特許 7180245 加工機械用データ処理装置及び加工機械用データ管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-21

(45)【発行日】2022-11-30

(54)【発明の名称】加工機械用データ処理装置及び加工機械用データ管理システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20221122BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018181795

(22)【出願日】2018-09-27

(65)【公開番号】P2020052754

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2020-12-22

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(72)【発明者】

【氏名】松岡 清和

(72)【発明者】

【氏名】田久保 遠鴻

【審査官】影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１６１３９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工機械の表示部に表示される加工情報に関する画像を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部によって取得された画像データから補正画像データを生成する画像データ補正部と、
前記補正画像データから文字データを取得する文字データ取得部と、
前記文字データを出力する文字データ出力部と、
を備え、
前記画像データ補正部は、前記撮像部によって取得された画像データから複数の加工情報が表示された領域を特定して、前記複数の加工情報が表示された前記補正画像データを生成する、
加工機械用データ処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の加工機械用データ処理装置において、
前記画像データ補正部は、前記加工機械の表示部において前記文字データを取得する領域を特定するデータ領域情報に基づいて、前記画像データから取得領域画像データを切り出して、前記補正画像データを生成し、
前記文字データ取得部は、前記補正画像データから前記文字データを生成する文字データ生成部をさらに有する、
加工機械用データ処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の加工機械用データ処理装置において、
前記文字データ生成部は、
前記補正画像データから処理前文字データを生成する処理前文字データ生成部と、
文字変換情報に基づいて、前記処理前文字データを前記文字データに変換する文字データ変換部と、
を備える、
加工機械用データ処理装置。

【請求項4】

請求項１に記載の加工機械用データ処理装置において、
前記文字データ取得部は、
前記補正画像データから処理前文字データを生成する処理前文字データ生成部と、
文字変換情報に基づいて、前記処理前文字データを前記文字データに変換する文字データ変換部と、
を備える、
加工機械用データ処理装置。

【請求項5】

請求項１に記載の加工機械用データ処理装置において、
前記画像データと前記文字データとを記憶する記憶部をさらに備える、
加工機械用データ処理装置。

【請求項6】

加工機械と、
請求項１から５のいずれか一つに記載の加工機械用データ処理装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記加工機械用データ処理装置から出力された文字データを取得して、前記文字データから加工機械で利用するデータを生成し、
前記加工機械に前記データが入力される、
加工機械用生産管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工機械用データ処理装置及び加工機械用データ管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

プレス機及び樹脂成形機等の加工機械が知られている。加工機械では、生産量が絶えず変化するため、生産する製品毎に加工機械に取付ける金型または工具を取り換える必要があるとともに、成形圧力等の加工条件を調整する必要がある。このため、その準備及び調整を容易に行えるかが生産性の向上に大きく影響する。

【0003】

そこで、例えば、特許文献１には、加工機械の加工回数、加工速度、生産品名、生産担当者、金型等の加工情報を、接続された通信網により入力して前記情報を収集、変換するデータ収集・変換器と、該データ収集・変換器から転送されたデータを記憶・演算処理するメインサーバーとを備えた生産性向上支援システムが開示されている。この生産性向上支援システムにより、生産の計画及び準備を前もって行うことができるため、加工機械の生産性を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－１９１２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示のシステムでは、加工機械の加工情報は通信網を介して収集される。したがって、加工情報を出力する機能を有しない加工機械及び通信網に接続できない加工機械等からは前記情報を収集することはできない。

【0006】

しかしながら、加工機械の生産性向上の観点から、加工機械が加工情報を外部に出力する出力端子を有していない場合、または、加工機械が通信網に接続できない場合でも、加工機械から加工情報を収集したいという要求がある。

【0007】

本発明の目的は、加工情報を外部に出力できない加工機械から加工情報に関するデータを取得可能な加工機械用データ処理装置及び加工機械用データ管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る加工機械用データ処理装置は、加工機械の表示部に表示される加工情報に関する画像を撮像して画像データを取得する撮像部と、前記画像データから文字データを取得する文字データ取得部と、前記文字データを出力する文字データ出力部と、を備える。

