特許 7180210 ロケットモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-21

(45)【発行日】2022-11-30

(54)【発明の名称】ロケットモータ

(51)【国際特許分類】

   F02K 9/36 20060101AFI20221122BHJP

   F02K 9/22 20060101ALI20221122BHJP

   B64G 1/00 20060101ALI20221122BHJP

【ＦＩ】

F02K9/36

F02K9/22

B64G1/00 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018161267

(22)【出願日】2018-08-30

(65)【公開番号】P2020033945

(43)【公開日】2020-03-05

【審査請求日】2021-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000004341

【氏名又は名称】日油株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ななめ木 一寿

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 宗史

(72)【発明者】

【氏名】詫間 浩和

【審査官】高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０２９５７３０９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開昭５２－０６１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－１０９７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】西独国特許出願公告第１２８５２５６（ＤＥ，Ｂ）

【文献】米国特許第３７１３３９５（ＵＳ，Ａ）

【文献】西独国特許出願公開第３３０４６８１（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開昭６１－０１１３８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｇ １／００

Ｆ０２Ｋ ９／２２

Ｆ０２Ｋ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロケットモータであって、
ロケットを推進させるための推進薬と、
前記推進薬を内包しかつ一端部にノズルを備えるモータケースと、
前記推進薬に対向する内周面と前記モータケースに対向する外周面を具備する１層のインシュレータを有し、
前記インシュレータの前記内周面と前記外周面は、いずれも円筒状であって全周において径方向外方に湾曲する曲率を有し、
前記インシュレータの前記内周面は、前記推進薬の外周面全体に直接接着されるインシュレータ接着領域を有し、
前記インシュレータの前記外周面は、前記モータケースの内周面と直接接着されるケース接着領域と、前記モータケースの内周面に接着されないケース未接着領域を有し、
前記推進薬は、前記ノズルに対向する燃焼端面を有し、かつ長手方向に延出し、
前記ケース未接着領域は、前記推進薬の前記長手方向の略全長に亘って形成されるロケットモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のロケットモータであって、
前記ケース接着領域は、前記ケース未接着領域と周方向に隣接しかつ前記推進薬の前記長手方向に延出する長手延出接着領域を有するロケットモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のロケットモータであって、
前記ケース接着領域は、前記モータケースの内周面の周方向全周に亘って形成される環状接着領域を有するロケットモータ。

【請求項4】

請求項３に記載のロケットモータであって、
前記環状接着領域は、前記推進薬の前記燃焼端面よりも前記ノズルに近い位置に形成されるロケットモータ。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載のロケットモータであって、
前記環状接着領域は、前記推進薬の前記長手方向において、前記推進薬の全長の２分の１以下の幅を有するロケットモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料の燃焼によってロケットの推進力を得るロケットモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロケットモータは、固体燃料を燃焼させて推進力が発生するタイプのものと、液体燃料を燃焼させて推進力が発生するタイプのものがある。固体燃料を搭載するロケットモータは、液体燃料を搭載するロケットモータに比べ液体漏れを防ぐ構造等が不要であるため構造が簡易である。しかも固体燃料（推進薬）は、液体燃料に比べてケースに充填した状態において長期間保存できる。

【0003】

特許文献１に固体燃料を搭載するロケットモータの一例が開示されている。図９に示すようにこのロケットモータ１１は、有底円筒状のモータケース１２と、モータケース１２に収容された固体推進薬（固体燃料）１６を有する。モータケース１２は、ケース蓋１３ａを有し、ケース蓋１３ａに円柱状のノズル１３ｂが設けられる。固体推進薬１６は、ノズル１３ｂに対向する第１端面１６ａと、第１端面１６ａの反対側の第２端面１６ｂを有する。固体推進薬１６は、モータケース１２内において第１端面１６ａだけが燃焼する。これにより一定割合で燃焼ガスが発生し、ロケットモータ１１が一定の推進力を一定時間発生させる。

【0004】

かかるロケットモータ１１は端面燃焼型のロケットモータとも呼称される。図９に示すように端面燃焼型のロケットモータ１１は、モータケース１２の焼損を防ぐため、あるいは固体推進薬１６の温度上昇を抑えるために断熱構造を有する。従来のロケットモータ１１の断熱構造は、二層構造であって、固体推進薬１６の外周面を覆うレストリクタ１５と、モータケース１２の内周面を覆うケース断熱材１４を有する。レストリクタ１５とケース断熱材１４は、断熱性および所望の強度を得るため、所定の厚さを有する。しかし二層構造は、モータケース１２に収容する推進薬の量が少なくなる、あるいは部品点数が多いという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－４６１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

