれる。このとき、後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の内側面と左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの外側面との間には隙間５１が形成されており、この隙間５１を埋めるように支軸２７の外径よりも大きい内径を有する円環状のスペーサ５２が左右に１つずつ支軸２７を内側に挿通して配置されている。これら２つのスペーサ５２は、クリート回転位置調整機構５０の構成部品である。
【0031】
そして、支軸２７は、後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の下面側にそれぞれ設けられた、軸穴２２３と連通するネジ穴２２４及び支軸２７の両端部に設けられたネジ穴２７ｈを介して、固定ネジ２８によって後端部２２に固定されている。
この状態で、爪部２５を支軸２７周りに回動することで係合爪部２５０を前後方向に移動することができる。但し、クリートの係合していない初期位置では、爪部２５の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの前端側の部分が後端枠部２２１の前端部の内周面と当接した状態となっており、初期位置よりも前方側には移動できないように構成されている。
この状態で、爪部２５を支軸２７周りに回動することで係合爪部２５０を前後方向に移動することができる。但し、クリートの係合していない初期位置では、爪部２５の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの前端側の部分が後端枠部２２１の前端部の内周面と当接した状態となっており、初期位置よりも前方側には移動できないように構成されている。
【0032】
バネ支持部２５２は、図１（ａ）、図２（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、軸部２５２ａと、軸部２５２ａの長手方向中央部に後方側に突出するように設けられた円筒状又は円柱状のバネ係合部２５２ｂとを有している。バネ係合部２５２ｂは、軸部２５２ａに一体的に固定されている。軸部２５２ａは、左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの上下方向の中間部の後端部に左右方向に貫通して設けられた軸穴２５１ｈ２に軸線周りに回動自在に支持されている。すなわち、爪部２５が後方側に回動すると軸部２５２ａが回動しバネ係合部２５２ｂも共に回動するように構成されている。
【0033】
弾性部材２６は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネから構成されており、一端部がバネ支持部２５２のバネ係合部２５２ｂを内側に挿入する形で支持され、他端部がクリート固定力調整機構３０を構成するバネ支持部３１に支持されている。
弾性部材２６は、後部連結部２４にクリート１００が係合していない状態の爪部２５の初期位置において、爪部２５が前部連結部２３側に付勢されるように所定長さ縮めた状態で取り付けられている。
弾性部材２６は、後部連結部２４にクリート１００が係合していない状態の爪部２５の初期位置において、爪部２５が前部連結部２３側に付勢されるように所定長さ縮めた状態で取り付けられている。
【0034】
クリート固定力調整機構３０は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）、図３（ａ）及び（ｂ）並びに図７（ａ）に示すように、バネ支持部３１と、クリート固定力調整ネジ３２と、ネジ頭支持穴３３とを含んで構成されている。
バネ支持部３１は、弾性部材２６の内径よりも長い横幅及び縦幅を有する背面視で略八角形状の板状をなし、板面の中央部に板面を貫通して形成されたネジ穴を有する板状体３１ａと、板状体３１ａのネジ穴と連通するネジ穴を有し、板状体３１ａの正面側に固定された略円筒状のバネ係合部３１ｂとを有する。
バネ支持部３１は、弾性部材２６の内径よりも長い横幅及び縦幅を有する背面視で略八角形状の板状をなし、板面の中央部に板面を貫通して形成されたネジ穴を有する板状体３１ａと、板状体３１ａのネジ穴と連通するネジ穴を有し、板状体３１ａの正面側に固定された略円筒状のバネ係合部３１ｂとを有する。
