特許 7180204 記録装置及び記録装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-21

(45)【発行日】2022-11-30

(54)【発明の名称】記録装置及び記録装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20221122BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221122BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20221122BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

B41J2/01 451

B41J2/01 305

B41J11/00 C

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2018156680

(22)【出願日】2018-08-23

(65)【公開番号】P2020029352

(43)【公開日】2020-02-27

【審査請求日】2021-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】武石 徹司

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１９５５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０８６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５００１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２２３７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９７０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０５１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４８３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備え、
前記表面情報取得部は、
前記記録媒体の縦目に沿う方向に光を照射する第１光源と、前記第１光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第１受光部と、
前記記録媒体の横目に沿う方向に光を照射する第２光源と、前記第２光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第２受光部と、を含み、
前記第１受光部の受光結果である第１画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第１表面輝度特性曲線を特定し、当該第１表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第１表面情報を取得し、
前記第２受光部の受光結果である第２画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第２表面輝度特性曲線を特定し、当該第２表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第２表面情報を取得し、
前記判定部は、前記厚さ情報と前記第１表面情報と前記第２表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備え、
前記表面情報取得部は、
前記記録媒体の表面に対してＲＧＢ光を前記記録媒体の搬送方向に沿う第１方向に照射する第１光源と、前記第１光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第１受光部と、前記第１光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第２受光部と、を含む第１光学式センサーと、
前記記録媒体の表面に対してＲＧＢ光を前記搬送方向と交差する幅方向に沿う第２方向に照射する第２光源と、前記第２光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第３受光部と、前記第２光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第４受光部と、を含む第２光学式センサーと、を備え、
前記第１光学式センサーは、前記第１受光部が受光した第１受光量と前記第２受光部が受光した第２受光量との比の出力値と、前記第１受光部が受光したＲＧＢ別の受光量の比の出力値とを第１表面情報として出力し、
前記第２光学式センサーは、前記第３受光部が受光した第３受光量と前記第４受光部が受光した第４受光量との比の出力値と、前記第３受光部が受光したＲＧＢ別の受光量の比の出力値とを第２表面情報として出力し、
前記判定部は、前記厚さ情報と前記第１表面情報と前記第２表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする記録装置。

【請求項3】

前記第1光源は搬送方向に沿う方向に光軸を向けた光源であり、前記第２光源は前記搬送方向とは交差する方向に光軸を向けた光源であり、前記第１光源及び前記第２光源は前記記録媒体の表面に対して斜め方向から光を照射する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項4】

前記第１光源と前記第２光源を順次発光し、前記第1受光部と前記第２受光部でそれぞれ受光する、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記第１受光部と前記第２受光部は、前記記録媒体の表面を撮像する撮像部であり、
前記撮像部は、前記第１光源の光軸と前記第２光源の光軸との交点を前記記録媒体の法線方向で受光する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記載置部の載置面における前記第１受光部及び前記第２受光部と対向する位置に基準面が設けられ、
前記載置部に前記記録媒体が載置されていない状態において、前記基準面は前記第１光源及び前記第２光源から照射された光を反射し、前記基準面で反射され、前記第１受光部と前記第２受光部とによって受光された光の受光量に基づいて前記第１光源と前記第２光源との発光強度を調整するキャリブレーションを行う、ことを特徴とする請求項１、３～５のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記表面情報取得部が取得する前記表面情報は、前記記録媒体の縦目に関する第１表面情報と、前記記録媒体の横目に関する第２表面情報とを含み、
前記第１表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する縦目用テーブルと、前記第２表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する横目用テーブルとを有する、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項8】

前記厚さ情報取得部は前記搬送路に配置され、前記表面情報取得部は前記載置部に載置された前記記録媒体の前記表面情報を取得可能な位置に配置される、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記判定部は、前記厚さ情報と前記表面情報のいずれか一方に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ前記記録媒体の種類の中から、他方に基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

【請求項10】

前記判定部は、前記厚さ情報に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ前記記録媒体の種類の中から、前記表面情報に基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項11】

前記記録媒体の種類に応じた記録条件が設定された設定テーブルを有する、ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項12】

前記判定部により特定された前記種類に応じた記録条件で記録を実行する、ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項13】

前記載置部は、前記記録媒体を複数収容可能な収納部であり、
前記収納部ごとに前記記録媒体の種類が設定され、特定された種類が設定された種類と異なる場合、当該設定された種類に対応する前記収納部の設定を特定された種類に変更する、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項14】

前記載置部は、前記記録媒体を複数収容可能な収納部であり、
前記収納部は、記録装置の筐体に着脱可能に構成され、
前記収納部が挿着されたことを検知する検知部を更に備え、
前記収納部が挿着されたことが検知された場合、前記厚さ情報取得部が前記厚さ情報を取得し、前記表面情報取得部が前記表面情報を取得し、前記判定部が、前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項15】

前記判定部が特定した前記種類と、設定された種類とが異なる場合に報知する報知部を備える、ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項16】

記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップと、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得ステップと、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定した前記記録媒体の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップと、を備え、
前記表面情報取得ステップでは、
前記記録媒体の縦目に沿う方向に光を照射する第１光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第１受光部の受光結果である第１画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第１表面輝度特性曲線を特定し、当該第１表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第１表面情報を取得し、
前記記録媒体の横目に沿う方向に光を照射する第２光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第２受光部の受光結果である第２画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第２表面輝度特性曲線を特定し、当該第２表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第２表面情報を取得し、
前記判定ステップでは、前記厚さ情報と前記第１表面情報と前記第２表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定することを特徴とする記録装置の制御方法。

【請求項17】

記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、を備える記録装置の制御方法であって、
厚さ情報取得部が前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップと、
表面情報取得部が前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得ステップと、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定した前記記録媒体の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップと、を備え、
前記表面情報取得部は、前記記録媒体の表面に対してＲＧＢ光を前記記録媒体の搬送方向に沿う第１方向に照射する第１光源と、前記第１光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第１受光部と、前記第１光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第２受光部と、を含む第１光学式センサーと、
前記記録媒体の表面に対してＲＧＢ光を前記搬送方向と交差する幅方向に沿う第２方向に照射する第２光源と、前記第２光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第３受光部と、前記第２光源からの前記ＲＧＢ光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第４受光部と、を含む第２光学式センサーと、を備え、
前記表面情報取得ステップでは、
前記第１光学式センサーが出力した、前記第１受光部が受光した第１受光量と前記第２受光部が受光した第２受光量との比の出力値と、前記第１受光部が受光したＲＧＢ別の受光量の比の出力値とを第１表面情報として取得し、
前記第２光学式センサーが出力した、前記第３受光部が受光した第３受光量と前記第４受光部が受光した第４受光量との比の出力値と、前記第３受光部が受光したＲＧＢ別の受光量の比の出力値とを第２表面情報として取得し、
前記判定ステップでは、前記厚さ情報と前記第１表面情報と前記第２表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定することを特徴とする記録装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に記録する記録装置において、記録媒体の種類を判定する機能を有する記録装置記録装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の記録装置は、例えば、用紙等の記録媒体（以下、単に「媒体」ともいう。）を搬送する搬送部と、媒体に記録する記録ヘッドとを備える（例えば特許文献１～３等）。この種の記録装置で印刷するときには、ユーザーは、用紙等の媒体の種類（以下、「媒体種」ともいう。）を含む記録条件を設定する。記録装置は、記録条件情報中の媒体種の情報などに基づいて印刷モードを決めている。しかし、ユーザーが媒体種の指定を間違えたり、媒体を間違えてカセット又はトレイにセットしたりした場合は、実際の媒体種に合っていない印刷モードで媒体に印刷されてしまう。このため、記録装置において、記録する前に媒体の媒体種を判別したいという要求がある。

【0003】

特許文献１に記載の記録装置は、外部トレイ上の用紙等の記録媒体に複数の光源のうち光を照射する光源を順次切り換えて媒体の表面を撮像部により撮像する。複数の照明条件に対応する複数の撮像画像群と、正常状態の媒体に対応する正常画像群との類似度に基づき、外部トレイ上の媒体が正常状態であるか否かを判定する。

【0004】

また、引用文献２に記載の記録装置は、印刷実行に対応した給紙カセットから搬送される用紙の紙種を検出する紙種検出手段と、印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定する紙種判定手段とを備える。紙種検出手段は、用紙厚検出センサーと、光沢度検出センサーとを用いて、用紙の厚み及び光沢度を検出し、これらの情報を基に用紙の紙種の変化を検出する。

【0005】

さらに、引用文献３に記載の記録装置は、紙の表面に斜め方向より光を照射する発光素子と、その照射領域内を映像として読み取るエリアセンサーとを備え、読取結果から紙に関する情報を読み取る紙表面検出装置を備える。この紙表面検出装置では、発光素子を、紙の搬送方向に対し斜めの方向より照射するよう所定の角度をもって配置し、紙繊維の向きに対する影響を抑えて、より正確に紙の表面の状態を検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－１２９５２１号公報

【文献】特開２０１５－１６０７３７号公報

【文献】特開２００９－７５１１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に記載の記録装置では、カール等の用紙の形状の異常に起因する給紙前の媒体の異常を高精度に検出するものであり、媒体種を判別できるものではなかった。

【0008】

また、特許文献２に記載の記録装置は、紙種判定手段が、最初の用紙の紙種と、後続の用紙の紙種とが同じか異なるかを判定するために、紙厚と光沢度を用いるに過ぎず、紙種を特定できるものではない。

【0009】

さらに特許文献３に記載の紙表面検出装置は、紙表面状態を検出できるものの、類似の紙表面状態を有する媒体種を区別できない場合がある。このため、検出した紙表面状態を媒体種の判定に用いたとしても、媒体種の組合せによっては、媒体種を判別できないか、媒体種の判別精度が低い。このように特許文献１～３に記載された記録装置は、いずれも、記録媒体の種類を精度よく特定できるものではないという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決する記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備える。

【0011】

上記課題を解決する記録装置の制御方法は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、を備える記録装置の制御方法であって、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップと、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得ステップと、前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定ステップと、前記判定ステップで判定した前記記録媒体の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態における記録装置を示す一部破断した模式正面図。

【図2】給送部を示す模式正面図。

【図3】表面情報取得部を示す模式側面図。

【図4】表面情報取得部を示す模式平面図。

【図5】媒体厚センサーを示す模式正面図。

【図6】媒体厚センサーの媒体厚を検出する状態を模式正面図。

【図7】記録装置の電気的構成を示すブロック図。

【図8】第１テーブルを示す模式図。

【図9】第２テーブルを示す模式図。

【図10】表面撮像画像を説明する模式図。

【図11】専用紙Ａにおける階調と白色画素数とで表される表面輝度特性を示すグラフ。

【図12】専用紙Ｂにおける階調と白色画素数とで表される表面輝度特性を示すグラフ。

【図13】普通紙Ａにおける階調と白色画素数とで表される表面輝度特性を示すグラフ。

【図14】第１階調値と第２階調値の求め方を説明するグラフ。

【図15】媒体種判定制御を示すフローチャート。

【図16】媒体種判別処理ルーチンを示すフローチャート。

【図17】変更例の表面情報取得部を構成する光学式センサーを示す模式図。

【図18】図１７とは異なる変更例の表面情報取得部を構成する光学式センサーを示す模式図。

【図19】光学式センサーが表面情報を取得する原理を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。記録装置は、例えば、用紙等の記録媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。記録装置１１が水平面上に置かれているとして、その重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。そのため、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面に沿う。この場合、本実施形態における記録がなされる位置でＹ軸方向に媒体９９が搬送されるとすると、Ｙ軸方向が媒体９９の搬送方向Ｙ、Ｘ軸方向が媒体９９の幅方向Ｘとなる。そのため、以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。

