特許 7182327 ベアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-24

(45)【発行日】2022-12-02

(54)【発明の名称】ベアリング装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/58 20060101AFI20221125BHJP

   F16C 19/16 20060101ALI20221125BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

F16C33/58

F16C19/16

F16C19/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022083839

(22)【出願日】2022-05-23

【審査請求日】2022-05-23

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522203271

【氏名又は名称】日本モノレース工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003410

【氏名又は名称】弁理士法人テクノピア国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100116942

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 雅信

(74)【代理人】

【識別番号】100167704

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 裕人

(72)【発明者】

【氏名】福田 誠

(72)【発明者】

【氏名】香山 俊

(72)【発明者】

【氏名】重水 芳彦

(72)【発明者】

【氏名】武藤 光雄

【審査官】倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５４－０６４２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８５１８４２１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ３３／５８－３３／６４

Ｆ１６Ｃ １９／００－１９／５６

Ｅ０２Ｆ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部に対して可動部が回転される構造体に用いられると共に外輪又は内輪の一方が固定輪として前記固定部に取り付けられ他方が回転輪として前記可動部に取り付けられ前記外輪と前記内輪の間に複数のベアリング球が配置される配置空間が形成されたベアリング装置であって、
前記外輪又は前記内輪の少なくとも一方に挿入穴が形成され、
一部が前記配置空間側に突出する状態で前記挿入穴に挿入された回転規制体が設けられ、
前記回転規制体によって前記回転輪の回転が規制され、
前記回転規制体として一部が前記挿入穴と前記配置空間の間で移動可能な剛球と前記剛球を前記挿入穴から前記配置空間側へ付勢する付勢バネとを有する規制ユニットが設けられた
ベアリング装置。

【請求項2】

固定部に対して可動部が回転される構造体に用いられると共に外輪又は内輪の一方が固定輪として前記固定部に取り付けられ他方が回転輪として前記可動部に取り付けられ前記外輪と前記内輪の間に複数のベアリング球が配置される配置空間が形成されたベアリング装置であって、
前記外輪又は前記内輪の少なくとも一方に挿入穴が形成され、
一部が前記配置空間側に突出する状態で前記挿入穴に挿入された回転規制体が設けられ、
前記回転規制体によって前記回転輪の回転が規制され、
前記回転輪に前記挿入穴が形成され、
前記回転規制体として軸状の規制ピンが設けられた
ベアリング装置。

【請求項3】

前記外輪と前記内輪にそれぞれ前記挿入穴が形成され、
一部が前記挿入穴と前記配置空間の間で移動可能な剛球と前記剛球を前記挿入穴から前記配置空間側へ付勢する付勢バネとを有する規制ユニットが第１の回転規制体として設けられ、
前記規制ピンが第２の回転規制体として設けられ、
前記第１の回転規制体が前記固定輪の前記挿入穴に挿入された
請求項２に記載のベアリング装置。

【請求項4】

前記配置空間の全周において複数の前記ベアリング球が隣接して配置された
請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は外輪と内輪とベアリング球を有し外輪又は内輪の一方が他方に対して回転されるベアリング装置についての技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

外輪と内輪と複数のベアリング球を有し外輪又は内輪の一方が他方に対して回転されるベアリング装置がある。ベアリング装置には外輪と内輪の間に配置空間が形成され、配置空間に複数のベアリング球が周方向に並んで配置されている。

【0003】

このようなベアリング装置は可動部と固定部を有する各種の構造体において用いられ、構造体にベアリング装置が用いられることにより可動部が固定部に対して円滑に回転（旋回）される。可動部には外輪又は内輪の一方が取り付けられ、固定部には外輪又は内輪の他方が取り付けられる。

【0004】

一方、構造体においては可動部の回転が停止されるときに、停止制御が行われた後に慣性により可動部が固定部に対して回転される可能性がある。

【0005】

そこで、ベアリング装置が用いられた構造体には、可動部の過度の回転の防止や可動部の停止位置の精度の向上を図るためにブレーキ機構が設けられているものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。特に、建築物の解体等を行うための破砕機（解体機）等の重量の大きな構造体においては、大きな慣性力が付与され易いため、ブレーキ機構が設けられることは重要であり、可動部の過度の回転の防止による作業者の安全性の向上等を図ることも可能になる。

