特許 7182534 耳部付きパンチ金型及びその動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-24

(45)【発行日】2022-12-02

(54)【発明の名称】耳部付きパンチ金型及びその動作方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/01 20060101AFI20221125BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B21D5/01 T

B21D5/02 G

B21D5/02 C

B21D5/02 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019182635

(22)【出願日】2019-10-03

(65)【公開番号】P2021058892

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】林 史郎

(72)【発明者】

【氏名】小山田 修朗

(72)【発明者】

【氏名】小名木 陽介

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特許第５５５５４５９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ５／０１

Ｂ２１Ｄ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に対して傾斜する傾斜部を有した固定パンチと、
前記固定パンチに前記傾斜部に沿う方向へ昇降可能に設けられ、幅方向外側に張り出した耳部を有した可動パンチと、
前記固定パンチに対する前記可動パンチの相対的な昇降動作に連動する連動部材と、
前記固定パンチに幅方向へ移動可能に設けられ、外部操作部材の移動動作によって幅方向へ移動し、前記連動部材に当接可能な当接子を有し、前記可動パンチの相対的な昇降動作を行うための作動部材と、
前記当接子が前記連動部材に当接するように前記作動部材を幅方向内側へ付勢する付勢部材と、を備え、
板状のワークに接触する前に、前記当接子を前記連動部材に当接させた状態で、前記可動パンチの先端部が前記固定パンチの先端部に整合するように構成されていることを特徴とする耳部付きパンチ金型。

【請求項2】

前記固定パンチと前記可動パンチを連結する連結リンクを備え、
前記連動部材が前記連結リンクに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の耳部付きパンチ金型。

【請求項3】

前記作動部材が幅方向外側へ移動して、前記可動パンチが前記固定パンチ上における下降端に位置した直後に、前記当接子と前記連動部材との当接状態が解除されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の耳部付きパンチ金型。

【請求項4】

前記外部操作部材は、プレスブレーキの上部テーブルに設けられたパンチ金型交換ユニットにおける金型保持部材であって、
前記固定パンチに前記金型保持部材を係止させるための係止穴が形成され、前記作動部材は前記金型保持部材を当接又は係止させるための被操作部を有し、前記被操作部が前記係止穴と同じ高さ位置に位置していることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれ１項に記載の耳部付きパンチ金型。

【請求項5】

鉛直方向に対して傾斜する傾斜部を有した固定パンチと、前記固定パンチに前記傾斜部に沿う方向へ昇降可能に設けられかつ幅方向外側に張り出した耳部を有した可動パンチと、前記固定パンチに対する前記可動パンチの相対的な昇降動作に連動する連動部材と、前記固定パンチに幅方向へ移動可能に設けられかつ前記連動部材に当接可能な当接子を有しかつ前記可動パンチの相対的な昇降動作を行うための作動部材と、前記当接子が前記連動部材に当接するように前記作動部材を幅方向内側へ付勢する付勢部材を備えた耳部付きパンチ金型を動作するための方法であって、
板状のワークの被曲げ部を折り曲げた直後であってかつ前記耳部の真上にワーク又は製品の横フランジが位置する場合において、
前記耳部付きパンチ金型をダイ金型に対して相対的に上昇させる際に、外部操作部材の移動動作によって前記作動部材を前記付勢部材の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させることにより、前記可動パンチがその自重によって前記固定パンチに対して相対的に下降しながら、前記耳部と横フランジとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動すること特徴とする耳部付きパンチ金型の動作方法。

【請求項6】

ワークの被曲げ部を折り曲げる前であってかつ前記耳部の真下に横フランジが位置する場合において、
前記耳部付きパンチ金型を前記ダイ金型に対して相対的に下降させる際に、前記外部操作部材の移動動作によって前記作動部材を前記付勢部材の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させることにより、前記可動パンチがその自重によって前記固定パンチに対して相対的に下降しながら、前記耳部と横フランジとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動し、
その直後に、前記外部操作部材の移動動作によって前記作動部材を幅方向内側へ移動させることにより、前記当接子と前記連動部材を当接させた状態で、前記可動パンチが前記固定パンチに対して相対的に上昇しながら、前記耳部を横フランジの真下に位置させるように幅方向外側へ移動することを特徴とする請求項５に記載の耳部付きパンチ金型の動作方法。

【請求項7】

前記外部操作部材は、プレスブレーキの上部テーブルに設けられたパンチ金型交換ユニットにおける金型保持部材であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の耳部付きパンチ金型の動作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板状のワーク（板金）に対して箱曲げ等の曲げ加工を行う際に用いられる耳部付きパンチ金型、及び耳部付きパンチ金型を動作させるための方法に関する。

【0002】

プレスブレーキによる曲げ加工の分野においては、板状のワークの複数の被曲げ部を順次折り曲げて、板金Ｗの箱曲げを行うことにより、横フランジ（内フランジ）を有した箱状の製品を製作することがある。ワークに対して箱曲げを行う際には、ワーク又は製品の横フランジとの干渉を回避するために耳部付きパンチ金型が用いられる。耳部付きパンチ金型は、プレスブレーキの上部テーブルの下端部に固定したパンチホルダに保持される。