【0014】

図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２を備える。記録装置１１は、記録媒体９９（以下、単に「媒体９９」ともいう。）を収容するカセット２１、カセット２１に収容された媒体９９を給送する給送部１３、給送部１３から給送された媒体９９を搬送路１８に沿って搬送する搬送部１４、搬送路１８の途中で媒体９９に記録する記録部１５と、装置全体を統括的に制御する制御部１６とを備える。

【0015】

筐体１２の下部には、複数のカセット２１が着脱可能に挿着されている。カセット２１は、複数枚の媒体９９を積層する状態で収容する。カセット２１は、媒体９９が載置される載置部の一例を構成し、特に本例のカセット２１は、媒体を載置する状態で収納可能な収納部の一例を構成する。給送部１３は、カセット２１に収容される媒体９９を送り出すピックアップローラー２２と分離ローラー２３とを備える。カセット２１は、その内底部に収容された複数の媒体９９を載置する状態で傾動可能なホッパー２４を備える。記録装置１１は、ホッパー２４を駆動させるホッパー駆動部２５を備える。

【0016】

ホッパー２４は、カセット２１の脱着方向においてピックアップローラー２２から離れた側の端部がカセット２１の底部に軸支され、その軸支された端部を中心にピックアップローラー２２側の端部を上下に変位可能に傾動する。ホッパー２４は、ばね等の押圧部材２６によりピックアップローラー２２へ近づく上方へ押圧されている。カセット２１を筐体１２から離脱した状態では、ホッパー２４は下降した退避位置に配置され、カセット２１を筐体１２に挿着した状態でホッパー２４は上昇して給送位置に配置される。ホッパー２４が退避位置にあるとき、ホッパー２４上の媒体９９はピックアップローラー２２から離間し、ホッパー２４が給送位置にあるとき、押圧部材２６により上方へ押圧されたホッパー２４上の媒体９９はピックアップローラー２２に押し付けられる。

【0017】

ピックアップローラー２２は、カセット２１に収容された媒体９９のうち、その最上に位置する媒体９９を送り出す。分離ローラー２３は、ピックアップローラー２２により送り出された媒体９９を摩擦力によって１枚ずつに分離する。カセット２１から送り出される媒体９９は、搬送路１８において分離ローラー２３よりも下流側に位置する複数の給送ローラー対２７，２８より搬送部１４へ送られる。記録装置１１は、カセット２１から媒体９９が供給される構成に限らず、例えば、筐体１２の側部に設けられた供給トレイから媒体９９が供給される構成でもよい。なお、図１では、筐体１２に挿着可能なカセット２１の数は２つであるが、１つ又は３つ以上でもよい。

【0018】

搬送部１４は、給送部１３から送られた媒体９９を搬送路１８に沿って搬送する。搬送部１４は、搬送ローラー３１およびベルト式搬送部３２を備える。搬送路１８は、図１において２点鎖線で示すように筐体１２内を延びる。搬送ローラー３１は、搬送路１８の一部を挟んで一対設けられている。なお、ベルト式搬送部３２よりも搬送方向Ｙの下流側には、媒体９９を搬送する不図示の複数のローラーが搬送路１８に沿って配置されている。

【0019】

記録部１５は、媒体９９に記録を行う記録ヘッド４０を備える。記録ヘッド４０は複数のノズル４１を有する。記録ヘッド４０は、ノズル４１から液体を吐出することにより媒体９９に画像を記録する。本実施形態の記録ヘッド４０は、媒体９９の幅方向Ｘを長手方向として構成されるラインヘッドである。記録ヘッド４０は、ホルダー４２により保持される。記録ヘッド４０は、媒体９９の幅方向Ｘを走査方向として走査するシリアルヘッドでもよい。この場合、シリアル式の記録部１５は、ガイド軸に案内されて走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジと、キャリッジに搭載された記録ヘッド４０とを備える。なお、走査方向Ｘとは、搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。走査方向Ｘは、図１では幅方向Ｘである。

【0020】

記録装置１１は、記録ヘッド４０と対向する位置に、媒体９９を支持する支持部４５を備える。本例の支持部４５は、前述のベルト式搬送部３２が兼ねている。記録ヘッド４０及び支持部４５は、搬送路１８の一部を挟んで位置する。支持部４５は、搬送される媒体９９を支持する支持面４６を有する。本実施形態の支持部４５は、一対のローラー４７と、一対のローラー４７に巻き掛けられた搬送ベルト４８とを有する。ローラー４７が回転して搬送ベルト４８が周回することで、媒体９９は支持面４６に載置された状態で搬送される。本実施形態の支持部４５は、媒体９９を支持するとともに媒体９９を搬送する。支持部４５は、媒体９９を搬送することなく単に媒体９９を支持するだけの支持台でもよい。

【0021】

記録装置１１は、搬送路１８の一部分として、媒体９９が排出される排出経路３３と、媒体９９がスイッチバック搬送される経路であるスイッチバック経路３４と、媒体９９の姿勢が反転される反転経路３５とを有する。排出経路３３は、記録ヘッド４０により記録された媒体９９が積載面３６に向けて排出される経路である。排出経路３３を搬送される媒体９９は、筐体１２の不図示の排出口から排出され、積載面３６に積載される。

【0022】

スイッチバック経路３４及び反転経路３５は、両面に記録される媒体９９が搬送される経路である。両面印刷時は、片面が記録された媒体９９はスイッチバック経路３４へ排出された後、スイッチバックして反転経路を経て反転した後、次は裏面に記録される。両面に記録された媒体９９は、排出経路３３を搬送されることにより積載面３６に排出される。

【0023】

また、図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２の上部に、原稿を読み取るスキャナー部５０を備える複合機である。スキャナー部５０の上部には、複数枚の原稿を載置する原稿トレイ５１と、原稿トレイ５１上の原稿をスキャナー部５０へ順次送る原稿自動送り装置５２とが設けられている。また、記録装置１１の上部手前側には、操作パネル５５が設けられている。操作パネル５５は、操作部５６および表示部５７を備える。操作部５６は、ユーザーが記録装置１１に各種の指示を与える際に操作される。表示部５７には、メニューや各種のメッセージが表示される。

【0024】

次に、図２を参照してホッパー２４を備えた給送部１３の周辺の構成を説明する。本例のホッパー２４は、ホッパー駆動部２５が電動モーター２５Ｍを有する電動式である。ホッパー２４は、その一端部のピン２４Ａを中心として傾動可能に設けられ、電動モーター２５Ｍと動力伝達機構を介して動力伝達可能に連結されている。動力伝達機構は、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構又はカム機構を含む。ホッパー２４への電動モーター２５Ｍの動力が外れる領域では、押圧部材２６の押圧力によりホッパー２４上の媒体９９はピックアップローラー２２に押し当てられる。このため、電動モーター２５Ｍの回転位置制御によって、ホッパー２４の高さ位置の制御が可能となっている。

【0025】

ホッパー２４は、ピン２４Ａを支点として供給口側の端部が上下に変位可能に構成されている。ホッパー２４は押圧部材２６およびホッパー駆動部２５の駆動により、図２に二点鎖線で示す退避位置と同図に実線で示す給送位置とに配置される。ホッパー２４は、カセット２１内で次に給送される媒体９９が、ピックアップローラー２２に当接する給送位置まで上昇する。このため、給送開始前の媒体９９は、カセット内の媒体９９の枚数によらず、ピックアップローラー２２に当接した一定の位置に配置される。なお、ホッパー２４の上動は電動で行い、カセット２１を筐体１２から抜き取るときのホッパー２４の下降は機械的に行う構成でもよい。ホッパー２４を機械的に下降させる構成の例としては、カセットを抜き取る過程で、筐体１２側のガイドに案内されてホッパー２４が押圧部材２６の押圧力に抗して下降し退避位置で係止される構成とする。

【0026】

記録装置１１は、図２に示すように、カセット２１又は搬送路１８で記録媒体９９の表面情報を取得する表面情報取得部５８を備える。本例では、表面情報取得部５８は、カセット２１が筐体１２に挿着された状態において、カセット２１に収容された媒体９９の表面よりも少し上方位置周辺に配置され、カセット２１に収容された媒体９９の表面情報を取得する。表面情報取得部５８は、ホッパー２４が給送位置にあるとき、ホッパー２４上の媒体９９のうち最上位の媒体９９の表面と対向する上方位置周辺に配置されている。

【0027】

本実施形態では、表面情報取得部５８は、受光部及び撮像部の一例としてのカメラ６０と、複数の光源６１，６２とを備える。すなわち、表面情報取得部５８は、記録媒体９９の表面に光を照射する光源６１，６２と、記録媒体９９の表面で反射した光を取得するカメラ６０とを含む。２つの光源６１，６２は、媒体９９上のカメラ６０の撮像エリアに光を照射する。表面情報取得部５８は、カセット２１に収納された状態の媒体９９の表面情報を取得可能な位置に配置されている。そのため、カメラ６０は、カセット２１内においてピックアップローラー２２に当接した給送姿勢にある最上位の媒体９９の表面に垂直な方向から撮像可能な位置に配置されている。つまり、カメラ６０の光軸は、給送姿勢の媒体９９の表面と垂直な方向と平行である。また、２つの光源６１，６２は、給送姿勢の媒体９９の表面上の撮像エリアに対して異なる二方向から斜めに光を照射する。なお、２つの光源６１，６２の光照射条件などについては後述する。

【0028】

本実施形態では、カメラ６０がホッパー２４上の媒体９９の表面を撮像するにあたり、次の自動合焦制御を採用することもできる。ホッパー２４が電動式であるため、制御部１６はホッパー２４を最上位の媒体９９の表面に焦点の合った高さ位置に位置制御する。詳しくは、制御部１６は、ホッパー駆動部２５の電動モーター２５Ｍを駆動制御してホッパー２４を位置制御する際、カメラ６０から取得する撮像画像のコントラスト情報からコントラストが最も高くなる位置を、最上位の媒体９９の表面に焦点の合った位置として探し出し、その探し出した撮像位置でホッパー２４を停止させる。または、制御部１６が、不図示の電動モーターを駆動制御して、カメラ６０から取得する撮像画像のコントラストが最も高くなる位置となるようカメラ６０の高さ位置を調整可能な構成としてもよい。このため、カメラ６０によって最上位の媒体９９の表面に焦点の合った媒体９９の表面の画像を撮像可能である。