【0006】

特許文献１及び特許文献２に記載されたブレーキ機構においては、球体が凹部に挿入されて回転輪として機能する内輪に押し付けられることにより、内輪に制動力が付与されて可動部が停止される構成にされている。ブレーキ機構は外輪と内輪が並ぶ方向に直交する方向において、ベアリング装置の外側に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１８－８０４９２号公報

【文献】特開２０１３－１７４１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、上記のようなブレーキ機構を有する構造体においては、ブレーキ機構によって可動部の過度の回転の防止等を確保することが可能であるが、ブレーキ機構がベアリング装置の外側に配置されているとベアリング装置が用いられる構造体の大型化を来たすおそれがある。

【0009】

そこで、本発明ベアリング装置は、ベアリング装置が用いられる構造体の小型化を確保した上で回転輪に制動力を付与することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るベアリング装置は、固定部に対して可動部が回転される構造体に用いられると共に外輪又は内輪の一方が固定輪として前記固定部に取り付けられ他方が回転輪として前記可動部に取り付けられ前記外輪と前記内輪の間に複数のベアリング球が配置される配置空間が形成されたベアリング装置であって、前記外輪又は前記内輪の少なくとも一方に挿入穴が形成され、一部が前記配置空間側に突出する状態で前記挿入穴に挿入された回転規制体が設けられ、前記回転規制体によって前記回転輪の回転が規制され、前記回転規制体として一部が前記挿入穴と前記配置空間の間で移動可能な剛球と前記剛球を前記挿入穴から前記配置空間側へ付勢する付勢バネとを有する規制ユニットが設けられたものである。

【0011】

これにより、外輪と内輪の外面側に位置されない回転規制体から回転輪に制動力が付与される。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、外輪と内輪の外面側に位置されない回転規制体から回転輪に制動力が付与されるため、ベアリング装置が用いられる構造体の小型化を確保した上で回転輪に制動力を付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図２乃至図９と共に本発明ベアリング装置の実施の形態を示すものであり、本図は、ベアリング装置が用いられる構造体である破砕機を示す正面図である。

【図2】ベアリング装置の斜視図である。

【図3】ベアリング装置の平面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】規制ユニットの分解斜視図である。

【図6】図３のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。

【図7】図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図8】第１の測定における測定結果を示すグラフ図である。

【図9】第２の測定における測定結果を示すグラフ図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明ベアリング装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。

【0015】

＜破砕機の概略構成＞
先ず、ベアリング装置（旋回ベアリング）１が用いられる構造体の一例として、建築物の解体等を行うための破砕機１００について説明する（図１参照）。但し、ベアリング装置１が用いられる構造体は破砕機１００に限られることはなく、ベアリング装置１は可動部が固定部に対して回転（旋回）される構造を有する他の各種の構造体に用いることが可能である。

【0016】

破砕機１００は破砕対象物を挟み込んで破砕する本体１０１と図示しない油圧ショベル等のアームに着脱されるブラケット１０２とを有し、本体１０１とブラケット１０２が連結構造部１０３を介して連結されている。本体１０１はブラケット１０２に対して回転可能（旋回可能）にされ、本体１０１が可動部として機能しブラケット１０２が固定部として機能する。

【0017】

本体１０１はブラケット１０２に連結構造部１０３を介して連結されたベース部１０１ａとベース部１０１ａに互いに離隔する方向へ回動可能に連結された一対の挟持部１０１ｂとを有している。

【0018】

ブラケット１０２はボルト等の締結具を介して油圧ショベル等のアームに取り付けられる。

【0019】

連結構造部１０３の内部にはベアリング装置１が配置されている。

【0020】

＜ベアリング装置の構成＞
次に、ベアリング装置１の構成について説明する（図２乃至図７参照）。

【0021】

ベアリング装置１は外輪２と内輪３と複数のベアリング球４を有している（図２乃至図４参照）。外輪２は、例えば、破砕機１００のブラケット１０２に取り付けられて固定輪として機能し、内輪３は、例えば、破砕機１００の本体１０１に取り付けられて回転輪として機能する。内輪３は外輪２の内側に位置されている。