【0003】

耳部付きパンチ金型は、鉛直方向に対して傾斜する傾斜部を有した固定パンチと、固定パンチに傾斜部に沿う方向へ昇降可能に設けられた可動パンチとを備えている。可動パンチは、幅方向外側に張り出した耳部を有している。また、耳部付きパンチ金型は、２つのタイプに大別される。第１の耳部付きパンチ金型は、ワークに接触する前において、可動パンチが固定パンチに対して下方向に突出するように構成されている（特許文献１及び特許文献２参照）。第２の耳部付きパンチ金型は、ワークに接触する前において、可動パンチの先端部が固定パンチの先端部に整合するように構成されている（特許文献３参照）。

【0004】

第１のタイプの耳部付きパンチ金型は、固定パンチと可動パンチを連結する連結リンクを備えている。連結リンクの一端部は、固定パンチに回転自在に連結されており、連結リンクの他端部は、可動パンチに回転自在に連結されている。また、第１のタイプの耳部付きパンチ金型は、上部テーブルの下降動作によって可動パンチの先端部がワークに接触すると、可動パンチの先端部が固定パンチの先端部に整合するまで、可動パンチが固定パンチに対して相対的に上昇するように構成されている。

【0005】

そして、第１のタイプの耳部付きパンチ金型においては、ワークの被曲げ部を折り曲げた直後に、上部テーブルの上昇動作によって固定パンチが上昇すると、可動パンチがその自重によって固定パンチに対して相対的に下降しながら、耳部と横フランジとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する。これにより、耳部の真上に横フランジが位置してあっても、耳部と横フランジとの干渉を回避しつつ、耳部付きパンチ金型をワーク又は製品から抜くことができる（特許文献１及び特許文献２参照）。

【0006】

第２のタイプの耳部付きパンチ金型は、固定パンチに設けられかつ固定パンチの傾斜部に沿う方向へ昇降可能な可動子を有したエアシリンダと、可動子に設けられかつ可動パンチの被係止部に下方向から係止可能なフック部材とを備えている。エアシリンダは、フック部材を可動パンチの被係止部に係止させた状態で、可動パンチを固定パンチの傾斜部に沿う方向へ固定パンチに対して相対的に昇降させる。第２のタイプの耳部付きパンチ金型は、ワークに接触する前に、フック部材を可動パンチの被係止部に係止させた状態で、可動パンチの先端部が固定パンチの先端部に整合するように構成されている。

【0007】

そして、第２のタイプの耳部付きパンチ金型においては、ワークの被曲げ部を折り曲げた直後であってかつ耳部の真上に横フランジが位置する場合には、まず、エアシリンダの駆動により可動子を下降させて、フック部材と被係止部との係止状態を解除する。その後、上部テーブルの上昇動作によって固定パンチが上昇すると、可動パンチがその自重によって固定パンチに対して相対的に下降しながら、耳部と横フランジとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する。これにより、耳部と横フランジとの干渉を回避しつつ、耳部付きパンチ金型をワーク又は製品から抜くことができる（特許文献３参照）。

【0008】

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３の他に、特許文献４から特許文献８に示すものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２００４－５８１０６号公報

【文献】特開２００２－１７８０３８号公報

【文献】特開２０１８－２０３３５号公報

【文献】特開２０１５－３３３０号公報

【文献】特開２００７－２０３３１０号公報

【文献】特許第４６７２８６８号公報

【文献】特許第５９４７８６１号公報

【文献】特開２０１６－１１２６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところで、第１のタイプの耳部付きパンチ金型においては、プレスブレーキが光学式安全装置（特許文献４及び特許文献５等参照）を装備した場合に、可動パンチが光学式安全装置の投光器からの監視光を遮ることになる。そのため、光学式安全装置による監視動作を行うことできず、それに伴い、上部テーブルを低速でしか下降させることができない。

【0011】

また、第２のタイプの耳部付きパンチ金型においては、可動パンチが光学式安全装置の投光器からの監視光を遮ることがないものの、可動パンチを固定パンチに対して相対的に昇降させるエアシリンダが必須の構成要素になる。そのため、耳部付きパンチ金型が大型化すると共に、エアシリンダにエアを供給するエア配管を含む、耳部付きパンチ金型の構成が複雑化する。

【0012】

つまり、耳部付きパンチ金型の大型化及び構成の複雑化を抑えつつ、プレスブレーキが光学式安全装置を装備した場合に、光学式安全装置による監視動作を安定的に行うことが困難であるという問題がある。

【0013】

そこで、本発明は、構成要素からアクチュエータを除外し、かつプレスブレーキが光学式安全装置を装備した場合に、光学式安全装置の投光器からの監視光を遮ることがない、耳部付きパンチ金型、及びその動作方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

