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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-22
(45)【発行日】2022-12-01
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/37 20200101AFI20221124BHJP
D06F 33/57 20200101ALI20221124BHJP
D06F 34/04 20200101ALI20221124BHJP
D06F 34/14 20200101ALI20221124BHJP
D06F 34/18 20200101ALI20221124BHJP
D06F 34/22 20200101ALI20221124BHJP
D06F 34/24 20200101ALI20221124BHJP
D06F 34/28 20200101ALI20221124BHJP
D06F 101/04 20200101ALN20221124BHJP
D06F 101/20 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/04 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/06 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/14 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/16 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/18 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/20 20200101ALN20221124BHJP
D06F 103/68 20200101ALN20221124BHJP
【ＦＩ】
D06F33/37
D06F33/57
D06F34/04
D06F34/14
D06F34/18
D06F34/22
D06F34/24
D06F34/28
D06F101:04
D06F101:20
D06F103:04
D06F103:06
D06F103:14
D06F103:16
D06F103:18
D06F103:20
D06F103:68
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018188250
(22)【出願日】2018-10-03
(65)【公開番号】P2020054687
(43)【公開日】2020-04-09
【審査請求日】2021-05-12
(73)【特許権者】
【識別番号】503376518
【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000567
【氏名又は名称】弁理士法人サトー
(72)【発明者】
【氏名】下森 大志
(72)【発明者】
【氏名】小倉 範史
(72)【発明者】
【氏名】武次 彩未
【審査官】東 勝之
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－３３８４８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４９０７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４７３９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２３５５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－００７５７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／０３５２４２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－０１８６１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０８５８８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２２４４８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／００ － ３４／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水及び洗剤を用いて衣類に対する洗濯運転を行う洗濯機構と、洗濯運転における洗剤の効果が出る要因を特徴付ける、水温、衣類の布質、水の硬度、洗濯運転時間、洗いに要する水量、衣類の汚れ度合い、衣類に作用する機械力、衣類の重量、外気温の特徴量のうち複数の特徴量を、今回の洗濯運転時に検出する特徴量検出装置と、
洗濯に用いられる複数種類の洗剤について、複数の前記特徴量に対する洗剤効果の情報を各洗剤毎に記憶する洗剤情報記憶装置と、
前記特徴量検出装置の検出した複数の特徴量と、前記洗剤情報記憶装置に記憶された各洗剤の当該複数の特徴量に対する洗剤効果とに基づいて、洗濯運転におけるそれら各洗剤の適性を判定する判定装置とを具備してなる洗濯機。
【請求項2】
前記判定装置は、前記各洗剤に関して優良な洗剤効果が得られる特徴量を要素とする第１の特徴ベクトルと、前記特徴量検出装置の検出した特徴量を要素とする第２の特徴ベクトルとの類似度を算出して、前記各洗剤の適性を判定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項3】
前記判定装置は、前記各洗剤に対し、適性の評価の高低に応じた順位を付す請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項4】
前記判定装置は、複数回の洗濯運転における、適性の情報を累積して前記各洗剤の総合的な適性を判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項5】
サーバと通信する接続装置と、前記サーバとの間の通信により前記洗剤情報記憶装置の情報を更新するアップデート装置とを備える請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項6】
前記判定装置は、前記サーバから複数回の洗濯運転の情報を取得し、複数回の洗濯運転における適性の情報を累積して前記各洗剤の総合的な適性を判定する請求項５記載の洗濯機。
【請求項7】
前記サーバから、使用する地域毎の水道の水質情報を取得する請求項５又は６記載の洗濯機。
【請求項8】
前記洗剤を自動で投入する自動投入装置を備えると共に、該自動投入装置における洗剤の残量を判定する残量判定装置を備えるものであって、前記残量判定装置により洗剤残量が所定より少なくなったと判定されたときに、推奨する洗剤種類をユーザに報知する請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、洗濯機において、３種類の洗剤を収容し洗濯槽に選択的に投入可能な洗剤供給手段を備え、被洗物の目方や種類、被洗物の汚れ状態、洗濯用水の温度を判別して、洗剤の種類と分量とを決定して供給することが提案されている。この場合、例えば被洗物の繊維種類（木綿、麻、毛糸、絹）によって、より洗浄効果の高い成分を含んだ洗剤種類が予めデータとして記憶されており、繊維種類の判別結果に従い、記憶データに基づいて３種類のうち供給する洗剤が選択・決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平４－３３８４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、近年では、洗濯機で用いる洗剤として、例えば部屋干し効果、消臭効果といった特定の効果が得られるものや、すすぎ１回コース等の特定のコースに適したものなど、バラエティに富んだ様々な種類のものが市販されている。ユーザとしては、既存の市販の複数種類の洗剤のうち、実際に洗濯運転を行った際の、例えば水温や、水の硬度、衣類の布質といった、洗剤の効果を特徴づける要因となる特徴量の観点から、適した洗剤が何であったかを知ることができれば、次に洗剤を購入する際の大きな参考とすることができる。
【0005】