【0022】

尚、ベアリング装置１においては、内輪３が破砕機１００のブラケット１０２に取り付けられて固定輪として機能し、外輪２が破砕機１００の本体１０１に取り付けられて回転輪として機能する構成にされていてもよい。

【0023】

外輪２には厚み方向に貫通された複数の被取付孔２ａが周方向に等間隔に離隔して形成されている。外輪２は被取付孔２ａに取付ボルト等の取付具が挿入されてブラケット１０２に取り付けられる。外輪２には厚み方向に貫通された固定孔２ｂが二つの被取付孔２ａの間に形成されている。

【0024】

外輪２には内周面に開口された球配置凹部５が形成され、球配置凹部５は周方向に延びて環状に形成されている（図４参照）。外輪２には径方向に貫通された複数の第１の挿入穴６が周方向に離隔して形成されている（図３参照）。第１の挿入穴６は、例えば、五つが形成され、内周面に螺溝６ａを有している（図５参照）。外輪２には径方向に開口された投入孔２ｃが形成され、投入孔２ｃは固定孔２ｂに連通されている（図３及び図４参照）。第１の挿入穴６の球配置凹部５側の開口縁には内方に張り出されたフランジ状の受け突部６ｂが設けられている（図６参照）。

【0025】

外輪２には弾性変形可能な円環状の第１のシール７が取り付けられている（図３及び図４参照）。第１のシール７は一部が外輪２から内方に突出された状態で外輪２に取り付けられている。

【0026】

内輪３には厚み方向に貫通された複数の被取付孔３ａが周方向に等間隔に離隔して形成されている（図２及び図３参照）。内輪３は被取付孔３ａに取付ボルト等の取付具が挿入されて本体１０１に取り付けられる。

【0027】

内輪３には外周面に開口された球配置凹部８が形成され、球配置凹部８は周方向に延びて環状に形成されている（図４参照）。内輪３には球配置凹部８に連通された複数の第２の挿入穴９が周方向に離隔して形成されている。第２の挿入穴９は、例えば、六つが周方向に略等間隔に離隔して形成されている。

【0028】

内輪３には弾性変形可能な円環状の第２のシール１０が取り付けられている（図３及び図４参照）。第２のシール１０は一部が内輪３から外方に突出された状態で内輪３に取り付けられている。

【0029】

内輪３が外輪２の内側に位置された状態において、外輪２の球配置凹部５と内輪３の球配置凹部８とによって配置空間１１が形成される（図４参照）。

【0030】

内輪３が外輪２の内側に位置された状態において、外輪２の投入孔２ｃから配置空間１１に複数のベアリング球４が順次挿入される。配置空間１１に全てのベアリング球４が挿入されると、投入孔２ｃが塞栓１２によって閉塞される。塞栓１２には圧入孔１２ａが形成されている。投入孔２ｃが塞栓１２によって閉塞された状態において、外輪２の固定孔２ｂと塞栓１２の圧入孔１２ａとに亘ってテーパーピン１３が圧入され、塞栓１２が外輪２に固定されてベアリング球４の投入孔２ｃからの脱落が防止される。

【0031】

尚、配置空間１１にベアリング球４に加えて間座が挿入される場合には、投入孔２ｃから配置空間１１にベアリング球４と間座が挿入される。

【0032】

外輪２と内輪３の間には隙間が形成されるが、この隙間は第１のシール７が内輪３に弾性により押し付けられると共に第２のシール１０が外輪２に弾性により押し付けられることにより閉塞される。従って、隙間からの配置空間１１への水分や油分や塵埃等の侵入が防止される。