【0035】
クリート固定力調整ネジ３２は、六角穴付きの鍋型のネジ頭３２ａと、バネ支持部３１のネジ穴の長さよりも長いネジ軸３２ｂとを有する。クリート固定力調整ネジ３２は、ネジ軸３２ｂをバネ支持部３１のネジ穴に螺合することでバネ支持部３１に取り付けられている。
ネジ頭支持穴３３は、ペダル本体２０の後端部２２の後端枠部２２１の後端部の左右中央に前後方向に貫通して設けられた、クリート固定力調整ネジ３２のネジ頭３２ａの径よりも短い径の貫通穴から構成されている。
ネジ頭支持穴３３は、ペダル本体２０の後端部２２の後端枠部２２１の後端部の左右中央に前後方向に貫通して設けられた、クリート固定力調整ネジ３２のネジ頭３２ａの径よりも短い径の貫通穴から構成されている。
【0036】
クリート固定力調整機構３０は、バネ支持部３１を、弾性部材２６の他端部側からバネ係合部３１ｂを内側に挿通して板状体３１ａが弾性部材２６の他端部と当接した状態で、クリート固定力調整ネジ３２のネジ頭３２ａをネジ頭支持穴３３に後端枠部２２１の内周面側から押し当てて取付けられる。
この状態で、六角レンチによって、ネジ頭３２ａをバネ支持部３１のネジ穴にねじ込む方向又は外す方向に回すことで、弾性部材２６の他端を押圧する板状体３１ａの位置を調整することで、クリート固定位置（初期位置）での固定力（付勢力）を調整することができるようになっている。
この状態で、六角レンチによって、ネジ頭３２ａをバネ支持部３１のネジ穴にねじ込む方向又は外す方向に回すことで、弾性部材２６の他端を押圧する板状体３１ａの位置を調整することで、クリート固定位置（初期位置）での固定力（付勢力）を調整することができるようになっている。
【0037】
次に、クリート１００を自転車用ペダル１に固定する場合の動作について説明する。
靴底にクリート１００が取り付けられた靴を穿いた利用者が、クリート１００の前端部を自転車用ペダル１の前端開口穴２１０に差し込んで前端クリート側係合面１０１を前部連結部２３の前クリート係合面２３０に当接した状態で踏み込み動作を行ったとする。これにより、クリート１００の後端クリート側係合面１０２の裏面が初期位置にある係合爪部２５０の第１傾斜面２５０ｂに当接する。この状態でさらに踏み込むことで爪部２５が支軸２７周りに弾性部材２６を縮ませながら回動して係合爪部２５０が後方側へとおじぎしながら移動するとともに裏面が第１傾斜面２５０ｂに沿って案内される。これにより裏面が第２傾斜面２５０ｃに当接し、この状態でさらに踏み込むことで爪部２５が支軸２７周りに弾性部材２６をさらに縮ませながら回動して係合爪部２５０が後方側へとさらにおじぎしながら移動し、裏面が第２傾斜面２５０ｃに沿って案内される。この移動により、やがて後端クリート側係合面１０２が係合爪部２５０の下側に入り込むとともに、弾性部材２６の反力によって爪部２５が支軸２７周りに逆方向に回動して係合爪部２５０が前方側の初期位置へと戻る。これにより、図８（ａ）に示すように、前端クリート側係合面１０１が前クリート係合面２３０に当接し、後端クリート側係合面１０２が後クリート係合面２５０ｅと当接した状態となる。この状態では、クリート１００が前部連結部２３及び後部連結部２４の間に挟まれて自転車用ペダル１に固定される。
靴底にクリート１００が取り付けられた靴を穿いた利用者が、クリート１００の前端部を自転車用ペダル１の前端開口穴２１０に差し込んで前端クリート側係合面１０１を前部連結部２３の前クリート係合面２３０に当接した状態で踏み込み動作を行ったとする。これにより、クリート１００の後端クリート側係合面１０２の裏面が初期位置にある係合爪部２５０の第１傾斜面２５０ｂに当接する。この状態でさらに踏み込むことで爪部２５が支軸２７周りに弾性部材２６を縮ませながら回動して係合爪部２５０が後方側へとおじぎしながら移動するとともに裏面が第１傾斜面２５０ｂに沿って案内される。これにより裏面が第２傾斜面２５０ｃに当接し、この状態でさらに踏み込むことで爪部２５が支軸２７周りに弾性部材２６をさらに縮ませながら回動して係合爪部２５０が後方側へとさらにおじぎしながら移動し、裏面が第２傾斜面２５０ｃに沿って案内される。この移動により、やがて後端クリート側係合面１０２が係合爪部２５０の下側に入り込むとともに、弾性部材２６の反力によって爪部２５が支軸２７周りに逆方向に回動して係合爪部２５０が前方側の初期位置へと戻る。これにより、図８（ａ）に示すように、前端クリート側係合面１０１が前クリート係合面２３０に当接し、後端クリート側係合面１０２が後クリート係合面２５０ｅと当接した状態となる。この状態では、クリート１００が前部連結部２３及び後部連結部２４の間に挟まれて自転車用ペダル１に固定される。