【0029】

また、搬送路１８において分離ローラー２３よりも下流側の領域には、媒体９９の厚さである媒体厚を検出する厚さ情報取得部の一例としての媒体厚センサー６４が設けられている。媒体厚センサー６４は、搬送路１８に配置されている。本例の媒体厚センサー６４は、媒体９９と接触して媒体厚を検出する接触式センサーよりなる。媒体厚センサー６４を、分離ローラー２３よりも搬送方向Ｙ１の下流側に配置するのは、分離ローラー２３により１枚に分離された媒体９９の厚さを媒体厚センサー６４に検出させるためである。例えば、ピックアップローラー２２と分離ローラー２３との間の領域に媒体厚センサーを設けた場合、複数枚の媒体９９が重なって送り出された重送時に複数枚の媒体９９の総厚を媒体厚として誤検出する虞がある。この点、図２に示す媒体厚センサー６４は、分離ローラー２３で１枚に分離された後の媒体９９の厚さを検出するので、重送に起因する媒体厚の誤検出を防止できる。媒体厚センサー６４の搬送路１８を挟んで対向する位置には、媒体９９を支持するガイド部材２９が配置されている。媒体厚センサー６４は、ガイド部材２９に支持された状態にある媒体９９の厚さを検出する。

【0030】

なお、本実施形態では、印刷時のタイミングよりも前のタイミングで、媒体厚を取得するため、所定位置まで送り出された媒体９９は、そのまま放置せず、媒体厚を検出した後、カセット２１に戻すようにしている。これは、印刷前後は、カセット２１に媒体９９を補充するためにユーザーがカセット２１を筐体１２から引き出すことがある。このとき、媒体９９が分離ローラー２３に挟まれていると、媒体９９が筐体１２側に残ってしまう媒体残りが発生する。このため、媒体厚の検出後は、媒体９９をカセット２１内に戻すようにしている。例えば、分離ローラー２３を逆転させて媒体９９をカセット２１へ戻す方向に回転させることで、媒体９９をカセット２１へ戻すことができる。

【0031】

次に、図３、図４を参照して、カメラ６０と２つの光源との位置関係について説明する。図３は、図２においてホッパー２４が上動したときの最上位の媒体９９をその面と平行な搬送方向Ｙ１と平行な方向から見た図である。また、図４は、同じく図２における最上位の媒体９９をその面と垂直な方向から見た図である。

【0032】

図３、図４に示すように、表面情報取得部５８は、２つの光源は、給送姿勢の媒体９９が給送時に送り出される方向である搬送方向Ｙ１に沿う方向（以下、「第１方向」ともいう。）に光軸を向けた第１光源６１と、搬送方向Ｙ１とは交差する幅方向Ｘに沿う方向（以下、「第２方向」ともいう。）に光軸を向けた第２光源６２とを有する。第１光源６１及び前記第２光源６２は媒体９９の表面９９Ａに対して斜め方向から光を照射する。第１光源６１及び第２光源６２は、例えばＬＥＤよりなる。本例では、光源６１，６２として、青色ＬＥＤを用いている。第１光源６１は、カメラ６０の撮像エリアから搬送方向Ｙ１と平行な方向に所定距離を離した位置から媒体９９の表面９９Ａと垂直な方向に所定の離間距離を離した位置に配置されている。また、第２光源６２は、カメラ６０の撮像エリアから搬送方向Ｙ１と交差する幅方向Ｘに所定距離を離した位置から媒体９９の表面９９Ａと垂直な方向に所定の離間距離を離した位置に配置されている。第１光源６１は、搬送方向Ｙ１に沿う方向から照射角θＬで媒体９９の撮像エリアに光を照射する。また、第２光源６２は、幅方向Ｘに沿う方向から照射角θＬで媒体９９の撮像エリアに光を照射する。照射角θＬは、２つの光源６１，６２で同じにしている。なお、光源６１，６２は、ＬＥＤに限らず、電球、蛍光灯、キセノンランプ等でもよい。

【0033】

図３、図４に示すように、カメラ６０は、第１光源６１の光軸と第２光源６２の光軸との交点を媒体９９の法線方向で受光する。カメラ６０は、給送姿勢にある媒体９９の表面９９Ａを、その媒体９９の表面と垂直な方向から撮像する。カメラ６０は、給送姿勢にある媒体９９の表面９９Ａまでの距離が焦点距離となる位置に配置される。カメラ６０は、媒体９９の表面９９Ａの一部を撮像エリアとする。なお、カメラ６０は、ホッパー２４の位置制御で媒体９９の表面９９Ａに対する焦点を合わせる構成の場合、例えば、給送姿勢にある媒体９９の表面９９Ａまでの距離よりも少し長い距離が、カメラ６０の焦点距離となる位置に配置する。この場合、電動モーター２５Ｍを駆動させてホッパー２４を退避位置から給送位置まで上動する過程で、表面９９Ａに焦点の合った位置でカメラ６０が媒体９９を撮像する。

【0034】

媒体９９の表面には、媒体９９の材料である紙繊維により、微視的な凹凸が存在する。紙繊維の形態やサイズにより凹凸の形態は異なる。また、表面にコート層が付されるなどの表面処理が施された媒体９９は、表面処理が施されていない媒体９９と、表面の凹凸の形態が異なる。２つの光源６１，６２から媒体９９の表面９９Ａに光を斜めに照射することで、媒体９９の撮像エリア内の表面の凹凸に陰影を作る。つまり、媒体９９の凹凸表面における山部の光の当たる斜面は明るく、光の当たらない山部の斜面及び谷部となる凹部は暗くなる。このため、媒体９９の表面には、微視的な凹凸による明暗ができる。この微視的な凹凸による明暗は、媒体９９の種類（以下、「媒体種」ともいう。）によって異なる。

【0035】

また、媒体９９は、製造方法等に起因して繊維が所定方向に並ぶ方向性を有している。このため、媒体９９には、繊維の方向性により、縦目と横目とがある。このため、媒体９９の表面９９Ａに互いに異なる第１方向と第２方向のそれぞれから光を照射したときに、媒体９９の表面の凹凸による陰影の出方に違いが生じる。この縦目と横目との間で凹凸の陰影の出方の違いは、媒体の種類に応じて異なる。このため、２つの光源６１，６２を切り換えて、媒体９９の表面９９Ａへの光の照射方向を切り換える。第１光源６１と第２光源６２を順次発光し、カメラ６０でそれぞれ受光する。これにより、カメラ６０により、第１方向から光を照射したときの媒体９９の表面９９Ａの撮像画像と、第２方向から光を照射したときの媒体９９の表面９９Ａの撮像画像とを取得する。

【0036】

次に、図５、図６を参照して、媒体厚センサー６４について説明する。媒体厚センサー６４は、例えば接触式のセンサーである。図５，図６に示すように、媒体厚センサー６４は、ピン６５Ａを中心に傾動可能なレバー６５と、レバー６５の傾き角を検出する角度センサー６６とを備える。角度センサー６６は、ポテンショメーター、ロータリーエンコーダーなどを使用できる。なお、媒体厚センサーは、光学式センサーでもよい。

【0037】

図５に示すように、媒体厚センサー６４は、媒体９９がない状態では、レバー６５が自重により待機位置に配置される。レバー６５が待機位置にあるときの傾き角である基準角度は、例えば０度である。図６に示すように、搬送方向Ｙ１に搬送される媒体９９がレバー６５を押すことで、レバー６５は媒体９９の厚さｔに応じた傾き角θｋで傾く。このとき、媒体９９の裏面はガイド部材２９により支持されており、この状態の下で、レバー６５が媒体９９の上に載り媒体９９にレバー６５の自重がかかる。レバー６５の傾き角θｋは、媒体９９の厚さｔと１対１の対応関係にある。媒体厚センサー６４は、レバー６５の傾き角θｋから媒体９９の厚さｔを検出する。

【0038】

次に図７を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。記録装置１１は、記録装置１１を統括的に制御する制御部１６を備える。制御部１６には、操作パネル５５を構成する操作部５６および表示部５７が電気的に接続されている。また、制御部１６には、媒体９９に印刷するために用いられる、記録ヘッド４０、給送部１３、ホッパー駆動部２５、搬送部１４が、電気的に接続されている。詳しくは、制御部１６には、給送部１３を構成する不図示の給送モーターが電気的に接続されている。給送モーターが正転することで、ピックアップローラー２２及び分離ローラー２３が媒体９９を搬送方向Ｙ１に送り出す方向に正転する。また、本例では、給送モーターが逆転駆動も可能であり、逆転駆動することで、ピックアップローラー２２及び分離ローラー２３が搬送方向Ｙ１と反対の方向へ媒体９９を逆搬送可能に逆転する。また、制御部１６には、ホッパー駆動部２５を構成する電動モーター２５Ｍが電気的に接続されている。制御部１６は、電動モーター２５Ｍを駆動制御することで、カメラ６０が媒体９９の表面９９Ａを撮像するときの焦点を合わせる制御を行う。さらに、制御部１６は、搬送部１４を構成する不図示の複数の搬送モーター及びベルト駆動モーターと電気的に接続されている。制御部１６は、これらのモーターを制御することで、搬送ローラー３１およびベルト式搬送部３２等を駆動し、印刷中の媒体９９の搬送を制御する。制御部１６は、これらのモーターを制御することで、媒体９９を搬送路１８に沿って一定の搬送速度で搬送する。制御部１６は、例えばラインヘッドよりなる記録ヘッド４０を制御し、ノズル４１からインク滴を吐出させることで、一定の搬送速度で搬送される媒体９９の表面９９Ａに画像を記録する。

【0039】

また、制御部１６には、表面情報取得部５８を構成する、カメラ６０、第１光源６１及び第２光源６２が電気的に接続されている。制御部１６は、所定の媒体種判別時期になると、カメラ６０を制御し撮像動作させる。また、制御部１６は、媒体種判別時期になると、第１光源６１と第２光源６２の点灯を切り換えて、第１光源６１が第１方向から光を照射した媒体９９の表面９９Ａの撮像画像と、第２光源６２が第２方向から光が照射された媒体９９の表面９９Ａの撮像画像とを、カメラ６０に撮像させる。さらに、制御部１６には、媒体厚センサー６４が電気的に接続されている。制御部１６は、媒体種判別時期になると、給送部１３を駆動させて、カセット２１から媒体９９を図６に示す厚さ検出位置まで搬送する。そして、制御部１６は、媒体が厚さ検出位置にあるときに媒体厚センサー６４から取得した傾き角θｋの情報を基に媒体９９の厚さｔを取得する。また、制御部１６には、カセット２１が挿着されていることを検知する検知部の一例としてのカセットセンサー６８が電気的に接続されている。カセットセンサー６８は、カセット２１が挿着状態にあることを検知し、カセット２１が挿着状態にないときに非検知状態となる。カセットセンサー６８は、筐体１２から一旦取り外されたカセット２１が筐体１２に挿着されたことを検知する。制御部１６は、カセットセンサー６８が非検知状態から検知状態に切り替わって、カセット２１が挿着されたときを、媒体種判定時期とする。制御部１６は、媒体種判定時期になると、媒体種判定処理を実行する。つまり、カセット２１が挿着されたタイミングで、媒体厚センサー６４が厚さ情報を取得し、表面情報取得部５８が表面情報を取得し、制御部１６が、厚さ情報と表面情報とに基づいてそのカセット２１内の媒体９９の種類である媒体種を判別する。