そこで、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを、一又は複数の特徴量における洗剤の効果の情報から判定することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の洗濯機は、水及び洗剤を用いて衣類に対する洗濯運転を行う洗濯機構と、洗濯運転における洗剤の効果が出る要因を特徴付ける、水温、衣類の布質、水の硬度、洗濯運転時間、洗いに要する水量、衣類の汚れ度合い、衣類に作用する機械力、衣類の重量、外気温の特徴量のうち複数の特徴量を、今回の洗濯運転時に検出する特徴量検出装置と、洗濯に用いられる複数種類の洗剤について、複数の前記特徴量に対する洗剤効果の情報を各洗剤毎に記憶する洗剤情報記憶装置と、前記特徴量検出装置の検出した複数の特徴量と、前記洗剤情報記憶装置に記憶された各洗剤の当該複数の特徴量に対する洗剤効果とに基づいて、洗濯運転におけるそれら各洗剤の適性を判定する判定装置とを具備してなる洗濯機。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図2】洗濯機の電気的構成を概略的に示す図
【図3】制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図4】ある洗剤における水温と洗剤効果との関係の例を示す図
【図5】ある洗剤における水の硬度と洗剤効果との関係の例を示す図
【図6】ある洗剤の特徴ベクトルの例を示す図
【図7】３種類の洗剤に関する特徴ベクトルの例を示す図
【図8】特徴ベクトルの大きさの計算方法を説明するための図
【図9】６種類の洗剤についての特徴ベクトルの大きさの例を示す図
【図10】表示部における適性判定結果の表示例を示す図
【図11】第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図12】ある洗剤における水温と洗剤効果との関係（最大値）の例を示す図
【図13】ある洗剤における水の硬度と洗剤効果との関係（最大値）の例を示す図
【図14】第１の特徴ベクトルを説明するための図
【図15】洗濯運転時に計測した水温の例を示す図
【図16】洗濯運転時に計測した水の硬度の例を示す図
【図17】第２の特徴ベクトルを説明するための図
【図18】２つのベクトルのなす角度と距離とを説明するための図
【図19】６種類の洗剤における第１の特徴ベクトルと第２の特徴ベクトルとの類似度の計算結果の具体例を示す図
【図20】表示部における適性判定結果の表示例を示す図
【図21】第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図22】各洗剤の水温及び水の硬度に関する重要度の具体例を示す図
【図23】各洗剤の水温及び水の硬度に関する希少度の具体例を示す図
【図24】各洗剤の重み付け後の特徴ベクトルの要素及び大きさの具体例を示す図
【図25】表示部における適性判定結果の表示例を示す図
【図26】第４の実施形態を示すもので、制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図27】各洗剤の特徴ベクトルの平均及び順位の具体例を示す図
【図28】表示部における適性判定結果の表示例を示す図
【図29】第５の実施形態を示すもので、第２の特徴ベクトルと第１の特徴ベクトルとの間の距離としてマハラノビス距離を説明するための図
【図30】第６の実施形態を示すもので、制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図31】洗剤効果の種類毎に影響が大きい特徴量の一覧を示す図
【図32】表示部における期待する洗剤効果の種類の選択画面の例を示す図
【図33】表示部における適性判定結果の表示例を示す図
【図34】第７の実施形態を示すもので、制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図35】洗濯コース毎に仕上りに影響が大きい特徴量の一覧を示す図
【図36】表示部における洗濯コースの選択画面の例を示す図
【図37】表示部における適性判定結果の表示例を示す図
【図38】第８の実施形態を示すもので、洗濯機を含むシステム構成を模式的に示す図
【図39】制御装置が実行する洗剤の適性判定の処理手順を示すフローチャート
【図40】第９の実施形態を示すもので、洗濯機を含むシステム構成を模式的に示す図
【図41】第１０の実施形態を示すもので、洗濯機を含むシステム構成を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、いわゆる縦軸型の洗濯機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、複数の実施形態間で、同一部分には同一符号を付して新たな図示や繰り返しの説明を省略する。
【0009】
（１）第１の実施形態
図１から図１０を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の内部構成を概略的に示しており、まず、洗濯機１の全体構成について述べる。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。
図１から図１０を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の内部構成を概略的に示しており、まず、洗濯機１の全体構成について述べる。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。
【0010】
前記外箱２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽４が、周知構成の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。排水弁７などから排水機構が構成されている。排水路８には排水ホース等が接続され、外部への排水が行われる。尚、詳しく図示はしないが、水槽４の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４（洗濯槽１０）内の水位を検出する水位センサ９（図２参照）が設けられている。
【0011】
前記水槽４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１０ａが形成されている。この洗濯槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取付けられている。また、洗濯槽１０の内底部には、撹拌体としてのパルセータ１２が配設されている。洗濯槽１０内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。
【0012】
前記水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられていると共に、その開口部１３ａを開閉する内蓋１４が取付けられている。更に、水槽カバー１３の後部寄り部分には、後述する給水機構により、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。尚、前記水槽４の背壁部の上部には、洗濯槽１０の最高水位よりも高い位置に、溢水口４ａが設けられている。水槽４の外側には、溢水口４ａに連続し該溢水口４ａから溢れた水を排出するための溢水ホース２２が設けられている。詳しく図示はしないが、溢水ホース２２の先端部は、前記排水路８に接続されている。
【0013】
そして、前記水槽４の外底部には、周知構成の駆動機構１５が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１６（図２参照）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータ１６の回転駆動力をそれら軸１８、１９に選択的に伝達するクラッチ機構１７（図２参照）等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記洗濯槽１０が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記パルセータ１２が連結されている。尚、図２にのみ示すように、駆動機構１５には、前記洗濯機モータ１６の回転位置（ひいては回転数）を検知する回転センサ３１や、洗濯機モータ１６に流れる電流を検知する電流センサ３２も設けられている。
【0014】
前記クラッチ機構１７は、例えばソレノイドを駆動源とした周知構成を備えており、コンピュータを主体として構成された制御装置２１により切替え制御される。周知のように、クラッチ機構１７は、洗濯槽１０を回転自在にして、洗濯機モータ１６の回転力を前記槽軸１８及び撹拌軸１９の双方に伝達する状態と、洗濯槽１０を水槽４に対し固定状態にロックして、洗濯機モータ１６の回転力を撹拌軸１９のみに伝達する状態とを切替える。このとき、洗濯機モータ１６は洗濯槽１０（及びパルセータ１２）をダイレクトに駆動し、洗濯機モータ１６の回転数が洗濯槽１０の回転数と等しくなる。尚、洗濯槽１０を固定状態にロック・ロック解除する機構は、歯部同士のかみ合いにより連結・切離しを行うように構成されている。
【0015】