【0038】
ここで、初期位置とクリート１００を固定しているクリート固定位置とは略同じ位置又は同じ位置となるように前部連結部２３及び後部連結部２４が構成されている。以下、初期位置とクリート固定位置とは同じ位置として説明する。
次に、自転車用ペダル１に固定されたクリート１００（靴）を自転車用ペダル１から取り外す場合の動作を説明する。
自転車用ペダル１に固定されたクリート１００を自転車用ペダル１から取り外す場合、利用者は、先端側を支点にクリート１００の後端側を内側又は外側に回動させる。
次に、自転車用ペダル１に固定されたクリート１００（靴）を自転車用ペダル１から取り外す場合の動作を説明する。
自転車用ペダル１に固定されたクリート１００を自転車用ペダル１から取り外す場合、利用者は、先端側を支点にクリート１００の後端側を内側又は外側に回動させる。
【0039】
図８（ｂ）の例では、クリート１００を内側に回転させており、この回転により斜め方向を向いたクリート１００の後端面に係合爪部２５０が押されて爪部２５が支軸２７周りに回動し、係合爪部２５０が弾性部材２６を縮ませながら後方側へとおじぎしながら移動する。すなわち、クリート１００は平面視で略凸字形状を成しており、前端部の横幅に対して後端部の横幅が長く構成されている。したがって、前端部を支点に回動させることで、固定状態のときと比較して前後方向の長さが長くなり係合爪部２５０が押される。
【0040】
図８（ｂ）に示す回動位置から、さらに内側へと回動することで、弾性部材２６が最大まで縮んだ状態となり、且つ係合爪部２５０が最後方へと移動して、クリート１００が自転車用ペダル１から外れる。
ここで、図９（ａ）～（ｃ）は、自転車用ペダル１の試作品による係合爪部２５０の移動に対する弾性部材２６の変形状態及びクリート固定力調整ネジ３２の変位状態を示す図である。
なお、図９（ａ）～（ｃ）は、係合爪部２５０を指で押しているが、クリート１００をその先端部を支点に内側又は外側に回動させて自転車用ペダル１から取り外す際の係合爪部２５０の移動に対する弾性部材２６の変形状態及びクリート固定力調整ネジ３２の変位状態に対応している。また、図９（ａ）～（ｃ）において、自転車用ペダル１と同様の構成部について同じ符号を付してある。
ここで、図９（ａ）～（ｃ）は、自転車用ペダル１の試作品による係合爪部２５０の移動に対する弾性部材２６の変形状態及びクリート固定力調整ネジ３２の変位状態を示す図である。
なお、図９（ａ）～（ｃ）は、係合爪部２５０を指で押しているが、クリート１００をその先端部を支点に内側又は外側に回動させて自転車用ペダル１から取り外す際の係合爪部２５０の移動に対する弾性部材２６の変形状態及びクリート固定力調整ネジ３２の変位状態に対応している。また、図９（ａ）～（ｃ）において、自転車用ペダル１と同様の構成部について同じ符号を付してある。
【0041】
本実施の形態に係る自転車用ペダル１は、クリート１００の取り外し動作において、クリート固定力調整機構３０によってクリート固定力を調整することができるようになっている。
具体的に、図９（ａ）に示すクリート固定位置では、図７（ｂ）中の破線矢印に示すように、弾性部材２６の反力Ｆｂが破線矢印の方向にかかっている。なお、矢印の長さが力の大きさを示している。このとき、クリート１００の後端部を斜め上方から押圧するクリート固定力Ｆｆは、図７（ｂ）中の一点鎖線の矢印に示すようになり、比較的大きな力がかかっている。すなわち、ペダルを漕いでいるときにクリート１００がすっぽ抜けることが無いように十分な力がかかっている。また、図７（ｂ）中の実線は、弾性部材２６の軸線２６ａを示す。
具体的に、図９（ａ）に示すクリート固定位置では、図７（ｂ）中の破線矢印に示すように、弾性部材２６の反力Ｆｂが破線矢印の方向にかかっている。なお、矢印の長さが力の大きさを示している。このとき、クリート１００の後端部を斜め上方から押圧するクリート固定力Ｆｆは、図７（ｂ）中の一点鎖線の矢印に示すようになり、比較的大きな力がかかっている。すなわち、ペダルを漕いでいるときにクリート１００がすっぽ抜けることが無いように十分な力がかかっている。また、図７（ｂ）中の実線は、弾性部材２６の軸線２６ａを示す。