【0040】

図７に示すように、制御部１６は、コンピューター７０を備える。コンピューター７０はメモリー７１を備える。メモリー７１には、プログラムＰＲ、テーブルデータＴＤ、記録条件設定テーブルＰＴおよびカセット登録テーブルＣＴが記憶されている。プログラムＰＲは、図１５、図１６にフローチャートで示される媒体種判定制御を行うときにコンピューター７０に実行させるプログラムを含む。コンピューター７０は、メモリー７１から読み出したプログラムＰＲを実行することで、印刷制御および媒体種判定制御を行う。制御部１６は、コンピューター７０が、図１５、図１６に示されるプログラムを実行することで構成されるソフトウェアよりなる判定部７２を備える。

【0041】

テーブルデータＴＤは、コンピューター７０が、媒体種を判定する際に参照される参照データである。テーブルデータＴＤには、後述する第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２とが含まれる。

【0042】

また、記録条件設定テーブルＰＴは、媒体種と記録条件との対応関係を示すテーブルである。ここで、記録条件とは、印刷品質および印刷速度を規定する印刷モードを決めるための条件である。つまり、記録条件設定テーブルＰＴは、媒体種から対応する印刷モードを決定する際にコンピューター７０により参照される。媒体種には、例えば、普通紙Ａ、普通紙Ｂ、専用紙Ａ、専用紙Ｂ等がある。また、印刷モードには、標準印刷モードと高精細印刷モードとを含む複数のモードがある。標準印刷モードは、印刷品質よりも印刷速度が優先される印刷モードである。また、高精細印刷モードは、印刷速度よりも印刷品質が優先される印刷モードである。記録条件設定テーブルＰＴには、普通紙Ａおよび普通紙Ｂ等の普通紙に属する媒体種に対しては、標準印刷モードが設定されている。また、記録条件設定テーブルＰＴには、専用紙Ａおよび専用紙Ｂ等の専用紙に属する媒体種に対しては、高精細印刷モードが設定されている。

【0043】

さらに、カセット登録テーブルＣＴは、カセット２１に収容された媒体９９の媒体種と、その媒体種の媒体９９が収容されたカセット２１とを対応付ける設定テーブルである。カセット登録テーブルＣＴには、ユーザーが操作部５６の操作によって登録した、媒体種とカセット２１との対応関係とが登録されている。本例では、この登録を、ユーザーに替わり、制御部１６が自動登録する設定も可能である。この場合、制御部１６は、カセット２１が筐体１２に挿着されたことをカセットセンサー６８の検知信号により検知すると、媒体種判別処理を実行して得られた媒体種とその媒体種の媒体９９が収容されたカセット２１とを対応付けてカセット登録テーブルＣＴに登録する。

【0044】

次に、図８、図９を参照して、テーブルデータＴＤの詳細を説明する。テーブルデータＴＤは、媒体９９の厚さ別に、図８に示す第１テーブルＴＤ１と、図９に示す第２テーブルＴＤ２とを備える。図８、図９に示すように、一例として、媒体９９を用紙とし、媒体種として、「普通紙Ａ」、「普通紙Ｂ」、「専用紙Ａ」、「専用紙Ｂ」等があるものとする。第１テーブルＴＤ１は、媒体９９の紙厚ｔが１．０ｍｍ以下であるときに参照されるテーブルであり、第２テーブルＴＤ２は、媒体９９の紙厚ｔが１．０ｍｍを超えかつ２．０ｍｍ以下であるときに参照されるテーブルである。制御部１６の判定部７２は、第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２とのうち、媒体厚センサー６４が検出した媒体厚である紙厚に応じた一方を選択する。

【0045】

図８、図９に示すように、第１テーブルＴＤ１および第２テーブルＴＤ２は、横軸が第１方向から光を照射した際の媒体９９の表面９９Ａの撮像画像から得られた第１階調値αｘ、縦軸が、第２方向から光を照射した際の媒体９９の表面９９Ａの撮像画像から得られた第２階調値αｙをそれぞれ示す。コンピューター７０は、カメラ６０から、第１方向と第２方向との異なる光照射方向の下で媒体９９の表面９９Ａを撮像した２種類の撮像画像を解析する。この解析により、コンピューター７０は、媒体９９の縦目に沿って第１方向から斜めに光を照射したときの表面９９Ａの繊維の凹凸による陰影が反映された撮像画像に基づく表面輝度特性を表す第１階調値αｘを取得する。また、コンピューター７０は、媒体９９の横目に沿って第２方向から斜めに光を照射したときの表面９９Ａの繊維の凹凸による陰影が反映された撮像画像に基づく表面輝度特性を表す第２階調値αｙを取得する。第１階調値αｘは、媒体９９の表面９９Ａにおける縦目の特徴を表す縦目に関する第１表面情報であり、第２階調値αｙは、媒体９９の表面９９Ａにおける横目の特徴を表す横目に関する第２表面情報である。

【0046】

コンピューター７０は、第１階調値αｘと第２階調値αｙを基に、第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２のうち紙厚ｔに応じた一方を参照して媒体種を特定する。ここで、第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２は、それぞれ横軸が媒体９９の縦目の表面輝度特性を示す第１階調値αｘであり、縦軸が媒体９９の横目の表面輝度特性を示す第２階調値αｙである。このため、テーブルＴＤ１，ＴＤ２は、共に、縦目の表面輝度特性を表す第１階調値αｘと媒体種との対応関係を示す縦目用テーブルと、横目の表面輝度特性を表す第２階調値αｙと媒体種との対応関係を示す横目用テーブルとを合わせもつ。

【0047】

判定部７２は、厚さ情報と表面情報のいずれか一方に基づいて媒体９９の種類を絞り込み、絞り込んだ媒体９９の種類の中から、他方に基づいて媒体９９の種類を特定する。本実施形態の判定部７２は、まず厚さ情報に基づいて媒体９９の種類を絞り込み、絞り込んだ媒体の種類の中から、表面情報に基づいて媒体９９の種類を特定する。詳しくは、判定部７２は、まず図８、図９に示す２つのテーブルＴＤ１，ＴＤ２のうち、厚さ情報である紙厚ｔに基づいて一方を選択することで、媒体９９の種類である媒体種を絞り込む。そして、テーブルＴＤ１，ＴＤ２のうち絞り込んだ一方に属する媒体種の中から、表面情報である第１階調値αｘおよび第２階調値αｙに基づいて媒体種を特定する。例えば、厚さ情報である紙厚ｔが１．０ｍｍ以下で表面情報として図８に示す点Ｋの座標（αｘ，αｙ）＝（５０，３０）が得られたとする。この例では、紙厚ｔが１．０ｍｍ以下という紙厚情報から第１テーブルＴＤ１が選択されることで、第１テーブルＴＤ１に属する媒体種である「普通紙Ａ」と「普通紙Ｂ」に絞り込まれる。そして、その絞り込まれた第１テーブルＴＤ１に属する媒体種である「普通紙Ａ」と「普通紙Ｂ」の中から、表面情報（αｘ，αｙ）＝（５０，３０）に基づいて媒体種として「普通紙Ａ」を特定する。

【0048】

このように判定部７２は、紙厚ｔが１．０ｍｍ以下（ｔ≦１．０）という厚さ情報に基づいて図８に示す第１テーブルＴＤ１に属する媒体種に絞り込み、その絞り込んだ媒体種の中から表面情報（αｘ，αｙ）に基づいて媒体種を特定する。また、判定部７２は、まず紙厚ｔが１．０ｍｍを超え２．０ｍｍ以下（１．０＜ｔ≦２．０）という厚さ情報に基づいて図９に示す第２テーブルＴＤ２に属する媒体種に絞り込む。つまり、図９に示す第２テーブルＴＤ２に属する媒体種である「普通紙Ａ」と「専用紙Ａ」と「専用紙Ｂ」に絞り込まれる。そして、その絞り込まれた第２テーブルＴＤ２に属する媒体種である「普通紙Ａ」と「専用紙Ａ」と「専用紙Ｂ」の中から、表面情報（αｘ，αｙ）に基づいて媒体種を特定する。なお、本例では、媒体厚さを２つの範囲に分けたが、３つ以上の範囲に分けてもよい。

【0049】

次に、図１０～図１３を参照して、テーブルデータＴＤの作成方法について説明する。図１１～図１３に示すグラフは、カメラ６０が撮像した光照射方向が縦目に沿う第１方向であるときの縦目画像と、光照射方向が横目に沿う第２方向であるときの横目画像について、単位面積当たりの輝度と画素数との関係を表す表面輝度特性を示す。２つの光源６１，６２を、２０％、４０％、６０％の光強度とした。第１光源６１を、光強度２０％、４０％、６０％で、媒体９９の表面に縦目に沿う第１方向から斜めに光を照射して、３種類の縦目画像を取得した。また、第２光源６２を、光強度２０％、４０％、６０％で、媒体９９の表面に横目に沿う第２方向から斜めに光を照射して、３種類の横目画像を取得した。

【0050】

媒体種は、大きくは、「普通紙」と「専用紙」とに分けられる。さらに、普通紙は、ビジネス用、一般用などの用途と生産国とによって複数種に分かれる。ここでは、一例として、普通紙は、「普通紙Ａ」と「普通紙Ｂ」とに分けられるとする。また、専用紙は、「光沢紙」、「写真紙」、「スーパーファイン紙」等の種類に分かれる。ここでは、一例として、専用紙は、「専用紙Ａ」と「専用紙Ｂ」とに分けられるとする。専用紙Ａは「スーパーファイン紙」であり、専用紙Ｂは「光沢紙」である。図１１のグラフは、「専用紙Ａ」である「スーパーファイン紙」の表面輝度特性を示す。図１２のグラフは、「専用紙Ｂ」である「光沢紙」の表面輝度特性を示す。さらに、図１３のグラフは、「普通紙Ａ」の表面輝度特性を示す。本例では、説明を簡単にするため、媒体種は、「普通紙Ａ」、「普通紙Ｂ」、「専用紙Ａ」、「専用紙Ｂ」の４種類の例とする。