第１実施態様に係る耳部付きパンチ金型は、鉛直方向に対して傾斜する傾斜部を有した固定パンチと、前記固定パンチに前記傾斜部に沿う方向へ昇降可能に設けられ、幅方向外側に張り出した耳部を有した可動パンチと、前記可動パンチの相対的な昇降動作に連動する連動部材と、前記固定パンチに幅方向へ移動可能に設けられ、外部操作部材の移動動作（移動操作）によって幅方向へ移動し、前記連動部材に当接可能な当接子を有し、前記可動パンチの相対的な昇降動作を行うための作動部材と、前記当接子が前記連動部材に当接するように前記作動部材を幅方向内側へ付勢する付勢部材と、を備える。第１実施態様に係る耳部付きパンチ金型は、板状のワーク（板金）に接触する前に、前記当接子を前記連動部材に当接させた状態で、前記可動パンチの先端部が前記固定パンチの先端部に整合するように構成されている。

【0015】

第１実施態様によると、ワークの被曲げ部を折り曲げた直後であってかつ前記耳部の真上にワーク又は製品の横フランジ（内フランジ）が位置する場合において、次のように前記耳部付きパンチ金型を動作させる。前記耳部付きパンチ金型をダイ金型に対して相対的に上昇させる際に、前記外部操作部材の移動動作によって前記作動部材を前記付勢部材の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させる。すると、前記可動パンチがその自重によって前記固定パンチに対して相対的に下降しながら、前記耳部と横フランジとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する。これにより、前記耳部と横フランジとの干渉を回避しつつ、前記耳部付きパンチ金型をワーク又は製品から抜くことができる。

【0016】

また、前述のように、前記耳部付きパンチ金型は、ワークに接触する前に、前記当接子を前記連動部材に当接させた状態で、前記可動パンチの先端部が前記固定パンチの先端部に整合するように構成されている。そのため、プレスブレーキが光学式安全装置を装備した場合に、前記可動パンチが前記光学式安全装置の投光器からの監視光を遮ることがない。

【0017】

更に、前述のように、前記作動部材が前記外部操作部材の移動動作によって幅方向へ移動する。前記作動部材の前記当接子は、前記可動パンチの相対的な昇降動作に連動する前記連動部材に当接可能である。そのため、エアシリンダ等のアクチュエータを用いることなく、前記可動パンチを前記固定パンチの前記傾斜部に沿う方向へ前記固定パンチに対して相対的に昇降させることができる。換言すれば、前記耳部付きパンチ金型の構成要素からエアシリンダ等のアクチュエータを除外することができる。

【0018】

第２実施態様に係る耳部付きパンチ金型の動作方法は、鉛直方向に対して傾斜する傾斜部を有した固定パンチと、前記固定パンチに前記傾斜部に沿う方向へ昇降可能に設けられかつ幅方向外側に張り出した耳部を有した可動パンチと、前記固定パンチに対する前記可動パンチの相対的な昇降動作に連動する連動部材と、前記固定パンチに幅方向へ移動可能に設けられかつ前記連動部材に当接可能な当接子を有しかつ前記可動パンチの相対的な昇降動作を行うための作動部材と、前記当接子が前記連動部材に当接するように前記作動部材を幅方向内側へ付勢する付勢部材を備えた耳部付きパンチ金型を動作するための方法であって、板状のワーク（板金）の被曲げ部を折り曲げた直後であってかつ前記耳部の真上にワーク又は製品の横フランジ（内フランジ）が位置する場合において、前記耳部付きパンチ金型をダイ金型に対して相対的に上昇させる際に、外部操作部材の移動動作によって前記作動部材を前記付勢部材の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させることにより、前記可動パンチがその自重によって前記固定パンチに対して相対的に下降しながら、前記耳部と横フランジとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する。

【0019】

第２実施態様によると、第１実施態様と同様の作用を奏する。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、前記耳部付きパンチ金型の大型化及び構成の複雑化を抑えつつ、プレスブレーキが前記光学式安全装置を装備した場合に、前記光学式安全装置による監視動作を安定的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施形態に係る箱曲げ用パンチ金型組及びその周辺の正面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る箱曲げ用パンチ金型組及びその周辺の左側面図である。

【図3】図３（ａ）は、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の側面図であり、図３（ｂ）は、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の正面図である。図３（ａ）（ｂ）は、可動パンチが固定パンチ上における上昇端に位置した状態を示している。

【図4】図４（ａ）は、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の側面図であり、図４（ｂ）は、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の正面図である。図４（ａ）（ｂ）は、可動パンチが固定パンチ上における下降端に位置した状態を示している。

【図5】図５（ａ）は、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の斜視図であり、可動パンチが固定パンチ上における上昇端に位置した状態を示している。図５（ｂ）は、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の斜視図であり、可動パンチが固定パンチ上における下降端に位置した状態を示している。