【0009】

本発明の一実施形態に係る加工機械用データ管理システムは、加工機械と、前記加工機械用データ処理装置と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記加工機械用データ処理装置から出力された文字データを取得して、前記文字データから加工機械で利用するデータを生成する。前記加工機械に前記データが入力される。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態に係る加工機械用データ処理装置及び加工機械用データ管理システムによれば、加工情報を外部に出力できない加工機械から加工情報に関するデータを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る加工機械用データ管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、加工機械の表示部に表示される加工情報の例を示す図である。

【図3】図３は、データ領域情報の例を示す図である。

【図4】図４は、文字変換情報の例を示す図である。

【図5】図５は、加工機械用データ処理装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、画像データから文字データへの変換を模式的に示す図である。

【図7】図７は、制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0013】

（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る加工機械用データ管理システム１の概略構成を示す図である。加工機械用データ管理システム１は、加工機械１０Ａの加工情報に関するデータを収集して、加工機械１０Ａの加工情報を管理するシステムである。すなわち、加工機械用データ管理システム１は、加工機械１０Ａで製品を加工する際の加工条件等を含む加工情報をデータとして取得するとともに、他の加工機械１０Ｂで前記製品を加工する際に、加工機械１０Ａから取得した加工情報を利用可能なシステムである。

【0014】

詳しくは、加工機械用データ管理システム１は、加工機械１０Ａ、１０Ｂと、加工機械用データ処理装置２０と、制御装置９０とを備える。

【0015】

加工機械１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ、加工情報が表示される表示部１１Ａ、１１Ｂを備える。加工機械１０Ａは、例えば、樹脂成形機であり、表示部１１Ａには、成形中の製品についての加工情報が表示される。なお、加工機械１０Ａ、１０Ｂは、特定の加工機械でなくてもよい。また、加工機械１０Ａと加工機械１０Ｂとは、異なる種類のものであってもよいし、加工機械１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの表示部１１Ａ、１１Ｂにおいて加工情報の表示形式が異なってもよい。図２に、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示される加工情報の一例を示す。

【0016】

（加工機械用データ処理装置）
図１を参照して、加工機械用データ処理装置２０について説明する。加工機械用データ処理装置２０は、加工機械１０Ａの表示部１１Ａを撮像することによって表示部１１Ａに表示された画像のデータである画像データを取得し、取得した画像データから文字データを生成して出力する。詳しくは、加工機械用データ処理装置２０は、撮像部３０と、文字データ取得部４０と、文字データ出力部７０と、記憶部８０とを備える。

【0017】

撮像部３０は、加工機械１０Ａにおける加工情報が表示される表示部１１Ａを撮像することによって表示部１１Ａに表示された画像のデータである画像データＰを取得する。本実施形態においては、加工機械１０Ａの表示部１１Ａには、加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件等の加工情報が文字で表示される。したがって、撮像部３０が取得した画像データＰには、加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件等の加工情報を表示する文字が画像形式で含まれる。

【0018】

文字データ取得部４０は、撮像部３０が取得した画像データＰを画像補正し、補正後の画像データに含まれる画像形式の加工情報から、文字コードを生成する。詳しくは、文字データ取得部４０は、画像データＰを補正して補正画像データＰ２を生成する画像データ補正部５０と、補正画像データＰ２から文字データＴを生成する文字データ生成部６０とを備える。

【0019】

画像データ補正部５０は、まず、画像データＰにおいて文字データとして取得する加工情報が表示された領域を特定する。画像データ補正部５０は、加工機械１０Ａの表示部１１Ａにおいて取得する加工情報が表示された領域を特定するデータ領域情報５０ａを用いて、画像データＰから、所定の領域を切り出す。これにより、取得する加工情報のみが表示された画像データである取得領域画像データＰ１が生成される。データ領域情報５０ａは、後述する記憶部８０に記憶されてもよいし、加工機械用データ処理装置２０の外部に記憶されてもよい。

【0020】

例えば、図２に示す例において、加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件１から４のうち、文字データを取得する加工情報が、加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件１である場合、データ領域情報５０ａは、図３に示すような、加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件１が表示される領域を特定する情報である。

【0021】

画像データ補正部５０は、取得領域画像データＰ１に対して、公知の画像補正処理を用いて画像補正を行うことにより、補正画像データＰ２を生成する。

【0022】

例えば、画像データ補正部５０は、前記画像補正処理として、取得領域画像データＰ１の明度を検出し、暗い場合には、取得領域画像データＰ１を白黒反転する処理を行ってもよい。あるいは、画像データ補正部５０は、前記画像補正処理として、取得領域画像データＰ１をぼかし処理してから、二値化処理を行ってもよい。画像データ補正部５０は、これらの画像補正処理を、取得領域画像データＰ１を切り出す前に行ってもよい。また、画像データ補正部５０は、取得領域画像データＰ１を生成せずに、これらの画像補正処理を行ってもよい。