断熱構造を一層構造にする、すなわちレストリクタとケース断熱材を一体にする構造も考えられる。しかし推進薬とモータケースの熱収縮率の違いがある。そのため低温時に推進薬の収縮にモータケースの収縮が追い付かず、一層構造に力が加わる。これによりインシュレータからの推進薬の剥がれや、推進薬内部へのクラックが生じる場合がある。

【0007】

この剥がれた部分やクラックに燃焼時の火炎が到達すると、火炎が剥がれた部分やクラックに延焼し、予定している燃焼面積よりも実際の燃焼面積が増加してしまう。燃焼面積の増加は、モータケース内の圧力の増大を招く。かくしてモータケースが破損あるいはネジ結合部の破断といったいわゆるバーストと呼ばれる不具合が生じることもある。そこで推進薬の量が多く、かつ部品点数が少なく、しかもバーストが生じることが抑制されたモータケースが従来から必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の１つの特徴によると、ロケットモータは、ロケットを推進させるための推進薬と、推進薬を内包するモータケースと、インシュレータを有する。モータケースは、一端部にノズルを備える。インシュレータは、推進薬に対向する内周面とモータケースに対向する外周面を具備する。インシュレータの内周面は、推進薬の外周全体に接着されるインシュレータ接着領域を有する。インシュレータの外周面は、モータケースの内周面と接着されるケース接着領域と、モータケース内周面に接着されないケース未接着領域を有する。推進薬は、ノズルに対向する端面を有し、かつ長手方向に延出する。ケース未接着領域は、推進薬の長手方向の略全長に渡って形成される。

【0009】

したがってケース未接着領域は、インシュレータが推進薬とともにモータケースに対して移動することを許容する。そのためモータケースの熱膨張率と推進薬の熱膨張率の差によって生じるモータケースと推進薬の熱変形の差は、ケース未接着領域によって吸収される。その結果、熱変形の差により生じる外力が推進薬に伝わることが軽減される。外力の軽減によって推進薬がインシュレータから剥がれることが抑制される。あるいは熱収縮によって推進薬の内部にクラックが生じることも抑制できる。推進薬のインシュレータからの剥がれ部分あるいは推進薬のクラックを抑制することで、いわゆるバーストを抑制することができる。しかもインシュレータを一層構造にしている。そのためインシュレータを薄くすることでインシュレータの内周径が大きくなり、推進薬の量を多くすることができる。インシュレータは、従来の二層構造に比べて部品点数も少なくなる。

【0010】

またケース未接着領域は、推進薬の長手方向の略全長に亘って推進薬がモータケースに対して移動することを許容する。その結果、推進薬とモータケースの熱変形の差が、推進薬の長手方向全長に渡って吸収される。かくして推進薬のインシュレータからの剥がれや、推進薬内部へのクラックの発生をより効果的に抑制できる。

【0011】

本開示の他の１つの特徴によると、ケース接着領域は、ケース未接着領域と周方向に隣接しかつ推進薬の長手方向に延出する長手延出接着領域を有するものとすることができる。したがってインシュレータは、ケース接着領域によって推進薬を保持する。例えば、ケース接着領域は、推進薬がインシュレータに対して周方向に回転することを抑制できる。

【0012】

本開示の他の１つの特徴によると、ケース接着領域は、モータケースの内周面の周方向全周に亘って形成される環状接着領域を有する。したがって環状接着領域は、燃焼ガスがモータケースとインシュレータの間に入り込むことを抑制できる。そのため高温の燃焼ガスによってモータケースの内周面が溶融することを抑制できる。

【0013】

本開示の他の１つの特徴によると、環状接着領域は、推進薬の燃焼端面よりもノズルに近い位置に形成されるものとすることができる。したがって環状接着領域は、推進薬の燃焼端面よりもノズルに近い場所において燃焼ガスがモータケースとインシュレータの間に入り込むことを抑制する。これによりモータケースの内周面が溶融することをより確実に抑制できる。

【0014】

本開示の他の１つの特徴によると、環状接着領域は、推進薬の長手方向において、推進薬の全長の２分の１以下の幅を有することができる。すなわち環状接着領域は、比較的長手方向における幅が短い。逆にケース未接着領域の長手方向の長さが長い。したがってケース未接着領域は、確実にインシュレータが推進薬とともにモータケースに対して移動することを許容できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態にかかるロケットモータの斜視図である。