これにて、駆動機構１５は、クラッチ機構１７により、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には洗濯槽１０の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を直接正逆回転駆動する。また、駆動機構１５は、脱水時（脱水行程）等には、クラッチ機構１７により、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して洗濯槽１０に伝達し、洗濯槽１０（及びパルセータ１２）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。尚、前記制御装置２１（電子ユニット）は、外箱２内の後壁下部に設けられている。
【0016】
前記トップカバー３は、下面が開口すると共に、その上面が前方に向けて下降傾斜するような薄形の中空箱状をなすと共に、その中央部には、前記洗濯槽１０の上方（水槽カバー１３の開口部１３ａの上方）に位置して、ほぼ円形の洗濯物の出入口３ａが形成されている。トップカバー３の上面には、全体として矩形パネル状をなし、前記出入口３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。
【0017】
また、このトップカバー３の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２４は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部２４ａ（図２、図１０参照）を備えて構成されている。このとき、洗濯機１には、標準コースの他に、つけおきコース、スピードコース、念入りコース、毛布コースなどの複数の自動運転のコースが設けられており、ユーザは操作パネル２４を操作して実行したい洗濯コースを設定することが可能となっている。
【0018】
前記トップカバー３の後部には、給水源この場合水道から供給される水を、給水経路を通して水槽４（洗濯槽１０）内に給水するための給水機構２５が設けられている。この給水機構２５は、接続口２６、給水弁２７、注水ケース２８、給水ホース２９等を備える。そのうち接続口２６は、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。前記給水弁２７は、電磁的に開閉動作する開閉弁からなり、前記制御装置２１により制御される。また、給水ホース２９の先端部が前記水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。
【0019】
これにて、給水弁２７が開放されることにより、水が注水ケース２８及び給水ホース２９を順に通って、給水口２０から水槽４内に供給される。尚、図示はしないが、注水ケース２８内には引出し式の洗剤収容部等が設けられ、洗剤収容部に洗剤が収容されている場合には、その洗剤を溶かしながら給水が行われる。
【0020】
図２は、上記した制御装置２１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置２１は、前記操作パネル２４からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２４の表示部２４ａの表示を制御する。また、制御装置２１には、前記水位センサ９の検知した洗濯槽１０内の水位検知信号が入力されると共に、前記回転センサ３１、電流センサ３２からの検知信号が入力される。
【0021】
制御装置２１は、前記洗濯機モータ１６、クラッチ機構１７、給水弁２７、排水弁７等からなる洗濯機構を制御する。以上の構成により、制御装置２１は、操作パネル２４におけるユーザの洗濯コースの設定操作等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の洗濯機構を制御して洗濯運転を行う。例えば周知の自動運転の標準コースにあっては、洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を実行する。この場合、すすぎ行程では、例えば脱水すすぎ動作とためすすぎ動作とが順に実行される。
【0022】
尚、洗濯運転を実行するにあたっては、制御装置２１は、運転開始時に、洗濯槽１０内の衣類の布量（重量）検知動作、及び、衣類の布質判定動作を実行する。布質判定動作は、衣類が主として綿製品からなっているか、化繊製品からなっているかを判別する。そして、それら布量検知動作及び布質判定動作の結果に基づいて、洗いやためすすぎ時の水位が複数段階（例えば１５、２０、３０、４０、５０、６０リットルの６段階）で設定されると共に、各行程の実行時間（洗濯運転時間）、水流の強さ（機械力）等が自動設定される。洗濯槽１０内への給水制御は、水位センサ９の水位検知に基づいて行われる。これにより、洗いに要する水量が検出可能となっている。
【0023】
このとき、前記布量検知動作は、周知のように、水槽４に対する給水前の状態で、駆動機構１５によりパルセータ１２を短時間だけ回転駆動し、その時に洗濯機モータ１６に流れる電流を電流センサ３２により検出することに基づいて行われる。また、前記布質判定動作は、水槽４内に布質検知水位まで給水を行った状態で、駆動機構１５によりパルセータ１２を短時間だけ回転駆動し、回転センサ３１により洗濯機モータ１６の回転速度を検出し、判定テーブルと比較することに基づいて行われる。従って、制御装置２１、電流センサ３２、回転センサ３１等から、布量検知手段及び布質検知手段が構成され、特徴量検出装置の一部として機能する。洗濯運転における、洗濯運転時間、給水水量、水流の強さ等をユーザが手動設定することも可能である。
【0024】
さて、本実施形態では、図２に示すように、制御装置２１には、水槽４内に給水された水の温度を検出する水温センサ３３、給水される水の硬度を検出する硬度センサ３４、水槽４内の洗濯水の汚れ度（光の透過度）を検出する汚れ度センサ３５、外気温を検出する外気温センサ３６が接続され、それらからの検出信号が入力されるようになっている。これら各センサ３３～３６が、上記した布量検知手段及び布質検知手段等と併せて、洗濯運転における洗剤の効果が出る要因を特徴付ける特徴量を洗濯運転時に検出する特徴量検出装置としての機能を備えている。
【0025】
本実施形態では、特徴量には、水温、衣類の布質、水の硬度、洗濯運転時間、洗いに要する水量、衣類の汚れ度合い、衣類に作用する機械力、衣類の重量、外気温の各種があり、制御装置２１はそれら特徴量のうち一つ以上の特徴量を、主として洗い行程において検出する構成となっている。更に、制御装置２１には、洗剤情報記憶装置３７が接続されている。この洗剤情報記憶装置３７には、洗濯に用いられる複数種類の洗剤、即ち市販されている洗剤において、各特徴量に対する洗剤効果の情報を各洗剤毎に記憶している。
【0026】
図４、図５は、洗剤情報記憶装置３７に記憶される洗剤効果の情報の一例を示している。図４は、ある一つの洗剤Ｄｉの、特徴量としての水温の値（計測値）と洗剤効果との関係を示し、水温センサ３３により検出される水温Ｔを横軸とし、それに対する洗剤効果ＥＴ を縦軸に示している。図５は、やはり洗剤Ｄｉの、特徴量としての水の硬度の値（計測値）と洗剤効果との関係を示しており、硬度センサ３４により検出される水の硬度Ｈを横軸とし、それに対する洗剤効果ＥＨ を縦軸に示している。この場合、洗剤効果Ｅは、０（洗濯の効果がない）から１（最大の効果）までの数値で表される。尚、この洗剤効果の情報については、例えば、洗剤メーカや洗濯機のメーカ、或いは公的機関等により予め実験が行われ、そのデータに基づいて作成される。
【0027】
そして、本実施形態では、次の動作説明（図３のフローチャート説明）で詳述するように、制御装置２１は、主としてそのソフトウエア構成により、今回の洗濯運転時に各特徴量検出装置の検出した特徴量と、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている各洗剤の特徴量に対する洗剤効果の情報とに基づいて、洗濯運転における各洗剤の適性、この場合、今回の洗濯運転においてはどの洗剤種類が適していたかを判定する。従って、制御装置２１が、判定装置としての機能を備える。尚、水温については、例えば、洗剤の溶けやすさ等からやや高めの温度の方が、洗剤効果が高くなると考えられ、また、水の硬度についても、やはり洗剤の溶けやすさ等から中程度の硬度が洗剤効果が高くなると考えられる。
【0028】
より具体的には、本実施形態では、図６等に、水温に対する洗剤効果ＥＴ をＸ軸、水の硬度に対する洗剤効果ＥＨ をＹ軸として示すように、制御装置２１は、水温に対する洗剤効果ＥＴ と、水の硬度に対する洗剤効果ＥＨ とを要素とした二次元の特徴ベクトルＦＶを設定し、各洗剤種類における特徴ベクトルＦＶの大きさを比較することにより、適性を判定するように構成されている。また、制御装置２１は、例えば洗濯運転終了時に、上記判定結果を操作パネル２４の表示部２４ａ表示部に表示する。このとき、本実施形態では、特徴ベクトルの大きさ（洗剤効果）の大きい順に順位を付与して表示を行う。