【0033】

外輪２の五つの第１の挿入穴６にはそれぞれ第１の回転規制体として機能する規制ユニット１４が挿入される（図５及び図６参照）。

【0034】

規制ユニット１４はガイドカラー１５と付勢バネ１６と剛球１７と止め栓１８を有している。

【0035】

ガイドカラー１５は円筒状に形成され、外径が第１の挿入穴６の径より僅かに小さくされている。付勢バネ１６としては、例えば、圧縮コイルバネが用いられている。付勢バネ１６は外径がガイドカラー１５の内径より小さくされている。剛球１７は金属材料によって形成され、例えば、４０個から４５個が用いられている。止め栓１８は外周面が螺合部１８ａとして形成されている。

【0036】

規制ユニット１４は第１の挿入穴６に剛球１７とガイドカラー１５と付勢バネ１６が順に外輪２の外周面側から挿入され、止め栓１８の螺合部１８ａが螺溝６ａに螺合されてガイドカラー１５と付勢バネ１６と剛球１７が第１の挿入穴６に保持される。規制ユニット１４が第１の挿入穴６に挿入された状態においては、ガイドカラー１５の内部に付勢バネ１６が位置され剛球１７が付勢バネ１６によって球配置凹部５側に付勢される。ガイドカラー１５は第１の挿入穴６の受け突部６ｂに押し付けられ、剛球１７は付勢バネ１６の付勢力によって付勢され一部が第１の挿入穴６から球配置凹部５側に突出されベアリング球４に接触される。

【0037】

内輪３の六つの第２の挿入穴９にはそれぞれ第２の回転規制体として機能する規制ピン１９が圧入により挿入される。

【0038】

規制ピン１９は丸軸状に形成され、軸方向における両端部が、例えば、半球状に形成されている。規制ピン１９は一端部１９ａが第２の挿入穴９から球配置凹部８側に突出される。

【0039】

尚、上記には、外輪２にも内輪３にもギヤ部を有さないベアリング装置１を例として示したが、ベアリング装置１には、例えば、外輪２の外周部にギヤ部が設けられていてもよく、内輪３の内周部にギヤ部が設けられていてもよい。

【0040】

＜ベアリング装置における動作＞
続いて、ベアリング装置１における動作について説明する。

【0041】

破砕機１００において可動部として機能する本体１０１が固定部として機能するブラケット１０２に対して回転（旋回）されると、本体１０１の回転に伴って回転輪として機能する内輪３が固定輪として機能する外輪２に対して回転される。

【0042】

内輪３の回転時にはベアリング球４が配置空間１１において外輪２と内輪３に対して転動しながら回転される。このとき内輪３の回転に伴ってベアリング球４が規制ピン１９の一端部１９ａに接し、規制ピン１９によってベアリング球４が強制的に周方向へ送られる。従って、内輪３の外輪２に対する円滑な回転状態が確保される。

【0043】

また、内輪３の回転時には、ベアリング球４が規制ユニット１４の剛球１７に接して内輪３の回転に対する負荷が生じるが、ベアリング球４が剛球１７を乗り越えようとするときに剛球１７が付勢バネ１６の付勢力に反して第１の挿入穴６に引き込まれる方向へ変位されるため、内輪３の回転が許容される。

【0044】

一方、回転（旋回）している本体１０１が停止されるときには、本体１０１の減速に伴って内輪３も減速されるが慣性により内輪３の回転が継続される。このときベアリング球４が規制ユニット１４の剛球１７に接して内輪３の回転に対する負荷が生じるため、内輪３の慣性による回転が迅速に停止される。また、同時に、ベアリング球４が規制ピン１９の一端部１９ａに接するため、規制ピン１９によっても内輪３の回転に対する負荷が生じ、内輪３の慣性による回転が一層迅速に停止される。

【0045】

＜ベアリング装置に関する測定＞
次いで、ベアリング装置１に関する測定の結果について説明する（図８及び図９参照）。

【0046】

先ず、第１の測定の結果について説明する（図８参照）。第１の測定は、規制ピン１９が第２の挿入穴９に挿入されていない状態において、五つの第１の挿入穴６に挿入する規制ユニット１４の数を変化させてモーターの負荷率の変動を測定した。