【0042】
そして、爪部２５が支軸２７周りに回動して係合爪部２５０がクリート固定位置から後方側に移動すると、図９（ｂ）に示すように、係合爪部２５０の背面側のバネ支持部２５２の軸部２５２ａによって弾性部材２６の一端側が押圧されて弾性部材２６が僅かに縮む。この状態では、弾性部材２６の反力Ｆｂが大きくなるため、図示省略するが、クリート固定位置のときよりもクリート固定力Ｆｆが大きくなる。
引き続き、係合爪部２５０が図９（ｃ）に示すクリート取り外し位置まで移動すると、同図中の矢印に示すように、弾性部材２６が係合爪部２５０の可動域内で最大まで縮むとともに、クリート固定力調整ネジ３２のネジ頭３２ａが六角穴を斜め上側に向ける方向（上方）に摺動し、これに伴ってバネ支持部３１の板状体３１ａの上端部がネジ頭支持穴３３から離れる方向に移動する。これにより、バネ係合部３１ｂが下方側へと弾性部材２６の他端部を内側から押しながら移動する。また、弾性部材２６の一端側を支持するバネ支持部２５２が爪部２５の回動に伴って回動し、バネ係合部２５２ｂが上方側へと弾性部材２６の一端部を内側から押しながら移動する。そのため、クリート固定位置のときと比較して弾性部材２６の向きが大きく変化し、弾性部材２６の反力Ｆｂの方向が支軸２７側へと大きく変化する。この状態では、係合爪部２５０の後端面２５０ｆが略下方を向いた状態となり、凹部２５０Ｓ内に弾性部材２６の一部が収納される。
引き続き、係合爪部２５０が図９（ｃ）に示すクリート取り外し位置まで移動すると、同図中の矢印に示すように、弾性部材２６が係合爪部２５０の可動域内で最大まで縮むとともに、クリート固定力調整ネジ３２のネジ頭３２ａが六角穴を斜め上側に向ける方向（上方）に摺動し、これに伴ってバネ支持部３１の板状体３１ａの上端部がネジ頭支持穴３３から離れる方向に移動する。これにより、バネ係合部３１ｂが下方側へと弾性部材２６の他端部を内側から押しながら移動する。また、弾性部材２６の一端側を支持するバネ支持部２５２が爪部２５の回動に伴って回動し、バネ係合部２５２ｂが上方側へと弾性部材２６の一端部を内側から押しながら移動する。そのため、クリート固定位置のときと比較して弾性部材２６の向きが大きく変化し、弾性部材２６の反力Ｆｂの方向が支軸２７側へと大きく変化する。この状態では、係合爪部２５０の後端面２５０ｆが略下方を向いた状態となり、凹部２５０Ｓ内に弾性部材２６の一部が収納される。
【0043】
すなわち、図７（ｃ）中の実線に示すように、弾性部材２６の軸線２６ａの方向が図７（ｂ）中の軸線２６ａと比較して支軸２７側へと大きく変化しており、図７（ｃ）中の破線矢印で示した反力Ｆｂが略支軸２７側を向くようになる。これにより、図７（ｃ）中一点鎖線の矢印で示したクリート固定力Ｆｆが図７（ｂ）に示すクリート固定位置のときと比較して極めて小さくなる。
このようにクリート固定力Ｆｆがクリート固定位置のときよりも小さくなる状態は、弾性部材２６の軸線２６ａの向きが変化して反力Ｆｂの方向が支軸２７側へと変化していくことで生じる。なお、図示省略したが、クリート固定力Ｆｆが、クリート固定位置のときよりも小さくなる状態は、係合爪部２５０の位置が図９（ｂ）に示す位置よりも後方側で且つクリート取り外し位置よりも手前側から発生し、クリート取り外し位置に近づくに連れてクリート固定力Ｆｆが小さくなり、クリート取り外し位置又はその手前で最小となる。
このようにクリート固定力Ｆｆがクリート固定位置のときよりも小さくなる状態は、弾性部材２６の軸線２６ａの向きが変化して反力Ｆｂの方向が支軸２７側へと変化していくことで生じる。なお、図示省略したが、クリート固定力Ｆｆが、クリート固定位置のときよりも小さくなる状態は、係合爪部２５０の位置が図９（ｂ）に示す位置よりも後方側で且つクリート取り外し位置よりも手前側から発生し、クリート取り外し位置に近づくに連れてクリート固定力Ｆｆが小さくなり、クリート取り外し位置又はその手前で最小となる。
【0044】
次に、クリート回転位置調整機構５０について説明する。