【0051】

ここで、図１０を参照して、微細な凹凸を有する媒体９９の表面９９Ａを撮像した撮像画像について説明する。なお、図１０は、表面９９Ａの微細な凹凸を表現するため、媒体９９の表面９９Ａを少し斜めから見た模式図としている。図１０に示すように、撮像画像ＣＩ中の媒体９９の表面９９Ａには微視的な凹凸による陰影が現れる。すなわち、図１０に示すように、撮像画像ＣＩ中の媒体９９の表面９９Ａには、山部９９Ｈと谷部９９Ｖとを有する微視的な凹凸があり、媒体９９の表面９９Ａには、第１方向又は第２方向から斜めに光ＢＬが照射される。光ＢＬは、例えば青色光である。図１０に示すように、光ＢＬが照射された山部９９Ｈの斜面の部分は明るく、輝度の階調値の高い画素ＰＸ１が分布する。また、山部９９Ｈの光ＢＬの照射方向と反対側の斜面および谷部９９Ｖは、影となって暗く、輝度の階調値の低い画素ＰＸ２が分布する。また、光沢紙などの表面９９Ａが平滑な面では光ＢＬが正反射する割合が高くなるので、カメラ６０の受光量が相対的に少なくなり暗い画像となる。逆に凹凸のある表面９９Ａでは、光ＢＬの反射光が拡散光になるので、カメラ６０の受光量が相対的に多くなり明るい画像となる。このように撮像画像ＣＩにおける明るい画素ＰＸ１と暗い画素ＰＸ２との数の比率は、凹凸の形態、大きさ、表面の平滑度など、媒体９９の種類に応じて変化する。また、表面９９Ａの縦目と横目の形態の差も、撮像画像ＣＩにおける明るい画素ＰＸ１と暗い画素ＰＸ２との数の比率に影響する。さらに、表面９９Ａに照射される光ＢＬの強度も、明るい画素ＰＸ１と暗い画素ＰＸ２との数の比率に影響する。なお、本例では、画素は、０～２５５の階調値の輝度を有する。

【0052】

ここで、撮像画像ＣＩにおける単位面積当たりの総画素数Ｆは、例えば、縦Ｍ個、横Ｎ個の計Ｍ×Ｎ個である。Ｆ個の画素よりなる単位面積の撮像画像を、輝度の閾値を０から２５５まで「１」ずつ順番に変えて２値化処理する。得られた２５６個の２値化画像中の白画素の数Ｗを縦軸とし、閾値に用いた輝度の階調値を横軸とし、照射光強度の異なる３種類の縦目画像と３種類の横目画像のそれぞれについてプロットしたものが、図１１～図１３に示す表面輝度特性のグラフである。図１１～図１３の各グラフにおいて、曲線Ｌｘ１は光強度２０％の縦目画像、曲線Ｌｙ１は光強度２０％の横目画像のそれぞれ表面輝度特性を示す。また、曲線Ｌｘ２は光強度４０％の縦目画像、曲線Ｌｙ２は光強度４０％の横目画像のそれぞれ表面輝度特性を示す。さらに、曲線Ｌｘ３は光強度６０％の縦目画像、曲線Ｌｙ３は光強度６０％の横目画像のそれぞれ表面輝度特性を示す。なお、図１１～図１３に示すグラフ以外にも、図示は省略しているが、普通紙Ｂについても同様の処理を行い、表面輝度特性を取得する。

【0053】

図１１～図１３にグラフで示される媒体種ごとの表面輝度特性の曲線Ｌｘ１，Ｌｙ１，…，Ｌｙ３を基に、複数の媒体種を最適に区別できる白画素数Ａを、媒体種の判定に用いる基準値として特定する。換言すれば、複数の異なる媒体種間でそれぞれの表面輝度特性の曲線Ｌｘ，Ｌｙから、図１４に示すように、仮の基準値とした白画素数Ａに対応する第１階調値αｘと第２階調値αｙとを求める。仮の基準値である白画素数Ａの値を変化させて同様の処理を行う。各媒体種の第１階調値αｘと第２階調値αｙが、媒体種間で最適に区別できる値となるときの対応する白画素数を「Ａ」に決定する。こうして白画素数Ａが決まると、複数の媒体種ごとに表面情報（αｘ，αｙ）のとりうる範囲が定まる。そして、媒体種ごとに表面情報（αｘ，αｙ）のとりうる範囲を、テーブルにしたものが、図８と図９を１つのテーブルに合体したときの媒体種ごとのとりうる表面情報（αｘ，αｙ）の範囲である。しかし、図８、図９から分かるように、表面情報（αｘ，αｙ）だけでは、「普通紙Ｂ」と「専用紙Ａ」を区別できない。そこで、本実施形態では、「普通紙Ｂ」と「専用紙Ａ」との厚さ情報が異なることに着目し、厚さ情報ｔと表面情報（αｘ，αｙ）とに基づき媒体種を判別する。そのため、図８、図９に示す例では、厚さ情報である紙厚ｔの範囲で分けられた第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２を用いる。

【0054】

また、両面で表面状態の異なる媒体９９については、表面と裏面との両方について表面輝度特性を求め、各テーブルＴＤ１，ＴＤ２に、表面を特定する表面情報と、裏面を特定する表面情報との各範囲を設定する。例えば、媒体９９が「光沢紙」の場合は、表面の表面情報と裏面の表面情報とが第２テーブルＴＤ２に含まれる。メモリー７１には、第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２が記憶される他、判定の基準値とする白画素数「Ａ」の値が記憶されている。なお、本例では、画素の階調値を２５５階調としているが、階調数が少ないと判別精度が低くなる傾向があり、階調数が高すぎると、メモリー７１に必要な記憶容量およびコンピューター７０の処理負担が増える。このため、階調数は、記録装置１１が判別すべき媒体種の数に応じて、媒体種を判別できる適切な値を適宜選択できる。階調数は、例えば、１６階調、３２階調、６４階調、１０２４階調など、他の階調数でもよい。

【0055】

また、本実施形態では、制御部１６は、定期又は不定期に表面情報取得部５８のキャリブレーションを行う。ホッパー２４のカメラ６０と対向する面には図２に示す基準面２４Ｂが設けられている。基準面２４Ｂは、例えば白色基準面である。制御部１６は、ホッパー２４に媒体９９が載置されていない状態において、光源６１，６２から照射された光が基準面２４Ｂで反射した光をカメラ６０が受光した受光量に基づいて光源６１，６２の発光強度を個別に調整するキャリブレーションを行う。例えば、記録装置１１には、出荷前検査などで光源６１，６２からの光が基準面２４Ｂで反射した光をカメラ６０が受光した受光量に基づいて受光量が適正な範囲に収まるように光源６１，６２の光強度を初期設定している。メモリー７１には、初期設定された光源６１，６２ごとの受光量の設定値が記憶されている。制御部１６は、カセット２１が媒体切れとなり、ホッパー２４に媒体９９が載置されておらず基準面２４Ｂが露出した状態において光源６１，６２のキャリブレーションを行う。このキャリブレーションでは、光源６１，６２を１つずつ順番に点灯させる。カメラ６０は光源６１，６２が１つずつ点灯して基準面２４Ｂからの光を受光しているときに基準面２４Ｂを撮像する。制御部１６は、カメラ６０から取得した光源６１，６２ごとの受光量と、メモリー７１から読み出した初期設定時の受光量の設定値とを比較し、現在の受光量が設定値に対して許容範囲内の差に収まるように、必要に応じて光源６１，６２への供給電圧を調整して光源６１，６２の発光強度を調整する。これによりカメラ６０が基準面２４Ｂを撮像したとき一定の光量が得られる輝度調整が行われる。これにより光源６１，６２に付着した紙粉又はインクミスト等の影響、あるいは光源６１，６２の経年劣化等による影響を抑制できる。制御部１６は、適切な照明条件の下で媒体９９の種類を適切に判定できる。

【0056】

次に、記録装置１１の作用を説明する。
本実施形態では、予めカセット２１ごとに記録媒体９９の種類が登録され、メモリー７１にカセット登録テーブルＣＴとして記憶されている。ユーザーは、必要に応じてカセット２１に収容された媒体９９を、媒体種の異なる他の媒体９９に入れ替える。また、ユーザーは、印刷に先立ち操作部５６を操作して記録条件を設定するが、そのとき媒体種については自動設定かマニュアル設定かを予め設定できる。以下、制御部１６が実行する図１５、図１６に示す媒体種判定制御について説明する。

【0057】

まずステップＳ１１では、媒体種判定時期であるか否かを判断する。本実施形態では、一例として、カセット２１が挿着された場合に実行する。制御部１６は、カセットセンサー６８が、カセット２１が挿着されたことを検知すると、媒体種判定時期であると判断する。これは、ユーザーがカセット２１を筐体１２から取り出した後に筐体１２に挿着したときは、媒体９９の種類が変更されている可能性があるためである。その他、媒体種判定時期は、印刷ジョブを受け付けて媒体９９を記録ヘッド４０へ給送する途中の所定位置に到達した時期でもよい。なお、媒体種判定時期は、媒体９９がカセット２１等の載置部又は搬送路１８上にあるときであればよく、搬送路１８にあるときはできれば記録ヘッド４０による記録が開始される前の時期が好ましい。

【0058】

ステップＳ１２では、制御部１６は、媒体９９を撮像位置へ移動させる。すなわち、制御部１６は、ホッパー駆動部２５を駆動して、ホッパー２４を上昇させる。このとき、撮像位置を探し出す自動合焦制御を行う場合、制御部１６は、ホッパー駆動部２５の電動モーター２５Ｍを制御し、最上位の媒体９９の表面にカメラ６０の焦点が合う位置にホッパー２４を配置する。

【0059】

ステップＳ１３では、制御部１６は、第１光源６１を点灯させる。この結果、点灯した第１光源６１からホッパー２４上の最上位の媒体９９の表面に搬送方向Ｙ１に沿う第１方向から媒体９９の表面に斜めに光が照射される。

【0060】

ステップＳ１４では、制御部１６は、媒体の第１表面データを取得する。制御部１６はカメラ６０に媒体９９の表面を撮像させる。カメラ６０は第１方向から斜めに照射された光によって媒体９９の表面の微細な凹凸による陰影ができた表面の画像を撮像する。制御部１６は、この撮像画像を第１表面データとして取得する。

【0061】

ステップＳ１５では、制御部１６は、第１光源６１を消灯させる。
ステップＳ１６では、制御部１６は、第２光源６２を点灯させる。この結果、点灯した第２光源６２からホッパー２４上の最上位の媒体９９の表面に幅方向Ｘに沿う第２方向から媒体９９の表面に斜めに光が照射される。

【0062】

ステップＳ１７では、制御部１６は、媒体の第２表面データを取得する。制御部１６はカメラ６０に媒体９９の表面を撮像させる。カメラ６０は第２方向から斜めに照射された光によって媒体９９の表面の微細な凹凸による陰影ができた表面の画像を撮像する。制御部１６は、この撮像画像を第２表面データとして取得する。なお、本実施形態では、ステップＳ１４，Ｓ１７の処理が、表面情報取得ステップの一例に相当する。

【0063】

ステップＳ１８では、制御部１６は、第２光源６２を消灯させる。
ステップＳ１９では、制御部１６は、媒体厚ｔを取得する。制御部１６は、給送部１３を駆動してピックアップローラー２２及び分離ローラー２３を正転させてホッパー２４上の最上位の媒体９９を媒体厚センサー６４の検出位置まで送り出す。この結果、送り出された媒体９９が媒体厚センサー６４のレバー６５を押すことで、レバー６５が図５に示す待機位置から媒体９９の厚さに応じた図６に示す傾き角θｋに傾く。このレバー６５の傾き角θｋから、媒体厚センサー６４は媒体厚を検出する。なお、本実施形態では、ステップＳ１９の処理が、厚さ情報取得ステップの一例に相当する。