【図2】製造工程途中におけるロケットモータの分解斜視図である。

【図3】図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線断面矢視図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線断面矢視図である。

【図6】図５における推進薬が収縮した状態を示す断面図である。

【図7】燃焼状態のロケットモータの断面図である。

【図8】他の実施形態にかかるロケットモータの断面図である。

【図9】従来のロケットモータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１～３に示すようにロケットモータ１は、モータケース１ａと、モータケース１ａに収容されるインシュレータ４と、インシュレータ４内に配される（内包される）推進薬５を有する。モータケース１ａは、ケース本体２と、ケース本体２の開口部を塞ぐケース蓋３を有する。

【0017】

図３に示すようにケース本体２は、有底円筒状であり、円筒状の側周壁２ａと、その底面を塞ぐ円板状のケース底壁２ｂを有する。ケース本体２は、推進薬燃焼時の高い圧力に耐えうる強度を有する材料、例えば金属から形成される。

【0018】

図１～３に示すようにケース蓋３は、鏡板３ａとノズル３ｂを有する。鏡板３ａは、円板状で、ケース本体２よりも肉厚である。鏡板３ａの裏面（図３の下面に相当）は、燃焼ガスによって溶融しないように耐熱処理がなされている。鏡板３ａの中央部にノズル３ｂが設けられる。ノズル３ｂは、鏡板３ａの外周面から円筒状に突出する。すなわちノズル３ｂはモータケース１ａの一端部に備えられる。

【0019】

図３に示すようにケース蓋３は、貫通孔３ｃと噴出口３ｄを連続して有する。貫通孔３ｃは、鏡板３ａの裏面から表面（図３の上面に相当）に向かって延出し、径が徐々に小さくなる。噴出口３ｄは、貫通孔３ｃからノズル３ｂの先端まで延出し、径が徐々に広くなる。貫通孔３ｃと噴出口３ｄは、燃焼ガスがモータケース１ａ内からノズル３ｂを通って噴出することを許容する。貫通孔３ｃと噴出口３ｄの形状によって燃焼ガスが超高速で噴出される。

【0020】

図１～３に示すようにインシュレータ４は、略円筒状の側壁４ａと、側壁４ａの底を塞ぐ底壁４ｂを有する。インシュレータ４は、ある程度の柔軟性を持ちつつ断熱性を持つ材料から構成される。インシュレータ４に用いる材料の構成は、特に制限されないが、バインダーとしての機能を果たすエラストマーに加えて、機械的な物性を向上させるとともに耐熱性を付与するためにフィラーおよび難燃剤とを有することが一般的である。エラストマーは、加硫可能なエラストマーであることが好ましい。例えば、ポリイソプレン構造をもつ天然ゴム（ＮＲ）や、天然ゴムと同じポリイソプレン構造を有し、化学合成されたイソプレンゴム（ＩＲ）や、不飽和結合を有し、硫黄架橋を可能としたエチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）や、アクリロニトリルとブタジエンの共重合体であるアクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）や、液状ブタジエンゴム（１，２－ブタジエンゴム、１，４－ブタジエンゴム）（ＢＲ）や、液状イソプレンゴム（１，４－イソプレンゴム）（ＩＲ）や、液状スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）や、液状ポリブテン（ＩＭ）や、液状ウレタンゴム（ＥＵ）などが例示される。これらのエラストマーは、１種類のゴムを単独で使用することも、各ゴムの持つ利点をそれぞれ利用するためにこれらのゴムをブレンドして使用することもできる。加硫可能なエラストマーとしてはエチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）が好ましい。

【0021】

フィラーとしては、芳香族ポリアミド系パルプ状繊維、芳香族ポリアミド繊維、炭素繊維、ガラス繊維、カーボンブラック、アスベスト、粒状シリカなどが使用される。これらは単独で使用することも、２種以上をブレンドして使用することもできる。

【0022】

難燃剤としては、三酸化アンチモン、硫化亜鉛、リン化合物、塩素化合物、臭素化合物、金属水酸化物、水和金属塩が挙げられ、三酸化アンチモン、硫化亜鉛、塩素化合物、臭素化合物、リン化合物が好ましく、三酸化アンチモンが特に好ましい。これらは単独で使用することも、２種以上をブレンドして使用することもできる。