【図6A】図６Ａ（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、耳部付きパンチ金型の動作方法を説明する図である。

【図6B】図６Ｂ（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、耳部付きパンチ金型の動作方法を説明する図である。

【図7】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、耳部付きパンチ金型の動作方法を説明する図である。

【図8A】図８Ａ（ａ）（ｂ）（ｃ）は、耳部付きパンチ金型の動作方法を説明する図である。

【図8B】図８Ｂ（ａ）（ｂ）（ｃ）は、耳部付きパンチ金型の動作方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、実施形態について図１から図８Ｂを参照して説明する。

【0023】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。また、「幅方向」とは、耳部付きパンチ金型の幅方向、又は箱曲げ用パンチ金型組の幅方向のことであり、水平方向の１つである左右方向のことをいう。「幅方向外側」とは、幅方向の片側であって耳部付きパンチの中心側から離反する方向のことをいう。「幅方向内側」とは、幅方向の片側であって幅方向外側の反対方向のことをいう。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｃ」は幅方向、「Ｃｏ」は幅方向外側、「Ｃｉ」は幅方向内側、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。

【0024】

図１及び図２に示すように、実施形態に係る箱曲げ用パンチ金型組１０は、ダイ金型１２との協働により板状のワーク（板金）Ｗの箱曲げ（曲げ加工の一例）を行う際に用いられる。換言すれば、箱曲げ用パンチ金型組１０は、ワークＷの箱曲げによって横フランジ（内フランジ）Ｍｆを有した箱状の製品Ｍを製作する際に用いられる。箱曲げ用パンチ金型組１０は、一対の耳部付きパンチ金型１４と、一対の耳部付きパンチ金型１４の間に配置された中間パンチ金型１６とからなる。箱曲げ用パンチ金型組１０は、プレスブレーキの上部テーブル１８の下端部に固定したパンチホルダ２０に保持される。ダイ金型１２は、プレスブレーキの下部テーブル２２の上端部に固定したダイホルダ２４に保持される。

【0025】

続いて、箱曲げ用パンチ金型組１０における耳部付きパンチ金型１４の具体的な構成について説明する。

【0026】

図２から図５に示すように、耳部付きパンチ金型１４は、固定パンチ２６を備えており、固定パンチ２６は、その基端側（上端側）に、パンチホルダ２０に保持されるシャンク部２６ｓを有している。固定パンチ２６は、先端側（下端側）における幅方向外側に、鉛直方向に対して傾斜する傾斜部（傾斜面）２６ｇを有している。固定パンチ２６には、凹んだ段差部２６ｕが傾斜部２６ｇに沿って形成されている。また、固定パンチ２６の傾斜部２６ｇの上端には、下方向に突出した突起部２６ｂが形成されている。固定パンチ２６のシャンク部２６ｓの近傍には、パンチ金型交換ユニット２８における金型保持部材３０を係止させるための係止穴２６ｈが形成されている。

【0027】

ここで、パンチ金型交換ユニット２８は、上部テーブル１８の背面側に左右方向へ移動可能に設けられかつパンチホルダ２０に対して耳部付きパンチ金型１４等のパンチ金型の交換を行う。金型保持部材３０を含むパンチ金型交換ユニット２８は、特許文献６及び特許文献７に示す公知の構成からなる。金型保持部材３０を含むパンチ金型ユニット２８は、パンチ金型を保持する左右方向用移動アクチュエータとしてのサーボモータ３２の駆動により上部テーブル１８に対して左右方向へ移動する。金型保持部材３０は、前後用移動アクチュエータとしてのエアシリンダ３４の駆動により上部テーブル１８に対して前後方向へ移動する（図２参照）。

【0028】

図３から図５に示すように、固定パンチ２６の傾斜部２６ｇには、可動パンチ３６が傾斜部２６ｇに沿う方向へ昇降可能に設けられている。可動パンチ３６は、固定パンチ２６の傾斜部２６ｇに接触対向する相手傾斜部（相手傾斜面）３６ｇを有している。可動パンチ３６は、その先端側（下端側）に、幅方向外側に張り出した耳部３６ｅを有している。また、可動パンチ３６は、固定パンチ２６上における上昇端と下降端との間で固定パンチ２６の傾斜部２６ｇに沿う方向へ固定パンチ２６に対して相対的に昇降する。可動パンチ３６が固定パンチ２６上における上昇端に位置すると、可動パンチ３６の先端部は、固定パンチ２６の先端部と整合する。可動パンチ３６は、固定パンチ２６上における上昇端に位置すると、固定パンチ２６の突起部２６ｂに当接する。換言すれば、固定パンチ２６の突起部２６ｂは、可動パンチ３６の相対的な昇降動作を規制するストッパとしての機能を有する。