図１０（ａ）～（ｃ）は、試作品を用いた爪部２５のクリート回転位置を調整する手順を説明するための図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、爪部２５の左右位置を調整前及び調整後の自転車用ペダル１の底面図である。図１２（ａ）及び（ｂ）は、爪部２５の左右位置を調整前及び調整後の自転車用ペダル１の平面図である。また、図１０（ａ）～（ｃ）において、自転車用ペダル１と同様の構成部について同じ符号を付してある。
図１０（ａ）～（ｃ）は、試作品を用いた爪部２５のクリート回転位置を調整する手順を説明するための図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、爪部２５の左右位置を調整前及び調整後の自転車用ペダル１の底面図である。図１２（ａ）及び（ｂ）は、爪部２５の左右位置を調整前及び調整後の自転車用ペダル１の平面図である。また、図１０（ａ）～（ｃ）において、自転車用ペダル１と同様の構成部について同じ符号を付してある。
【0045】
クリート回転位置調整機構５０は、爪部２５の左右方向の位置を調整することでペダル面と垂直な軸周りのクリート回転位置を調整するための機構である。クリート回転位置調整機構５０は、図１（ｂ）、図２（ｂ）及び図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、爪部２５の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの外側面と、これら外側面と対向する後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の内側面との間の隙間５１と、これら隙間５１に配置されたスペーサ５２とを含んで構成される。
【0046】
具体的に、クリート回転位置の調整は、図１０（ａ）に示すように、支軸２７を固定している固定ネジ２８を外し、支軸２７を右側に一部抜き出して左側の隙間５１に配置されていたスペーサ５２を取り外す。続いて、図１０（ｂ）に示すように、今度は支軸２７を左側へと抜き出す。そして、係合爪部２５０を左側の隙間５１が無くなるまで左側に移動し、取り外したスペーサ５２を右側の隙間５１に配置する。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、係合爪部２５０を移動して拡がった右側の隙間５１に２つのスペーサ５２を重ねて配置する。その後、支軸２７を元の挿入位置へと戻して固定ネジ２８で固定する。
【0047】
これにより、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示す爪部２５の基準位置に対して、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、爪部２５がスペーサ５２の１つ分の幅だけ左側に移動する。この状態では、図１２（ａ）及び（ｂ）中の一点鎖線で示す基準時のクリート１００の向きに対して、図１２（ｂ）中の実線に示す向きへとクリート１００の向きが変わり、クリート１００の回転方向の位置が変わる。
なお、爪部２５を左方向に位置調整してクリート１００の時計回り方向への回転位置を調整する例を説明したが、爪部２５の右方向への位置調整についても、逆の手順となるだけで同様となる。
なお、爪部２５を左方向に位置調整してクリート１００の時計回り方向への回転位置を調整する例を説明したが、爪部２５の右方向への位置調整についても、逆の手順となるだけで同様となる。
【0048】
〔実施の形態の効果〕
次に、実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、自転車用ペダル１を、自転車のクランクアーム３００のクランク軸３１０に取り付けられる取付端部１２２を有するスピンドル本体１２を有するスピンドルユニット１０と、スピンドルユニット１０の取付端部１２２よりも他端部側にスピンドル本体１２の軸線周りに回転自在に取り付けられ、スピンドルユニット１０の前方側及び後方側にそれぞれ突出する前端部２１及び後端部２２を有するペダル本体２０と、ペダル本体２０の前端部２１の上面に設けられクリート１００の先端部と連結する前部連結部２３と、ペダル本体２０の後端部２２の上面に設けられ、クリート１００の後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前部連結部２３側に付勢された後部連結部２４とを備える構成とした。