【0023】

インシュレータの構成材料には、種々の機能を果たすためにその他の添加物を任意で添加することが可能である。例えば、ゴム製品の硬度を調整し混錬性、加工性を改善するための軟化剤や可塑剤、ゴムの劣化を防止するための老化防止剤、ゴムの混錬、圧延時等の加工性を改善し、適切な粘着性を得るための加工助剤や粘着付与剤、鎖状ゴム分子を三次元構造に形成させるための加硫用又は架橋用配合剤などがある。これらの添加物は、使用されるエラストマーやフィラーとゴムの製造方法に適した添加物の組み合わせを適宜選択して使用することができる。

【0024】

軟化剤及び可塑剤としては、鉱物油系軟化剤及び植物油系軟化剤が使用できる。鉱物油系軟化剤は、例えば、パラフィン系軟化剤、芳香族系軟化剤、ナフテン系軟化剤などが挙げられ、植物油系軟化剤は、例えば、ステアリン酸などの脂肪酸又はその塩、菜種油、パーム油、やし油などの脂肪油、パインオイル、ロジン、ファクチス（サブ）などが挙げられる。

【0025】

老化防止剤としては、例えば、アミン系、フェノール系老化防止剤及び硫黄化合物やホスファイト類が二次老化防止剤として使用することができる。

【0026】

加工助剤としては、ステアリン酸、ステアリン酸の金属塩、ステアリルアミン、高融点ワックス、低分子量ポリエチレングリコールなどが利用できる。

【0027】

粘着付与剤としては、クマロン樹脂、フェノール、テルペン系樹脂、石油系炭化水素樹脂、ロジン誘導体などが使用できる。

【0028】

加硫可能なエラストマーとその他の添加物の合計含有量は、特に制限されないが、好ましくは３０～９０質量％であり、より好ましくは３８～８３質量％であり、さらに好ましくは４６～７６質量％である。なお本明細書における〇〇～××との記載は、特に明記しない限り〇〇以上××以下を示すものとする。

【0029】

インシュレータに含まれるその他の添加物の含有量は、特に制限されないが、好ましくは２０質量％以下であり、より好ましくは２～１２質量％であり、さらに好ましくは４～５質量％である。

【0030】

インシュレータに含まれるフィラーと難燃剤の合計の含有量は、特に制限されないが、好ましくは１０～７０質量％であり、より好ましくは１５～６０質量％であり、さらに好ましくは２０～５０質量％である。フィラーと難燃剤の合計の含有量が７０質量％以下であれば、インシュレータ４の柔軟性を十分に確保することができる。フィラーと難燃剤の合計の含有量が１０質量％以上であれば、インシュレータ４は十分な剛性を有し、推進薬燃焼時の高い圧力に耐えることができる。

【0031】

図３，５に示すようにインシュレータ４の底壁４ｂは、推進薬５の底面５ｂに対向する内底面４ｃと、ケース本体２の底壁２ｂに対向する外底面４ｄを有する。インシュレータ４の側壁４ａは、推進薬５の外横面５ａに対向する内側面４ｅと、ケース本体２の側周壁２ａの内周面に対向する外側面４ｆを有する。

【0032】

図２，３，５に示すようにインシュレータ４の側壁４ａの外側面４ｆは、ケース未接着領域６ａとケース接着領域６ｂを有する。ケース未接着領域６ａは、ケース接着領域６ｂと同一円周上にあるが、接着されていない部分（図２における二点鎖線の内側部分、図５における太線部分）を言う。ケース未接着領域６ａは、ロケットモータ１または推進薬５の長手方向（基軸方向）に向かって延出する。ケース未接着領域６ａの長手方向の長さは、推進薬５の長手方向の略全長に亘っている。ケース未接着領域６ａのインシュレータの外周円に占める割合は４０°程度である（図５の角度Ａ参照）。

【0033】

図３に示すようにケース接着領域６ｂは、長手延出接着領域６ｃと環状接着領域６ｄを有する。長手延出接着領域６ｃは、インシュレータ４をケース本体２に収容した場合、ケース本体２と接し、接着される。長手延出接着領域６ｃは、インシュレータ４の周方向においてケース未接着領域６ａに隣接する。