【0064】

ステップＳ２０では、制御部１６は、第１表面データと第２表面データから、縦目表面データと横目表面データを特定する。ここで、媒体９９のサイズと媒体９９がセットされる向きとによって、媒体９９の縦目と横目の向きが変化する。例えば、Ａ４判とＡ３判とでは、その媒体の長手方向が、一方は縦目、他方は横目となる。また、同じサイズの媒体９９でも、縦向きにセットした場合と、横向きにセットした場合で縦目と横目の向きは逆転する。制御部１６は、記録条件情報に含まれる媒体サイズと記録向きとの情報に基づいて、媒体９９の縦目と横目の向きを特定する。そして、制御部１６は、特定した縦目と横目の向きに基づいて、第１表面データと第２表面データのうち一方を縦目表面データとし、他方を横目表面データと特定する。なお、カセット２１に収容された媒体９９のサイズ又は向きを検出可能なセンサーをカセット２１に設け、このセンサーの検出結果に基づいて媒体９９の縦目と横目の向きを判定してもよい。

【0065】

ステップＳ２１では、制御部１６は、媒体種判別処理を行う。制御部１６は、図１６に示す媒体種判別処理ルーチンを実行することで当該媒体種判別処理を行う。以下、図１６を参照して、制御部１６が行う媒体種判別処理について説明する。なお、本実施形態では、ステップＳ２１の処理が、判定ステップの一例に相当する。

【0066】

まずステップＳ３１では、制御部１６は、縦目表面データを基に第１表面輝度特性を取得する。ここで、本実施形態では、カメラ６０で表面９９Ａを撮像して表面データを取得するため、縦目表面データは縦目画像に相当し、横目表面データは横目画像に相当する。制御部１６は、縦目表面データにおける単位面積中のＦ個の画素よりなる縦目画像を、輝度の閾値を０から２５５まで「１」ずつ順番に変えて２値化処理する。閾値に用いた輝度の階調値を横軸とし、得られた２５６個の２値化画像中の白画素数Ｗを縦軸としてプロットして図１４に実線で示す第１表面輝度特性の曲線Ｌｘを得る。

【0067】

ステップＳ３２では、制御部１６は、第１表面輝度特性を基に画素数Ａに対応する第１階調値αｘを取得する。制御部１６は、図１４に実線で示す第１表面輝度特性の曲線Ｌｘにおいて白画素数Ａに対応する第１階調値αｘを取得する。

【0068】

ステップＳ３３では、制御部１６は、横目表面データを基に第２表面輝度特性を取得する。ここで、横目表面データは横目画像に相当する。制御部１６は、横目表面データにおける単位面積中のＦ個の画素よりなる横目画像を、輝度の閾値を０から２５５まで「１」ずつ順番に変えて２値化処理する。閾値に用いた輝度の階調値を横軸とし、得られた２５６個の２値化画像中の白画素数Ｗを縦軸としてプロットして図１４に一点鎖線で示す第２表面輝度特性の曲線Ｌｙを得る。

【0069】

ステップＳ３４では、制御部１６は、第２表面輝度特性を基に画素数Ａに対応する第２階調値αｙを取得する。制御部１６は、図１４に一点鎖線で示す第２表面輝度特性の曲線Ｌｙにおいて白画素数Ａに対応する第２階調値αｙを取得する。

【0070】

ステップＳ３５では、制御部１６は、第１階調値αｘと第２階調値αｙを基に、媒体厚ｔに応じたテーブルを参照して媒体種を判定する。すなわち、判定部７２は、厚さ情報に基づいて媒体９９の種類を絞り込む。次に、判定部７２は、絞り込んだ媒体９９の種類の中から、表面情報（αｘ，αｙ）に基づいて媒体の種類を特定する。具体的には、判定部７２は、第１テーブルＴＤ１と第２テーブルＴＤ２のうち媒体厚ｔに応じた一方を選択し、表面情報（αｘ，αｙ）を基に、先に選択した一方のテーブルを参照して媒体種を判定する。表面情報（αｘ，αｙ）には、媒体種ごとの縦目情報と横目情報が含まれているので、縦目と横目を区別しない単に表面情報を用いる場合に比べ、より適切に媒体種を判定できる。こうして媒体９９の媒体種を特定すると、制御部１６は、図１５におけるステップＳ２２に移行する。

【0071】

ステップＳ２２では、制御部１６は、媒体種に応じた所定処理を実行する。ここで、本実施形態では、制御部１６は、所定処理の１つとして、媒体種を特定した媒体９９が収容されたカセット２１から媒体９９を給送して記録を行うときに、媒体種に対応する記録条件を設定する。制御部１６は、特定された媒体種に応じた記録条件で媒体９９に記録する。詳しくは、制御部１６は、特定された媒体種の情報を基に、メモリー７１から読み出した記録条件設定テーブルＰＴを参照して媒体種に応じた記録条件を取得する。例えば、媒体種が「普通紙Ａ」又は「普通紙Ｂ」であれば、普通紙に対応する記録条件として「標準印刷モード」を設定する。そして、制御部１６は、「標準印刷モード」に応じた記録条件で搬送部１４および記録ヘッド４０を制御し、普通紙よりなる媒体９９に相対的に印刷品質の低い画像を高速で記録する。一方、媒体種が「専用紙Ａ」又は「専用紙Ｂ」であれば、専用紙に対応する記録条件として「高精細印刷モード」を設定する。そして、制御部１６は、「高精細印刷モード」に応じた記録条件で搬送部１４および記録ヘッド４０を制御し、専用紙よりなる媒体９９に低速印刷で高精細な画像を記録する。

【0072】

また、制御部１６は、所定処理の他の１つとして、カセット２１と媒体種とを対応付けて登録する登録処理を行う。メモリー７１には、予めカセット２１ごとに媒体種が対応付けて登録されたカセット登録テーブルＣＴが記憶されている。カセット２１が挿着されたときに媒体種判定制御を通じて特定した媒体種の情報を基に、そのカセット２１と特定された媒体種とを対応付けてカセット登録テーブルＣＴに登録する。また、記録装置１１の電源遮断中に、カセット２１内の媒体９９が媒体種の異なる媒体９９と交換されることもであるので、電源投入時を媒体種判定時期とし、制御部１６が媒体種判定制御を行ってカセット２１内の媒体９９の媒体種を特定する。そして、制御部１６は、特性した媒体種が、そのカセット２１に対してカセット登録テーブルＣＴに登録された登録済みの媒体種と一致しない場合は、特定した媒体種をそのカセット２１に対応付けてカセット登録テーブルＣＴに登録する。こうしてカセット登録テーブルＣＴは自動で更新されるので、ユーザーが登録し忘れても、所望する媒体種と異なる媒体種で印刷されてしまう不都合を回避できる。

【0073】

上記の２つの所定処理は、ユーザーが予め媒体種の自動設定を選択していたときに行われる。ユーザーが媒体種の自動設定を選択していなかったときは、以下の報知処理が行われる。ユーザーは記録装置１１に印刷を指示する際は、媒体サイズ、媒体種又はカセット、印刷モード等を含む記録条件情報をマニュアル操作で設定する。制御部１６は、記録条件情報で指定されたカセット２１内の媒体９９について媒体種判定制御を通じて特定した媒体種が、ユーザーが設定した記録条件情報から特定される媒体種と異なる場合、制御部１６はその旨を表示部５７に表示したメッセージを通じてユーザーに報知する。また、制御部１６は、カセット２１が挿着されたときに媒体種判定制御を通じて特定した媒体種が、カセット登録テーブルＣＴに登録済みの媒体種と一致しなければ、その旨を表示部５７に表示したメッセージを通じてユーザーに報知する。また、ユーザーが表裏の区別がある光沢紙等の媒体９９を表裏を間違えてセットしたときは、制御部１６は、媒体９９の表裏も区別して媒体種を判別できる。制御部１６は、媒体９９が表裏を間違えてセットされていることを把握した場合、その旨のメッセージを表示部５７に表示してユーザーに報知する。この結果、ユーザーは表裏を反転させて媒体９９をセットし直すことができ、記録面を間違えて記録される記録ミスを回避できる。なお、本実施形態では、ステップＳ２２の処理が、処理ステップの一例に相当する。

【0074】

上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、媒体９９に記録を行う記録ヘッド４０と、記録ヘッド４０に搬送する媒体９９を載置するカセット２１と、カセット２１から記録ヘッド４０に媒体９９を搬送する搬送路１８とを備える。また、記録装置１１は、カセット２１又は搬送路１８で媒体９９の厚さを測定して厚さ情報を得る媒体厚センサー６４と、カセット２１又は搬送路１８で媒体９９の表面情報を取得する表面情報取得部５８と、媒体９９の厚さ情報と表面情報に基づいて媒体９９の種類を特定する判定部７２と、を備える。よって、媒体９９の厚さ情報と媒体９９の表面情報を得ることで、媒体９９の種類を特定する。よって、媒体９９の種類を精度よく特定できる。

【0075】

（２）表面情報取得部５８は、媒体９９の表面に光を照射する光源と、媒体９９の表面で反射した光を受光するカメラ６０とを含む。よって、光源から光を照射した媒体９９の表面をカメラ６０により撮像することで、表面情報を取得できる。媒体９９の表面の撮像エリア内の表面情報を用いることができるので、媒体９９の種類を精度高く特定できる。

【0076】

（３）搬送方向に沿う方向に光軸を向けた第１光源６１と、搬送方向とは交差する方向に光軸を向けた第２光源６２とを有する。第１光源６１及び第２光源６２は、媒体９９の表面に対して斜め方向から光を照射する。よって、縦目と横目がある媒体９９に対しては、縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報とを得ることができるので、媒体９９の厚さ情報と、媒体９９の縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報とにより、媒体９９の種類を適切に特定できる。

【0077】

（４）第１光源６１と第２光源６２を順次発光させ、発光ごとに媒体９９の表面で反射した光がカメラ６０に受光され、カメラ６０によってが媒体９９の表面９９Ａを撮像する。よって、媒体９９の厚さ情報と、媒体９９の縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報とを得ることで、媒体９９の種類を精度よく特定できる。

【0078】

（５）カメラ６０は、媒体９９の表面を撮像するカメラ６０である。カメラ６０は、第１光源６１の光軸と第２光源６２の光軸との交点を媒体９９の法線方向で受光する。よって、媒体９９の縦目と横目の表面情報を得ることができるので、媒体９９の厚さ情報と、媒体９９の縦目と横目の表面情報とにより、媒体９９の種類をより適切に特定できる。