加えて、後部連結部２４は、クリート１００を前部連結部２３とともに前後に挟持してペダル本体２０に固定するクリート固定位置、及びクリート固定位置よりも後方側のクリート取り外し位置の範囲を移動するように構成され、後部連結部２４の係合爪部２５０が固定位置からクリート取り外し位置に向かって所定距離以上移動した場合に、クリート１００を固定する方向の付勢力であるクリート固定力Ｆｆが、クリート固定位置に係合爪部２５０が位置するときよりも弱くなるように調整するクリート固定力調整機構３０を備える構成とした。
次に、実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、自転車用ペダル１を、自転車のクランクアーム３００のクランク軸３１０に取り付けられる取付端部１２２を有するスピンドル本体１２を有するスピンドルユニット１０と、スピンドルユニット１０の取付端部１２２よりも他端部側にスピンドル本体１２の軸線周りに回転自在に取り付けられ、スピンドルユニット１０の前方側及び後方側にそれぞれ突出する前端部２１及び後端部２２を有するペダル本体２０と、ペダル本体２０の前端部２１の上面に設けられクリート１００の先端部と連結する前部連結部２３と、ペダル本体２０の後端部２２の上面に設けられ、クリート１００の後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前部連結部２３側に付勢された後部連結部２４とを備える構成とした。加えて、後部連結部２４は、クリート１００を前部連結部２３とともに前後に挟持してペダル本体２０に固定するクリート固定位置、及びクリート固定位置よりも後方側のクリート取り外し位置の範囲を移動するように構成され、後部連結部２４の係合爪部２５０が固定位置からクリート取り外し位置に向かって所定距離以上移動した場合に、クリート１００を固定する方向の付勢力であるクリート固定力Ｆｆが、クリート固定位置に係合爪部２５０が位置するときよりも弱くなるように調整するクリート固定力調整機構３０を備える構成とした。
【0049】
より具体的に、後部連結部２４を、ペダル本体２０の後端部２２に回動可能に軸支されクリート１００の後端部と連結する爪部２５と、爪部２５に一端部が支持され且つペダル本体２０の後端部２２の上面の後方側に他端部が支持された、爪部２５に前部連結部側に付勢する付勢力を付与する弾性部材２６とを有する構成とした。そして、クリート固定力調整機構３０を、弾性部材２６の他端部を上下方向に移動可能に支持するバネ支持部３１及びクリート固定力調整ネジ３２を有するとともに、後部連結部２４の爪部２５の回動によるクリート固定位置からクリート取り外し位置方向への所定距離以上の移動に応じて弾性部材２６の他端部の支持位置を変更して弾性部材２６の付勢方向を変更することでクリート１００を固定する方向の力（クリート固定力Ｆｆ）が弱くなるように調整するようにした。
【0050】
このような構成であれば、自転車用ペダル１に固定されたクリート１００を自転車用ペダル１から取り外す際に、クリート１００の内側又は外側への回動によって爪部２５の係合爪部２５０が後方へと移動しその移動距離が所定距離以上となったときに、クリート固定力調整機構３０によって、弾性部材２６の反力Ｆｂの方向が支軸２７側へと変更され、クリート固定力Ｆｆを小さくすることができる。これにより、従来の例えばトーションスプリングで付勢する構成と比較して、弱い力でクリート１００を自転車用ペダル１から取り外すことができる。
【0051】
また、本実施の形態では、自転車用ペダル１を、爪部２５の左右方向の位置を調整することで、クリート１００の回転方向の位置を調整することができるクリート回転位置調整機構５０を備える構成とした。
具体的に、クリート回転位置調整機構５０は、爪部２５の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの外側面と、これら外側面と対向する後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の内側面との間の隙間５１と、これら隙間５１に配置されたスペーサ５２とを含む構成とした。