【0023】

文字データ生成部６０は、画像データ補正部５０の画像補正によって生成された補正画像データＰ２から、文字データＴを生成する。詳しくは、文字データ生成部６０は、処理前文字データ生成部６１と、文字データ変換部６２とを備える。

【0024】

処理前文字データ生成部６１は、補正画像データＰ２に対して文字認識処理を行うことにより、補正画像データＰ２に含まれる画像形式の文字情報から文字コードによる文字データを取得する。これにより、画像形式の補正画像データＰ２から、処理前文字データＴ１が生成される。

【0025】

処理前文字データＴ１は、補正画像データＰ２に含まれる加工情報がそのまま文字情報に変換された文字データである。すなわち、データ領域情報５０ａによって切り出された領域が、例えば加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件１を表示する領域であった場合、処理前文字データＴ１は、加工機械ＩＤ、製品情報及び加工条件１の文字データである。

【0026】

文字データ変換部６２は、処理前文字データＴ１に含まれる所定の文字を他の文字に変換して、文字データＴを生成する。詳しくは、文字データ変換部６２は、図４に示すような、変換前の文字及び変換後の文字が登録された文字変換情報６２ａを用いて、処理前文字データＴ１から、文字データＴを生成する。これにより、要求される文字データＴが生成される。文字変換情報６２ａは、後述する記憶部８０に記憶されてもよいし、加工機械用データ処理装置２０の外部に記憶されてもよい。

【0027】

例えば、処理前文字データＴ１が「製品情報：Ｘ１２３４５~（改行）加工条件１：５０ＭＰａ」であって、文字変換情報６２ａに、「チルダ（~）を削除する」と登録されているとする。この場合、処理前文字データＴ１「製品情報：Ｘ１２３４５~（改行）加工条件１：５０ＭＰａ」に含まれるチルダが削除されて、文字データＴ「製品情報：Ｘ１２３４５（改行）加工条件１：５０ＭＰａ」が生成される。

【0028】

すなわち、文字データ生成部６０は、補正画像データＰ２から処理前文字データＴ１を生成する処理前文字データ生成部６１と、文字変換情報６２ａに基づいて、処理前文字データＴ１を文字データＴに変換する文字データ変換部６２とを備える。これにより、補正画像データＰ２から得られた処理前文字データＴ１を、文字変換情報６２ａに基づいて、要求される文字データＴに容易に変換することができる。

【0029】

文字データ出力部７０は、文字データ取得部４０が取得した文字データＴを、加工機械用データ処理装置２０の外部に出力する。本実施形態においては、出力された文字データＴは、後述する制御装置９０に入力される。

【0030】

記憶部８０は、撮像部３０によって撮像された画像データＰ及び文字データ取得部４０が取得した文字データＴの両方を記憶する。これにより、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示される加工情報に関する画像である画像データＰと、画像データＰから得られる文字データＴとを、記憶部８０に蓄積することができる。

【0031】

以上の構成により、加工機械用データ処理装置２０は、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示される加工情報に関する画像を撮像して画像データＰを取得する撮像部３０と、画像データＰから文字データＴを取得する文字データ取得部４０と、文字データＴを出力する文字データ出力部７０とを備える。

【0032】

これにより、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示された画像に含まれる文字情報を、撮像部３０によって取得された画像データＰから文字データＴとして取得することができる。よって、加工機械１０Ａが加工情報を外部に出力する出力端子を有していない場合、前記出力端子の規格が加工機械の種類によって異なる場合、及び、加工機械１０Ａの表示部１１Ａにおける情報の表示形式が異なる場合などでも、加工機械１０Ａから必要な文字情報を取得することができる。

【0033】

また、文字データ取得部４０は、画像データＰを補正して補正画像データＰ２を生成する画像データ補正部５０と、補正画像データから文字データＴを生成する文字データ生成部６０とを備える。これにより、撮像部３０が取得した画像データＰを、文字データＴの取得に適した補正画像データＰ２に補正することができる。よって、画像データＰから文字データＴを生成する精度を向上することができる。