【0029】
次に、上記構成の洗濯機１の動作について、主として図３～図１０を参照して述べる。尚、本実施形態では、上記したように、特徴量のうち、水温と水の硬度との２種類の特徴量に対する、洗剤の適性を判定する場合を具体例としている。また、図９に示すように、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている洗剤の種類が、洗剤Ｄｉ、洗剤Ｄｊ、洗剤Ｄｋ、洗剤Ｄｌ、洗剤Ｄｍ、洗剤Ｄｎの６種類の場合を例として説明する。
【0030】
図３のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。即ち、洗濯運転中の主として洗い行程においては、各種の特徴量（水温Ｔ及び水の硬度Ｈ）が計測されている。まず、ステップＳ１では、１種類の洗剤に関して、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている洗剤情報から、今回の洗濯運転時に計測された特徴量に対する洗剤効果が求められ、特徴ベクトルが求められる。ステップＳ２では、求められた特徴ベクトルの大きさが計算される。
【0031】
具体例を挙げると、図４に示すように、洗剤Ｄｉに関して、特徴量としての水温の計測値がＴｉであったとすると、洗剤効果はＥＴ （Ｔｉ）となる。また、図５に示すように、洗剤Ｄｉに関して、特徴量としての水の硬度Ｈの計測値がＨｉであったとすると、洗剤効果はＥＨ （Ｈｉ）となる。これにより、図６に示すように、洗剤Ｄｉの特徴ベクトルＦＶｉは、水温による洗剤効果ＥＴ （Ｔｉ）と、水の硬度による洗剤効果ＥＨ （Ｈｉ）とを要素とするベクトルとなる。
【0032】
【0033】
図３に戻って、次のステップＳ３では、全ての洗剤種類に関して、特徴ベクトルＦＶの大きさを計算したかどうかが判断される。まだ未計算の洗剤種類が残っている場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ１からの処理が繰返される。この場合６種類の全ての洗剤種類に関して特徴ベクトルＦＶの大きさの計算が完了した場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４に進む。図７は、３種類の洗剤、この場合洗剤Ｄｉ、洗剤Ｄｊ、洗剤Ｄｋについて、特徴ベクトルＦＶｉ、ＦＶｊ、ＦＶｋを求めた例を示している。このように、洗剤の種類に応じて、水温による洗剤効果ＥＴ 、水の硬度による洗剤効果ＥＨ は相違するものとなる。
【0034】
また、図９には、各洗剤種類Ｄｉ～Ｄｎに関する、水温による洗剤効果ＥＴ 、水の硬度による洗剤効果ＥＨ 、特徴ベクトルＦＶの大きさ｜ＦＶ｜の具体例の一覧を示している。ここで、特徴ベクトルＦＶの大きさ｜ＦＶ｜が大きいということは、今回の洗濯運転における洗剤効果が出る要因となる２種類の特徴量、この場合水温及び水の硬度に対して、総合的にみて、概ね洗剤効果が高い、つまり適性に優れた洗剤であると評価することができる。これに対し、特徴ベクトルＦＶの大きさが小さい場合には、今回の洗濯運転の実際の水温や水の硬度の条件では、さほどの洗剤効果が出ない、つまり適性に劣る洗剤であると評価することができる。
【0035】
図３に戻って、ステップＳ４では、特徴ベクトルの大きさが大きい順に洗剤種類がソートされ、ステップＳ５にて、ソートされた洗剤種類のうち、所定の閾値以上、例えば１．０以上の洗剤名が、順位と共に表示部２４ａに表示される。図１０は、表示部２４ａに表示される、適性判定結果の表示例を示している。この表示は、例えば洗濯運転終了時に行われ、ユーザは、この表示を見て、今回の洗濯運転において最も洗剤効果を発揮したであろうと考えられる洗剤の種類を知ることができる。
【0036】
このように本実施形態によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、洗剤情報記憶装置３７には、洗濯に用いられる複数種類の洗剤において、その洗剤が効果の出る要因を特徴付ける特徴量の情報が各洗剤毎に記憶されており、今回の洗濯運転時には、特徴量検出装置により複数の特徴量、この場合水温及び水の硬度が検出される。すると、検出した特徴量と、洗剤情報記憶装置３７に記憶された各洗剤の当該特徴量に対する洗剤効果とに基づいて、制御装置２１により、洗濯運転におけるそれら各洗剤の適性を判定することができる。
【0037】
従って、この第１の実施形態によれば、実際に洗濯運転を行った際の、水温や水の硬度といった、洗剤の効果を特徴づける要因となる複数の特徴量の観点から、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを判定することができる。この結果、ユーザに対して各洗剤の適性の評価を提示することができる。ユーザは、既存の市販の複数種類の洗剤のうち、自己の洗濯運転に用いるに適した洗剤が何であったかを知ることができ、ひいては、洗剤を購入する際の大きな参考とすることができる。
【0038】
また、特に本実施形態においては、制御装置２１は、各洗剤種類に対するし、適正の評価の高低に応じた順位を付して表示部２４ａに表示するように構成されている。これにより、ユーザに対し、既存の市販の複数種類の洗剤のうち、自己の洗濯運転に用いるに適したもの及びその順位をも提示することができ、より有用な情報とすることができる。ユーザは、自己の洗濯運転に用いるに最も適したもの、２番目に適したもの等を知ることができる。
【0039】
（２）第２の実施形態
次に、第２の実施形態について、図１１～図２０を参照して述べる。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の手法にある。本実施形態では、洗剤情報記憶装置３７に記憶される洗剤効果の情報として、各洗剤種類における各特徴量に関して、優良な洗剤効果が得られるこの場合最大の洗剤効果が得られる特徴量の情報が記憶されている。本実施形態でも、特徴量のうち、水温と水の硬度との２種類の特徴量に対する、洗剤の適性を判定する場合を具体例とする。
次に、第２の実施形態について、図１１～図２０を参照して述べる。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の手法にある。本実施形態では、洗剤情報記憶装置３７に記憶される洗剤効果の情報として、各洗剤種類における各特徴量に関して、優良な洗剤効果が得られるこの場合最大の洗剤効果が得られる特徴量の情報が記憶されている。本実施形態でも、特徴量のうち、水温と水の硬度との２種類の特徴量に対する、洗剤の適性を判定する場合を具体例とする。
【0040】
図１２は、洗剤Ｄｉの、特徴量としての水温の値Ｔ（計測値）と洗剤効果との関係を示しており、水温による洗剤効果ＥＴ の最大値ＥＴ （Ｔimax）が得られる水温Ｔは、Ｔimaxとなっている。同様に、図１３は、洗剤Ｄｉの、特徴量としての水の硬度Ｈ（計測値）と洗剤効果との関係を示しており、水の硬度による洗剤効果ＥＨ の最大値ＥＨ （Ｈimax）が得られる硬度Ｈは、Ｈimaxとなっている。このような、優良な洗剤効果が得られる特徴量の情報が洗剤情報記憶装置３７に記憶されている。図１９（ａ）には、６種類の洗剤Ｄｉ～Ｄｎについての、最大の洗剤効果が得られる水温Ｔmax （℃）、最大の洗剤効果が得られる水の硬度Ｈmax（アメリカ硬度）の具体例を示している。図中、（）内は標準化値を示しており、この標準化値は、（計測値－平均）／分散で計算される。
【0041】
そして本実施形態では、判定装置としての制御装置２１は、今回の洗濯運転時（洗い行程）に各特徴量検出装置の検出した特徴量と、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている各洗剤の特徴量に対する洗剤効果の情報とに基づいて、洗濯運転における各洗剤の適性を判断する、このとき、本実施形態では、次の動作説明（図１１のフローチャート説明）で詳述するように、制御装置２１は、各洗剤に関して優良な（最大の）洗剤効果が得られる特徴量を要素とする第１の特徴ベクトルと、特徴量検出装置の検出した特徴量を要素とする第２の特徴ベクトルとの類似度を算出して、各洗剤の適性を判定する。
【0042】
図１１のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。即ち、洗濯運転中の主として洗い行程においては、各種の特徴量（水温Ｔ及び水の硬度Ｈ）が計測されている。例えば、水温Ｔが２２℃、水の硬度Ｈ（例えばアメリカ硬度）が９０等と計測される。ステップＳ１１では、１種類の洗剤に関して、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている洗剤情報から、第１の特徴ベクトルが求められる。図１２、図１３の具体例の場合、図１４に示すように、第１の特徴ベクトルＦＶ1iは、水温による洗剤効果ＥＴ の最大値ＥＴ （Ｔimax）が得られる水温Ｔimax（図１２参照）と、水の硬度による洗剤効果ＥＨ の最大値ＥＨ （Ｈimax）が得られる硬度Ｈimax（図１３参照）とを要素とする二次元のベクトルとなる。