【0029】

可動パンチ３６には、凹んだ段差部３６ｕが相手傾斜部３６ｇに沿って形成されている。可動パンチ３６の段差部３６ｕには、固定パンチ２６の段差部２６ｕに摺接する摺接プレート３８が複数の取付ボルト（図示省略）を介して一体的に設けられており、摺接プレート３８は、可動パンチ３６の一部として捉えることもできる。また、固定パンチ２６の段差部２６ｕ側における突起部２６ｂに遠い側には、摺接プレート３８の下端側を摺接可能に保持する第１保持プレート４０が設けられている。固定パンチ２６の段差部２６ｕ側における突起部２６ｂに近い側には、摺接プレート３８の上端側を摺接可能に保持する第２保持プレート４２が設けられている。

【0030】

耳部付きパンチ金型１４は、固定パンチ２６と可動パンチ３６を連結する連結リンク４４を備えている。連結リンク４４の一端部は、固定パンチ２６に連結ピン４６を介して回転可能に連結されており、連結リンク４４の他端部は、可動パンチ３６に連結ピン４８を介して回転可能に連結されている。なお、耳部付きパンチ金型１４が連結リンク４４を備える代わりに、特許文献３に示すように、固定パンチ２６にガイドプレート（図示省略）を設けかつガイドプレートに固定パンチ２６の傾斜部２６ｇに平行なガイド孔（図示省略）を形成してもよい。この場合には、可動パンチ３６にガイドプレートのガイド孔に案内されるガイドローラ（図示省略）を設ける。

【0031】

連結リンク４４の一端部には、可動パンチ３６の相対的な昇降動作に連動して幅方向へ移動する連動部材５０が一体的に設けられている。換言すれば、可動パンチ３６には、連動部材５０が連結リンク４４を介して連結されている。連動部材５０は、可動パンチ３６の相対的な上昇動作によって幅方向内側へ連動して移動する。連動部材５０は、可動パンチ３６の相対的な下降動作によって幅方向外側へ連動して移動する。連動部材５０は、連結リンク４４と共通の部材により構成されており、連結リンク４４の一部として捉えることもできる。なお、前述のように、耳部付きパンチ金型１４が連結リンク４４の代わりにガイドプレート及びガイドローラを備える場合には、連動部材５０を可動パンチ３６又はガイドローラのローラ軸に連結する。

【0032】

連結リンク４４の中間部には、当接ネジ５２が設けられている。当接ネジ５２は、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における下降端に位置すると、第１保持プレート４０に当接する。換言すれば、第１保持プレート４０は、可動パンチ３６の相対的な下降動作を規制するストッパとしての機能を有する。

【0033】

固定パンチ２６の表面には、ＬＭ（Linear Motion）ガイド５４が設けられている。ＬＭガイド５４は、固定パンチ２６の表面に設けられかつ幅方向に延びたＬＭレール５６と、ＬＭレール５６に幅方向に移動可能に設けられたＬＭブロック５８とを有している。また、ＬＭブロック５８には、可動パンチ３６の相対的な昇降動作を行うための作動部材６０が幅方向へ移動可能に設けられている。換言すれば、固定パンチ２６の表面には、作動部材６０がＬＭガイド５４を介して幅方向へ移動可能に設けられている。

【0034】

作動部材６０は、その幅方向外側に、上方向に向かって延びるアーム部６０ａを有している。作動部材６０は、アーム部６０ａの先端側に、外部操作部材としての金型保持部材３０を当接させるための平板状の被操作部６０ｍを有している。被操作部６０ｍは、固定パンチ２６の係止穴２６ｈと同じ高さ位置に位置している。作動部材６０は、金型保持部材３０を被操作部６０ｍに当接させた状態で、金型保持部材３０の左右方向の移動動作によって幅方向へ移動する。金型保持部材３０は、エアシリンダ３４の駆動により前方向へ移動した状態で、サーボモータ３２の駆動により左方向又は右方向へ移動することによって被操作部６０ｍに当接する。なお、作動部材６０が金型保持部材３０を当接させるための被操作部６０ｍを有する代わりに、金型保持部材３０を係止させるための被操作部（図示省略）を有してもよい。

【0035】

作動部材６０は、その幅方向内側に、連動部材５０に当接可能な当接子としてカムフォロア６２を有しており、カムフォロア６２は、作動部材６０の一部を構成する。カムフォロア６２は、幅方向に直交する水平な軸心回りに回転可能である。また、固定パンチ２６には、作動部材６０の幅方向外側の移動を規制するピン状のストッパ６４が設けられており、ストッパ６４は、作動部材６０の一部に当接可能である。

【0036】

固定パンチ２６と作動部材６０との間には、付勢部材としての引張スプリング６６が設けられており、引張スプリング６６は、カムフォロア６２が連動部材５０に当接するように作動部材６０を幅方向内側へ付勢する。引張スプリング６６の一端部は、固定パンチ２６に止めネジ６８を介して固定されており、引張スプリング６６の他端部は、作動部材６０に止めネジ７０を介して固定されている。また、作動部材６０には、引張スプリング６６を保護する保護カバー７２が設けられている。なお、耳部付きパンチ金型１４が付勢部材として引張スプリング６６を備える代わりに、圧縮スプリング（図示省略）又はウレタン等の弾性体（図示省略）を備えてもよい。