具体的に、クリート回転位置調整機構５０は、爪部２５の左右支持部２５１Ｌ及び２５１Ｒの外側面と、これら外側面と対向する後端部２２の後端枠部２２１の左右端部の内側面との間の隙間５１と、これら隙間５１に配置されたスペーサ５２とを含む構成とした。
【0052】
このような構成であれば、固定ネジ２８を外して支軸２７を移動して、左右どちらか一方のスペーサ５２を取り外し、次いで爪部２５をスペーサ５２を取り外した側に移動する。そして、この移動によって拡がった左右どちらか他方の隙間５１にスペーサ５２を２つ重ねて配置して、支軸２７を元の位置に戻して固定ネジ２８で固定することで、爪部２５の左右方向の位置を調整することができる。これにより、自転車用ペダル１側にてクリート１００の回転方向の位置を調整することができる。
【0053】
ここで、従来は、クリート１００の靴底への取付位置を調整することで、クリート１００側で回転方向の位置調整をしていたが、靴底に対するクリート１００の位置調整は、前後方向の位置調整も可能であるため、前後方向の一方に最大まで位置調整した場合に、回転方向への位置調整ができなくなるといった問題があった。または、前後方向の位置調整との組み合わせで回転方向の位置調整が十分にできないといった問題があった。本実施の形態のクリート回転位置調整機構５０であれば、ペダル側で回転位置の調整ができるので、クリート側での回転位置調整ができない又は不十分であったときに補助することが可能である。
【0054】
また、本実施の形態では、自転車用ペダル１を、スピンドルカバー１１に設けた位置調整用溝１１２と、スピンドル取付部材６０に設けた突起部６４ａ及び６４ｂとによって、スピンドルユニットのペダル本体２０に対する左右方向の取付位置を調整できる構成とした。
このような構成であれば、自転車用ペダル１においてＱファクタを調整することができる。
また、本実施の形態では、自転車用ペダル１を、ペダル本体２０の前端部２１及び後端部２２に設けたクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及び２２Ｈによって、スピンドルユニット１０のペダル本体２０への前後方向の取付位置を調整できる構成とした。
このような構成であれば、自転車用ペダル１においてＱファクタを調整することができる。
また、本実施の形態では、自転車用ペダル１を、ペダル本体２０の前端部２１及び後端部２２に設けたクリート前後位置調整用ネジ穴２１Ｈ及び２２Ｈによって、スピンドルユニット１０のペダル本体２０への前後方向の取付位置を調整できる構成とした。
【0055】
このような構成であれば、自転車用ペダル１においてクリート１００の前後方向の位置を調整することができる。
また、本実施の形態では、自転車用ペダル１を、スピンドルユニット１０をペダル本体２０に取り付ける際に、スピンドル取付部材６０とペダル本体２０の下面との間に挟むことができるスペーサ８０を備える構成とした。
このような構成であれば、自転車用ペダル１において、スタックハイトを調整することができる。また、間に挟むスペーサ８０の厚み形状によってカント角の調整をすることもできる。
また、本実施の形態では、自転車用ペダル１を、スピンドルユニット１０をペダル本体２０に取り付ける際に、スピンドル取付部材６０とペダル本体２０の下面との間に挟むことができるスペーサ８０を備える構成とした。
このような構成であれば、自転車用ペダル１において、スタックハイトを調整することができる。また、間に挟むスペーサ８０の厚み形状によってカント角の調整をすることもできる。
【0056】
〔対応関係〕
実施の形態において、前部連結部２３は、発明１及び４の第１連結部に対応し、後部連結部２４は、発明１乃至４の第２連結部に対応し、バネ支持部３１、クリート固定力調整ネジ３２及びネジ頭支持穴３３は、発明２の支持機構に対応している。
〔変形例〕
なお、上記の実施の形態において、クリート固定力調整機構３０の構成を、バネ支持部３１、クリート固定力調整ネジ３２及びネジ頭支持穴３３によって弾性部材２６の軸線２６ａの向きを変更して反力Ｆｂの方向を支軸２７側に変更することでクリート固定力Ｆｆを調整する構成としたが、この構成に限らない。係合爪部２５０の後方側への移動に応じて、弾性部材２６の反力Ｆｂの向きをクリート固定力Ｆｆが弱くなる方向に変更することができれば他の構成としてもよい。