【0043】
次のステップＳ１２では、今回の洗濯運転時に計測された特徴量を要素とする第２の特徴ベクトルが求められ、その第２の特徴ベクトルと上記第１の特徴ベクトルとの類似度が計算される。ここで、図１５、図１６に示すように、計測された特徴量として、水温の計測値がＴｍ（図１５参照）、水の硬度の計測値がＨｍ（図１６参照）であったとすると、図１７に示すように、第２の特徴ベクトルＦＶ2 は、水温Ｔｍと、水の硬度Ｈｍとを要素とする二次元のベクトルとなる。
【0044】
第２の特徴ベクトルＦＶ2 と第１の特徴ベクトルＦＶ1iとの類似度を求めるにあたっては、図１８に示すように、第２の特徴ベクトルＦＶ2 と第１の特徴ベクトルＦＶ1iとのなす角度θの余弦ｃｏｓθと、第２の特徴ベクトルＦＶ2 と第１の特徴ベクトルＦＶ1iとの距離Ｎｉが用いられる。
【0045】
２つのベクトルのなす角度θのｃｏｓθは、次の（２）式で求めることができる。
２つのベクトルの距離Ｎｉは、次の（３）式で求めることができる。
【数2】
【数3】
【0046】
そして、類似度Ｓｉは、次の（４）式で求めることができる。
この場合、類似度Ｓｉは、－１≦Ｓｉ≦１の範囲で求められ、両ベクトルが全く同じ場合には、角度θが０で、距離Ｎｉが０であるため、類似度Ｓｉは１となる。類似度Ｓｉが大きいほど、当該洗剤Ｄｉを用いることが、より高い洗剤効果が発揮される、即ち、適性に優れるということができる。
【数4】
【0047】
図１１に戻って、ステップＳ１３では、全ての洗剤種類に関して、類似度Ｓｉの大きさを計算したかどうかが判断される。まだ未計算の洗剤種類が残っている場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１１からの処理が繰返される。この場合６種類の全ての洗剤種類Ｄｉ～Ｄｎに関して類似度Ｓｉの計算が完了した場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１４に進む。
【0048】
ステップＳ１４では、類似度Ｓｉの大きさが大きい順に洗剤種類がソートされ、ステップＳ１５にて、ソートされた洗剤種類のうち、類似度Ｓｉが所定の閾値以上、例えば０以上の洗剤種類名が、順位と共に表示部２４ａに表示される。図２０は、表示部２４ａに表示される、適性判定結果の表示例を示している。この表示は、例えば洗濯運転終了時に行われ、ユーザは、この表示を見て、今回の洗濯運転において最も適性の高かった洗剤の種類を知ることができる。
【0049】
ここで、図１９は、６種類の洗剤Ｄｉ～Ｄｎについての、例えば、水温Ｔの計測値が２２℃、水の硬度Ｈの計測値が９０であった場合の、類似度Ｓｉの具体例を示している。それら計測値から第２の特徴ベクトルＦＶ2 が求められ、上記した図１９（ａ）の数値から、第１の特徴ベクトルＦＶ1ｉを求めることができる。図１９（ｂ）には、それらから計算された両ベクトルのなす角度ｃｏｓθ、両ベクトル間の距離ｅ－Ｎｉ 、類似度Ｓｉの値を示している。この結果、図２０に示すように、今回の洗濯運転に適性の最も高い洗剤が洗剤Ｄｌ、２番目が洗剤Ｄｎ、３番目が洗剤Ｄｍと表示される。
【0050】
このような第２の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様に、実際に洗濯運転を行った際の、水温や水の硬度といった、洗剤の効果を特徴づける要因となる複数の特徴量の観点から、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを判定することができる。この結果、ユーザに対して各洗剤の適性の評価を提示することができる。ユーザは、既存の市販の複数種類の洗剤のうち、自己の洗濯運転に用いるに適した洗剤が何であったか更にその順位を知ることができ、ひいては、洗剤を購入する際の大きな参考とすることができる。
【0051】
特に本実施形態では、各洗剤に関して優良な洗剤効果が得られる特徴量を要素とする第１の特徴ベクトルと、特徴量検出装置の検出した特徴量を要素とする第２の特徴ベクトルとの類似度を算出して、各洗剤の適性を判定するようにした。このとき、第１の特徴ベクトルと第２の特徴ベクトルとの類似度は、計測された特徴量が各洗剤に関する優良な（理想的な）洗剤効果が得られる特徴量に対してどれだけ近いかを表すものであるから、求められた類似度から、各洗剤が、今回の洗濯運転において使用するに適切であったかどうかの適性、ひいては適切な洗剤の種類を、十分な正しさで判定することが可能となる。
【0052】
（３）第３の実施形態
図２１～図２５は、第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、制御装置２１は、計測された水温Ｔに対する洗剤効果ＥＴ と、計測された水の硬度Ｈに対する洗剤効果ＥＨ とを要素とした二次元の特徴ベクトルを求める。そして、本実施形態では、制御装置２１は、特徴ベクトルを求めるにあたって、洗剤効果を発揮するにあたっての当該特徴量の重要性及び／又は希少性に応じた重み付けを行い、各洗剤種類における重み付け後の特徴ベクトルの大きさを比較することにより、適性を判定する。このとき、洗剤情報記憶装置３７には、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎにおける、各特徴量と洗剤効果との関係の情報に加えて、各特徴量の重要性及び各特徴量の希少性のデータが予め記憶されている。
図２１～図２５は、第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、制御装置２１は、計測された水温Ｔに対する洗剤効果ＥＴ と、計測された水の硬度Ｈに対する洗剤効果ＥＨ とを要素とした二次元の特徴ベクトルを求める。そして、本実施形態では、制御装置２１は、特徴ベクトルを求めるにあたって、洗剤効果を発揮するにあたっての当該特徴量の重要性及び／又は希少性に応じた重み付けを行い、各洗剤種類における重み付け後の特徴ベクトルの大きさを比較することにより、適性を判定する。このとき、洗剤情報記憶装置３７には、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎにおける、各特徴量と洗剤効果との関係の情報に加えて、各特徴量の重要性及び各特徴量の希少性のデータが予め記憶されている。
【0053】
図２１のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。即ち、上記第１の実施形態と同様に、洗濯運転中には水温Ｔ及び水の硬度Ｈが計測され、ステップＳ１では、特徴ベクトルが求められる。このステップＳ１で求められる特徴ベクトルは、水温Ｔによる洗剤効果ＥＴ （Ｔ）と、水の硬度Ｈによる洗剤効果ＥＨ （Ｈ）とを要素とするベクトルとなる。次のステップＳ２１では、その特徴ベクトルに対し、重要性ＴＦ及び希少性ＩＤＦについての重み付けがなされた特徴ベクトルＦＶ´が求められる。ステップＳ３では、重み付けがなされた特徴ベクトルＦＶ´の大きさが求められる。
【0054】
ここで、重要性ＴＦは、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎの各特徴量に対する重要度ｎ（図２２参照）から、次の（５）式で求められる。但し、Ｎは、各洗剤の重要度の総和である。
重要性：ＴＦ＝ｎ／Ｎ …（５）
この場合、重要性ＴＦの数値が大きいほど、その特徴量に対する洗濯の仕上り具合に影響が大きくなることを意味している。
重要性：ＴＦ＝ｎ／Ｎ …（５）
この場合、重要性ＴＦの数値が大きいほど、その特徴量に対する洗濯の仕上り具合に影響が大きくなることを意味している。
【0055】
また、希少性ＩＤＦは、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎの各特徴量に対する希少度ｄ（図２３参照）から、次の（６）式で求められる。但し、Ｄは、各洗剤の希少度の総和である。
希少性：ＩＤＦ＝－ｌｏｇ（ｄ／Ｄ）＋１ …（６）
この場合、希少性ＩＤＦの数値が大きくなるほど、その特徴量に対して他の洗剤では得られない優れた効果が得られることを意味している。
希少性：ＩＤＦ＝－ｌｏｇ（ｄ／Ｄ）＋１ …（６）
この場合、希少性ＩＤＦの数値が大きくなるほど、その特徴量に対して他の洗剤では得られない優れた効果が得られることを意味している。
【0056】