【0079】

（６）カセット２１の載置面におけるカメラ６０と対向する位置に基準面が設けられている。カセット２１に媒体９９が載置されていない状態において、光源６１，６２から照射された光の基準面で反射した光を受光したカメラ６０の受光量に基づいて光源６１，６２の発光強度を調整するキャリブレーションを行う。よって、キャリブレーションにより光源６１，６２の発光強度が適切に調整されるので、紙粉又はインクミスト等が光源６１，６２又はカメラ６０に付着した際の影響や、光源６１，６２又はカメラ６０の経年劣化の影響を低減し、媒体９９の種類を正しく特定できる。

【0080】

（７）表面情報取得部５８が取得する表面情報は、媒体９９の縦目に関する第１表面情報と、媒体９９の横目に関する第２表面情報とを含む。第１表面情報に応じた媒体９９の種類を絞り込む際に判定部７２が参照する縦目用テーブルと、第２表面情報に応じた媒体９９の種類を絞り込む際に判定部７２が参照する横目用テーブルとを有する。よって、判定部７２は、媒体９９の厚さ情報により媒体９９の種類を絞り込むうえ、媒体９９の縦目に関する第１表面情報に応じた媒体９９の種類を絞り込み、媒体９９の横目に関する第２表面情報に応じた媒体９９の種類を絞り込むことで、媒体９９の種類を精度よく特定できる。

【0081】

（８）媒体厚センサー６４は搬送路１８に配置され、表面情報取得部５８はカセット２１に載置された状態の媒体９９の表面情報を取得可能な位置に配置される。よって、カセット２１に載置された媒体９９から表面情報を取得するので、記録のために媒体の給送が開始される前に事前に媒体の種類を特定できる。また、媒体厚センサー６４は、搬送路１８に配置されているので、カセット２１から搬送路１８に送り出された１枚分の媒体９９の厚さを測定して厚さ情報を正確に取得しやすい。

【0082】

（９）判定部７２は、厚さ情報と表面情報のいずれか一方に基づいて媒体９９の種類を絞り込み、絞り込んだ媒体９９の種類の中から、他方に基づいて媒体９９の種類を特定する。よって、厚さ情報と表面情報とにより媒体９９の種類を精度よく特定できる。

【0083】

（１０）判定部７２は、厚さ情報に基づいて媒体９９の種類を絞り込み、絞り込んだ媒体９９の種類の中から、表面情報に基づいて媒体９９の種類を特定する。よって、厚さ情報に基づいて媒体９９の種類を絞り込んだ後、絞り込んだ媒体９９の種類の中から、表面情報に基づいて媒体９９の種類を特定するので、表面情報に基づいて媒体９９の種類を絞り込む処理は、厚さ情報に基づいて絞り込む処理よりも処理負担が大きい場合でも、表面情報に基づいて媒体９９の種類を絞り込むときの母数が少なく済む。したがって、媒体９９の種類を判定する際の処理負担を軽減できる。このため、比較的高速に媒体９９の種類を特定できる。

【0084】

（１１）媒体９９の種類に応じた記録条件が設定された設定テーブルを有する。よって、特定された媒体９９の種類を基に設定テーブルを参照して得られた媒体９９の種類に応じた記録条件で媒体９９に記録することができる。

【0085】

（１２）判定部７２により特定された種類に応じた記録条件で記録を実行する。よって、判定部７２が特定した媒体９９の種類に応じた記録条件で媒体に記録を行うので、媒体９９の種類に合っていない記録条件で記録されることを回避できる。

【0086】

（１３）カセット２１は、媒体９９を複数収容可能なカセット２１である。カセット２１ごとに媒体９９の種類が設定され、特定された種類が設定された種類と異なる場合、当該設定された種類に対応するカセット２１の設定を特定された種類に変更する。

【0087】

よって、特定された種類が設定された種類と異なる場合、設定された種類に対応するカセット２１の設定を特定された種類に変更する。ユーザーが間違えて設定したり、ユーザーがカセット２１に収納される媒体を異なる種類の媒体に変更したりした場合、カセット２１に対応する媒体９９の種類の設定がユーザーが操作しなくても変更できる。

【0088】

（１４）カセット２１は、記録装置の筐体に着脱可能に構成される。カセット２１が挿着されたことを検知する検知部を更に備える。カセット２１が挿着されたことが検知された場合、媒体厚センサー６４が厚さ情報を取得し、表面情報取得部５８が表面情報を取得し、判定部７２が、厚さ情報と表面情報とに基づいて媒体９９の種類を特定する。よって、ユーザーがカセット２１に収納された媒体９９の種類を変更した可能性のあるカセット２１が挿着されたときに、媒体９９の種類を特定できる。

【0089】

（１５）判定部７２が特定した媒体種と、設定された媒体種とが異なる場合に報知する表示部５７を備える。よって、判定部７２が特定した種類と、設定された種類とが異なることを表示部５７により、ユーザーに知らせることができる。このため、ユーザーは、媒体９９の種類を間違えたことを知り、媒体９９を交換するなど適切に対処できる。この結果、所望の媒体種と異なる媒体種の媒体９９に記録されるミスを事前に防止できる。

【0090】

（１６）媒体９９に記録を行う記録ヘッド４０と、記録ヘッド４０に搬送する媒体９９を載置するカセット２１と、カセット２１から記録ヘッド４０に媒体９９を搬送する搬送路１８と、を有する記録装置の制御方法を備える。この制御方法は、カセット２１又は搬送路１８で媒体９９の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップ（Ｓ１９）と、カセット２１又は搬送路１８で媒体９９の表面情報を取得する表面情報取得ステップ（Ｓ１４，Ｓ１７）とを備える。また、この制御方法は、媒体９９の厚さ情報と表面情報とに基づいて媒体９９の種類を特定する判定ステップ（Ｓ２１）と、判定ステップで判定した媒体９９の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップ（Ｓ２２）と、を備える。この制御方法によれば、上記（１）の効果を同様に得ることができる。

【0091】

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・表面情報取得部５８は、カメラ６０等の撮像部に替え、光学式に媒体９９の表面情報を取得するセンサーでもよい。例えば、図１７に示す光学式センサー８０を使用できる。光学式センサー８０は、光源の一例としての発光部８１と、発光部８１から出射された光が媒体９９の表面９９Ａで反射した正反射光を受光する受光部の一例としての第１受光部８２と、発光部８１から出射された光が媒体の表面９９Ａで反射した拡散光を受光する受光部の一例としての第２受光部８３とを備える。発光部８１、第１受光部８２及び第２受光部８３は、所定の位置関係を満たすように支持部８０Ａに支持されている。光学式センサー８０は、発光部８１の光軸が搬送方向Ｙ１に沿う第１方向である図１７に示す第１光学式センサー８０と、発光部８１の光軸が幅方向Ｘに沿う第２方向である不図示の第２光学式センサーとの２つ設けられる。この場合、第１光学式センサー８０の発光部８１が第１光源の一例に相当し、第２光学式センサーの発光部８１が第２光源の一例に相当する。図１７に示す例では、照射角θＬは比較的大きいが、表面９９Ａの凹凸の陰影の出方を縦目と横目で有意に異ならせることが可能な照射角θＬを適宜設定できる。光学式センサー８０は、第１受光部８２が受光した第１受光量と、第２受光部８３が受光した第２受光量との比を出力値として制御部１６に出力する。制御部１６は、２つの光学式センサー８０から各出力値を表面情報として取得する。すなわち、各出力値は一方が媒体９９の縦目に関する第１表面情報であり、他方が横目に関する第２表面情報である。制御部１６は、第１表面情報と第２表面情報と、媒体厚センサー６４が取得した媒体厚情報とに基づいて、媒体９９の種類を判定する。

【0092】

・表面情報取得部５８は、図１８に示す光学式センサー９０でもよい。光学式センサー９０は、高演色ＬＥＤ等よりなる光源の一例としての発光部９１を備える。発光部９１は集光レンズ９１Ａを有する。また、光学式センサー９０は、発光部９１から出射されたＲＧＢ光を含む入射光Ｌinが媒体９９の表面９９Ａで反射した正反射光Ｌrefを受光する受光部の一例としての第１受光部９２と、発光部９１から出射されたＲＧＢ光よりなる入射光Ｌinが媒体９９の表面９９Ａで反射した拡散光Ｌｄを受光する受光部の一例としての第２受光部９３とを備える。発光部９１、第１受光部９２及び第２受光部９３は、所定の位置関係を満たすように支持部９０Ａに支持されている。光学式センサー９０は、発光部９１の光軸が搬送方向Ｙ１に沿う第１方向である図１８に示す第１光学式センサー９０と、発光部９１の光軸が幅方向Ｘに沿う第２方向である不図示の第２光学式センサーとの２つ設けられる。この場合、第１光学式センサー９０の発光部９１が第１光源の一例に相当し、第２光学式センサーの発光部９１が第２光源の一例に相当する。図１８に示す例では、照射角θＬは比較的大きいが、表面９９Ａの凹凸の陰影の出方を縦目と横目で有意に異ならせることが可能な照射角θＬを適宜設定できる。光学式センサー９０は、第１受光部９２が受光した第１受光量と、第２受光部９３が受光した第２受光量との比を出力値として出力する他、第１受光部９２が受光したＲＧＢ別の受光量の比を出力する。制御部１６は、２つの光学式センサー９０からそれぞれ２種類の各出力値を表面情報として取得する。すなわち、各出力値のうち一方は、媒体９９の縦目に関する第１表面情報であり、この第１表面情報には、第１受光量と第２受光量との比の情報と、正反射光Ｌref中のＲＧＢ別の受光量の比の情報とが含まれる。また、各出力値のうち他方は、媒体９９の横目に関する第２表面情報であり、この第２表面情報には、第１受光量と第２受光量との比の情報と、正反射光Ｌref中のＲＧＢ別の受光量の比の情報とが含まれる。制御部１６は、第１表面情報と第２表面情報と、媒体厚センサー６４が取得した媒体厚情報とに基づいて、媒体９９の種類を判定する。

【0093】

ここで、図１９を参照して、正反射光Ｌref中のＲＧＢ別の光量の割合と、媒体９９の種類との関係について説明する。図１９に示すように、ＲＧＢ光よりなる入射光Ｌinは、媒体９９の表面９９Ａで反射し、このとき入射光Ｌinのうち一部の光Ｌtrは媒体９９を透過したり媒体９９に吸収されたりし、残りの他の一部が正反射光Ｌrefとして第１受光部９２に受光される。媒体９９に対して透過および吸収される光Ｌtrは、媒体９９の表面の形態や材質などにより決まり、媒体９９の種類に依存する。このため、正反射光Ｌrefを受光する第１受光部９２の出力に基づくＲＧＢ別の受光量の比の情報は、媒体９９の種類に依存する。制御部１６は、光学式センサーからの出力値のうち、媒体９９の縦目に関するＲＧＢ別の受光量比で示される第１表面情報と、媒体９９の横目に関するＲＧＢ別の受光量比で示される第２表面情報と、厚さ情報とに基づいて、媒体種を判定する。このとき、制御部１６は、加えて第１受光量と第２受光量との比で示される表面情報を用いて、より多くの情報から媒体種を絞り込んで、媒体種を判定することがより好ましい。