【0037】

耳部付きパンチ金型１４は、ワークＷに接触する前に、引張スプリング６６の付勢力によってカムフォロア６２を連動部材５０に当接させた状態で、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における上昇端に位置するように構成されている。換言すれば、耳部付きパンチ金型１４は、ワークＷに接触する前に、引張スプリング６６の付勢力によってカムフォロア６２を連動部材５０に当接させた状態で、可動パンチ３６の先端部が固定パンチ２６の先端部に整合するように構成されている。

【0038】

耳部付きパンチ金型１４は、作動部材６０が引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動して、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における下降端に位置した直後に、ストッパ６４が作動部材６０の一部に当接するように構成されている。換言すれば、耳部付きパンチ金型１４は、作動部材６０が引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動して、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における下降端に位置した直後に、カムフォロア６２と連動部材５０との当接状態が解除されるように構成されている。

【0039】

続いて、図１を参照して、箱曲げ用パンチ金型組１０における中間パンチ金型１６の構成について簡単に説明する。

【0040】

図１に示すように、中間パンチ金型１６は、側面形状と側断面形状が同一形状になっている。中間パンチ金型１６の側面形状（側断面形状）は、固定パンチ２６の幅方向内側の側面形状と同一形状になっている。また、中間パンチ金型１６は、その基端側（上端側）に、パンチホルダ２０に保持されるシャンク部１６ｓを有している。中間パンチ金型１６のシャンク部１６ｓの近傍には、金型保持部材３０を係止させるための係止穴１６ｈが形成されている。なお、箱曲げ用パンチ金型組１０は１つの中間パンチ金型１６を備える代わりに、複数の中間パンチ金型１６を備えてもよい。箱曲げ用パンチ金型組１０の構成要素から中間パンチ金型１６を除外してもよい。

【0041】

続いて、実施形態に係る耳部付きパンチ金型の動作方法を含めて、実施形態の作用及び効果について説明する。実施形態に係る耳部付きパンチ金型の動作方法は、耳部付きパンチ金型１４の動作させるための方法である。

【0042】

［実施形態の通常の作用］
作業者（図示省略）又は曲げ加工ロボット（図示省略）に保持されたワークＷの被曲げ部がダイ金型１２の所定位置（ダイ金型１２のＶ溝の中心線上）に位置するように、ワークＷをダイ金型１２にセットする。そして、可動パンチ３６の先端部を固定パンチ２６の先端部に整合させた状態で、上部テーブル１８の下降動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０を下降させる。これにより、箱曲げ用パンチ金型組１０とダイ金型１２との協働によりワークＷの被曲げ部を折り曲げることができる。その後、上部テーブル１８の上昇動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０を上昇させることにより、箱曲げ用パンチ金型組１０をダイ金型１２に対して離反させる。なお、加工ロボットは、例えば特許文献８等に示す公知の構成からなり、ワークＷの曲げ加工を補助する多関節ロボットである。

【0043】

前述の動作を適宜に繰り返すことにより、作業者又は曲げ加工ロボットに保持されたワークＷの複数の被曲げ部を順次折り曲げて、ワークＷの箱曲げを行うことができ、横フランジＭｆを有した箱状の製品Ｍを製作することができる。

【0044】

［耳部付きパンチ金型の動作方法］
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、作業者に保持されたワークＷのいずれかの被曲げ部を折り曲げる前であってかつ耳部３６ｅの真下に横フランジＭｆが位置している場合においては、次の動作を実行する。

【0045】

箱曲げ用パンチ金型組１０（耳部付きパンチ金型１４）が横フランジＭｆの高さよりも僅かに高い所定の第１高さ位置に位置するまで、上部テーブル１８の下降動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０を高速で下降させる（図６Ａ（ａ）（ｂ）参照）。箱曲げ用パンチ金型組１０が所定の第１高さ位置に位置した直後に、箱曲げ用パンチ金型組１０を低速で下降させる（図６Ａ（ｃ）（ｄ）参照）。箱曲げ用パンチ金型組１０の下降速度を低速に切り替える直前に、光学式安全装置（特許文献４及び特許文献５等参照）による監視動作を無効にする。なお、光学式安全装置は、例えば特許文献４及び特許文献５等に示す公知の構成からなり、箱曲げ用パンチ金型組１０等のパンチ金型とダイ金型１２との間への異物の侵入を監視する。