図２２には、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎの水温の重要度及び水の硬度の重要度を示している。重要度とは、当該特徴量が、その洗剤にとって洗剤効果を発揮するのにどれほど重要かを、例えば０～５の数値で示すものである。この例では、水温に関しては、洗剤Ｄｉにおいては洗剤効果を発揮するために水温がかなり重要である（重要度５）が、洗剤Ｄｍにおいては、水温は洗剤効果に影響がない（重要度０）ものとなっている。また、水の硬度に関しては、洗剤Ｄｎにおいて洗剤効果を発揮するために水の硬度がかなり重要である（重要度５）が、洗剤Ｄｊ、洗剤Ｄｌについては、水の硬度は洗剤効果に影響がない（重要度０）ものとなっている。
【0057】
図２３には、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎの水温の希少度及び水の硬度の希少度を示している。希少度とは、当該特徴量が、その洗剤にとって洗剤効果を発揮する要因となるかどうかを示すものであり、発揮する場合には希少度が１、発揮しない場合には０とされる。この例では、水温に関しては、洗剤Ｄｍについては水温が洗剤効果を発揮する要因とならず（希少度０）、他の洗剤においては水温が洗剤効果を発揮する要因となる（希少度１）。水の硬度に関しては、洗剤Ｄｊ、洗剤Ｄｌについては水の硬度が洗剤効果を発揮する要因とならず（希少度０）、他の洗剤においては水の硬度が洗剤効果を発揮する要因となる（希少度１）。
【0058】
そして、特徴ベクトルに重み付けを行うにあたっては、ステップＳ１にて求められたベクトルの各要素、つまり、水温Ｔによる洗剤効果ＥＴ （Ｔ）と、水の硬度Ｈによる洗剤効果ＥＨ （Ｈ）との各要素に、重要性と希少性とが夫々乗算される。特徴ベクトルＦＶ´は、その結果を新たな要素としたベクトルとして、次の（７）式で計算される。
【数5】
【0059】
図２４には、６種類の各洗剤Ｄｉ～Ｄｎに関して、重み付けを行った特徴ベクトルＦＶ´の各要素の具体例を示している。併せて、各特徴ベクトルＦＶ´の大きさも示している。図２１に戻って、ステップＳ４では、特徴ベクトルＦＶ´の大きさが大きい順に洗剤種類がソートされ、ステップＳ５にて、ソートされた洗剤種類のうち、所定の閾値以上、例えば０．６以上の洗剤名が、順位と共に表示部２４ａに表示される。図２５は、表示部２４ａに表示される、適性判定結果の表示例を示している。
【0060】
このような第３の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様に、実際に洗濯運転を行った際の、水温や水の硬度といった、洗剤の効果を特徴づける要因となる複数の特徴量の観点から、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを判定することができる。この結果、ユーザに対して各洗剤の適性の評価を提示することができる。ユーザは、既存の市販の複数種類の洗剤のうち、自己の洗濯運転に用いるに適した洗剤が何であったか更にその順位を知ることができ、ひいては、洗剤を購入する際の大きな参考とすることができる。
【0061】
特に本実施形態では、各洗剤における複数の特徴量に関し、洗剤効果を発揮するにあたっての当該特徴量の重要性及び希少性に応じた重み付けを行い、特徴ベクトルＦＶ´を求めるように構成した。これにより、洗剤の適性を判定するにあたり、重要性及び希少性を考慮して、洗剤効果を発揮するためのより効果的な洗剤種類の判定、表示を行うことができる。尚、この第３の実施形態では、重要性及び希少性の双方に関して重み付けを行うようにしたが、重要性と希少性とのどちらか一方に基づいて、重み付けを行うように構成しても良い。
【0062】
（４）第４の実施形態
図２６～図２８は、第４の実施形態を示すものである。この第４の実施形態が、上記第１の実施形態と異なる点は、制御装置２１は、複数回の洗濯運転における、適性の情報を累積して各洗剤の総合的な適性を判定する構成にある。本実施形態では、各洗剤の総合的な適性の判定に、過去ｍ回の洗濯運転時の特徴ベクトルＦＶの大きさの平均値を用いるようにしている。即ち、図２６のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。ステップＳ１～ステップＳ３の処理は、上記第１の実施形態（図３のフローチャート）と同様に行われる。
図２６～図２８は、第４の実施形態を示すものである。この第４の実施形態が、上記第１の実施形態と異なる点は、制御装置２１は、複数回の洗濯運転における、適性の情報を累積して各洗剤の総合的な適性を判定する構成にある。本実施形態では、各洗剤の総合的な適性の判定に、過去ｍ回の洗濯運転時の特徴ベクトルＦＶの大きさの平均値を用いるようにしている。即ち、図２６のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。ステップＳ１～ステップＳ３の処理は、上記第１の実施形態（図３のフローチャート）と同様に行われる。
【0063】
次のステップＳ３１では、各洗剤に関し、ｍ回の洗濯運転の特徴ベクトルの大きさの平均値が、洗剤情報記憶装置３７に記憶される。そして、ステップＳ３２では、過去に記憶された特徴ベクトルの大きさの平均値が洗剤情報記憶装置３７から読み出され、平均値が大きい順に洗剤種類がソートされ、各洗剤の累積した適性の順位が表示部２４ａに表示される。図２７は、６種類の各洗剤Ｄｉ～Ｄｎに関して、過去ｍ回の洗濯運転における特徴ベクトルの大きさの平均値と、平均順位との具体例を示している。この場合、図２８に例示するように、表示部２４ａには、総合的（平均的）に洗濯運転に適している洗剤の種類を順位と共に表示している。
【0064】
この第４の実施形態によれば、上記第1の実施形態などと同様に、実際に洗濯運転を行った際の、水温や水の硬度といった、洗剤の効果を特徴づける要因となる複数の特徴量の観点から、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを判定することができる。この結果、ユーザに対して各洗剤の適性の評価を順位と共に提示することができる。このとき、制御装置２１により、複数回の洗濯運転を実行してきた際の、長期間にわたる洗濯運転内容に合致した適切な洗剤を表示することが可能となり、より有用性を高めることができる。
【0065】
（５）第５の実施形態
図２９は、第５の実施形態を示すものであり、上記第２の実施形態とは次の点で異なっている。即ち、複数の特徴量間に相関関係があると考えられる場合、この第５の実施形態では、第２の特徴ベクトルと第１の特徴ベクトルとの類似度を算出する際に、通常の距離に代えて、統計学で用いられるマハラノビス距離を用いるようにしている。具体的には、特徴量としての、水温Ｔと気温Ａとは、水温Ｔが高いときには気温Ａも高いことが想像され、両者に相関関係があると想定される。
図２９は、第５の実施形態を示すものであり、上記第２の実施形態とは次の点で異なっている。即ち、複数の特徴量間に相関関係があると考えられる場合、この第５の実施形態では、第２の特徴ベクトルと第１の特徴ベクトルとの類似度を算出する際に、通常の距離に代えて、統計学で用いられるマハラノビス距離を用いるようにしている。具体的には、特徴量としての、水温Ｔと気温Ａとは、水温Ｔが高いときには気温Ａも高いことが想像され、両者に相関関係があると想定される。
【0066】
このとき、洗剤情報記憶装置３７には、６種類の各洗剤Ｄｉ～Ｄｎについての、最大の洗剤効果が得られる水温Ｔimaxと、最大の洗剤効果が得られる気温Ａimaxとの情報が記憶されており、これらから第１の特徴ベクトルＦＶ1iを求めることができる。そして、制御装置２１は、実際に計測された水温Ｔｍと、気温Ａｍとを要素とした第２の特徴ベクトルＦＶ2 が求められ、それらの角度θと、マハラノビス距離Ｎｉとから類似度Ｓｉを算出して、各洗剤の適性が求められる。
【0067】
第２の特徴ベクトルＦＶ2 と第１の特徴ベクトルＦＶ1iとの間のマハラノビス距離Ｎｉは、次の（８）式で求めることができる。
【数6】
【0068】
このとき、分散共分散行列Σ、相関係数ρは、次のように定義され、Σ－１は、次の（９）式で求められる。
【数7】
【0069】
このような第５の実施形態によれば、複数の特徴量間、例えば水温Ｔと気温Ａといったように、相関関係がある場合に、第２の特徴ベクトルＦＶ2 と第１の特徴ベクトルＦＶ1iとの間の類似度Ｓｉを算出するにあたって、両ベクトルの距離Ｎｉに相関関係を織り込んだマハラノビス距離が採用される。これにより、複数の特徴量間の相関関係を織り込んだより正確な類似度Ｓｉを求めることができ、それら特徴量に関してより適切な洗剤を表示することが可能となる。
【0070】
（６）第６の実施形態
図３０～図３３は、第６の実施形態を示すものであり、上記第１の実施形態と異なるところは、次の点にある。この第６の実施形態では、ユーザが期待する洗剤の効果の種類を予め指定（選択）することにより、今回の洗濯運転における、その種類の洗剤効果を得るに適した洗剤の種類を判定し表示する構成とされている。ここで、洗剤効果の種類としては、図３１に示すように、部屋干し効果（部屋干ししても匂いが残らない効果）、消臭効果、除菌効果、汗汚れ除去効果、花粉除去効果がある。