【0047】

具体的には、第１の回転ギヤと第２の回転ギヤが噛合された状態において、第１の回転ギヤの中心部にモーターの軸部を連結し、第２の回転ギヤに内輪３を同軸上において連結し、一定の回転数でモーターを回転させたときのモーターに生じる負荷の値を測定した。

【0048】

図８に示すグラフにおいて、横軸は時間（ｍｓｅｃ）であり縦軸はモーターに生じる負荷率（％）である。モーターに生じる１００％の負荷は予め測定されており、負荷率は１００％の負荷が生じるときの値に対する比率を示している。従って、負荷率が高い程モーターに生じる負荷が大きい。

【0049】

第１の測定においては、五つの第１の挿入穴６に便宜上Ｐ１からＰ５までの番号を付し、Ｐ１からＰ５までの何れかに規制ユニット１４が挿入されたときの測定を行った。測定は規制ユニット１４が、Ｐ２のみに挿入された場合と、Ｐ２とＰ３に挿入された場合と、Ｐ２とＰ３とＰ４に挿入された場合と、Ｐ２とＰ３とＰ４とＰ５に挿入された場合と、Ｐ１からＰ５までの全てに挿入された場合とについて行った。

【0050】

図８において、内輪３の回転に対して規制ユニット１４の負荷が生じていないときに負荷率が最低値になり、内輪３の回転に対して規制ユニット１４の負荷が最も大きいときに負荷率が最高値になり、この負荷率の変動が大きいほど規制ユニット１４による内輪３の回転に対する制動の効果が高い。

【0051】

図８に示すように、何れの第１の挿入穴６に規制ユニット１４が挿入された場合においても、内輪３の回転に対する規制ユニット１４による高い効果が得られることが解る。特に、二つ以上の規制ユニット１４が設けられた場合には、内輪３の回転に対する規制ユニット１４による一層高い効果が得られることが解る。また、規制ユニット１４の数が増えるに従って内輪３の回転に対する規制ユニット１４の効果が高まることも解る。

【0052】

次に、第２の測定の結果について説明する（図９参照）。第２の測定は、ベアリング装置１において、配置空間１１にベアリング球４のみが配置された場合と配置空間１１にベアリング球４と間座が配置された場合とについて、モーターの負荷率の変動を測定した。間座は樹脂材料によって形成され、四つのベアリング球４に対して一つが配置される構成にされた。

【0053】

モーターや回転ギヤの構成とグラフの意味については第１の測定と同様であるため、説明は省略する。

【0054】

図９に示すように、配置空間１１にベアリング球４のみが配置された場合の方が負荷率が高く、内輪３の回転に対する規制ユニット１４による効果が高いことが解る。但し、ベアリング球４に加えて間座が配置された場合においても、内輪３の回転に対する規制ユニット１４による十分な効果を生じることが解る。

【0055】

＜まとめ＞
以上に記載した通り、ベアリング装置１にあっては、外輪２又は内輪３の少なくとも一方に挿入穴（第１の挿入穴６又は第２の挿入穴９）が形成され、一部が配置空間１１側に突出する状態で挿入穴に挿入された回転規制体（規制ユニット１４又は規制ピン１９）が設けられ、回転規制体によって回転輪（内輪３又は外輪２）の回転が規制される。

【0056】

従って、外輪２と内輪３の外面側に位置されない回転規制体によって回転輪の回転が規制されるため、ベアリング装置１が用いられる構造体（破砕機１００）の小型化を確保した上で回転輪に制動力を付与することができる。これにより、回転輪の回転動作の停止時に慣性による回転が迅速に停止され、構造体における可動部（本体１０１）の過度の回転の防止や可動部の停止位置の精度の向上を図ることができる。

【0057】

また、規制ユニット１４と規制ピン１９がベアリング装置１の内部に位置されるため、ベアリング装置１の小型化及び構造の簡素化を図った上で回転輪に制動力を付与して回転輪を迅速に停止させることができる。