【0094】

・載置部は収納部の一例であるカセット２１に限定されない。載置部は、使用時に筐体１２の外側へ延出し、複数の媒体９９を積層状態に載置可能な給紙トレイでもよい。給紙トレイはホッパーを備え、ホッパーが上動することで給紙トレイ上に積載された媒体のうち最上位の一枚がピックアップローラーに当接する。この場合、給紙トレイに載置された媒体９９に対して表面情報取得部５８が表面情報を取得し、媒体厚センサー６４等の厚さ情報取得部が厚さ情報を取得する。そして、制御部１６が、表面情報と厚さ情報とに基づいて媒体種を判定する。例えば、給紙トレイに媒体が載置されたことを検知するセンサーを設け、媒体が載置されたことを検知したときを媒体種判定時期とすればよい。また、記録指示を受け付けたときを、媒体種判定時期としてもよい。この場合、表面情報と厚さ情報の取得を、共に給紙トレイ上で行ってもよいし、共に搬送路上で行ってもよい。また、表面情報の取得を給紙トレイ上で予め行い、厚さ情報の取得を搬送路上で行ってもよい。

【0095】

・厚さ情報を先に取得した後、次に表面情報を取得してもよい。この場合、厚さ情報を取得する位置で媒体の表面情報を取得してもよい。
・厚さ情報取得部は、レバー６５を有する媒体厚センサー６４などの接触式センサーに限定されない。厚さ情報取得部を非接触式センサーにより構成してもよい。厚さ情報取得部を、例えば光学式、磁気センサー又は超音波式のセンサーで構成してもよい。例えば拒理センサーでもよい。また、媒体９９の積層状態のままでも一枚の媒体９９の厚さを検出可能なセンサーである場合は、ホッパー２４又は給紙トレイなどの載置部上で媒体９９の厚さ情報を取得してもよい。

【0096】

・判定部７２は、表面情報に基づいて記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ記録媒体の種類の中から、前記厚さ情報に基づいて記録媒体の種類を特定してもよい。
・表面情報は、縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報との両方を含まなくてもよい。縦目に関する表面情報のみでもよいし、横目に関する表面情報のみでもよい。また、縦目と横目とに対して約４５度交差する方向から媒体の表面に光を斜めに照射し、媒体の表面からの反射光を受光部が受光または撮像部が撮像する構成でもよい。

【0097】

・報知部は、表示部５７に限らず、音声で報知する音声発生部でもよい。また、表示と音声の両方で報知してもよい。
・制御部１６は、プログラムを実行するコンピューター７０によりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。

【0098】

・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。なお、媒体の縦目と横目とを区別した２種類の表面情報を判定に用いる場合は、判別対象に用紙が含まれることが好ましい。

【0099】

・記録装置は、複合機に限定されず、スキャナー機構及びコピー機能を有しない印刷専用のプリンターでもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式などの液体吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式又は電子写真方式でもよい。

【0100】

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に移載する。
記録装置において、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備える。

【0101】

この構成によれば、記録媒体の厚さ情報と記録媒体の表面情報を得ることで、記録媒体の種類を特定する。よって、記録媒体の種類を精度よく特定できる。
上記記録装置において、前記表面情報取得部は、前記記録媒体の表面に光を照射する光源と、当該記録媒体の表面で反射した光を受光する受光部とを含んでもよい。

【0102】

この構成によれば、光源から光を照射した記録媒体の表面を受光部により撮像することで、表面情報を取得できる。記録媒体の表面の撮像エリア内の表面情報を用いることができるので、記録媒体の種類を精度高く特定できる。

【0103】

上記記録装置において、前記光源は搬送方向に沿う方向に光軸を向けた第１光源と、前記搬送方向とは交差する方向に光軸を向けた第２光源とを有し、前記第１光源及び前記第２光源は前記記録媒体の表面に対して斜め方向から光を照射してもよい。

【0104】

この構成によれば、縦目と横目がある記録媒体に対しては、記録媒体の縦目に関する表面情報と横目に関する表面情報を得ることができるので、記録媒体の厚さ情報と、記録媒体の縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報とにより、記録媒体の種類を適切に特定できる。

【0105】

上記記録装置において、前記第１光源と前記第２光源を順次発光し、前記受光部でそれぞれ受光してもよい。
この構成によれば、記録媒体の厚さ情報と、記録媒体の縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報とを得ることで、記録媒体の種類を精度よく特定できる。

【0106】

上記記録装置において、前記受光部は、前記記録媒体の表面を撮像する撮像部であり、
前記撮像部は、前記第１光源の光軸と前記第２光源の光軸との交点を前記記録媒体の法線方向で受光してもよい。

【0107】

この構成によれば、記録媒体の縦目と横目の表面情報を得ることができるので、記録媒体の厚さ情報と、記録媒体の縦目と横目の表面情報とにより、記録媒体の種類をより適切に特定できる。

【0108】

上記記録装置において、前記載置部の載置面における前記受光部と対向する位置に基準面が設けられ、前記載置部に前記記録媒体が載置されていない状態において前記光源から照射された光の前記基準面で反射した光を受光した前記受光部の受光量に基づいて前記光源の発光強度を調整するキャリブレーションを行ってもよい。

【0109】

この構成によれば、キャリブレーションにより光源の発光強度が適切に調整されるので、紙粉又はインクミスト等が光源又は受光部に付着した際の影響や、光源又は受光部の経年劣化の影響を低減し、記録媒体の種類を正しく特定できる。

【0110】

上記記録装置において、前記表面情報取得部が取得する前記表面情報は、前記記録媒体の縦目に関する第１表面情報と、前記記録媒体の横目に関する第２表面情報とを含み、
前記第１表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する縦目用テーブルと、前記第２表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する横目用テーブルとを有してもよい。

【0111】

この構成によれば、判定部は、記録媒体の厚さ情報により記録媒体の種類を絞り込むうえ、記録媒体の縦目に関する第１表面情報に応じた記録媒体の種類に絞り込み、記録媒体の横目に関する第２表面情報に応じた記録媒体の種類に絞り込むことで、記録媒体の種類を精度よく特定できる。

【0112】

上記記録装置において、前記厚さ情報取得部は前記搬送路に配置され、前記表面情報取得部は前記載置部に載置された前記記録媒体の表面情報を取得可能な位置に配置されてもよい。

【0113】

この構成によれば、載置部に載置された記録媒体から表面情報を取得するので、記録のために媒体の給送が開始される前に事前に媒体の種類を特定できる。また、厚さ情報取得部は、搬送路に配置されているので、載置部から搬送路に送り出された１枚分の記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を正確に取得しやすい。

【0114】

上記記録装置において、前記判定部は、前記厚さ情報と前記表面情報のいずれか一方に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ記録媒体の種類の中から、他方に基づいて前記記録媒体の種類を特定してもよい。

【0115】

この構成によれば、厚さ情報と前記表面情報とにより記録媒体の種類を精度よく特定できる。
上記記録装置において、前記判定部は、前記厚さ情報に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ記録媒体の種類の中から、前記表面情報に基づいて前記記録媒体の種類を特定してもよい。

【0116】

この構成によれば、厚さ情報に基づいて記録媒体の種類を絞り込んだ後、絞り込んだ記録媒体の種類の中から、表面情報に基づいて記録媒体の種類を特定するので、表面情報に基づいて記録媒体の種類を絞り込む処理は、厚さ情報に基づいて絞り込む処理よりも処理負担が大きい場合でも、表面情報に基づいて記録媒体の種類を絞り込むときの母数が少なく済むので、記録媒体の種類を判定する際の処理負担を軽減できる。このため、比較的高速に記録媒体の種類を判定できる。

【0117】

上記記録装置において、前記記録媒体の種類に応じた記録条件が設定された設定テーブルを有してもよい。
この構成によれば、特定された記録媒体の種類を基に設定テーブルを参照して得られた記録媒体の種類に応じた記録条件で記録媒体に記録することができる。

【0118】

上記記録装置において、前記判定部により特定された前記種類に応じた記録条件で記録を実行してもよい。
この構成によれば、判定部が特定した記録媒体の種類に応じた記録条件で媒体に記録を行うので、記録媒体の種類に合っていない記録条件で記録されることを回避できる。

【0119】

上記記録装置において、前記載置部は、前記記録媒体を複数収容可能な収納部であり、
前記収納部ごとに前記記録媒体の種類が設定され、特定された種類が設定された種類と異なる場合、当該設定された種類に対応する前記収納部の設定を特定された種類に変更してもよい。

【0120】

この構成によれば、特定された種類が設定された種類と異なる場合、設定された種類に対応する収納部の設定を特定された種類に変更する。ユーザーが間違えて設定したり、ユーザーが収納部に収納される媒体を異なる種類の媒体に変更したりした場合、収納部に対応する記録媒体の種類の設定がユーザーが操作しなくても変更できる。

【0121】

上記記録装置において、前記載置部は、前記記録媒体を複数収容可能な収納部であり、前記収納部は、記録装置の筐体に着脱可能に構成され、前記収納部が挿着されたことを検知する検知部を更に備え、前記収納部が挿着されたことが検知された場合、前記厚さ情報取得部が前記厚さ情報を取得し、前記表面情報取得部が前記表面情報を取得し、前記判定部が、前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定してもよい。

【0122】

この構成によれば、ユーザーが収納部に収納された記録媒体の種類を変更した可能性のある収納部が挿着されたときに、記録媒体の種類が特定できる。
上記記録装置において、前記判定部が特定した前記種類と、設定された種類とが異なる場合に報知する報知部を備えてもよい。

【0123】

この構成によれば、判定部が特定した種類と、設定された種類とが異なっていることを報知部による報知によってユーザーに知らせることができる。このため、ユーザーは、記録媒体の種類を間違えたことを知り、記録媒体を交換するなど適切に対処できる。この結果、所望の種類と異なる種類の記録媒体に記録されるミスを事前に防止できる。

【0124】

記録装置の制御方法は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、を備える記録装置の制御方法であって、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップと、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得ステップと、前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定ステップと、前記判定ステップで判定した前記記録媒体の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップと、を備える。この方法によれば、上記記録装置と同様の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0125】

１１…記録装置、１２…筐体、１３…給送部、１４…搬送部、１６…判定部の一例としての制御部、１８…搬送路、２１…載置部及び収納部の一例としてのカセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２４…ホッパー、２４Ｂ…基準面、２５…ホッパー駆動部、２５Ｍ…電動モーター、４０…記録ヘッド、５６…操作部、５７…報知部の一例としての表示部、５８…表面情報取得部、５９…、６０…撮像部の一例としてのカメラ６０、６１…光源の一例としての第１光源６１、６２…光源の一例としての第２光源６２、６４…厚さ情報取得部の一例としての媒体厚センサー、６５…レバー、６６…、６７…、６８…検知部の一例としてのカセットセンサー、７０…コンピューター、７１…メモリー、７２…判定部、８０…表面情報取得部の一例である光学式センサー、９０…表面情報取得部の一例である光学式センサー、９９…記録媒体、９９Ａ…表面、θＬ…照射角、θｋ…傾き角、ｔ…厚さ情報としての媒体厚、Ｙ１…搬送方向、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】