図３０～図３３は、第６の実施形態を示すものであり、上記第１の実施形態と異なるところは、次の点にある。この第６の実施形態では、ユーザが期待する洗剤の効果の種類を予め指定（選択）することにより、今回の洗濯運転における、その種類の洗剤効果を得るに適した洗剤の種類を判定し表示する構成とされている。ここで、洗剤効果の種類としては、図３１に示すように、部屋干し効果（部屋干ししても匂いが残らない効果）、消臭効果、除菌効果、汗汚れ除去効果、花粉除去効果がある。
【0071】
この場合、図３２に示すように、洗濯運転の開始時或いは終了時に、操作パネル２４の表示部２４ａに洗濯効果の種類の選択画面が表示され、ユーザが、５つの効果のうち期待するものを選択するようになっている。ここで、各洗剤においては、上記した洗剤効果を得るために良い結果が表れるつまり影響の大きい（重要な）特徴量と、その洗剤効果にほとんど関係がなく重要でない特徴量とがある。図３１には、洗剤効果とそれに影響の大きい特徴量の組合せとの関係の一覧を示しており、丸が付された特徴量の組合せがその洗剤効果に対して重要な特徴量である。例えば「部屋干し効果」の場合、水温、水の硬度、洗い時間、水量、衣類の重量、気温の６つの特徴量が影響が大きく、また「消臭効果」の場合には、衣類の布質、水の硬度、汚れ量、気温の４つの特徴量が影響が大きい。
【0072】
本実施形態では、洗剤情報記憶装置３７には、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎにおける、９つの各特徴量と洗剤効果との関係の情報に加えて、上記した洗剤効果とそれに影響の大きい特徴量との関係の情報が記憶されている。そして、制御装置２１は、ユーザが選択した洗濯効果の種類に関して、図３１の表に丸が付された特徴量の組合せを用いて、洗濯運転時の特徴量を計測し、各洗剤種類における特徴ベクトルを求める。そして、それら特徴ベクトルの大きさを比較することにより、各洗剤が、その洗剤効果を得るに適しているかどうかを判定するようになっている。
【0073】
図３０のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。本実施形態では、上記したように予めユーザにより期待する洗剤効果の種類が選択されており、洗濯運転中の主として洗い行程においては、選択された洗剤効果に対応した種類の特徴量が計測されている。例えばユーザにより「消臭効果」が選択されていた場合には、衣類の布質、水の硬度、汚れ量、気温の４つの特徴量が計測されている。
【0074】
ステップＳ４１では、１種類の洗剤に関して、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている洗剤情報から、今回の洗濯運転時に計測された特徴量に対する洗剤効果が求められ、特徴ベクトルが求められる。この場合、４つの特徴量の組合せの場合、４つの各特徴量に対する４つの洗剤効果を要素とした４次元の特徴ベクトルが求められる。次のステップＳ４２では、求められた特徴ベクトルの大きさが計算される。次のステップＳ４３では、全ての洗剤種類に関して、特徴ベクトルの大きさを計算したかどうかが判断され、未計算の洗剤種類が残っている場合には（ステップＳ４３にてＹｅｓ）、ステップＳ４１からの処理が繰返される。
【0075】
６種類の全ての洗剤種類に関して特徴ベクトルの大きさの計算が完了した場合には（ステップＳ４３にてＮｏ）、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、特徴ベクトルの大きさが大きい順に洗剤種類がソートされ、ステップＳ４５にて、ソートされた洗剤種類のうち、所定の閾値以上の洗剤名が、順位と共に表示部２４ａに表示される。図３３は、表示部２４ａに表示される、適性判定結果の表示例を示している。ここでは、今回の洗濯運転において、消臭効果の面で最も洗剤効果を発揮したと考えられる洗剤の種類が順位と共に表示される。
【0076】
このような第６の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様に、実際に洗濯運転を行った際の、洗剤の効果を特徴づける要因となる複数の特徴量の観点から、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを判定し、ユーザに対して各洗剤の適性の評価を提示することができる。特に本実施形態では、ユーザが期待する洗剤効果の種類を指定することに基づき、洗剤効果の種類毎に設定される特徴量を用いて、各洗剤の特徴ベクトルが求められ、それに基づいて適性が判定されるので、各洗剤効果に関してより適切な洗剤を表示することが可能となり、ユーザは洗剤を購入する際の大きな参考とすることができる。
【0077】
（７）第７の実施形態
図３４～図３７は、第７の実施形態を示すものであり、上記第６の実施形態と異なるところは次の点にある。即ち、第６の実施形態における、ユーザが期待する洗剤の効果の種類を予め選択することに基づき、今回の洗濯運転におけるその種類の洗剤効果を得るに適した洗剤の種類を判定し表示することに代えて、本実施形態では、洗濯運転開始時にユーザが選択設定する洗濯コースに基づいて、その洗濯コースに応じた汚れ落ち等の洗濯の仕上り状態を得るに適した洗剤の種類を判定し表示するようにしている。
図３４～図３７は、第７の実施形態を示すものであり、上記第６の実施形態と異なるところは次の点にある。即ち、第６の実施形態における、ユーザが期待する洗剤の効果の種類を予め選択することに基づき、今回の洗濯運転におけるその種類の洗剤効果を得るに適した洗剤の種類を判定し表示することに代えて、本実施形態では、洗濯運転開始時にユーザが選択設定する洗濯コースに基づいて、その洗濯コースに応じた汚れ落ち等の洗濯の仕上り状態を得るに適した洗剤の種類を判定し表示するようにしている。
【0078】
この場合、図３６に示すように、洗濯運転開始時にユーザが選択設定する洗濯コースには、デフォルトである標準コースの他に、スピードコース、つけおきコース等様々なコースがあり、夫々の洗濯コース毎に、期待される洗濯の仕上り状態はやや異なってくる。ここで、各洗剤においては、洗濯コースに応じた洗濯の仕上りを良好とする要因となる重要な特徴量と、洗濯コース毎の洗濯の仕上りにほとんど関係がない特徴量とがある。図３５には、洗濯コースとそれに影響の大きい特徴量の組合せとの関係の一覧を示しており、丸が付された特徴量の組合せがその洗濯コースに対して重要な特徴量である。例えば「標準コース」の場合、水温、衣類の布質、水の硬度、水量、汚れ量、気温の６つの特徴量が影響が大きい。
【0079】
本実施形態では、洗剤情報記憶装置３７には、各洗剤Ｄｉ～Ｄｎにおける、９つの各特徴量と洗剤効果との関係の情報に加えて、上記した洗濯コースとそれに影響の大きい特徴量との関係の情報が記憶されている。そして、制御装置２１は、ユーザが選択した洗濯効果の種類に関して、図３５の表に丸が付された特徴量の組合せを用いて、洗濯運転時の特徴量を計測し、各洗剤種類における特徴ベクトルを求める。そして、それら特徴ベクトルの大きさを比較することにより、各洗剤が、その洗濯コースに適しているかどうかを判定するようになっている。
【0080】
図３４のフローチャートは、洗濯運転時或いは洗濯運転終了時に制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。本実施形態では、洗濯運転開始時に、ユーザは、図３６に示したような表示部２４ａの選択画面で、洗濯コースを設定する。洗濯運転中の主として洗い行程において、上記したようにユーザにより設定された洗濯コースに対応した特徴量が計測される。例えば、ユーザにより「標準コース」が選択されていた場合には、水温、衣類の布質、水の硬度、水量、汚れ量、気温の６つの特徴量が計測されている。
【0081】
ステップＳ５１では、１種類の洗剤に関して、洗剤情報記憶装置３７に記憶されている洗剤情報から、今回の洗濯運転時に計測された特徴量に対する洗剤効果が求められ、特徴ベクトルが求められる。この場合、６つの特徴量の組合せの場合、６つの各特徴量に対する６つの洗剤効果を要素とした６次元の特徴ベクトルが求められる。次のステップＳ４２では、求められた特徴ベクトルの大きさが計算される。次のステップＳ４３では、全ての洗剤種類に関して、特徴ベクトルの大きさを計算したかどうかが判断され、未計算の洗剤種類が残っている場合には（ステップＳ４３にてＹｅｓ）、ステップＳ４１からの処理が繰返される。
【0082】
６種類の全ての洗剤種類に関して特徴ベクトルの大きさの計算が完了した場合（ステップＳ４３にてＮｏ）、ステップＳ４４にて、特徴ベクトルの大きさが大きい順に洗剤種類がソートされる。ステップＳ４５では、ソートされた洗剤種類のうち、所定の閾値以上の洗剤名が、順位と共に表示部２４ａに表示される。図３７は、表示部２４ａに表示される、適性判定結果の表示例を示している。ここでは、今回の洗濯運転において、標準コースにおいて最も洗剤効果を発揮したと考えられる洗剤の種類が順位と共に表示される。