【0034】

図２，３に示すように環状接着領域６ｄは、長手延出接着領域６ｃと同一円周上に存在する。環状接着領域６ｄの先端と長手延出接着領域６ｃの先端は、インシュレータ４の軸中心からの径方向の距離がほぼ同じ場所に位置する。環状接着領域６ｄは、インシュレータ４の長手方向先端縁に沿って延出し、環状である。これにより環状接着領域６ｄは、ケース蓋３の近傍においてケース本体２の側周壁２ａに沿って環状に延出する。

【0035】

図３に示す推進薬５は、ロケットを推進させるためのものであり、図２に示す推進薬原料５ｄから形成される。ケース本体２内にインシュレータ４が設置され、インシュレータ４内に推進薬原料５ｄが投入される。図２に示すように推進薬原料５ｄがインシュレータ４内に充填され、重合などを通じて硬化されることで固体の推進薬５が形成される。推進薬５は、コンポジット推進薬またはダブルベース推進薬である。

【0036】

図３に示す推進薬５がコンポジット推進薬の場合、推進薬原料５ｄは例えばポリブタジエン及び／または過塩素酸アンモニウムを含む。推進薬５がコンポジットモディファイドダブルベース推進薬の場合、推進薬原料５ｄはニトロセルロース及び／またはウレタンを含む。また推進薬原料５ｄは、グリシジルアジドポリマー（ＧＡＰ）等を含むエネルギー性ポリウレタン材料とすることもできる。推進薬５としては、ベース推進薬よりも収縮してもクラックが生じ難いコンポジット推進薬である方が好ましい。

【0037】

図１～３に示すように推進薬５は、インシュレータ４内で固体化されることでインシュレータ４の内部形状に対応する形状となる。すなわち推進薬５は、長手方向に延出した円柱状である。推進薬５の外横面５ａがインシュレータ４の側壁４ａのインシュレータ接着領域４ｇ（内側壁４ｅ）と接着する。推進薬５の底面５ｂがインシュレータ４の底壁４ｂの内底面４ｃと接着する。すなわち推進薬５の外周面全体がインシュレータ４の内周面に接着している。かくしてインシュレータ４は、推進薬５に対向する内周面とモータケース１ａに対向する外周面を具備する。図６に示すように、推進薬５は、温度の低下により収縮する場合があるが、インシュレータ４は推進薬５の収縮に追随して変形する。具体的には推進薬５が収縮した場合、インシュレータ４も推進薬の収縮に追随して変形する。この際、ケース未接着領域６ａとケース本体２の間には、隙間６ｅが生じる。

【0038】

上述するようにロケットモータ１は、図３～５に示すようにインシュレータ４がモータケース１ａに接着しないケース未接着領域６ａを有する。ケース未接着領域６ａは、インシュレータ４が推進薬５とともにモータケース１ａに対して移動することを許容する。そのためモータケース１ａの熱膨張率と推進薬５の熱膨張率の差によって生じるモータケース１ａと推進薬５の熱変形の差は、ケース未接着領域６ａによって吸収される。

【0039】

その結果、熱変形の差により生じる外力が推進薬５に伝わることが軽減される。外力の軽減によって推進薬５がインシュレータ４から剥がれることが抑制される。あるいは熱収縮によってインシュレータ４内部にクラックが生じることも抑制できる。推進薬５のインシュレータ４からの剥がれ部分あるいは推進薬５のクラックを抑制することで、いわゆるバーストを抑制することができる。

【0040】

しかも図３に示すようにモータケース１ａと推進薬５の間に設けられる断熱構造は、インシュレータ４からなる一層構造である。一方、図９に示す従来のロケットモータ１１の断熱構造は、ケース断熱材１４とレストリクタ１５からなる二層構造である。そのためインシュレータ４を薄くすることで断熱構造（インシュレータ４）の内周径が大きくなり、推進薬５の量を多くすることができる。そしてロケットモータ１の断熱構造の部品点数も少なくなる。

【0041】

図３に示すようにケース未接着領域６ａは、推進薬５の長手方向の略全長に亘って形成される。したがってケース未接着領域６ａは、推進薬５の長手方向の略全長に亘って推進薬５がモータケース１ａに対して移動することを許容する。その結果、推進薬５とモータケース１ａの熱変形の差が、推進薬５の長手方向全長に亘って吸収される。かくして推進薬５のインシュレータ４からの剥がれや、推進薬５内部へのクラックの発生をより効果的に抑制できる。