【0046】

箱曲げ用パンチ金型組１０の下降速度を低速に切り替えた直後に、金型保持部材３０の左右方向の一方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させる。すると、可動パンチ３６がその自重によって固定パンチ２６上における下降端まで固定パンチ２６に対して相対的に下降しながら、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する（図６（ｂ）（ｃ）参照）。耳部３６ｅ全体が横フランジＭｆよりも低い高さ位置に位置した後に、金型保持部材３０の左右方向の他方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力も相まって幅方向内側へ移動させる。すると、カムフォロア６２と連動部材５０を当接させた状態で、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における上昇端まで固定パンチ２６に対して相対的に上昇しながら、耳部３６ｅを横フランジＭｆの真下に位置させるように幅方向外側へ移動する（（図６（ｃ）（ｄ）参照）、耳部付きパンチ金型１４の第１の干渉回避動作）。これにより、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避しつつ、ワークＷの被曲げ部を折り曲げることができる（図６Ｂ（ａ）参照）。

【0047】

また、図６Ｂに示すように、作業者に保持された横フランジＭｆ付きのワークＷのいずれかの被曲げ部を折り曲げた直後であってかつ耳部３６ｅの真上に横フランジＭｆが位置している場合においては、次の動作を実行する。

【0048】

上部テーブル１８の上昇動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０（耳部付きパンチ金型１４）を上昇させる際に、金型保持部材３０の左右方向の一方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させる。すると、可動パンチ３６がその自重によって固定パンチ２６上における下降端まで固定パンチ２６に対して相対的に下降しながら、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する（（図６Ｂ（ａ）（ｂ）参照）、耳部付きパンチ金型１４の第２の干渉回避動作）。これにより、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避しつつ、耳部付きパンチ金型１４をワークＷ又は製品Ｍから抜くことができる（図６Ｂ（ｃ）参照）。

【0049】

なお、箱曲げ用パンチ金型組１０を元の高さ位置（上昇端）に位置させた後に、金型保持部材３０の左右方向の他方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力も相まって幅方向内側へ移動させる。すると、カムフォロア６２と連動部材５０を当接させた状態で、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における上昇端まで固定パンチ２６に対して相対的に上昇する。これにより、耳部付きパンチ金型１４を元の状態（初期状態）に戻すことができる（図６Ｂ（ｃ）（ｄ）参照）。

【0050】

更に、図７に示すように、作業者に保持されたワークＷのいずれかの被曲げ部を折り曲げる前に、次の動作を実行してもよい。

【0051】

箱曲げ用パンチ金型組１０（耳部付きパンチ金型１４）が横フランジＭｆの高さよりも耳部３６ｅの厚み分だけ低い所定の第２高さ位置に位置するまで、上部テーブル１８の下降動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０を高速で下降させる（図７（ａ）（ｂ）参照）。そして、上部テーブル１８の下降動作を一旦停止して（図７（ｂ）参照）、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避しながら、ワークＷの被曲げ部がダイ金型１２のＶ溝（図示省略）の中心に位置するように、ワークＷをダイ金型１２にセットする（図７（ｃ）参照）。その後、上部テーブル１８の下降動作を再開する。これにより、耳部付きパンチ金型１４の第１の干渉回避動作を省略して、ワークＷの被曲げ部を折り曲げることができる（図７（ｄ）参照９。

【0052】

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、曲げ加工ロボットに保持されたワークＷのいずれかの被曲げ部を折り曲げる前であってかつ耳部３６ｅの真下に横フランジＭｆが位置している場合においては、次の動作を実行する。なお、曲げ加工ロボットを用いて箱曲げ等の曲げ加工を行う場合には、プレスブレーキは光学式安全装置を装備していない。

【0053】

まず、金型保持部材３０の左右方向の一方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させる。すると、可動パンチ３６がその自重によって固定パンチ２６上における下降端まで固定パンチ２６に対して相対的に下降しながら、幅方向内側へ移動する（図８Ａ（ａ）参照）。その後、箱曲げ用パンチ金型組１０（耳部付きパンチ金型１４）が横フランジＭｆの高さよりも僅かに高い所定の第１高さ位置に位置するまで、上部テーブル１８の下降動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０を高速で下降させる。

【0054】

箱曲げ用パンチ金型組１０が所定の第１高さ位置に位置した直後に、箱曲げ用パンチ金型組１０を低速で下降させる。そして、耳部３６ｅ全体が横フランジＭｆよりも低い高さ位置に位置した後に、金型保持部材３０の左右方向の他方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力も相まって幅方向内側へ移動させる。すると、カムフォロア６２と連動部材５０を当接させた状態で、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における上昇端まで固定パンチ２６に対して相対的に上昇しながら、耳部３６ｅを横フランジＭｆの真下に位置させるように幅方向外側へ移動する（図８Ａ（ｂ）（ｃ）参照）。これにより、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避しつつ、ワークＷの被曲げ部を折り曲げることができる（図８Ｂ（ａ）参照）。

【0055】

また、図８Ｂに示すように、曲げ加工ロボットに保持された横フランジＭｆ付きのワークＷのいずれかの被曲げ部を折り曲げた直後であってかつ耳部３６ｅの真上に横フランジＭｆが位置している場合においては、次の動作を実行する。