【0083】
このような第７の実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様に、実際に洗濯運転を行った際の、洗剤の効果を特徴づける要因となる複数の特徴量の観点から、今回の洗濯運転に適した洗剤種類の候補が何であったかを判定し、ユーザに対して各洗剤の適性の評価を提示することができる。特に本実施形態では、ユーザが設定した洗濯コース毎に設定される特徴量を用いて、各洗剤の特徴ベクトルが求められ、それに基づいて適性が判定されるので、実行した洗濯コースに関してより適切な洗剤を表示することが可能となり、ユーザは洗剤を購入する際の大きな参考とすることができる。
【0084】
（８）第８の実施形態
図３８、図３９は、第８の実施形態を示すものである。図８に示すように、本実施形態にかかる洗濯機４１は、上記第１の実施形態の洗濯機１と同様の洗濯機構等のハードウエア構成に加えて、インターネットを介してサーバ４２と通信接続が可能な接続装置を備えている。この接続装置は、制御装置２１により制御されるようになっている。前記サーバ４２は、例えば洗濯機４１のメーカが管理するもので、各洗剤メーカから発売される新製品の洗剤に関する、特徴量に対する洗剤効果の情報等を収集し、各洗濯機４１に配信するように構成されている。洗濯機４１の制御装置２１は、サーバ４２との間の通信により、洗剤情報記憶装置３７の情報を更新するアップデート装置としての機能も有する。
図３８、図３９は、第８の実施形態を示すものである。図８に示すように、本実施形態にかかる洗濯機４１は、上記第１の実施形態の洗濯機１と同様の洗濯機構等のハードウエア構成に加えて、インターネットを介してサーバ４２と通信接続が可能な接続装置を備えている。この接続装置は、制御装置２１により制御されるようになっている。前記サーバ４２は、例えば洗濯機４１のメーカが管理するもので、各洗剤メーカから発売される新製品の洗剤に関する、特徴量に対する洗剤効果の情報等を収集し、各洗濯機４１に配信するように構成されている。洗濯機４１の制御装置２１は、サーバ４２との間の通信により、洗剤情報記憶装置３７の情報を更新するアップデート装置としての機能も有する。
【0085】
図３９のフローチャートは、洗濯機４１の制御装置２１が実行する、洗剤の適性判定の処理手順を示している。本実施形態では、ステップＳ６１にて、サーバ４２から、新たな洗剤に関する洗剤効果の情報を取得し、洗剤情報記憶装置３７の情報を更新する。その後のステップＳ１～ステップＳ５は、実際の洗濯運転時の処理で、説明は省略するが、第１の実施形態等と同様にして行われる。ステップＳ６２では、サーバ４２に対し、洗濯運転時に計測した各特徴量等のデータを、洗濯機４１の機種や設置場所（地域の住所）の情報と共に送信する。サーバ４２は、そのような実際の洗濯機４１で計測された特徴量や、算出された特徴ベクトルの情報等を収集する。
【0086】
このような第８の実施形態によれば、各種の洗剤に関して各特徴量に対する洗剤効果の情報の、最新の情報を容易に取得することができ、洗剤情報記憶装置３７には、洗剤効果に関する最新の情報を常に記憶させておくことができる。従って、新製品の洗剤に関しても容易に対応することが可能となる。尚、サーバから取得する洗剤の各特徴量に対する洗剤効果の情報としては、上記第２の実施形態のような、優良な洗剤効果が得られる特徴量の情報、つまり第１の特徴ベクトルの情報であっても良い。これにより、第２の実施形態と同様にベクトルの類似度の算出に基づく判定を実施することができる。
【0087】
（９）第９の実施形態
図４０は、第９の実施形態を示している。この実施形態では、サーバ４２は、多数台の洗濯機４１とインターネットなどを介して接続されており、それら多数台の洗濯機４１において、複数回の洗濯運転において計測された特徴量や特徴ベクトル等の情報を収集して蓄積記憶するようになっている。これと共に、サーバ４２は、収集した多数台の洗濯機４１の複数回の洗濯運転の情報を、洗濯機４１に配信するようになっている。そして、洗濯機４１の制御装置２１は、サーバ４１から取得した情報に基づいて、複数回の洗濯運転における適性の情報を累積して各洗剤の総合的な適性を判定する。
図４０は、第９の実施形態を示している。この実施形態では、サーバ４２は、多数台の洗濯機４１とインターネットなどを介して接続されており、それら多数台の洗濯機４１において、複数回の洗濯運転において計測された特徴量や特徴ベクトル等の情報を収集して蓄積記憶するようになっている。これと共に、サーバ４２は、収集した多数台の洗濯機４１の複数回の洗濯運転の情報を、洗濯機４１に配信するようになっている。そして、洗濯機４１の制御装置２１は、サーバ４１から取得した情報に基づいて、複数回の洗濯運転における適性の情報を累積して各洗剤の総合的な適性を判定する。
【0088】
この第９の実施形態によれば、サーバ４２が収集した多数の洗濯運転の情報を取得した上で、その多数の情報を利用して複数回の洗濯運転を分析し、洗剤の適性を総合的に判定することができる。尚、このとき、サーバ４２においては、収集した情報を統計学的に処理することにより、例えば地域毎や洗濯機の機種毎に、適性の高い洗剤の情報等を得ることができる。そして、その情報を、該当する洗濯機に配信したり、更には、洗濯機や洗剤のメーカの研究、開発等に利用したりすることが可能となる。
【0089】
（１０）第１０の実施形態、その他の実施形態
図４１は、第１０の実施形態を示している。この実施形態においても、サーバ４２は、多数台の洗濯機４１とインターネットなどを介して接続されている。このとき、洗濯機４１は、複数の使用地域、この場合地域Ａ、地域Ｂ、地域Ｃ等に分けられる。サーバ４２は、水道局等から、地域毎の水道の水質情報、例えば水の硬度や水温などの情報を収集し、その情報を該当する地域で使用される洗濯機４１に配信する。
図４１は、第１０の実施形態を示している。この実施形態においても、サーバ４２は、多数台の洗濯機４１とインターネットなどを介して接続されている。このとき、洗濯機４１は、複数の使用地域、この場合地域Ａ、地域Ｂ、地域Ｃ等に分けられる。サーバ４２は、水道局等から、地域毎の水道の水質情報、例えば水の硬度や水温などの情報を収集し、その情報を該当する地域で使用される洗濯機４１に配信する。
【0090】
これによれば、洗濯機４１の制御装置２１は、サーバ４２から、使用する地域毎の水道の水質情報を取得し、特徴量としての水の硬度や水温などの情報を、毎回の洗濯運転における計測によることなく、簡易に得ることが可能となる。その分、センサを省略する等の構成の簡単化を図ることができる。
【0091】
尚、図示はしないが、第１１の実施形態として、次のように構成することができる。即ち、洗剤を自動で投入する周知の自動投入装置を備えると共に、該自動投入装置における洗剤の残量を判定する残量判定装置を備える洗濯機にあっては、残量判定装置により洗剤残量が所定より少なくなったと判定されたときに、洗剤の補充を行うべき旨をユーザに通知すると共に、例えば第４の実施形態で判定された推奨する洗剤種類を、表示部２４ａの表示等によりユーザに報知するように構成することができる。これによれば、ユーザが、洗剤の買い替え（補充）を考えるに適したタイミングで、適切な洗剤をユーザに提示することが可能となり、ユーザにとって利便性の高いものとなる。
【0092】
尚、上記各実施形態では、制御装置２１による洗剤の適性の判定結果を、操作パネル２４の表示部２４ａに表示するようにしたが、例えばユーザの所持するスマートフォンなどの外部情報端末に判定結果を送信して表示させるように構成しても良い。表示の仕方についても、順位を付けるのではなく、閾値以上と判定された洗剤種類を全て並列に表示したり、最も適していると判定された１種類の洗剤種類のみを表示したりすることも可能である。判定のために採用する特徴量についても、複数の組合せが可能であることは勿論であり、１種類の特徴量のみで判定を行うようにしても良い。
【0093】
その他、上記各実施形態で説明した具体的な数値等は、あくまでも一例を示したものに過ぎず、適宜変更して実施し得る。更には、縦軸型の洗濯機に限らず、ドラム式の洗濯機に適用することもできる等、洗濯機の各機構のハードウエア構成などについても、様々な変更が可能である。上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0094】
図面中、１、４１は洗濯機、４は水槽、７は排水弁、９は水位センサ、１０は洗濯槽、１２はパルセータ、１５は駆動機構、１６は洗濯機モータ、１７はクラッチ機構、２１は制御装置、２４は操作パネル、２４ａは表示部、２５は給水機構、２７は給水弁、３１は回転センサ、３２は電流センサ、３３は水温センサ、３４は硬度センサ、３５は汚れ度センサ、３６は外気温センサ、３７は洗剤情報記憶装置、４２はサーバを示す。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】