【0034】

また、画像データ補正部５０は、加工機械１０Ａの表示部１１Ａにおいて文字データＴを取得する領域を特定するデータ領域情報５０ａに基づいて、画像データＰから取得領域画像データＰ１を切り出して、補正画像データＰ２を生成する。文字データ生成部６０は、補正画像データＰ２から文字データＴを生成する。これにより、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示された画像の中から、必要な文字データＴだけを取得して出力することができる。

【0035】

（制御装置）
次に、図１を参照して、制御装置９０について説明する。制御装置９０は、加工機械用データ処理装置２０を介して、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示された画像から、加工機械１０Ａの加工情報を文字データＴとして取得し、取得したデータから加工機械１０Ｂで利用する加工情報（データ）を生成する。詳しくは、制御装置９０は、データ取得部９１と、加工情報生成部９２と、加工情報出力部９３と、を備える。

【0036】

データ取得部９１は、加工機械用データ処理装置２０の文字データ出力部７０から出力された文字データＴを取得する。文字データＴは、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示された加工機械１０Ａの加工情報である。

【0037】

加工情報生成部９２は、データ取得部９１が取得した文字データＴから、加工機械１０Ｂで利用可能なデータ形式の加工情報を生成する。

【0038】

加工情報出力部９３は、加工情報生成部９２が生成した加工情報を制御装置９０の外部に出力する。本実施形態においては、出力された加工情報は、加工機械１０Ｂに入力される。

【0039】

次に、加工機械用データ管理システム１の動作について説明する。加工機械用データ管理システム１は、加工機械用データ処理装置２０が、加工機械１０Ａから文字データＴを取得する処理と、制御装置９０が、前記取得した文字データＴから加工機械１０Ｂで利用する加工情報を生成し、加工機械１０Ｂに出力する処理とを行う。

【0040】

（文字データ取得動作）
まず、加工機械用データ処理装置２０が文字データを取得する動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、加工機械用データ処理装置２０が、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示された加工情報から文字データを取得する動作を示すフローチャートである。図６は、画像データＰから文字データＴへの変換を模式的に示す図である。

【0041】

図５に示すフローがスタートすると（ＳＴＡＲＴ）、まず、加工機械用データ処理装置２０の撮像部３０は、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示される加工情報に関する画像を撮像する。これにより、加工情報に関する文字情報が含まれた画像データＰが取得される（ステップＳＡ１）。図６（ａ）に、画像データＰの例を示す。

【0042】

次に、画像データ補正部５０は、画像データＰにおいて文字データを取得する領域を特定するデータ領域情報５０ａに基づいて、画像データＰから、取得領域画像データＰ１を切り出すとともに、取得領域画像データＰ１を補正して補正画像データＰ２を生成する。（ステップＳＡ２）。補正画像データＰ２は、加工情報に関して必要な文字情報のみが含まれ、画像補正された画像データである。図６（ｂ）に、補正画像データＰ２の例を示す。

【0043】

補正画像データＰ２が生成されると、処理前文字データ生成部６１は、補正画像データＰ２から処理前文字データＴ１を生成する（ステップＳＡ３）。処理前文字データＴ１は、取得領域画像データＰ１に含まれる画像形式の文字情報を文字認識により文字コードに変換したものである。図６（ｃ）に、処理前文字データＴ１の例を示す。

【0044】

次に、文字データ変換部６２は、文字変換情報６２ａに基づいて、処理前文字データＴ１を文字データＴに変換する（ステップＳＡ４）。これにより、処理前文字データＴ１から要求される文字データＴが生成される。図６（ｄ）に、文字データＴの例を示す。

【0045】

その後、文字データＴは、文字データ出力部７０から制御装置９０に出力され（ステップＳＡ５）、フローは終了する（ＥＮＤ）。

【0046】

以上の処理により、制御装置９０のデータ取得部９１は、加工機械１０Ａの加工情報を文字データＴとして取得する。すなわち、制御装置９０は、加工機械１０Ａの表示部１１Ａに表示された画像に含まれる文字情報を、文字データＴとして取得することができる。これにより、加工機械が加工情報を外部に出力する出力端子を有していない場合、前記出力端子の規格が加工機械の種類によって異なる場合、及び、加工機械の表示部１１Ａにおける情報の表示形式が異なる場合などでも、加工機械用データ管理システム１は、加工機械から必要な文字情報を取得することができる。