実施の形態において、前部連結部２３は、発明１及び４の第１連結部に対応し、後部連結部２４は、発明１乃至４の第２連結部に対応し、バネ支持部３１、クリート固定力調整ネジ３２及びネジ頭支持穴３３は、発明２の支持機構に対応している。
〔変形例〕
なお、上記の実施の形態において、クリート固定力調整機構３０の構成を、バネ支持部３１、クリート固定力調整ネジ３２及びネジ頭支持穴３３によって弾性部材２６の軸線２６ａの向きを変更して反力Ｆｂの方向を支軸２７側に変更することでクリート固定力Ｆｆを調整する構成としたが、この構成に限らない。係合爪部２５０の後方側への移動に応じて、弾性部材２６の反力Ｆｂの向きをクリート固定力Ｆｆが弱くなる方向に変更することができれば他の構成としてもよい。
【0057】
また、上記実施の形態及びその変形例において、クリート回転位置調整機構５０の構成を、支軸２７をずらして、左右どちらか一方の隙間５１にあるスペーサ５２を取り外して、爪部２５をスペーサ５２を取り外した側に移動し、これにより拡がった左右どちらか他方の隙間５１に２つのスペーサ５２を配置することでクリート１００の回転位置を調整する構成としたが、この構成に限らない。例えば、支軸２７をずらさない状態でも着脱できるスペーサを隙間５１に配置する構成とするなど他の構成としてもよい。
【符号の説明】
【0058】
１…自転車用ペダル、 １０…スピンドルユニット、 １１…スピンドルカバー、 １２…スピンドル本体、 ２０…ペダル本体、 ２１…前端部、 ２２…後端部、 ２３…前部連結部、 ２４…後部連結部、 ２５…爪部、 ２６…弾性部材、 ２７…支軸、 ２８…固定ネジ、 ２９…中央部、 ３０…クリート固定力調整機構、 ３１…バネ支持部、 ３２…クリート固定力調整ネジ、 ３３…ネジ頭支持穴、 ４０…カバー、 ２７ｈ，４０Ｈ，６１ｈ，６２ｈ，２２４…ネジ穴、 ４１…取付ネジ、 ５０…クリート回転位置調整機構、 ５１…隙間、 ５２，８０…スペーサ、 ６０…スピンドル取付部材、 ６１，６２…取付部、 ６１ｃ，６２ｃ…収容部、 ６３…湾曲部、 ６４ａ，６４ｂ…突起部、 ６５…丸ナット、 １００…クリート、 １０１…前端クリート側係合面、 １０２…後端クリート側係合面、 ２１０…前端開口穴、 ２１１…前端枠部、 ２２０…後端開口穴、 ２２１…後端枠部、 ２２３，２５１ｈ，２５１ｈ２…軸穴、 ２５０…係合爪部、 ２５０ａ…上面、 ２５０ｂ…第１傾斜面、 ２５０ｃ…第２傾斜面、 ２５０ｄ…前端面、 ２５０ｅ…後クリート係合面、 ２５０ｆ…後端面、 ２５０Ｓ…凹部、 ２５１Ｌ…左支持部、 ２５１Ｒ…右支持部、 ２５２…バネ支持部、 ２５２ａ…軸部、 ２５２ｂ…バネ係合部、 ３００…クランクアーム、 ３１０…クランク軸
【要約】
クリートをペダルから取り外す際に必要な力を従来と比較して軽減することができる自転車用ペダルを提供する。
自転車用ペダル１を、ペダル本体（２０）の前端部（２１）に設けられクリート（１００）の先端部と連結する前部連結部（２３）と、ペダル本体（２０）の後端部（２２）に設けられ、クリート（１００）の後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前部連結部（２３）側に付勢された後部連結部（２４）と、後部連結部（２４）がクリート固定位置からクリート取り外し位置に向かって所定距離以上移動した場合に、クリート（１００）を固定する方向の付勢力がクリート固定位置での付勢力よりも弱くなるように調整するクリート固定力調整機構（３０）とを備える構成とした。
自転車用ペダル１を、ペダル本体（２０）の前端部（２１）に設けられクリート（１００）の先端部と連結する前部連結部（２３）と、ペダル本体（２０）の後端部（２２）に設けられ、クリート（１００）の後端部と連結するとともに前後方向に移動可能で且つ前部連結部（２３）側に付勢された後部連結部（２４）と、後部連結部（２４）がクリート固定位置からクリート取り外し位置に向かって所定距離以上移動した場合に、クリート（１００）を固定する方向の付勢力がクリート固定位置での付勢力よりも弱くなるように調整するクリート固定力調整機構（３０）とを備える構成とした。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】