【0042】

図３，５に示すようにケース接着領域６ｂは、ケース未接着領域６ａと周方向に隣接しかつ推進薬５の長手方向に延出する長手延出接着領域６ｃを有する。したがってインシュレータ４は、ケース接着領域６ｂによって推進薬５を保持する。例えば、ケース接着領域６ｂは、推進薬５がインシュレータ４に対して周方向に回転することを抑制できる。

【0043】

図３，４に示すようにケース接着領域６ｂは、さらに環状接着領域６ｄを有する。したがって図７に示すように環状接着領域６ｄは、燃焼ガスがモータケース１ａとインシュレータ４の間に入り込むことを抑制できる。そのため高温の燃焼ガスＧによってモータケース１ａの内周面が溶融することを抑制できる。

【0044】

図３に示すように燃焼端面５ｃは、インシュレータ４の環状接着領域６ｄよりもケース蓋３のノズル３ｂから遠い位置に形成される。すなわち環状接着領域６ｄは、燃焼端面５ｃよりもノズル３ｂに近い位置に形成される。したがって環状接着領域６ｄは、推進薬５の燃焼端面５ｃよりもノズル３ｂに近い場所において燃焼ガスがモータケース１ａとインシュレータ４の間に入り込むことを抑制する。これによりモータケース１ａの内周面が溶融することをより確実に抑制できる。

【0045】

モータケース１ａは、図１～３に示す円筒状である必要はなく、例えば多角形筒状としても良い。ケース蓋３の形状もモータケース１ａの形状に合わせて種々の形状に変更することができる。

【0046】

ロケットモータ１は、図３に示すインシュレータ４に代えて図８に示すインシュレータ７を有していても良い。インシュレータ７の外形は、概ねインシュレータ４の外形と同様であるが、ケース未接着領域６ａに代えてケース未接着領域８ａを有する。ケース未接着領域８ａの長さは、推進薬５の長手方向において推進薬の全長の２分の１以下の長さとする。すなわち環状接着領域８ｄは、比較的長手方向における幅が短い。逆にケース未接着領域８ａの長手方向の長さは、長手延出接着領域６ｃに比べて長い。したがってケース未接着領域８ａは、確実にインシュレータ７が推進薬５とともにモータケース１ａに対して移動することを許容できる。

【0047】

上述のロケットモータ１におけるケース接着領域６ｂは環状接着領域６ｄを有するものであったが、環状接着領域６ｄが存在せず、長手延出接着領域６ｃのみが存在するものであっても構わない。

【0048】

ケース未接着領域６ａは、推進薬５の長手方向の略全長に亘って形成される形成されるものとしたが、この場合の略全長とは、推進薬５の長手方向の全長とほぼ同じ長さであっても、より長くても、より短くても構わない。

【0049】

また、上述のロケットモータ１において、図５に示すようにケース未接着領域６ａの数は３本であるが、１～６本程度とすることもできる。ケース未接着領域６ａのインシュレータの外周円に占める割合は４０°程度（図５の角度Ａ）であるとしたが、３０～９０°程度とすることができる。そして、ケース未接着領域がインシュレータの外周円に占める範囲は合計で９０°～１８０°程度とすることができる。かかる範囲であれば、モータケースに対するインシュレータの接着力を落とさず、十分に推進薬のインシュレータからの剥がれや推進薬のクラックを抑制することができる。

【0050】

ケース未接着領域６ａはモータケース１ａと接着しない部分であるが、例えばケースとインシュレータの接着時に接着剤を塗布しないことや、離型剤を付与することでも形成できる。

【0051】

ロケットモータ１において、ケース接着領域６ｂはモータケースの内周面の周方向全周に亘って形成される環状接着領域６ｄを有するとしたが、例えば環状接着領域はインシュレータ上端円のほぼ全周９５％以上に形成され、すこし隙間の開いたＣ字状とすることもできる。

【0052】

ロケットモータ１において、環状接着領域６ｄは、推進薬５の燃焼端面５ｃよりもノズル３ｂに近い位置に形成されるとしたが、燃焼端面５ｃと環状接着領域６ｄは同じ位置であっても構わない。

【符号の説明】

【0053】

１ ロケットモータ
１ａ モータケース
４ インシュレータ
４ｇ インシュレータ接着領域
５ 推進薬
５ｃ 燃焼端面
６ａ，８ａ ケース未接着領域
６ｂ ケース接着領域
６ｃ 長手延出接着領域
６ｄ，８ｂ 環状接着領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】