【0047】

（加工情報出力動作）
次に、制御装置９０が加工機械用データ処理装置２０から文字データＴを取得し、加工機械１０Ｂで利用する加工情報を加工機械１０Ｂに出力する動作を、図７を参照して説明する。

【0048】

図７に示すフローがスタートすると（ＳＴＡＲＴ）、加工情報生成部９２は、データ取得部９１が取得した文字データＴから加工機械１０Ｂで利用可能な形式の加工情報を生成する（ステップＳＢ１、ＳＢ２）。前記生成された加工情報は、加工情報出力部９３より出力され、加工機械１０Ｂに入力される（ステップＳＢ３）。その後、フローは終了する（ＥＮＤ）。

【0049】

以上の処理により、加工機械用データ管理システム１は、データ取得部９１が取得したデータから加工機械１０Ｂで利用可能な加工情報を生成し、前記加工情報を加工機械１０Ｂで利用することができる。

【0050】

このように、加工機械用データ管理システム１は、加工機械１０Ａ、１０Ｂと、加工機械用データ処理装置２０と、制御装置９０とを備える。制御装置９０は、加工機械用データ処理装置２０から出力された文字データＴを取得して、文字データＴから加工機械１０Ｂで利用可能なデータを生成する。加工機械１０Ｂに前記データが入力される。これにより、加工機械が加工情報を外部に出力する出力端子を有していない場合、前記出力端子の規格が加工機械の種類によって異なる場合、及び、加工機械の表示部における情報の表示形式が異なる場合などでも、加工情報を取得でき、前記加工情報を加工機械で利用することができる。

【0051】

（その他の実施形態）
上記実施形態において、加工機械用データ管理システム１は、２つの加工機械１０Ａ及び１０Ｂを備える。しかしながら、加工機械用データ管理システムは、１つの加工機械を備える構成であってもよい。あるいは、加工機械用データ管理システムは、３つ以上の加工機械を備える構成であってもよい。

【0052】

上記実施形態において、加工機械用データ処理装置２０の記憶部８０は、文字データ取得部４０が処理した画像データＰと文字データＴの両方を記憶する。しかしながら、加工機械用データ処理装置の記憶部は、画像データＰ及び文字データＴのうち少なくとも一方を記憶する構成であってもよい。あるいは、加工機械用データ処理装置は記憶部を備えない構成であってもよい。

【0053】

上記実施形態において、文字データ取得部４０は、撮像部３０が取得した画像データＰを画像データ補正部５０で補正し、補正後の補正画像データＰ２から文字データＴを生成する。しかしながら、文字データ生成部は、撮像部によって取得された画像データから文字データを生成する構成であってもよい。すなわち、文字データ取得部は、画像データから処理前文字データを生成する処理前文字データ生成部と、文字変換情報に基づいて、処理前文字データを文字データに変換する文字データ変換部とを備える構成であってもよい。これにより、画像データから得られた処理前文字データを、文字変換情報に基づいて、要求される文字データに容易に変換することができる。

【0054】

上記実施形態において、制御装置９０の加工情報出力部９３は、加工情報生成部９２が生成した加工情報を加工機械１０Ｂに出力する。しかしながら、加工情報出力部９３が出力した前記加工情報は、制御装置９０が有する出力端子、モニター又はプリンターなどに出力される構成であってもよい。また、加工情報出力部は、加工情報生成部が生成した加工情報を、加工機械用データ処理装置が文字データを取得した加工機械に入力してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0055】

本発明は、加工情報を外部に出力できない加工機械から加工情報に関するデータを取得する場合に利用可能である。

【符号の説明】

【0056】

１ 加工機械用データ管理システム
１０Ａ、１０Ｂ 加工機械
１１Ａ、１１Ｂ 表示部
２０ 加工機械用データ処理装置
３０ 撮像部
４０ 文字データ取得部
５０ 画像データ補正部
５０ａ データ領域情報
６０ 文字データ生成部
６１ 処理前文字データ生成部
６２ 文字データ変換部
６２ａ 文字変換情報
７０ 文字データ出力部
８０ 記憶部
９０ 制御装置
９１ データ取得部
９２ 加工情報生成部
９３ 加工情報出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】