【0056】

上部テーブル１８の上昇動作によって箱曲げ用パンチ金型組１０（耳部付きパンチ金型１４）を上昇させる際に、金型保持部材３０の左右方向の一方側の移動動作によって作動部材６０を引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動させる。すると、可動パンチ３６がその自重によって固定パンチ２６上における下降端まで固定パンチ２６に対して相対的に下降しながら、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避するように幅方向内側へ移動する（（図８Ｂ（ｂ）参照）、耳部付きパンチ金型１４の第２の干渉回避動作）。これにより、耳部３６ｅと横フランジＭｆとの干渉を回避しつつ、耳部付きパンチ金型１４をワークＷ又は製品Ｍから抜くことができる（図８Ｂ（ｃ）参照）。

【0057】

［実施形態の特有の作用及び効果］
前述のように、耳部付きパンチ金型１４は、ワークＷに接触する前に、引張スプリング６６の付勢力によってカムフォロア６２を連動部材５０に当接させた状態で、可動パンチ３６の先端部が固定パンチ２６の先端部に整合するように構成されている。そのため、プレスブレーキが光学式安全装置を装備した場合に、可動パンチ３６が光学式安全装置の投光器からの監視光を遮ることがない。

【0058】

前述のように、作動部材６０は、金型保持部材３０の左右方向の移動動作によって幅方向へ移動する。作動部材６０のカムフォロア６２は、可動パンチ３６の相対的な昇降動作に連動して幅方向へ移動する連動部材５０に当接可能である。 耳部付きパンチ金型１４は、作動部材６０が引張スプリング６６の付勢力に抗して幅方向外側へ移動して、可動パンチ３６が固定パンチ２６上における下降端に位置した直後に、カムフォロア６２と連動部材５０との当接状態が解除されるように構成されている。そのため、エアシリンダ等のアクチュエータを用いることなく、可動パンチ３６を固定パンチ２６の傾斜部２６ｇに沿う方向へ固定パンチ２６に対して相対的に昇降させることができる。換言すれば、耳部付きパンチ金型１４の構成要素からエアシリンダ等のアクチュエータを除外することができる。

【0059】

従って、実施形態によれば、耳部付きパンチ金型１４の大型化及び構成の複雑化を抑えつつ、プレスブレーキが光学式安全装置を装備した場合に、光学式安全装置による監視動作を安定的に行うことができる。

【0060】

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように、種々の態様で実施可能である。

【0061】

上部テーブル１８の昇降動作によって一対の耳部付きパンチ金型１４を含む箱曲げ用パンチ金型組１０を昇降させる代わりに、下部テーブル２２の昇降動作によってダイ金型１２を昇降させてもよい。換言すれば、箱曲げ用パンチ金型組１０をダイ金型１２に対して相対的に昇降させればよい。また、パンチ金型交換ユニットの金型保持部材３０を外部操作部材として用いる代わりに、上部テーブル１８の背面側又は正面側に左右方向へ移動可能に設けられた移動体を外部操作部材として用いてもよい。

【0062】

そして、本発明に包含される権利範囲は、光学式安全装置を装備したプレスブレーキのパンチホルダ２０に耳部付きパンチ金型１４が保持された場合だけでなく、光学式安全装置を装備していないプレスブレーキのパンチホルダ２０に耳部付きパンチ金型１４が保持された場合にも及ぶものである。また、本発明に包含される権利範囲は、パンチホルダ２０に耳部付きパンチ金型１４が保持された場合だけでなく、パンチホルダ２０に保持される前の状態の耳部付きパンチ金型１４にも及ぶものである。

【符号の説明】

【0063】

１０ 箱曲げ用パンチ金型組
１２ ダイ金型
１４ 耳部付きパンチ金型
１６ 中間パンチ金型
１８ 上部テーブル
２０ パンチホルダ
２２ 下部テーブル
２４ ダイホルダ
２６ 固定パンチ
２６ｓ シャンク部
２６ｇ 傾斜部
２６ｕ 段差部
２６ｂ 突起部
２６ｈ 係止穴
２８ パンチ金型交換ユニット
３０ 金型保持部材
３２ サーボモータ（左右移動用アクチュエータ）
３４ エアシリンダ（前後移動用アクチュエータ）
３６ 可動パンチ
３６ｇ 相手傾斜部
３６ｕ 段差部
３６ｅ 耳部
３８ 摺接プレート
４０ 第１保持プレート
４２ 第２保持プレート
４４ 連結リンク
４６ 連結ピン
４８ 連結ピン
５０ 連動部材
５２ 当接ネジ
５４ ＬＭガイド
５６ ＬＭレール
５８ ＬＭブロック
６０ 作動部材
６０ａ アーム部
６０ｍ 被操作部
６２ カムフォロア（当接子）
６４ ストッパ
６６ 引張スプリング（付勢部材）
６８ 止めネジ
７０ 止めネジ
７２ 保護カバー
W ワーク（板金）
Ｍ 製品
Ｍｆ 横フランジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】