【0058】

さらに、回転輪に挿入穴が形成され、回転規制体として軸状の規制ピン１９が設けられているため、規制ピン１９によって配置空間１１においてベアリング球４が強制的に周方向へ移動され、回転輪の固定輪に対する円滑な回転状態を確保することができる。

【0059】

さらにまた、回転規制体として一部が挿入穴と配置空間１１の間で移動可能な剛球１７と剛球１７を挿入穴から配置空間１１側へ付勢する付勢バネ１６とを有する規制ユニット１４が設けられている。

【0060】

従って、回転輪の回転時にベアリング球４との接触状態に応じて剛球１７が変位されるため、回転輪の固定輪に対する円滑な回転状態を確保した上で回転輪の回転動作の停止時に慣性による回転を一層迅速に停止させることができる。

【0061】

また、外輪２と内輪３にそれぞれ第１の挿入穴６と第２の挿入穴９が形成され、規制ユニット１４が第１の挿入穴６に挿入され、規制ピン１９が第２の挿入穴９に挿入されている。

【0062】

従って、規制ピン１９によって配置空間１１においてベアリング球４が強制的に周方向へ移動されると共に回転輪の回転時にベアリング球４との接触状態に応じて剛球１７が変位されるため、回転輪の固定輪に対する円滑な回転状態を確保することができると共に回転輪の回転動作の停止時に慣性による回転を一層迅速に停止させることができる。

【0063】

加えて、配置空間１１の全周において複数のベアリング球４が隣接して配置されることにより、配置空間１１に間座が配置されず配置空間１１に配置されるベアリング球４の数が増えるため、回転規制体からベアリング球４に付与される回転に対する負荷が増加して回転輪の回転動作の停止時に慣性による回転をより一層迅速に停止させることができる。

【0064】

但し、ベアリング装置１においては、配置空間１１に複数のベアリング球４に加えて間座が配置されていてもよい。

【0065】

＜その他＞
上記には、回転規制体として規制ユニット１４と規制ピン１９が設けられ、固定輪として機能する外輪２に規制ユニット１４が配置され、回転輪として機能する内輪３に規制ピン１９が配置された構成の例を示したが、ベアリング装置１においては回転規制体の例としてこのような例に限られることはない。

【0066】

例えば、固定輪には規制ユニット１４と規制ピン１９の何れも配置されず、回転輪に規制ピン１９が配置された構成にされていてもよい。この場合には回転輪に対する制動力は小さいが、構造の簡素化及び製造コストの低減を図った上で回転輪の円滑な回転状態を確保することができる。

【0067】

また、固定輪又は回転輪の一方に規制ユニット１４が配置され他方には規制ユニット１４と規制ピン１９の何れも配置されない構成にされていてもよい。この場合には回転輪に対する十分な制動力を確保した上で製造コストの低減を図ることができる。

【0068】

さらに、固定輪と回転輪の双方にそれぞれ規制ユニット１４が配置された構成にされていてもよい。この場合には回転輪に対する大きな制動力を確保することができる。

【符号の説明】

【0069】

１００ 破砕機（構造体）
１０１ 本体（可動部）
１０２ ブラケット（固定部）
１ ベアリング装置
２ 外輪
３ 内輪
４ ベアリング球
６ 第１の挿入穴
９ 第２の挿入穴
１１ 配置空間
１４ 規制ユニット
１６ 付勢バネ
１７ 剛球
１９ 規制ピン

【要約】

【課題】 ベアリング装置が用いられる構造体の小型化を確保した上で回転輪に制動力を付与する。
【解決手段】 固定部に対して可動部が回転される構造体に用いられると共に外輪又は内輪の一方が固定輪として固定部に取り付けられ他方が回転輪として可動部に取り付けられ外輪と内輪の間に複数のベアリング球が配置される配置空間が形成されたベアリング装置において、外輪又は内輪の少なくとも一方に挿入穴が形成され、一部が配置空間側に突出する状態で挿入穴に挿入された回転規制体が設けられ、回転規制体によって回転輪の回転が規制される。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】